ES3068039T3 - Procedimiento de generación de una imagen circular compuesta o de una imagen anular circular compuesta - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un método para generar una imagen circular compuesta (12) o una imagen de anillo circular (13) en una pantalla (7) utilizando datos de imagen de una cámara giratoria (2) con una cierta orientación respecto al eje de rotación (33), en el cual los datos de imagen se procesan en un dispositivo de procesamiento de imágenes (10), la cámara (2) suministra una imagen rectangular (14) que está delimitada longitudinalmente por una línea de inicio (15) y una línea final (16), y la imagen (14) se modifica de tal manera que la línea de inicio (15) forma un punto central de imagen circular (22) y la línea final (16) forma un radio exterior de una imagen de segmento circular (24) cuando la cámara (2) está orientada de tal manera que la línea de inicio (15) interseca el eje de rotación (33), una pluralidad de imágenes de segmento circular (24) se ensamblan secuencialmente para producir una imagen circular (12), o que la línea de inicio (15) forma un radio interior y la línea final forma un radio exterior de una imagen de segmento circular (24) imagen de sector circular (35) cuando la cámara (2) está orientada de tal manera que la línea de inicio (15) está desplazada por un ángulo positivo con respecto al eje de rotación (33), una pluralidad de imágenes de sector circular (35) se ensamblan secuencialmente para producir una imagen de anillo circular (13), - donde el dispositivo de procesamiento de imágenes (10) alinea concéntricamente al menos una imagen circular generada (12) con al menos una imagen de anillo circular generada (13) y muestra las imágenes (14), que son capturadas sucesivamente por medio de la cámara (2), en combinación en la pantalla (7). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0002] Procedimiento de generación de una imagen circular compuesta o de una imagen anular circular compuesta La invención hace referencia a un procedimiento de generación de una imagen circular compuesta o de una imagen anular circular compuesta en una pantalla con datos de imagen de una cámara giratoria y a un sistema de extinción asociado.

[0003] Para supervisar termográficamente un espacio grande a partir de su centro, sería ventajoso un objetivo ojo de pez con un ángulo de imagen de al menos 180º para una cámara infrarroja. Sin embargo, un objetivo de este tipo no se puede utilizar en el caso de una cámara infrarroja para capturar imágenes termográficas, puesto que genera fuertes distorsiones en la zona de borde de la imagen, que provocan fallos en la medición de la temperatura.

[0004] En el sentido de la invención, un tal espacio por supervisar con una cámara puede ser, por ejemplo, una planta de almacenamiento o una planta de producción o similar, tanto al aire libre como a cubierto. Para la detección de incendios o la detección anticipada de incendios, tales espacios comprenden principalmente sistemas de extinción autónomos con al menos una cámara, que normalmente está dispuesta en la parte superior, por ejemplo, en una esquina del espacio o en un poste o similar y pivota por la superficie que ha de supervisar. Si se detecta un foco de incendio, un foco incandescente o una zona con una temperatura inusualmente elevada para el material por supervisar, que advierte de un incendio incipiente, posiblemente incluso en una zona más profunda por debajo de la superficie termográficamente supervisable, este punto de mayor temperatura a continuación también designado como punto calientehotspot, el controlador dirige una lanza de agente de extinción a este foco de incendio y abre una válvula, para que salga el agente de extinción a una presión relativamente alta y en relativa gran cantidad. Debido a las imprecisiones de la detección del foco de incendio y presentando la lanza de agente de extinción una orientación objetivo, la lanza de agente de extinción suele pivotar en vertical y/o en horizontal, para extinguir el foco de incendio. El documento EP 3013044 A1 divulga un sistema de supervisión con cámaras PTZ. A partir de varias imágenes de la cámara, se genera una imagen panorámica circular del entorno de cada cámara. Además, se divulga cómo se pueden combinar imágenes panorámicas que se solapan.

[0005] Del documento US 2013/0 021 433 A1 se conoce un procedimiento para mostrar imágenes de una cámara de supervisión móvil en un monitor. Asimismo, el documento WO 97/25628 A1 divulga un sistema de cámara para la supervisión óptica de grandes superficies. Finalmente, el documento DE 202010000060 U1 describe un sistema de extinción para extinguir focos de incendios, que comprende una cámara infrarroja.

[0006] La invención presenta el objetivo de conseguir un procedimiento del tipo anteriormente mencionado, que proporcione una visualización informativa continua del espacio supervisado en una pantalla. Según la invención, el objetivo se consigue gracias a las características de la reivindicación independiente.

[0007] Las reivindicaciones dependientes representan configuraciones ventajosas de la invención.

[0008] En un procedimiento de generación de una imagen circular o imagen anular circular compuesta en una pantalla con datos de imagen de una cámara giratoria con una orientación determinada con respecto al eje de giro, los datos de imagen se procesan en un equipo de procesamiento de imagen, donde la cámara proporciona una imagen rectangular, que está delimitada longitudinalmente por una línea inicial y una línea final, y la imagen se modifica de tal manera, que − la línea inicial forma un punto central de imagen circular y la línea final forma un radio externo de una imagen de segmento circular, cuando la cámara se orienta de manera que la línea inicial interseca el eje de giro, donde varias imágenes de segmento circular se ensamblan sucesivamente en el tiempo para producir una imagen circular o − que la línea inicial forma un radio interno y la línea final forma un radio externo de una imagen de sector circular, cuando la cámara se orienta de tal manera, que la línea inicial está desplazada en un ángulo positivo con respecto al eje de giro, donde varias imágenes de sector circular se ensamblan sucesivamente en el tiempo para producir una imagen anular circular,

[0009] − donde el equipo de procesamiento de imagen alinea entre sí de forma concéntrica al menos una imagen circular generada con al menos una imagen anular circular generada y muestra sucesivamente las imágenes capturadas con la cámara de forma combinada en la pantalla.

[0010] Por supuesto, en relación con el procedimiento según la invención, se utilizan cámaras digitales, que también envían imágenes digitales, es decir, datos de imagen para su procesamiento posterior y análisis en el equipo de procesamiento de datos del ordenador. El ordenador puede ser tanto un ordenador estacionario como un ordenador virtual o una llamada tableta PC o un ordenador portátil o similar.

[0011] La imagen circular o la imagen anular circular puede comprender un ángulo cualquiera y medir cualquier valor menor de 360º visible para el experto en la técnica. En particular, las imágenes circulares o imágenes anulares circulares pueden adaptarse a un objeto por supervisar, por ejemplo, una zona de esquina de un edificio o un almacén. Por tanto, por ejemplo, la cámara puede oscilar en torno a un ángulo inferior a 360º y se ensambla y se muestra una imagen circular o imagen anular circular correspondiente.

[0012] La cámara utilizada en el marco de la invención puede ser una cámara infrarroja (cámara IR) o una cámara de vídeo, cuyas imágenes se analizan en el equipo de procesamiento de imágenes, en lo relativo a las características que pueden derivar en humo o un incendio.

[0013] La imagen circular generada o imagen anular circular es relativamente clara y permite observar un espacio relativamente grande sin distorsiones causadas por el objetivo, pues con cuanta mayor intensidad se manifiesten las distorsiones habituales, más ancha será la imagen.

[0014] Para obtener visualizaciones detalladas y significativas en un espacio relativamente grande, que se debe supervisar con la cámara, tanto en el centro, es decir, debajo del eje de giro de la cámara, como más lejos, el equipo de procesamiento de imagen combina al menos una imagen circular generada con al menos una imagen anular circular generada, que están alineadas entre sí de forma concéntrica y se capturan sucesivamente con una cámara. Debido a que la cámara necesita pivotar, si se diera el caso, la imagen circular sería obviamente una visualización con desfase temporal de al menos una imagen anular circular, que se puede conectar por su diámetro interno al diámetro externo de la imagen circular por así decirlo de forma continua. Evidentemente, se pueden combinar entre sí igualmente varias imágenes anulares circulares.

[0015] Por supuesto, también se pueden generar en este caso imágenes circulares e imágenes anulares circulares, que midan menos de 360º y mostrarse, donde el tamaño se puede determinar con el giro de la cámara o con la generación de la imagen, en particular, para excluir, por ejemplo, una esquina de un edificio o un sector, que no se debe observar. Para evitar distorsiones indeseadas de la imagen que se renueva constantemente en la pantalla y que se puede mostrar en tiempo real, según un perfeccionamiento, el equipo de procesamiento de imagen elige un segmento central de la imagen rectangular, que se extiende desde la línea inicial a la línea final, para procesarla y obtener una imagen de segmento circular o una imagen de sector circular, y la procesa. A este respecto, se puede extraer una sección parcial de la imagen con una anchura de p. ej. 40 píxeles térmicos con relativa precisión del centro de la imagen, puesto que este presenta las menores distorsiones de imagen. Para el procesamiento y análisis, se selecciona una franja relativamente estrecha de la imagen, puesto que a medida que aumenta el ancho de la imagen, el efecto de ojo de pez repercute cada vez más en la captura de la imagen y las imágenes ya no se pueden ensamblar entre sí sin distorsiones. Por lo cual, en el procedimiento no se alinean sucesivamente las imágenes individuales, en particular, imágenes térmicas IR, sino que se detectan y se encadenan pequeñas secciones parciales de la imagen térmica IR durante el giro de la cámara con su posición.

[0016] En la configuración, la medida de altura de la imagen forma un radio de la imagen de segmento circular o un ancho de la imagen de sector circular. La imagen rectangular que captura y evalúa la cámara se transforma en una imagen circular termográfica o una imagen anular circular, donde la fila de puntos de imagen inferior, que se designa en el presente documento como línea inicial, en una imagen circular se transforma en un punto de imagen central y, en una imagen anular circular, se transforma en un pequeño diámetro del anillo circular.

[0017] Convenientemente, el equipo de procesamiento de imagen transforma la imagen en una imagen termográfica y la evalúa según los valores límites térmicos almacenados en un equipo de almacenamiento. No es necesario mostrar permanentemente todos los detalles de la imagen termográfica. La visualización de determinadoshotspots,es decir, puntos térmicos, que presentan una temperatura superior a las temperaturas límite almacenadas, es muy clara en un fondo uniforme, donde la visualización de la imagen de segmento circular o de la imagen de sector circular individual está indicada solo a tiempo real y la visualización detallada se efectúa tras la solicitud de una orden correspondiente en el equipo de procesamiento de imagen. Si por ejemplo el personal de servicio toca una pantalla táctil en el punto de unhotspotmostrado, se visualiza la imagen detallada y este se puede identificar, por lo que se llega a producir elhotspot. Las temperaturas límite pueden estar almacenadas, por ejemplo, para una alerta previa y/o alarma, que se pueden representar de forma diferente.

[0018] Preferiblemente, el equipo de procesamiento de imagen calcula las coordenadas polares de los píxeles térmicos en la transformación de la imagen a la imagen termográfica. Las coordenadas polares se pueden utilizar, por ejemplo, para controlar una lanza de agente de extinción. Las coordenadas polares se determinan fácilmente, cuando la posición de la cámara en el espacio supervisado y su posición de giro para el procesamiento de datos correspondiente se ubican en un controlador informático, que comprende el equipo de procesamiento de imagen. Con respecto a la posición de giro de la cámara rotativa o giratoria de forma oscilante, se consultan los datos de un motor paso a paso o de un sensor de posición para su evaluación.

[0019] El procedimiento encuentra su aplicación, por ejemplo, en un sistema de extinción con

[0020] − al menos una lanza de agente de extinción, que por medio de al menos un motor puede girar en torno a un eje de fijación y puede pivotar en torno a un eje de pivotado y está conectado a un conducto de agente de extinción para suministrar agente de extinción,

[0021] − al menos una cámara, que puede girar al menos en torno a un eje de fijación por medio de al menos un motor, − un controlador electrónico, que comprende al menos un equipo de almacenamiento, en el que están almacenados de forma legible al menos los datos de base geométricos de la superficie pertinente y/o los datos de la lanza de agente de extinción, y un módulo de cómputo para el procesamiento de datos, así como un equipo de procesamiento de imagen, que funciona de según el procedimiento anteriormente descrito,

[0022] − un equipo de entrada conectado al controlador, para la entrada de datos y/o para el control de la lanza de agente de extinción y de la cámara, y

[0023] − una pantalla conectada al controlador, para la visualización de la cámara a través de las imágenes elaboradas por el equipo de procesamiento de imagen.

[0024] En la pantalla se muestra la imagen anular circular alineada por medio del equipo de procesamiento de imagen con una imagen circular o una imagen anular circular o una combinación de la imagen circular con al menos una imagen anular circular alineada de forma concéntrica a esta y en caso de una evaluación térmica, se indican como alerta previa o alarma, dado el caso, superficies de una temperatura que excede los valores límite almacenados. La alarma señala un incendio y la lanza de agente de extinción se puede posicionar haciendo uso de los datos ubicados en el controlador, de manera que el agente de extinción saliente alcance el punto del incendio. La precisión aumenta, cuando a la cámara y/o a la lanza de agente de extinción se le asocia un láser, que puede realizar una medición de la distancia, conectado al controlador.

[0025] Se entiende que las características mencionadas con anterioridad y las que se explican en lo sucesivo no solo son aplicables en la respectiva combinación dada, sino también en otras combinaciones. El marco de la invención solo se define por medio de las reivindicaciones.

[0026] A continuación, se explica la invención con más detalle haciendo uso de las formas de realización a modo de ejemplo, con referencia al dibujo asociado.

[0027] Se muestra:

[0028] Fig.1 una representación esquemática de una disposición para llevar a cabo el procedimiento según la invención, Fig.2 una representación esquemática de una imagen de cámara compuesta,

[0029] Fig.3 una representación de una imagen de cámara,

[0030] Fig.4 una representación parcial de un recorte de imagen de cámara según la Fig.3,

[0031] Fig.5 una representación esquemática de un recorte de imagen de cámara transformado según la Fig.4, Fig.6 una representación esquemática de una imagen circular generada,

[0032] Fig.7 una segunda representación esquemática de una disposición según la Fig.1,

[0033] Fig.8 una representación esquemática de una imagen anular circular generada,

[0034] Fig.9 una representación esquemática de una imagen circular compuesta por varias imágenes anulares circulares y una imagen circular,

[0035] Fig.10 una tercera representación esquemática de la disposición según la Fig.1,

[0036] Fig.11 una cuarta representación esquemática de la disposición según la Fig.1,

[0037] Fig.12 una representación de una imagen circular térmica y

[0038] Fig.13 una representación esquemática de un espacio por supervisar con un sistema de extinción según la invención.

[0039] Se instala una cámara 2 digital en una cubierta 27 de un espacio 1 por supervisar o un mástil o soporte o similar, la cual está diseñada como cámara de vídeo o cámara infrarroja. Evidentemente, el espacio 1 también puede ser un almacén al aire libre o cualquier otra superficie, por ejemplo, también una superficie forestal o similar. La cámara 2 está montada en un eje 3 de fijación, para poder girar en torno a este. Por lo que el eje 3 de fijación representa un eje 33 de giro. La cámara 2 puede realizar un giro de hasta 360º, por ejemplo, de forma oscilante, por medio de un motor 4 asociado. La cámara 2 presenta por ejemplo una resolución de imagen de 640 x 480 píxeles con un ángulo de apertura de 90° x 67,5°. Es evidente para el experto en la técnica que las cámaras 2 también se pueden utilizar con diferentes resoluciones y/o ángulos de apertura.

[0040] La cámara 2 y el motor 4 asociado a la cámara 2 están acoplados a un controlador 5 electrónico, que está diseñado en el presente caso como una tableta PC 6 con una pantalla 7 configurada como pantalla táctil, donde el controlador 5 también puede comprender, por supuesto, un ordenador estacionario o virtual. En el controlador 5 están montados al menos un equipo 8 de almacenamiento para el almacenamiento legible de datos, un módulo 9 de cómputo y un equipo 10 de procesamiento de imagen para el procesamiento de datos.

[0041] En el equipo 8 de almacenamiento del controlador 5 electrónico están almacenados los datos de base geométricos del espacio 1, que se midenin situcomo datos reales. Estos datos de base geométricos del espacio 1 describen la superficie base, es decir, las dimensiones del suelo 34 y la altura del espacio 1. Además, están almacenadas las coordenadas, en las cuales se fija el eje 33 de giro de la cámara 2 y la lanza 11 de agente de extinción. Asimismo, se pueden almacenar las curvas de alcance estándar determinadas por parte del fabricante, que describen el alcance de las proyecciones del agente de extinción a una presión determinada y con ajustes de lanza de agente de extinción predeterminados, así como diferentessoftware.

[0042] Elsoftwarey el equipo 10 de procesamiento de imagen garantizan la identificación de unhotspot23, es decir, de un punto térmico con una temperatura real superior a una temperatura límite, los cuales están almacenados para una alerta previa y/o una alarma en caso de incendio.

[0043] Para generar una visualización del espacio 1 supervisado fácilmente detectable para un observador o personal de servicio en la pantalla 7, el equipo 10 de procesamiento de imagen genera una imagen 12 circular o una imagen 13 anular circular o una imagen 12 circular que consiste en al menos una imagen 12 circular y/o al menos una imagen 13 anular circular, en la que se eviten, en particular, las desventajas de una imagen rectangular, que proporciona la cámara 2, por ejemplo, con un objetivo de ojo de pez.

[0044] La imagen rectangular de la cámara 2 tiene en un ángulo 20 de apertura dado, en este caso de 90° x 67,5°, una resolución de imagen de 640 x 480 píxeles y comienza en la parte inferior con una línea 15 inicial y termina en la parte superior con la línea 16 final. La cámara 2 está montada en el eje 3 de fijación o el eje 33 de giro de tal manera, que con el ángulo 20 de apertura de 90°, pivota 45º con respecto al eje 3 de fijación, de manera que la línea 15 inicial se alinea con el eje 3 de fijación o lo interseca en su extensión y un píxel 17 de esquina inicial queda prácticamente inmóvil. Un píxel 18 de esquina final de la línea 16 final describe una trayectoria 19 circular durante el giro de la cámara 2.

[0045] Si se asocia a la trayectoria 19 circular de 360º la resolución total de la cámara 2, resulta: Perímetro de 360º / Ángulo de apertura de 67,5º = 5,33 imágenes de cámara compuestas

[0046] Por tanto, se aplica:

[0047] 5,33 x 480 píxeles térmicos por 67,5° de ángulo de apertura da como resultado una resolución circular de aprox.2558 píxeles térmicos por 360º de resolución.

[0048] Durante un giro de 360º, se crea una imagen 14 de esquina derecha termográfica delimitada por la línea 15 inicial en la parte inferior y por la línea 16 final en la parte superior, la cual presenta una altura de 640 píxeles térmicos y una longitud de 2558 píxeles térmicos, donde el píxel 17 de esquina inicial en la disposición descrita anteriormente prácticamente siempre apunta al mismo punto de ubicación debajo del eje 3 de fijación, que sirve como eje de giro. Para poder interpretar visualmente esta imagen 14 de esquina derecha, se detectan y encadenan pequeñas secciones parciales de la imagen 14 térmica IR, durante el giro de la cámara 2 con su posición. La anchura de estas secciones parciales varía. Esto depende de la velocidad de procesamiento del módulo 9 de cómputo del controlador 5, en el que estas secciones parciales se ensamblan entre sí, así como de la velocidad de giro del motor 4. Cuanto más estrecha sea la medida de las secciones parciales, menos distorsiones tendrá la imagen total, no obstante, mayor capacidad de cómputo necesitará el sistema.

[0049] Para la reproducción de un objetivo gran angular de aprox.180º de una cámara 2 IR, se extrae con la mayor precisión posible del centro de la imagen una sección 21 central de la imagen 14 como sección parcial con un ancho de p. ej.

[0050] 40 píxeles térmicos, puesto que en el centro de la imagen es donde menos distorsiones hay, ya que cuanto más ancha sea la imagen 14, mayor repercusión tiene el efecto de ojo de pez en una captura y las imágenes parciales ya no se pueden ensamblar sin distorsión.

[0051] Por tanto, la sección 21 central de la imagen 14 representa por así decir la imagen 14, que en la disposición anteriormente descrita se ha de transformar en una imagen 12 circular termográfica, de modo que la línea 15 inicial inferior se transforma matemáticamente en un punto 22 central de la imagen circular central, donde la altura de la sección 21 central de la imagen 14 térmica corresponde al radio de una imagen 24 de segmento circular. Cada línea de la sección 21 central se ha de transformar matemáticamente en una línea de segmento circular. Cuando más se aproxime al punto 22 central de imagen circular, menos píxeles térmicos encajan en la línea respectiva de la imagen 24 de segmento circular. Por ello, hay que formar grupos de píxeles térmicos que consten de varios píxeles térmicos adyacentes. Cuanto más se aproxima al centro, es decir, al punto 22 central de imagen circular de la imagen 12 circular, más píxeles térmicos comprenderá un grupo de píxeles térmicos.

[0052] La generación de un promedio de píxeles térmicos individuales de un grupo de píxeles térmicos hace que se suavicen las temperaturas máximas. Por ello, para la agrupación de un grupo de píxeles térmicos en un nuevo píxel térmico, siempre se utiliza el valor de temperatura del píxel térmico con más temperatura del grupo. El empleo de un valor máximo para el agrupamiento de un grupo de píxeles térmicos supone una ventaja precisamente, cuando se utiliza el principio descrito con anterioridad con respecto a la supervisión del incendio y la visualización de un foco de incendio, por tanto, de unhotspot23.

[0053] Al mismo tiempo, también se calculan las coordenadas polares del píxel térmico, para poder posicionar de inmediato una lanza 11 de agente de extinción en el foco de incendio, elhotspot23, cuando se produce la alarma de incendio. En el cálculo de las coordenadas polares, se pueden determinar y procesar los datos presentes en el controlador 5 de un detector 26 de posición situado en el eje 3 de fijación. La orientación de la lanza 11 de agente de extinción se puede simplificar para tener en cuenta la parábola de proyección del agente de extinción esparcido por medio de un láser 24 asociado a la cámara 2, que está colocado con respecto a una medida de distancia y conectado al controlador 5. Para la visualización de una imagen 12 circular en la pantalla 7, se encadenan varias imágenes 24 de segmento circular y también se reescriben con el giro continuo de la cámara 2.

[0054] Si se opta por una cámara 2 con un ángulo 20 de apertura menor de 90º, por ejemplo, para supervisar una zona parcial del espacio 1, entonces el píxel 17 de esquina inicial no se encuentra alineado con el eje 3 de fijación y describe una trayectoria circular, que está alineada de forma concéntrica con respecto a la trayectoria 19 circular del píxel 18 de esquina final.

[0055] En este caso, también se extrae una sección 21 central de la imagen 4, que se transforma en una imagen 13 anular circular termográfica, de modo que la línea 15 inicial inferior se transforma matemáticamente en un diámetro 31 interior y la línea 16 final superior se transforma matemáticamente en un diámetro 32 exterior de la imagen 35 de sector circular, donde la altura de la sección 21 central de la imagen 14 térmica corresponde a la diferencia entre el diámetro 32 exterior y el diámetro 31 interior de la imagen 35 de sector circular. Las imágenes 35 de sector circular que se producen con el giro de la cámara 2 se ensamblan continuamente para formar la imagen 13 anular circular.

[0056] Por supuesto, se pueden generar o mostrar imágenes 12 circulares y/o imágenes 13 anulares circulares o sus combinaciones correspondientes con cualquier ángulo menor de 360º, en particular, también en función del ángulo de giro de la cámara 2 o controladas por el equipo 10 de procesamiento de imagen.

[0057] Para modificar el diámetro o la superficie del espacio 1 por supervisar, se opta por una cámara 2 con un ángulo 20 de apertura inferior a 90º y que esté orientada de tal manera, que el píxel 17 de esquina inicial se encuentre alineado con el eje 3 de fijación y el píxel 18 de esquina final describa una trayectoria circular, que esté alineada de forma concéntrica a la trayectoria 19 circular y presente un diámetro diferente a esta. A este respecto, como ya se ha descrito, se genera una imagen 12 circular y se muestra.

[0058] Si se debe supervisar una zona por encima de donde está colocada la cámara 2 en el espacio 1 por ejemplo, una cubierta 27, se puede optar por una cámara 2 con un ángulo 20 de apertura de 90º y que esté orientada de tal manera, que el píxel 17 de esquina inicial no se encuentre alineado con el eje 3 de fijación y el píxel 18 de esquina final describa una trayectoria circular, que esté alineada de forma concéntrica a la trayectoria 19 circular y presente un diámetro diferente contrario a este. A este respecto, como ya se ha descrito, se genera una imagen 12 circular y se muestra. Para el experto en la técnica es evidente que con la cámara 2, debido a que pivota con respecto al eje 3 de fijación, se pueden generar sucesivamente, por ejemplo, una imagen 12 circular y varias imágenes 13 anulares circulares o varias imágenes 13 anulares circulares sin una imagen 12 circular central con diferentes diámetros y se pueden alinear entre sí de forma concéntrica en una visualización común, para poder detectar un espacio 1 relativamente grande, tanto centralmente como en zonas de borde periféricas.

[0059] El espacio 1 por supervisar es, por ejemplo, un espacio de almacenamiento para material inflamable, como por ejemplo, neumáticos, basura, pero también vehículos de motor, plásticos o similares. El espacio 1 se puede definir como se sabe, por las dimensiones de su superficie y su altura.

[0060] Para supervisar el espacio 1 cuando hay un incendio incipiente y, dado el caso, comenzar a extinguir el incendio de forma autónoma, se instala un sistema de extinción, que básicamente comprende la cámara 2 diseñada como cámara de vídeo térmica, así como la lanza 11 de agente de extinción, que también se pueden denominar monitor de extinción o cañón de extinción. La cámara 2 y el cañón 11 de agente de extinción están fijados en determinadas posiciones de la cubierta 27 del espacio 1, de tal manera que el eje 3 de fijación de la cámara 2 está alineado en paralelo con un eje 28 de fijación de la lanza 11 de agente de extinción.

[0062] La lanza 11 de agente de extinción pivota en torno a dos ejes, como se indica con la flecha 29 asociada a la lanza 11 de agente de extinción, es decir, en torno a su eje 28 de fijación y a un eje angularmente desplazado alineado con este. La lanza 11 de agente de extinción está conectada a los conductos huecos o conductos tubulares para el agente de extinción. Asimismo, la lanza 11 de agente de extinción está acoplada al controlador 5 electrónico, que cuando está configurado como tableta PC 6 con una pantalla táctil 30 sirve tanto de unidad de entrada como para la visualización de las imágenes 12 circulares e imágenes 13 anulares circulares generadas.

[0064] Si se muestra unhotspot23 en la pantalla táctil 30 dentro de la imagen 12 circular o imagen 13 anular circular, entonces el recorte de imagen con elhotspot23 se puede mostrar tocando fácilmente elhotspot23 en la pantalla táctil 30 y se puede orientar una lanza 11 de agente de extinción. Como alternativa al controlador, por medio de la pantalla táctil 30 también se puede prever unjoystick(palanca de mando) como un equipo de entrada en un ordenador con pantalla asociada.

[0066] La posición que detecta la cámara 2 del foco de incendio se puede describir haciendo uso de las coordenadas polares determinadas por el equipo 10 de procesamiento de imagen y, dado el caso, de los datos de distancia determinados por medio del láser 25 con un esfuerzo de cómputo relativamente bajo y la lanza 11 de agente de extinción puede seguirlo con bastante exactitud, puesto que, en particular, los ejes 3, 28 de fijación a ambos lados están alineados en paralelo entre sí, de manera que se producen desviaciones o fallos de poca importancia con los diferentes puntos de fijación. No obstante, el fallo es tan pequeño, que el incendio también se puede encontrar en este punto con el agente de extinción para su extinción.

[0068] Referencias

[0070] 1. Espacio 19. Trayectoria circular

[0071] 2. Cámara 20. Ángulo de apertura

[0072] 3. Eje de fijación de 2 21. Sección central

[0073] 4. Motor 22. Punto central de imagen circular

[0074] 5. Controlador 23.Hotspot

[0075] 6. Tableta PC 24. Imagen de segmento circular

[0076] 7. Pantalla 25. Láser

[0077] 8. Equipo de almacenamiento 26. Detector de posición

[0078] 9. Módulo de cómputo 27. Cubierta

[0079] 10. Equipo de procesamiento de imagen 28. Eje de fijación de 11

[0080] 11. Lanza de agente de extinción 29. Flecha

[0081] 12. Imagen circular 30. Pantalla táctil

[0082] 13. Imagen anular circular 31. Diámetro interior

[0083] 14. Imagen 32. Diámetro exterior

[0084] 15. Línea inicial 33. Eje de giro

[0085] 16. Línea final 34. Suelo

[0086] 17. Píxel de esquina inicial 35. Imagen de sector circular

[0087] 18. Píxel de esquina final

Claims (8)

1. REIVINDICACIONES

1. Procedimiento de generación de una imagen (12) circular compuesta o de una imagen (13) anular circular compuesta en una pantalla (7) con datos de imagen de una cámara (2) que gira con una orientación determinada con respecto el eje (33) de giro, los cuales se procesan en un equipo (10) de procesamiento de imagen, donde la cámara (2) proporciona una imagen (14) rectangular, que está delimitada longitudinalmente por una línea (15) inicial y una línea (16) final, y la imagen (14) se modifica de tal manera, que

– la línea (15) inicial forma un punto (22) central de imagen circular y la línea (16) final forma un radio externo de una imagen (24) de segmento circular, cuando la cámara (2) se orienta de manera que la línea (15) inicial interseca el eje (33) de giro, donde varias imágenes (24) de segmento circular se ensamblan sucesivamente en el tiempo para producir una imagen (12) circular o

– que la línea (15) inicial forma un radio interno y la línea final forma un radio externo de una imagen (35) de sector circular, cuando la cámara (2) se orienta de tal manera, que la línea (15) inicial se desplaza en un ángulo positivo con respecto al eje (33) de giro, donde varias imágenes (35) de sectores circulares se ensamblan sucesivamente en el tiempo para producir una imagen (13) anular circular,

– donde el equipo (10) de procesamiento de imagen alinea entre sí de forma concéntrica al menos una imagen (12) circular generada con al menos una imagen (13) anular circular generada y muestra las imágenes (14) capturadas con la cámara (2) sucesivamente de forma combinada en la pantalla (7).

2. Procedimiento según la reivindicación 1,caracterizado por queel equipo (10) de procesamiento de imagen selecciona y procesa una sección (21) central de la imagen (14) rectangular, que se extiende desde la línea (15) inicial a la línea (16) final, para el procesamiento de la imagen (24) de segmento circular o la imagen (35) de sector circular.

3. Procedimiento según la reivindicación 1 o 2,caracterizado por quela medida de altura de la imagen (14) forma un radio de la imagen (24) de segmento circular o un ancho de la imagen (35) de sector circular.

4. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3,caracterizado por queel equipo (10) de procesamiento de imagen transforma la imagen (14) en una imagen termográfica y la evalúa según los valores límite térmicos almacenados en un equipo (8) de almacenamiento.

5. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4,caracterizado por queel equipo (10) de procesamiento de imagen calcula las coordenadas polares de píxeles térmicos, cuando se convierte la imagen (14) en la imagen (24) de segmento circular o la imagen (35) de sector circular.

6. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5,caracterizado por queel equipo (10) de procesamiento de imagen muestra de manera combinada sobre la pantalla (7) una pluralidad de imágenes (13) anulares circulares generadas concéntricamente alineadas entre sí y capturadas sucesivamente por la cámara.

7. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6,caracterizado por quela cámara (2) presenta una resolución de imagen de 640 x 480 píxeles para un ángulo (20) de apertura de 90°d x 67,5°.

8. Sistema de extinción con

– al menos una lanza (11) de agente de extinción, que por medio de al menos un motor puede girar en torno a un eje (28) de fijación y puede pivotar en torno a un eje de pivotado y está conectada a un conducto de agente de extinción para suministrar agente de extinción,

– al menos una cámara (2), que puede girar al menos en torno a un eje (3) de fijación por medio de al menos un motor (4),

– un controlador (5) electrónico, que comprende al menos un equipo (8) de almacenamiento, en el que están almacenados de forma legible al menos los datos de base geométricos de la superficie pertinente y/o los datos de la lanza (11) de agente de extinción, y un módulo (9) de cómputo para el procesamiento de datos, así como un equipo (10) de procesamiento de imagen, que funciona de acuerdo con el procedimiento según la reivindicación 1,

– un equipo de entrada conectado al controlador (5), para la entrada de datos y/o para el control de la lanza (11) de agente de extinción y de la cámara (2) y

– una pantalla (7) conectada al controlador (5) para la mostrar imágenes (12) circulares y/o imágenes (13) anulares circulares del equipo (10) de procesamiento de imágenes.