ES3058426T3

ES3058426T3 - Dispositivo de corte de electrodos y dispositivo de fabricación de celdas que comprende el mismo

Info

Publication number: ES3058426T3
Application number: ES22858672T
Authority: ES
Inventors: Taemin Hwang; Hong Ju Hwang; Jin Soo Lee; Youngsoo Lee; Dongyeon Keum; Heeyoung So; Hwimyeong Ha
Original assignee: LG Energy Solution Ltd
Current assignee: LG Energy Solution Ltd
Priority date: 2021-08-18
Filing date: 2022-08-11
Publication date: 2026-03-10
Anticipated expiration: 2042-08-11
Also published as: JP7739688B2; KR20230026649A; EP4343903B1; US20250079430A1; EP4343903A1; JP2024524172A; CN117546324A; KR102940367B1; WO2023022434A1; EP4343903A4

Abstract

La presente divulgación se refiere a un dispositivo de corte de electrodos y a un dispositivo de fabricación de células que lo comprende, comprendiendo el dispositivo de corte de electrodos: una unidad de transferencia para transferir un electrodo; una unidad de visión para medir un ángulo desalineado del electrodo; una unidad de corte que incluye un cortador para cortar el electrodo; y una unidad de control para controlar el cortador, en donde la unidad de control ajusta el ángulo de corte del cortador sobre la base del ángulo desalineado del electrodo, medido por la unidad de visión, y el ángulo de corte del cortador es el ángulo entre la hoja del cortador y una línea virtual perpendicular a la dirección de transferencia del electrodo en el plano. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0002] Dispositivo de corte de electrodos y dispositivo de fabricación de celdas que comprende el mismo

[0003] [Sector de la técnica]

[0004] La presente divulgación se refiere a un dispositivo de corte de electrodos y a un dispositivo de fabricación de celdas que comprende el mismo.

[0005] [Antecedentes de la invención]

[0006] A medida que aumenta el desarrollo tecnológico y la demanda de dispositivos móviles, una batería secundaria recargable está siendo muy utilizada como fuente de energía para diversos dispositivos móviles. Además, batería secundaria también está despertando interés como fuente de energía para vehículos eléctricos, vehículos híbridos, o similares, que se han propuesto como forma de resolver la contaminación atmosférica o similar debida a un vehículo convencional de gasolina o diésel.

[0007] La batería secundaria se clasifica en batería tipo moneda, batería cilíndrica, batería prismática y batería de tipo bolsa de acuerdo con la forma de la carcasa de batería. En general, un conjunto de electrodos incrustado en la caja de la batería se clasifica en de tipo jelly-roll en el que un separador se interpone entre un electrodo positivo y un electrodo negativo y se enrolla, de tipo apilado en el que se apila una pluralidad de celdas unitarias con un separador interpuesto entre un electrodo positivo y un electrodo negativo, y de tipo apilado/plegado en el que las celdas unitarias se enrollan con una película de separación.

[0008] La celda unitaria del conjunto de electrodos tipo batería puede fabricarse apilando el separador sobre cada una de las superficies superior e inferior del electrodo central cortado, y adicionalmente apilando un electrodo superior cortado y/o un electrodo inferior cortado sobre el separador. En este momento, como la desalineación del electrodo durante el accionamiento, una línea de corte prevista del electrodo central, electrodo superior y/o electrodo inferior pueden no coincidir con una línea de corte real. Además, debido a la desalineación del electrodo al momento del acoplamiento, la alineación de los electrodos en la celda acoplada puede estar desalineada.

[0009] [Documento de la técnica anterior]

[0010] [Documentos de patente]

[0011] (Documento de patente 1) Publicación de solicitud de patente coreana abierta n.º 10-2021-0058170

[0012] [Explicación de la invención]

[0013] [Problema técnico]

[0014] Uno de los objetos de la presente divulgación es proporcionar un cortador capaz de ajustar un ángulo de corte. Otro objeto de la presente divulgación es perfeccionar la precisión de la posición de corte de un electrodo.

[0015] Otro objeto de la presente divulgación es el perfeccionamiento de la alineación de electrodos en una celda acoplada. Otro objeto de la presente divulgación es mejorar la eficacia de un proceso ajustando automáticamente el ángulo de corte.

[0016] [Solución técnica]

[0017] Una realización de la presente invención se refiere a un dispositivo de corte de electrodos, que incluye: una unidad de transferencia que transfiere un electrodo; una unidad de visión que mide el ángulo desalineado del electrodo; una unidad de corte que incluye un cortador que corta el electrodo; y una unidad de control que controla el cortador, en donde la unidad de control ajusta un ángulo de corte del cortador basándose en el ángulo desalineado del electrodo medido por la unidad de visión, en donde el ángulo de corte del cortador es un ángulo formado por una cuchilla del cortador y una línea imaginaria perpendicular a una dirección de transferencia el electrodo en un plano.

[0018] Otra realización de la presente invención se refiere a un dispositivo de fabricación de celdas, que incluye: una primera unidad de corte de electrodos que corta un primer electrodo; una primera unidad de acoplamiento que acopla el primer electrodo cortado con un separador para formar un primer producto acoplado; una segunda unidad de corte de electrodos que corta un segundo electrodo; y una segunda unidad de acoplamiento que acopla el segundo electrodo cortado con el primer producto acoplado para formar un segundo producto acoplado, en donde al menos una de la primera unidad de corte de electrodos y la segunda unidad de corte de electrodos incluye el dispositivo de corte de electrodos.

[0019] [Efectos ventajosos]

[0020] Como uno de los efectos de la presente divulgación, es posible proporcionar un cortador capaz de ajustar un ángulo de corte.

[0021] Como otro efecto de la presente divulgación, es posible perfeccionar el perfeccionamiento de la posición de corte de un electrodo.

[0022] Otro efecto de la presente divulgación, es posible perfeccionar la alineación de los electrodos en una celda acoplada. Otro efecto de la presente divulgación, es posible perfeccionar la eficacia del proceso ajustando automáticamente el ángulo de corte.

[0023] [Breve descripción de los dibujos]

[0024] La FIG.1 es una vista lateral esquemática de un dispositivo de fabricación de celdas de acuerdo con una realización de la presente invención.

[0025] La FIG.2 es una vista en planta ampliada de un electrodo de acuerdo con una realización de la presente invención. Las FIGS. 3A y 3B son vistas en planta que ilustran un ángulo de corte de un cortador de acuerdo con una realización de la presente invención.

[0026] La FIG.4 es una vista en planta que ilustra un método de accionamiento de una unidad de corte de acuerdo con una realización de la presente invención.

[0027] Las FIGS. 5A y 5B son vistas en planta que ilustran una unidad de visión de acoplamiento de acuerdo con una realización de la presente invención.

[0028] [Realización preferente de la invención]

[0029] En lo sucesivo en el presente documento, las realizaciones de la presente invención se describirán en detalle con referencia a los dibujos adjuntos. En los dibujos, toda o parte de cada configuración puede estar exagerada por comodidad de la descripción.

[0030] En esta memoria descriptiva, la dirección de anchura W, la dirección longitudinal L, y la dirección de espesor T se describirá con la dirección de transferencia del electrodo como la dirección longitudinal L. Además, a menos que se indique lo contrario, en la presente memoria descriptiva, un plano se refiere a un plano WL formado por una línea recta en la dirección de anchura W y una línea recta en la dirección longitudinal L. La dirección del espesor T se refiere a una dirección perpendicular al plano WL.

[0031] Un dispositivo de fabricación de celdas de acuerdo con una realización de la presente invención incluye: una primera unidad de corte de electrodos 110 que corta un primer electrodo 11; una primera unidad de acoplamiento 210 que acopla el primer electrodo 11 cortado con los separadores 21 y 22 para formar un primer producto acoplado 31; una segunda unidad de corte de electrodos 310 que corta un segundo electrodo 12; y una segunda unidad de acoplamiento 410 que acopla el segundo electrodo 12 cortado con el primer producto acoplado 31 para formar un segundo producto acoplado 32.

[0032] Al menos una de la primera unidad de corte de electrodos 110 y la segunda unidad de corte de electrodos 310 incluye un dispositivo de corte de electrodos de acuerdo con una realización de la presente invención. El dispositivo de corte de electrodos de acuerdo con la realización de la presente invención incluye las unidades de transferencia 111 y 311 para transferir los electrodos 11 y 12; unidades de visión 112 y 312 para medir un ángulo desalineado del electrodo 11 y 12; unidades de corte 113 y 313 que incluyen cortadores 113c y 313c que cortan los electrodos 11 y 12; y unidades de control 114 y 314 para controlar los cortadores 113c y 313c.

[0033] Las unidades de transferencia 111 y 311 transfieren los electrodos 11 y 12. Por ejemplo, las unidades de transferencia 111 y 311 pueden ser una cinta transportadora. En este momento, las unidades de transferencia 111 y 311 pueden transferir los electrodos 11 y 12 de modo que los electrodos 11 y 12 pasen secuencialmente por una región medida por las unidades de visión 112 y 312 y una región cortada por las unidades de corte 113 y 313.

[0034] Las unidades de visión 112 y 312 miden los electrodos 11 y 12, y especialmente, miden el ángulo desalineado de los electrodos 11 y 12. Las unidades de visión 112 y 312 incluyen un dispositivo de visión tal como una cámara, un dispositivo de rayos X, o similares.

[0035] Las unidades de corte 113 y 313 cortan una hoja de electrodos en un electrodo individual. Para facilitar la descripción, en la memoria descriptiva, la hoja de electrodos y el electrodo individual formado cortando la hoja de electrodo se denominan electrodos 11 y 12 sin distinguir los términos entre sí. Los cortadores 113c y 313c de las unidades de corte 113 y 313 pueden ser una cuchilla, una rueda, o similares, y pueden tener una cuchilla que es una región que se pone en contacto con los electrodos 11 y 12 directamente y realiza el corte. Los cortadores 113c y 313c pueden bajarse en la dirección de espesor T para que la cuchilla corte los electrodos 11 y 12, o pueden bajarse en la dirección de espesor T y deslizarse a continuación en la dirección de anchura W para que la cuchilla corte los electrodos 11 y 12. Sin embargo, el método de corte de la cuchilla no se limita al método descrito anteriormente.

[0037] Las unidades de control 114 y 314 controlan cortadores 113c y 313c. Por ejemplo, las unidades de control 114 y 314 pueden calcular la distancia de desplazamiento, la dirección de movimiento, el ángulo de corte, o similares, de los cortadores 113c y 313c, y controlar los cortadores 113c y 313c en consecuencia.

[0039] Las unidades de control 114 y 314 pueden ajustar el ángulo de corte de los cortadores 113c y 313c basándose en el ángulo desalineado medido por las unidades de visión 112 y 312. En este momento, el ángulo de corte de los cortadores 113c y 313c es un ángulo formado por la cuchilla de los cortadores 113c y 313c y la línea imaginaria perpendicular a las direcciones de transferencia los electrodos 11 y 12 en un plano. El dispositivo de corte de electrodos de acuerdo con la realización de la presente invención puede perfeccionar la precisión del ángulo de corte introduciendo las unidades de control 114 y 314, y puede aumentar la eficacia del proceso aplicando un ajuste automático del ángulo de corte.

[0041] En lo sucesivo en el presente documento, las unidades de visión 112 y 312, las unidades de corte 113 y 313, y las unidades de control 114 y 314 se describirán en detalle haciendo referencia a las FIGS.2 y 3A y 3B.

[0043] Haciendo referencia a la FIG.2, las unidades de visión 112 y 312 pueden medir un ángulo (a) formado por una línea de corte prevista (c) de los electrodos 11 y 12 y una línea imaginaria (v) perpendicular a la dirección de transferencia L de los electrodos 11 y 12 en un plano, con el fin de medir el ángulo desalineado de los electrodos 11 y 12. La línea de corte prevista (c) se refiere a una línea que sirve como objetivo de corte cuando se corta la hoja de electrodos en un electrodo individual. Es preferido que la línea de corte prevista (c) coincida con una línea de corte real, pero la línea de corte prevista (c) puede no coincidir con la línea de corte real.

[0045] Entretanto, para indicar y reconocer claramente la posición en la que se cortan los electrodos 11 y 12, puede formarse una ranura (g) en cada una de las dos porciones de extremo de los electrodos 11 y 12. Como se ilustra en los dibujos, las dos porciones de extremo de los electrodos 11 y 12 se refieren ambas a porciones de extremo que intersecan una línea recta que se extiende por la línea de corte prevista (c) de los electrodos 11 y 12. En otras palabras, las dos porciones de extremo de los electrodos 11 y 12 se refieren ambas a porciones de extremo en la dirección de anchura W perpendicular a la dirección de transferencia L de los electrodos 11 y 12 en un plano cuando los electrodos 11 y 12 están en un estado alineado, que no está desalineado. En este momento, la línea de corte prevista (c) puede ser una línea imaginaria que une la ranura (g) formada en cada una de las dos porciones de extremo de los electrodos 11 y 12. Por lo tanto, las unidades de visión 112 y 312 pueden reconocer la línea de corte prevista (c) utilizando el centro de la ranura (g) formada en cada una de las dos porciones de extremo de los electrodos 11 y 12. Cuando la línea de corte prevista se reconoce midiendo una distancia entre las derivaciones (regiones que sobresalen de una porción de extremo) de los electrodos 11 y 12 y una longitud de la derivación de los electrodos 11 y 12, es difícil reconocer la posición exacta cuando la derivación de los electrodos 11 y 12 está dañada. Sin embargo, como la realización de la presente invención, cuando se reconoce la línea de corte prevista (c) mediante la ranura (g) formada en los electrodos 11 y 12, se puede impedir el problema mencionado.

[0047] Asimismo, las unidades de visión 112 y 312 pueden medir además otra información de los electrodos 11 y 12. Por ejemplo, en una porción del extremo donde sobresale la derivación de los electrodos 11 y 12, las unidades de visión 112 y 312 pueden medir al menos una de las distancias entre las ranuras (g), una distancia entre un lado de la derivación de los electrodos 11 y 12 y la ranura (g), y una distancia (longitud de la derivación) entre ambos lados de la derivación de los electrodos 11 y 12. Además, en una porción de extremo de los electrodos 11 y 12, las unidades de visión 112 y 312 pueden medir al menos una de las desalineaciones entre una línea de accionamiento de referencia de los electrodos 11 y 12 y una línea de accionamiento real de los electrodos 11 y 12, y una distancia entre una línea central del macho de los electrodos 11 y 12 y la ranura (g). En este punto, la línea de accionamiento de referencia de los electrodos 11 y 12 puede ser una línea a lo largo de la dirección longitudinal L, y la línea de accionamiento real puede ser una línea a lo largo de una porción de extremo de los electrodos 11 y 12. Además, la línea central de la derivación de los electrodos 11 y 12 puede ser una línea perpendicular a una porción de extremo de los electrodos 11 y 12. Adicionalmente, las unidades de visión 112 y 312 pueden inspeccionar si hay una lámina metálica entre las líneas de los hombros que son líneas de extensión de las líneas límite de una región recubierta con un material activo y una región no recubierta con el material activo en una porción de extremo y la derivación de los electrodos 11 y 12. Mediante esto, es posible comprobar el estado de los electrodos 11 y 12, tal como si la ranura (g) es defectuosa, si la derivación es defectuosa, si el electrodo está desalineado, o similares.

[0049] La FIG. 3A ilustra un caso donde los electrodos 11 y 12 se cortan utilizando cortadores 113c y 313c sin ajustar el ángulo de corte. Como se ilustra en el dibujo, cuando los electrodos 11 y 12 se accionan en un estado de desalineación con respecto a la dirección de transferencia L del electrodo, la línea de corte prevista (c) del electrodo puede estar desalineada con la línea de corte (s) de los cortadores 113c y 313c. Por lo tanto, los electrodos 11 y 12 se cortan en forma tal como un paralelogramo, un rombo, o similares, y existe el problema de que se produce un defecto de corte. La FIG.3B ilustra un caso donde los electrodos 11 y 12 se cortan utilizando los cortadores 113c y 313c con el ángulo de corte ajustado. Las unidades de control 114 y 314 pueden controlar el ángulo de corte de los cortadores 113c y 313c para que los cortadores 113c y 313c corten la línea de corte prevista (c) de los electrodos 11 y 12. Específicamente, las unidades de control 114 y 314 pueden ajustar el ángulo de corte de los cortadores 113c y 313c en función del ángulo desalineado de los electrodos 11 y 12, de modo que los cortadores 113c y 313c puedan cortar la línea de corte prevista (c) de los electrodos. Por lo tanto, incluso cuando los electrodos 11 y 12 son accionados en un estado de desalineación con respecto a la dirección de transferencia L de los electrodos, es posible cortar a lo largo de la línea de corte prevista (c) de los electrodos. Por lo tanto, los electrodos 11 y 12 pueden cortarse de forma tal como una forma rectangular, y puede impedirse un problema de defecto de corte.

[0050] Haciendo referencia a la FIG.1 de nuevo, la primera unidad de acoplamiento 210 puede incluir un rodillo de presión 211 que acopla el primer electrodo cortado 11 y los separadores 21 y 22, y una unidad de transferencia 212 que transfiere el primer producto acoplado 31. Entretanto, en el dibujo, se ilustra la primera unidad de acoplamiento 210 que acopla el primer electrodo 11 y los separadores 21 y 22 dispuestos en ambas superficies del primer electrodo 11, pero el número de electrodos y/o separadores que son acoplados por la primera unidad de acoplamiento 210, la forma de disposición, o similares no está particularmente limitada.

[0051] La segunda unidad de acoplamiento 410 puede incluir un rodillo de presión 411 que acopla el primer producto acoplado 31 incluyendo el primer electrodo 11 y los separadores 21 y 22 y el segundo electrodo cortado 12, y una unidad de transferencia 412 que transfiere el segundo producto acoplado 32. En particular, la segunda unidad de acoplamiento 410 puede incluir una unidad de visión de acoplamiento 413 que mide al menos uno del primer electrodo 11 y del segundo electrodo 12. La unidad de visión de acoplamiento 413 se describirá en detalle más adelante haciendo referencia a las FIGS.5A y 5B.

[0052] La FIG. 4 es una vista en planta que ilustra un método de accionamiento de la unidad de corte de acuerdo con la presente invención.

[0053] Las unidades de corte 113 y 313 pueden incluir un primer carril 113r y un segundo carril 313r separados entre sí en la dirección de anchura W que es la dirección perpendicular a la dirección de transferencia L de los electrodos 11 y 12 en un plano, los cuerpos 113b y 313b dispuestos entre el primer carril 113r y el segundo carril 313r y conectados a cada uno del primer carril 113r y del segundo carril 313r, los cortadores 113c y 313c dispuestos en los cuerpos 113b y 313b para cortar los electrodos 11 y 12, unas pinzas 113g y 313g dispuestas sobre los cuerpos 113b y 313b para fijar los electrodos 11 y 12, y un primer motor 113m y un segundo motor 313m que suministran energía cada uno para mover los cuerpos 113b y 313b sobre cada uno del primer carril 113r y del segundo carril 313r. Sin embargo, la FIG.

[0054] 4 ilustra, a modo de ejemplo, meramente la forma que pueden tener las unidades de corte 113 y 313, y la forma de las unidades de corte 113 y 313 no se limita a la forma ilustrada en el dibujo.

[0055] El primer carril 113r y el segundo carril 313r están dispuestos para estar separados entre sí en la dirección de anchura W, que es la dirección perpendicular a la dirección de transferencia L de los electrodos 11 y 12 en un plano. En este momento, cada uno del primer carril 113r y del segundo carril 313r puede estar dispuesto a lo largo de la dirección de transferencia L de los electrodos 11 y 12.

[0056] Los cuerpos 113b y 313b se disponen entre el primer carril 113r y el segundo carril 313r y se conectan a cada uno del primer carril 113r y del segundo carril 313r. Los cuerpos 113b y 313b pueden tener una estructura que se extiende desde el primer carril 113r hasta el segundo carril 313r. Específicamente, una porción de extremo de los cuerpos 113b y 313b está conectada al primer carril 113r y la otra porción de extremo está conectada al segundo carril 313r, de modo que pueden moverse en cada uno del primer carril 113r y del segundo carril 313r. La forma de los cuerpos 113b y 313b no está limitada, pero puede tener una forma similar a la de una letra "C" girada 90° en el sentido de las agujas del reloj cuando se mira en la dirección longitudinal L.

[0057] En este momento, los cuerpos 113b y 313b están conectados a cada uno del primer motor 113m y del segundo motor 313m, que son motores individuales. Por lo tanto, los cuerpos 113b y 313b pueden desplazarse independientemente sobre cada uno del primer carril 113r y del segundo carril 313r mediante cada uno del primer motor 113m y del segundo motor 313m. Por ejemplo, la distancia de desplazamiento de los cuerpos 113b y 313b en el primer carril 113r puede ser diferente de la distancia de desplazamiento de los cuerpos 113b y 313b en el segundo carril 313r. En este momento, aplicando una estructura de bisagra en una región angular de los cuerpos 113b y 313b, es posible hacer que las distancias de desplazamiento de los cuerpos 113b y 313b sobre cada uno del primer carril 113r y del segundo carril 313r sean diferentes entre sí.

[0058] Los cortadores 113c y 313c están dispuestos en los cuerpos 113b y 313b y conectados a los cuerpos 113b y 313b. Por lo tanto, cuando los cuerpos 113b y 313b se desplazan sobre el primer carril 113r y el segundo carril 313r, los cortadores 113c y 313c también pueden moverse junto con los cuerpos 113b y 313b. Específicamente, los cortadores 113c y 313c están dispuestos en una dirección dirigida desde un extremo de los cuerpos 113b y 313b hacia el otro extremo en un plano de tal manera que la cuchilla de los cortadores 113c y 313c está dirigida hacia la dirección de anchura W como referencia antes del ajuste del ángulo de corte. Por lo tanto, el cuerpo 313b puede moverse sobre el primer carril 113r y el segundo carril 313r para controlar el ángulo de corte de los cortadores 113c y 313c.

[0059] Las pinzas 113g y 313g están dispuestas en los cuerpos 113b y 313b y conectadas a los cuerpos 113b y 313b, y pueden servir para fijar los electrodos 11 y 12. Específicamente, los electrodos 11 y 12 son fijados por las pinzas 113g y 313g antes de ser cortados, y a continuación son cortados por los cortadores 113c y 313c. Además, como se describirá más adelante, las pinzas 113g y 313g pueden servir para alimentar los electrodos 11 y 12. Cuando los cuerpos 113b y 313b se desplazan sobre el primer carril 113r y el segundo carril 313r, las pinzas 113g y 313g conectadas a los cuerpos 113b y 313b también pueden moverse junto con los cuerpos 113b y 313b. En este momento, las pinzas 113g y 313g pueden estar dispuestas lado a lado con los cortadores 113c y 313c en la dirección dirigida desde un extremo de los cuerpos 113b y 313b hacia el otro extremo en un plano. Las pinzas 113g y 313g pueden bajarse en la dirección de espesor T para aplicar una presión predeterminada a los electrodos 11 y 12 para fijar los electrodos 11 y 12, pero sin limitación.

[0060] Entretanto, como se ilustra en el dibujo, la unidad de corte puede tener una estructura en la que los cortadores 113c y 313c y las pinzas 113g y 313g están dispuestos en los cuerpos 113b y 313b. Por lo tanto, cuando los cuerpos 113b y 313b se desplazan sobre el primer carril 113r y el segundo carril 313r, los cortadores 113c y 313c y las pinzas 113g y 313g también pueden moverse juntos, y el ángulo de corte de los cortadores 113c y 313c y el ángulo de alimentación (que se describirá más adelante) de las pinzas 113g y 313g pueden controlarse fácilmente.

[0061] Las FIGS.5A y 5B son vistas en planta que ilustran la unidad de visión de acoplamiento de acuerdo con la realización de la presente invención.

[0062] La unidad de visión de acoplamiento 413 mide al menos uno de los ángulos de corte y desalineado de cada uno del primer electrodo 11 y del segundo electrodo 12 del producto acoplado 32. Cuando se reconoce que el corte de los electrodos medidos 11 y 12 está desalineado, la unidad de visión de acoplamiento 413 mide el ángulo de corte de los electrodos 11 y 12, y cuando se reconoce que la alineación de los electrodos 11 y 12 está desalineada, puede medirse el ángulo desalineado de los electrodos 11 y 12. La unidad de visión de acoplamiento 413 puede incluir también un dispositivo de visión y, por ejemplo, puede incluir un dispositivo de visión tal como una cámara, un dispositivo de rayos X, o similares.

[0063] Haciendo referencia a la FIG. 5A, la unidad de visión de acoplamiento 413 puede medir el ángulo de corte de cada uno del primer electrodo 11 y del segundo electrodo 12 del segundo producto acoplado 32. Por ejemplo, la unidad de visión de acoplamiento 413 puede medir un ángulo (b) formado por la línea de corte prevista (c) y una línea de corte real (r) de cada uno del primer electrodo 11 y segundo electrodo 12, a fin de medir el ángulo de corte de cada uno del primer electrodo 11 y segundo electrodo 12.

[0064] La unidad de control 114 del dispositivo de corte de electrodos incluido en la primera unidad de corte de electrodos 110 puede ajustar adicionalmente el ángulo de corte del cortador 113c incluido en la primera unidad de corte de electrodos 110 basándose en el ángulo de corte del primer electrodo 11 medido por la unidad de visión de acoplamiento 413. En otras palabras, la unidad de control 114 del dispositivo de corte de electrodos incluido en la primera unidad de corte de electrodos 110 puede calcular y ajustar el ángulo de corte del cortador 113c incluido en la primera unidad de corte de electrodos 110 basándose en el ángulo desalineado del primer electrodo 11 medido por la unidad de visión 112 y el ángulo de corte del primer electrodo 11 medido por la unidad de visión de acoplamiento 413. De manera similar, la unidad de control 314 del dispositivo de corte de electrodos incluido en la segunda unidad de corte de electrodos 310 puede además ajustar adicionalmente el ángulo de corte del cortador 313c incluido en la segunda unidad de corte de electrodos 310 basándose en el ángulo de corte del segundo electrodo 12 medido por la unidad de visión de acoplamiento 413. En otras palabras, la unidad de control 314 del dispositivo de corte de electrodos incluido en la segunda unidad de corte de electrodos 310 puede calcular y ajustar el ángulo de corte del cortador 313c incluido en la segunda unidad de corte de electrodos 310 basándose en el ángulo desalineado del segundo electrodo 12 medido por la unidad de visión 312 y el ángulo de corte del segundo electrodo 12 medido por la unidad de visión de acoplamiento 413.

[0065] Entretanto, como se ha descrito anteriormente, las unidades de control 114 y 314 pueden controlar los cortadores 113c y 313c basándose en el ángulo desalineado medido por las unidades de visión 112 y 312. Sin embargo, después del ajuste, es posible que la línea de corte de los cortadores 113c y 313c siga sin solaparse con la línea de corte prevista (c) y que estén desalineadas entre sí. De acuerdo con la realización de la presente invención, la unidad de visión de acoplamiento 413 mide el ángulo de corte real de cada uno del primer electrodo 11 y del segundo electrodo 12 después de ser cortados, y ajusta adicionalmente el ángulo de corte de los cortadores 113c y 313c, y por tanto, la precisión del ángulo de corte puede perfeccionarse aún más.

[0066] Haciendo referencia a la FIG.5B, la unidad de visión de acoplamiento 413 puede medir el ángulo desalineado de cada uno del primer electrodo 11 y del segundo electrodo 12 del segundo producto acoplado 32. Mediante esto, la unidad de visión de acoplamiento 413 puede medir el estado de alineación de cada uno del primer electrodo 11 y del segundo electrodo 12 del segundo producto acoplado 32. Por ejemplo, la unidad de visión de acoplamiento 413 puede medir un ángulo (t) formado por la línea imaginaria (v) perpendicular a la dirección de transferencia L del segundo producto acoplado 32 y un lado (e) que conecta ambas porciones de extremo de cada uno del primer electrodo 11 y del segundo electrodo 12 en un plano con el fin de medir el ángulo desalineado de cada uno del primer electrodo 11 y del segundo electrodo 12.

[0068] Entretanto, la unidad de corte 113 del dispositivo de corte de electrodos incluido en la primera unidad de corte de electrodos 110 puede incluir además la primera pinza 113g que fija el primer electrodo 11 y alimenta el primer electrodo 11 cortado a la primera unidad de acoplamiento 210. La unidad de control 114 del dispositivo de corte de electrodos incluido en la primera unidad de corte de electrodos 110 puede ajustar el ángulo de alimentación de la primera pinza 113g por el ángulo desalineado del primer electrodo 11 medido por la unidad de visión de acoplamiento 413. En este punto, el ángulo de alimentación se refiere a un ángulo formado por el lado (e) que une las dos porciones de extremo del primer electrodo 11 fijadas por la primera pinza 113g y una línea imaginaria perpendicular a una dirección de alimentación (f) del primer electrodo 11 en un plano. En esta memoria descriptiva, la dirección de alimentación (f) se refiere a la dirección de movimiento del electrodo que se alimenta. Cuando la unidad de corte 113 del dispositivo de corte de electrodos incluida en la primera unidad de corte de electrodos 110 tiene la estructura ilustrada en la FIG.4, el cuerpo 113b puede desplazarse sobre el primer carril y el segundo carril 313r para poder controlar el ángulo de alimentación de la primera pinza 113g. En otras palabras, el ángulo de alimentación de la primera pinza 113g puede ajustarse ajustando el ángulo formado por un eje central de la primera pinza 113g y la línea imaginaria perpendicular a la dirección de alimentación (f) del primer electrodo 11 en un plano. En este punto, el eje central de la primera pinza 113g se refiere a un eje en una dirección dirigida desde el primer carril hasta el segundo carril 313r.

[0070] La unidad de control 114 del dispositivo de corte de electrodos incluido en la primera unidad de corte de electrodos 110 también puede ajustar el ángulo del primer electrodo 11 suministrado a la unidad de transferencia 111 incluida en la primera unidad de corte de electrodos 110 basándose en el ángulo desalineado del primer electrodo 11 medido por la unidad de visión de acoplamiento 413. Por ejemplo, cuando se mide un estado donde tanto el primer electrodo 11 medido por la unidad de visión 114 del dispositivo de corte de electrodos incluido en la primera unidad de corte de electrodos 110 como el primer electrodo 11 medido por la unidad de visión de acoplamiento 413 están desalineados, el ángulo del primer electrodo 11 suministrado a la unidad de transferencia 111 incluida en la primera unidad de corte de electrodos 110, que es una posición inicial de introducción del primer electrodo 11, puede ajustarse.

[0072] De manera similar, la unidad de corte 313 del dispositivo de corte de electrodos incluido en la segunda unidad de corte de electrodos 310 puede incluir además la segunda pinza 313g que fija el segundo electrodo 12 y alimenta el segundo electrodo 12 cortado a la segunda unidad de acoplamiento 410. La unidad de control 314 del dispositivo de corte de electrodos incluido en la segunda unidad de corte de electrodos 310 puede ajustar el ángulo de alimentación de la segunda pinza 313g por el ángulo desalineado del segundo electrodo 12 medido por la unidad de visión de acoplamiento 413. En este punto, el ángulo de alimentación se refiere a un ángulo formado por el lado (e) que une las dos porciones de extremo del segundo electrodo 12 fijadas por la segunda pinza 313g y la línea imaginaria perpendicular a la dirección de alimentación (f) del segundo electrodo 12 en un plano. Cuando la unidad de corte 313 del dispositivo de corte de electrodos incluida en la segunda unidad de corte de electrodos 310 tiene la estructura ilustrada en la FIG. 4, el cuerpo 313b puede desplazarse sobre el primer carril y el segundo carril 313r para poder controlar el ángulo de alimentación de la segunda pinza 313g. En otras palabras, el ángulo de alimentación de la segunda pinza 313g puede ajustarse ajustando el ángulo formado por un eje central de la segunda pinza 313g y la línea imaginaria perpendicular a la dirección de alimentación (f) del segundo electrodo 12 en un plano. En este punto, el eje central de la segunda pinza 313g se refiere a un eje en una dirección dirigida desde el primer carril hasta el segundo carril 313r.

[0074] La unidad de control 314 del dispositivo de corte de electrodos incluido en la segunda unidad de corte de electrodos 310 también puede ajustar el ángulo del segundo electrodo 12 suministrado a la unidad de transferencia 311 incluida en la segunda unidad de corte de electrodos 310 basándose en el ángulo desalineado del segundo electrodo 12 medido por la unidad de visión de acoplamiento 413. Por ejemplo, cuando se mide un estado donde tanto el segundo electrodo 12 medido por la unidad de visión 314 del dispositivo de corte de electrodos incluido en la segunda unidad de corte de electrodos 310 como el segundo electrodo 12 medido por la unidad de visión de acoplamiento 413 están desalineados, el ángulo del segundo electrodo 12 suministrado a la unidad de transferencia 311 incluida en la segunda unidad de corte de electrodos 310, que es una posición inicial de introducción del segundo electrodo 12, puede ajustarse.

[0076] Entretanto, la alineación del primer electrodo 11 y/o del segundo electrodo 12 puede desalinearse en el proceso de acoplamiento. Por ejemplo, debido al desequilibrio de la presión aplicada a cada región del primer electrodo 11 y/o del segundo electrodo 12 por un par de rodillos al pasar por los rodillos de contacto 211 y 411, la alineación del primer electrodo 11 y/o del segundo electrodo 12 puede desalinearse. De acuerdo con la realización de la presente invención, la unidad de visión de acoplamiento 413 puede medir el ángulo desalineado de cada uno del primer electrodo 11 y el segundo electrodo 12 y ajustar el ángulo de alimentación de cada uno del primer electrodo 11 y el segundo electrodo 12, y por tanto, es posible perfeccionar la alineación del primer electrodo 11 y del segundo electrodo 12 en la celda acoplada. Como alternativa, ajustando el ángulo del primer electrodo 11 y del segundo electrodo 12 suministrados a las unidades de transferencia 111 y 311, es posible perfeccionar el estado donde el primer electrodo 11 y el segundo electrodo 12 se introducen y transfieren en un estado desalineado.

[0077] Entretanto, la unidad de visión de acoplamiento 413 puede medir la posición de al menos uno del primer electrodo 11 y del segundo electrodo 12. Por ejemplo, la unidad de visión de acoplamiento 413 puede medir la posición en la dirección de anchura W de al menos uno del primer electrodo 11 y del segundo electrodo 12. Por lo tanto, la unidad de control 114 del dispositivo de corte de electrodos incluido en la primera unidad de corte de electrodos 110 también puede ajustar la posición en la dirección de anchura W del primer electrodo 11 suministrado a la unidad de transferencia 111 incluida en la primera unidad de corte de electrodos 110 basándose en la posición del primer electrodo 11 medida por la unidad de visión de acoplamiento 413. En este momento, la posición del primer electrodo 11 suministrado a la unidad de transferencia 111 puede ajustarse mediante un dispositivo de control de posición de borde (EPC), y la unidad de control 114 puede controlar el dispositivo EPC. De manera similar, la unidad de control 314 del dispositivo de corte de electrodos incluido en la segunda unidad de corte de electrodos 310 también puede ajustar la posición en la dirección de anchura W del segundo electrodo 12 suministrado a la unidad de transferencia 311 incluida en la segunda unidad de corte de electrodos 310 basándose en la posición del segundo electrodo 12 medida por la unidad de visión de acoplamiento 413. En este momento, la posición del segundo electrodo 12 suministrado a la unidad de transferencia 311 puede ajustarse mediante el dispositivo de control de posición de borde (EPC), y la unidad de control 314 puede controlar el dispositivo EPC.

[0078] En lo anterior, la realización de la presente invención se ha descrito a modo de ejemplo, pero no está previsto limitar la realización de la presente invención a la realización actualmente descrita. Un experto en la materia puede modificar e implementar adecuadamente la realización de la presente invención omitiendo, cambiando, o sustituyendo todo o parte de la configuración de la presente invención, o añadir otras configuraciones con referencia a la presente memoria descriptiva y a los dibujos que la acompañan dentro de un ámbito de la presente invención tal como se define en las reivindicaciones.

[0079] En esta memoria descriptiva, los números de orden tal como primero, segundo, o similares, sirven para distinguir los componentes entre sí, pero no significan una prioridad entre los componentes ni un número de orden absoluto. Un primer componente de una parte de la presente memoria descriptiva puede denominarse segundo componente en otra parte de la presente memoria descriptiva.

[0080] Los términos y expresiones de esta memoria descriptiva deben interpretarse en sentido amplio y no limitativo. En esta memoria descriptiva, la expresión "incluye" no excluye la presencia o adición de uno o más componentes distintos de los componentes declarados. En esta memoria descriptiva, la expresión singular incluye el plural a menos que se excluya explícitamente en el contexto. Además, cada realización puede combinarse entre sí, y salvo contradicción, el contenido descrito en una realización específica también puede aplicarse a otras realizaciones.

[0081] [Descripción de símbolos]

[0082] 11, 12: Electrodo

[0083] 21, 22: Separador

[0084] 31, 32: Producto acoplado

[0085] 110, 310: Unidad de corte de electrodos

[0086] 111, 311: Unidad de transferencia

[0087] 112, 312: Unidad de visión

[0088] 113, 313: Unidad de corte

[0089] 114, 314: Unidad de control

[0090] 210, 410: Unidad de acoplamiento

[0091] 211, 411: Rodillo de presión

[0092] 212, 412: Unidad de transferencia

[0093] 413: Unidad de visión de acoplamiento

[0094] C: Línea de corte prevista

Claims

1. REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo de corte de electrodos, que comprende:

una unidad de transferencia (111, 311) configurada para transferir un electrodo (11, 12);

una unidad de visión (112, 312) configurada para medir un ángulo desalineado del electrodo (11, 12);

una unidad de corte (113, 313) que incluye un cortador (113c, 313c) configurado para cortar el electrodo (11, 12); y

una unidad de control (114, 314) configurada para controlar el cortador (113c, 313c),

en donde la unidad de control (114, 314) está configurada para ajustar un ángulo de corte del cortador (113c, 313c) basándose en el ángulo desalineado del electrodo (11, 12), en donde

el ángulo de corte del cortador (113c, 313c) es un ángulo formado por una cuchilla del cortador (113c, 313c) y una línea imaginaria perpendicular a una dirección transferir del electrodo.

2. El dispositivo de corte de electrodos de acuerdo con la reivindicación 1, en donde la unidad de visión 112, 312) está configurada para medir un ángulo formado por una línea de corte prevista (C) del electrodo (11, 12) y la línea imaginaria perpendicular a la dirección de transferencia el electrodo (11, 12) para medir el ángulo desalineado del electrodo (11, 12).

3. El dispositivo de corte de electrodos de acuerdo con la reivindicación 2, en donde la línea de corte prevista (C) del electrodo (11, 12) es una línea imaginaria que conecta las ranuras formadas en cada una de la primera y segunda porciones de extremo opuestas del electrodo (11, 12).

4. El dispositivo de corte de electrodos de acuerdo con la reivindicación 1, en donde la unidad de control (114, 314) está configurada para ajustar el ángulo de corte del cortador por el ángulo desalineado del electrodo (11, 12) de manera que el cortador (113c, 313c) está configurado para cortar el electrodo (11, 12) a lo largo de una línea de corte prevista (C) del electrodo (11, 12).

5. El dispositivo de corte de electrodos de acuerdo con la reivindicación 1, en donde la unidad de corte (113, 313) incluye un primer carril (113r) y un segundo carril (313r) separados entre sí en una dirección perpendicular a la dirección de transferencia el electrodo (11, 12), un cuerpo (113b, 313b) que se extiende entre el primer carril (113r) y el segundo carril (313r) y conectados a cada uno del primer carril (113r) y del segundo carril (313r), el cortador (113c, 313c) dispuesto sobre el cuerpo (113b, 313b), una pinza (113g, 313g) dispuesta sobre el cuerpo (113b, 313b) y configurada para fijar una posición del electrodo (11, 12) con respecto al cuerpo (113b, 313b), y un primer motor (113m) y un segundo motor (313m) que están configurados cada uno para suministrar energía para mover el cuerpo (113b, 313b) a lo largo de cada uno del primer carril (113r) y del segundo carril (313r).

6. Un dispositivo de fabricación de celdas, que comprende:

primer y segundo dispositivos de corte de electrodos, al menos uno del primer o segundo dispositivos de corte de electrodos es un dispositivo de corte de electrodos de acuerdo con la reivindicación 1, siendo el electrodo del primer dispositivo de corte un primer electrodo (11), siendo el electrodo del segundo dispositivo de corte un segundo electrodo (12);

una primera unidad de acoplamiento (210) configurada para acoplar el primer electrodo (11) después de cortarse con un separador (21) para formar un primer producto acoplado (31); y

una segunda unidad de acoplamiento (410) configurada para acoplar el segundo electrodo (12) una vez cortado con el primer producto acoplado (31) para formar un segundo producto acoplado (32).

7. El dispositivo de fabricación de celdas de acuerdo con la reivindicación 6, en donde la segunda unidad de acoplamiento (410) incluye una unidad de visión de acoplamiento (112, 312) configurada para medir al menos uno del ángulo de corte o del ángulo desalineado de cada uno del primer electrodo (11) y del segundo electrodo (12) del segundo producto acoplado (32).

8. El dispositivo de fabricación de celdas de acuerdo con la reivindicación 7, en donde la unidad de visión de acoplamiento (112, 312) está configurada para medir un ángulo formado por una línea de corte prevista (C) de cada uno del primer electrodo (11) y del segundo electrodo (12) y una línea de corte real (R) de cada uno del primer electrodo (11) y del segundo electrodo (12), a fin de medir el ángulo de corte de cada uno del primer electrodo (1) y del segundo electrodo (2).

9. El dispositivo de fabricación de celdas de acuerdo con la reivindicación 7, en donde una unidad de control (114) del primer dispositivo de corte de electrodos (110) está configurada para ajustar adicionalmente el ángulo de corte del cortador (113c) incluido en el primer dispositivo de corte de electrodos (110) basándose en el ángulo de corte del primer electrodo (11) medido por la unidad de visión de acoplamiento (413), y

la unidad de control (314) del segundo dispositivo de corte de electrodos está configurada para ajustar adicionalmente el ángulo de corte del cortador (313c) incluido en el segundo dispositivo de corte de electrodos basándose en el ángulo de corte del segundo electrodo (12) medido por la unidad de visión de acoplamiento (413).

10. El dispositivo de fabricación de celdas de acuerdo con la reivindicación 7, en donde la unidad de visión de acoplamiento (413) está configurada para medir un ángulo formado por una línea imaginaria perpendicular a una dirección de transferencia del segundo producto acoplado (32) y un lado que conecta la primera y segunda porciones de extremo opuestas de cada uno del primer electrodo (11) y del segundo electrodo (12), a fin de medir el ángulo desalineado de cada uno del primer electrodo (11) y del segundo electrodo (12).

11. El dispositivo de fabricación de celdas de acuerdo con la reivindicación 7, en donde el primer dispositivo de corte de electrodos incluye además una pinza (113g) que está configurada para fijar una posición del primer electrodo (11) con respecto al cortador (113c) del primer dispositivo de corte de electrodos, y el primer dispositivo de corte de electrodos está configurado para alimentar el primer electrodo (11) después de cortarse a la primera unidad de acoplamiento (210),

la unidad de control (114) del dispositivo de corte del primer electrodo está configurada para ajustar un ángulo de alimentación de la pinza (113g) por el ángulo desalineado del primer electrodo (11) medido por la unidad de visión de acoplamiento (413), y

el ángulo de alimentación de la pinza (113g) es un ángulo formado por un lado que une la primera y la segunda porciones de extremo opuestas del primer electrodo (11) fijado por la pinza (113g) y una línea imaginaria perpendicular a la dirección de alimentación (f) del primer electrodo (11).

12. El dispositivo de fabricación de celdas de acuerdo con la reivindicación 7, en donde el segundo dispositivo de corte de electrodos incluye además una pinza (313g) que está configurada para fijar una posición del segundo electrodo (12) con respecto al cortador (313c) del segundo dispositivo de corte de electrodos, y el segundo dispositivo de corte de electrodos está configurado para alimentar el segundo electrodo (12) después de cortarse a la segunda unidad de acoplamiento (410),

la unidad de control (313) del dispositivo de corte del segundo electrodo está configurada para ajustar un ángulo de alimentación de la pinza (313g) por el ángulo desalineado del segundo electrodo (12) medido por la unidad de visión de acoplamiento (413), y

el ángulo de alimentación de la pinza (313g) es un ángulo formado por un lado que une la primera y la segunda porciones de extremo opuestas del segundo electrodo (12) fijado por la pinza (313g) y una línea imaginaria perpendicular a la dirección de alimentación (f) del segundo electrodo (12).