ES472212A1 - Maquina automatica para desempaletar contenedores y, en ge- neral, bultos apilados sobre paletas, y para el apilamiento de dichas paletas. - Google Patents

Abstract

Máquina automática para desempaletar contenedores y, en general, bultos apilados sobre paletas, y para el apilamiento de dichas paletas, la cual comprende medios transportadores que definen una serie de estaciones operativas dispuestas en línea respectivamente para recibir las paletas sobre las que están apilados los bultos, para desempaletar dichos bultos sacándolos de las paletas y luego sacando uno tras otro de los estratos de bultos de debajo de dicho paquete hasta el agotamiento del mismo, y para recibir las paletas y los bultos desempaletados, y se caracteriza por el hecho de que para desempaletar dichos bultos prevé: medios a tenazas para la presa del mencionado paquete de bultos por encima de la paleta sobre la que se apoyan y después por encima del mencionado estrato de bultos apoyado sobre dichos medios de traslado, dispuestos para actuar sobre dos lados opuestos del paquete y sostenidos por primeros elementos de sostén vinculados a segundos elementos de sostén de los medios de presa a tenazas con posibilidad de desplazarse respecto a éstos últimos a lo largo de una directriz inclinada respecto al plano vertical definido por dichos medios a tenazas y formando con él un ángulo agudo con vértice mirando hacia abajo; dispositivos para la elevación y la bajada guiada de los antedichos medios de sostén sobre planos verticales paralelos a los definidos por los medios a tenazas; dispositivos de desplazamiento asociados a los mencionados primeros elementos de sostén acoplados deslizablemente en guías fijas dotadas de perfiles contiguos y topes fijos y de al menos una pista móvil, que se desarrollan en sentido horizontal y vertical para proporcionar un tope para dichos dispositivos de desplazamiento, para definir una posición de máximo desplazamiento hacia abajo de los primeros elementos de sostén respecto a los segundos con los antedichos medios a tenazas en posición alejada del paquete de bultos, así como un tope para el desplazamiento vertical de los primeros elementos desostén respecto a las mencionadas guías fijas, consiguientemente al traslado hacia arriba de los mencionados segundos elementos de sostén, y dos topes horizontales situados a distintos niveles, estando el superior de los cuales definido por la antedicha pista móvil estando ésta en una posición capaz de poder ser recorrida por los mencionados dispositivos de desplazamiento, respectivamente para el traslado hacia adelante de los primeros elementos de sostén, después de la mencionada traslación vertical, hasta llevar los medios de presa a tenazas a la posición de presa y sucesivamente de elevación del paquete de bultos y después, durante la bajada de los segundos elementos de sostén y con dicha pista móvil en tal posición que no puede ser interferida por dichos dispositivos, para una traslación hacia atrás de los primeros elementos de sostén respecto a las guías fijas hasta llevar los antedichos medios a tenazas a la posición inicial.