ES404595A1 - Perfeccionamientos introducidos en servoaccionamientos parasistemas rotativos. - Google Patents

Abstract

Perfeccionamientos introducidos en servo-accionamientos para sistemas rotativos que comprenden un detector de fase para determinar la diferencia de fases entre dos señales de entrada, a saber, una señal de medición cuya frecuencia es representativa de la velocidad del sistema giratorio, y una señal de referencia cuya frecuencia es representativa de la velocidad deseada, siendo aplicada la señal de salida procedente del detector de la fase, a través de una primera trayectoria de transmisión, como una primera señal de control, a un dispositivo de control para gobernar la velocidad del sistema giratorio, siendo el detector de fase de un tipo en el que una señal en diente de sierra derivada de una de las dos señales de entrada es muestreada en instantes de muestreo que están en sincronismo con la otra señal de entrada, en tanto que, durante los intervalos comprendidos entre los instantes de muestreo, los valores muestreados son almacenados en una memoria, de la cual están disponibles como la señal de salida procedente del detector de fase, caracterizados porque la primera trayectoria de transmisión está derivada por una segunda trayectoria de transmisión que comprende al menos un diferenciados para diferenciar la señal de salida procedente del detector de fase, estando conectada la salida de este diferenciador a un dispositivo sumador, en el cual se suman los sucesivos valores de pico de la señal de salida procedente de este diferenciador, siendo aplicada la señal suma resultante al dispositivo de control como una segunda señal de control.