ES3045110T3 - Drone fleet management system - Google Patents

Abstract

Sistema de gestión de drones que comprende al menos un dron (1) y una unidad de apoyo logístico (2) de dicho dron (1). Dicho dron (1) comprende al menos un contenedor (3) adaptado para contener material de servicio, el cual incluye al menos una boca de entrada (34 y 35) y un medio de expulsión (35). Dicha unidad de apoyo logístico (2) comprende una zona de reabastecimiento del contenedor (3), la cual incluye medios de reabastecimiento (43, 44 y 45). Dichos medios de reabastecimiento incluyen un medio de bloqueo de posición (45) del contenedor (3), un medio de dispensación que se comunica con un depósito y una boca de dispensación (43 y 44) que se comunica con dicha boca de entrada (34 y 35). Dicha zona de reabastecimiento comprende un elemento de cubeta (4), cuyas paredes (41) convergen hacia dicho medio de reabastecimiento. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0002] Sistema de gestión de flotas de drones

[0003] La presente invención se refiere a un sistema de gestión de drones comprendiendo al menos un dron y una unidad de soporte logístico de drones.

[0004] El dron comprende al menos un contenedor adaptado para contener material de servicio, que comprende al menos una boca de entrada de material de servicio y medios de expulsión de dicho material.

[0005] Además, la unidad de soporte logístico incluye un área de reabastecimiento de contenedores, área de reabastecimiento que comprende medios para reabastecer dicho contenedor.

[0006] Lo que se acaba de describir es la configuración común de sistemas para la gestión de drones, o en particular de flotas de drones, y que se usan comúnmente para actividades de monitorizado, vigilancia y misiones destinadas a extinguir incendios.

[0007] La presente invención se refiere preferiblemente, pero no exclusivamente, a sistemas de gestión de flotas de drones para actividades de extinción de incendios, un ejemplo de los cuales se ilustra en la solicitud de patente WO 2017/208272.

[0008] El documento US 2016/075422 según su resumen describe un sistema y un procedimiento para el transporte de gas por aire, donde el gas transportado también crea al menos parte de la sustentación de un dirigible. Al mismo tiempo, se carga una carga fluida, que también sirve como lastre. Una red de dirigibles, terminales y estaciones de control para el transporte de gas natural por vía aérea y más se puede usar con múltiples dirigibles de este tipo.

[0009] A partir de la siguiente descripción, será evidente que la presente invención no se limita a operaciones de extinción de incendios, sino que puede usarse preferiblemente en todas aquellas actividades que implican la expulsión de material de una posición elevada, tales como operaciones dirigidas a campos de siembra o similares.

[0010] El sistema objeto de la presente invención también se puede usar, por ejemplo, en operaciones de transporte de material, de un punto a otro, donde es necesario prever múltiples viajes por parte de los drones y una etapa de reabastecimiento del material a transportar.

[0011] Los drones usados en tales sistemas comprenden un contenedor adaptado para contener un material de servicio, tal como un líquido o polvo de extinción, que se descarga sobre las llamas, para someterlas y evitar que el fuego se propague.

[0012] Por lo tanto, las misiones de los drones en operaciones de extinción de incendios son completamente similares a las realizadas por aeronaves como helicópteros, Canadair o similares que prevén llenar un contenedor con agua, verter dicha agua sobre las llamas, llenar el contenedor, etc., hasta que se extinga el incendio.

[0013] Es evidente que tal actividad requiere varios viajes con el fin de someter las llamas, especialmente en el caso de los drones, que pueden transportar pequeños contenedores con respecto a helicópteros o Canadair.

[0014] Por esta razón, se usan flotas de drones, de modo que los sistemas conocidos en el estado de la técnica pueden realizar numerosas acciones de dispensación del material extintor y en varios puntos al mismo tiempo.

[0015] Por lo tanto, el uso de flotas de drones tiene numerosas ventajas, sin embargo, los drones deben recargarse a menudo, tanto desde un punto de vista energético, por ejemplo, para recargar las baterías, como desde un punto de vista del material de servicio, debido al tamaño pequeño/mediano de los contenedores que a menudo son de tamaño pequeño/mediano.

[0016] En particular, el reabastecimiento de contenedores de drones, como se describe en la solicitud de patente WO2017/208272, es una actividad particularmente delicada, ya que requiere el aterrizaje del dron en un punto preciso, con una orientación correcta, con el fin de reemplazar y/o llenar el contenedor de cada dron.

[0017] El "aterrizaje de precisión" es el procedimiento de aterrizaje de un dron específico que, en virtud del uso de una o más tecnologías dedicadas, puede garantizar un punto de aterrizaje predeterminado con un margen de error compatible con los requisitos, independientemente de cualquier otro factor (viento, lluvia, etc.). Esto cubre un aspecto crucial de la gestión de drones o flotas de drones y, en el estado de la técnica, es un procedimiento muy complejo que debe garantizarse, especialmente en diversos escenarios de uso.

[0018] De hecho, un error de aterrizaje mayor que un rango considerado aceptable con respecto al punto deseado no solo provoca una posible rotura del dron debido a impactos no deseados, sino también posibles fallos de funcionamiento de las plataformas de servicio, con el riesgo de obtener períodos temporales de inactividad de las propias plataformas que, al no poder realizar los servicios esperados, crearían serios problemas a otros drones en vuelo que esperan el reabastecimiento.

[0019] El reabastecimiento de los contenedores también requiere largos tiempos, con el riesgo de crear "colas" de los medios de reabastecimiento, ya que la gestión de varios drones al mismo tiempo es particularmente compleja.

[0020] Por lo tanto, existe la necesidad, no satisfecha por los sistemas conocidos en el estado de la técnica, de obtener un sistema de gestión de drones que permita obtener un reabastecimiento eficiente de al menos el material de servicio transportado por los propios drones, sin requerir largos tiempos y de manera completamente automatizada, asegurando un posicionamiento preciso del contenedor, óptimo para permitir el reabastecimiento del mismo.

[0021] La presente invención logra los objetivos anteriores al hacer un sistema como se ha descrito anteriormente, donde los medios de reabastecimiento comprenden medios para bloquear el contenedor en su posición, medios de dispensación que se comunican con un tanque y una boca de dispensación adaptada para comunicarse con la boca de entrada. Además, el área de reabastecimiento comprende un elemento de cuenca, cuyas paredes convergen hacia los medios de reabastecimiento.

[0022] El sistema así obtenido permite obtener un posicionamiento preciso del contenedor en los medios de reabastecimiento, de modo que una dispensación rápida del material de servicio permite un reabastecimiento rápido que no crea un obstáculo para el posterior reabastecimiento de los otros drones y, por lo tanto, no requiere el aterrizaje del dron para permitir las etapas de reabastecimiento.

[0023] El posicionamiento esperado del contenedor se obtiene en virtud de la presencia del elemento de cuenca, sin la necesidad de incluir sistemas complejos destinados a estimar la posición correcta del dron y la posición correcta de los medios de reabastecimiento.

[0024] Preferiblemente, los drones usados en el sistema objeto de la presente invención no aterrizan en la unidad de soporte logístico, sino que simplemente colocan el contenedor en la unidad de soporte logístico, con el fin de permitir el reabastecimiento del mismo.

[0025] Al igual que en los sistemas conocidos en el estado de la técnica, es posible identificar un área de recolección, es decir, un área en la unidad de soporte logístico donde el dron apoya el contenedor.

[0026] La presencia del elemento permite ampliar dicha área de recolección, en virtud del ensanchamiento de las paredes del elemento de la cuenca.

[0027] Dicha configuración también tiene la ventaja adicional de que, una vez que el dron está en el proceso de apoyo del contenedor, no requiere ninguna intervención por medios auxiliares adaptados para mover el dron, como las barras de agarre que se usan comúnmente en los sistemas conocidos en el estado de la técnica.

[0028] Por lo tanto, todos los drones en el elemento de cuenca, en virtud de la interacción entre el contenedor y el elemento de cuenca, se transportarán de forma natural, en virtud de la fuerza de la gravedad, en los medios de reabastecimiento. Según una posible realización, el dron o drones que pertenecen al sistema objeto de la presente invención comprenden medios para detectar la distancia del dron o drones desde el área de reabastecimiento.

[0029] De este modo, cada dron podrá estimar una posición en el área de reabastecimiento, en particular el elemento de cuenca, evaluar la distancia entre el dron y el elemento de cuenca, para iniciar un descenso vertical hasta que el contenedor entre en contacto con las paredes del elemento de cuenca y para que el contenedor pueda comenzar a deslizarse posteriormente a lo largo de dichas paredes para el reabastecimiento.

[0030] Además, según una realización, los medios de bloqueo comprenden medios para orientar el recipiente.

[0031] Por lo tanto, el posicionamiento correcto del contenedor se obtiene no solo en los medios de llenado, sino también con la boca de entrada del contenedor orientada hacia los medios de reabastecimiento, para obtener un reabastecimiento lo más rápido posible, facilitando la unión de una posible boca de dispensación del material de servicio a la boca de entrada.

[0032] La presencia del elemento de cuenca tiene aspectos aún más ventajosos si el contenedor está fijado al dron a través de uno o más cables de conexión.

[0033] Por lo tanto, el contenedor no es integral con el dron, sino que puede oscilar libremente durante el vuelo del dron, precisamente en virtud de la deformabilidad de los cables.

[0034] Por lo tanto, la forma del elemento de cuenca ayuda al posicionamiento del contenedor en los medios de reabastecimiento, una acción que es particularmente compleja, especialmente en el caso de cuerpos oscilantes o, en cualquier caso, provista de movimiento relativo con respecto al cuerpo tractor del dron.

[0035] Además, en virtud de la presencia de los medios de detección de distancia, el dron no necesariamente tendrá que verificar que dichos cables estén siempre tensos, será suficiente calcular la distancia entre el cuerpo del dron y el contenedor.

[0036] De manera ventajosa, el contenedor comprende medios para la conexión eléctrica al dron y/o a la unidad de soporte logístico.

[0037] La conexión eléctrica permite enviar información del contenedor, como el estado de llenado, tanto al dron como a la unidad de soporte logístico, y también permite que el dron y la unidad de soporte logístico envíen señales de control al contenedor.

[0038] Dado que los contenedores usados son elementos preferiblemente con un fondo plano, con el fin de facilitar el deslizamiento del propio contenedor a lo largo de las paredes del elemento de cuenca, dicho elemento comprende elementos deslizantes configurados para el deslizamiento de dicho contenedor.

[0039] Por ejemplo, es posible incluir una pluralidad de perlas de metal presentes en la superficie del elemento de cuenca que permiten fácilmente que el contenedor se deslice hacia el centro del elemento de cuenca, girando sobre el mismo en contacto con la superficie del contenedor.

[0040] Alternativamente o en combinación, es posible incluir una pluralidad de rodillos con un eje de rotación perpendicular a la dirección de deslizamiento del contenedor.

[0041] Según una realización preferida de la invención, el dron comprende medios de propulsión por combustión.

[0042] En este caso, el contenedor tiene al menos un primer compartimento y al menos un segundo compartimento aislados entre sí.

[0043] El primer compartimento está adaptado para contener el material de servicio y el segundo compartimento está adaptado para contener combustible para los medios de propulsión, estando el segundo compartimento en comunicación con el dron.

[0044] En virtud de dicha configuración, el sistema objeto de la presente invención incluye drones que no solo aseguran las ventajas de los vehículos con motores de combustión con respecto a los vehículos con motores eléctricos (duración de la batería, peso transportable, etc.), sino que también tienen ventajas específicas relacionadas con las aplicaciones de interés.

[0045] De hecho, la falta de la batería reduce en gran medida los tiempos de gestión de cada dron, que simplemente tendrá que ser reabastecido, sin necesidad de reemplazar la batería.

[0046] Para optimizar aún más dicho aspecto, preferiblemente los medios de dispensación se comunican con un primer tanque de material de servicio y con un segundo tanque de combustible.

[0047] Además, los medios de dispensación comprenden una primera boca de dispensación adaptada para comunicarse con el primer compartimento y una segunda boca de dispensación adaptada para comunicarse con el segundo compartimento.

[0048] Por lo tanto, durante la etapa de reabastecimiento es posible llenar el contenedor tanto con el material de servicio como con el combustible, optimizando los tiempos de gestión de drones, con respecto a la autonomía de vuelo y permitiendo un funcionamiento continuo a lo largo del tiempo sin la necesidad de paradas de reabastecimiento de combustible.

[0049] Además, dicha configuración permite que el dron evite aterrizar, simplemente al colocar el contenedor en contacto con los medios de reabastecimiento, llenar el contenedor y prepararse para la próxima misión. Este aspecto es particularmente ventajoso ya que, al evitar la necesidad de aterrizar en un punto preciso, se evita tener que cumplir necesariamente con los requisitos de aterrizaje de precisión del dron en diversos escenarios de aplicación. Por el contrario, el centrado del contenedor por gravedad dentro de la cuenca permitirá que el propio dron detecte dicha traslación y se coloque automáticamente verticalmente sobre el punto indicado para el reabastecimiento sin el uso de dispositivos para "aterrizaje de precisión".

[0050] Está claro que los medios de reabastecimiento deben llenar el contenedor lo más rápido posible, por lo que deben trabajar a alta presión.

[0051] Por esta razón, los medios de bloqueo deben bloquear el contenedor de forma rápida y segura.

[0052] Para lograr tal resultado, preferiblemente, los medios de bloqueo comprenden medios provistos de electroimanes activables a petición adaptados para acoplarse con dicho contenedor.

[0053] Los medios electromagnéticos se pueden incluir precisamente para bloquear el contenedor en su lugar, pero también para bloquear los dispensadores en las bocas de entrada del material de servicio y los compartimentos de combustible. Finalmente, dadas las ventajas descritas anteriormente y relacionadas con el sistema objeto de la presente invención, la presente invención también se refiere a una aeronave de control remoto del tipo dron o similar.

[0054] Tal dron comprende medios de propulsión de combustión y un contenedor montado debajo del cuerpo del dron. Al igual que con el sistema, también en este caso el dron puede incluir cualquier medio de propulsión conocido en el estado de la técnica, preferiblemente, que requiera cualquier material como combustible.

[0055] En particular, el contenedor se fabrica según una o más de las características descritas anteriormente.

[0056] Estas y otras características y ventajas de la presente invención resultarán más claras a partir de la siguiente descripción de algunas realizaciones ejemplares ilustradas en los dibujos adjuntos, donde:

[0057] las figuras 1a y 1b ilustran dos vistas de una posible realización del sistema de gestión de drones objeto de la presente invención;

[0058] la figura 2 ilustra una posible realización del dron que pertenece al sistema objeto de la presente invención; la figura 3 ilustra una realización adicional del dron que pertenece al sistema objeto de la presente invención; las figuras 4a a 4c ilustran tres vistas del contenedor que pertenece al sistema objeto de la presente invención; la figura 5 ilustra una vista de una posible realización del elemento de cuenca que pertenece al sistema objeto de la presente invención;

[0059] las figuras 6a a 6f ilustran las diversas etapas de gestión del dron que pertenece al sistema objeto de la presente invención.

[0060] Se especifica que las figuras adjuntas a la presente solicitud de patente muestran solo algunas posibles realizaciones del sistema de gestión de drones objeto de la presente invención, para comprender mejor sus ventajas y características descritas.

[0061] Por tanto, debe entenderse que dichas realizaciones tienen fines puramente ilustrativos y no limitativos del concepto inventivo de la presente invención, es decir, proporcionar un sistema de gestión de drones que permita obtener un reabastecimiento eficiente de los contenedores transportados por los propios drones, sin requerir necesariamente el aterrizaje de los drones.

[0062] Con referencia particular a las figuras 1a y 1b, se ilustran dos vistas en perspectiva de una posible realización del sistema objeto de la presente invención.

[0063] El sistema comprende al menos un dron 1 y una unidad de soporte logístico 2 de dicho dron 1.

[0064] La unidad de soporte logístico 2 en este caso se ilustra como un camión, que tiene un contenedor de remolque dentro del cual es posible transportar uno o más drones, tanques para el reabastecimiento del material que se cargará en los contenedores de drones, así como realizar todo el mantenimiento necesario a los drones.

[0065] La unidad de soporte logístico también puede comprender una pluralidad de camiones, también destinados a proporcionar diferentes servicios.

[0066] Especialmente en las operaciones de extinción de incendios, es ventajosa una unidad de soporte logístico que se pueda mover sobre ruedas, ya que puede transportar drones cerca del incendio y a continuación hacer que despeguen, para reducir el tiempo de vuelo.

[0067] En particular, la unidad de soporte logístico permite el reabastecimiento de los drones.

[0068] De hecho, el dron 1 comprende al menos un contenedor 3 adaptado para contener material de servicio, como un líquido contra incendios.

[0069] La unidad de soporte logístico 2 comprende un área de reabastecimiento que comprende medios de reabastecimiento del contenedor 3, donde el dron 1 coloca dicho contenedor 3 para que pueda llenarse al menos con material de servicio.

[0070] Los medios de reabastecimiento comprenden medios de bloqueo de posición del contenedor 3, medios de dispensación que se comunican con un tanque y una boca de dispensación adaptada para comunicarse con el contenedor 3.

[0071] Además, según la variante ilustrada en las figuras, el área de reabastecimiento comprende un elemento de cuenca 4, cuyas paredes convergen hacia dichos medios de reabastecimiento.

[0072] El dron 1 realiza así varios viajes, donde reabastece el contenedor 3, que, además de una boca de entrada del material de servicio, comprende medios de expulsión de dicho material de servicio.

[0073] La figura 3 ilustra un diagrama ejemplar, donde el dron 1 libera un material de servicio, por ejemplo, el líquido de extinción 5 en el incendio 6.

[0074] El escenario de la figura 3 es obviamente replicable para flotas de drones 1, como se ilustra en la figura 6f.

[0075] Con referencia particular a las figuras 1a a 3, el dron 1 prevé que el contenedor 3 esté fijado a través de cables de conexión 31, que confieren una oscilación del contenedor 3 con respecto al dron 1, de una manera completamente similar al cubo usado por los helicópteros durante las operaciones de extinción de incendios.

[0076] El contenedor 3 puede comprender obviamente varios compartimentos separados, preferiblemente cada uno con una boca de entrada del mismo para transportar diferentes líquidos o materiales de servicio.

[0077] Además, el contenedor 3 puede tener conectores para la conexión eléctrica hacia y desde la unidad de soporte logístico 2 y/o hacia o desde el dron 1.

[0078] Dichos conectores se pueden usar para la transferencia de información y/o para operar comandos remotos y automatizaciones en el contenedor 3.

[0079] El dron 1 puede fabricarse según cualquier manera conocida en el estado de la técnica, y comprende hélices de propulsión alimentadas por una fuente de energía.

[0080] Preferiblemente, según la variante ilustrada en las figuras, tales hélices de propulsión son accionadas por medios de propulsión de combustión, que por lo tanto requieren combustible.

[0081] El combustible está contenido dentro del contenedor 3, que tiene un tubo de conexión 13, figuras 2 y 3, para permitir que el combustible llegue a los medios de propulsión incluidos dentro del cuerpo del dron 1.

[0082] Para obtener dicha configuración, el contenedor 3, del cual se ilustra una posible realización en las figuras 4a a 4c, comprende un primer compartimento 32 adaptado para contener el líquido de extinción y un segundo compartimento 33 adaptado para contener el combustible y en comunicación con el dron 1 a través del tubo 13.

[0083] Cada compartimento tiene una boca de entrada del mismo para el reabastecimiento del compartimento.

[0084] Como se puede observar en las figuras, la figura 4a ilustra un diagrama conceptual de una sección del contenedor 3, la figura 4b ilustra una vista lateral de un diagrama conceptual del contenedor 3, y la figura 4c ilustra una vista inferior de un diagrama conceptual del contenedor 3.

[0085] En particular, en las figuras 4b y 4c, el contenedor 3 tiene una boca de entrada 34 para el primer compartimento 32, una boca de entrada 35 para el segundo compartimento 33, una escotilla de liberación 36 para el material contenido dentro del primer compartimento 32 y medios de bloqueo mecánico 37, cuyo funcionamiento se describirá más adelante.

[0086] En virtud de dicha configuración, el contenedor 3, colocado en los medios de reabastecimiento, puede llenarse simultáneamente tanto con combustible en el segundo compartimento 33 como con el líquido de extinción en el primer compartimento 32.

[0087] De ello se deduce que los medios de reabastecimiento incluidos a bordo de la unidad de soporte logístico 2 deben tener una configuración similar, es decir, correspondiente a la de las bocas del contenedor 3.

[0088] Por esta razón, la figura 5 muestra un diagrama conceptual de una vista superior del elemento de cuenca 4, donde se coloca el contenedor 3.

[0089] Posteriormente, se describirá cómo el contenedor 3 discurre a lo largo de las paredes 41 del elemento de cuenca 4 para posicionarse precisamente en el punto de reabastecimiento.

[0090] Una vez que el contenedor se coloca correctamente dentro del elemento de cuenca 4, la boca 34 del primer compartimento 32 se acopla y en comunicación con la boca 43 correspondiente, mientras que la boca 35 del segundo compartimento 33 se acopla y en comunicación con la boca 44 correspondiente.

[0091] Es evidente que la boca 43 está conectada a un tanque que contiene el material a insertar dentro del primer compartimento 32, mientras que la boca 44 está conectada a un tanque que contiene el material, preferiblemente combustible, a insertar dentro del segundo compartimento 33.

[0092] De manera ventajosa, se incluyen medios de bombeo para llenar el primer 32 y el segundo 33 compartimentos. Obviamente, es posible prever que la unidad de soporte logístico se apoye en unidades auxiliares adecuadas para el transporte de tanques, tales como camiones cisterna, que están conectadas a las bocas 34 y 44 presentes en la unidad de soporte logístico.

[0093] Es posible prever que las bocas 43 y 44 estén integradas en el centro del elemento de cuenca 4, o que el elemento de cuenca 4 tenga un orificio central capaz de alojar y conectar las bocas del contenedor 3 con las bocas 43 y 44. En este segundo caso, las bocas 43 y 44 se incluyen dentro de la unidad de soporte logístico 2.

[0094] Como se ilustra en las figuras 4c y 5, el contenedor 3 y el elemento de cuenca 4 incluyen medios de bloqueo para fijar el contenedor 3 en su posición.

[0095] En particular, es posible incluir primeros medios de bloqueo 36 que cooperan con los segundos medios de bloqueo 45 correspondientes.

[0096] Los medios de bloqueo pueden consistir en un dispositivo para centrar y orientar el contenedor 3 con respecto al elemento de cuenca 4 y en un sistema de apertura/cierre electromagnético para mantener la conexión entre la unidad de soporte logístico 2 y el contenedor 3 durante toda la etapa de reabastecimiento.

[0097] Como se anticipó, la presencia del elemento de cuenca 4 facilita el posicionamiento del contenedor 3 para el reabastecimiento, ya que el contenedor 3 se desliza a lo largo de las paredes 41 del elemento de cuenca 4 para llegar al punto central del elemento de cuenca 4 donde se produce el reabastecimiento.

[0098] Por esta razón, el elemento de cuenca 4 puede fabricarse de cualquiera de las maneras conocidas en el estado de la técnica, siempre que tenga las paredes 41 convergiendo hacia el punto de reabastecimiento.

[0099] El elemento de cuenca 4 puede incluir, por ejemplo, cuatro paredes laterales, unidas en pares a través de un elemento de unión.

[0100] Por lo tanto, todas las paredes laterales forman un deslizamiento, en conexión con el punto de reabastecimiento. Preferiblemente, las paredes laterales tienen bisagras en la base, para poder oscilar, cerrarse en la dirección del punto de reabastecimiento y disminuir las dimensiones de la unidad de soporte logístico 2.

[0101] Es evidente que las paredes laterales, en la condición cerrada, se superponen en el techo del camión.

[0102] Cualquier elemento de unión se retira en la condición cerrada de las paredes laterales, de modo que se ajusta entre una pared y la otra, o cae dentro del espesor de las paredes laterales o, alternativamente, está hecho de un material suficientemente flexible, para doblarse.

[0103] Independientemente de la realización del elemento de cuenca 4, el contenedor 3 se desliza a lo largo de las paredes 41 de dicho elemento de cuenca: el contenedor 3 en las figuras se ilustra con una forma esférica, sin embargo, es posible prever cualquier forma.

[0104] Por esta razón, para facilitar el deslizamiento del contenedor 3 en las paredes 41, las paredes comprenden elementos deslizantes para facilitar la traslación del contenedor 3 al centro del elemento de cuenca 4 durante su descenso, tales como perlas metálicas dispuestas a lo largo de las paredes, que facilitan la dirección descendente y el deslizamiento del contenedor 3.

[0105] Las perlas se pueden mover de forma pasiva, es decir, en virtud del deslizamiento del contenedor en sus superficies, o pueden ser de un tipo automatizado.

[0106] Las figuras 6a a 6f ilustran un diagrama conceptual de un posible funcionamiento del sistema objeto de la presente invención.

[0107] Las figuras muestran el caso de un solo dron, pero está claro cómo las etapas ilustradas se pueden repetir para flotas de drones, especialmente en misiones de extinción de incendios, como se ilustra en la figura 6f.

[0108] Cuando existe la necesidad de llevar a cabo una misión específica, una o más unidades de soporte logístico 2 se transportan cerca de donde se llevará a cabo la misión.

[0109] Las unidades de soporte logístico 2 despliegan los drones transportados en su interior, si los hay, y permiten el despegue/aterrizaje de dichos drones. Los drones también pueden estar ya presentes o transportados por otros medios y también pueden aterrizar en diferentes áreas con respecto a la unidad de soporte logístico 2.

[0110] Los drones comienzan a llevar a cabo la misión preestablecida realizando el traslado para el transporte del material de servicio entre la unidad de soporte logístico 2 y el lugar donde se va a liberar.

[0111] Una vez realizado el primer transporte, los drones regresan a la unidad de soporte logístico 2 y aseguran que el contenedor 3 transportado pueda recargarse.

[0112] Preferiblemente, el descenso del contenedor 3 hacia el punto de reabastecimiento siempre es gestionado por el dron, que ajusta la altitud de vuelo, detectando la distancia con respecto al elemento de cuenca 4.

[0113] El mismo contenedor 3 puede integrar sensores dedicados para detectar el contacto y la dirección de descenso para informar al dron 1 del movimiento lateral que debe hacer para llegar verticalmente por encima del centro del elemento de cuenca 4.

[0114] El dron 1, figura 6a, llega al elemento de cuenca 4 y comienza su descenso para que el contenedor 3 pueda entrar dentro del elemento de cuenca 4, figura 6b.

[0115] Al disminuir la altura, el descenso del contenedor 3 dentro del embudo contempla el centrado automático y la posible orientación, figura 6c.

[0116] Una vez que se ha alcanzado el centro del elemento de cuenca, figura 6d, el contenedor 3 está conectado a los dispensadores integralmente en virtud del sistema de bloqueo/desbloqueo 45 y 37 para garantizar el contacto integral durante la etapa de reabastecimiento.

[0117] A continuación, se activa el sistema de reabastecimiento que dispensa los líquidos de la unidad de soporte logístico 2 al contenedor 3 hasta un llenado establecido.

[0118] El sistema de bloqueo se libera liberando el contenedor 3, de modo que el dron 1 pueda volver a elevarse con respecto a la unidad de soporte logístico 2, figura 6e.

[0119] Con el contenedor 3 lleno, el dron 1 puede transportar y liberar el material de extinción contenido, para someter el fuego, como se ilustra en la figura 6f, y a continuación repetir infinitamente el ciclo las 24 horas del día.

[0120] Es evidente, a partir de lo que se ha descrito, que las automatizaciones de llenado del contenedor 3 pueden controlarse mediante una unidad de control central, remota o a bordo de la unidad de soporte logístico 2, que monitoriza y controla todo el procedimiento.

[0121] Dicha unidad de control central también puede controlar la apertura/cierre de las paredes laterales, así como supervisar el guiado de los drones 1.

[0122] También es evidente que un usuario puede intervenir manualmente, a través de controles remotos, en el movimiento de los drones y en el procedimiento descrito.

[0123] Si bien la invención es susceptible de diversas modificaciones y construcciones alternativas que se encuentran dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas, algunas realizaciones preferidas de la invención se han mostrado en los dibujos y se han descrito en detalle.

[0124] Sin embargo, debe entenderse que no hay ninguna intención de limitar la invención a la realización ilustrada específica, sino que, por el contrario, tiene como objetivo cubrir todas las modificaciones y construcciones alternativas que se encuentran dentro del alcance de la invención como se define en las reivindicaciones.

[0125] El uso de "por ejemplo", "etc.", "o" se refiere a alternativas no exclusivas y no limitantes, a menos que se indique lo contrario.

[0126] El uso de "incluye" significa "incluye pero no se limita a", a menos que se indique lo contrario.

Claims (7)

1. REIVINDICACIONES

1. Sistema de gestión de drones comprendiendo al menos un dron (1) y una unidad de soporte logístico (2) de dicho dron (1),

comprendiendo dicho dron (1) al menos un contenedor (3) fijado a dicho dron (1) a través de uno o más cables de conexión (31), dicho contenedor está adaptado para contener material de servicio, comprendiendo dicho contenedor (3) al menos una boca de entrada (34, 35) de dicho material de servicio y medios de expulsión (36) de dicho material de servicio,

comprendiendo dicha unidad de soporte logístico (2) un área de reabastecimiento de dicho contenedor (3), área de reabastecimiento que comprende medios de reabastecimiento (43, 44, 45) de dicho contenedor,caracterizado porque

dichos medios de reabastecimiento comprenden medios de bloqueo de posición (45) de dicho contenedor (3), medios de dispensación que se comunican con un tanque y una boca de dispensación (43, 44) adaptada para comunicarse con dicha boca de entrada (34, 35),

comprendiendo dicha área de reabastecimiento un elemento de cuenca (4), cuyas paredes (41) convergen hacia dichos medios de reabastecimiento y comprenden elementos deslizantes configurados para el deslizamiento de dicho contenedor (3) hacia dichos medios de reabastecimiento.

2. Sistema según la reivindicación 1, donde dicho al menos un dron (1) comprende medios para detectar la distancia de dicho dron (1) desde dicha área de reabastecimiento.

3. Sistema según la reivindicación 1 o la reivindicación 2, donde dichos medios de bloqueo comprenden medios de orientación de dicho contenedor (3).

4. Sistema según una o más de las reivindicaciones anteriores, donde dicho contenedor (3) comprende medios de conexión eléctrica a dicho dron (1) y/o a dicha unidad de soporte logístico (2).

5. Sistema según una o más de las reivindicaciones anteriores, donde dicho dron (1) comprende medios de propulsión de combustión, incluyendo dicho contenedor (3) al menos un primer compartimiento (32) y un segundo compartimiento (33) aislados entre sí,

estando adaptado el primer compartimento (32) para contener material de servicio y estando adaptado el segundo compartimento (33) para contener combustible para dichos medios de propulsión y comunicándose el segundo compartimento (33) con dicho dron (1).

6. Sistema según la reivindicación 7, donde dichos medios de dispensación (43, 44) se comunican con un primer tanque de material de servicio y con un segundo tanque de combustible, comprendiendo los medios de dispensación una primera boca de dispensación (43) adaptada para comunicarse con dicho primer compartimento (32) y una segunda boca de dispensación (44) adaptada para comunicarse con dicho segundo compartimento (33).

7. Sistema según una o más de las reivindicaciones anteriores, donde dichos medios de bloqueo comprenden medios electromagnéticos adaptados para acoplarse con dicho contenedor (3).