ES3069337T3 - Circuito de control de entrada-salida, controlador y aparato de aire acondicionado - Google Patents

Abstract

Un circuito de control de entrada-salida, un controlador (110) y un aire acondicionado (120). El circuito comprende: un extremo de entrada/salida de señal (in-out), un primer módulo de conmutación (10), una primera resistencia (R1), un segundo módulo de conmutación (20), una segunda resistencia (R2), una tercera resistencia (R3), una cuarta resistencia (R4), un cuarto módulo de conmutación (40), un quinto módulo de conmutación (50), un módulo de amplificación (70), un sexto módulo de conmutación (60) y un módulo de control (80), donde el módulo de control (80) se utiliza para emitir una primera señal de control mediante un primer extremo de control (CI-1), para controlar el encendido/apagado del segundo módulo de conmutación (20), emitir segundas señales de control mediante un segundo extremo de control (CI-2), para controlar correspondientemente el encendido/apagado del segundo módulo de conmutación (20) y del tercer módulo de conmutación (30), y emitir una tercera señal de control mediante un tercer extremo de control (CI-3), para controlar el encendido/apagado del quinto módulo de conmutación (50), realizando así el muestreo de una señal de entrada del extremo de entrada/salida de señal. (entrada-salida) mediante un convertidor analógico-digital (ADC), o bien, mediante la salida de una señal de entrada de un convertidor digital-analógico (DAC) a través del circuito de entrada-salida de señal (entrada-salida). Por lo tanto, mediante este circuito, se puede mejorar la universalidad, la seguridad y la fiabilidad del circuito de control de entrada-salida. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0002] Circuito de control de entrada-salida, controlador y aparato de aire acondicionado

[0003] CAMPO

[0004] La presente divulgación se refiere al campo de la tecnología electrónica y, concretamente, a un circuito de control de entrada-salida, un controlador y un aparato de aire acondicionado.

[0005] ANTECEDENTES

[0006] Con el rápido desarrollo de la automatización industrial, los controladores lógicos programables (PLC) y los controladores de control digital directo (DDC) se aplican cada vez más en diversos campos, tales como la industria, el transporte y los edificios. Con la mejora inteligente de los controladores, existe una demanda cada vez mayor de las funciones de los circuitos de control de entrada y salida de los mismos.

[0007] Por lo tanto, es un problema urgente que debe resolverse cómo mejorar la universalidad, la seguridad y la fiabilidad del circuito de control de entrada y salida. El documento GB2400991A se refiere, en general, a un circuito de interfaz para configurar de forma selectiva y alternativa un terminal de entrada/salida (E/S) de un circuito electrónico, como uno de un terminal de entrada y un terminal de salida.

[0008] SUMARIO

[0009] Los aspectos de la invención se exponen en las reivindicaciones. En lo que sigue, cada uno de los métodos, aparatos, realizaciones, ejemplos y aspectos descritos que no se correspondan plenamente con la invención como se define en las reivindicaciones no es, por tanto, conforme a la invención y, al igual que toda la descripción que sigue, se presenta únicamente con fines ilustrativos o para destacar aspectos o características específicos de las reivindicaciones. Las realizaciones que no estén dentro del alcance de las reivindicaciones se deben interpretar como ejemplos útiles para entender la invención. La presente divulgación tiene por objeto resolver, en cierta medida, al menos uno de los problemas técnicos de la técnica anterior.

[0010] Para ello, un primer objetivo de la presente divulgación es proporcionar un circuito de control de entrada-salida, de modo que la señal de entrada o de salida sea convertida mediante operaciones sencillas, mejorando así la universalidad, la seguridad y la fiabilidad del circuito de control de entrada-salida.

[0011] Un segundo objetivo de la presente divulgación es proporcionar un controlador.

[0012] Un tercer objetivo de la presente divulgación es proporcionar un aparato de aire acondicionado.

[0013] Para alcanzar los objetivos anteriores, según un primer aspecto de las realizaciones de la presente divulgación, se proporciona un circuito de control de entrada-salida como se define en la reivindicación

[0014] Según la invención, el circuito de control de entrada-salida incluye: el extremo de entrada-salida de señal, el primer módulo de conmutación, la primera resistencia, el segundo módulo de conmutación, la segunda resistencia, la tercera resistencia, el tercer módulo de conmutación, la cuarta resistencia, el cuarto módulo de conmutación, el quinto módulo de conmutación, el módulo de amplificación, el sexto módulo de conmutación y el módulo controlador, como se define en la reivindicación 1.

[0015] Por consiguiente, el circuito de control de entrada-salida podría convertir la señal de entrada o de salida mediante operaciones sencillas, mejorando así la universalidad, la seguridad y la fiabilidad del circuito de control de entradasalida.

[0016] Además, el circuito de control de entrada-salida según el primer aspecto de las realizaciones de la presente divulgación puede incluir además las características adicionales siguientes.

[0017] Según una realización de la presente divulgación, el primer módulo de conmutación incluye: un primer transistor, en el que un primer extremo del primer transistor está conectado a la primera fuente de tensión de corriente continua, un segundo extremo del primer transistor está conectado al primer extremo de la primera resistencia, y un tercer extremo del primer transistor está conectado al primer extremo del segundo módulo de conmutación; y una quinta resistencia, en la que un primer extremo de la quinta resistencia está conectado al primer extremo del primer transistor, y un segundo extremo de la quinta resistencia está conectado al tercer extremo del primer transistor.

[0018] Según una realización de la presente divulgación, el segundo módulo de conmutación incluye: un segundo transistor, en el que un primer extremo del segundo transistor está conectado al tercer extremo del primer módulo de conmutación, un segundo extremo del segundo transistor está conectado a tierra, y un tercer extremo del segundo transistor está conectado al primer extremo de control.

[0019] Según una realización de la presente divulgación, el tercer módulo de conmutación incluye: un tercer transistor, en el que un primer extremo del tercer transistor está conectado al segundo extremo de la tercera resistencia, un segundo extremo del tercer transistor está conectado a tierra y un tercer extremo del tercer transistor está conectado al segundo extremo de control; y una sexta resistencia, en la que un primer extremo de la sexta resistencia está conectado al tercer extremo del tercer transistor y un segundo extremo de la sexta resistencia está conectado al segundo extremo del tercer transistor.

[0020] Según una realización de la presente divulgación, el cuarto módulo de conmutación incluye: un cuarto transistor, en el que un primer extremo del cuarto transistor está conectado al segundo extremo de la cuarta resistencia, un segundo extremo del cuarto transistor está conectado a tierra, y un tercer extremo del cuarto transistor está conectado al primer extremo del quinto módulo de conmutación; y una séptima resistencia, en la que un primer extremo de la séptima resistencia está conectado al segundo extremo del cuarto transistor, y un segundo extremo de la séptima resistencia está conectado al tercer extremo del cuarto transistor.

[0021] Según una realización de la presente divulgación, el quinto módulo de conmutación incluye: un quinto transistor, en el que un primer extremo del quinto transistor está conectado a la tercera fuente de tensión de corriente continua a través de una octava resistencia, un segundo extremo del quinto transistor está conectado a tierra, y un tercer extremo del quinto transistor está conectado al segundo extremo de control.

[0022] Según una realización de la presente divulgación, el módulo de amplificación incluye: un amplificador operacional; una novena resistencia, en la que un primer extremo de la novena resistencia está conectado a un extremo de entrada no inversora del amplificador operacional, y un segundo extremo de la novena resistencia está conectado al extremo de conversión digital-analógica; una décima resistencia, en la que un primer extremo de la décima resistencia está conectado a un extremo de entrada inversora del amplificador operacional, y un segundo extremo de la décima resistencia está conectado a tierra; una undécima resistencia, en la que un primer extremo de la undécima resistencia está conectado al primer extremo del sexto módulo de conmutación, y un segundo extremo de la undécima resistencia está conectado a un extremo de salida del amplificador operacional; y una duodécima resistencia, en la que un primer extremo de la duodécima resistencia está conectado al primer extremo de la undécima resistencia, y un segundo extremo de la duodécima resistencia está conectado al extremo de entrada inversora del amplificador operacional.

[0023] Según una realización de la presente divulgación, el sexto módulo de conmutación incluye: un relé, en el que un primer extremo del relé está conectado al tercer extremo del módulo de amplificación, un segundo extremo del relé está conectado al extremo de entrada-salida de señal, un tercer extremo del relé está conectado al tercer extremo de control a través de una decimotercera resistencia, y un cuarto extremo del relé está conectado a tierra.

[0024] Según una realización de la presente divulgación, el circuito de control de entrada-salida anterior incluye además: un módulo de filtrado, que incluye: un primer condensador, un segundo condensador y una decimocuarta resistencia, en el que un primer extremo del primer condensador está conectado al segundo extremo de la segunda resistencia y a un primer extremo de la decimocuarta resistencia, un segundo extremo del primer condensador está conectado a tierra, un primer extremo del segundo condensador está conectado al extremo de conversión analógico-digital y a un segundo extremo de la decimocuarta resistencia, y un segundo extremo del segundo condensador está conectado a tierra.

[0025] Según una realización de la presente divulgación, el circuito de control de entrada-salida anterior incluye además: un primer estabilizador de tensión, en el que un primer extremo del primer estabilizador de tensión está conectado al extremo de entrada-salida de señal, y un segundo extremo del primer estabilizador de tensión está conectado a tierra.

[0026] Según una realización de la presente divulgación, el circuito de control de entrada-salida anterior incluye además: un segundo estabilizador de tensión, en el que un primer extremo del segundo estabilizador de tensión está conectado a una segunda fuente de tensión de corriente continua, un segundo extremo del segundo estabilizador de tensión está conectado al extremo de conversión analógico-digital, y un tercer extremo del segundo estabilizador de tensión está conectado a tierra.

[0027] Para alcanzar los objetivos anteriores, según un segundo aspecto de las realizaciones de la presente divulgación, se proporciona un controlador que incluye un circuito de control de entrada-salida según el primer aspecto de las realizaciones de la presente divulgación.

[0028] El controlador según las realizaciones de la presente divulgación podría convertir la señal de entrada o salida mediante operaciones sencillas, mejorando así la universalidad, la seguridad y la fiabilidad del circuito de control de entrada-salida.

[0029] Para alcanzar los objetivos anteriores, según un tercer aspecto de las realizaciones de la presente divulgación, se proporciona un aparato de aire acondicionado que incluye un controlador según el segundo aspecto de las realizaciones de la presente divulgación.

[0030] El aparato de aire acondicionado según las realizaciones de la presente divulgación podría convertir la señal de entrada o salida mediante operaciones sencillas, mejorando así la universalidad, la seguridad y la fiabilidad del circuito de control de entrada-salida.

[0031] Otros aspectos y ventajas de las realizaciones de la presente divulgación se expondrán en parte en las siguientes descripciones, se harán evidentes en parte a partir de las siguientes descripciones, o se deducirán de la puesta en práctica de las realizaciones de la presente divulgación.

[0032] BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

[0033] Los aspectos y ventajas anteriores y/o adicionales de las realizaciones de la presente divulgación se harán evidentes y se apreciarán más fácilmente a partir de las siguientes descripciones realizadas con referencia a los dibujos, en los que:

[0034] la Figura 1 es un diagrama esquemático que muestra un circuito de control de entrada-salida según las realizaciones de la presente divulgación;

[0035] la Figura 2 es un diagrama de circuitos que muestra un circuito de control de entrada-salida según una realización de la presente divulgación;

[0036] la Figura 3 es un diagrama de bloques que muestra un controlador según una realización de la presente divulgación; y

[0037] la Figura 4 es un diagrama de bloques que muestra un aparato de aire acondicionado según una realización de la presente divulgación.

[0038] DESCRIPCIÓN DETALLADA

[0039] Se describirán detalladamente las realizaciones de la presente divulgación y se ilustran ejemplos de realizaciones en los dibujos. Los elementos iguales o similares y los elementos que tienen funciones iguales o similares se denotan con los mismos números de referencia a lo largo de las descripciones. Las realizaciones descritas en el presente documento con referencia a los dibujos son explicativas, sirven para explicar la presente divulgación y no deben interpretarse como una limitación de las realizaciones de la presente divulgación.

[0040] Se hará referencia a un circuito de control de entrada-salida, un controlador y un aparato de aire acondicionado proporcionados en las realizaciones de la presente divulgación, remitiéndose a los dibujos adjuntos.

[0041] La Figura 1 es un diagrama esquemático que muestra un circuito de control de entrada-salida según las realizaciones de la presente divulgación.

[0042] Obsérvese que el circuito de control de entrada-salida proporcionado en las realizaciones de la presente divulgación está dispuesto en un controlador.

[0043] Como se muestra en la Figura 1, según las realizaciones de la presente divulgación, el circuito de control de entrada-salida incluye: un extremo de entrada-salida de señal (ent-sal), un primer módulo de conmutación (10), una primera resistencia (R1), un segundo módulo de conmutación (20), una segunda resistencia (R2), una tercera resistencia (R3), un tercer módulo de conmutación (30), una cuarta resistencia (R4), un cuarto módulo de conmutación (40), un quinto módulo de conmutación (50), un sexto módulo de conmutación (60), un módulo de amplificación (70) y un módulo de control (80).

[0044] El extremo de entrada-salida de señal (ent-sal) sirve para introducir o emitir una señal. Un primer extremo de un primer módulo de conmutación (10) está conectado a una primera fuente de tensión de corriente continua, tal como una fuente de tensión de 10 VCC. Un primer extremo de la primera resistencia (R1) está conectado a un segundo extremo del primer módulo de conmutación (10). Un primer extremo de un segundo módulo de conmutación (20) está conectado a un tercer extremo del primer módulo de conmutación (10), un segundo extremo del segundo módulo de conmutación (20) está conectado a tierra, y un tercer extremo del segundo módulo de conmutación (20) está conectado a un primer extremo de control (CI-1) del módulo de control (80). Un primer extremo de la segunda resistencia (R2) está conectado al extremo de entrada-salida de señal (ent-sal), y un segundo extremo de la segunda resistencia (R2) está conectado a una segunda fuente de tensión de corriente continua, tal como una fuente de tensión de 3,3 VCC, y a un extremo de conversión analógico-digital (ADC) del módulo de control (80). Un primer extremo de una tercera resistencia (R3) está conectado al extremo de entrada-salida de señal (ent-sal). Un primer extremo de un tercer módulo de conmutación (30) está conectado al extremo de entrada-salida de señal (ent-sal), un segundo extremo del tercer módulo de conmutación (30) está conectado a tierra, y un tercer extremo del tercer módulo de conmutación (30) está conectado a un segundo extremo de control (CI-2) del módulo de control (80). Un primer extremo de una cuarta resistencia (R4) está conectado al segundo extremo de la segunda resistencia (R2). Un primer extremo de un cuarto módulo de conmutación (40) está conectado a un segundo extremo de la cuarta resistencia (R4), y un segundo extremo del cuarto módulo de conmutación (40) está conectado a tierra. Un primer extremo de un quinto módulo de conmutación (50) está conectado a un tercer extremo del cuarto módulo de conmutación (40) y a una tercera fuente de tensión de corriente continua, tal como una fuente de tensión de 5 VCC; un segundo extremo del quinto módulo de conmutación (50) está conectado a tierra, y un tercer extremo del quinto módulo de conmutación (50) está conectado al segundo extremo de control (CI-2) del módulo de control (80). Un primer extremo de un módulo de amplificación (70) está conectado a un extremo de conversión digitalanalógica (DAC) del módulo de control (80), y un segundo extremo del módulo de amplificación (70) está conectado a tierra. Un primer extremo de un sexto módulo de conmutación (60) está conectado a un tercer extremo del módulo de amplificación (70), un segundo extremo del sexto módulo de conmutación (60) está conectado al extremo de entrada-salida de señal (ent-sal), un tercer extremo del sexto módulo de conmutación (60) está conectado al tercer extremo de control (CI-3) del módulo de control (80), y un cuarto extremo del sexto módulo de conmutación (60) está conectado a tierra. El módulo de control (80) está configurado para: controlar el segundo módulo de conmutación (20) para que esté activado o desactivado según la primera señal de control emitida por el primer extremo de control (CI-1); controlar el quinto módulo de conmutación (50) y el tercer módulo de conmutación (30) para que estén activados o desactivados individualmente según la segunda señal de control emitida por el segundo extremo de control (CI-2); y controlar el sexto módulo de conmutación (60) para que esté activado o desactivado según la tercera señal de control emitida por el tercer extremo de control (CI-3), para recoger la señal introducida desde el extremo de entrada-salida de señal (ent-sal) mediante el extremo de conversión analógico-digital (ADC), o para emitir la señal introducida al extremo de conversión digital-analógico (DAC) a través del extremo de entradasalida de señal (ent-sal).

[0046] En concreto, basándose en que el extremo de entrada-salida se encuentra en un estado de entrada, la señal de entrada, por ejemplo, es una señal de temperatura, el circuito de control de entrada-salida se encuentra en un modo de recogida de resistencia, y un sensor de temperatura de tipo resistencia externo (RT) está conectado al extremo de entrada-salida. El módulo de control (80) controla el segundo módulo de conmutación (20) para que se conecte según la primera señal de control emitida por el primer extremo de control (CI-1), y el segundo módulo de conmutación (20) controla el primer módulo de conmutación (10) para que se conecte; el módulo de control (80) controla el tercer módulo de conmutación (30) y el quinto módulo de conmutación (50) para que se desconecten individualmente, según la segunda señal de control emitida por el segundo extremo de control (CI-2), y el quinto módulo de conmutación (50) controla el cuarto módulo de conmutación (40) para que se conecte; y el módulo de control (80) controla el sexto módulo de conmutación (60) para que se desconecte según la tercera señal de control emitida por el tercer extremo de control (CI-3). En este momento, la segunda resistencia (R2) y la cuarta resistencia (R4) están conectadas en serie, y el sensor de temperatura de tipo resistencia externo (RT) está conectado en paralelo a la segunda resistencia (R2) y la cuarta resistencia (R4) en serie, y está conectado además en serie a la primera resistencia (R1). El circuito de captación de resistencia recibe alimentación eléctrica a través de la primera fuente de tensión de corriente continua, y se capta una señal de tensión a través de la cuarta resistencia (R4). La señal de tensión se envía al extremo de conversión analógico-digital (ADC) y es sometida a una conversión analógico-digital realizada por el módulo de control (80). En ese momento, el módulo de control (80) obtiene un valor de resistencia del sensor de temperatura de tipo resistencia externo (RT) basándose en la señal de tensión recogida, realizando así una medición del valor de resistencia de entrada.

[0048] Basándose en que el extremo de entrada-salida se encuentra en un estado de entrada, la señal de entrada es, por ejemplo, una señal de corriente, el circuito de control de entrada-salida se encuentra en un modo de recogida de corriente, y una señal de corriente de 0-20 mA se conecta al extremo de entrada-salida. El módulo de control (80) controla el segundo módulo de conmutación (20) para que se desconecte según la primera señal de control emitida por el primer extremo de control (CI-1), y el segundo módulo de conmutación (20) controla el primer módulo de conmutación (10) para que se desconecte; el módulo de control (80) controla el tercer módulo de conmutación (30) y el quinto módulo de conmutación (50) para que se conecten individualmente, según la segunda señal de control emitida por el segundo extremo de control (CI-2), y el quinto módulo de conmutación (50) controla el cuarto módulo de conmutación (40) para que se desconecte; y el módulo de control (80) controla el sexto módulo de conmutación (60) para que se desconecte según la tercera señal de control emitida por el tercer extremo de control (CI-3). En este momento, la señal de corriente de 0-20 mA se detecta a través de la tercera resistencia (R3) y se convierte en una señal de tensión, y la señal de tensión convertida, tras pasar por la segunda resistencia (R2), se envía al extremo de conversión analógico-digital (ADC) y se somete a la conversión analógico-digital realizada por el módulo de control (80). En este momento, el módulo de control (80) obtiene un valor actual de la señal de corriente basándose en la señal de tensión recogida, realizando así una recogida del valor de la corriente de entrada.

[0049] Basándose en que el extremo de entrada-salida se encuentra en un estado de entrada, la señal de entrada, por ejemplo, es una señal de tensión, el circuito de control de entrada-salida se encuentra en un modo de recogida de tensión, y una señal de tensión de 0-10 V se conecta al extremo de entrada-salida. El módulo de control (80) controla el segundo módulo de conmutación (20) para que se desconecte según la primera señal de control emitida por el primer extremo de control (CI-1), y el segundo módulo de conmutación (20) controla el primer módulo de conmutación (10) para que se desconecte; el módulo de control (80) controla el tercer módulo de conmutación (30) y el quinto módulo de conmutación (50) para que se conecten individualmente, según la segunda señal de control emitida por el segundo extremo de control (CI-2), y el quinto módulo de conmutación (50) controla el cuarto módulo de conmutación (40) para que se conecte; y el módulo de control (80) controla el sexto módulo de conmutación (60) para que se desconecte según la tercera señal de control emitida por el tercer extremo de control (CI-3). En este momento, la señal de tensión de 0-10 V se divide por la segunda resistencia (R2) y la cuarta resistencia (R4) y se envía al extremo de conversión analógico-digital (ADC), donde se somete a la conversión analógico-digital realizada por el módulo de control (80). En este momento, el módulo de control (80) obtiene un valor de tensión de la señal de tensión, basándose en la señal de tensión obtenida, realizando así una recopilación del valor de tensión de entrada.

[0051] Basándose en que el extremo de entrada-salida se encuentra en un estado de salida, la señal de salida es, por ejemplo, una señal de tensión, el circuito de control de entrada-salida se encuentra en un modo de salida de tensión, y el módulo de control (80) introduce una señal de tensión de 0-10 V en el extremo de conversión digital-analógica. El módulo de control (80) controla el segundo módulo de conmutación (20) para que se desconecte según la primera señal de control emitida por el primer extremo de control (CI-1), y el segundo módulo de conmutación (20) controla el primer módulo de conmutación (10) para que se desconecte; el módulo de control (80) controla el tercer módulo de conmutación (30) y el quinto módulo de conmutación (50) para que se desconecten individualmente, según la segunda señal de control emitida por el segundo extremo de control (CI-2), y el quinto módulo de conmutación (50) controla que el cuarto módulo de conmutación (40) se conecte; y el módulo de control (80) controla que el sexto módulo de conmutación (60) se conecte según la tercera señal de control emitida por el tercer extremo de control (CI-3). En este momento, la señal de tensión de 0-10 V es amplificada operativamente por el módulo de amplificación (70), y se emite una señal de tensión de 0-10 V al extremo de entrada-salida. Es decir, se emite una señal de tensión de 0-10 V desde el extremo de entrada-salida. En este momento, la señal de tensión de 0-10 V se divide por la segunda resistencia (R2) y la cuarta resistencia (R4), y el extremo de conversión analógico-digital (ADC) recoge la tensión a través de la cuarta resistencia (R4), realizando así una medición de la tensión de entrada.

[0053] Basándose en que una señal de contacto seco (contacto eléctrico independiente) se introduce a través del extremo de entrada-salida, el módulo de control (80) controla el segundo módulo de conmutación (20) para que se conecte según la primera señal de control emitida por el primer extremo de control (CI-1), y el segundo módulo de conmutación (20) controla el primer módulo de conmutación (10) para que se conecte; el módulo de control (80) controla el tercer módulo de conmutación (30) y el quinto módulo de conmutación (50) para que se desconecten individualmente, según la segunda señal de control emitida por el segundo extremo de control (CI-2), y el quinto módulo de conmutación (50) controla el cuarto módulo de conmutación (40) para que se conecte; y el módulo de control (80) controla el sexto módulo de conmutación (60) para que se desconecte según la tercera señal de control emitida por el tercer extremo de control (CI-3). En este momento, cuando el extremo de entrada-salida está desconectado, la tensión recogida por el extremo de conversión analógico-digital (ADC) es de aproximadamente 10 V; mientras que cuando el extremo de entrada-salida está conectado, la tensión recogida por el extremo de conversión analógico-digital (ADC) es de aproximadamente 0 V, de modo que el extremo de conversión analógicodigital (ADC) puede determinar si el extremo de entrada-salida está activado o desactivado, según el valor máximo y el valor mínimo de la tensión recogida, logrando así la monitorización de la magnitud digital.

[0055] Por consiguiente, el circuito de control de entrada-salida podría convertir la señal de entrada o salida mediante operaciones sencillas, mejorando así la universalidad, la seguridad y la fiabilidad del circuito de control de entrada y salida.

[0057] Se hará referencia al circuito de control de entrada-salida proporcionado en las realizaciones de la presente divulgación, remitiéndose a la Figura 2.

[0059] Como se muestra en la Figura 2, el primer módulo de conmutación (10) incluye: un primer transistor (Q1) y una quinta resistencia (R5). Un primer extremo del primer transistor (Q1) está conectado a la primera fuente de tensión de corriente continua, un segundo extremo del primer transistor (Q1) está conectado al primer extremo de la primera resistencia (R1), y un tercer extremo del primer transistor (Q1) está conectado al primer extremo del segundo módulo de conmutación (20). Un primer extremo de la quinta resistencia (R5) está conectado al primer extremo del primer transistor (Q1), y un segundo extremo de la quinta resistencia (R5) está conectado al tercer extremo del primer transistor (Q1). El primer transistor (Q1) puede ser un transistor de semiconductor de óxido metálico (MOS) de tipo P.

[0061] Como se muestra en la Figura 2, el segundo módulo de conmutación (20) incluye: un segundo transistor (Q2), en el que un primer extremo del segundo transistor (Q2) está conectado al tercer extremo del primer módulo de conmutación (10), un segundo extremo del segundo transistor (Q2) está conectado a tierra, y un tercer extremo del segundo transistor (Q2) está conectado al primer extremo de control (CI-1). El segundo transistor (Q2) puede ser un triodo de tipo NPP.

[0062] Como se muestra en la Figura 2, el tercer módulo de conmutación (30) incluye un tercer transistor (Q3) y una sexta resistencia (R6). Un primer extremo del tercer transistor (Q3) está conectado al segundo extremo de la tercera resistencia (R3), un segundo extremo del tercer transistor (Q3) está conectado a tierra, y un tercer extremo del tercer transistor (Q3) está conectado al segundo extremo de control (CI-2). Un primer extremo de la sexta resistencia (R6) está conectado al tercer extremo del tercer transistor (Q3), y un segundo extremo de la sexta resistencia (R6) está conectado al segundo extremo del tercer transistor (Q3). El tercer transistor (Q3) puede ser un transistor MOS de tipo N.

[0063] Como se muestra en la Figura 2, el cuarto módulo de conmutación (40) incluye: un cuarto transistor (Q4) y una séptima resistencia (R7). Un primer extremo del cuarto transistor (Q4) está conectado al segundo extremo de la cuarta resistencia (R4), un segundo extremo del cuarto transistor (Q4) está conectado a tierra, y un tercer extremo del cuarto transistor (Q4) está conectado al primer extremo del quinto módulo de conmutación (50). Un primer extremo de la séptima resistencia (R7) está conectado al segundo extremo del cuarto transistor (Q4), y un segundo extremo de la séptima resistencia (R7) está conectado al tercer extremo del cuarto transistor (Q4). El cuarto transistor (Q4) puede ser un transistor MOS de tipo N.

[0064] Como se muestra en la Figura 2, el quinto módulo de conmutación (50) incluye: un quinto transistor (Q5), en el que un primer extremo del quinto transistor (Q5) está conectado a la tercera fuente de tensión de corriente continua a través de una octava resistencia, un segundo extremo del quinto transistor (Q5) está conectado a tierra, y un tercer extremo del quinto transistor (Q5) está conectado al segundo extremo de control (CI-2). El quinto transistor (Q5) puede ser un triodo de tipo NPN.

[0065] Como se muestra en la Figura 2, el módulo de amplificación (70) incluye: un amplificador operacional (ICID), una novena resistencia (R9), una décima resistencia (R10), una undécima resistencia (R11) y una duodécima resistencia (R12). Un primer extremo de la novena resistencia (R9) está conectado a un extremo de entrada no inversora del amplificador operacional (ICID), y un segundo extremo de la novena resistencia (R9) está conectado al extremo de conversión digital-analógica (DAC). Un primer extremo de la décima resistencia (R10) está conectado a un extremo de entrada inversora del amplificador operacional (ICID), y un segundo extremo de la décima resistencia (R10) está conectado a tierra. Un primer extremo de la undécima resistencia (R11) está conectado al primer extremo del sexto módulo de conmutación (60), y un segundo extremo de la undécima resistencia (R11) está conectado a un extremo de salida del amplificador operacional (ICID). Un primer extremo de la duodécima resistencia (R12) está conectado al primer extremo de la undécima resistencia (R11), y un segundo extremo de la duodécima resistencia (R12) está conectado al extremo de entrada inversora del amplificador operacional (ICID). Como se muestra en la Figura 2, el sexto módulo de conmutación (60) incluye: un relé (IC1), en el que un primer extremo del relé (IC1) está conectado al tercer extremo del módulo de amplificación (70), un segundo extremo del relé (IC1) está conectado al extremo de entrada-salida de señal (ent-sal), un tercer extremo del relé (IC1) está conectado al tercer extremo de control (CI-3) a través de una decimotercera resistencia, y un cuarto extremo del relé (IC1) está conectado a tierra. El relé (IC1) puede ser un relé de estado sólido (IC1), un relé electromagnético (IC1) y similares.

[0066] Como se muestra en la Figura 2, el circuito de control de entrada-salida anterior incluye además: un módulo de filtrado, que incluye: un primer condensador (C1), un segundo condensador (C2) y una decimocuarta resistencia (R14), en el que un primer extremo del primer condensador (C1) está conectado al segundo extremo de la segunda resistencia (R2) y un primer extremo de la decimocuarta resistencia (R14), un segundo extremo del primer condensador (C1) está conectado a tierra, un primer extremo del segundo condensador (C2) está conectado al extremo de conversión analógico-digital (ADC) y a un segundo extremo de la decimocuarta resistencia (R14), y un segundo extremo del segundo condensador (C2) está conectado a tierra.

[0067] Como se muestra en la Figura 2, el circuito de control de entrada-salida anterior incluye además: un primer estabilizador de tensión (D1), en el que un primer extremo del primer estabilizador de tensión (D1) está conectado al extremo de entrada-salida de señal (ent-sal), y un segundo extremo del primer estabilizador de tensión (D1) está conectado a tierra.

[0068] Como se muestra en la Figura 2, el circuito de control de entrada-salida anterior incluye además: un segundo estabilizador de tensión (D2), en el que un primer extremo del segundo estabilizador de tensión (D2) está conectado a una segunda fuente de tensión de corriente continua, tal como una fuente de tensión de 3,3 VCC, un segundo extremo del segundo estabilizador de tensión (D2) está conectado al extremo de conversión analógico-digital (ADC), y un tercer extremo del segundo estabilizador de tensión (D2) está conectado a tierra.

[0069] En concreto, basándose en que el extremo de entrada-salida se encuentra en un estado de entrada, la señal de entrada, por ejemplo, es una señal de temperatura, el circuito de control de entrada-salida se encuentra en un modo de recogida de resistencia, y un sensor de temperatura de tipo resistencia externo (RT) está conectado al extremo de entrada-salida. El módulo de control (80) controla el segundo transistor (Q2) y el primer transistor (Q1) para que se conecten según una señal de nivel alto emitida por el primer extremo de control (CI-1); el módulo de control (80) controla individualmente el tercer transistor (Q3) y el quinto transistor (Q5) para que se desconecten, así como el cuarto transistor (Q4) para que se conecte según una señal de nivel bajo emitida por el segundo extremo de control (CI-2); y el módulo de control (80) controla el relé (IC1) para que se desconecte según una señal de nivel bajo emitida por el tercer extremo de control (CI-3). En este momento, la segunda resistencia (R2) y la cuarta resistencia (R4) están conectadas en serie, y el sensor de temperatura de tipo resistencia externo (RT) está conectado en paralelo a la segunda resistencia (R2) y la cuarta resistencia (R4) en serie, y está conectado además en serie a la primera resistencia (R1). El circuito de captación de resistencia recibe alimentación eléctrica a través de la primera fuente de tensión de corriente continua, y se capta una señal de tensión a través de la cuarta resistencia (R4). La señal de tensión es filtrada por el módulo de filtrado y enviada al extremo de conversión analógico-digital (ADC), de modo que el módulo de control (80) realice la conversión analógico-digital de la señal de tensión. En ese momento, el módulo de control (80) obtiene un valor de resistencia del sensor de temperatura de tipo resistencia externo (RT) basándose en la señal de tensión recogida, realizando así una medición del valor de resistencia de entrada.

[0071] Basándose en que el extremo de entrada-salida se encuentra en un estado de entrada, la señal de entrada es, por ejemplo, una señal de corriente, el circuito de control de entrada-salida se encuentra en un modo de recogida de corriente, y una señal de corriente de 0-20 mA se conecta al extremo de entrada-salida. El módulo de control (80) controla el segundo transistor (Q2) y el primer transistor (Q1) para que se desconecten según una señal de nivel bajo emitida por el primer extremo de control (CI-1); el módulo de control (80) controla individualmente que el tercer transistor (Q3) y el quinto transistor (Q5) se conecten, así como que el cuarto transistor (Q4) se desconecte, según una señal de nivel alto emitida por el segundo extremo de control (CI-2); y el módulo de control (80) controla que el relé (IC1) se desconecte según una señal de nivel bajo emitida por el tercer extremo de control (CI-3). En este momento, la señal de corriente de 0-20 mA se detecta a través de la tercera resistencia (R3) y se convierte en una señal de tensión; la señal de tensión convertida, tras pasar por la segunda resistencia (R2), es filtrada por el módulo de filtrado y enviada al extremo de conversión analógico-digital (ADC), y el módulo de control (80) realiza la conversión analógico-digital de la señal de tensión. En este momento, el módulo de control (80) obtiene un valor actual de la señal de corriente basándose en la señal de tensión recogida, realizando así una recogida del valor de la corriente de entrada.

[0073] Basándose en que el extremo de entrada-salida se encuentra en un estado de entrada, la señal de entrada, por ejemplo, es una señal de tensión, el circuito de control de entrada-salida se encuentra en un modo de recogida de tensión, y una señal de tensión de 0-10 V se conecta al extremo de entrada-salida. El módulo de control (80) controla el segundo transistor (Q2) y el primer transistor (Q1) para que se desconecten según una señal de nivel bajo emitida por el primer extremo de control (CI-1); el módulo de control (80) controla individualmente el tercer transistor (Q3) y el quinto transistor (Q5) para que se desconecten, así como el cuarto transistor (Q4) para que se conecte según una señal de nivel bajo emitida por el segundo extremo de control (CI-2); y el módulo de control (80) controla el relé (IC1) para que se desconecte según una señal de nivel bajo emitida por el tercer extremo de control (CI-3). En este momento, la señal de tensión de 0-10 V se divide entre la segunda resistencia (R2) y la cuarta resistencia (R4) y, a continuación, se filtra mediante el módulo de filtrado, y se envía al extremo de conversión analógico-digital (ADC), y el módulo de control (80) realiza la conversión analógico-digital de la señal de tensión. En este momento, el módulo de control (80) obtiene un valor de tensión de la señal de tensión, basándose en la señal de tensión obtenida, realizando así una recopilación del valor de tensión de entrada.

[0075] Basándose en que el extremo de entrada-salida se encuentra en estado de salida, la señal de salida es, por ejemplo, una señal de tensión, el circuito de control de entrada-salida está en modo de salida de tensión, y el módulo de control (80) introduce una señal de tensión de 0-10 V en el extremo de conversión digital-analógica (DAC). El módulo de control (80) controla el segundo transistor (Q2) y el primer transistor (Q1) para que se desconecten según una señal de nivel bajo emitida por el primer extremo de control (CI-1); el módulo de control (80) controla individualmente el tercer transistor (Q3) y el quinto transistor (Q5) para que se desconecten, así como el cuarto transistor (Q4) para que se conecte según una señal de nivel bajo emitida por el segundo extremo de control (CI-2); y el módulo de control (80) controla el relé (IC1) para que se conecte según una señal de nivel alto emitida por el tercer extremo de control (CI-3). En este momento, la señal de tensión de 0-10 V es amplificada operativamente por el módulo de amplificación (70), y se emite una señal de tensión de 0-10 V al extremo de entrada-salida. Es decir, se emite una señal de tensión de 0-10 V desde el extremo de entrada-salida. En este momento, la señal de tensión de 0-10 V se divide por la segunda resistencia (R2) y la cuarta resistencia (R4), y el extremo de conversión analógico-digital (ADC) recoge la tensión a través de la cuarta resistencia (R4), realizando así una medición de la tensión de entrada.

[0077] Basándose en que una señal de contacto seco (contacto eléctrico independiente) se introduce a través del extremo de entrada-salida, el módulo de control (80) controla que el segundo transistor (Q2) y el primer transistor (Q1) para que se conecten según una señal de nivel alto emitida por el primer extremo de control (CI-1); el módulo de control (80) controla individualmente el tercer transistor (Q3) y el quinto transistor (Q5) para que se desconecten, así como el cuarto transistor (Q4) para que se conecte según una señal de nivel bajo emitida por el segundo extremo de control (CI-2); y el módulo de control (80) controla el relé (IC1) para que se desconecte según una señal de nivel bajo emitida por el tercer extremo de control (CI-3). En este momento, cuando el extremo de entrada-salida está desconectado, la tensión recogida por el extremo de conversión analógico-digital (ADC) es de aproximadamente 10 V; mientras que cuando el extremo de entrada-salida está conectado, la tensión recogida por el extremo de conversión analógico-digital (ADC) es de aproximadamente 0 V, de modo que el extremo de conversión analógicodigital (ADC) puede determinar si el extremo de entrada-salida está activado o desactivado, según el valor máximo y el valor mínimo de la tensión recogida, logrando así la monitorización de la magnitud digital.

[0078] Obsérvese que se puede emitir además una señal de corriente desde el extremo de entrada-salida.

[0079] En resumen, el circuito de control de entrada-salida incluye: el extremo de entrada-salida de señal, el primer módulo de conmutación, la primera resistencia, el segundo módulo de conmutación, la segunda resistencia, la tercera resistencia, el tercer módulo de conmutación, la cuarta resistencia, el cuarto módulo de conmutación, el quinto módulo de conmutación, el módulo de amplificación, el sexto módulo de conmutación y el módulo controlador, en el que el extremo de entrada-salida de señal sirve para introducir o emitir una señal; el primer extremo del primer módulo de conmutación está conectado a la primera fuente de tensión de corriente continua; el primer extremo de la primera resistencia está conectado al segundo extremo del primer módulo de conmutación; el primer extremo del segundo módulo de conmutación está conectado al tercer extremo del primer módulo de conmutación, el segundo extremo del segundo módulo de conmutación está conectado a tierra, y el tercer extremo del segundo módulo de conmutación está conectado al primer extremo de control del módulo de control; el primer extremo de la segunda resistencia está conectado al extremo de entrada-salida de señal, y el segundo extremo de la segunda resistencia está conectado a la segunda fuente de tensión de corriente continua y al extremo de conversión analógico-digital del módulo de control; el primer extremo de la tercera resistencia está conectado al extremo de entrada-salida de señal; el primer extremo del tercer módulo de conmutación está conectado al segundo extremo de la tercera resistencia, el segundo extremo del tercer módulo de conmutación está conectado a tierra, y el tercer extremo del tercer módulo de conmutación está conectado al segundo extremo de control del módulo de control; el primer extremo de la cuarta resistencia está conectado al segundo extremo de la segunda resistencia; el primer extremo del cuarto módulo de conmutación está conectado al segundo extremo de la cuarta resistencia, y el segundo extremo del cuarto módulo de conmutación está conectado a tierra; el primer extremo del quinto módulo de conmutación está conectado al tercer extremo del cuarto módulo de conmutación y a la tercera fuente de tensión de corriente continua, el segundo extremo del quinto módulo de conmutación está conectado a tierra, y el tercer extremo del quinto módulo de conmutación está conectado al segundo extremo de control del módulo de control; el primer extremo del módulo de amplificación está conectado al extremo de conversión digital-analógica del módulo de control, y el segundo extremo del módulo de amplificación está conectado a tierra; el primer extremo del sexto módulo de conmutación está conectado al tercer extremo del módulo de amplificación, el segundo extremo del sexto módulo de conmutación está conectado al extremo de entrada-salida de señal, el tercer extremo del sexto módulo de conmutación está conectado al tercer extremo de control del módulo de control, y el cuarto extremo del sexto módulo de conmutación está conectado a tierra; y el módulo de control está configurado para: controlar el segundo módulo de conmutación para que esté activado o desactivado según la primera señal de control emitida por el primer extremo de control; controlar el quinto módulo de conmutación y el tercer módulo de conmutación para que estén activados o desactivados individualmente según la segunda señal de control emitida por el segundo extremo de control; y controlar el sexto módulo de conmutación para que esté activado o desactivado según la tercera señal de control emitida por el tercer extremo de control, para recoger la señal de entrada procedente del extremo de entrada-salida de señal mediante el extremo de conversión analógico-digital, o para emitir la señal de entrada al extremo de conversión digital-analógico a través del extremo de entrada-salida de señal. Por consiguiente, el circuito de control de entrada-salida podría convertir la señal de entrada o de salida mediante operaciones sencillas, mejorando así la universalidad, la seguridad y la fiabilidad del circuito de control de entrada-salida.

[0080] Para lograr las realizaciones anteriores, las realizaciones de la presente divulgación proporcionan además un controlador.

[0081] Como se muestra en la Figura 3, el controlador (110) proporcionado en las realizaciones de la presente divulgación puede incluir específicamente: un circuito de control de entrada-salida según una cualquiera de las realizaciones anteriores de la presente divulgación.

[0082] El controlador según las realizaciones de la presente divulgación podría convertir la señal de entrada o de salida, mejorando así la universalidad, la seguridad y la fiabilidad del circuito de control de entrada y salida.

[0083] Para llevar a cabo las realizaciones anteriores, las realizaciones de la presente divulgación proporcionan además un aparato de aire acondicionado 120.

[0084] Como se muestra en la Figura 4, el aparato de aire acondicionado 120 proporcionado en las realizaciones de la presente divulgación puede incluir específicamente: un controlador (110) como se muestra en la Figura 3.

[0085] El aparato de aire acondicionado según las realizaciones de la presente divulgación podría convertir la señal de entrada o salida, mejorando así la universalidad, la seguridad y la fiabilidad del circuito de control de entrada y salida.

Claims (13)

1. REIVINDICACIONES

1. Un circuito de control de entrada-salida para un controlador, en donde el circuito de control de entrada-salida está configurado para disponerse en un controlador (110), y el circuito de control de entrada-salida comprende: un extremo de entrada-salida de señal (ent-sal) para introducir o emitir una señal;

un primer módulo de conmutación (10), en donde un primer extremo del primer módulo de conmutación (10) es conectable a una primera fuente de tensión de corriente continua;

una primera resistencia (R1), en donde un primer extremo de la primera resistencia (R1) está conectado a un segundo extremo del primer módulo de conmutación (10);

un segundo módulo de conmutación (20), en donde un primer extremo del segundo módulo de conmutación (20) está conectado a un tercer extremo del primer módulo de conmutación (10), un segundo extremo del segundo módulo de conmutación (20) está conectado a tierra, y un tercer extremo del segundo módulo de conmutación (20) está conectado a un primer extremo de control (CI-1) de un módulo de control (80);

una segunda resistencia (R2), en donde un primer extremo de la segunda resistencia (R2) está conectado al extremo de entrada-salida de señal (ent-sal), y un segundo extremo de la segunda resistencia (R2) es conectable a una segunda fuente de tensión de corriente continua y a un extremo de conversión analógico-digital, ADC, del módulo de control (80);

una tercera resistencia (R3), en donde un primer extremo de la tercera resistencia (R3) está conectado al extremo de entrada-salida de señal (ent-sal);

un tercer módulo de conmutación (30), en donde un primer extremo del tercer módulo de conmutación (30) está conectado a un segundo extremo de la tercera resistencia (R3), un segundo extremo del tercer módulo de conmutación (30) está conectado a tierra, y un tercer extremo del tercer módulo de conmutación (30) está conectado a un segundo extremo de control (CI-2) del módulo de control (80);

una cuarta resistencia (R24), en donde un primer extremo de la cuarta resistencia (R4) está conectado al segundo extremo de la segunda resistencia (R2);

un cuarto módulo de conmutación (40), en donde un primer extremo del cuarto módulo de conmutación (40) está conectado a un segundo extremo de la cuarta resistencia (R4), y un segundo extremo del cuarto módulo de conmutación (40) está conectado a tierra;

un quinto módulo de conmutación (50), en donde un primer extremo del quinto módulo de conmutación (50) está conectado a un tercer extremo del cuarto módulo de conmutación (40) y es conectable a

una tercera fuente de tensión de corriente continua, un segundo extremo del quinto módulo de conmutación (50) está conectado a tierra, y un tercer extremo del quinto módulo de conmutación (50) está conectado al segundo extremo de control (CI-2) del módulo de control (80);

un módulo de amplificación (70), en donde un primer extremo del módulo de amplificación (70) está conectado a un extremo de conversión digital-analógica, DAC, del módulo de control (80), y un segundo extremo del módulo de amplificación (70) está conectado a tierra;

un sexto módulo de conmutación (60), en donde un primer extremo del sexto módulo de conmutación (60) está conectado a un tercer extremo del módulo de amplificación (70), un segundo extremo del sexto módulo de conmutación (60) está conectado al extremo de entrada-salida de señal (ent-sal), un tercer extremo del sexto módulo de conmutación (60) está conectado a un tercer extremo de control del módulo de control (80), y un cuarto extremo del sexto módulo de conmutación (60) está conectado a tierra; y

el módulo de control (80), en donde el módulo de control está configurado para: controlar el segundo módulo de conmutación (20) para que esté activado o desactivado según una primera señal de control emitida por el primer extremo de control (CI-1); controlar el quinto módulo de conmutación (50) y el tercer módulo de conmutación (30) para que estén activados o desactivados individualmente según una segunda señal de control emitida por el segundo extremo de control (CI-2); y controlar el sexto módulo de conmutación (60) para que esté activado o desactivado según una tercera señal de control emitida por el tercer extremo de control, para recoger la señal introducida desde el extremo de entrada-salida de señal (ent-sal) por el extremo de conversión analógico-digital, ADC, o para emitir la señal introducida al extremo de conversión digital-analógico, DAC, a través del extremo de entrada-salida de señal (ent-sal).

2. El circuito de control de entrada-salida según la reivindicación 1, en donde el primer módulo de conmutación (10) comprende:

un primer transistor (Q1), en donde un primer extremo del primer transistor (Q1) es conectable a la primera fuente de tensión de corriente continua, un segundo extremo del primer transistor (Q1) está conectado al primer extremo de la primera resistencia (R1), y un tercer extremo del primer transistor (Q1) está conectado al primer extremo del segundo módulo de conmutación (20); y

una quinta resistencia (R5), en donde un primer extremo de la quinta resistencia (R5) está conectado al primer extremo del primer transistor (Q1), y un segundo extremo de la quinta resistencia (R5) está conectado al tercer extremo del primer transistor (Q1).

3. El circuito de control de entrada-salida según la reivindicación 1 o 2, en donde el segundo módulo de conmutación (20) comprende:

un segundo transistor (Q2), en donde un primer extremo del segundo transistor (Q2) está conectado al tercer extremo del primer módulo de conmutación (10), un segundo extremo del segundo transistor (Q2) está conectado a tierra, y un tercer extremo del segundo transistor (Q2) está conectado al primer extremo de control (CI-1).

4. El circuito de control de entrada-salida según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en donde el tercer módulo de conmutación (30) comprende:

un tercer transistor (Q3), en donde un primer extremo del tercer transistor (Q3) está conectado al segundo extremo de la tercera resistencia (R3), un segundo extremo del tercer transistor (Q3) está conectado a tierra, y un tercer extremo del tercer transistor (Q3) está conectado al segundo extremo de control (CI-2); y

una sexta resistencia (R6), en donde un primer extremo de la sexta resistencia (R6) está conectado al tercer extremo del tercer transistor (Q3), y un segundo extremo de la sexta resistencia (R6) está conectado al segundo extremo del tercer transistor (Q3).

5. El circuito de control de entrada-salida según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en donde el cuarto módulo de conmutación (40) comprende:

un cuarto transistor (Q4), en donde un primer extremo del cuarto transistor (Q4) está conectado al segundo extremo de la cuarta resistencia (R4), un segundo extremo del cuarto transistor (Q4) está conectado a tierra, y un tercer extremo del cuarto transistor (Q4) está conectado al primer extremo del quinto módulo de conmutación (50); y una séptima resistencia (R7), en donde un primer extremo de la séptima resistencia (R7) está conectado al segundo extremo del cuarto transistor (Q4), y un segundo extremo de la séptima resistencia (R7) está conectado al tercer extremo del cuarto transistor (Q4).

6. El circuito de control de entrada-salida según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en donde el quinto módulo de conmutación (50) comprende:

un quinto transistor (Q5), en donde un primer extremo del quinto transistor (Q5) es conectable a la tercera a través de una octava resistencia, un segundo extremo del quinto transistor (Q5) está conectado a tierra, y un tercer extremo del quinto transistor (Q5) está conectado al segundo extremo de control (CI-2).

7. El circuito de control de entrada-salida según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en donde el módulo de amplificación (70) comprende:

un amplificador operacional;

una novena resistencia, en donde un primer extremo de la novena resistencia está conectado a un extremo de entrada no inversora del amplificador operacional, y un segundo extremo de la novena resistencia está conectado al extremo de conversión digital-analógica, DAC;

una décima resistencia, en donde un primer extremo de la décima resistencia está conectado a un extremo de entrada inversora del amplificador operacional, y un segundo extremo de la décima resistencia está conectado a tierra;

una undécima resistencia, en donde un primer extremo de la undécima resistencia está conectado al primer extremo del sexto módulo de conmutación (60), y un segundo extremo de la undécima resistencia está conectado a un extremo de salida del amplificador operacional; y

una duodécima resistencia, en donde un primer extremo de la duodécima resistencia está conectado al primer extremo de la undécima resistencia, y un segundo extremo de la duodécima resistencia está conectado al extremo de entrada inversora del amplificador operacional.

8. El circuito de control de entrada-salida según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en donde el sexto módulo de conmutación (60) comprende:

un relé, en donde un primer extremo del relé está conectado al tercer extremo del módulo de amplificación (70), un segundo extremo del relé está conectado al extremo de entrada-salida de señal (ent-sal), un tercer extremo del relé está conectado al tercer extremo de control a través de una decimotercera resistencia (R13), y un cuarto extremo del relé está conectado a tierra.

9. El circuito de control de entrada-salida según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, que comprende además:

un módulo de filtrado, que comprende: un primer condensador (C1), un segundo condensador (C2) y una decimocuarta resistencia (R14), en donde

un primer extremo del primer condensador (C1) está conectado al segundo extremo de la segunda resistencia (R2) y a un primer extremo de la decimocuarta resistencia (R14), un segundo extremo del primer condensador (C1) está conectado a tierra,

un primer extremo del segundo condensador (C2) está conectado al extremo de conversión analógico-digital, ADC, y un segundo extremo de la decimocuarta resistencia (R14), y un segundo extremo del segundo condensador (C2) está conectado a tierra.

10. El circuito de control de entrada-salida según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, que comprende además:

un primer estabilizador de tensión (D1), en donde un primer extremo del primer estabilizador de tensión (D1) está conectado al extremo de entrada-salida de señal (ent-sal), y un segundo extremo del primer estabilizador de tensión (D1) está conectado a tierra.

11. El circuito de control de entrada-salida según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, que comprende además:

un segundo estabilizador de tensión (D2), en donde un primer extremo del segundo estabilizador de tensión (D2) es conectable a la segunda fuente de tensión de corriente continua, un segundo extremo del segundo estabilizador de tensión (D2) está conectado al extremo de conversión analógico-digital, ADC, y un tercer extremo del segundo estabilizador de tensión está conectado a tierra.

12. Un controlador (110), que comprende un circuito de control de entrada-salida para un controlador según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11.

13. Un aparato de aire acondicionado (120), que comprende un controlador (110) según la reivindicación 12.