ES3055151T3 - Drive device for foldable doors of wardrobes, walk-in closets or pieces of furniture in general - Google Patents

Abstract

El dispositivo de accionamiento para puertas plegables de armarios (10), vestidores o muebles comprende una guía deslizante (18) fijable a una pared horizontal (11, 12) del cuerpo en forma de caja del armario (10) longitudinalmente al lado frontal del armario (10), al menos un deslizador de guía (19) deslizable a lo largo de dicha guía deslizante (18), al menos un elemento de accionamiento (20) conectado de forma giratoria a dicho al menos un deslizador de guía (19) y conectable de forma giratoria a una primera (17') o una segunda (17'') hoja de la puerta plegable (17), y medios de empuje (22) conectados a dicho elemento de accionamiento (20) para impulsar un movimiento de cierre y/o apertura de la puerta plegable (17). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0002] Dispositivo de mando para puertas plegables de armarios, vestidores o muebles en general

[0003] La invención se refiere a un dispositivo de mando para puertas plegables de armarios, vestidores o muebles en general; la invención se refiere asimismo a un sistema de guiado y mando para puertas plegables que incluye el dispositivo de mando mencionado anteriormente.

[0004] En el sector de los muebles, son conocidos armarios que comprenden un cuerpo o estructura en forma de caja que presenta una pared inferior, una pared superior, unas paredes laterales y una pared posterior que definen un compartimento de contención accesible a través de una abertura anterior del armario; con el fin de cerrar la abertura anterior, los armarios en general comprenden por lo menos una puerta de cierre que, dependiendo de las necesidades de acceso al compartimento de contención o la configuración del armario, puede presentar un movimiento y/o una configuración específicos.

[0005] En particular, en el caso de que el armario presente una abertura anterior grande, puede estar prevista por lo menos una puerta de cierre del tipo que comprende una primera hoja embisagrada al cuerpo en forma de caja y una segunda hoja embisagrada a la primera hoja de tal manera que se plieguen sobre sí mismas y se muevan hacia un lado del armario, permitiendo así liberar completamente el acceso al compartimento de contención.

[0006] Una puerta de cierre de este tipo es, por ejemplo, conocida por el documento WO 2019/202377, que comprende una primera hoja embisagrada al cuerpo del armario, por ejemplo en una pared lateral, así como comprende una segunda hoja embisagrada a la primera hoja de tal manera que pueda moverse entre una posición de cierre en la que las dos hojas están dispuestas coplanariamente entre sí y una posición de apertura en la que las dos hojas están plegadas sobre sí mismas y dispuestas hacia un lado del armario.

[0007] Con el fin de guiar el movimiento de la puerta de cierre, son conocidos de varias maneras sistemas cuadralaterales articulados, tal como se ilustra en el documento EP 2839099, conectados entre la pared superior del armario y una de las hojas de la puerta o más simplemente, tal como se ilustra en el documento WO 2019/202377, es conocida la utilización de una varilla de guiado articulada sobre la pared superior del armario y conectada de manera giratoria a la segunda hoja de la puerta de cierre.

[0008] Con el fin de mandar el movimiento de cierre y apertura de la puerta, puede estar previsto asimismo un dispositivo de mando, que, tal como se ilustra en el documento WO 2019/202377, por ejemplo, puede configurarse en forma de una varilla telescópica articulada a la pared superior del armario y a la primera hoja de la puerta; la varilla telescópica se desvía mediante unos medios magnéticos de tracción o precarga de tal manera que atraiga la puerta hacia la posición de cierre o hacia la posición de apertura dependiendo del ángulo de apertura de dicha puerta.

[0009] Sin embargo, los sistemas y/o dispositivos de guiado y mando conocidos presentan varios inconvenientes, principalmente relacionados con el hecho de que son difíciles de adaptar a las diferentes configuraciones posibles para armarios, en particular cuando las dimensiones de los armarios y/o puertas de cierre varían.

[0010] Además, los dispositivos de mando conocidos no permiten un control eficaz del movimiento de la puerta de cierre a lo largo de todo el intervalo de movimiento desde la posición de cierre hasta la posición de apertura y viceversa, o no proporcionan ningún dispositivo de mando para ayudar al movimiento de la puerta.

[0011] El documento DE 3831963A1 se refiere a una puerta plegable que presenta un dispositivo de deslizamiento que comprende un carro de apertura accionado por motor y una palanca de control montada de manera giratoria sobre el carro de apertura; la palanca de control presenta un rodillo de guiado que se acopla en un perfil de guiado fijado a la segunda hoja de puerta y está conectado de manera solidaria a un piñón que encaja con un bastidor sobre un cierto recorrido de desplazamiento del carro de guiado, estando el bastidor integrado en el carril de guiado. Está previsto un resorte que está conectado entre un extremo de la palanca de control y el carro de apertura.

[0012] El documento US 2667221 A se refiere a un operador de cierre para plegar puertas de un vehículo de motor que comprende un mecanismo de guiado y accionamiento previsto en el extremo superior de la puerta y un mecanismo de control previsto en el extremo inferior de la puerta. El mecanismo de guiado y accionamiento superior comprende una palanca de control de leva acodada accionada manualmente conectada a un primer brazo que sobresale desde la parte extrema superior de la puerta, mientras que el mecanismo de control inferior comprende una conexión accionada por resorte conectada entre un segundo brazo que sobresale desde el extremo inferior de la puerta y una guía montada sobre la carrocería del vehículo de motor.

[0013] [0011]El documento EP 0075363 A2 se refiere a una guía de rodillo para paneles verticales suspendidos que comprende un armazón provisto de ruedas que deslizan a lo largo de un carril horizontal y una barra de unión colocada entre el armazón y el panel. Se interpone un resorte en medio de la barra de unión y el armazón con el fin de mantener elásticamente la barra en una de las dos posiciones extremas, en la que se apoya contra dos topes previstos en el armazón.

[0014] El documento EP 2078813 A2 se refiere a un conjunto de panel plegable que presenta un sistema de accionamiento que incluye una pista sustancialmente horizontal, con un primer soporte de pivote para la conexión a un primer panel, y un carro atravesable a lo largo de la pista, con un segundo soporte de pivote para la conexión a un segundo panel. El sistema de accionamiento incluye además un motor de accionamiento eléctrico conectado a un elemento de mando flexible dispuesto paralelo a la pista y que engrana el carro para atravesarlo a lo largo de la pista. El sistema de accionamiento utiliza una varilla de conexión alargada con un primer extremo conectado de manera pivotante al carro y un segundo extremo opuesto conectado de manera pivotante al primer panel.

[0015] El documento US 3605853 A se refiere a una construcción de puerta plegable que presenta unos primer y segundo paneles plegables; con el fin de guiar el movimiento de plegado de los paneles, el extremo exterior del segundo panel está conectado por un brazo a un elemento de rodamiento que desliza a lo largo de una varilla alargada. En los extremos de las arandelas de varilla alargadas están previstas, soportadas por unos resortes respectivos, con el fin de formar unos topes elásticos para el elemento de rodamiento.

[0016] El documento US 3022818 A se refiere a un cierre de portal para puertas plegables que comprende una pista de guiado en forma de L que presenta una primera pata paralela a la superficie del portal y una segunda pata que se encuentra perpendicular a y sobresale hacia dentro desde la superficie del portal. Una leva acodada conectada a un panel de puerta es movible a lo largo de la pista de guiado por medio de unos rodillos con el fin de guiar el movimiento de la puerta.

[0017] El objetivo principal de la presente invención es por lo tanto proporcionar un dispositivo de mando así como un sistema de guiado y mando para puertas plegables de armarios, vestidores o muebles en general que son adaptables fácilmente a armarios o muebles de diferentes tamaños.

[0018] Otro objetivo de la presente invención es proporcionar un dispositivo de mando, así como un sistema de guiado y mando para puertas plegables del tipo mencionado anteriormente, que permitan que el movimiento de cierre y/o apertura de la por lo menos una puerta de cierre sea mandado y controlado eficazmente, permitiendo al mismo tiempo cambiar el movimiento total de dicha puerta de cierre.

[0019] Lo anterior puede lograrse por medio de un dispositivo de mando para puertas plegables de armarios, vestidores o muebles en general según la reivindicación 1.

[0020] Lo anterior asimismo puede lograrse preferentemente por medio de un sistema de guiado y mando para puertas plegables de armarios, vestidores o muebles en general que comprenden un dispositivo de mando según la invención, así como un dispositivo de guiado para guiar por lo menos dicha segunda hoja de la puerta de cierre, comprendiendo el dispositivo de guiado una segunda guía de deslizamiento fijable a dicha por lo menos una pared horizontal del cuerpo en forma de caja longitudinalmente al lado anterior del armario, y un cursor de guiado adicional móvil de manera deslizable a lo largo de dicha segunda guía de deslizamiento, en el que dicho cursor de guiado adicional está conectado de manera giratoria a por lo menos dicha segunda hoja de la puerta de cierre.

[0021] Otras características de la presente invención se definen asimismo en las reivindicaciones siguientes.

[0022] Las características y ventajas de esta invención se pondrán más claramente de manifiesto a partir de la descripción siguiente de una forma de realización preferida pero no limitativa del dispositivo de mando y del sistema de guiado y mando, haciendo referencia a las figuras adjuntas, en las que:

[0023] la figura 1 es una vista en perspectiva de un armario equipado con un dispositivo de mando según la invención, con la puerta de cierre en la posición de cierre;

[0024] la figura 2 es la vista en perspectiva del armario en la figura 1 con la puerta de cierre en una posición de apertura;

[0025] la figura 3 es una vista en planta del armario en la figura 1 con la puerta de cierre en la posición de cierre; la figura 4 es una vista en planta del armario en la figura 1 con la puerta de cierre en una posición de apertura intermedia; y

[0026] la figura 5 es una vista en planta del armario en la figura 1 con la puerta de cierre en la posición de apertura final.

[0027] Las figuras ilustran una forma de realización preferida del dispositivo de mando para puertas plegables según la presente invención, adecuada para su utilización en armarios, vestidores o muebles en general.

[0028] La forma de realización ilustrada en las figuras se aplica particularmente a un armario, en su conjunto indicado con el número de referencia 10, que comprende un cuerpo o estructura en forma de caja con una pared horizontal inferior 11, una pared horizontal superior 12, unas paredes laterales 13, 14 y una pared posterior 15 que definen un compartimento de contención interno accesible a través de una abertura anterior 16 del armario.

[0029] Para cerrar la abertura anterior 16, el armario 10 comprende por lo menos una puerta de cierre 17 que comprende una primera hoja 17’ embisagrada al cuerpo en forma de caja del armario 10, por ejemplo a la pared lateral 14, por medio de bisagras C1 y una segunda hoja 17” embisagrada a la primera hoja 17’ por medio de bisagras C2 de tal manera que resulte movible entre una posición de cierre en la que las dos hojas 17’, 17” están dispuestas coplanarmente entre sí sobre un lado anterior del armario 10, ilustrado en las figuras 1 y 3, y una posición de apertura en la que las dos hojas 17’, 17” están plegadas sobre sí mismas, dispuestas hacia un lado del armario 10 y la primera hoja 17’ preferentemente se hace girar hasta 180º, tal como se ilustra en la figura 5.

[0030] Según una forma de realización más general, el dispositivo de mando puede fijarse al cuerpo en forma de caja del armario 10 o del mueble y es conectable a la primera 17’ o a la segunda hoja 17’’ de la puerta de cierre 17.

[0031] Según la presente invención, el dispositivo de mando comprende una primera guía de deslizamiento 18 fijable a la pared superior 12 y/o la pared inferior 11 del cuerpo en forma de caja, por ejemplo sobre un lado superior de la pared superior 12, longitudinalmente al lado anterior del armario 10.

[0032] Preferentemente, la primera guía de deslizamiento 18 se extiende en su conjunto según un eje longitudinal que puede ser paralelo o sustancialmente paralelo al lado anterior del armario 10; sin embargo, no se excluye que la guía de deslizamiento 18 pueda extenderse inclinada con respecto al lado anterior del armario 10, situada en cualquier caso según el plano horizontal de extensión de la pared superior 12 o la pared inferior 11, dependiendo de las características de construcción y las necesidades de movimiento de la puerta de cierre 17.

[0033] Sujeto a la extensión sustancialmente longitudinal de la guía de deslizamiento 18, ésta puede ser rectilínea o conformada adecuadamente, por ejemplo, proporcionando unos tramos curvilíneos apropiados según la ley de movimiento que se va a imponer sobre la puerta de cierre 17.

[0034] El dispositivo de mando comprende asimismo por lo menos un primer cursor de guiado 19 movible de manera deslizante a lo largo de la guía de deslizamiento 18; preferentemente el cursor de guiado 19 puede estar configurado como un carro equipado con rodillos apropiados capaces de mejorar su deslizamiento.

[0035] El dispositivo de mando comprende además por lo menos un elemento de mando 20 conectado de manera giratoria al primer cursor de guiado 19, por ejemplo por medio de un eje de articulación 21 y conectable de manera giratoria a la primera 17’ o a la segunda hoja 17’’ de la puerta de cierre 17.

[0036] El dispositivo de mando según la invención comprende asimismo unos medios de precarga 22 conectados al elemento de mando 20 para accionar el movimiento de cierre y/o apertura de la puerta de cierre 17.

[0037] Preferentemente, el elemento de mando 20 está conectado de manera giratoria a la primera hoja 17’, por ejemplo por medio de un eje de articulación 23 o por medio de una bisagra adecuada que va a fijarse a la hoja; esta solución, que proporciona la conexión a la primera hoja 17’ es más sencilla desde un punto de vista constructivo.

[0038] Sin embargo, no se excluye que el elemento de mando 20 pueda conectarse a la segunda hoja 17”; en este caso la solución de construcción es más compleja, requiriendo por ejemplo una conformación específica de la guía de deslizamiento y/o la necesidad de construir el elemento de mando telescópicamente con el fin de garantizar un movimiento suficientemente amplio para el dispositivo de mando.

[0039] Preferentemente, el elemento de mando 20 está conformado como una palanca con forma adecuada 20 para permitir una conexión más eficaz con los medios de precarga 22 y para hacer que dicha palanca sea menos visible en la posición de apertura de la puerta 17.

[0040] La palanca de mando 20 según la forma de realización ilustrada preferida presenta una conformación con varios brazos angulados, en particular, un primer brazo de palanca 20’ que se extiende sustancialmente longitudinalmente al lado anterior del armario y que está conectado en un extremo del mismo al primer cursor de guiado 19 mediante un eje de articulación 21, un segundo brazo de palanca 20” que se extiende angulado con respecto al primer brazo 20’ hacia el lado anterior del armario, y un tercer brazo 20’’’ que se extiende desde el segundo brazo 20’’ sustancialmente paralelo al primer brazo 20’ y que termina con una extensión angulada que conecta a la puerta 17’ por medio del eje de articulación 23.

[0041] [0035]Sin embargo, no se excluye que el elemento de mando pueda presentar una forma diferente o que pueda estar conformado en varias partes móviles entre ellas; no se excluye asimismo que el elemento de mando pueda realizar un movimiento de inclinación controlado, por ejemplo, a través de unos medios de control de leva previstos a lo largo de la guía de deslizamiento.

[0042] Los medios de precarga 22 comprenden por lo menos un resorte helicoidal preferentemente por lo menos dos resortes helicoidales 22 dispuestos uno al lado del otro y que presentan un primer extremo conectado a un elemento de anclaje giratorio 24 fijado sobre un lado de la primera guía de deslizamiento 18 de una manera ajustable a la misma o fijable directamente a la pared horizontal superior 12 o inferior 11 del armario sobre el que está dispuesto el dispositivo de mando y un segundo extremo conectado al elemento de mando 20; el ajuste del elemento de anclaje 24 puede tener lugar paralelo a la guía de deslizamiento 18 o incluso ortogonalmente.

[0043] Debido al ajuste del elemento de anclaje 24 es posible someter a tensión el elemento de mando con fuerzas variables dependiendo de la configuración y del peso de la puerta de cierre 17.

[0044] Preferentemente, el segundo extremo de los resortes 22 está conectado al primer brazo 20’ o al segundo brazo 20’’ del elemento de mando 20, por ejemplo en correspondencia con el área en la que los primer y segundo brazos 20’, 20’’ se conectan entre sí.

[0045] En unas formas de realización que no forman parte de la invención, los medios de precarga pueden comprender otros tipos de dispositivos elásticos o uno o más dispositivos de precarga tales como magnéticos o eléctricos o cualquier otro tipo capaz de generar la fuerza necesaria para activar el movimiento de la puerta de cierre 17.

[0046] Preferentemente, puede estar previsto un dispositivo de amortiguación, por ejemplo un amortiguador de fluido lineal, axialmente a los medios de precarga 22 o coaxialmente en los medios de precarga 22 con el fin de controlar mejor el movimiento del elemento de mando 20.

[0047] En la forma de realización ilustrada, el elemento de mando 20, con el fin de imponer sobre la puerta de cierre 17 el movimiento de apertura y/o cierre, a su vez realiza un movimiento de rototraslación debido al movimiento de deslizamiento proporcionado por el primer cursor de guiado 19 y por el movimiento de inclinación del elemento de mando 20 alrededor del eje de articulación 21 a dicho cursor de guiado 19; en particular, el elemento de mando 20 se mueve a lo largo de la guía de deslizamiento 18 entre una primera posición desplazada hacia las bisagras C1, en la posición de apertura de la puerta 17, y una segunda posición opuesta en la que el elemento de mando 20 se ha alejado de las bisagras C1 en la posición de cierre de la puerta 17.

[0048] Con el fin de permitir una adaptación a los muebles de diferentes tamaños, la guía de deslizamiento 18 puede suministrarse de una manera sencilla con diferentes longitudes de manera que se asegure la carrera necesaria para el elemento de mando 20; además, puede darse forma fácilmente a dicho elemento de mando 20 de una manera diferente cambiando las longitudes de sus brazos 20’, 20’’, 20’’’.

[0049] Preferentemente, con el fin de guiar y soportar óptimamente el elemento de mando 20, el dispositivo de mando comprende un segundo cursor de guiado 25 movible de manera deslizable a lo largo de la guía de deslizamiento 18, por ejemplo configurado como un carrito equipado con rodillos apropiados capaces de mejorar su deslizamiento, estando dicho segundo cursor de guiado 25 dispuesto y movible en una posición separada del primer cursor 19 y conectado al primer brazo 20’ del elemento de mando 20 por medio de una palanca basculante 26; debido al segundo cursor 25, se evitan oscilaciones y colisiones del elemento de mando 20 con las otras partes del dispositivo.

[0050] Con el fin de controlar el movimiento de apertura y/o cierre de la puerta 17, particularmente en las posiciones finales de apertura y cierre, el dispositivo de mando comprende preferentemente unos dispositivos de amortiguación adecuados, por ejemplo unos primer 27 y segundo 28 dispositivos de amortiguación dispuestos separados entre sí a lo largo de la guía de deslizamiento 18 para entrar en contacto y/o ser accionados por un elemento de accionamiento 29 conectado al elemento de mando 20, consiste preferentemente en un saliente lateral 29 previsto sobre el primer brazo 20’ en el eje de articulación 21 con el primer cursor de guiado 19.

[0051] En particular, al final del movimiento de apertura, el elemento de accionamiento 29 acciona el primer dispositivo de amortiguación 27 cuando el elemento de mando 20 se mueve hacia su primera posición desplazada en la dirección de las bisagras C1, mientras que al final del movimiento de cierre el elemento de accionamiento 29 acciona el segundo dispositivo de amortiguación 28 cuando el elemento de mando 20 se mueve en la dirección opuesta hacia su segunda posición.

[0052] Los dispositivos de amortiguación 27, 28 están preferentemente en forma de cilindros de amortiguación hidráulicos o neumáticos, por ejemplo amortiguadores lineales o cilindros de aceite; sin embargo, no se excluye que puedan utilizarse otros dispositivos que puedan garantizar todavía la amortiguación necesaria del movimiento del elemento de mando 20.

[0053] Preferentemente está previsto un dispositivo de fin de carrera 30, por ejemplo dispuesto en una sección extrema de la guía de deslizamiento 18 sobre el lado de bisagra C1, que comprende un tope 31 conformado para entrar en contacto con una parte del elemento de mando 20, por ejemplo con una extensión 32 del primer brazo 20’ del elemento de mando 20, en la posición de apertura final de la puerta de cierre 17.

[0054] El dispositivo de fin de carrera 30 preferentemente es ajustable en posición, por ejemplo ajustando la posición global del dispositivo de fin de carrera a lo largo de unas ranuras especiales, de tal manera que permita el ajuste de la posición de apertura final de la puerta.

[0055] Con el fin de controlar y amortiguar adicionalmente el movimiento de apertura de la puerta, el dispositivo de fin de carrera está provisto preferentemente a su vez de un dispositivo de amortiguación conformado para entrar en contacto con el elemento de mando 20 en la posición de apertura final de la puerta; por ejemplo, el tope 31 puede estar definido por la varilla o por el cilindro de uno o más amortiguadores de aceite lineales dispuestos en el dispositivo de fin de carrera 30.

[0056] El dispositivo de mando según la invención preferentemente está asociado o es asociable con un dispositivo de guiado para guiar el movimiento de por lo menos la segunda hoja 17” de la puerta 17 de tal manera que constituya conjuntamente un sistema de guiado y mando para las hojas plegables 17’, 17”.

[0057] El dispositivo de guiado puede estar integrado o conectado de manera solidaria al dispositivo de mando para un fácil montaje sobre el armario 10 o puede ser un dispositivo separado.

[0058] El dispositivo de guiado comprende preferentemente una segunda guía de deslizamiento 33 fijable a la pared horizontal superior 12 y/o inferior 11 del cuerpo en forma de caja del armario 10 longitudinalmente al lado anterior del armario, y además, en particular un tercer cursor de guiado 34 movible de manera deslizante a lo largo de la segunda guía de deslizamiento 33, en la que el tercer cursor de guiado 34 está conectado de manera giratoria por lo menos a la segunda hoja 17” de la puerta de cierre 17.

[0059] Preferentemente, el tercer cursor 34, para la conexión con la segunda hoja 17 “ presenta un brazo 34’ que se extiende hacia el lado anterior del armario 10, en cuyo extremo está prevista una bisagra o un eje de bisagra 35, conectable a la segunda hoja 17” de la puerta.

[0060] Preferentemente, con el fin de optimizar y hacer que el movimiento de la puerta de cierre 17 sea más suave, la segunda guía de deslizamiento 33 presenta unas secciones extremas en forma de o conformadas como levas 33’, 33”.

[0061] Las guías deslizantes 18 y 33 pueden estar incorporadas en un único cuerpo, pero no se excluye realizarlas posiblemente por separado por necesidades de flexibilidad, personalización y/o producción.

[0062] Sin embargo, no se excluye que en combinación con el dispositivo de mando según la invención pueda asociarse un dispositivo de guiado de otro tipo para las hojas de puerta, por ejemplo una palanca oscilante o un cuadrilátero articulado de un tipo conocido.

[0063] A partir de lo anterior, resulta evidente que el dispositivo de mando según la invención consigue los objetivos mencionados, ya que es adaptable fácilmente a armarios o muebles de diferentes tamaños, en particular proporcionando una forma apropiada del elemento de mando y/o proporcionando unas guías de deslizamiento para el elemento de mando con unas longitudes modulares de manera que se presente el recorrido necesario y/o proporcionando ajustar la acción de los medios de precarga.

[0064] Además, el dispositivo de mando así como un sistema de guiado y mando según la invención permiten mandar y controlar eficazmente el movimiento de cierre y/o apertura de por lo menos una puerta de cierre mientras permiten modificar el movimiento global de dicha puerta de cierre.

[0065] Además, el dispositivo de mando y el sistema de guiado y mando según la invención están conformados de tal manera que las dos hojas 17’, 17’’, en la posición de apertura, se pliegan sobre sí mismas, dispuestas hacia un lado del armario 10 y la primera hoja 17’ preferentemente se hace girar hasta 180º.

[0066] El dispositivo de control según la invención y el sistema de guiado y mando están sujetos en cualquier caso a modificaciones y variantes comprendidas dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas.

Claims (7)

1. REIVINDICACIONES

1. Dispositivo de mando para puertas plegables de armarios (10), vestidores o muebles en general que presenta un cuerpo en forma de caja con por lo menos una pared horizontal superior (12) y/o inferior (11) y por lo menos una puerta de cierre (17) que comprende una primera hoja (17’) embisagrada al cuerpo en forma de caja del armario (10) o del mueble y una segunda hoja (17’) embisagrada a la primera hoja (17’) de tal manera que sea movible entre una posición de cierre en la que las dos hojas (17’, 17’’) están dispuestas coplanarmente entre sí sobre un lado anterior del armario (10) y una posición de apertura en la que las dos hojas (17’, 17”) están plegadas sobre sí mismas y dispuestas hacia un lado del armario (10),

siendo el dispositivo de mando fijable al cuerpo en forma de caja del armario (10) o del mueble y conectable a una de dichas primera (17’) y segunda (17”) hojas de la puerta de cierre (17),

comprendiendo el dispositivo de mando:

- una guía de deslizamiento (18) fijable a dicha por lo menos una pared horizontal (11, 12) del cuerpo en forma de caja longitudinalmente al lado anterior del armario (10),

- por lo menos un cursor de guiado (19) movible de manera deslizable a lo largo de dicha guía de deslizamiento (18),

- por lo menos un elemento de mando (20) conectado de manera giratoria a dicho por lo menos un cursor de guiado (19) y conectado de manera giratoria a dicha primera (17’) o dicha segunda (17”) hoja de la puerta de cierre (17), y

- unos medios de precarga (22) conectados a dicho elemento de mando (20) para el mando de dicho movimiento de cierre y/o apertura de la puerta de cierre (17),

en el que dicho por lo menos un elemento de mando (20) está conformado como una palanca con forma adecuada (20) que comprende una pluralidad de brazos inclinados que incluyen un primer brazo de palanca (20’) que se extiende sustancialmente longitudinalmente al lado anterior del armario y que está conectado en un extremo del mismo al cursor de guiado (19) mediante un eje de articulación (21) y un segundo brazo de palanca (20”) que se extiende inclinado con respecto al primer brazo (20’) hacia el lado anterior del armario y que se extiende para la conexión a la hoja (17’) mediante un eje de articulación (23),

en el que dichos medios de precarga (22) comprenden por lo menos un dispositivo elástico, en el que dicho dispositivo elástico comprende por lo menos un resorte helicoidal que presenta un primer extremo conectado a un elemento de anclaje giratorio (24) fijado sobre un lado de la guía de deslizamiento (18) de una manera ajustable longitudinalmente a la misma o directamente fijable a la pared horizontal superior (12) y/o inferior (11) del armario sobre el que está dispuesto el dispositivo de mando y un segundo extremo conectado al elemento de mando (20), caracterizado por que comprende un segundo cursor de guiado (25) movible de manera deslizable a lo largo de la guía de deslizamiento (18), en el que el segundo cursor de guiado (25) está conectado al primer brazo (20’) del elemento de mando (20) mediante una palanca basculante (26).

2. Dispositivo de mando según la reivindicación 1, caracterizado por que dicha guía de deslizamiento (18) se extiende en conjunto de acuerdo con un eje longitudinal que en el estado de montaje sobre el armario (10) es paralelo o sustancialmente paralelo a un lado anterior del armario (10).

3. Dispositivo de mando según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por que dicho elemento de mando (20) es conectable de manera giratoria a la primera hoja (17’) de la puerta de cierre.

4. Dispositivo de mando según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende unos dispositivos de amortiguación, preferentemente un primer (27) y un segundo (28) dispositivos de amortiguación dispuestos separados entre sí a lo largo de la guía de deslizamiento (18) para ser accionados mediante un elemento de accionamiento (29) conectado al elemento de mando (20).

5. Dispositivo de mando según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende un dispositivo de tope de fin de carrera (30), preferentemente ajustable en posición, que comprende un tope (31) conformado para entrar en contacto con una parte del elemento de mando (20) en la posición de apertura final de la puerta de cierre (17), en el que el dispositivo de tope de fin de carrera (30) está provisto preferentemente de un dispositivo de amortiguación conformado para entrar en contacto con el elemento de mando (20) en la posición de apertura final de la puerta.

6. Sistema de guiado y mando para puertas plegables de armarios, vestidores y muebles en general que comprende un dispositivo de mando según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que

comprende un dispositivo de guiado para guiar por lo menos dicha segunda hoja (17”) de la puerta de cierre (17), comprendiendo el dispositivo de guiado una segunda guía de deslizamiento (33) fijable a dicha por lo menos una pared horizontal (11, 12) del cuerpo en forma de caja longitudinalmente al lado anterior del armario (10), y un cursor de guiado adicional (34) movible de manera deslizable a lo largo de dicha segunda guía de deslizamiento (33), en el que dicho cursor de guiado adicional (34) está conectado de manera giratoria por lo menos a dicha segunda hoja (17”) de la puerta de cierre (17), en el que la segunda guía de deslizamiento (33) presenta preferentemente unas secciones de extremo en forma de o conformadas como levas (33’, 33”).

7. Sistema de guiado y mando según la reivindicación 6, caracterizado por que el dispositivo de guiado está integrado con o conectado de manera solidaria al dispositivo de mando.