ES3070906T3

ES3070906T3 - Fluid delivery system with needle assembly

Info

Publication number: ES3070906T3
Application number: ES21840331T
Authority: ES
Inventors: Murat Gunay; Jared Alden Judson; Russell Wayne Perkins; Anthony Lawrence Schaff
Original assignee: Eli Lilly and Co
Current assignee: Eli Lilly and Co
Priority date: 2020-12-17
Filing date: 2021-12-14
Publication date: 2026-06-18
Anticipated expiration: 2041-12-14
Also published as: EP4262929B1; KR102881398B1; WO2022132675A1; CA3201377A1; AU2021401925B2; HRP20260736T1; IL303699B1; RS68128B1; PL4262929T3; DK4262929T3; EP4262929A1; SMT202600223T1; CN116648276A; IL303699A; JP2023554626A; LT4262929T; KR20230107652A; FI4262929T3; JP2025066763A; US20240033446A1

Abstract

Un conjunto de agujas, configurado para formar parte de un dispositivo de administración de fármacos, comprende varias agujas extensibles y retráctiles. Estas agujas están conectadas fluidamente mediante un conector flexible, diseñado para mantener la conexión entre ellas durante todo su movimiento. Al extenderse, una primera aguja perfora la piel del paciente y una segunda perfora el septo de un cartucho de fármaco para administrar la medicación. Una vez administrada la medicación, las agujas se retraen dentro de la carcasa del conjunto. Este conjunto de agujas también puede formar parte de un dispositivo de administración de fármacos parcialmente desechable y utilizarse con diferentes cartuchos de fármacos. Se describen diversas configuraciones del conjunto de agujas. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0002] Sistema de suministro de fluido con unidad de agujas

[0003] Campo de la descripción

[0004] La presente descripción se refiere a una unidad de agujas para suministrar un fluido. Más específicamente, la presente descripción se refiere a una unidad de agujas extensible y retráctil configurada para suministrar un fluido a través de una superficie.

[0005] Antecedentes de la descripción

[0006] Los dispositivos de inyección convencionales se utilizan con frecuencia para desplazar una aguja a través de una superficie, por ejemplo, en la inyección de un fármaco, extraer un fluido de un recipiente sellado, tal como un vial, tomar muestras dentro de la instrumentación química, y así sucesivamente. Considerando el ejemplo de inyectar un fármaco a un paciente, a veces es ventajoso que el fármaco se administre sin la presencia de un profesional médico (p. ej., cuando se toma con frecuencia). Puede ser un desafío garantizar que la aguja se mantenga en un entorno estéril antes de la inyección, así como garantizar que el fármaco se administre de forma segura y eficiente. Además, algunos pacientes se sienten incómodos al ver o manipular directamente las agujas.

[0007] La patente US 2013/006213 A1 describe un método para extraer un medio fluido de un recipiente. El método comprende proporcionar un dispositivo de extracción con un interior cerrado y esterilizable, con un elemento de aguja que se mantiene en el interior, estando el interior cerrado mediante un elemento de sellado perforable; proporcionar el recipiente que contiene el medio fluido, teniendo el recipiente una pared del recipiente con una sección perforable; conectar el dispositivo de extracción y el recipiente, la sección perforable y el elemento de sellado perforable están interconectados de tal modo que se crea una región protegida entre la sección perforable y el elemento de sellado perforable, estando la región protegida cerrada con respecto al entorno de una forma sustancialmente libre de gérmenes como un resultado de la conexión; y perforar el elemento de sellado perforable y la sección perforable por medio del elemento de aguja, penetrando el elemento de aguja en la región protegida. La patente US 2019/328973 A1 describe un dispositivo de suministro de medicamentos para suministro de medicamentos desde un cartucho a un sitio de inyección, a través de una cánula. El cartucho tiene una cámara de medicamento con una salida y un elemento de sellado para cerrar la salida. El dispositivo tiene una carcasa para recibir el cartucho y un mecanismo de accionamiento para expulsar el medicamento del dispositivo después de la activación del mecanismo de accionamiento. El dispositivo tiene una disposición de conexión que comprende un buje y un medio de muelle para accionar el movimiento relativo entre el buje y el cartucho después del funcionamiento de un elemento operativo. El elemento operativo cambia la disposición de conexión de una configuración desconectada a una configuración conectada, en la que el buje coopera con el cartucho para abrir la salida. Cuando está conectado, el fluido puede fluir entre la cámara y la cánula.

[0008] La patente US-2014/228804 A1 describe una jeringa para retraer y almacenar las agujas para transferir fluidos. La jeringa incluye un cuerpo de émbolo de jeringa hueco giratorio y retráctil, un cilindro de jeringa hueco dispuesto de forma deslizable dentro del cuerpo de émbolo de jeringa hueco giratorio y retráctil, un émbolo dispuesto de forma deslizable en el cilindro de jeringa hueco, un adaptador de jeringa unido al extremo frontal del cilindro de jeringa hueco, un adaptador de émbolo de jeringa unido al adaptador de jeringa, un cuerpo de cilindro hueco retráctil unido al cuerpo de émbolo de jeringa hueco giratorio y retráctil. La jeringa incluye además una pluralidad de muelles, una primera aguja y una segunda aguja para inyectar y expulsar fluido. Al utilizar la primera aguja, la primera aguja se retrae y, a continuación, la segunda aguja almacenada en el cilindro de la jeringa se empuja hacia fuera del cilindro retráctil hueco.

[0009] La patente EP 3041550 A1 describe un mecanismo de accionamiento para una disposición de inserción de agujas, comprendiendo el mecanismo de accionamiento: un actuador, una polea de accionamiento giratoria acoplada directa o indirectamente al actuador y una correa adaptada para acoplarse a la polea de accionamiento y adaptada para fijarse a un retenedor de agujas.

[0010] Resumen

[0011] El alcance de la invención se define en las reivindicaciones adjuntas. Cualquier “aspecto”, “ejemplo” y “realización” de la descripción que no esté dentro del alcance de las reivindicaciones no forma parte de la invención y se proporciona únicamente con fines ilustrativos. Una unidad de agujas configurada para formar parte de un dispositivo de suministro de fármacos comprende una pluralidad de agujas extensibles y retráctiles. Las agujas se acoplan de forma fluida mediante un conector flexible, que está configurado para mantener la conexión fluida entre las agujas durante todo su movimiento. Cuando las agujas se extienden, una primera aguja perfora la piel del paciente y una segunda aguja perfora el septo de un recipiente de fármaco. Una vez que se ha suministrado el fármaco, las agujas pueden a continuación retraerse dentro de una carcasa de la unidad de agujas. La unidad de agujas también puede formar parte de un dispositivo de suministro de fármacos parcialmente desechable y puede utilizarse con múltiples recipientes de fármacos diferentes. Se describen múltiples realizaciones de la unidad de agujas.

[0012] Según la invención, se describe un dispositivo para suministro de fármacos que incluye un recipiente que contiene un medicamento y una unidad de agujas acoplada al recipiente. La unidad de agujas incluye un alojamiento con un primer extremo y un segundo extremo configurados para acoplarse al recipiente. Un primer soporte de aguja y un segundo soporte de aguja se colocan dentro del alojamiento. Una primera aguja está acoplada al primer soporte de aguja; una segunda aguja está acoplada al segundo soporte de aguja. Un conector móvil está en comunicación fluida entre la primera y segunda agujas. Un mecanismo de accionamiento está configurado para mover la unidad de agujas de una primera configuración a una segunda configuración. En la primera configuración, la primera aguja y la segunda aguja se colocan completamente dentro del alojamiento. En la segunda configuración, la primera aguja se extiende más allá del primer extremo del alojamiento y la segunda aguja se extiende más allá del segundo extremo del alojamiento. Un mecanismo de suministro está acoplado al recipiente y configurado para impulsar el medicamento a través de la segunda aguja y la primera aguja cuando la unidad de agujas está en la segunda configuración.

[0013] La unidad de agujas incluye un alojamiento configurado para acoplarse a un mecanismo de suministro de fluido y para acoplarse a una superficie. Una primera aguja está acoplada a un primer soporte de aguja, y una segunda aguja está acoplada a un segundo soporte de aguja. Un conector móvil acopla la primera aguja a la segunda aguja. Un mecanismo de accionamiento está soportado por el alojamiento y configurado para impulsar el primer soporte de aguja en una primera dirección y para accionar el segundo soporte de aguja en una segunda dirección.

[0014] No forma parte de la invención un método de funcionamiento de un dispositivo que incluye los pasos de: Activar un primer mecanismo de accionamiento del dispositivo por primera vez, en donde el primer mecanismo de accionamiento mueve una primera aguja en una primera dirección desde una configuración retraída a una configuración extendida axialmente, y mueve una segunda aguja en una segunda dirección hacia un septo de un recipiente de fármaco. Activar un segundo mecanismo de accionamiento, en donde el segundo mecanismo de accionamiento impulsa un medicamento a través de la segunda aguja para sacarla de la primera aguja. Activar el primer mecanismo de accionamiento por segunda vez después de activar el segundo mecanismo de accionamiento, en donde el primer mecanismo de accionamiento mueve la primera aguja en la segunda dirección desde la configuración extendida axialmente a la configuración retraída y mueve la segunda aguja en la primera dirección alejándola del septo.

[0015] En otra realización, una unidad de agujas incluye un alojamiento configurado para interactuar con una superficie en un primer extremo y para acoplarse a un recipiente en un segundo extremo. Una pluralidad de mecanismos de agujas, cada uno de los cuales comprende una primera aguja acoplada de forma fluida a una segunda aguja. Al menos un mecanismo de accionamiento está configurado para acoplarse a al menos uno de los mecanismos de aguja, en donde la primera aguja se acciona en una primera dirección y la segunda aguja se acciona en una segunda dirección aproximadamente opuesta a la primera dirección. Un mecanismo giratorio está configurado para hacer girar la pluralidad de mecanismos de agujas dentro del alojamiento.

[0016] En aún otra realización, un dispositivo de suministro de fármacos incluye un alojamiento, al menos un recipiente dentro del alojamiento configurado para retener un fluido y un primer motor configurado para impulsar el fluido desde el recipiente con una fuerza variable. Una unidad de agujas está configurada para pasar de una primera configuración a una segunda configuración. En la primera configuración, la unidad de agujas está retraída, y en la segunda configuración, la unidad de agujas está extendida y en comunicación fluida con el recipiente.

[0017] Breve descripción de los dibujos

[0018] Las características y ventajas mencionadas anteriormente y otras de esta descripción, y el modo de obtenerlas, resultarán más evidentes y la propia invención se entenderá mejor haciendo referencia a la siguiente descripción de realizaciones de la invención tomada en conjunto con los dibujos adjuntos, en donde:

[0019] La figura 1 es una vista simplificada en sección transversal de un dispositivo de suministro de fármacos ilustrativo; la figura 2 es una vista simplificada en sección transversal de otro dispositivo de fármacos ilustrativo con un casete desmontable y una unidad de agujas;

[0020] la figura 3 es una vista simplificada en sección transversal de otro dispositivo de suministro de fármacos ilustrativo adicional con una unidad de agujas desmontable;

[0021] la figura 4 es una vista lateral en elevación de un dispositivo de suministro de fármacos ilustrativo que tiene un casete y un módulo de accionamiento;

[0022] la figura 5 es una sección transversal vertical del dispositivo de la figura 4;

[0023] la figura 6 es una sección transversal tomada a lo largo de la línea B-B de la figura 5;

[0024] la figura 7 es una sección transversal tomada a lo largo de la línea C-C de la figura 5;

[0025] la figura 8 - 10 son vistas despiezadas del dispositivo de la figura 4 que muestra el módulo de accionamiento y el casete separados;

[0026] la figura 11 es una vista en perspectiva de otra realización de un dispositivo de suministro de fármacos ilustrativo que tiene un casete y una unidad de agujas;

[0027] la figura 12 es una vista despiezada del dispositivo de la figura 11;

[0028] la figura 13 es una vista en perspectiva de un cartucho del dispositivo de la figura 11;

[0029] la figura 14 es una vista en perspectiva de un mecanismo de accionamiento del dispositivo de la figura 11;

[0030] la figura 15 es una vista esquemática del mecanismo de accionamiento de la figura 14;

[0031] la figura 16 es una vista esquemática de un sistema de control para el mecanismo de accionamiento de la figura 14; la figura 17 es una vista en perspectiva de una unidad de agujas ilustrativa;

[0032] la figura 18 es una vista posterior de la unidad de agujas de la figura 17;

[0033] la figura 19 es una vista despiezada de la unidad de agujas de la figura 17;

[0034] la figura 20 es una vista en sección transversal de la unidad de agujas de la figura 17;

[0035] las figuras 21 y 22 son vistas en perspectiva de un mecanismo de agujas dentro de la unidad de agujas de la figura 17; las figuras 23 y 24 son vistas laterales en elevación del mecanismo de agujas de las figuras 21 y 22 sin el elemento de accionamiento;

[0036] las figuras 25 y 26 son vistas en perspectiva de un elemento de accionamiento del mecanismo de agujas de las figuras 21 y 22;

[0037] las figuras 27 y 28 son vistas laterales del mecanismo de agujas de las figuras 21 y 22 que muestran un movimiento del mecanismo de agujas desde una primera configuración en la figura 27 a una segunda configuración en la figura 28; la figura 29 es una vista en perspectiva de otra realización de una unidad de agujas;

[0038] la figura 30 es una vista posterior de la unidad de agujas de la figura 29;

[0039] la figura 31 es una vista despiezada de la unidad de agujas de la figura 29;

[0040] la figura 32 es una vista en perspectiva de un mecanismo de agujas dentro de la unidad de agujas de la figura 29; la figura 33 es una vista en perspectiva de aún otra realización de una unidad de agujas;

[0041] la figura 34 es una vista despiezada de la unidad de agujas de la figura 33;

[0042] la figura 35 es una vista en perspectiva de un mecanismo de agujas dentro de la unidad de agujas de la figura 33; la figura 36 es una vista en perspectiva de un soporte de agujas del mecanismo de agujas de la figura 35;

[0043] la figura 37 es una vista en perspectiva de un elemento de accionamiento del mecanismo de agujas de la figura 35; las figuras 38 y 39 son vistas laterales de un mecanismo de agujas dentro de la unidad de agujas de la figura 33 que muestran un movimiento del mecanismo de agujas desde una primera configuración en la figura 38 hasta una segunda configuración en la figura 39;

[0044] las figuras 40 a 41 son vistas en perspectiva de aún otra realización de una unidad de agujas en una primera configuración y una segunda configuración, respectivamente;

[0045] la figura 42 es una vista despiezada de la unidad de agujas de las figuras 40 a 41; y

[0046] la figura 43 es una vista esquemática de un sistema de comunicación inalámbrica ilustrativo para utilizarse con un dispositivo de suministro de fármacos.

[0047] Los caracteres de referencia correspondientes indican las partes correspondientes en las diversas vistas. Los ejemplos expuestos en la presente memoria ilustran realizaciones ilustrativas de la invención y dichos ejemplos no deben interpretarse de ningún modo como limitativos del alcance de la invención.

[0048] Descripción detallada

[0049] Los dispositivos 11, 12, 13, 126 y 1000 de suministro de fármacos ilustrativos se ilustran en las figuras 1 a 4 y 11.

[0050] Cada uno de los dispositivos mostrados 11, 12, 13, 126 y 1000 es un dispositivo reutilizable de inyección de medicamentos con forma de pluma que un usuario (p. ej., un paciente, un cuidador o un profesional de la salud) puede manipular manualmente para suministrar un medicamento a un paciente. En ciertas realizaciones, el usuario puede establecer selectivamente una dosis y a continuación inyectar esa dosis establecida en el paciente. Los dispositivos 11, 12, 13, 126 y 1000 pretenden ser ilustrativos y no limitativos, ya que las unidades de agujas descritas más adelante pueden utilizarse en otros dispositivos configurados de forma diferente.

[0051] El medicamento puede ser cualquier tipo que puede ser suministrado por tal un dispositivo 11, 12, 13, 126 y 1000. El medicamento puede estar en forma fluida o en cualquier otra forma adecuada. El medicamento incluye uno o más agentes terapéuticos que incluyen, aunque no de forma limitativa a insulinas, análogos de insulina tales como insulina lispro o insulina glargina, derivados de insulina, agonistas del receptor de GLP-1 tales como dulaglutida o liraglutida, glucagón, análogos de glucagón, derivados de glucagón, polipéptido inhibidor gástrico (GIP), análogos de GIP, derivados de GIP, agentes duales de cualquier combinación de los anteriores, tales como, por ejemplo, agonista del receptor de GLP-1/GIP, análogos de oxintomodulina, derivados de oxintomodulina, anticuerpos terapéuticos y cualquier agente terapéutico que puede suministrarse mediante los dispositivos 11, 12, 13, 126 y 1000. El medicamento como se utiliza en el dispositivo 11, 12, 13, 126 y 1000 puede formularse con uno o más excipientes. Haciendo referencia primero a la figura 1, se muestra una realización ilustrativa de un dispositivo 11 de suministro de fármacos. El dispositivo 11 de suministro de fármacos se extiende desde un extremo proximal 19 hasta un extremo distal 18, y comprende una carcasa 15, un primer motor 22, un sistema 25 de accionamiento, un cartucho 30 configurado para retener el medicamento y una unidad 50 de agujas. En la realización ilustrada, el dispositivo 11 de suministro de fármacos está configurado para colocarse con el extremo distal 18 cerca de la piel de un paciente, de tal modo que la unidad 50 de agujas pueda suministrar el medicamento desde el interior del cartucho 30 al paciente. El cartucho 30 también puede describirse como un casete o una jeringa, y generalmente está configurado para contener y suministrar al menos parcialmente el medicamento.

[0052] El cartucho 30 de la figura 1 comprende adicionalmente un alojamiento o cilindro 31 de fluido un émbolo o tapón 33 y un septo 35. El medicamento se retiene dentro de la carcasa 31 de fluido mediante el tapón 33. La activación del primer motor 22 acciona el sistema 25 de accionamiento para desplazar el tapón 33 hacia abajo para empujar el medicamento hacia el septo 35 y, en última instancia, a través de la unidad 50 de agujas. El primer motor 22 puede controlarse mediante un controlador de motor (no mostrado) para ajustar la fuerza aplicada al sistema 25 de accionamiento y/o la velocidad a la que se acciona el sistema 25 de accionamiento.

[0053] La unidad 50 de agujas comprende además una primera aguja 51, una segunda aguja 53, un mecanismo 55 de accionamiento de agujas acoplado a la primera y segunda agujas 51, 53 y un segundo motor opcional 57 configurado para accionar el mecanismo 55 de accionamiento de agujas. La activación del segundo motor 57 acciona el mecanismo 55 de accionamiento de agujas y desplaza la primera aguja 51 hacia el extremo distal 18 y desplaza la segunda aguja 53 hacia el extremo proximal 19 en una configuración extendida por la cual la primera aguja 51 perfora al menos la piel del paciente y la segunda aguja 53 perfora el septo 35. En algunas realizaciones, el dispositivo 11 de suministro de fármacos solo comprende el primer motor 22 y no comprende el segundo motor 57. En tales realizaciones, el primer motor 22 puede acoplarse o vincularse al mecanismo 55 de accionamiento de agujas de tal modo que la activación del primer motor 22 puede accionar además el mecanismo 55 de accionamiento de agujas. Como se describirá con más detalle más adelante, la primera aguja 51 y la segunda aguja 53 se acoplan de forma fluida entre sí para permitir el flujo del medicamento desde el cartucho 30, a través de la segunda aguja 53, a través de la primera aguja 51 y, en última instancia, al paciente.

[0054] El dispositivo 11 de suministro de fármacos está configurado como un dispositivo singular y también puede configurarse para que sea desechable después del uso. En la realización ilustrada, el cartucho 30 y la unidad 50 de agujas están acoplados de forma fija y/o son parte integral del dispositivo 11 de suministro de fármacos. El cartucho 30 puede contener una única dosis del medicamento a suministrar o puede contener el medicamento a suministrar en múltiples dosis/inyecciones. En las realizaciones donde el cartucho 30 comprende múltiples dosis del medicamento, el primer motor 22 puede configurarse para expulsar solo una parte del medicamento dentro del cartucho 30 para cada dosis, y la unidad 50 de agujas puede comprender múltiples conjuntos de agujas para inyectar el medicamento en un paciente.

[0055] Haciendo ahora referencia a la figura 2, se muestra una realización de un dispositivo 12 de suministro de fármacos. El dispositivo 12 de suministro de fármacos funciona de forma similar al dispositivo 11 de suministro de fármacos de la figura 1 y comprende componentes similares. Sin embargo, el dispositivo 12 de suministro de fármacos difiere del dispositivo 11 de suministro de fármacos en que el cartucho 30 y la unidad 50 de agujas son extraíbles de la carcasa 15. La unidad 50 de agujas y el cartucho 30 pueden ser componentes separados entre sí o pueden ser un único componente. En la realización ilustrada, la carcasa 15, el primer motor 22, el sistema 25 de accionamiento y el segundo motor 57 pueden ser todos reutilizables, y el cartucho 30 y la unidad 50 de agujas pueden ser desechables. En tal una realización, un usuario puede insertar, utilizar y extraer múltiples instancias del cartucho 30 y la unidad 50 de agujas, ya sea conjuntamente o por separado. Como fue en el caso del dispositivo 11 de suministro de fármacos, el cartucho 30 del dispositivo 12 de suministro de fármacos aún puede comprender el medicamento para una dosis única o dosis múltiples. El cartucho 30 y la unidad 50 de agujas pueden acoplarse a la carcasa 15 del dispositivo 12 de suministro de fármacos a través de cualquier mecanismo de acoplamiento adecuado, incluyendo, aunque no de forma limitativa a roscas, acopladores de bayoneta, tornillos, remaches, broches a presión, mecanismos de retención de bolas, sistemas de muelle, pasadores, imanes, ajustes por fricción, adhesivos o cualquier otro dispositivo de acoplamiento adecuado, y combinaciones de los mismos. En las realizaciones donde el cartucho 30 y la unidad 50 de agujas son componentes separados, cualquier dispositivo de acoplamiento adecuado, tal como los mencionados anteriormente, puede utilizarse además para acoplar el cartucho 30 y la unidad 50 de agujas. En la realización ilustrada, el segundo motor 57 está acoplado a la carcasa 15 y no se muestra como parte de la unidad 50 de agujas o del cartucho 30, sino que se acopla a la unidad 50 de agujas cuando la unidad 50 de agujas está acoplada a la carcasa 15. En otras realizaciones, el segundo motor 57 puede formar parte de la unidad 50 de agujas y puede acoplarse y desacoplarse de la carcasa 15 con la unidad 50 de agujas.

[0057] Haciendo ahora referencia a la figura 3, se muestra una realización de un dispositivo 13 de suministro de fármacos. El dispositivo 13 de suministro de fármacos es similar al dispositivo 11 de suministro de fármacos de la figura 1 y al dispositivo 12 de suministro de fármacos de la figura 2, excepto que el cartucho 30 está acoplado de forma fija a la carcasa 15, y la unidad 50 de agujas está acoplada de forma extraíble a la carcasa 15. La unidad 50 de agujas puede ser desechable, mientras que el cartucho 30 y/o la carcasa 15 pueden reutilizarse. En la realización ilustrada, la carcasa 15 y el cartucho 30 pueden utilizarse varias veces con diferentes instancias de la unidad 50 de agujas. En algunas realizaciones, el cartucho 30 puede rellenarse con el medicamento. Como se mencionó anteriormente con respecto al dispositivo 12 de suministro de fármacos, la unidad 50 de agujas puede acoplarse a la carcasa 15 a través de cualquier dispositivo o sistema de acoplamiento adecuado. Además, el segundo motor 57 puede formar parte de la carcasa 15 o de la unidad 50 de agujas. A continuación se describirán realizaciones, configuraciones y detalles adicionales de los dispositivos de suministro de fármacos y sus componentes.

[0059] Haciendo referencia a las figuras 4 a 10, se proporciona otra realización de un dispositivo 126 de suministro de fármacos. El dispositivo 126 de suministro de fármacos incluye un módulo 128 de accionamiento reutilizable y un casete 130. Una unidad 132 de agujas puede asegurarse en el extremo distal roscado de un cartucho 134 que contiene medicamento. El módulo 128 de accionamiento reutilizable incluye una carcasa 136 dentro del cual se monta un motor eléctrico 138. El engranaje motriz 140 está acoplado a y desplazado por el vástago de salida del motor eléctrico 138. Una parte del engranaje motriz 140 se proyecta hacia fuera desde la carcasa 136 por el cual puede acoplarse un engranaje accionado 142 dentro del casete 130 cuando el casete 130 está conectado al módulo 128 de accionamiento reutilizable.

[0061] El casete 130 incluye una carcasa 144 que define una primera proyección 146 en forma de T. La carcasa 136 define una primera ranura 148 en forma de T correspondiente que recibe la primera proyección 146 en forma de T. El casete 130 también define una segunda proyección 150 en forma de T que es recibida por una segunda ranura 152 en forma de T en la carcasa 136. Cuando las proyecciones 146, 150 en forma de T se deslizan en las ranuras 148, 152 en forma de T, un elemento 154 de pestillo pivotante sesgado por muelle en el módulo 128 de accionamiento reutilizable se acopla a un reborde saliente del casete para impedir que el casete 130 se deslice fuera del acoplamiento. El botón 156 se presiona para desacoplar el elemento 154 de pestillo. El dispositivo 126 de suministro de fármacos comprende además una cinta 170 de accionamiento que define un primer eje primario 54 y un mecanismo de elemento de accionamiento que define un eje 56 paralelo secundario. La cinta 170 de accionamiento está dispuesta dentro del casete 130, y un elemento 172 de empuje controla la extensión axial de la cinta 170 de accionamiento.

[0063] El dispositivo 126 de suministro de fármacos puede utilizarse para administrar el medicamento descrito anteriormente al paciente a través de la unidad 132 de agujas. En la realización ilustrada, el casete 130 está configurado para desacoplarse del módulo 128 de accionamiento reutilizable. En general, la cinta 170 de accionamiento está configurada para extender una aguja 133 hacia fuera desde la unidad 132 de agujas a lo largo del primer eje primario 54 y/o desplazar un fármaco a través de dicha aguja 133 empujando un tapón 180 a través del cartucho 134. Se describe un número de ejemplos del dispositivo 126 de suministro de fármacos y variaciones de las mismas en la publicación PCT n.° WO 2019/112886, publicado el 13 de junio de 2019.

[0065] Haciendo ahora referencia ahora a las figuras 11 y 12, se muestra otro dispositivo 1000 de suministro de fármacos ilustrativo. El dispositivo 1000 de suministro de fármacos comprende un casete 200 configurado para utilizarse con el módulo 128 de accionamiento de las figuras 4-10 u otro módulo de accionamiento adecuado. El casete ilustrativo 200 incluye un sistema 250 de accionamiento, un cartucho 220 y una unidad 400 de agujas (descrita adicionalmente en las figuras 29-32) que tiene un sello 230. El casete ilustrativo 200 también incluye uno o más elementos de acoplamiento, tales como las proyecciones 246 en forma de T (similares a las proyecciones 146, 150 en forma de T) configurados para interactuar con el módulo de accionamiento correspondiente.

[0067] El cartucho 220 está colocado dentro del casete 200 y está configurado para contener el medicamento descrito anteriormente. La unidad 400 de agujas está configurada generalmente para interactuar con una superficie, por ejemplo, la piel de un paciente, y para perforar una primera aguja (se muestra en otro lugar) a través de la superficie. Una vez que la primera aguja ha perforado la superficie, el sistema 250 de accionamiento accionará el medicamento desde el interior del cartucho 220 a través de la unidad 400 de agujas y hacia o a través de la superficie. La unidad 400 de agujas se configura a continuación para retraer la aguja dentro de la unidad 400 de agujas. Si bien la unidad 400 de agujas se muestra en la realización ilustrada de las figuras 11 y 12, debe entenderse que cualquier realización de una unidad de agujas como se describe en la presente memoria puede utilizarse dentro del dispositivo 1000 de suministro de fármacos.

[0068] Al igual que el dispositivo 126 de suministro de fármacos, en la realización ilustrada, el casete 200 está configurado para acoplarse y desacoplarse de un elemento del dispositivo 1000 de suministro de fármacos, en este caso la unidad 400 de agujas. En la realización ilustrada, la unidad 400 de agujas se acopla al casete 200 a través de un acoplador 210 de la unidad de agujas, pero en otras realizaciones la unidad 400 de agujas puede configurarse para acoplarse directamente al casete 200 sin la necesidad de un acoplador adicional. La unidad 400 de agujas puede acoplarse de forma permanente o extraíble al casete 200 (como se ha descrito anteriormente con respecto a las figuras 1-3), y puede acoplarse al casete 200 a través de cualquier dispositivo o sistema de acoplamiento adecuado, incluyendo, aunque no de forma limitativa a, roscas, acopladores de bayoneta, tornillos, remaches, broches a presión, mecanismos de retención de bolas, sistemas de muelle, pasadores, imanes, ajustes por fricción, adhesivos o cualquier otro dispositivo de acoplamiento adecuado y combinaciones de los mismos. En otras realizaciones, la unidad 400 de agujas puede formar parte integral del casete 200. La unidad 400 de agujas puede ser un componente desechable o puede utilizarse múltiples veces con diferentes casetes 200. El casete 200 puede configurarse para que sea total o parcialmente desechable. Por ejemplo, el casete 200 y el sistema 250 de accionamiento pueden ser reutilizables, y el cartucho 220 puede ser desechable. En tal una realización, el cartucho 220 puede acoplarse y desacoplarse del casete 200 y/o del sistema 250 de accionamiento. En otra realización, cada uno del casete 200, el sistema 250 de accionamiento y el cartucho 220 puede ser desechable, o la totalidad del dispositivo 1000 de suministro de fármacos puede ser desechable.

[0070] Haciendo referencia ahora a las figuras 12 y 13, el cartucho 220 comprende una carcasa 222 de fluido, un tapón 224, un septo 226 y un sello 228 del septo. La carcasa 222 de fluido está configurada para contener un volumen del medicamento, que se retiene dentro de la carcasa 222 de fluido mediante el tapón 224 y el septo 226. El septo 226 está configurado para ser perforado por una aguja de septo (mostrado en otro lugar) para permitir que el fluido fluya a través de la aguja que ha perforado el septo 226. El tapón 224 o pistón está configurado para deslizarse a lo largo del interior de la carcasa 222 de fluido para aumentar la presión dentro de la carcasa 222 de fluido y desplazar el fluido a través de la aguja de septo dentro del septo 226. En la realización ilustrada, el tapón 224 es desplazado por el sistema 250 de accionamiento, pero en otras realizaciones el tapón 224 puede desplazarse mediante cualquier sistema de accionamiento mecánico, eléctrico o activado por humanos. Los sistemas de accionamiento comunes incluyen tornillos de accionamiento, desplazamientos lineales activados, tales como, por ejemplo, muelles o motores eléctricos, accionamiento de piñón/cremallera flexibles, etc. El sello 228 del septo está configurado para retener el septo 226 en un buje 221 de la carcasa 222 de fluido. El cartucho 220 puede ensamblarse y llenarse mediante cualquier método estándar, como se conoce en la técnica. Por ejemplo, el septo 226 puede colocarse contra el buje 221 y asegurarse al buje 221 a través del sello 228 del septo. La carcasa 222 de fluido puede llenarse a continuación con un fluido y sellarse con el tapón 224. En una realización ilustrativa, cada uno de los componentes del cartucho 220 se esteriliza antes de su uso. La carcasa 222 de fluido puede estar compuesta de vidrio, plástico o cualquier otro material configurado para retener un fluido. El sello 228 del septo, el septo 226 y el tapón 224 pueden estar compuestos de un elastómero, plástico o cualquier otro polímero o compuesto.

[0072] Haciendo ahora referencia a las figuras 12 y 14, una realización ilustrativa del sistema 250 de accionamiento comprende un soporte 256, un collar 252, un elemento 251 de activación que tiene un engranaje accionado 253, un elemento 254 de accionamiento y sujetadores 258. El engranaje accionado 253 del elemento 251 de activación está expuesto a través del casete 200 y está configurado para ser desplazado por un usuario o mediante un mecanismo externo (p. ej., un motor tal como el primer motor 22 mostrado en las figuras 1-3) (similar al engranaje accionado 142 de la figura 4) para a continuación acoplarse al elemento 254 de accionamiento y hacer que el elemento 254 de accionamiento desplace el tapón 224 dentro del cartucho 220. En la realización ilustrada, el elemento 254 de accionamiento es un tornillo de accionamiento y está roscado para ser desplazado por el engranaje accionado 253. La rotación del engranaje accionado 253 provoca el movimiento axial del elemento 254 de accionamiento hacia o lejos del tapón 224. En otras realizaciones, pueden utilizarse otros sistemas de accionamiento, tales como un sistema de accionamiento de piñón/cremallera. El elemento 251 de activación y el elemento 254 de accionamiento están ambos soportados por el soporte 256, que está acoplado al casete 200 a través del collar 252 y los sujetadores 258. En la realización ilustrada, los sujetadores 258 son tornillos, pero en otras realizaciones pueden ser cualquier dispositivo de sujeción, tal como remaches, clavos, clips, abrazaderas, broches a presión, soldaduras, adhesivos u otros dispositivos o sistemas de sujeción. Otras realizaciones ilustrativas de los sistemas 250 de accionamiento se describen en la publicación PCT n.° WO 2019/112886.

[0073] Haciendo referencia a las figuras 14-16, el primer motor 22 está acoplado operativamente al engranaje accionado 253 de tal modo que la activación del primer motor 22 acciona el engranaje accionado 253. Además, el dispositivo 1000 de suministro de fármacos comprende opcionalmente un segundo motor 57 (como se muestra en las figuras 1-3), configurado para accionar un mecanismo de aguja, tal como cualquiera de los mecanismos 55, 390, 490, 590 de agujas descritos en la presente memoria. En las realizaciones donde el dispositivo de suministro de fármacos no comprende un segundo motor 57, el primer motor 22 puede configurarse para accionar el (los) mecanismo(s) de agujas.

[0075] Cada uno del primer motor 22 y del segundo motor opcional 57 puede controlarse mediante un controlador 260 de motor. El término “lógica”, o “lógica de control” como se utiliza en la presente memoria, pueden incluir software y/o firmware que se ejecuta en uno o más procesadores programables, circuitos integrados de aplicación específica (ASIC), matrices de puertas programables en campo (FPGA), procesadores de señal digital (DSP), lógica cableada, o combinaciones de los mismos. Por lo tanto, según las realizaciones, se pueden implementar diversas lógicas de cualquier forma apropiada y permanecerían según las realizaciones descritas en la presente memoria. El controlador 260 puede estar incluido en el dispositivo 1000 de suministro de fármacos o puede ser externo. El controlador 260 puede incluir al menos un procesador 262 (p. ej., un microprocesador) que ejecuta el software y/o firmware almacenados en una memoria 264 del controlador 260. El código de software/firmware contiene instrucciones 265 que, cuando son ejecutadas por el procesador 262, hacen que el controlador 260 realice las funciones del algoritmo de control descrito en la presente memoria. El controlador 260 puede recibir información de una pluralidad de componentes del sistema e introducir la información (p. ej., datos de medicamento, datos del paciente, datos del dispositivo de suministro de fármacos, datos de la unidad de agujas) al algoritmo de control que determina al menos un parámetro de control de suministro de fármacos que puede gobernar en parte el funcionamiento del primer motor 22 y/o el segundo motor 57. El controlador 260 puede incluir o acoplarse de forma comunicativa a una o más interfaces para acoplarse de forma comunicativa a través de uno o más enlaces de comunicación al dispositivo 1000 de suministro de fármacos. Las interfaces ilustrativas incluyen transmisores y receptores de señales por cable e inalámbricos. Los enlaces de comunicación ilustrativos incluyen un enlace de comunicación por cable (p. ej., una comunicación en serie), un enlace de comunicación inalámbrico tal como, por ejemplo, un enlace de radio de corto alcance, tal como Bluetooth, IEEE 802.11, un protocolo inalámbrico patentado y/o similares. El término “enlace de comunicación” puede referirse a la capacidad de comunicar algún tipo de información en al menos una dirección entre al menos dos dispositivos. Los enlaces de comunicación pueden ser un enlace de comunicación persistente, un enlace de comunicación intermitente, un enlace de comunicación ad hoc y/o similares. La información puede transmitirse a través de los enlaces de comunicación.

[0077] La figura 16 muestra el controlador 260 que incluye la memoria 264 y el procesador 262 acoplados de forma comunicativa a una o más interfaces 268 y entre sí. La memoria 264 puede incluir medios de almacenamiento legibles por ordenador en forma de memoria volátil y/o no volátil y puede ser extraíble, no extraíble o una combinación de los mismos. En algunos ejemplos, la memoria 264 almacena instrucciones ejecutables 265 (p. ej., código de ordenador, instrucciones utilizables por máquinas y similares) para hacer que el procesador 262 implemente aspectos de las realizaciones de los componentes del sistema descritos en la presente memoria y/o realice aspectos de las realizaciones de los métodos y procedimientos descritos en la presente memoria, incluyendo la lógica de control descrita con más detalle a continuación. La memoria 264, el procesador 262 y las interfaces 268 pueden acoplarse de forma comunicativa mediante uno o más buses. Los datos y/o la información pueden proporcionarse al controlador 260 como se adquieren, según una programación predefinida, o ponerse en cola en la memoria y suministrarse al controlador 260 cuando se soliciten.

[0078] La lógica del controlador 260 puede configurarse para ajustar la velocidad de accionamiento o la fuerza de accionamiento proporcionadas por el primer motor 22 y/o el segundo motor 57. La fuerza de accionamiento de los motores puede ser constante o variable. Por ejemplo, si el medicamento en el cartucho 220 es viscoso, puede aumentarse la fuerza aplicada por el primer motor 22 para desplazar el tapón 224. En otro ejemplo, la velocidad de accionamiento del primer o segundo motor 22, 57 puede ajustarse para alterar la velocidad de accionamiento del mecanismo de agujas. El mecanismo de agujas puede accionarse más lentamente para mejorar la comodidad del paciente y reducir la irritación. En algunas realizaciones, el controlador puede alterar los parámetros de funcionamiento del primer y/o segundo motor 22, 57 basándose en la información/datos recibidos (p. ej., datos del paciente, datos del medicamento, datos de uso histórico, datos de dosis, datos del dispositivo de suministro de fármacos, datos de la unidad de agujas, datos del cartucho). Además, el controlador 260 puede configurarse para alterar la velocidad de los motores 22, 57 durante el transcurso de la activación, de tal modo que el movimiento del elemento 254 de accionamiento y/o del mecanismo de agujas no sea constante o no lineal. Por ejemplo, la velocidad/aceleración del segundo motor 57 del mecanismo de la aguja puede controlarse mediante un algoritmo de control en las instrucciones 265 del controlador 260, de tal modo que las agujas se desaceleren cerca del final del recorrido de los soportes de la aguja para evitar una parada brusca y minimizar el daño a los componentes y/o la cavitación del medicamento. Otra ventaja puede ser controlar la velocidad de inserción de la aguja en un paciente para minimizar el dolor, la incomodidad u otras sensaciones indeseables. La posición angular inicial (donde el mecanismo de agujas está en una primera configuración retraída antes de utilizarse y/o después de utilizarse, como se muestra en la figura 27) y una posición angular final (donde el mecanismo de agujas está en una segunda configuración extendida para utilizarse, como se muestra en la figura 28) de un vástago accionador giratorio, tal como un vástago de accionamiento del segundo motor, así como las posiciones angulares incrementales entre las posiciones inicial y final, que pueden controlarse mediante una unidad de detección de posición (no se muestra), que incluye codificador óptico, contactos deslizantes y detección magnética. Cuando el vástago accionador está dentro de un porcentaje de recorrido dentro de las posiciones de inicio y/o final, tal como, por ejemplo, en un porcentaje predefinido en el rango del 1 % al 5 %, la tasa de velocidad del segundo motor puede reducirse de tal modo que la velocidad sea cero o se reduzca sustancialmente en las posiciones angulares de inicio/final. La tasa de velocidad del segundo motor puede tener más de un establecimiento para las posiciones de inicio y/o finalización, tal como, por ejemplo, un establecimiento alto, medio y bajo, que puede preconfigurarse en la fabricación o proporcionarse a un HCP o paciente a través de una interfaz de usuario, tal como un dial o un botón. Cada uno de los ajustes puede tener un porcentaje diferente dentro de la posición angular de final/inicio y/o una tasa diferente de reducción de velocidad, que puede ajustarse. La configuración puede ser diferente entre las posiciones inicial y final. Por ejemplo, la velocidad durante la inserción de la aguja puede ser diferente según el tipo/volumen del medicamento para proporcionar al paciente una experiencia lo más cómoda posible. El controlador 260 también puede controlar el momento de la activación del motor, por ejemplo, activando el primer motor 22 antes que el segundo motor 57. El controlador 260 también puede recibir datos basándose en la posición de la aguja que indican la ubicación de al menos una aguja en la unidad de agujas, y puede alterar la velocidad, la fuerza o el posicionamiento de al menos una aguja basándose en los datos de posición.

[0079] Haciendo ahora referencia a las figuras 17 a 20, se muestra una realización ilustrativa de una unidad 300 de agujas. Como se ha descrito anteriormente, cualquiera de las unidades de agujas ilustradas o variaciones de las mismas pueden utilizarse dentro del dispositivo 1000 de suministro de fármacos. Además, las unidades de agujas descritas pueden utilizarse por separado del dispositivo 1000 de suministro de fármacos, por ejemplo, en la instrumentación de muestreo químico o en otras aplicaciones donde se utiliza una aguja. La unidad 300 de agujas comprende un alojamiento 310 de la unidad, un alojamiento interno 312, un primer soporte 320 de aguja acoplado a una primera aguja 330, un segundo soporte 340 de aguja acoplado a una segunda aguja 350, un conector móvil 360, un elemento 370 de accionamiento y una junta tórica 380. Además, la unidad 300 de agujas comprende un sello exterior 230 y un sello interior 231. Juntos, el primer soporte 320 de aguja, la primera aguja 330, el segundo soporte 340 de aguja, la segunda aguja 350, el conector móvil 360 y el conector móvil 360 comprenden un mecanismo 390 de agujas. El sello exterior 230 y el sello interior 231 están configurados para sellar el mecanismo 390 de agujas dentro de la unidad 300 de agujas antes de que se utilice la unidad 300 de agujas, y también para ayudar a mantener las condiciones estériles dentro de la unidad 300 de agujas.

[0080] En la realización ilustrada, la unidad 300 de agujas está configurada para interactuar con la piel del paciente para el suministro del medicamento descrito anteriormente. Un primer o extremo distal 392 de la unidad 300 de agujas se coloca contra la piel, y un segundo o extremo proximal 394 de la unidad 300 de agujas interactúa con el casete 200. La unidad 300 de agujas está configurada para acoplarse al casete 200 ya sea directamente o a través del acoplador 210 de la unidad de agujas. El primer extremo 392 y/o el sello exterior 230 pueden comprender un adhesivo para ayudar a colocar la unidad 300 de agujas contra la piel del paciente y también pueden comprender sujetadores o adhesivos para asegurar la unidad 300 de agujas al casete 200. Como se muestra en la figura 20, el alojamiento interno 312 está soportado por el alojamiento 310, y el mecanismo 390 de agujas está soportado por el alojamiento interno 312. En otras realizaciones, la unidad 300 de agujas puede comprender solo un alojamiento, y el alojamiento interno 312 puede ser integral con el alojamiento 310 de la unidad.

[0081] Haciendo referencia a las figuras 20 a 24, el mecanismo 390 de agujas está configurado para caber completamente dentro de la unidad 300 de agujas cuando está en una primera configuración. Las figuras 20 a 24 muestran diversas vistas del mecanismo 390 de agujas en la primera configuración. En la primera configuración, la primera aguja 330 y la segunda aguja 350 están aproximadamente alineadas paralelas entre sí en la dirección del eje central A1. Como se muestra, la primera aguja 330 y la segunda aguja 350 apuntan en direcciones aproximadamente opuestas a lo largo del eje A1. La primera aguja 330 apunta hacia el primer extremo 392 de la unidad 300 de agujas, y la segunda aguja 350 apunta hacia el segundo extremo 394 de la unidad 300 de agujas. Como se describirá más adelante, la primera aguja 330 y la segunda aguja 350 están configuradas para moverse generalmente a lo largo del eje A1 cuando se activa la unidad 300 de agujas.

[0083] Haciendo referencia a las figuras 21 a 28, se muestra una realización ilustrativa del mecanismo 390 de agujas. El primer soporte 320 de aguja y el segundo soporte 340 de aguja se colocan generalmente a lo largo de un plano común y se acoplan de forma deslizante entre sí a través del elemento 370 de accionamiento. Un primer lado del primer y segundo soportes 320, 340 de aguja está configurado para interactuar con el elemento 370 de accionamiento, y un segundo lado del primer y segundo soportes 320, 340 de aguja está configurado para interactuar con y soportar la primera y segunda agujas 330, 350. En la realización ilustrada, el primer y segundo soportes 320, 340 de aguja son generalmente de forma rectangular y están configurados para caber dentro de la unidad 300 de agujas, como se muestra en la figura 20. En otras realizaciones, el primer y segundo soportes 320, 340 de aguja pueden tener cualquier forma para adaptarse al movimiento de las agujas 330, 350 y caber dentro de la unidad 300 de agujas. En la realización ilustrada, el mecanismo 390 de agujas comprende una configuración de cremallera y piñón, en donde cada uno del primer soporte 320 de aguja y segundo soporte 340 de aguja es una cremallera, y el elemento 370 de accionamiento incluye un engranaje de piñón. El primer soporte 320 de aguja comprende un cuerpo 324 de soporte, características 322 de acoplamiento de soporte y un retenedor 326 de aguja. El retenedor 326 de aguja está configurado para acoplarse con la primera aguja 330 insertando al menos una parte de la primera aguja 330 en el retenedor 326 de aguja, acoplando de este modo la primera aguja 330 al primer soporte 320 de aguja. De forma similar, el segundo soporte 340 de aguja comprende un cuerpo 344 de soporte, características 342 de acoplamiento de soporte y un retenedor 346 de aguja, y la segunda aguja 350 se acopla al segundo soporte 340 de aguja a través del retenedor 346 de aguja. Como se muestra mejor en las figuras 22 y 24, uno o ambos del primer soporte 320 de aguja y el segundo soporte 340 de aguja pueden comprender adicionalmente un protector 352 de aguja, que puede funcionar para proteger la aguja y/o proporcionar resistencia adicional a la aguja. El protector 352 de aguja ilustrativo es un alojamiento cilíndrico con un orificio que se extiende en el mismo, a través del cual se extiende la aguja respectiva 330, 350.

[0085] La primera aguja 330 y la segunda aguja 350 están acopladas de forma fluida entre sí a través del conector móvil 360. El conector móvil 360 está configurado para poder moverse con respecto a cada una de las agujas 330 y 350. El conector móvil 360 puede moverse flexionándose, doblándose, estirándose o deformándose de otro modo. En consecuencia, el conector móvil 360 puede estar compuesto de un material flexible, tal como un elastómero, un polímero termoestable o un caucho. En una realización ilustrativa, el conector móvil 360 está compuesto de silicona. En otra realización, el conector móvil 360 puede estar compuesto de materiales rígidos acoplados entre sí a través de conexiones flexibles. En aún otra realización, el conector móvil 360 puede estar formado por materiales relativamente rígidos y puede moverse mediante una acción telescópica. En la realización ilustrada de la Figura 24, el conector móvil 360 es un tubo flexible que tiene un primer extremo 362 acoplado de forma fluida al extremo de la primera aguja 330 y un segundo extremo 364 acoplado de forma fluida al extremo de la segunda aguja 350. Los extremos 362, 364 del tubo flexible del conector móvil 360 pueden acoplarse directamente a los extremos 330, 350 de la aguja o a los respectivos retenedores 326, 346 de aguja. Como se describe más adelante, los extremos 362, 364 del tubo flexible están configurados para moverse con las agujas 330, 350.

[0086] Como se muestra mejor en las figuras 25 y 26, el elemento 370 de accionamiento comprende las características 372 de acoplamiento de accionamiento y un elemento accionador 374. La junta tórica 380 puede proporcionarse en el elemento 370 de accionamiento para proporcionar un mejor sellado entre el elemento 370 de accionamiento y el alojamiento 310 de la unidad, o para permitir que el elemento 370 de accionamiento gire más fácilmente dentro del alojamiento 310 de la unidad. Las características 372 de acoplamiento de accionamiento están configuradas para interactuar con las características 322 y 342 de acoplamiento de soporte (figura 23). En el ejemplo ilustrado, las características 372 de acoplamiento de accionamiento y las características 322 y 342 de acoplamiento de soporte son dientes o salientes configurados para encajar entre sí en un mecanismo de cremallera y piñón. En otras realizaciones, cualquiera de las características de acoplamiento dentro del mecanismo 390 de aguja puede ser otras características configuradas para interactuar entre sí, tales como salientes y rebajes, tornillos y roscas, características de tipo cremallera o cualquier otra característica de acoplamiento complementaria. Además, en el ejemplo ilustrado, el elemento accionador 374 está configurado para ser accionado por una rotación de un objeto plano, tal como un destornillador de cabeza plana, de un vástago accionador (no se muestra). En otras realizaciones, el elemento 374 de accionamiento puede ser accionado por un vástago de un motor eléctrico, un vástago conectado a un muelle de torsión o una interacción humana tal como la rotación de una perilla. En una realización ilustrativa, tanto el sistema 250 de accionamiento como el elemento 370 de accionamiento son accionados independientemente por un motor eléctrico, tal como el primer motor 22 y el segundo motor 57 (figura 15). Un motor eléctrico puede controlar el movimiento tanto del sistema 250 de accionamiento como del elemento 370 de accionamiento, o cada uno puede tener sus propios motores de accionamiento respectivos.

[0088] Haciendo ahora referencia a las figuras 27 a 28, el mecanismo 390 de agujas está configurado para permitir el movimiento del primer soporte 320 de aguja y del segundo soporte 340 de aguja después de la activación del elemento 370 de accionamiento. El mecanismo 390 de agujas puede moverse entre una primera configuración retraída antes del uso y/o después del uso, como se muestra en la figura 27, y una segunda configuración extendida durante el uso, como se muestra en la figura 28.

[0090] En la primera configuración retraída de la figura 27, tanto la primera aguja 330 como la segunda aguja 350 están colocadas axialmente en su totalidad dentro del alojamiento 310 de la unidad. El conector móvil 360 puede disponerse en un estado comprimido (por ejemplo, doblado o en bucle) entre los extremos 362, 364 del tubo colocados de cerca y las agujas 330, 350 en la primera configuración, donde los extremos 362, 364 del tubo colocados de forma cercana están separados por una primera distancia. Después de la rotación del elemento 370 de accionamiento en una dirección C1, el primer soporte 320 de aguja y la primera aguja 330 se desplazan en una dirección D1, y el segundo soporte 340 de aguja y la segunda aguja 350 se desplazan en una dirección D2 hasta que la rotación del elemento 370 de accionamiento se detiene una vez que el mecanismo 390 de agujas está en la segunda configuración. En la realización ilustrada, D1 y D2 son aproximadamente paralelos dentro de un plano y generalmente son opuestos entre sí. Además, son aproximadamente paralelos al eje A1 (véase la figura 20). En otras realizaciones, D1 y D2 pueden estar anguladas entre sí y pueden no estar aproximadamente paralelos a A1.

[0091] En la segunda configuración extendida, la primera aguja 330 se extiende axialmente más allá del alojamiento 310 de la unidad y pasa a través del sello exterior 230 y entra en cualquier superficie contra la cual está colocada la unidad 300 de agujas. Además, la segunda aguja 350 se extiende axialmente más allá de la carcasa 310 de la unidad y pasa a través del sello interior 231 y el septo 226 hacia la carcasa 222 de fluido. Debido a que el conector móvil 360 es móvil, mantiene la comunicación fluida entre la primera aguja 330 y la segunda aguja 350 el movimiento del mecanismo 390 de aguja. El conector móvil 360 puede disponerse en un estado extendido entre los extremos 362, 364 de tubo ahora distantes y las agujas 330, 350 en la segunda configuración, donde los extremos 362, 364 del tubo ahora distantes están separados por una segunda distancia mayor que la primera distancia de la primera configuración. En la segunda configuración, la primera aguja 330 está acoplada de forma fluida al cartucho 220, de modo que el fluido dentro del alojamiento 222 de fluido es capaz de fluir a través de la segunda aguja 350, el conector móvil 360 y la primera aguja 330 hacia cualquier cuerpo o superficie que la primera aguja 330 ha perforado. En una realización ilustrativa, el sistema 250 de accionamiento se activa después de que el mecanismo 390 de agujas está en la segunda configuración, y el fluido dentro del cartucho 220 se impulsa hacia fuera y hacia el cuerpo o la superficie perforada por la primera aguja 330. En otra realización, un número de componentes del mecanismo 390 de agujas y/o de la carcasa interna 312 comprenden una característica de cierre para detener físicamente el movimiento del primer soporte 320 de aguja y del segundo soporte 340 de aguja una vez que el mecanismo 390 de agujas alcanza la segunda configuración. Tal una característica de cierre puede ser un elemento de bloqueo, un saliente, un retén o una ausencia de elementos de acoplamiento dentro de una parte del mecanismo 390 de agujas.

[0092] Desde la segunda configuración, el mecanismo 390 de agujas está configurado para moverse de vuelta a la primera configuración también mediante la activación inversa del elemento 370 de accionamiento. Como se muestra en la figura 28, el elemento 370 de accionamiento puede girarse en una dirección C2, que es generalmente opuesta a C1, para desplazar el primer soporte 320 de aguja en la dirección D2 y el segundo soporte 340 de aguja en la dirección D1. En una realización ilustrativa, el mecanismo 390 de agujas se mueve de la segunda configuración a la primera configuración después de que el fluido haya sido desplazado hacia fuera del cartucho 220 y a través del mecanismo 390 de agujas. En una realización donde el dispositivo 1000 de suministro de fármacos se utiliza para suministrar el medicamento descrito anteriormente a un paciente, la primera aguja 330 se extiende desde la unidad 300 de agujas y, a continuación, retraer la primera aguja 330 de vuelta al interior de la unidad 300 de agujas después de la inyección permitiría inyectar al paciente un medicamento sin necesidad de observar o manipular directamente la primera aguja 330.

[0094] Haciendo ahora referencia a las figuras 29 a 32, se muestra una unidad 400 de agujas. La unidad 400 de agujas es similar a la unidad 300 de agujas, pero en lugar de un único mecanismo de agujas, la unidad 400 de agujas comprende una pluralidad de mecanismos 490 de agujas. En la realización ilustrada, se muestran cuatro mecanismos 490 de agujas, pero puede utilizarse cualquier número de mecanismos 490 de agujas. Cada uno de los mecanismos 490 de agujas comprende un primer soporte 420 de aguja acoplado a una primera aguja 430, un segundo soporte 440 de aguja acoplado a una segunda aguja 450, un acoplador móvil 460, un elemento 470 de accionamiento y una junta tórica 480. Cada mecanismo 490 de agujas dentro de la unidad 400 de agujas funciona esencialmente igual que el mecanismo 390 de agujas individual dentro de la unidad 300 de agujas, como se ha descrito anteriormente. En una realización ilustrativa, solo uno de los mecanismos 490 de agujas se activa a la vez y, por lo tanto, solo uno de los mecanismos 490 de agujas está en la segunda configuración extendida cuando se utiliza la unidad 400 de agujas. Además, en la realización ilustrativa, cada uno de los mecanismos 490 de agujas es estéril antes del uso.

[0096] La unidad 400 de agujas comprende además un alojamiento 410 y una pluralidad de sellos interiores 431. Los sellos interiores 431 están configurados para funcionar de forma similar al sello interior 231, pero lograrse con una pluralidad de sellos discretos más pequeños en lugar de un sello más grande. Como se muestra mejor en la figura 30, los sellos interiores 431 (uno de las cuales se omite en la realización ilustrada) se colocan para cubrir los orificios del alojamiento 410. Cuando el casete 200 se acopla a la unidad 400 de agujas, el casete 200 puede comprender un único cartucho 220 para alinearse con un único sello interior 431 o puede comprender un número de cartuchos 220 para alinearse con cada uno de los sellos interiores 431.

[0098] La unidad 400 de agujas también puede comprender una unidad giratoria (no mostrada). La unidad giratoria puede girar la totalidad de la unidad 400 de agujas, o solo los mecanismos 490 de agujas dentro de la unidad 400 de agujas para alinear uno de los mecanismos 490 de agujas con el cartucho 220. El mecanismo 490 de agujas que está alineado con el cartucho 220 puede moverse a continuación de la primera configuración a la segunda configuración (como se describe con respecto al mecanismo 390 de agujas) para hacer que el segundo soporte 440 de aguja perfore el sello interior 431 y el septo 226, y que el primer soporte 420 de aguja perfore el sello 230 y la superficie o piel contra la cual se coloca la unidad 400 de agujas. El mecanismo 490 de agujas puede moverse de vuelta a la segunda configuración (p. ej., después del suministro del fármaco, como se describe con respecto a la unidad 300 de agujas), y, a continuación, la unidad giratoria puede hacer girar otro mecanismo 490 de agujas para alinearse con el cartucho 220. El nuevo mecanismo 490 de agujas para alinearse con el cartucho 220 puede activarse a continuación para perforar nuevamente el mismo cartucho 220, o puede utilizarse un nuevo cartucho 220. En una realización ilustrativa, la unidad giratoria es un engranaje que se desplaza mediante otro engranaje, un tornillo, una cremallera u otra característica de acoplamiento del engranaje. Además, la unidad giratoria puede desplazarse mediante un motor eléctrico.

[0100] En otra realización, al menos una de la unidad giratoria, el alojamiento 410 y los mecanismos 490 de agujas tienen una característica de acoplamiento para detener la unidad de rotación en la configuración correctamente alineada. Los ejemplos de características de acoplamiento incluyen hendiduras, ranuras, pestillos, salientes, mecanismos de bola de retención y otras características de bloqueo. Tener múltiples mecanismos 490 de agujas dentro de la unidad 400 de agujas permite suministrar múltiples dosis de un medicamento con la misma unidad 400 de agujas, de tal modo que se utiliza una aguja estéril, diferente para cada inyección. Además, pueden inyectarse diferentes medicamentos a través de la misma unidad 400 de agujas, pero a través de diferentes mecanismos 490 de agujas. En algunas realizaciones, el dispositivo 1000 de suministro de fármacos comprende un contador o un contador de agujas (no mostrado) que rastrea cuántas y/o qué agujas se han utilizado. Por ejemplo, un índice de aguja puede aumentar después de que un mecanismo 490 de agujas se haya extendido desde la primera configuración a la segunda configuración, o cuando la unidad 400 de agujas gira. El dispositivo 1000 de suministro de fármacos puede indicar a un usuario cuándo se ha utilizado cada una de las agujas disponibles.

[0101] Haciendo ahora referencia a las figuras 33 a 34, se muestra otra realización de una unidad 500 de agujas. La unidad 500 de agujas comprende un alojamiento 510, una unidad giratoria 514 y una pluralidad de mecanismos 590 de agujas. Cada mecanismo 590 de agujas comprende un primer soporte 520 de aguja acoplado a una primera aguja 530, un segundo soporte 540 de aguja acoplado a una segunda aguja 550, un conector móvil 560, un elemento 570 de accionamiento, un accionador 578 del elemento de accionamiento y una junta tórica 580. En las realizaciones ilustradas, se muestra una pluralidad de mecanismos 590 de agujas, pero puede utilizarse cualquier número de mecanismos 590 de agujas, incluido un mecanismo 590 de aguja única, similar a la realización mostrada en la figura 17. El conector móvil 560 puede tener diversas características en común con el conector móvil 360 descrito anteriormente.

[0103] La unidad giratoria 514 comprende un engranaje 512 accionado expuesto y está configurado para acoplarse con el alojamiento 510. En una realización ilustrativa, el engranaje 512 accionado es accionado por un motor para hacer girar el alojamiento 510 a través de la unidad giratoria 514. En otras realizaciones, la unidad giratoria 514 puede no comprender un engranaje accionado 512 y, en cambio, puede tener una característica diferente para facilitar su rotación, tal como un agarre que hace girar un usuario u otras características de acoplamiento que hace girar un motor u otro dispositivo. En aún otras realizaciones, la unidad giratoria 514 puede configurarse para girar solo los mecanismos 590 de agujas dentro del alojamiento 510 en lugar de girar toda la unidad 500 de agujas.

[0104] Haciendo referencia ahora a las figuras 35 a 39, los mecanismos 590 de agujas de la unidad 500 de agujas están configurados como una unidad de tornillo de accionamiento. Cada uno del primer soporte 520 de aguja y el segundo soporte 540 de aguja comprenden una característica 522 de acoplamiento, un cuerpo 524 de soporte y un retenedor 526 de agujas. El primer soporte 520 de aguja y el segundo soporte 540 de aguja están configurados para acoplarse con el elemento 570 de accionamiento. Cada uno del primer y segundo soportes 520, 540 de aguja está generalmente curvado para adaptarse a la interacción con el elemento 570 de accionamiento y está configurado para colocar la primera y segunda agujas 530, 550 generalmente próximas entre sí. En otras realizaciones, el primer y segundo soportes 520, 540 de aguja pueden configurarse para colocar la primera y segunda agujas 530, 550 en lados opuestos entre sí de un eje central. Cada característica 522 de acoplamiento está configurada para interactuar con una característica 572 de acoplamiento de accionamiento del elemento 570 de accionamiento. En las realizaciones ilustradas, la característica 522 de acoplamiento está en acoplamiento roscado con el elemento 570 de accionamiento. La característica 522 de acoplamiento se muestra como una rosca, el elemento 570 de accionamiento se muestra como un vástago roscado, tal como un tornillo, y la característica 572 de acoplamiento de accionamiento es un canal o raíz dentro del tornillo. La característica 522 de acoplamiento está configurada para recibirse dentro o interactuar de otro modo con la característica 572 de acoplamiento de accionamiento del elemento 570 de accionamiento. En la realización ilustrada, las características 572 de acoplamiento de accionamiento del elemento 570 de accionamiento están orientadas de modo opuesto a lo largo de las mitades opuestas del elemento 570 de accionamiento, de tal modo que la rotación del elemento 570 de accionamiento provoca un movimiento axial opuesto del primer y segundo soportes 520, 540 de aguja. Un engranaje 578 de accionamiento está acoplado a cada elemento 570 de accionamiento de tal modo que la rotación del accionador 578 del elemento de accionamiento provoca la rotación del elemento 570 de accionamiento. El elemento 570 de accionamiento también comprende al menos una característica 573 de tope configurada para detener un movimiento del primer soporte 520 de aguja y/o del segundo soporte 540 de aguja a lo largo del elemento 570 de accionamiento. En la realización ilustrada, el elemento 570 de accionamiento comprende una característica 573 de tope en cada mitad del elemento 570 de accionamiento.

[0106] Haciendo referencia ahora a las figuras 38 a 39, los mecanismos 590 de agujas pueden extenderse y retraerse de forma similar a los mecanismos 390 y 490 de agujas, pero mediante la utilización de un mecanismo de accionamiento diferente. Más específicamente, los mecanismos 590 de agujas pueden moverse entre una primera configuración retraída antes del uso y/o después del uso, como se muestra en la figura 38, y una segunda configuración extendida durante el uso, como se muestra en la figura 39. Dentro de un mecanismo 590 de agujas de la unidad 500 de agujas, el accionador 578 del elemento de accionamiento se bloquea de forma giratoria con el elemento 570 de accionamiento y, por lo tanto, cuando se gira, se provoca la rotación del elemento 570 de accionamiento. La característica 522 de acoplamiento en el primer soporte 520 de aguja y el segundo soporte 540 de aguja están configurados para mover el primer soporte 520 de aguja y el segundo soporte 540 de aguja en direcciones axiales opuestas a lo largo del elemento 570 de accionamiento cuando se gira el elemento 570 de accionamiento. Cada mecanismo 590 de agujas comienza en la primera configuración, como se muestra en la figura 38, y la rotación del elemento 570 de accionamiento en una primera dirección provoca que el primer soporte 520 de aguja se mueva en la dirección D1, y el segundo soporte 540 de aguja se mueva en la dirección D2, moviendo de este modo el mecanismo 590 de agujas a la segunda configuración. El accionamiento del accionador 578 de elemento detiene el movimiento del primer soporte 520 de aguja y el segundo soporte 540 de aguja una vez que el mecanismo 590 de agujas alcanza la segunda configuración. El elemento 570 de accionamiento puede girar a continuación en una segunda dirección opuesta para mover el mecanismo 590 de agujas desde la segunda configuración hasta la primera configuración moviendo el primer soporte 520 de aguja en la dirección D2 y el segundo soporte 540 de aguja en la dirección D1. Toda la descripción anterior relacionada con la primera configuración, la segunda configuración, las agujas, los usos, etc., tal como se ha descrito con respecto a la unidad 300 de agujas, puede aplicarse a la unidad 500 de agujas. Además, toda la descripción anterior relacionada con múltiples mecanismos de agujas y unidades giratorias, tal como se ha descrito con respecto a la unidad 400 de agujas, también puede aplicarse a la unidad 500 de agujas. La utilización de un mecanismo de tornillo como en la unidad 500 de agujas puede permitir que la unidad 500 de agujas ocupe menos espacio que los mecanismos de cremallera y piñón como en la unidad 300 de agujas y la unidad 400 de agujas.

[0108] Haciendo referencia a las figuras 40 a 42, se muestra otra realización de una unidad 600 de agujas. La unidad 600 de agujas funciona de modo similar a las realizaciones descritas anteriormente de las unidades 300, 400, 500 de agujas, excepto que la unidad 600 de agujas genera un movimiento de aguja no paralelo. La unidad 600 de agujas comprende un alojamiento 610, una primera aguja 630 soportada por un primer soporte 620 de aguja, una segunda aguja 650 soportada por un segundo soporte 640 de aguja, un conector móvil 660 configurado para acoplar de forma fluida la primera y la segunda agujas 630, 650, un elemento 670 de accionamiento configurado para provocar el movimiento de los soportes la primera y segunda agujas 620, 640, una junta tórica 680 y un elemento 678 de engranaje accionado configurado para ser accionado por una fuente externa (p. ej., un motor) para accionar a su vez el elemento 670 de accionamiento. Además, la unidad 600 de agujas comprende un primer sello 230 y al menos un segundo sello 631.

[0109] Al igual que en las realizaciones descritas anteriormente de las unidades 300, 400, 500 de agujas, la unidad 600 de agujas puede moverse entre una primera configuración retraída antes del uso y/o después del uso, como se muestra en la figura 40, y una segunda configuración extendida durante el uso, como se muestra en la figura 41. En la primera configuración de la figura 40, la primera aguja 630 y la segunda aguja 650 están retraídas en el alojamiento 610. En la segunda configuración de la figura 41, la primera aguja 630 se extiende desde el alojamiento 610 en una primera dirección D1, y la segunda aguja 650 se extiende desde el alojamiento 610 en una segunda dirección D3, en donde D1 generalmente no es paralela a D3. En algunas realizaciones, D1 es generalmente ortogonal a D3. Como se muestra mejor en la figura 42, el elemento 670 de accionamiento está configurado como un piñón, y el primer y segundo soportes 620, 640 de agujas están configurados generalmente como cremalleras roscadas configuradas para acoplarse a lados opuestos del elemento 670 de accionamiento. En esta disposición, la rotación del elemento 670 de accionamiento provoca el movimiento axial del primer y segundo soportes 620, 640 de aguja, en direcciones D1, D3 generalmente no paralelas.

[0111] Se han descrito múltiples realizaciones de unidades de agujas y mecanismos de agujas. Debe entenderse que las características y configuraciones de cada realización descrita pueden aplicarse a cualquier otra realización descrita, ya sea por sí solas o en combinación con otras características y configuraciones. Muchas de las características descritas se atribuyen al dispositivo 1000 de suministro de fármacos, pero también pueden aplicarse a cualquier otra realización del dispositivo 11, 12, 13, 126 de suministro de fármacos descrito en la presente memoria, o a cualquier modificación del mismo.

[0112] Refiriéndose ahora a la figura 43, puede utilizarse un dispositivo informático 700 para comunicarse con y/u operar cualquiera de los dispositivos 11, 12, 13, 126, 1000 de suministro de fármacos descritos en la presente memoria, de forma ilustrativa, el dispositivo 1000 de suministro de fármacos. El dispositivo informático 700 incluye de forma ilustrativa un dispositivo móvil, tal como un teléfono inteligente. Alternativamente, se puede utilizar cualquier dispositivo informático adecuado, que incluye, aunque no de forma limitativa, un ordenador portátil, de sobremesa, tableta, o servidor, por ejemplo.

[0114] El dispositivo informático 700 incluye al menos un procesador 710 que ejecuta el software y/o firmware almacenados en la memoria 720 del dispositivo 700. El código de software/firmware contiene instrucciones que, cuando son ejecutadas por el procesador 710, hacen que el dispositivo 700 realice las funciones descritas en la presente memoria. El al menos un procesador 710 incluye de forma ilustrativa una lógica de control y/o una aplicación 715 operativa para activar el dispositivo 1000 de suministro de fármacos. La memoria 720 es cualquier medio legible por ordenador adecuado que sea accesible por el procesador 710. La memoria 720 puede ser un único dispositivo de almacenamiento o múltiples dispositivos de almacenamiento, puede estar ubicada interna o externamente al procesador 710 y puede incluir tanto medios volátiles como no volátiles. La memoria ilustrativa 720 incluye una memoria de acceso aleatorio (RAM), una memoria de solo lectura (ROM), una ROM programable borrable eléctricamente (EEPROM), una memoria flash, un dispositivo de almacenamiento magnético, un almacenamiento en disco óptico, o cualquier otro medio adecuado que está configurado para almacenar datos y que es accesible el procesador 710.

[0116] El dispositivo informático 700 incluye una interfaz 705 de usuario en comunicación con el procesador 710 y operativa para proporcionar los datos de entrada del usuario al sistema y para recibir y mostrar los datos, información e indicaciones generadas por el sistema. La interfaz 705 de usuario incluye al menos un dispositivo de entrada para recibir la entrada del usuario y proporcionar la entrada del usuario al sistema. En la realización ilustrada, la interfaz 705 de usuario es una interfaz gráfica de usuario (GUI) que incluye una pantalla táctil operativa para mostrar datos y recibir entradas de usuario. La pantalla táctil permite al usuario interactuar con la información, los menús, los botones, y otros datos presentados para recibir información del sistema y permitir que el usuario ingrese al sistema. Alternativamente, se puede proporcionar un teclado, un teclado, un micrófono, un puntero de ratón, u otro dispositivo de entrada de usuario adecuado.

[0118] El dispositivo informático se comunica con el dispositivo 1000 de suministro de fármacos a través de la señal 750. La señal 750 puede ser una señal inalámbrica o por cable. El dispositivo 1000 de suministro de fármacos puede comprender un procesador 760 similar al procesador 710, una ID 770 de cartucho y/o un dispositivo 780 de comunicación. El dispositivo 780 de comunicación puede enviar o recibir una señal 750 hacia/desde el dispositivo 740 de comunicación, o hacia/desde otros componentes del dispositivo 1000 de suministro de fármacos (p. ej., una ID 770 del cartucho). La ID 770 del cartucho puede ser cualquier tipo de mecanismo o dispositivo que proporcione datos sobre un componente del dispositivo 1000 de suministro de fármacos. Por ejemplo, la ID 770 del cartucho puede ser un chip o un indicador RFID en el cartucho 220 (figura 12) que proporciona datos sobre el tipo de líquido o medicamento dentro del cartucho 220 (p. ej., medicamento específico, viscosidad, volumen, dosificación, programación de inyecciones, etc.). Otros componentes, tales como una unidad de agujas o un motor, pueden incluir un ID para comunicar otros datos relacionados con el dispositivo 1000 de suministro de fármacos (p. ej., el tipo de unidad de agujas, la longitud/colocación de la aguja, la información del paciente, la información de tratamiento histórico, el tipo de motor, las características motoras, etc.).

[0119] En algunas realizaciones, el dispositivo 1000 de suministro de fármacos puede comprender un indicador (no mostrado) que proporciona algún tipo de indicación de que el medicamento se ha suministrado al paciente. Tal una indicación puede ser una indicación de fin de dosis. El indicador puede comprender, por ejemplo, una luz (p. ej., un LED), una pantalla visual tal como una pantalla, una vibración, un sonido, el envío de una señal, una indicación en un dispositivo informático separado (p. ej., un teléfono inteligente o un ordenador, como se ha descrito anteriormente), un indicador visual mecánico (p. ej., una ventana en la carcasa del dispositivo para mostrar el movimiento del cilindro) o cualquier combinación de los mismos. El indicador también puede indicar a un usuario cualquier otra información sobre el funcionamiento del dispositivo 1000 de suministro de fármacos, incluyendo, aunque no de forma limitativa, si se ha insertado o no un cartucho, si un cartucho está insertado correctamente, la información de alimentación del dispositivo (p. ej., si el dispositivo está encendido/apagado a nivel de batería), la información del paciente, cualquier información que puedan proporcionar las ID mencionadas anteriormente o cualquier combinación de las mismas.

[0121] En algunas realizaciones, el dispositivo 1000 de suministro de fármacos puede comprender un número de sensores (no mostrados) que detectan información relacionada con el dispositivo. En una realización ilustrativa, el dispositivo 1000 de suministro de fármacos comprende un sensor cutáneo que detecta si el dispositivo está colocado correctamente contra la piel de un paciente. En algunas realizaciones, el dispositivo 1000 de suministro de fármacos puede que no accione una unidad de agujas ni suministre un medicamento si el sensor cutáneo no indica que el dispositivo está colocado correctamente. Otros ejemplos de sensores opcionales incluyen, aunque no de forma limitativa a, un sensor de nivel de medicamento, un sensor de presión, acelerómetros, un sensor de fuerza/empuje, un sensor de posición para los elementos del sistema de accionamiento, el cartucho, la carcasa y/o la unidad de agujas, un sensor de pH o cualquier combinación de los mismos.

[0123] Los términos “primero”, “segundo”, “tercero” y similares, tanto si se utilizan en la descripción como en las reivindicaciones, se proporcionan para distinguir entre elementos similares y no necesariamente para describir un orden secuencial o cronológico. Debe entenderse que los términos utilizados de este modo son intercambiables en circunstancias apropiadas (a menos que se describa claramente lo contrario) y que las realizaciones de la descripción descritas en la presente memoria pueden funcionar en otras secuencias y/o disposiciones que las descritas o ilustradas en la presente memoria.

[0125] Aunque esta invención se ha descrito con diseños ilustrativos, la presente invención puede modificarse además dentro del alcance de esta descripción. Por lo tanto, la presente solicitud pretende cubrir cualquier variación, usos, o adaptaciones de la invención utilizando sus principios generales. Además, esta solicitud tiene por objeto cubrir aquellas desviaciones de la presente descripción que se encuentren dentro de la práctica conocida o habitual en la técnica a la que pertenece esta invención y que se encuentren dentro de los límites de las reivindicaciones adjuntas.

Claims

1. REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo (11, 12, 13, 126, 1000) de suministro de fármacos que comprende:

un recipiente que comprende un medicamento;

una unidad (50, 132, 300, 400, 500, 600) de agujas acoplada al recipiente, comprendiendo la unidad (50, 132, 300, 400, 500, 600) de agujas:

un alojamiento (310, 410, 510, 610) con un primer extremo (392) y un segundo extremo (394) configurados para acoplarse al contenedor;

un primer soporte (320, 420, 520, 620) de aguja y un segundo soporte (340, 440, 540, 640) de aguja colocados dentro del alojamiento (310, 410, 510, 610);

una primera aguja (51, 330, 430, 530, 630) acoplada al primer soporte (320, 420, 520, 620) de aguja, una segunda aguja (53, 350, 450, 550, 650) acoplada al segundo soporte (340, 440, 540, 640) de aguja, un conector móvil (360, 460, 560, 660) en comunicación fluida entre la primera y segunda agujas; y un mecanismo de accionamiento configurado para mover la unidad (50, 132, 300, 400, 500, 600) de agujas de una primera configuración a una segunda configuración, en donde en la primera configuración la primera aguja (51, 330, 430, 530, 630) y la segunda aguja (53, 350, 450, 550, 650) se colocan completamente dentro del alojamiento (310, 410, 510, 610), y en la segunda configuración la primera aguja (51, 330, 430, 530, 630) se extiende más allá del primer extremo (392) del alojamiento (310, 410, 510, 610) y la segunda aguja (53, 350, 450, 550, 650) se extiende más allá del segundo extremo del alojamiento (310, 410, 510, 610), donde el primer extremo (392) del alojamiento (310, 410, 510, 610) comprende un sello (230) y el recipiente comprende un septo (35, 226) próximo al segundo extremo del alojamiento (310, 410, 510, 610), y cuando se mueve de la primera configuración a la segunda configuración, la primera aguja (51, 330, 430, 530, 630) perfora el sello (230), y la segunda aguja (53, 350, 450, 550, 650) perfora el septo (35, 226); y un mecanismo de suministro acoplado al recipiente y configurado para impulsar el medicamento a través de la segunda aguja (53, 350, 450, 550, 650) y la primera aguja (51, 330, 430, 530, 630) cuando la unidad (50, 132, 300, 400, 500, 600) de agujas está en la segunda configuración,

caracterizado porque:

el primer soporte (320, 420, 520, 620) de aguja y el segundo soporte (340, 440, 540, 640) de aguja se colocan a lo largo de un plano común y se acoplan de forma deslizante entre sí a través del mecanismo de accionamiento, y la activación del mecanismo de accionamiento permite el movimiento del primer soporte (320, 420, 520, 620) de aguja y el segundo soporte (340, 440, 540, 640) de aguja para que la unidad de aguja se mueva a la segunda configuración.

2. El dispositivo (11, 12, 13, 126, 1000) de suministro de fármacos de la reivindicación 1, en donde el recipiente está configurado para desacoplarse de la unidad (50, 132, 300, 400, 500, 600) de agujas.

3. El dispositivo (11, 12, 13, 126, 1000) de suministro de fármacos de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 2, en donde el conector móvil (360, 460, 560, 660) es flexible.

4. El dispositivo (11, 12, 13, 126, 1000) de suministro de fármacos de la reivindicación 3, en donde el conector móvil (360, 460, 560, 660) es un tubo flexible.

5. El dispositivo (11, 12, 13, 126, 1000) de suministro de fármacos de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en donde el mecanismo de accionamiento está configurado para funcionar a múltiples velocidades de funcionamiento diferentes.

6. El dispositivo (11, 12, 13, 126, 1000) de suministro de fármacos de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en donde cada uno del primer soporte (320, 420, 520, 620) de aguja y el segundo soporte (340, 440, 540, 640) de aguja comprenden una cremallera, y el mecanismo de accionamiento es un engranaje de piñón configurado para acoplarse de forma accionable con la cremallera del primer soporte (320, 420, 520, 620) de aguja y el segundo soporte (340, 440, 540, 640) de aguja, respectivamente.

7. El mecanismo de accionamiento del dispositivo (11, 12, 13, 126, 1000) de suministro de fármacos de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6 comprende un tornillo de accionamiento en acoplamiento roscado con el primer soporte (320, 420, 520, 620) de aguja y el segundo soporte (340, 440, 540, 640) de aguja.

8. El dispositivo (11, 12, 13, 126, 1000) de suministro de fármacos de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en donde el mecanismo de accionamiento está configurado además para mover la unidad (50, 132, 300, 400, 500, 600) de agujas desde la segunda configuración de vuelta a la primera configuración.

9. El dispositivo (11, 12, 13, 126, 1000) de suministro de fármacos de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8 que comprende además un motor eléctrico, el motor eléctrico configurado para activar al menos uno del mecanismo de suministro y el mecanismo de accionamiento.

10. El dispositivo (11, 12, 13, 126, 1000) de suministro de fármacos de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, que comprende además un dispositivo (780) de comunicación configurado para enviar y recibir señales relacionadas con el funcionamiento del dispositivo de suministro de fármacos hacia y desde un dispositivo informático.

11. El dispositivo (11, 12, 13, 126, 1000) de suministro de fármacos de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, en donde durante el movimiento de la unidad (50, 132, 300, 400, 500, 600) de agujas desde la primera configuración a la segunda configuración, la primera aguja (51, 330, 430, 530, 630) se mueve a lo largo de un eje en una primera dirección y la segunda aguja (53, 350, 450, 550, 650) se mueve a lo largo de un eje en una segunda dirección opuesta a la primera dirección.

12. El dispositivo (11, 12, 13, 126, 1000) de suministro de fármacos de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, en donde durante el movimiento de la unidad (50, 132, 300, 400, 500, 600) de agujas desde la primera configuración a la segunda configuración, la primera aguja (51, 330, 430, 530, 630) se mueve a lo largo de un eje en una primera dirección y la segunda aguja (53, 350, 450, 550, 650) se mueve a lo largo de un eje en una segunda dirección ortogonal a la primera dirección.