ES3045010T3 - Adaptive tuned mass damper for damping low excitation frequencies - Google Patents
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Abstract
La invención se refiere a un nuevo tipo de amortiguador de masa sintonizada, especialmente adecuado para amortiguar oscilaciones de baja frecuencia, y por lo tanto, puede utilizarse preferentemente como amortiguador de construcción en la construcción o emplazamiento de estructuras altas y estrechas, como torres de aerogeneradores. La invención se refiere en particular a un amortiguador de oscilación de péndulo con un primer péndulo, al que se fija la masa, y un segundo péndulo, formado por un dispositivo de soporte tipo resorte de diseño diferente, que se acciona mediante un volumen de gas-aire, de modo que, con su ayuda, se puede adaptar y ajustar la frecuencia del sistema de oscilación. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
[0001] DESCRIPCIÓN
[0002] Amortiguador de vibraciones adaptativo para la amortiguación de bajas frecuencias de excitación
[0003] La invención se refiere a un novedoso amortiguador de vibraciones adaptable a la frecuencia, que es adecuado en particular para la amortiguación de diferentes vibraciones < 2 Hz, en particular < 1 Hz, preferentemente < 0,5 Hz, y por lo tanto se puede utilizar preferentemente como amortiguador de vibraciones durante la construcción o el montaje de estructuras altas y esbeltas, como torres de instalaciones de energía eólica, pero también como eliminador permanente. El documento CN200949272Y da a conocer un amortiguador de vibraciones de este tipo.
[0004] La invención se refiere en particular a un amortiguador de vibraciones de péndulo con un primer péndulo donde está fijada una masa vibratoria y un segundo péndulo, que se forma por un dispositivo de apoyo a modo de resorte de diferente realización y se opera con un volumen de aire-gas de tal manera que con su ayuda se puede influir en el peso de la masa y, por lo tanto, se puede adaptar y ajustar la frecuencia del sistema de vibración.
[0005] Las estructuras altas y esbeltas suelen estar expuestas a diferentes fuerzas que provocan diferentes estados de vibración, por lo que se deben amortiguar diferentes frecuencias. Este es el caso en particular en la erección de una estructura alta y esbelta. La construcción de una estructura alta y esbelta, tal como, por ejemplo, una instalación de energía eólica compuesta de torre, góndola y palas de rotor, se puede prolongar fácilmente durante un período de tiempo más largo, de modo que los estados de excitación causados por el clima u otras razones pueden provocar vibraciones no deseadas de la instalación en construcción.
[0006] Así, por ejemplo, la torre de una instalación de energía eólica por sí sola tiene una frecuencia natural de hasta aprox.
[0007] 0,6 Hz. Una instalación de energía eólica completamente erigida, por otro lado, tiene frecuencias naturales de menos de 0,15 Hz. Tales bajas frecuencias no se pueden lograr por lo general o solo con gran esfuerzo con los amortiguadores de vibración de péndulo habituales con sus masas pesadas y longitudes habituales de las barras de péndulo o cables de péndulo.
[0008] Para alcanzar frecuencias pequeñas, existe la posibilidad de hacer rodar una masa de un lado a otro entre los resortes dispuestos radialmente. Esto es posible con un carro rodante en una dirección y en dos direcciones con rodillos de bolas. Sin embargo, la rigidez de los resortes radiales se debe modificar o adaptar, lo que está ligado a un cierto esfuerzo. Sin embargo, si se utiliza un péndulo convencional en un amortiguador de vibraciones, entonces la longitud de péndulo requerida para alcanzar frecuencias más pequeñas de 0,15 Hz ya sería de más de 11 m, lo que en la práctica solo se puede implementar con gran esfuerzo y necesidad de espacio.
[0009] Otra posibilidad de abordar estas frecuencias tan bajas en los amortiguadores de vibraciones es el uso de amortiguadores de pulsos. Sin embargo, estos requieren aproximadamente el triple de masa que los amortiguadores de péndulo y se deben mover sobre rodillos rodantes para alcanzar las pequeñas frecuencias, lo que haría necesario el uso de rodillos de bolas propensos al desgaste. Además, dicho amortiguador de pulsos se debe alinear exactamente en la horizontal para estas pequeñas frecuencias, lo que en la práctica solo es posible de forma limitada, ya que no siempre se puede evitar una desalineación, que perturbaría significativamente el funcionamiento. Dado que a pequeñas frecuencias solo se alcanzan o existen pequeñas aceleraciones, la vibración con un amortiguador de pulsos no se puede reducir tanto como suele ser el caso con los amortiguadores de péndulo.
[0010] Por lo tanto, existía el objetivo de proporcionar un amortiguador de vibraciones para masas suficientemente grandes, pero con recorridos de vibración lo más pequeños posible, que sea capaz de abordar y amortiguar bajas frecuencias variables por debajo de 2 Hz, preferentemente por debajo de 0,5 Hz.
[0011] Resumen de la invención
[0012] El objetivo se solucionó mediante la puesta a disposición de un amortiguador de vibraciones de péndulo, donde, según la invención, el peso de la masa de péndulo durante el movimiento pendular se puede reducir o aumentar objetiva o relativamente mediante un elemento de resorte de apoyo desarrollado especialmente y, por lo tanto, adaptarse de forma específica a la frecuencia natural del sistema de vibración.
[0013] Un péndulo funciona debido a la fuerza de la gravedad que actúa sobre la masa. Cuanto mayor sea el peso causado por la fuerza de la gravedad, tanto mayor será la frecuencia natural para la misma longitud de péndulo. Del mismo modo, con la misma masa (peso), cuanto menor sea la longitud del péndulo, tanto mayor será la frecuencia. Para reducir el peso de una masa de péndulo determinada, es necesario elevar la masa continuamente a lo largo de todo el recorrido de vibración con solo una influencia mínima de otras fuerzas para aliviar el peso. Por lo tanto, se puede lograr una reducción selectiva de la frecuencia natural del sistema de vibración. Según la invención, esto se hace mediante un contrapéndulo que actúa sobre la masa del péndulo desde abajo o, si es necesario, desde arriba, como
se describe a continuación. Por el contrario, con la ayuda del amortiguador de vibraciones de péndulo según la invención, también es posible, si es necesario, aumentar el peso de la masa vibratoria de péndulo para elevar la frecuencia natural del sistema de vibración de forma dirigida.
[0014] Por lo tanto, el amortiguador de vibraciones de péndulo según la invención se puede ajustar de forma controlable a la frecuencia natural respectiva del sistema de vibración, en particular en el caso de estructuras altas y esbeltas, donde son importantes en particular las frecuencias de < 2 Hz, por ejemplo, entre 0,15 y 1,5 Hz.
[0015] Por lo tanto, el objeto de la invención es un amortiguador de vibraciones de péndulo adaptativo para la amortiguación adaptable de las vibraciones que se producen de frecuencias bajas < 2 Hz, preferentemente < 1,5 Hz, en estructuras altas y esbeltas, comprendiendo
[0016] (i) al menos una primera barra de péndulo (4), dispuesta perpendicularmente en estado no operativo con una longitud (4.1), que está conectada a la estructura a amortiguar con su un extremo a través de una articulación (4.2) directamente o a través de un elemento de soporte (6),
[0017] (ii) al menos una segunda barra de péndulo (5) dispuesta perpendicularmente en estado no operativo con una longitud (5.1), que está dispuesta total o parcialmente por debajo o por encima de la primera barra de péndulo (4), y está conectada con la estructura a amortiguar con su extremo a través de una articulación (5.3) directamente o a través de un elemento de soporte (6),
[0018] donde dicha primera barra de péndulo (4) está conectada en su extremo libre (4.3) a través de una articulación común de libre movimiento (4.3) (5.2) directa o indirectamente con el extremo libre (5.2) de la segunda barra de péndulo (5),
[0019] (iii) una masa vibratoria (1), que está fijada a la primera barra de péndulo (4), de modo que, cuando se aplica fuerza sobre la masa (1), ambas barras de péndulo (4) (5) se mueven juntas, y
[0020] (iv) un dispositivo de apoyo (7) sometido a una presión y controlado por presión, que puede aumentar o disminuir el peso de la masa vibratoria (1) mediante el aumento o la disminución, o la descarga o la carga, y así se pueden lograr cambios de frecuencia específicos, donde el dispositivo de apoyo es una parte integral de la segunda barra de péndulo (5), o el dispositivo de apoyo actúa como una barra de péndulo.
[0021] En una forma de realización preferida de la invención, el dispositivo de apoyo (7) se acciona por un volumen de gas/aire bajo presión (7.6), donde la presión está seleccionada de modo que provoca un cambio de peso determinado de la masa vibratoria (1), es decir, la eleva o la reduce en una cantidad determinada, o la alivia o la carga. El volumen de gas/aire (7.6) se encuentra en un recipiente de gas/aire (7.5), que es una parte integral del dispositivo de apoyo o, si el volumen disponible no es suficiente, está colocado en un recipiente separado fuera del dispositivo de apoyo (7) propiamente dicho. En este último caso, el recipiente separado está conectado al dispositivo de apoyo (7) propiamente dicho mediante las correspondientes líneas/mangueras (7.10) (7.14) (7.15) (7.17) (7.18).
[0022] Según la invención, el dispositivo de apoyo es preferentemente un elemento de resorte neumático (7.1) o un cilindro neumático (7.2), donde el cilindro neumático actúa aquí como un resorte neumático. La unidad de resorte neumático (7.1) puede ser un fuelle elástico (7.1.1) o una disposición de varios fuelles elásticos apilados uno encima del otro con una sección transversal preferentemente pequeña, o bien un fuelle de rodadura (7.1.2).
[0023] Preferentemente, la unidad de resorte neumático (7.1) está representada por un cilindro neumático (7.2) con un recipiente/volumen de gas/aire separado (7.6) (7.5).
[0024] En general, es ventajoso seleccionar todo el volumen de gas (7.6) lo suficientemente grande como para que, durante el funcionamiento del amortiguador de vibraciones, se desplace o mueva un máximo del 10 %, preferentemente no más del 5-8 %, del volumen total disponible a través del dispositivo de apoyo durante un movimiento pendular. Cuanto menos volumen (7.6) se mueva durante la operación, tanto mejor será esto para el funcionamiento del amortiguador de vibraciones o para la adaptación selectiva de frecuencia. Por lo tanto, es conveniente para la acción del amortiguador si el volumen en el recipiente de gas (7.5) es lo más grande posible en comparación con el volumen desplazado por el dispositivo de apoyo (7). Como recipiente (7.5) debe entenderse todo el espacio que ocupa el gas (7.6), es decir, en el propio dispositivo de apoyo verdadero, así como, dado el caso, en un recipiente separado del mismo.
[0025] Por lo tanto, en el caso de un fuelle elástico como unidad de resorte neumático (7.1), puede ser ventajoso que, durante el movimiento pendular del amortiguador, la unidad de resorte neumático comprenda varios fuelles elásticos (7.1.1) apilados uno encima del otro, por ejemplo, una disposición de tres a diez, cuya sección transversal sea lo más pequeña posible en relación con todo el volumen de gas (7.6). Si es necesario, puede estar previsto un recipiente adicional fuera de la unidad de resorte de apoyo (7) para este propósito, con el fin de contribuir a la reducción relativa del volumen desplazado respecto al volumen total.
[0026] En una forma de realización ventajosa de la invención, el amortiguador de vibraciones de péndulo según la invención comprende una unidad de control de presión (7.11) que, dado el caso, se opera automáticamente y está equipada con los sensores correspondientes, por lo que las fluctuaciones de presión causadas por condiciones exteriores modificadas durante el funcionamiento se pueden compensar mediante el aumento o disminución de la presión de gas/aire (7.6) en el recipiente (7.5) mediante el suministro de gas/aire o la salida a través de las conexiones (7.10) correspondientes. Por lo tanto, la frecuencia natural del amortiguador de vibraciones o del sistema de vibración se puede adaptar a las condiciones modificadas. A este respecto, tiene sentido que mediante el sistema solo se pueda llevar a cabo una adaptación automática de la presión si se supera una cierta presión máxima o mínima preajustada. Ha demostrado ser ventajoso que las longitudes (4.1) (5.1) de las dos barras de péndulo (4) (5) conectadas entre sí sean diferentes. Preferentemente, a este respecto, la longitud (4.1) de la al menos una primera barra de péndulo (4), por ejemplo, superior, es menor que la longitud (5.1) de la segunda barra de péndulo (5), por ejemplo, inferior, o del dispositivo de apoyo (7). Por lo tanto, preferentemente la segunda barra de péndulo (inferior) (5), o el dispositivo de apoyo (7) o la unidad de resorte de apoyo (7.1), debe ser de 1,5 a 2 veces más larga, o 50-100 %, que la al menos una primera barra de péndulo (4).
[0027] En una forma de realización de la invención, la al menos primera barra de péndulo (4) representa total o parcialmente un péndulo superior y la al menos segunda barra de péndulo (5) representa total o parcialmente un péndulo inferior, y ambas barras de péndulo están conectadas entre sí a través de una articulación común (5.2)/(4.3).
[0028] Alternativamente, la al menos primera barra de péndulo (4) representa total o parcialmente un péndulo inferior y la al menos segunda barra de péndulo (5) representa total o parcialmente un péndulo superior, y ambas barras de péndulo están conectadas entre sí a través de una articulación común (5.2)/(4.3).
[0029] Además, se ha demostrado que el amortiguador de vibraciones de péndulo según la invención se puede adaptar de forma especialmente buena y selectiva a una frecuencia baja cuando la masa vibratoria (1) está posicionada en la barra de péndulo (4), de modo que el centro de gravedad de la masa (2) se encuentra cerca de la articulación (4.3) (5.2) o coincide con su posición.
[0030] Preferentemente, la masa vibratoria (1) está configurada de modo que el dispositivo de apoyo (7) o la unidad de resorte neumático/unidad de resorte de apoyo (7.1) están rodeados al menos parcialmente por la masa vibratoria manteniendo la libre movilidad de la segunda barra de péndulo (5) (5.1). Esto se puede lograr mediante una escotadura posicionada correspondientemente o un espacio libre (8) en la masa vibratoria (1), donde el dispositivo de apoyo (7) penetra al menos con su parte superior hasta el punto de que, como se mencionó anteriormente, la articulación (5.2) (4.3) de la barra de péndulo (5) (5.1) está posicionada en la zona del centro de gravedad (2) de la masa vibratoria (1). Para ahorrar espacio, la unidad de resorte neumático/unidad de resorte de apoyo (7.1) puede estrecharse en el extremo, que está dirigido hacia la articulación (5.2), de modo que encaja bien en una escotadura (8) más pequeña en la masa vibratoria (1).
[0031] A continuación, el término unidad de resorte de apoyo se utiliza como sinónimo de la unidad de resorte neumático (7.1):
[0032] La invención también se refiere a un amortiguador de vibraciones de péndulo adaptativo preferiblemente bidimensional para estructuras altas y esbeltas, por ejemplo, torres de instalaciones de energía eólica, para amortiguar las vibraciones que ocurren de bajas frecuencias, en particular en el rango de 0,1 a 1,5 Hz, preferentemente de 0,1 a 1,0 Hz, que comprende los siguientes elementos en particular:
[0033] (i) una masa vibratoria (1)
[0034] (ii) al menos una primera barra de péndulo (4) (4.1) colocada perpendicularmente en estado no operativo, preferentemente superior, con un punto de fijación articulado superior (4.2) y un punto de fijación inferior (4.3), donde la masa vibratoria (1) está colocada de forma rígida o, dado el caso, articulada, según la forma de realización,
[0035] (iii) opcionalmente, al menos una unidad de amortiguación (3), por ejemplo, un amortiguador elástico, neumático, hidráulico o magnético, y
[0036] (iv) al menos un dispositivo de apoyo (7) configurado como unidad de resorte de apoyo (7.1), que forma parte de una segunda barra de péndulo (5) (5.1), preferentemente inferior, y está conectado funcionalmente con la masa vibratoria (1) en la primera barra de péndulo y está dispuesto total o parcialmente por debajo de la masa (1), donde las dos barras de péndulo están conectadas entre sí a través de una articulación común (4.3) (5.2).
[0037] En esta forma de realización de la invención, la unidad de resorte de apoyo (7.1) comprende los siguientes elementos: (a) un recipiente o acumulador de gas o aire (7.5) integrado resistente a la presión para alojar un volumen de gas o aire (7.6) con un dispositivo de entrada/salida (7.10); (b) un fuelle elástico (7.1.2) o una disposición de fuelles elásticos apilados uno encima del otro para generar una fuerza de elevación o, dado el caso, fuerza de descenso, que está en
conexión con el volumen de gas (7.6) y cambia su rigidez y tamaño conforme a la presión de gas preajustada, donde la presión de gas en el recipiente (7.5) y en la unidad de resorte de aire está ajustada de modo que la masa vibratoria (1), en comparación con el estado libre de presión o reducido en presión, se descarga, por ejemplo, mediante el aumento de la presión de aire y, por lo tanto, de la fuerza de elevación de la unidad de resorte de aire (7.1) en vertical, o en la dirección de la masa vibratoria (1), por lo que su peso se reduce según la presión preajustada, y (c) una articulación superior de movimiento libre (5.2).
[0038] Esta articulación representa en principio la articulación superior de la barra de péndulo inferior en esta forma de realización, que aquí se representa por la unidad de resorte de apoyo (7.1), y es, por otro lado, idéntica a la articulación (4.3) de la barra de péndulo superior (4). Por lo tanto, las dos barras de péndulo también están conectadas entre sí por una articulación común de movimiento libre (4.3) (5.2).
[0039] El dispositivo de apoyo (7) o la unidad de resorte de apoyo (7.1), o la barra de péndulo aquí inferior (5), también posee una articulación inferior (5.3), que está conectada con un elemento de soporte (6) de la estructura alta y esbelta. Esta articulación (5.3) puede estar configurada como una articulación de rótula o también como una articulación cardán. Por lo tanto, en esta forma de realización, la unidad de resorte de apoyo (7) representa funcionalmente una segunda barra de péndulo (5) (5.1), que se mueve junto con la primera barra de péndulo (4) (4.1), donde está fijada la masa (1).
[0040] Por lo tanto, el amortiguador de vibraciones de péndulo según la invención comprende en esta forma de realización al menos una primera barra de péndulo rígida superior (4) donde está fijada la masa (1) y una segunda barra de péndulo inferior (5) que actúa esencialmente por debajo de la masa (1) en forma de la unidad de resorte de apoyo (7) mencionada, que genera una fuerza de elevación, que se transporta y se mueve junto con la masa oscilante (1). En otra forma de realización de la invención, el amortiguador de vibraciones según la invención está configurado como un amortiguador de péndulo transversal. Un amortiguador de vibraciones de este tipo, siempre que deba tener una acción bidimensional, presenta tres o más primeras barras de péndulo (4) superiores o inferiores, donde la masa vibratoria (1) está suspendida en la zona de la articulación (4.3) respectivamente inferior o superior, y la masa (1) está conectada con la segunda barra de péndulo (5) inferior o superior, con la unidad de resorte neumático/unidad de resorte de apoyo (7), a través de la articulación (5.3) superior o inferior, de modo que la masa vibratoria (1) se puede mover horizontalmente durante el movimiento pendular.
[0041] Los amortiguadores de vibraciones según la invención presentan preferentemente adicionalmente una o varias unidades de amortiguación (3). A este respecto, se pueden utilizar amortiguadores hidráulicos, neumáticos, elásticos o también magnéticos, que en sí mismos son conocidos en el estado de la técnica. En el caso concreto, los amortiguadores rotativos, en particular los amortiguadores rotativos magnéticos, han demostrado ser especialmente adecuados. Los correspondientes amortiguadores rotativos (magnéticos) se describen, por ejemplo, en el documento WO 2017/036581, en el documento WO 2019/154557 o en el documento WO 2019/029839.
[0042] En una forma de realización según la invención anterior, la unidad de amortiguación (3) está dispuesta en o sobre la articulación (4.2) del péndulo (4). Ventajosamente, aquí se puede utilizar una articulación cardán con una unidad de amortiguación integrada, como se describe en el documento WO 2019/201471.
[0043] Otras unidades de amortiguación (3) también se pueden colocar en número y fuerza en el perímetro de la masa vibratoria, de tal manera que puedan amortiguar vibraciones desde todas las direcciones del plano horizontal del amortiguador de vibraciones según la invención. En los amortiguadores de péndulo transversales descritos, tiene sentido colocar las unidades de amortiguación (3) entre la masa (1) y la unidad de soporte (6).
[0044] Los amortiguadores de vibraciones según la invención están previstos en particular para ser utilizados en la construcción o el desmantelamiento de las estructuras altas y esbeltas. En particular, en la construcción de torres o segmentos de torres en la construcción de instalaciones de energía eólica, dependiendo del progreso de la construcción, se producen vibraciones en el rango de baja frecuencia de menos de 2 Hz, en particular en el rango entre 1 y 1,5 Hz. Dado que el ensamblaje de las instalaciones a menudo se prolonga durante un período de tiempo más largo, una amortiguación de vibraciones tiene mucho sentido en este período de tiempo. Después de la construcción de la instalación completa, a menudo se puede prescindir de un amortiguador de vibraciones de este tipo, incluso si en principio se puede utilizar en el funcionamiento de la instalación.
[0045] Por lo tanto, está previsto poner a disposición un amortiguador de vibraciones según la invención, que está colocado en una construcción de soporte móvil (6), que a su vez se puede fijar o retirar de forma reversible a una estructura, por ejemplo, a la torre de una instalación de energía eólica, durante su construcción o desmantelamiento. Para ello, según la invención se propone dotar la estructura a amortiguar, o la parte o segmento correspondiente de la estructura, de un dispositivo de fijación para el amortiguador de vibraciones de péndulo según la invención. En una forma de
realización, este dispositivo de fijación puede ser una construcción de enganche simple, que está firmemente conectada a la estructura a amortiguar.
[0046] Por lo tanto, en el núcleo, el dispositivo de apoyo (7) es responsable de cambiar el peso de la masa vibratoria (1). En una variante especial ya esbozada anteriormente, el dispositivo de apoyo se puede designar como innovador por derecho propio como parte del amortiguador de vibraciones de péndulo según la invención.
[0047] Por lo tanto, el objeto de la invención es un dispositivo de resorte de apoyo para una masa con una fuerza de elevación adaptable mediante presión de gas, comprendiendo
[0048] (a) un primer punto de unión, dado el caso articulado, para una masa (1) a modificar de su peso y un segundo punto de unión, dado el caso articulado, opuesto para una estructura de soporte (6); donde entre los dos puntos de unión están dispuestos los elementos de las características (b)-(d), y por encima y por debajo de la masa (1) y la estructura de soporte (6),
[0049] (b) al menos un recipiente (7.5) resistente a la presión que contiene un volumen de gas o aire (7.6) que se puede alimentar o descargar a través de dispositivos de entrada/salida (7.10), donde el recipiente está configurado preferentemente como parte del dispositivo de apoyo,
[0050] (c) al menos un elemento de resorte neumático elástico (7.1) (7.1.1) (7.1.2) por encima o por debajo del recipiente (7.5) , que está en conexión funcional con el volumen de gas en el recipiente (7.5) y cambia su rigidez y tamaño conforme a la presión de gas preajustada, por lo que se produce un aumento o una disminución y, por lo tanto, un cambio en la fuerza de elevación del elemento de resorte neumático a lo largo del eje longitudinal del dispositivo de apoyo (7) y, por lo tanto, un aumento o disminución de la masa (1),
[0051] (d) una barra de guiado (7.4) para guiar y sujetar el recipiente de gas/aire (7.5) y el elemento de resorte neumático elástico (7.1) (7.1.1) (7.1.2), donde la barra de guiado presenta un cojinete de deslizamiento (7.3) entre el elemento de suspensión de aire (7.1) (7.1.1) (7.1.2) y el recipiente de gas/aire (7.5), de modo que el recipiente de gas/aire (7.5) se puede mover verticalmente a lo largo de la barra de guiado mediante el cambio de la fuerza de elevación del elemento de resorte neumático y, por lo tanto, influir en el peso de la masa, y opcionalmente
[0052] (e) una unidad de control y regulación de presión (7.11) (7.12) para adaptar la presión de gas/aire.
[0053] Para el tamaño del recipiente de gas/aire y la función del componente, se aplican las mismas especificaciones que las dadas anteriormente en relación con el amortiguador de vibraciones. Un dispositivo de resorte de apoyo de este tipo se puede utilizar para muchos fines.
[0054] Detalles de la invención y descripción de las figuras
[0055] Como ya se ha explicado en la introducción, es necesario, por ejemplo, reducir el peso de una masa de péndulo determinada y, por lo tanto, la frecuencia, aumentar o descargar la masa de forma continua a lo largo de todo el recorrido de vibración con solo una influencia mínima de otras fuerzas. Según la invención, esto ocurre mediante un contrapéndulo (5) que actúa, por ejemplo, desde abajo sobre la masa. Este contrapéndulo está concebido y realizado como un dispositivo de apoyo (7) o al menos como una unidad de resorte neumático (7.1).
[0056] A este respecto, se ofrece el uso de una unidad de resorte neumático (7.1) en forma de un fuelle elástico lleno de aire, o de un paquete de fuelles elásticos (7.1.1) apilados, o como cilindro neumático (7.1.2). Pero también se puede utilizar una unidad de resorte de fuelles de acero.
[0057] Sin embargo, debe tenerse en cuenta que cuando se utiliza un fuelle lleno de gas (por ejemplo, aire) y cerrado, la fuerza cambia durante el recorrido de vibración, que es similar a un resorte, por lo que la frecuencia de vibración aumenta de nuevo en la misma medida.
[0058] Por lo tanto, según la invención, se utiliza un resorte neumático correspondiente, que está en conexión con un volumen de aire o gas y se puede comprimir mediante suministro de gas/aire. Si el volumen de aire es lo suficientemente grande en comparación con el volumen de la unidad de resorte neumático, la compresión del aire ya no tiene una influencia significativa.
[0059] Si el volumen de aire V total de la unidad de resorte de apoyo, que se compone del volumen del acumulador de gas V1 y del volumen desplazado V2 por el resorte neumático, es muy grande en comparación con el volumen desplazado V2, el cociente de (V1 V2)/V1 se acerca al número 1, de modo que la compresión del aire no tiene ninguna o solo una pequeña influencia en la rigidez existente del resorte de apoyo. Al aumentar V1 para el mismo V2, el cociente adopta valores pequeños. Por ejemplo, si se desplazan 4 l mediante el movimiento pendular, y el contenido del depósito es 80 l (V1 V2)/V1 = 84/80 = 1,05, lo que corresponde a una amplitud de fuerza suficientemente pequeña.
[0060] Si se aumenta V1 a 100 l, se alcanza un valor de 1,04. Esto significa que en un movimiento pendular se desplazan un 5 o 4 % del volumen de gas total por la unidad de resorte neumático (7.2).
[0061] Idealmente el depósito de almacenamiento de gas (7.5) está integrado en la barra de péndulo inferior. Sin embargo, también se puede utilizar un depósito auxiliar separado, resonante o estacionario, para recibir el volumen de aire. Este debe conectarse entonces con una tubería correspondiente a la unidad de resorte neumático (7.1). Si el acumulador resuena, puede tratarse de una tubería fija. Si el acumulador se coloca por separado, se requiere una manguera flexible (7.10).
[0063] Por ejemplo, en caso de una gran aplicación de fuerza o descarga a través de la barra del péndulo inferior (5) sobre la masa (1), la masa tiende a esquivar la fuerza, lo que tiene como consecuencia un movimiento circular del péndulo y, por lo tanto, un aumento de frecuencia no deseado aquí. Por lo tanto, es ventajoso mantener la primera barra de péndulo (4) significativamente más corta o más larga que la segunda barra de péndulo (5). Por lo tanto, la fuerza de retroceso de péndulo de la primera barra de péndulo es mayor que la fuerza de la componente transversal generada por la fuerza en la segunda barra de péndulo, de modo que de nuevo se consigue un movimiento pendular lineal. Ahora se ha demostrado que es ventajoso, por ejemplo, realizar la segunda barra de péndulo (5) con el dispositivo de apoyo (7) aproximadamente un factor 1,5-2 más larga que la barra de péndulo superior (4). Sin embargo, también es posible hacer la segunda barra de péndulo (5) correspondientemente más corta.
[0065] Mediante el aumento o la descarga de la masa a través de la presión de gas se reduce la frecuencia natural del sistema. Si el fuelle se despresuriza, entonces se alcanza la frecuencia del primer péndulo (corto) (4). Por ejemplo, con una longitud de péndulo (4.1) de 0,8, la frecuencia sin presión del sistema es de aproximadamente 0,56 Hz. Esta frecuencia se puede reducir mediante la inyección de gas (aire) en el sistema. Por ejemplo, a una presión con el efecto de aproximadamente el 70 % del peso del péndulo, se puede alcanzar una frecuencia de 0,1 HZ. También a través de la longitud de péndulo (4.1) se puede influir en la frecuencia. Por lo tanto, el sistema se puede utilizar como un amortiguador adaptativo de frecuencia.
[0067] En determinadas formas de realización del dispositivo de apoyo (7), por ejemplo, con el cilindro neumático (7.2), a la inversa también es posible, mediante presión contra la masa vibratoria (1), aumentar relativamente su peso, lo que conduce a un aumento (relativo) de la frecuencia natural de la vibración del péndulo. Por lo tanto, el sistema de vibración se puede ajustar en virtud a la frecuencia tanto a valores más altos como también más bajos.
[0069] En el caso de vibraciones con frecuencia variable, tal como, por ejemplo, excitación de árbol de instalaciones de energía eólica o también barcos y otras construcciones offshore, la frecuencia de la excitación se puede medir mediante sensores y el sistema también se puede adaptar a la frecuencia de perturbación proporcionalmente a esta frecuencia mediante variación de la presión de aire en los dispositivos de apoyo (7).
[0071] Las fig. 1 (a-e) muestran diferentes formas de realización de la invención, que presentan respectivamente una (primera) barra de péndulo superior, así como una segunda barra de péndulo (inferior) (5), donde el dispositivo de apoyo está configurado como parte de la segunda barra de péndulo (inferior), y presenta o bien una unidad de resorte neumático (7.1) en forma de un fuelle elástico (7.1.1) o fuelle de rodadura (7.1.2), o alternativamente un cilindro neumático (7.2).
[0073] La fig. 1(a) muestra una vista lateral del amortiguador de vibraciones de péndulo según la invención. La masa vibratoria (1) está en una primera barra de péndulo superior. La articulación (4.3) (5.2) conecta la primera barra de péndulo con una segunda barra de péndulo inferior (5) con la longitud (5.1). A este respecto, la masa vibratoria (1) está configurada en su lado inferior de modo que no solo encierra la parte superior de la unidad de resorte de apoyo (7), sino que también deja suficiente espacio libre (8) de modo que pueda realizar movimientos pendulares sin chocar. Para ello, puede estar previsto un orificio o escotadura correspondiente en la masa; sin embargo, la masa también puede estar ensamblada a partir de elementos individuales adecuadamente formados y dispuestos alrededor del espacio libre (8).
[0074] La barra de péndulo superior (4) con la longitud (4.1) posee una articulación superior (4.2), a través de la cual está unida a la unidad de soporte del sistema (no mostrado). En esta forma de realización, la articulación superior es una articulación cardán, donde está integrado adicionalmente un amortiguador rotativo (3). Una articulación de amortiguador de este tipo se conoce, por ejemplo, por el documento WO 2019/201471. Pero, en principio, también se pueden utilizar articulaciones simples y no amortiguadas, como las articulaciones de rótula (fig. 2). El péndulo superior se forma por la longitud entre los ejes de giro de la articulación cardán y el centro de gravedad (2) de la masa (1), que preferentemente se encuentra cerca de la articulación (4.3) (5.2) o es idéntica a este. La barra de péndulo inferior (5) con la longitud (5.1) se representa por el dispositivo de apoyo (7). A este respecto, el dispositivo de apoyo comprende una unidad de resorte neumático (7.1) con un recipiente de gas/aire (7.5) integrado, donde se encuentra una mezcla de gas/aire (7.6) (7.6.1). El recipiente (7.5) está estrechado en la parte superior (7.5.1) para que esta parte pueda introducirse más o menos profundamente en el espacio libre (8) de la masa (1) y pueda moverse libremente allí junto con la barra de péndulo (5). La barra de péndulo (5) termina en la parte superior con la articulación (5.2) (4.3). En el caso óptimo, la posición de esta articulación debe estar en el centro de gravedad (2) de la masa.
[0075] El dispositivo de apoyo<(>7<)>como parte integral de la barra de péndulo inferior (5) presenta en el extremo inferior otra articulación, preferentemente una articulación de rótula, que establece la conexión con la estructura a amortiguar o con el elemento de soporte (6) de la estructura. Sin embargo, la unión a la unidad de soporte no se muestra aquí.
[0076] Del dibujo también se desprenden las diferentes longitudes (4.1) (5.1) de las barras de péndulo (4) y (5).
[0077] La fig. 1(b) muestra una vista lateral girada 90° de la forma de realización de la fig. 1(a). Adicionalmente, aquí se muestra una disposición de soporte o un bastidor de soporte (6), que está conectado a través de las articulaciones (4.2) y (5.3) con el amortiguador de vibraciones de péndulo completo según la invención.
[0078] La fig. 1(b1) muestra una vista en planta de la fig. 1(b), concretamente una articulación cardán con unión a una estructura de soporte (6), donde la articulación cardán está equipada con dos unidades de amortiguador rotativo (3), que están dispuestas desplazadas entre sí en un ángulo de 90°.
[0079] Las fig. 1(c) (c1) muestran detalles adicionales del dispositivo de apoyo (7) según la invención de la fig. 1(a). El componente se compone del recipiente o acumulador (7.5) para recibir un volumen de gas o aire (7.6) a través de un dispositivo de entrada/salida (7.10). El recipiente (7.5) se divide aquí en una parte de recipiente superior (7.5.1) más estrecha con un volumen (7.6.1) correspondiente y una parte de contenedor inferior (7.5) más grande con el volumen (7.6). Ambas partes de recipiente están conectadas entre sí en términos de presión a través de un paso de gas (7.7.1). También es posible utilizar en lugar de la división en un compartimento pequeño superior y un compartimento más grande inferior un único recipiente continuo, pero estrechado hacia arriba para tener suficiente espacio en el espacio libre (8) en la zona de la masa (1).
[0080] En la zona inferior del dispositivo de apoyo (7) está dispuesta la unidad de resorte neumático (7.1), que está en conexión a presión a través de un paso de gas inferior (7.7) (7.7.2) con el recipiente (7.5) o a través de un paso de gas superior (7.7) (7.7.1) con el recipiente adicional (7.5.1). La unidad de resorte neumático (7.1) comprende en esta variante tres fuelles elásticos (7.1.1), que se expanden o comprimen correspondientemente en dirección vertical cuando se cambia la presión en los recipientes (7.5) (7.5.1), lo que provoca que el peso de la masa (1) posicionada y fijada por encima de la barra de péndulo (4) (no mostrada aquí) cambie en consecuencia.
[0081] Habitualmente se emplean 1-15, preferentemente 3-10, de tales fuelles apilados uno sobre otro, para posibilitar la reducción necesaria del peso de la masa (1). En última instancia, sin embargo, esto depende de la masa, los volúmenes (7.6) (7.6.1) y el volumen de desplazamiento a través de los fuelles elásticos.
[0082] El extremo inferior del dispositivo de apoyo (7) presenta a su vez una articulación de rótula (5.3), que está conectada con la estructura de soporte no mostrada aquí del sistema de vibración.
[0083] El dispositivo de apoyo (7) concebido como unidad de resorte de apoyo presenta además en esta forma de realización una barra de guiado (7.4), que sirve para dar al componente una estabilidad suficiente, ya que de lo contrario se doblaría en la zona del fuelle bajo carga. A este respecto, la barra de guiado (7.4) se guía preferentemente en cojinetes de deslizamiento (7.3) (7.7), donde en el caso concreto se utiliza un cojinete de deslizamiento superior (7.3.1) entre el recipiente inferior (7.5) y el recipiente superior (7.5.1) y un cojinete de deslizamiento inferior (7.3.2) entre la unidad de resorte neumático (7.1.1) y el recipiente inferior (7.5).
[0084] La conexión de aire (7.10) se puede conectar a cualquier posición del espacio lleno de aire o de gas (7.6) (7.6.1). Es ventajoso colocarlo en la zona inferior de la unidad de resorte de apoyo, donde se produce poco movimiento. Al mismo tiempo, se puede conectar otro recipiente con una manguera o una conexión de tubería para aumentar el volumen. En el extremo inferior de la unidad de resorte de apoyo está previsto otro dispositivo de entrada/salida (7.10), que presenta una unidad de regulación (7.11). En el caso más sencillo, se trata de una válvula de regulación.
[0085] La unidad de resorte de apoyo descrita aquí funciona de tal manera que, al cambiar verticalmente el volumen del fuelle elástico (7.1.1), la parte de la unidad que se encuentra por encima se presiona con el recipiente de gas/aire (7.5) (7.5.1) a lo largo de la barra de guiado (7.4) en la dirección de la articulación (5.2). Dado que la articulación (5.2), que preferentemente está configurada como articulación de rótula, es aquí idéntica a la articulación (4.3) de la primera barra de péndulo superior (4), donde está fijada la masa vibratoria (1), así se ejerce la correspondiente fuerza de compresión o tracción sobre la masa vibratoria (1), de modo que de este modo se puede realizar una adaptación de frecuencia dirigida al sistema de vibración.
[0086] Otra posibilidad es montar una unidad de regulación de presión automática con cuya ayuda se puede adaptar manual o automáticamente la presión preajustada en el sistema de resorte (7), dado el caso con ayuda de sensores, en caso de cambios de las condiciones externas en el sistema de vibración, a la frecuencia natural modificada. Esto tiene, por
un lado, la ventaja de que, por ejemplo, se pueden compensar los cambios de presión causados por posibles fluctuaciones de temperatura. Además, a través de un dispositivo de regulación de este tipo, la frecuencia natural del amortiguador de vibraciones se puede adaptar continuamente a los requisitos (funcionamiento adaptativo). La unidad de regulación de presión para mantener una presión de aire constante se puede componer, por ejemplo, de un sensor de presión, una válvula servo de 3 vías y un compresor. A este respecto, el sensor de presión supervisa continuamente la presión en el recipiente (7.5) (7.5.1). El control solo tiene en cuenta ventajosamente la presión máxima, que siempre se origina cuando las barras de péndulo superior e inferior están en línea entre sí y, por lo tanto, se utiliza el volumen de aire más pequeño en la secuencia de movimiento para la regulación. Además, se recomienda que la adaptación solo se realice automáticamente si se superan o no se alcanzan determinados valores límite máximos o mínimos. La regulación compara esta presión con el valor de consigna predeterminado y, en consecuencia, abre o cierra la válvula para aumentar o reducir la presión de gas en el recipiente a través de un compresor o un acumulador de aire comprimido. El valor de consigna predeterminado es una magnitud fija ajustable o se predetermina por una unidad de control para un funcionamiento adaptativo.
[0088] La frecuencia de vibración de la torre es detectada por un sensor de aceleración. La señal se transmite a una unidad de cálculo. La presión de aire del sistema necesaria para alcanzar las frecuencias respectivas se calcula en una curva de frecuencia-presión previamente determinada del sistema. La señal resultante se transmite a la válvula de regulación de presión como valor de consigna.
[0090] Las fig. 1(d) (d1) muestran otra forma de realización de la invención. En lugar de la unidad de resorte neumático (7.1) configurada como una disposición de fuelles elásticos (7.1.1), ahora se utiliza un fuelle de rodadura (7.1.2), que tiene la ventaja de que su sección transversal no cambia significativamente durante el funcionamiento. Por lo demás, todas las otras características y funciones corresponden a las de la figura 1(c) (c1).
[0092] La fig. 1(e) muestra otra forma de realización de la invención, a saber, un cilindro neumático (7.2) como componente de una barra de péndulo inferior (5) del amortiguador de vibración de péndulo según la invención. No se muestra la barra de péndulo superior (4) con la masa oscilante (1). La barra de péndulo (5) posee una articulación superior (5.2), que está configurada como articulación de rótula. La articulación es al mismo tiempo la articulación inferior (4.3) de la barra de péndulo superior (4). El cilindro neumático (7.2) comprende un pistón (7.2.3) que divide el espacio del cilindro en una cámara de cilindro superior (7.2.1) y una cámara de cilindro inferior (7.2.2). El pistón (7.2.3) se mueve a través del vástago del pistón (7.2.4). El movimiento vertical del pistón se realiza por el volumen de gas/aire (7.6) controlado por presión. Dado que el espacio del cilindro es demasiado pequeño, se necesita un recipiente de aire/gas (7.5) fuera del componente para garantizar la funcionalidad del cilindro neumático en términos de una adaptación de frecuencia selectiva y precisa. El volumen de gas en el recipiente (7.5) se transfiere a presión a la cámara inferior o superior del cilindro, según sea necesario. Están previstas válvulas (7.13) (7.16) correspondientes, así como líneas de entrada y salida (7.10) (7.14) (7.15) (7.17) (7.18), así como una regulación y unidad de control (7.11) (7.12) para el volumen de gas/aire (7.6). Durante el funcionamiento, el vástago de pistón (7.2.4) se empuja verticalmente hacia arriba o hacia abajo mediante la presión de gas correspondiente, con lo que se descarga o carga la masa vibratoria (1) en el vástago de péndulo (4) a través de la articulación de rótula (5.2). En general, el cilindro neumático (7.2) puede trabajar en la dirección de tracción y en la dirección de compresión. Para la compresión se solicita la cámara 7.2.2 y para la tracción se solicita la cámara 7.2.1.
[0094] Las fig. 2 (a-c) muestran desde diferentes perspectivas la forma de realización del amortiguador de vibraciones según la invención con una unidad de resorte neumático (7.1) de la fig. 1 integrada en la construcción de soporte (6). A diferencia de esto, la articulación (4.2) de la barra de péndulo (4) es una articulación de rótula simple sin unidades de amortiguación (3). Estas últimas están instaladas por duplicado y en un ángulo de 90° entre la masa (1) y la estructura de soporte (6). Como unidades de amortiguación están previstos aquí a su vez amortiguadores rotativos; sin embargo, también se pueden utilizar amortiguadores lineales basados en imanes, amortiguadores hidráulicos u otros amortiguadores según el estado de la técnica.
[0096] Las fig. 3 (a-c) muestran tres vistas diferentes de otra forma de realización del amortiguador según la invención, a saber, un amortiguador de péndulo transversal. La masa (1) está suspendida aquí en tres barras de péndulo (4). Cada vástago de péndulo (4) tiene una articulación superior (4.2) y una inferior (4.3), preferiblemente una articulación de rótula (4.3). Con las articulaciones superiores, las barras de péndulo están conectadas con la construcción de soporte (6) y con las articulaciones inferiores con la masa (1) de tal manera que la masa se puede mover exclusivamente horizontalmente durante la vibración. Los elementos de amortiguación (3) están instalados aquí entre la masa (1) y la estructura de soporte (6) y, en el ejemplo concreto, están diseñados de nuevo como amortiguadores rotativos, pero también pueden ser otros amortiguadores del estado de la técnica. Para una amortiguación uniforme en el perímetro bastan en esta forma de realización con tres barras de péndulo (4) y seis articulaciones (4.2) (4.3) en la suspensión superior dos elementos de amortiguación (3). Pero también se pueden emplear tres o más amortiguadores de este tipo.
[0097] Las fig. 4 (a-d) muestran cuatro vistas diferentes de otra forma de realización del amortiguador transversal según la fig. 3. En el péndulo transversal, el dispositivo de apoyo (7) concebido como unidad de resorte de apoyo o de resorte neumático no tiene que actuar necesariamente, o al menos deseablemente, en el centro de gravedad de la masa o cerca del mismo. Por lo tanto, es posible atacar por encima de la masa y, por lo tanto, pasar a través de la masa, lo que resulta en una menor altura del componente, lo que a su vez reduce el espacio de instalación requerido.
[0098] La fig. 4(a) muestra cómo se guía la unidad de resorte de apoyo (7) a través de una abertura de la masa (1). La articulación superior (5.2) de la barra de péndulo (5), que aquí es idéntica al dispositivo de apoyo (7), está dispuesta ahora por encima de la masa vibratoria (1) y está fijada a un soporte (6.1), que a su vez está conectado con la masa. La abertura en la masa está configurada de tal manera que permite suficiente espacio libre para el movimiento del péndulo inferior (5) o la unidad de resorte de apoyo (7). En esta forma de realización también se puede reconocer que las barras de péndulo superiores (4) tienen una longitud (4.1) significativamente menor en comparación con la longitud (5.1) de la barra de péndulo inferior (5).
[0099] La Fig. 4(b) muestra una vista lateral del amortiguador de vibraciones según la invención según la fig. 4(a). Además, se puede ver una unidad de amortiguación rotativa (3) con tres discos de rotación, que está fijada a la masa y se hace efectiva en caso de movimiento de vibración de la misma.
[0100] La fig. 4(c) muestra un amortiguador de vibraciones según la fig. 4(a) en sección.
[0101] La fig. 4(d) muestra el componente según la fig. 4(c) en una vista en perspectiva.
[0102] En las figuras 2-4, el dispositivo de apoyo (7) comprende en cada caso un elemento de resorte neumático (7.1) según la invención. Sin embargo, está previsto utilizar las mismas formas de realización que las representadas y descritas, pero con un cilindro neumático (7.2) según la fig. 1(e).
[0103] La fig. 5 muestra un amortiguador de vibraciones de péndulo según la invención con un cilindro neumático (7.2) como pieza central del dispositivo de apoyo (7). A diferencia de la fig. 1(e), que solo muestra la segunda barra de péndulo (inferior) (5) con el cilindro neumático (7.2), en esta forma de realización, la segunda barra de péndulo (5) está prevista con un cilindro neumático correspondiente (7.2) como barra de péndulo superior (5) y la primera barra de péndulo (4) con la masa vibratoria (1) como barra de péndulo inferior (4). Una articulación de rótula o cardán (4.2) con un elemento de amortiguación rotativo (3) está dispuesta correspondientemente en el extremo inferior de la estructura de soporte (6), mientras que una articulación de libre movimiento (5.3) ahora cierra el dispositivo de apoyo hacia arriba y está conectada allí con la estructura de soporte. La forma y disposición de la masa vibratoria (1) en la barra de péndulo (4) con respecto a la disposición de la barra de péndulo (5) corresponde aproximadamente a la parte correspondiente de la figura 4.
[0104] La fig. 6 muestra en principio la misma disposición de un amortiguador de vibraciones de péndulo según la invención según la fig. 5, sin embargo, en este caso el cilindro neumático (7.2) está sustituido por una unidad de resorte neumático (7.1), en particular un fuelle de rodadura (7.1.2). Éste transmite la fuerza a través de los componentes (7.1.3) relativamente móviles entre sí a la masa (1) en la primera barra de péndulo inferior (4).
Claims (17)
1. REIVINDICACIONES
1. Amortiguador de vibraciones de péndulo adaptativo para la amortiguación de las vibraciones que ocurren a frecuencias bajas < 2 Hz en estructuras altas y estrechas, comprendiendo
(i) al menos una primera barra de péndulo (4), con una longitud (4.1), dispuesta perpendicularmente en estado no operativo, y que está conectada a la estructura a amortiguar en un extremo a través de una articulación (4.2) directamente, o a través de un elemento de soporte (6),
(ii) al menos una segunda barra de péndulo (5) dispuesta perpendicularmente en estado no operativo con una longitud (5.1), que está dispuesta total o parcialmente por debajo o por encima de la primera barra de péndulo (4), caracterizado porquela segunda barra de péndulo está conectada con la estructura a amortiguar en un su extremo a través de una articulación (5.3) directamente o a través de un elemento de soporte (6), donde dicha primera barra de péndulo (4) está conectada en su extremo libre a través de una articulación de libre movimiento (4.3) (5.2) directa o indirectamente con el extremo libre de la segunda barra de péndulo (5),
(iii) una masa vibratoria (1) que está fijada a la primera barra de péndulo (4) y está conectada a la segunda barra de péndulo (5) a través de la articulación (4.3) (5.2) de tal manera que, cuando se aplica fuerza sobre la masa (1), ambas barras de péndulo (4) (5) se mueven juntas, y
(iv) un dispositivo de apoyo (7) controlado por presión que puede aumentar o disminuir el peso de la masa vibratoria (1) mediante descarga o carga y, por lo tanto, se pueden lograr cambios de frecuencia específicos, donde el dispositivo de apoyo es una parte integral de la segunda barra de péndulo (5).
2. Amortiguador de vibraciones adaptativo según la reivindicación 1,caracterizado porqueel dispositivo de apoyo (7) se opera con un volumen de gas/aire (7.6) que está bajo una presión que provoca un cambio de peso de la masa vibratoria (1), donde dicho volumen de gas/aire se proporciona en un recipiente de gas/aire (7.5) que es una parte completamente integral del dispositivo de apoyo o está colocado parcialmente por separado del mismo.
3. Amortiguador de vibraciones de péndulo adaptativo según la reivindicación 1 o 2,caracterizado porqueel dispositivo de apoyo (7) es un elemento de resorte neumático (7.1) o un cilindro neumático (7.2).
4. Amortiguador de vibraciones de péndulo adaptativo según la reivindicación 3,caracterizado porqueel elemento de resorte neumático (7.1) es un fuelle elástico o una disposición de varios fuelles elásticos (7.1.1) apilados uno encima de otro, un fuelle de rodadura o una disposición de fuelles de rodadura (7.1.2) dispuestos uno detrás de otro.
5. Amortiguador de vibraciones adaptativo según cualquiera de las reivindicaciones 1-4,caracterizado porquela longitud (4.1) de la al menos una primera barra de péndulo (4) es diferente de la longitud (5.1) de la segunda barra de péndulo (5).
6. Amortiguador de vibraciones adaptativo según cualquiera de las reivindicaciones 1-5,caracterizado porquela al menos primera barra de péndulo (4) representa total o parcialmente un péndulo superior y la al menos segunda barra de péndulo (5) representa total o parcialmente un péndulo inferior, y ambas barras de péndulo están conectadas entre sí a través de una articulación común (4.3)/(5.2).
7. Amortiguador de vibraciones adaptativo según cualquiera de las reivindicaciones 1-5,caracterizado porquela al menos primera barra de péndulo (4) representa total o parcialmente un péndulo inferior y la al menos segunda barra de péndulo (5) representa total o parcialmente un péndulo superior, y ambas barras de péndulo están conectadas entre sí a través de una articulación común (5.2)/(4.3).
8. Amortiguador de vibraciones adaptativo según cualquiera de las reivindicaciones 1-7,caracterizado porquela articulación (4.2) y/o (5.3) es una articulación cardán y que la articulación (4.3) (5.2) es una articulación de rótula.
9. Amortiguador de vibraciones adaptativo según cualquiera de las reivindicaciones 1-8caracterizado porqueel dispositivo de apoyo (7) presenta una barra de guiado (7.4).
10. Amortiguador de vibraciones adaptativo según cualquiera de las reivindicaciones 1-9,caracterizado porquecomprende una unidad de regulación de presión (7.11) (7.12), que puede compensar las fluctuaciones de presión causadas por modificaciones de las condiciones exteriores modificadas durante el funcionamiento mediante aumento o disminución de la presión del volumen de gas/aire (7.6) a través de una conexión (7.10) al alcanzar valores límite preestablecidos.
11. Amortiguador de vibraciones adaptativo según cualquiera de las reivindicaciones 1-10,caracterizadoporque
la masa vibratoria (1) está fijada a la primera barra de péndulo (4), de modo que su centro de gravedad (2) se encuentra cerca de la articulación (4.3) (5.2) o es idéntico a la misma.
12. Amortiguador de vibraciones adaptativo según la reivindicación 11,caracterizado porquela masa (1) está diseñada tridimensionalmente, de forma que presenta, correspondientemente, un espacio libre, donde la segunda barra de péndulo (5) penetra al menos parcialmente con su articulación (5.2) y hay espacio para movimientos pendulares en el estado de funcionamiento.
13. Amortiguador de vibraciones adaptativo según cualquiera de las reivindicaciones 1-12 como amortiguador transversal bidimensional,caracterizado porquela masa vibratoria (1) está conectada a través de dos o más articulaciones (4.3) en el mismo número de primeras barras de péndulo (4) de la misma longitud y a través de la articulación (5.2) con la segunda barra de péndulo (5), de modo que se puede mover en el plano horizontal.
14. Amortiguador de vibraciones adaptativo según cualquiera de las reivindicaciones 1-13,caracterizado porquepresenta al menos otra unidad de amortiguación (3), que está colocada en la articulación (4.2) de la primera barra de péndulo (4) y/o en el perímetro de la masa vibratoria (1).
15. Amortiguador de vibraciones adaptativo según la reivindicación 14,caracterizado porquela al menos otra unidad de amortiguación (3) es un amortiguador rotativo.
16. Amortiguador de vibraciones adaptativo según cualquiera de las reivindicaciones 1-15,caracterizado porqueestá colocado en una construcción de soporte móvil (6), que se puede fijar o retirar de forma reversible en una estructura durante su construcción o su desmantelamiento.
17. Instalación de energía eólica que comprende la góndola, rotor y torre,caracterizada porquepresenta un amortiguador de vibraciones según cualquiera de las reivindicaciones 1-16, que está fijado de forma permanente o temporal por fuera o por dentro, en o sobre la torre o en o dentro de la góndola.
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