ES3073418T3 - Method for configuring at least one motorised drive device for a pergola installation and associated installation - Google Patents

Abstract

Se describe un método para configurar al menos un dispositivo de accionamiento motorizado de una instalación de automatización del hogar, que comprende al menos: - un primer paso (E102) de mover la pantalla, mediante la activación eléctrica del primer actuador electromecánico, durante un primer período de tiempo predeterminado de acuerdo con un primer punto de ajuste de control; - durante el primer paso (E102) de mover la pantalla, un paso (E104) de adquirir al menos dos señales de medición; - un primer paso de determinar la presencia o ausencia de al menos un sensor del dispositivo de conteo sobre la base de las dos señales de medición adquiridas durante el paso de adquisición (E104); - en el caso de que se determine que al menos un sensor está presente durante el primer paso de determinación (E105), un segundo paso de determinación (E106) que determina la dirección de rotación del motor eléctrico del primer actuador electromecánico; y - un paso (E108) de configurar automáticamente la unidad de control de acuerdo con el resultado del primer paso de determinación (E105) y el segundo paso de determinación (E106). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0002] Procedimiento de configuración de al menos un dispositivo de accionamiento motorizado de una instalación de pérgola e instalación asociada

[0003] La presente invención se refiere a un procedimiento de configuración de al menos un dispositivo de accionamiento motorizado de una instalación domótica, como una pérgola.

[0004] La presente invención se refiere también a una instalación domótica que comprende dicho dispositivo.

[0005] En general, la presente invención se refiere al campo de las pérgolas. Las pérgolas son generalmente construcciones situadas en el exterior de un edificio, que comprende un marco soportado por pilares y un conjunto de cubierta o pantalla, apoyada sobre dicho marco. Las pérgolas sirven para crear una zona de sombra, normalmente en un jardín o en un espacio ajardinado, cerca de una vivienda. El conjunto de cubierta puede ser un conjunto fijo, compuesto por materiales como tejas o pizarra, un conjunto de plantas trepadoras o una pluralidad de lamas, de sección sensiblemente rectangular, articuladas mediante una unión pivote en sus dos extremos longitudinales y unidas al marco. La rotación de las lamas alrededor de su eje longitudinal permite modificar la superficie del conjunto de cubierta y permitir así modificar la zona de sombreado llevada por el conjunto de cubierta. Las lamas pueden orientarse en una posición llamada horizontal, tal que su cara más ancha sea paralela al plano del marco: la superficie cubierta por el elemento de cubierta corresponde así a la totalidad de la superficie delimitada por el marco. Las lamas se pueden girar con respecto a esta posición horizontal para disminuir la superficie cubierta por el elemento de cubierta. En general, el conjunto de lamas puede considerarse como una pantalla. Las propias lamas se pueden pilotar en traslación, apilándose así contra uno de los bordes del marco y liberando globalmente el marco del conjunto de cubierta.

[0006] La orientación de las lamas se controla, ventajosamente, mediante un dispositivo de accionamiento motorizado que comprende, al menos, un primer actuador electromecánico, una central de control y un dispositivo de recuento que permite determinar la posición de la pantalla, en particular la posición de rotación angular de las lamas. El actuador electromecánico comprende un motor eléctrico. El dispositivo de accionamiento motorizado comprende también un mecanismo de accionamiento. Existe una gran variedad de tales mecanismos para el desplazamiento mecánico en orientación o traslación de las lamas orientables mediante el actuador electromecánico.

[0007] Para gestionar la posición de las lamas de la pantalla para la comodidad de los usuarios, pero también para proteger la instalación contra las inclemencias del tiempo, la central de control puede comprender sensores meteorológicos o ser capaz de recuperar información relativa a las condiciones o previsiones climáticas que puedan afectar al uso y la configuración de la instalación. La central de control es capaz, según la información climática recibida, de generar controles automáticos del o de los dispositivos de accionamiento motorizados asociados. El documento FR2998068 describe un ejemplo de una instalación de pérgola de este tipo que comprende varios actuadores electromecánicos y una central de control.

[0008] Por otra parte, se conoce el documento EP 1507059 A2, que describe una ventana corredera para un edificio que comprende un marco fijo, una hoja, un dispositivo de accionamiento motorizado para desplazar la hoja de forma deslizante con respecto al marco fijo y un dispositivo de bloqueo de la hoja con respecto al marco fijo en una posición cerrada y bloqueada. El dispositivo de accionamiento motorizado comprende un actuador electromecánico, una unidad electrónica de control, un elemento flexible y un brazo de accionamiento. El actuador electromecánico comprende un motor eléctrico. El elemento flexible está configurado para accionar en desplazamiento la hoja con respecto al marco fijo, cuando el actuador electromecánico está activado eléctricamente.

[0009] La unidad electrónica de control envía órdenes de control al actuador electromecánico para controlar el desplazamiento de este último, y también puede recibir información sobre la posición de la hoja o del dispositivo de accionamiento motorizado procedente de uno o varios sensores asociados al dispositivo de accionamiento motorizado.

[0010] Un inconveniente es que la unidad electrónica de control a menudo debe configurarse manualmente para reconocer e interpretar las señales de medición del dispositivo de accionamiento motorizado. Esto se hace generalmente durante la instalación del actuador electromecánico, por ejemplo, por un instalador especializado, antes de una primera puesta en marcha de la instalación domótica.

[0011] Este procedimiento es a veces complicado, y obliga al fabricante a prever una documentación importante destinada a los instaladores, sabiendo que en la práctica tal unidad electrónica de control está prevista a menudo para ser compatible con numerosos actuadores electromecánicos procedentes de fabricantes diferentes (y teniendo cada uno sus especificidades propias con respecto a las señales emitidas).

[0012] [0010]También puede ocurrir que, durante la instalación, la unidad electrónica de control esté mal conectada al dispositivo de accionamiento motorizado, por ejemplo, a causa de una mala conexión de cables entre el dispositivo de accionamiento motorizado y la unidad electrónica de control. En este caso, el dispositivo de accionamiento motorizado puede no funcionar normalmente.

[0013] También se conoce por EP 3428365 A2 una pérgola que comprende lamas orientables desplazables por un dispositivo de accionamiento que comprende al menos un motor eléctrico pilotado por un controlador electrónico capaz de estimar una posición de las lamas a partir de mediciones de un parámetro eléctrico.

[0014] La problemática de compatibilidad entre la central de control y el o los actuadores electromecánicos de una instalación de pérgola también es relativamente frecuente. La central de control debe poder funcionar con numerosos actuadores electromecánicos procedentes de diferentes fabricantes y cada uno con sus propias especificidades. Debe poder usar las señales que le proporcionan, en particular, los dispositivos de recuento del o de los dispositivos de accionamiento motorizados y determinar los mandos que deben suministrarse a los actuadores electromecánicos en ausencia de dispositivos de recuento.

[0015] La presente invención tiene como objetivo resolver los inconvenientes mencionados anteriormente y proponer un procedimiento de configuración de un dispositivo de accionamiento motorizado de una instalación de pérgola, así como una instalación domótica que comprenda dicha pérgola, que permita a la central de control configurar automáticamente el dispositivo de accionamiento motorizado, en particular con el fin de establecer automáticamente una correspondencia entre las características señales recibidas y el sentido de rotación del motor.

[0016] Para este fin, la presente invención se refiere, según un primer aspecto, a un procedimiento de configuración de al menos un dispositivo de accionamiento de una instalación domótica, según la reivindicación 1, donde la instalación domótica comprende al menos:

[0017] - una pantalla,

[0018] el dispositivo de accionamiento motorizado que comprende al menos:

[0019] - un primer actuador electromecánico,

[0020] - una central de control, y

[0021] - un dispositivo de recuento, estando el dispositivo de recuento configurado para medir un movimiento de rotación del dispositivo de accionamiento motorizado,

[0022] el primer actuador electromecánico que comprende al menos:

[0023] - un motor eléctrico,

[0024] donde el procedimiento comprende al menos:

[0025] - una primera etapa de desplazamiento de la pantalla, por activación eléctrica del primer actuador electromecánico, durante un primer periodo de tiempo predeterminado según una primera consigna de control,

[0026] - durante la primera etapa de desplazamiento de la pantalla, una etapa de adquisición de al menos dos señales de medición,

[0027] - una primera etapa de determinación de la presencia o no de al menos un sensor del dispositivo de recuento según las dos señales de medida adquiridas, durante la etapa de adquisición, estando los sensores del dispositivo de recuento montados de manera que sus respectivas señales de medición estén desfasadas, ya que los sensores son codificadores rotativos, y cada sensor proporciona información representativa de la posición angular del motor eléctrico en un momento dado,

[0028] - en el caso de que se determine que al menos un sensor está presente, durante la primera etapa de determinación, una segunda etapa de determinación de un sentido de rotación del motor eléctrico del primer actuador electromecánico, y

[0029] - una etapa de configuración automática de la central de control según el resultado de la primera etapa de determinación y de la segunda etapa de determinación.

[0030] Según una característica ventajosa de la invención, tras el primer desplazamiento de la pantalla, el procedimiento comprende una segunda etapa de desplazamiento de la pantalla, por activación eléctrica del primer actuador electromecánico, durante un segundo periodo de tiempo predeterminado según una segunda consigna de control.

[0031] Según otra característica ventajosa de la invención, la etapa de adquisición comprende al menos: - una primera subetapa de lectura de una secuencia de valores de la primera señal y de la segunda señal,

[0032] - la primera etapa de determinación comprende:

[0033] - una primera subetapa de determinación de una variación de valores de la primera señal,

[0034] - una segunda subetapa de determinación de una variación de valores de la segunda señal,

[0035] y la segunda etapa de determinación comprende:

[0036] - una subetapa de comparación de la secuencia de valores con al menos dos secuencias de valores predeterminadas, correspondiendo cada secuencia de valores predeterminada a un sentido de rotación del motor eléctrico del actuador electromecánico.

[0037] Según otra característica ventajosa de la invención, la etapa de configuración automática consiste en asociar un primer sentido de rotación del motor eléctrico del primer actuador electromecánico a la primera consigna de mando, y un segundo sentido de rotación del motor eléctrico del primer actuador electromecánico a una segunda consigna de control, estando el primer sentido de rotación opuesto al segundo sentido de rotación.

[0038] Según otra característica ventajosa de la invención, la etapa de configuración automática comprende: - una primera subetapa de registro en la central de control del número de sensores,

[0039] - una segunda subetapa de registro de las asociaciones del primer y segundo sentido de rotación del motor eléctrico del primer actuador electromecánico con las consignas de control primera y segunda.

[0040] Según otra característica ventajosa de la invención, el dispositivo de recuento comprende uno o varios sensores, y el o cada sensor es un codificador rotativo.

[0041] Según una característica ventajosa de la invención, el o cada sensor está configurado para emitir una señal de medición, y el o cada sensor está conectado a la central de control por un conductor eléctrico.

[0042] La presente invención se refiere, según otro aspecto, a una instalación domótica según la reivindicación 8.

[0043] Esta instalación domótica presenta características y ventajas similares a las descritas anteriormente en relación con la pérgola según la invención.

[0044] Otras características y ventajas de la invención se harán evidentes en la descripción a continuación.

[0045] En los dibujos adjuntos, dados como ejemplos no limitativos:

[0046] - la figura 1 es una vista esquemática en perspectiva de una pérgola con lamas orientables conforme a la técnica anterior, donde las lamas están orientadas en una posición llamada horizontal;

[0047] - la figura 2 es una vista esquemática de una parte del dispositivo de accionamiento motorizado conforme al estado de la técnica;

[0048] - la figura 3 es una vista esquemática del dispositivo de accionamiento motorizado según la invención;

[0049] - la figura 4 es una vista en perspectiva de la carcasa de la central de control según la invención;

[0050] - la figura 5 es un diagrama de bloques de un algoritmo de un procedimiento conforme a la invención, de configuración automática del dispositivo de accionamiento motorizado de la ventana ilustrado en relación con las figuras 1 a 4; y - las figuras 6a y 6b son esquemas de dos señales de medición procedentes de sensores que forman parte de un dispositivo de recuento del dispositivo de accionamiento motorizado.

[0051] En primer lugar, se describe, con referencia a las figuras 1 y 2, una instalación domótica 1 conforme a la invención e instalada en un jardín o en un espacio ajardinado, cerca de un edificio residencial. La instalación domótica 1 se describe con referencia a una pérgola 2, pero también se contemplan otras aplicaciones, como instalaciones de protección solar u ocultaciones colocadas delante de las aberturas de un edificio. La pérgola puede estar adosada a una fachada de un edificio o ser independiente.

[0052] La pérgola 2 consta de un marco 4, que comprende cuatro travesaños 4a dispuestos en ángulo recto. El marco 4 está soportado por pilares 4c, como se ilustra en la figura 1. La pérgola también comprende un conjunto de cubierta o pantalla 3, soportado por el marco 4. La pantalla 3 comprende una pluralidad de lamas 3a, de sección sustancialmente rectangular, articuladas según una unión pivote en sus dos extremos longitudinales en relación con el marco 4. En una posición llamada horizontal donde su cara más ancha es sustancialmente paralela al plano P del marco 4, la superficie así cubierta por la pantalla corresponde así a la totalidad de la superficie delimitada por el marco. En esta posición horizontal, las lamas yuxtapuestas pueden estar dispuestas paralelas entre sí o recubrirse por su borde de mayor longitud. La posición horizontal, punteada en la figura 1, se indica con un ángulo α de 0°.

[0053] La instalación de pérgola también comprende un dispositivo de accionamiento motorizado 5 para desplazar la pantalla, en particular para desplazar por rotación las lamas orientables 3a con respecto al plano P, como se ilustra en la figura 2.

[0054] [0028]Aquí, el dispositivo de accionamiento motorizado 5 está configurado para desplazar angularmente todas las lamas 3a de forma simultánea, con respecto al marco 4. Sin embargo, se prevé que el dispositivo de accionamiento motorizado 5 pueda desplazar en traslación las lamas orientables 3a a lo largo de un borde del marco 4. También se contempla que el dispositivo de accionamiento motorizado 5 pueda desplazar un primer grupo de lamas orientables 3a de forma independiente de un segundo grupo de lamas 3a, ya sea en orientación o en traslación, sin salirse del marco de la invención definido según las reivindicaciones.

[0055] Ventajosamente, el dispositivo de accionamiento motorizado 5 también comprende un mecanismo de accionamiento 20 dispuesto entre el marco 4 y cada lama orientable 3a, como se ilustra en la figura 2.

[0056] El mecanismo de accionamiento 20 de la pérgola 2 permite orientar y/o deslizar cada lama orientable 3a con respecto al marco 4 con respecto al plano P del marco 4.

[0057] El dispositivo de accionamiento motorizado 5 permite desplazar automáticamente por deslizamiento u orientación las lamas orientables 3a con respecto al marco 4, en particular en orientación entre la posición horizontal y una posición llamada vertical, donde las lamas orientables están giradas aproximadamente 90° con respecto a la posición horizontal o con respecto al plano P, de modo que presentan una sección mínima en el plano P y, por lo tanto, minimizan la superficie cubierta por la pantalla 3.

[0058] La instalación domótica 1 también puede comprender un toldo 33, por ejemplo, un toldo enrollable que comprende una tela y una barra de carga 33b con lastre, que se extiende en su posición desplegada a partir de uno de los travesaños 4a del marco de la pérgola 2 y entre dos pilares 4c. El toldo 33 está motorizado ventajosamente, es decir, comprende un actuador electromecánico 6 que permite enrollar o desenrollar la tela 33a alrededor de un tubo de enrollamiento (no representado).

[0059] El dispositivo de accionamiento motorizado 5 se muestra con más detalle en las figuras 2, 3 y 4. Comprende un actuador electromecánico 6. El actuador electromecánico 6 comprende un motor eléctrico 7. El actuador electromecánico 6 también puede comprender un eje de salida 8, conectado al mecanismo de accionamiento 20 de la pérgola 2.

[0060] Ventajosamente, el actuador electromecánico 6 está configurado para accionar en desplazamiento el conjunto de las lamas orientables 3a con respecto al marco 4 a través del mecanismo de accionamiento 20.

[0061] Aquí, el motor eléctrico 7 es de corriente continua o DC (en inglés Direct Current). Ventajosamente, el motor eléctrico 7 puede ser de tipo sin escobillas con conmutación electrónica, también llamado "BLDC" (acrónimo del término inglés BrushLess Direct Current) o motor "síncrono de imanes permanentes".

[0062] Alternativamente, el motor eléctrico 7 puede ser un motor asíncrono, alimentado directamente por una corriente alterna.

[0063] Ventajosamente, el actuador electromecánico 6 está dispuesto en el marco 4, ventajosamente integrado sobre o en uno de los travesaños 4a o pilares 4c de la pérgola 2.

[0064] Ventajosamente, el actuador electromecánico 6 que controla las lamas orientables 3a es un actuador de tipo cilindro o pistón. El motor eléctrico 7 acciona en rotación un tornillo sin fin, el cual acciona una rueda dentada que, a su vez, acciona un piñón que acciona en traslación según una dirección F una cremallera unida a una varilla que forma el eje de salida 8 del actuador. Algunos elementos del actuador no están representados. Este mecanismo comprende una función de reducción de velocidad y, por lo tanto, genera una fuerte desmultiplicación que garantiza la estabilidad mecánica de todas las posiciones del eje de salida 8 del actuador electromecánico 6, que se dice que es irreversible. Por lo tanto, la traslación del eje de salida 8 del actuador electromecánico 6 actúa sobre el mecanismo de accionamiento 20 de la instalación domótica 1 para producir la rotación de las lamas orientables 3a alrededor de su eje de mayor longitud. En el ejemplo de realización representado en la figura 2 para la orientación de las lamas orientables 3a, no limitativo, el mecanismo de accionamiento comprende una varilla 18 y una biela 19, estando ligado en traslación uno de los extremos de la biela 19 al eje de salida 8 del actuador electromecánico 6. Se prevén otros mecanismos sin apartarse del marco de la presente invención definido según las reivindicaciones.

[0065] Según las posibles realizaciones, el dispositivo de accionamiento motorizado 5 puede comprender varios actuadores electromecánicos 6, para el control de la orientación y la traslación de las lamas orientables 3a y/o para el control sincronizado de lamas de gran longitud y/o para el control independiente de varios grupos de lamas orientables 3a y/o para el control de diferentes pantallas.

[0066] Aquí, por ejemplo, para el control del toldo 33, el actuador electromecánico 6 puede ser de tipo tubular, es decir, comprender una carcasa en forma de un tubo cilíndrico donde se aloja el motor eléctrico 7. Alternativamente, como se muestra, la carcasa del actuador electromecánico 6 puede ser de forma paralelepipédica.

[0067] [0041]El actuador electromecánico 6 también puede comprender una unidad electrónica de control 10 que comprenda, en particular, medios materiales y/o informáticos, por ejemplo, medios de cálculo, como un microprocesador 25, un dispositivo de recuento 24 y un dispositivo de detección de fin de carrera y/o de obstáculo, no representado.

[0068] Como variante, el dispositivo de recuento 24 y el dispositivo de detección pueden ser externos al actuador electromecánico 6 y proporcionar información a la unidad electrónica de control 10.

[0069] La unidad electrónica de control 10 está configurada para poner en funcionamiento el motor eléctrico 7 del actuador electromecánico 6 y, en particular, para suministrar energía eléctrica al motor eléctrico 7.

[0070] Así, la unidad electrónica de control 10 pilota, en particular, el motor eléctrico 7, de modo que desplaza el eje de salida 8 con respecto al marco 4.

[0071] El dispositivo de recuento 24 comprende al menos un sensor 32, en particular de posición. El dispositivo de recuento 24 está configurado para cooperar con la unidad electrónica de control 10. Además, el dispositivo de recuento 24 y la unidad electrónica de control 10 están configurados para determinar una posición, que puede llamarse "actual", del eje de salida 8, representativa de la orientación de las lamas orientables 3a.

[0072] La unidad electrónica de control 10 está configurada para monitorear al menos una señal S1 o S2 del dispositivo de recuento 24.

[0073] Aquí, el dispositivo de recuento 24 comprende dos sensores 32.

[0074] El número de sensores del dispositivo de recuento no es limitativo y puede ser diferente, en particular de uno solo o superior o igual a tres.

[0075] En un ejemplo de realización, el dispositivo de recuento 24 es de tipo magnético, por ejemplo, un codificador que coopera con uno o varios sensores de efecto Hall.

[0076] Aquí y como se ilustra en la figura 2, el dispositivo de recuento 24 permite determinar el número de revoluciones realizadas por un rotor del motor eléctrico 7.

[0077] Como variante, no representada, el dispositivo de recuento 24 permite determinar el desplazamiento del eje de salida 8 del actuador electromecánico 6.

[0078] El tipo de dispositivo de recuento no es limitativo y puede ser diferente, en particular de tipo óptico, por ejemplo, un codificador equipado con uno o varios sensores ópticos.

[0079] Ventajosamente, la unidad electrónica de control 10 y, más particularmente, el microprocesador 25 de la unidad electrónica de control 10 comprende al menos una memoria configurada para memorizar la posición actual determinada por medio del dispositivo de recuento 24.

[0080] Ventajosamente, la memoria de la unidad electrónica de control 10 también está configurada para almacenar al menos una primera posición de fin de carrera, que puede ser, en particular, la posición del eje de salida 8 correspondiente a una primera posición horizontal de las lamas orientables 3a, y posiblemente, al menos una segunda posición de fin de carrera, que puede ser, en particular, una segunda posición horizontal de las lamas orientables 3a obtenida por rotación de aproximadamente 180° con respecto a la primera posición horizontal.

[0081] Ventajosamente, la unidad electrónica de control 10 y el dispositivo de recuento 24 están configurados para determinar la posición de orientación de las lamas orientables 3a con respecto al plano P del marco 4 según una o las últimas órdenes de control ejecutadas anteriormente por la unidad electrónica de control 10.

[0082] El dispositivo de accionamiento motorizado 5 comprende una central de control 13, que permite la gestión de los controles de al menos un actuador electromecánico 6. El dispositivo de accionamiento motorizado 5 está ventajosamente controlado por una unidad de control. La unidad de control puede ser, por ejemplo, una unidad de control local 12.

[0083] La unidad de control local 12 puede conectarse mediante conexión cableada o de forma inalámbrica a la central de control 13.

[0084] Ventajosamente, la central de control 13 suministra a las unidades electrónicas de control 10 actuadores electromecánicos 6 asociados con órdenes de control. La central de control 13 comprende para este fin un módulo de comunicación 23, en particular de recepción de órdenes de control, siendo las órdenes de control emitidas por un emisor de órdenes, como la unidad de control local 12, un servidor 14 o un sensor 9, estando estas órdenes destinadas a controlar el dispositivo de accionamiento motorizado 5.

[0085] Preferentemente, el módulo de comunicación 23 de la central de control 13 es de tipo inalámbrico. Las órdenes de control pueden ser, por ejemplo, órdenes radioeléctricas.

[0086] Ventajosamente, el módulo de comunicación 23 también puede permitir la recepción de órdenes transmitidas por medios cableados.

[0087] La central de control 13 está en comunicación con uno o varios sensores 9, en particular sensores climáticos, configurados para determinar, por ejemplo, una temperatura, una higrometría, una velocidad del viento, una presencia de sol, de lluvia o de nieve. Estos sensores pueden ser sensores locales físicos, dispuestos cerca de la pérgola 2 o del edificio, o sensores remotos, proporcionando su medición a través de un servidor 14 conectado a la central de control 13.

[0088] Por lo tanto, la central de control 13 puede estar en comunicación con el servidor 14, de modo que pueda controlar el actuador electromecánico 6 siguiendo los datos puestos a disposición a distancia a través de una red de comunicación, en particular una red de Internet que pueda conectarse al servidor 14.

[0089] La central de control 13 y/o el actuador electromecánico 6 se pueden controlar a partir de la unidad de control local 12. La unidad de control local 12 está equipada con un teclado de control. El teclado de control de la unidad de control local 12 comprende elementos de selección y, eventualmente, elementos de visualización.

[0090] A modo de ejemplos no limitativos, los elementos de selección pueden ser pulsadores o teclas táctiles, los elementos de visualización pueden ser diodos emisores de luz, una pantalla LCD (acrónimo del término inglés "Liquid Crystal Display") o TFT (acrónimo del término inglés "Thin Film Transistor"). Los elementos de selección y visualización también se pueden realizar por medio de una pantalla táctil.

[0091] La unidad de control local 12 puede ser un punto de control fijo o nómada. Un punto de control fijo corresponde a una carcasa de control destinada a fijarse a una fachada de una pared del edificio cerca de la pérgola 2 o a una parte de la pérgola. Un punto de control móvil corresponde a un control remoto.

[0092] La unidad de control local 12 podría permitir eventualmente a un usuario intervenir directamente en el actuador electromecánico 6 del dispositivo de accionamiento motorizado 5 a través de la unidad electrónica de control 10 asociada a este dispositivo de accionamiento motorizado 5 si esta comprende medios de recepción de señales apropiados. Sin embargo, preferentemente, la unidad de control local interviene indirectamente en el actuador electromecánico 6 del dispositivo de accionamiento motorizado 5 a través de la central de control 13.

[0093] El dispositivo de accionamiento motorizado 5 está configurado para ejecutar órdenes de control emitidas, en particular, por la unidad de control local 12 o por la central de control 13.

[0094] La central de control 13 se muestra con más detalle en las figuras 3 y 4. Ventajosamente, la central de control 13 permite el suministro de energía eléctrica a cada actuador electromecánico 6 conectado a ella.

[0095] En este caso, tal y como se muestra en la figura 4, la central de control 13 comprende una unidad electrónica 40 situada en el interior de una carcasa 17. La unidad electrónica 40 comprende, en particular, unos medios materiales y/o softwares, por ejemplo, unos medios de procesamiento, tal como un microprocesador 41.

[0096] Ventajosamente, la central de control 13 comprende un sensor 9 que mide al menos un parámetro climático del entorno de la instalación domótica 1 y está conectado a esta unidad electrónica 40.

[0097] Por lo tanto, la central de control 13 puede controlar la o las unidades electrónicas de control 10 asociadas al dispositivo de accionamiento motorizado 5 según los datos procedentes del sensor 9 que miden el parámetro climático del entorno de la instalación domótica 1.

[0098] A modo de ejemplo no limitativo, un parámetro climático del entorno de la instalación domótica 1 medido por el sensor 9 del control local 12 es la humedad relativa, la temperatura, la insolación, la presencia de lluvia o de nieve.

[0099] El dispositivo de accionamiento motorizado 5 puede ser controlado por el usuario, por ejemplo, mediante la recepción de una orden de mando correspondiente a una presión sobre un elemento de selección de la unidad de control local 12, tal como un control remoto o un punto de control fijo.

[0100] El dispositivo de accionamiento motorizado 5 también puede controlarse automáticamente, por ejemplo, mediante la recepción de una orden de control correspondiente a al menos una señal procedente de al menos un sensor y/o a una señal procedente de un reloj. El sensor y/o el reloj pueden integrarse en la unidad de control local 12 o en la central de control 13.

[0101] La información a través de un sensor 9 puede tener prioridad sobre la activación de la unidad de control local 12 por parte del usuario, para garantizar la seguridad y la integridad de la instalación domótica 1.

[0102] Así, una orden de activación del dispositivo de accionamiento motorizado 5, según una selección realizada por el usuario, puede inhibirse si un valor medido por un sensor genera una orden automática contraria a la orden de activación emitida por el usuario.

[0103] El funcionamiento de los actuadores electromecánicos 6 conectados a la central de control 13 se controla mediante el suministro de energía eléctrica de cada actuador electromecánico 6.

[0104] En la práctica, el suministro de energía eléctrica del actuador electromecánico 6 está controlado por una orden de control recibida por la central de control 13, procedente de la unidad de control local 12, de un sensor 9.

[0105] Aquí, el dispositivo de accionamiento motorizado 5, en particular la central de control 13, se alimenta de energía eléctrica a partir de una red de alimentación eléctrica del sector, en particular de la red alternativa comercial.

[0106] Para este fin, la central de control 13 comprende un cable de alimentación eléctrica, no representado, que permite su alimentación en energía eléctrica a partir de la red de alimentación eléctrica del sector y un convertidor 35 que permite transformar la alimentación en corriente alterna del sector en una corriente continua adaptada, por una parte, a la alimentación de la unidad electrónica 40 de la central de control 13 y a la alimentación de los actuadores electromecánicos 6 conectados a la central de control 13.

[0107] Como se muestra en las figuras 3 y 4, la central de control 13 comprende un primer conector 36a que permite la conexión a la red de alimentación eléctrica del sector o a cualquier otra fuente de energía adecuada. Comprende un segundo conector 36B que permite conectar un sensor 9 de forma cableada a la unidad electrónica 40.

[0108] La central de control 13 también comprende al menos un tercer conector 36C, que permite conectar un actuador electromecánico 6 a través de un cable 43.

[0109] El cable 43 comprende una pluralidad de conductores eléctricos que conectan eléctricamente el actuador electromecánico 6 con la central de control 13.

[0110] Entre estos conductores eléctricos del cable 43, al menos dos conductores eléctricos están adaptados para controlar, en un primer sentido de rotación D1, el motor eléctrico 7 del actuador electromecánico 6 por medio de una primera consigna de control C1, y en un segundo sentido de rotación D2, en particular opuesto al sentido de rotación D1, por medio de una segunda consigna de control C2. Por ejemplo,

[0111] el cable 43 también comprende al menos dos conductores eléctricos adaptados para transmitir respectivamente las señales S1 y S2 del dispositivo de recuento 24 a la central de control 13. Estas señales se conectan de forma individual a la central de control 13 a través de un conector 36c específico para cada señal S1 o S2.

[0112] Todos estos conectores se encuentran en el interior de la carcasa 17. Los manguitos de estanqueidad 37 están previstos en las paredes de la carcasa 17 para permitir la inserción de los cables eléctricos en la carcasa, manteniendo al mismo tiempo la estanqueidad de la carcasa 17 de la central de control 13. De hecho, se puede instalar en el exterior de un edificio y está sujeta a los mismos riesgos climáticos que el marco 4 y las lamas orientables 3a de la pérgola 2. También para este fin, la carcasa 17 comprende un fondo de carcasa 17a y una tapa 17b que se pueden conectar de forma estanca, en particular a través de una unión 17c formada en todo el perímetro de la carcasa. También puede preverse una junta de estanqueidad (no representada). Los tornillos 39b de bloqueo de la tapa 17b se atornillan en los cilindros 39a previstos en el fondo de la carcasa 17a. El fondo de la carcasa y la tapa son preferentemente de plástico, formados por moldeo. También se pueden proporcionar paredes de protección eléctrica 42 para separar los cables eléctricos que entran en la carcasa y se conectan a los conectores 36a, 36b, 36c, de los componentes electrónicos de la unidad electrónica 40.

[0113] A continuación, se describe, con referencia a la figura 5, un modo de ejecución de un procedimiento de control en funcionamiento del dispositivo de accionamiento motorizado 5 de la pérgola 2 ilustrado en las figuras 1 a 4.

[0114] Sin embargo, se comprende que este procedimiento puede aplicarse útilmente a otros tipos de hojas distintas del descrito anteriormente.

[0115] En general, el proceso se activa preferiblemente durante una primera puesta en marcha (etapa E100) de la instalación domótica 1, por ejemplo, después de la instalación y la instalación domótica 1 por un instalador del dispositivo de accionamiento motorizado 5 y, en particular, de la central de control 13.

[0116] Ventajosamente, el procedimiento comprende al menos:

[0117] - una primera etapa de desplazamiento E102 de la pantalla 3, por activación eléctrica del primer actuador electromecánico 6, durante un primer periodo de tiempo P1 predeterminado según una primera consigna C1 de control, - durante la primera etapa de desplazamiento E102 de la pantalla 3, una etapa de adquisición E104 de al menos dos señales S1, S2 de medición,

[0118] - una primera etapa de determinación E105 de la presencia o no de al menos un sensor 32 del dispositivo de recuento 24 según las dos señales de medida adquiridas, durante la etapa de adquisición E104,

[0119] - en el caso de que al menos un sensor 32 esté presente, durante la primera etapa de determinación E105, una segunda etapa de determinación E106 de un sentido de rotación del motor eléctrico 7 del primer actuador electromecánico 6, y

[0120] - una etapa de configuración automática E108 de la central de control 13 según resultado de la primera etapa de determinación E105 y de la segunda etapa de determinación E106.

[0121] Preferentemente, tras el primer desplazamiento de la pantalla 3, el procedimiento comprende una segunda etapa de desplazamiento de la pantalla 3, por activación eléctrica del primer actuador electromecánico 6, durante un segundo periodo de tiempo P2 predeterminado según una segunda consigna de control C2.

[0122] En la práctica, la segunda etapa de desplazamiento permite a la pantalla 3 volver a su posición inicial.

[0123] En este caso, es preferible prolongar la fase de adquisición de la señal E104 durante todo el desplazamiento de retorno. Como variante, sin embargo, solo se tiene en cuenta el desplazamiento hacia la posición de consigna.

[0124] En la práctica, durante la etapa E102, la duración del desplazamiento de vuelta a la posición original puede tener la misma duración que la duración predefinida para la primera etapa de desplazamiento E102.

[0125] Es decir, el segundo periodo de tiempo P2 puede ser igual al primer periodo de tiempo P1, o puede ser diferente del primer periodo de tiempo P1.

[0126] Por ejemplo, la primera consigna de control C1 corresponde a un primer sentido de rotación del motor y la segunda consigna C2 corresponde a un segundo sentido de rotación D2 del motor eléctrico 7, en particular un sentido de rotación opuesto al primer sentido de rotación del motor eléctrico 7.

[0127] En general, la primera etapa de determinación E105 permite determinar el número y el tipo de sensores 32 del actuador electromecánico 6.

[0128] En muchas realizaciones, el dispositivo de recuento 24 comprende un sensor 32, y preferiblemente dos sensores 32, asociados al dispositivo de accionamiento motorizado 5. En la práctica, también puede suceder que el motor eléctrico 7 no comprenda ningún sensor.

[0129] En la práctica, cada sensor 32 está conectado a la central de control 13 por un conductor eléctrico, tal como un cable. Comprendemos que existe el riesgo de que los cables puedan estar mal montados, especialmente invertidos o intercambiados, por un instalador durante la instalación y el montaje de la instalación domótica 1.

[0130] Como se explicó anteriormente, los sensores 32 son codificadores rotativos. Cada sensor 32 proporciona una información representativa de la posición angular del motor eléctrico 7 en un momento dado. En la práctica, la señal de salida de cada sensor 32 cuando se lee durante un tiempo prolongado (por ejemplo, la duración del desplazamiento de la etapa E102) puede ser una secuencia de valores, como valores binarios. Por ejemplo, se usa un código binario o un código de Gray.

[0131] Por ejemplo, durante la etapa E105, si la central de control 13 recibe una sola señal, entonces esto significa que el motor eléctrico 7 (o el dispositivo de accionamiento motorizado 5) solo comprende un sensor 32.

[0132] En el caso de que se detecten dos señales, preferiblemente en oposición de fase, esto significa que el motor eléctrico 7 (o el dispositivo de accionamiento motorizado 5) comprende dos sensores 32.

[0133] Y, si no se detecta ninguna señal, o si ninguna de las señales adquiridas corresponde a una secuencia de valores esperada (como se explica a continuación), esto significa que el motor eléctrico 7 (o el dispositivo de accionamiento motorizado 5) no comprende ningún sensor.

[0134] La información correspondiente se guarda en memoria y se usa para configurar el funcionamiento de la central de control 13 en consecuencia.

[0135] En las figuras 6a y 6b, se ha representado de manera esquemática la evolución a lo largo del tiempo (señalado t, en el eje de abscisas) de las señales de salida de dos sensores de tipo codificador rotativo (primera señal S1 y segunda señal S2) asociados a un mismo motor eléctrico 7 (o a un mismo dispositivo de accionamiento motorizado 5) y muestreados preferentemente a una misma frecuencia de muestreo por la central de control 13.

[0136] Las señales son, por ejemplo, señales periódicas (con el motor girando a velocidad constante y en una misma dirección), de forma cuadrada, y oscilando entre un valor bajo (0) y un valor alto (1).

[0137] Los sensores 32 están montados de manera que las señales respectivas se desfasen, preferiblemente en oposición de fase. Por ejemplo, la primera señal S1 está por delante de la segunda señal S2, ya que sufre una transición del estado bajo al estado alto antes de la segunda señal S2.

[0138] Por lo tanto, las dos señales pueden asociarse a una secuencia de valores, por ejemplo, asociando en pares cada valor binario de las señales S1 y S2 entre un estado alto y un estado bajo.

[0139] Para el ejemplo ilustrado en la figura 6a, la secuencia SEQ de valores es la siguiente: 0001111000 01111000...

[0140] Se comprende que, cuando el motor gira en el sentido inverso o si el cableado se invierte, la secuencia de valores se modifica. Por ejemplo, como se ilustra en la figura 6b para una dirección de rotación inversa, se obtiene una segunda secuencia de valores con los mismos sensores: 001011010010110100...

[0141] Volviendo a la figura 5, preferiblemente, la etapa de adquisición E104 comprende al menos:

[0142] - una primera subetapa de lectura de una secuencia de valores SEQ, tal como una secuencia de valores binarios, salida de la primera señal S1 y de la segunda señal S2, la primera etapa de determinación E105 que comprende: - una primera subetapa de determinación de una variación de valores de la primera señal S1,

[0143] - una segunda subetapa de determinación de una variación de valores de la segunda señal S2,

[0144] y la segunda etapa de determinación E106 comprende:

[0145] - una subetapa de comparación de la secuencia de valores SEQ con al menos dos secuencias de valores predeterminados, correspondiendo cada secuencia de valores predeterminada a un sentido de rotación D1, D2 del motor eléctrico 7 del actuador electromecánico 6.

[0146] En otras palabras, la segunda etapa de determinación E106 comprende la determinación del sentido de cableado de las señales S1 y S2 comparando la secuencia de valores adquirida SEQ con una secuencia de valores predefinida.

[0147] Por lo tanto, es posible asociar un sentido de rotación con una secuencia de valores del sensor, ya que el sentido de rotación del motor se conoce durante la fase de desplazamiento de la etapa E102.

[0148] Posteriormente, esta información se puede usar durante el funcionamiento de la instalación domótica 1.

[0149] Por ejemplo, la etapa de configuración automática E108 consiste en asociar un primer sentido de rotación D1 del motor eléctrico 7 del primer actuador electromecánico 6 a la primera consigna de control C1, y un segundo sentido de rotación D2 del motor eléctrico 7 del primer actuador electromecánico 6 a una segunda consigna de control C2, siendo el primer sentido de rotación D1 opuesto al segundo sentido de rotación D2.

[0150] Más concretamente, en algunas realizaciones preferidas, la etapa de configuración automática (E108) comprende:

[0151] - una primera subetapa de registro en la central de control 13 del número de sensores 32,

[0152] - una segunda subetapa de registro de las asociaciones del primer y segundo sentido de rotación D1, D2 del motor eléctrico 7 del primer actuador electromecánico 6 con las consignas primera y segunda C1, C2 de control.

[0153] Ventajosamente, la etapa de configuración comprende el registro en la central de control 13 de la asociación entre la secuencia de valores resultante de las señales S1 y S2 recibida y el sentido de rotación D1 o D2.

[0154] Gracias a la presente invención, la central de control 13 puede configurarse automáticamente según la naturaleza del dispositivo de accionamiento motorizado 5 y de la forma en que está conectado el dispositivo de accionamiento motorizado 5, en particular la forma en que se ha conectado el dispositivo de accionamiento motorizado 5 a la central de control 13.

[0155] Esto facilita la instalación del actuador.

[0156] Además, en el caso de que el dispositivo de recuento 24 comprenda uno o dos sensores, la invención permite, más concretamente, establecer automáticamente una correspondencia entre las características de las señales recibidas y la dirección de rotación del motor, incluso si los conductores eléctricos usados para conectar el dispositivo de accionamiento motorizado a la unidad electrónica de control se han invertido.

[0157] Se pueden hacer muchas modificaciones a los ejemplos de realización descritos anteriormente sin apartarse del marco de la invención definida según las reivindicaciones.

[0158] En particular, el dispositivo de accionamiento motorizado 5 puede configurarse para desplazar por deslizamiento varias hojas 3a, 3b por medio del elemento flexible 9, según un mismo sentido de desplazamiento o según un sentido de desplazamiento opuesto.

[0159] Como variante, el motor eléctrico 7 del actuador electromecánico 6 puede ser de tipo asíncrono o de corriente continua.

[0160] Como variante, las etapas podrían ejecutarse en un orden diferente. Algunas etapas podrían omitirse. El ejemplo descrito no impide que, en otras realizaciones, se implementen otras etapas conjuntamente y/o secuencialmente con las etapas descritas.

[0161] Además, las realizaciones y variantes contempladas pueden combinarse para generar nuevas formas de realización de la invención definida según las reivindicaciones.

Claims (11)

1. REIVINDICACIONES

1. Procedimiento de configuración de al menos un dispositivo de accionamiento motorizado (5) de una instalación domótica (1),

la instalación domótica (1) que comprende al menos:

- una pantalla (3),

el dispositivo de accionamiento motorizado (5) que comprende al menos:

- un primer actuador electromecánico (6),

- una central de control (13), y

- un dispositivo de recuento (24), estando el dispositivo de recuento (24) configurado para medir un movimiento de rotación del dispositivo de accionamiento motorizado (5),

el primer actuador electromecánico (6) que comprende al menos:

- un motor eléctrico (7),

caracterizado porque elprocedimiento comprende al menos:

- una primera etapa de desplazamiento (E102) de la pantalla (3), por activación eléctrica del primer actuador electromecánico (6), durante un primer periodo de tiempo (P1) predeterminado según una primera consigna (C1) de control,

- durante la primera etapa de desplazamiento (E102) de la pantalla (3), una etapa de adquisición (E104) de al menos dos señales (S1, S2) de medición,

- una primera etapa de determinación (E105) de una presencia o no de al menos un sensor (32) del dispositivo de recuento (24) según las dos señales de medida adquiridas, durante la etapa de adquisición (E104), estando los sensores (32) del dispositivo de recuento (24) montados de manera que sus señales de medida respectivas (S1, S2) estén desfasadas, siendo los sensores (32) codificadores rotatorios, entregando cada sensor (32) una información representativa de la posición angular del motor eléctrico en un momento dado,

- en el caso de que al menos un sensor (32) esté presente, durante la primera etapa de determinación (E105), una segunda etapa de determinación (E106) de un sentido de rotación del motor eléctrico (7) del primer actuador electromecánico (6), y

- una etapa de configuración automática (E108) de la central de control (13) según resultado de la primera etapa de determinación (E105) y de la segunda etapa de determinación (E106).

2. Procedimiento de configuración según la reivindicación 1,caracterizado porque, tras el primer desplazamiento de la pantalla (3), el procedimiento comprende una segunda etapa de desplazamiento de la pantalla (3), por activación eléctrica del primer actuador electromecánico (6), durante un segundo periodo de tiempo (P2) predeterminado según una segunda consigna de control (C2).

3. Procedimiento de configuración según cualquiera de las reivindicaciones anteriores,caracterizado:porquela etapa de adquisición (E104) comprende al menos:

- una primera subetapa de lectura de una secuencia de valores (SEQ) procedente de la primera señal (S1) y de la segunda señal (S2),

porquela primera etapa de determinación (E105) comprende:

- una primera subetapa de determinación de una variación de valores de la primera señal (S1),

- una segunda subetapa de determinación de una variación de valores de la segunda señal (S2), yporquela segunda etapa de determinación (E106) comprende:

- una subetapa de comparación de la secuencia de valores (SEQ) con al menos dos secuencias de valores predeterminadas, correspondiendo cada secuencia de valores predeterminada a un sentido de rotación (D1, D2) del motor eléctrico (7) del actuador electromecánico (6).

4. Procedimiento de configuración según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3,caracterizado porquela etapa de configuración automática (E108) consiste en asociar un primer sentido de rotación (D1) del motor eléctrico (7) del primer actuador electromecánico (6) a la primera consigna de control (C1), y un segundo sentido de rotación (D2) del motor eléctrico (7) del primer actuador electromecánico (6) a una segunda consigna de control (C2), estando

el primer sentido de rotación (D1) opuesto al segundo sentido de rotación (D2).

5. Procedimiento de configuración según la reivindicación 4,caracterizado porquela etapa de configuración automática (E108) comprende:

- una primera subetapa de registro en la central de control (13) del número de sensores (32),

- una segunda subetapa de registro de las asociaciones del primer y segundo sentido de rotación (D1, D2) del motor eléctrico (7) del primer actuador electromecánico (6) con las primeras y segundas consignas (C1, C2) de control.

6. Procedimiento de configuración según cualquiera de las reivindicaciones anteriores,caracterizado porqueel dispositivo de recuento (24) comprende uno o varios sensores (32), yporqueel o cada sensor (32) es un codificador rotativo.

7. Procedimiento de configuración según cualquiera de las reivindicaciones anteriores,caracterizado porqueel o cada sensor (32) está configurado para emitir una señal de medida, yporqueel o cada sensor (32) está conectado a la central de control (13) por un conductor eléctrico.

8. Instalación domótica (1) que comprende al menos:

- una pantalla (3),

el dispositivo de accionamiento motorizado (5) que comprende al menos:

- un primer actuador electromecánico (6),

- una central de control (13), y

- un dispositivo de recuento (24), estando el dispositivo de recuento (24) configurado para medir un movimiento de rotación del dispositivo de accionamiento motorizado (5),

el primer actuador electromecánico (6) que comprende al menos:

- un motor eléctrico (7),

caracterizado porquela central de control (13) está configurada para implementar un procedimiento de configuración que comprende al menos:

- una primera etapa de desplazamiento (E102) de la pantalla (3), por activación eléctrica del primer actuador electromecánico (6), durante un primer periodo de tiempo (P1) predeterminado según una primera consigna (C1) de control,

- durante la primera etapa de desplazamiento (E102) de la pantalla (3), una etapa de adquisición (E104) de al menos dos señales (S1, S2) de medición,

- una primera etapa de determinación (E105) de una presencia o no de al menos un sensor (32) del dispositivo de recuento (24) según las dos señales de medida adquiridas, durante la etapa de adquisición (E104), estando los sensores (32) del dispositivo de recuento (24) montados de manera que sus señales de medida respectivas (S1, S2) estén desfasadas, siendo los sensores (32) codificadores rotatorios, entregando cada sensor (32) una información representativa de la posición angular del motor eléctrico en un momento dado,

- en el caso de que al menos un sensor (32) esté presente, durante la primera etapa de determinación (E105), una segunda etapa de determinación (E106) de un sentido de rotación del motor eléctrico (7) del primer actuador electromecánico (6), y

- una etapa de configuración automática (E108) de la central de control (13) según resultado de la primera etapa de determinación (E105) y de la segunda etapa de determinación (E106).

9. Instalación domótica (1) según la reivindicación 8, donde la instalación domótica (1) comprende dos actuadores electromecánicos asociados al mecanismo de accionamiento (20), estando cada actuador electromecánico (6) asociado a la central de control (13), estando configurada la central de control (13) para aplicar el procedimiento de configuración para cada uno de los actuadores electromecánicos (6).

10. Instalación domótica (1) según la reivindicación 8 o la reivindicación 9, donde la instalación domótica (1) comprende dos mecanismos de accionamiento (20) y dos actuadores electromecánicos (6), estando cada actuador electromecánico (6) asociado a un mecanismo de accionamiento (20), estando cada actuador electromecánico (6) asociado a la central de control (13), estando configurada la central de control (13) para aplicar el procedimiento de configuración para cada uno de los actuadores electromecánicos (6).

11. Instalación domótica (1) según la reivindicación 9 o la reivindicación 10, donde cada actuador electromecánico (6) está asociado al mismo número de sensores (32).