ES3041817T3 - Method and apparatus for wind turbine blade production flange trimming - Google Patents

Method and apparatus for wind turbine blade production flange trimming

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ES3041817T3
ES3041817T3 ES22847122T ES22847122T ES3041817T3 ES 3041817 T3 ES3041817 T3 ES 3041817T3 ES 22847122 T ES22847122 T ES 22847122T ES 22847122 T ES22847122 T ES 22847122T ES 3041817 T3 ES3041817 T3 ES 3041817T3
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Jeremy Haight
Thomas Brink
Zachary Bibik
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Vestas Wind Systems AS
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Abstract

Un método para recortar una pestaña de producción (52) de una pala de aerogenerador (10) durante la fabricación de la pala (10). El método comprende montar un aparato de recorte de pestañas autopropulsado (60) en la pestaña de producción (52) y utilizar un sistema de accionamiento (64, 66) del aparato (60) para impulsarlo a lo largo de la pestaña de producción (52). Un sistema de control direccional controla la dirección del aparato (60) y una herramienta de corte (81) corta la pestaña de producción (52) a medida que el aparato (60) se desplaza a lo largo de la pestaña de producción (52). Además, un aparato de recorte de pestañas de producción autopropulsado (60) comprende un carro (61) con un elemento de accionamiento (64, 66), un sistema de control direccional y una herramienta de corte (81) acoplados al carro (61). Un sistema que comprende un molde de pala de aerogenerador (50) y un aparato de recorte (60) montado en la pestaña de producción (52) del molde (50). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Método y aparato para recorte de bridas de producción de palas de turbina eólica
Campo técnico
La presente divulgación se refiere a un método, a un aparato y a un sistema para recortar la brida de producción de una moldura de pala de turbina eólica durante la fabricación de una pala de turbina eólica.
Antecedentes
Las palas de turbina eólica modernas generalmente comprenden una carcasa que encierra un larguero estructural o alma de cizalladura. Algunas carcasas de pala incluyen elementos estructurales. Las carcasas de pala se fabrican habitualmente uniendo elementos moldeados del lado de succión y del lado de presión, que están fabricados con materiales compuestos fibrosos y que pueden incluir varios materiales diferentes incluyendo fibra de vidrio, fibra de carbono, madera de balsa y espuma de poliuretano. Cada elemento moldeado de carcasa de pala se fabrica colocando los diversos materiales en un molde de producción de carcasa de pala antes de infundir los materiales con una resina bajo presión y dejar que la resina se cure.
Las molduras de carcasa de pala de turbina eólica se forman normalmente uniendo dos molduras de semicarcasa mientras permanecen en sus respectivos moldes de producción. Para lograr esto, uno de los moldes de producción que contiene una de las molduras de semicarcasa se levanta y se coloca invertido encima de la otra moldura de semicarcasa que todavía está en su molde de producción. Luego, los bordes periféricos de las dos molduras de semicarcasa se unen entre sí con un adhesivo antes de desmoldar a moldura completa de carcasa de pala de los moldes de producción. Luego se completan los procedimientos de acabado final, que incluyen el recorte y el pulido. Cada moldura de semicarcasa comprende normalmente una moldura de brida de producción que se extiende a lo largo de la envergadura y que sobresale del cuerpo central principal de las molduras de semicarcasa. Entre otras cosas, las bridas de producción facilitan el procedimiento de unión entre las molduras de semicarcasa al proporcionar una mayor área de superficie sobre la que puede aplicarse el adhesivo y al permitir que se aplique una fuerza de compresión directamente al área de unión sin la necesidad de aplicar fuerza a través del cuerpo central principal de las molduras de semicarcasa que puede provocar daños.
Una vez que se ha desmoldado toda la moldura de carcasa de pala de los moldes de producción, se recortan las bridas de producción como uno de los procedimientos de acabado de pala. Esto se hace normalmente de manera manual con una sierra circular de mano, un procedimiento que consume mucho tiempo y resulta agotador para el operario. Pueden producirse imprecisiones, e incluso posibles daños en la carcasa de pala, durante la operación de recorte manual de bridas de producción debido a su dependencia de la fuerza física humana tanto para el progreso como para la precisión del corte de sierra. Es en estos antecedentes en los que se ha desarrollado la presente divulgación.
El documento CN 202846792 U da a conocer una máquina de corte automatizada para cortar la rebaba perimetral de pala de turbina eólica mediante un mecanismo de ruedas antideslizantes que adopta una estructura de ruedas de caucho que aumenta la fricción y se procesa y forma según el perímetro de la ranura para rebaba de cierre de molde de pala, que puede coincidir con el “carril de guía natural” formado por la ranura para rebaba de cierre de molde de pala. Un mecanismo de marcha con ruedas antideslizantes del dispositivo de corte automático usa una estructura de ruedas de caucho para aumentar la fricción y se mecaniza y moldea según el perfil de una ranura de aleta de junta de pala.
Sumario de la invención
La presente invención proporciona un método de recorte de una brida de producción que se extiende a lo largo de la envergadura de una pala de turbina eólica durante la fabricación de la pala de turbina eólica, comprendiendo el método: montar un aparato autopropulsado de recorte de bridas de producción en una brida de producción que se extiende a lo largo de la envergadura de la pala de turbina eólica; usar un sistema de accionamiento del aparato para propulsar el aparato a lo largo de la longitud a lo largo de la envergadura de la brida de producción; usar un sistema de control direccional del aparato para controlar la dirección del aparato a medida que se propulsa a lo largo de la longitud a lo largo de la envergadura de la brida de producción; y usar una herramienta de corte del aparato para cortar a través de la brida de producción para separar la brida de producción de la pala de turbina eólica a medida que se propulsa el aparato a lo largo de la longitud a lo largo de la envergadura de la brida de producción. El control de la dirección del aparato puede comprender seguir una primera porción de superficie de la brida de producción con un mecanismo seguidor del aparato. En el presente documento la primera porción de superficie puede ser una superficie de una estructura de pared de la brida de producción, la propia estructura de pared o las superficies opuestas de la estructura de pared.
El mecanismo seguidor comprende dos o más ruedas seguidoras dispuestas para seguir las superficies opuestas de la estructura de pared de la brida de producción y de ese modo la primera porción de superficie. La capacidad para seguir la primera porción de superficie puede permitirse mediante la configuración en la que las ruedas seguidoras se fuerzan contra las superficies opuestas de la primera porción de superficie, es decir, las superficies opuestas de la estructura de pared de la brida de producción. De esta manera, el mecanismo seguidor controla la dirección del aparato de una manera simplemente pasiva. Sin embargo, el aparato puede comprender adicional o alternativamente actuadores para controlar la dirección del aparato dependiendo de la característica de la pala de turbina eólica y/o la brida de producción tal como se detecta mediante un detector.
La presente invención es ventajosa ya que el aparato de recorte se acciona y dirige automáticamente de modo que la operación de recorte puede llevarse a cabo de manera más segura y repetible con un riesgo reducido de provocar daño a la pala de turbina eólica.
Opcionalmente, controlar la dirección del aparato comprende detectar una característica de la pala de turbina eólica y/o la brida de producción y controlar la dirección del aparato dependiendo de la característica detectada. Esto permite que la geometría exacta de una pala de turbina eólica particular que se recorta se use para controlar la dirección del aparato de recorte evitando de ese modo la necesidad de software y sistemas de control complejos. Detectar una característica de la brida de producción comprende opcionalmente detectar una característica de la brida de producción que está ubicada en un lado exterior de la brida de producción con respecto a la pala de turbina eólica. El lado exterior de la brida de producción proporciona una ubicación conveniente para la detección de característica ya que está alejado de la superficie de pala de turbina eólica que puede dañarse por el equipo de detección, en particular un equipo de detección que tiene un detector que requiere contacto físico.
Detectar una característica de la brida de producción puede comprender detectar una primera porción de superficie de la brida de producción. Esto es particularmente ventajoso cuando se usa un detector físico ya que la superficie proporciona un área específica para que el detector haga presión contra la misma.
En un ejemplo, la primera porción de superficie de la brida de producción está orientada en un ángulo con respecto a una segunda porción de superficie de la brida de producción. Las superficies en ángulo proporcionan una distinción clara entre la parte de la brida de producción que va a detectarse y la parte que no va a detectarse.
Opcionalmente detectar la primera porción de superficie de la brida de producción comprende seguir la primera porción de superficie de la brida de producción con un mecanismo seguidor del aparato. Esto proporciona un a método conveniente de detección de característica de superficie.
El método comprende opcionalmente detectar un extremo de la brida de producción y detener la propulsión del aparato tras la detección del extremo de la brida de producción para impedir que el aparato se caiga de la brida de producción y se provoque daño a sí mismo, a la pala de turbina eólica, o a otro equipo y/o a operarios.
El método puede comprender detener o pausar la propulsión del aparato a lo largo de la longitud a lo largo de la envergadura de la brida de producción; y cortar una porción de la brida de producción que se ha separado de la pala de turbina eólica de una porción de la brida de producción que permanece unida a la pala de turbina eólica. Esto permite que la porción de salida de la brida de producción recortada se retire de manera segura sin interferir con la operación de recorte.
En un ejemplo el método puede comprender reiniciar la propulsión del aparato a lo largo de la dirección a lo largo de la envergadura de la brida de producción de modo que la operación de recorte pueda continuarse una vez que se ha retirado la porción de salida de la brida de producción.
En otro aspecto, la presente invención proporciona un aparato autopropulsado de recorte de bridas de producción de palas de turbina eólica para recortar una brida de producción que se extiende a lo largo de la envergadura de una pala de turbina eólica durante la fabricación de la pala de turbina eólica, el aparato que comprende: un carro; uno o más elementos de accionamiento unidos operativamente al carro; un sistema de control direccional unido operativamente al carro; y una herramienta de corte unida operativamente al carro. Esto aparato proporciona un dispositivo autocontenido, autopropulsado para retirar de manera segura y precisa la brida de producción de una moldura de pala de turbina eólica.
El sistema de control direccional puede estar dispuesto para controlar la dirección del aparato siguiendo una primera porción de superficie de la brida de producción con un mecanismo seguidor comprendido por el aparato. Además, el sistema de control direccional puede comprender el mecanismo seguidor.
Opcionalmente el carro comprende una articulación configurada para permitir que un primer lado del carro pivote con respecto a un segundo lado del carro. La articulación permite al aparato para adaptarse un poco a la forma de la brida de producción a medida que el aparato se mueve a lo largo de la brida de producción en uso.
El carro opcionalmente tiene una configuración abierta adecuada para su uso durante la colocación del aparato en la brida de producción de una pala de turbina eólica y/o la retirada del aparato de la brida de producción de la pala de turbina eólica, y una configuración cerrada adecuada para su uso durante una operación de corte de brida de producción. Esto permite que el aparato se monte en, y se retire de, la brida de producción con mayor facilidad.
En un aspecto adicional la presente invención proporciona un sistema para recortar una brida de producción que se extiende a lo largo de la envergadura de una pala de turbina eólica durante la fabricación de la pala de turbina eólica, comprendiendo el sistema un aparato de recorte de bridas de producción de palas de turbina eólica montado en una brida de producción que se extiende a lo largo de la envergadura de a pala de turbina eólica, en el que el aparato de recorte de bridas de producción de palas de turbina eólica comprende: un carro unido de manera liberable a la brida de producción; uno o más elementos de accionamiento unidos operativamente al carro, en el que el uno o más elementos de accionamiento están configurados para propulsar el aparato a lo largo de la longitud a lo largo de la envergadura de la brida de producción en uso; un sistema de control direccional unido operativamente al carro, en el que el sistema de control direccional está configurado para controlar la dirección del aparato a medida que se propulsa a lo largo de la longitud a lo largo de la envergadura de la brida de producción en uso; y una herramienta de corte unida operativamente al carro, en el que la herramienta de corte está configurada para cortar a través de la brida de producción para separar la brida de producción de la pala de turbina eólica a medida que el aparato se propulsa a lo largo de la longitud a lo largo de la envergadura de la brida de producción mediante el uno o más elementos de accionamiento en uso.
Opcionalmente el sistema de control direccional comprende: un detector para detectar una característica de la pala de turbina eólica y/o la brida de producción; y un actuador, en el que el actuador está configurado para controlar la dirección del aparato dependiendo de la característica de la pala de turbina eólica y/o la brida de producción tal como se detecta mediante el detector.
El detector está configurado opcionalmente para detectar una primera porción de superficie de la brida de producción, en el que la primera porción de superficie de la brida de producción es contigua con una segunda porción de superficie de la brida de producción, y en el que la primera y segunda porciones de superficie de la brida de producción están orientadas en un ángulo una con respecto a la otra.
Breve descripción de los dibujos
Ahora se describirán realizaciones de la invención, a modo de ejemplo únicamente, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
la figura 1 muestra una vista esquemática de una turbina eólica;
la figura 2 muestra una vista esquemática isométrica de una pala de turbina eólica;
la figura 3 muestra una vista esquemática de una sección transversal de la pala de turbina eólica de la figura 2; la figura 4a muestra una vista esquemática en sección de una primera moldura de semicarcasa ubicada en un molde de producción;
la figura 4b muestra una vista esquemática en sección de la primera moldura de semicarcasa de la figura 4a durante una operación de unión a una segunda moldura de semicarcasa;
la figura 4c muestra una vista esquemática en sección de una moldura de carcasa de pala completa de cuando se desmoldea de sus moldes de producción;
la figura 5 muestra una vista esquemática isométrica de un aparato de recorte de bridas de producción;
la figura 6 muestra una vista esquemática en planta del aparato de recorte de bridas de producción de la figura 5; la figura 7 muestra una vista esquemática lateral del aparato de recorte de bridas de producción de la figura 5 en una configuración abierta; y
la figura 8 muestra una vista esquemática lateral del aparato de recorte de bridas de producción de la figura 5 en una configuración cerrada.
Descripción detallada
La siguiente descripción detallada se refiere a los dibujos adjuntos que muestran, a modo de ilustración, detalles y realizaciones específicos en los que puede ponerse en práctica la invención. Estas realizaciones se describen con suficiente detalle para permitir que los expertos habituales en la técnica pongan en práctica la invención. Pueden utilizarse otras realizaciones, y pueden realizarse cambios estructurales sin apartarse del alcance de la invención tal como se define en las reivindicaciones adjuntas.
La figura 1 muestra un ejemplo de una turbina eólica 1. El ejemplo de turbina eólica 1 incluye una góndola 2 que está soportada en una torre generalmente vertical 4, que en sí misma comprende una pluralidad de secciones de torre 5. La góndola 2 aloja varios componentes funcionales, incluyendo una caja de engranajes y un generador (no mostrado), y soporta una disposición de rotor principal 6. La disposición de rotor principal 6 comprende un buje 8 y una pluralidad de palas de turbina eólica 10 conectadas al buje 8. En este ejemplo, la turbina eólica 1 comprende tres palas de turbina eólica 10.
La figura 2 muestra una vista esquemática isométrica de un ejemplo de pala de turbina eólica 10. El ejemplo de pala de turbina eólica 10 comprende un extremo de raíz 12 y un extremo de punta 11. El extremo de raíz 12 está configurado para la unión al buje 8. Un borde de ataque 14 y un borde de salida 16 se extienden entre el extremo de raíz 12 y el extremo de punta 14 en una dirección a lo largo de la envergadura. Una sección de sotavento de carcasa de pala 20 se extiende desde el borde de ataque 14 hasta el borde de salida 16 en el lado de sotavento de la pala 10, y una sección de barlovento de carcasa de pala 22 se extiende desde el borde de ataque 14 hasta el borde de salida 16 en el lado de barlovento de la pala 10. Una sección de barlovento de carcasa también puede conocerse como sección de lado de presión. Una sección de sotavento de carcasa también puede conocerse como sección de lado de succión.
Haciendo referencia ahora a la figura 3, la pala de turbina eólica 10 puede comprender normalmente un larguero estructural que se extiende longitudinalmente, o a lo largo de la envergadura 18 que está ubicado entre la sección de sotavento de carcasa de pala 20 y la sección de barlovento de carcasa de pala 22. También puede proporcionarse un larguero estructural 18 en forma de una o más almas de cizalladura.
La figura 4a muestra una vista esquemática en sección de un ejemplo de primera moldura de semicarcasa 30 ubicada en un ejemplo de molde de producción 31. Tal como se muestra en el ejemplo, el molde de producción 31 puede tener una superficie de producción 32 sobre la que se colocan capas de material para formar la moldura de semicarcasa 30 antes de infusionarse con resina bajo presión y curarse. La superficie de producción 32 puede comprender una porción central 33 que corresponde en forma a la porción de cuerpo principal 35 de la moldura de semicarcasa 30 (que formará de manera eventual un lado de la carcasa de pala de turbina eólica). Dos porciones de brida 34 pueden estar ubicadas en cualquier lado de la porción central 33 en el exterior de la porción central 33. Las porciones de la moldura de semicarcasa 30 que se colocan en las porciones de brida 34 de la superficie de producción 32 pueden formar molduras de brida de producción que se extiende a lo largo de la envergadura 36. Las molduras de bridas de producción 36 pueden comprender cada una una porción de unión 37. Las molduras de bridas de producción 36 también pueden comprender porciones antidesprendimiento 38. Las porciones antidesprendimiento 38 pueden estar ubicadas en el exterior de las porciones de unión 37. Las porciones antidesprendimiento 38 pueden estar conectadas a las porciones de unión 37 mediante porciones de alma 39 de manera que existe una diferencia de nivel entre las porciones de unión 37 y las porciones antidesprendimiento 38. Opcionalmente, la superficie de las porciones de unión 37 puede ser contigua con la superficie de las porciones antidesprendimiento 38 de manera que no hay porciones de alma 39.
Pueden proporcionarse dispositivos antidesprendimiento 40 en cada lado del molde de producción 31. Los bordes exteriores 410 de los dispositivos antidesprendimiento 40 pueden estar unidos al molde de producción 31. Los bordes interiores 42 de los dispositivos antidesprendimiento 40 pueden hacer tope o conectarse a la porción antidesprendimiento 38 de las molduras de bridas de producción 36.
Haciendo referencia a la figura 4b, En un ejemplo para formar una moldura de carcasa de pala 50 (véase la figura 4c) una segunda moldura de semicarcasa 30' puede colocarse invertida encima de la primera moldura de semicarcasa 30 mientras que ambas molduras de semicarcasa permanecen en sus moldes de producción 31, 31' respectivos. Un adhesivo 45 (exagerado para mayor claridad) puede estar ubicado entre las porciones de unión 37, 37' de las molduras de bridas de producción 36, 36' y dejar que se cure.
Los dispositivos antidesprendimiento 40, 40' pueden ayudar a impedir que las molduras de semicarcasa 30, 30' se muevan con respecto a los moldes de producción 31, 31' durante el procedimiento de unión. En particular, los dispositivos antidesprendimiento 40' pueden ayudar a impedir que la segunda moldura de semicarcasa 30', o superior, se desprenda del molde de producción 31' durante las etapas de elevación, inversión, unión y curado. Un experto en la técnica entenderá que el conjunto de la primera moldura de semicarcasa 30, o inferior, y el molde de producción 31 puede no utilizar opcionalmente dispositivos antidesprendimiento 40. En tales casos, las molduras de bridas de producción 36 de la primera moldura de semicarcasa 30 puede comprender sólo porciones de unión 37. Alternativamente, las molduras de bridas de producción 36 de la primera moldura de semicarcasa 30 pueden comprender porciones de unión 37, porciones antidesprendimiento 38 y porciones de alma 39 incluso si no se usan dispositivos antidesprendimiento 40.
La figura 4c muestra una vista esquemática en sección de un ejemplo de moldura de carcasa de pala desmoldada 50 que comprende una porción central 51 ubicada entre dos bridas de producción que se extienden a lo largo de la envergadura exteriores 52. En las etapas de producción finales, las bridas de producción 52 pueden recortarse de la moldura de carcasa de pala 50 de modo que permanece sustancialmente sólo la porción central 51. Luego puede pulirse la porción central 51 y recubrirse para formar la pala de turbina eólica 10.
En toda la descripción se entenderá que “interior” y “exterior” son con respecto a la porción central 510 de la moldura de carcasa de pala 50 que forma la pala de turbina eólica final 10 de manera que “interior” significa más cerca de la porción central 51 y/o la pala de turbina eólica 10, y “exterior” significa más lejos de la porción central 51 y/o la pala de turbina eólica 10.
Las figuras 5 a 8 muestran una vista esquemática isométrica de un ejemplo de un aparato autopropulsado de recorte de bridas de producción 60 cuando se monta en una brida de producción 52 de una moldura de carcasa de pala 50. El aparato 60 puede comprender un carro 61 que puede soportar uno o más elementos de accionamiento, un sistema de control direccional y/o una o más herramientas de corte tal como se describirá con detalle a continuación. Se entenderá que el aparato 60 descrito con referencia a las figuras 5 a 8 es un ejemplo únicamente y que son posibles muchas otras configuraciones sin apartarse del alcance de la invención tal como define mediante las reivindicaciones que siguen.
En el ejemplo realización de las figuras 5 a 8, el carro 61 puede comprender una viga de soporte superior 62. El carro 61 también puede comprender una viga de soporte inferior 63. En donde “superior” e “inferior” se refieren a las posiciones relativas de las vigas de soporte 62, 63 en uso cuando el aparato 60 está montado en la brida de producción 52 de una moldura de carcasa de pala 50.
La viga de soporte superior 62 puede ser más larga que la viga de soporte inferior 63 de manera que un extremo de la viga de soporte superior 62 se proyecta más allá de un extremo de la viga de soporte inferior 63. La viga de soporte superior 62 puede soportar tres ruedas orientables superiores 64. Las ruedas orientables superiores 64 pueden estar soportadas por la viga de soporte superior 62 a través de placas portadoras de ruedas orientables superiores 65. La viga de soporte inferior 63 puede soportar a dos ruedas orientables inferiores 66. Las ruedas orientables inferiores pueden estar soportadas por la viga de soporte inferior 63 a través de placas portadoras de ruedas orientables inferiores 67.
Dos de las ruedas orientables superiores 64 y dos de las ruedas orientables inferiores 66 pueden estar dispuestas en pares opuestos de manera que dos de las ruedas orientables superiores 64 están ubicadas sustancialmente de manera vertical por encima de las ruedas orientables inferiores 66 correspondientes. La rueda orientable superior 64 restante, si está presente, puede estar ubicada en la porción de la viga de soporte superior 62 que puede proyectarse más allá del extremo de la viga de soporte inferior 63.
La viga de soporte superior 62 y la viga de soporte inferior 63 pueden comprender cada una una articulación 68 ubicada sustancialmente de manera vertical en línea entre sí. Cada articulación 68 puede estar ubicada entre dos pares opuestos de ruedas orientables superiores e inferiores 64, 66, por ejemplo, de modo que un primer par opuesto de ruedas orientables y un segundo par opuesto de ruedas orientables son capaces de definir direcciones de propagación diferentes debido a la conexión articulada entre pares de ruedas orientables. Las articulaciones 68 puede permitir que el portador 61 se articule de modo que puede mantener una cantidad de conformidad con respecto a cualquier curva a lo largo de la envergadura de la brida de producción que se extiende a lo largo de la envergadura 52 en uso. El eje de articulación puede ser perpendicular o sustancialmente perpendicular al eje de giro de las ruedas orientables 64, 66.
Dos escuadras de soporte de pistón en forma de C 69 pueden soportarse de la viga de soporte superior 62. Las porciones de extremo superiores 70 de las escuadras de soporte de pistón en forma de C 69 pueden estar conectadas a la viga de soporte superior 62. Las porciones de extremo inferiores 71 de las escuadras de soporte de pistón en forma de C 69 pueden estar conectadas la viga de soporte inferior 63. Las porciones centrales 72 de las escuadras de soporte de pistón en forma de C 69 pueden extenderse entre las porciones de extremo superiores 70 y las porciones de extremo inferiores 71 de las escuadras de soporte de pistón en forma de C 69 exteriores a las vigas de soporte superior e inferior 62, 63. Las porciones centrales 72 de las escuadras de soporte de pistón en forma de C 69 pueden estar ubicadas a una distancia de las vigas de soporte superior e inferior 62, 63 suficiente para permitir que la brida de producción 52 de una moldura de carcasa de pala 50 se reciba dentro del espacio entre las vigas de soporte superior e inferior 62, 63 y las porciones centrales 72 de las escuadras de soporte de pistón en forma de C 69 en uso. Las escuadras de soporte de pistón en forma de C 69 pueden formar parte del carro 61.
Las porciones de extremo inferiores 71 de las escuadras de soporte de pistón en forma de C 69 pueden soportar cada una un pistón neumático 73. Los pistones neumáticos 73 pueden estar ubicados en los bordes interiores de las porciones de extremo inferiores 71 de las escuadras de soporte de pistón en forma de C 69. Los pistones neumáticos 73 pueden estar unidos operativamente a la viga de soporte inferior 63. Los pistones neumáticos 73 pueden estar dispuestos para mover la viga de soporte inferior 63 hacia y alejándose de la viga de soporte superior 62 en use.
Una o más de las placas portadoras de ruedas orientables superiores 65 pueden soportar un par de ruedas seguidoras interiores superiores 84 que pueden estar posicionadas en un lado cualquiera de las ruedas orientables superiores 64. Las ruedas seguidoras interiores superiores 84 pueden ser más pequeñas que las ruedas orientables superiores 64. Las ruedas seguidoras interiores superiores 84 pueden estar orientadas de manera que, en uso, tienen un eje sustancialmente vertical de giro.
Una o más de las placas portadoras de ruedas orientables inferiores 67 pueden soportar un par de ruedas seguidoras interiores inferiores 85 que pueden estar posicionadas en un lado cualquiera de las ruedas orientables inferiores 66. Las ruedas seguidoras interiores inferiores 85 pueden ser más pequeñas que las ruedas orientables inferiores 66. Las ruedas seguidoras interiores inferiores 85 pueden estar orientadas de manera que, en uso, tienen un eje sustancialmente vertical de giro.
Por consiguiente, las ruedas seguidoras interiores superiores 84 están dispuestas de manera rígida en relación con las ruedas orientables superiores 64, en este ejemplo puesto que ambas de las ruedas seguidoras interiores superiores 84 y las ruedas orientables 64 están fijadas a las placas portadoras de ruedas orientables 65. De manera similar, las ruedas seguidoras interiores inferiores 85 están dispuestas de manera rígida en relación con las ruedas orientables inferiores 66, en este ejemplo puesto que ambas de las ruedas seguidoras interiores inferiores 85 y las ruedas orientables 66 están fijadas a las placas portadoras de ruedas orientables 67.
Las ruedas seguidoras interiores superiores 84 y/o las ruedas seguidoras interiores inferiores 85 seguirán cualquier curvatura de la primera porción de superficie/porciones de alma 39, 39' de la brida 52 debido al efecto de sujeción de las dos ruedas seguidoras opuestas 84, 77 en lados opuestos de la primera porción de superficie/porciones de alma 39, 39' de la brida de producción y, por tanto, controlará la dirección de accionamiento de las ruedas orientables 64, 66 a lo largo de la porción de unión 37, 37'. Por consiguiente, el aparato 60 se controla para seguir una curvatura de la porción de unión 37, 37' tal como una curvatura en el plano de cuerda de la pala puesto que las ruedas seguidoras seguirán al menos cambios de curvatura a lo largo de la cuerda de la primera porción de superficie/porciones de alma 39, 39'.
El eje vertical de giro de cada una de las ruedas seguidoras 84, 85, 77 puede ser mutuamente paralelo o sustancialmente paralelo y puede estar dispuesto perpendicular o sustancialmente perpendicular a los ejes de giro de las ruedas orientables 64. El eje de articulación de la articulación 68 puede ser paralelo o sustancialmente paralelo al eje de giro de las ruedas seguidoras 84, 85, 77.
Pueden estar dispuestas ruedas seguidoras 84, 85, 77 en asociación con pares opuestos de ruedas orientables, por ejemplo, de modo que dos, tres o más ruedas seguidoras configuradas para hacerse funcionar en lados opuestos de las porciones de alma 39 y/o la brida de producción 52 están dispuestas asociadas con y en las inmediaciones de un par opuesto de ruedas orientables. Particularmente, un primer conjunto de accionamiento que comprende un grupo de dos o más ruedas seguidoras dispuestas asociadas con un par de ruedas orientables opuestas puede estar conectado a través de una articulación o articulaciones 68 a un segundo conjunto de accionamiento que comprende un grupo de otras dos o más ruedas seguidoras dispuestas asociadas con otro par de ruedas orientables opuestas. Por consiguiente, puesto que las articulaciones de las ruedas seguidoras son paralelas a las articulaciones 68, para cualquier curvatura en la dirección a lo largo de la envergadura, las ruedas seguidoras seguirán la curvatura y controlarán las ruedas orientables 64, 66 para seguir la curvatura. En una configuración sin articulaciones, las ruedas seguidoras seguirán de manera similar la curvatura y, por tanto, controlarán las ruedas orientables 64, 66 para seguir la curvatura, por ejemplo, a través de alguna elasticidad proporcionada, por ejemplo, en la dirección longitudinal del pistón neumático exterior 76.
Una o más de las porciones centrales 72 de las escuadras de soporte de pistón en forma de C 69 pueden portar un conjunto de pistón exterior 75. Tal como se muestra mejor en las figuras 7 y 8, el conjunto de pistón exterior 75 puede comprender un pistón neumático exterior 76. Una rueda seguidora exterior 77 puede estar montada en el pistón neumático exterior 76. El pistón neumático exterior 76 puede estar configurado para mover la rueda seguidora exterior 77 hacia y alejándose de la brida de producción 52 de la moldura de carcasa de pala 50 en uso. El o cada conjunto de pistón exterior 75 puede estar posicionado de modo que su rueda seguidora exterior 77 respectiva esté posicionada sustancialmente entre un par de ruedas seguidoras superiores 84 que están soportadas por unas placas portadoras de ruedas superiores opuestas 65. El o cada conjunto de pistón exterior 75 puede estar posicionado de modo que su rueda seguidora exterior 77 respectiva esté posicionada sustancialmente a la misma altura que las ruedas seguidoras superiores 84.
Alternativa o adicionalmente, uno o más conjuntos de pistón exteriores 75 pueden estar posicionados de modo que su rueda seguidora exterior 77 respectiva esté posicionada sustancialmente entre un par de ruedas seguidoras inferiores 85 que están soportadas por unas placas portadoras de ruedas inferiores opuestas 67. Cada conjunto de pistón exterior 75 puede estar posicionado de modo que su rueda seguidora exterior 77 respectiva esté posicionada sustancialmente a la misma altura que las ruedas seguidoras inferiores 85.
Una viga de soporte de herramienta de corte superior 78 puede estar soportada por la porción de la viga de soporte superior 62 que puede extenderse más allá de la viga de soporte inferior 63. La viga de soporte de herramienta de corte superior 78 puede estar posicionada de modo que esté sustancialmente en línea con las porciones de extremo superiores 70 de las escuadras de soporte de pistón en forma de C 69. Una viga de soporte de herramienta de corte inferior 79 puede estar ubicada sustancialmente de manera vertical por debajo de la viga de soporte de herramienta de corte superior 78. Un extremo de la viga de soporte de herramienta de corte inferior 79 puede estar soportado por la porción central 72 de una escuadra de soporte de pistón en forma de C 69 adyacente. La viga de soporte de herramienta de corte inferior 79 puede estar soportada adicionalmente por vigas de soporte verticales 80 que pueden depender de la viga de soporte de herramienta de corte superior 78. Las vigas de soporte de herramienta de corte superior e inferior 78, 79, y las vigas de soporte verticales 80, pueden formar parte del carro 61.
Una herramienta de corte 81 puede estar unida operativamente a una corredera neumática 82. La corredera neumática 82 puede estar soportada entre la viga de soporte superior 62 y la viga de soporte de herramienta de corte superior 78. En un ejemplo la herramienta de corte puede ser una fresa universal. Sin embargo, puede usarse cualquier herramienta de corte adecuada para cortar la brida de producción 52 de la moldura de carcasa de pala 50.
Los ejemplos incluyen sierras giratorias, de cinta y con movimiento alternativo, osciladores y sistemas de corte sin contacto tales como sistemas de corte por láser, plasma y haces de electrones.
En un ejemplo alternativo, la herramienta de corte 81 puede estar conectada operativamente a la viga de soporte superior 62 únicamente. Las vigas de soporte de herramienta de corte superior e inferior 78, 79, las vigas de soporte verticales 80, y/o la corredera neumática 82 pueden omitirse. En un ejemplo alternativo adicional, el aparato autopropulsado de recorte de bridas 60 puede comprender más de una herramienta de corte 81 montada operativamente en el portador 61. La una o más otras herramientas de corte pueden estar configuradas para realizar varias operaciones de corte en tándem y/o en sucesión con la operación de corte llevada a cabo por la herramienta de corte 81 (que va a describirse con mayor detalle a continuación).
La figura 7 muestra una vista esquemática lateral del ejemplo de aparato de recorte de bridas 60 en una configuración abierta. En esta configuración los pistones neumáticos 73 pueden hacerse funcionar para hacer que las ruedas orientables inferiores 66 estén en sus posiciones retraídas, o abiertas. De manera similar, los pistones neumáticos exteriores 76 pueden hacerse funcionar para hacer que las ruedas seguidoras exteriores 77 estén en sus posiciones retraídas, o abiertas. Cuando se encuentre en esta configuración el aparato de recorte de bridas 60 puede colocarse fácilmente en la brida de producción que se extiende a lo largo de la envergadura 52 de la moldura de carcasa de pala 50. Esto puede realizarse manualmente o con la ayuda de equipo de elevación manual o robótico.
La figura 8 muestra una vista esquemática lateral del ejemplo de aparato de recorte de bridas 60 en una configuración cerrada. Con el aparato de recorte de bridas 60 colocado en la brida de producción que se extiende a lo largo de la envergadura 52 pueden hacerse funcionar los pistones neumáticos 73 funcionar para hacer que las ruedas orientables inferiores 66 se muevan a sus posiciones extendidas, o cerradas tal como se muestra en la figura 8. De manera similar, los pistones neumáticos exteriores 76 pueden hacerse funcionar para hacer que las ruedas seguidoras exteriores 77 se muevan a sus posiciones extendidas, o cerradas tal como se muestra en la figura 8. Cuando se montan en la configuración cerrada en la brida de producción que se extiende a lo largo de la envergadura 52 de la moldura de carcasa de pala 50, las ruedas orientables superiores 64 del aparato 60 pueden descansaren la porción de unión 37' de la moldura de bridas de producción superior 36'. De manera similar, las ruedas seguidoras superiores 84 pueden hacer presión contra la porción de alma 39' de la moldura de bridas de producción superior 36'.
Tal como se muestra mejor en las figuras 7 y 8, las porciones antidesprendimiento 38', 38 de las molduras de bridas de producción superior 36' e inferior 36 (que juntas forman la brida de producción 52) puede recibirse en un espacio interior de las porciones centrales 72 de las escuadras de soporte de pistón en forma de C 69. Además, las ruedas seguidoras 77 montadas en el pistón 76 puede hacer presión contra el lado opuesto de la porción de alma 39' de la moldura de bridas de producción superior 36' con respecto a las ruedas seguidoras superiores 84.
Cuando se encuentren en la configuración cerrada (tal como se muestra en la figura 8) las ruedas orientables inferiores 66 del aparato 60 pueden ponerse en contacto con la porción de unión 37 de la moldura de bridas de producción inferior 36.
De manera similar, las ruedas seguidoras inferiores 85 pueden hacer presión contra la porción de alma 39 de la moldura de bridas de producción inferior 36.
La porción de unión 37' de la moldura de bridas de producción superior 36' puede considerarse como un carril a lo largo del cual pueden desplazarse las ruedas orientables superiores 64 en uso. De manera similar, la porción de unión 37 de la moldura de bridas de producción inferior 36 puede considerarse como un carril a lo largo del cual pueden desplazarse las ruedas orientables inferiores 66 en uso. En ejemplos en las que una o ambas de las molduras de brida superior 36' y/o inferior 36 comprenden porciones de alma 39', 39, las porciones de unión 37', 37 junto con las porciones de alma 39', 39 respectivamente pueden formar un valle 55,' 55 (véase la figura 4c) a lo largo del cual pueden desplazarse las ruedas orientables superiores y/o inferiores 64, 66 en uso.
Al menos una de las ruedas orientables superiores 64 y/o inferiores 66 pueden accionarse mediante una fuente de alimentación para hacer que el aparato de recorte de bridas de producción 60 se desplace a lo largo de la longitud a lo largo de la envergadura de la brida de producción 52 de la moldura de carcasa de pala 50 en uso. La rueda o ruedas orientables accionadas 64, 66 pueden comprender una superficie con alta fricción, o puede estar fabricadas de un material con alta fricción, para maximizar el agarre entre la(s) rueda(s) orientable(s) de accionamiento 64, 66 y la porción de unión 37', 37 de las molduras de bridas de producción 36', 36. Las ruedas orientables no accionadas 64, 66 (si están presentes) también pueden estar dotadas de una superficie con alta fricción si se desea. En una realización de ejemplo, las ruedas orientables accionadas 64, 66 pueden ser las ruedas orientables superiores e inferiores 64, 66 que están dispuestas en dos pares opuestos. La rueda o ruedas orientables accionadas 64, 66 se denominan un sistema de accionamiento que comprende uno o más elementos de accionamiento 64, 66 que están configurados para enganchar operativamente la brida de producción 52 para accionar el aparato de recorte 60 a lo largo de la longitud a lo largo de la envergadura de la brida de producción 52 en uso.
A medida que el aparato de recorte de bridas de producción 60 se mueve a lo largo de la longitud a lo largo de la envergadura de la brida de producción 52 de la moldura de carcasa de pala 50, una o más de las ruedas seguidoras 84, 85, 77 pueden seguir las porciones de alma 39', 39 de las molduras de bridas de producción superiores y/o inferiores 36', 36. Una o más de las ruedas seguidoras 84, 85, 77 pueden estar unidas al portador 61 mediante una o más barras articuladas sustancialmente rígidas de manera que el progreso del aparato 60 a lo largo de la brida de producción 52 se controla mediante la una o más ruedas seguidoras 84, 85, 77. La una o más ruedas seguidoras 84, 85, 77 y sus conexiones al portador 61 pueden comprender de ese modo un sistema de control direccional en el que la una o más ruedas seguidoras 84, 85, 77 comprenden detectores para detectar una característica de la brida de producción 52, y la una o más conexiones entre la una o más ruedas seguidoras 84, 85, 77 y el portador 61 comprenden actuadores para controlar la dirección del aparato de recorte de bridas de producción 60 dependiendo de la característica de la brida de producción tal como se detecta mediante la una o más ruedas seguidoras 84, 85, 77.
Dicho de otro modo, en este ejemplo, las ruedas seguidoras 84, 85, opcionalmente únicamente una rueda seguidora, y las ruedas orientables 64, 66 están conectadas de manera rígida, por ejemplo, por medio de las placas portadoras de ruedas orientables superiores e inferiores 65, 67. De ese modo, un cambio de curvatura de la brida 52 tal como un cambio a lo largo de la cuerda de curvatura hará que las ruedas seguidoras 84, 85 sigan la curvatura de la brida puesto que las ruedas seguidoras se fuerzan a hacer presión contra las porciones de alma 39, 39' debido a la sujeción de las ruedas seguidoras 84, 85 y la rueda seguidora opuesta 77 contra las porciones de alma 39, 39' proporcionado por la fuerza del pistón 76. De ese modo, las ruedas seguidoras 84, 85, 77 controlan la dirección de accionamiento de las ruedas orientables 64, 66 y de ese modo el progreso del aparato 60 depende de las características de la pala de turbina eólica 10 tal como la curvatura de las porciones de alma 39, 39'.
Las ruedas seguidoras interiores superiores 84 y/o las ruedas seguidoras interiores inferiores 85 seguirán cualquier curvatura de la porción de unión 37, 37' de la brida 52, o al menos curvaturas a lo largo de la cuerda, a través del efecto de sujeción de las dos ruedas seguidoras 84, 77 dispuestas de manera opuesta en lados opuestos de las porciones de unión y, por tanto, controlarán la dirección de accionamiento de las ruedas orientables 64, 66.
Por tanto, el aparato 60 comprende un sistema de control direccional configurado para controlar la dirección del aparato 60 siguiendo una primera porción de superficie/porción de alma 39, 39' de la brida de producción 52 con un mecanismo seguidor 84, 77.
El mecanismo seguidor 84, 77 comprende al menos dos ruedas seguidoras 84, 77 configuradas para hacer presión contra lados opuestos de la primera porción de superficie/porción de alma 39, 39'. Las dos ruedas seguidoras pueden estar dispuestas de modo que los planos centrales de las ruedas normales a los ejes de giro coincidan. En un ejemplo, el sistema de control direccional comprende el mecanismo seguidor 84, 77, es decir, las al menos dos ruedas seguidoras 84, 85, 77.
A medida que el aparato de recorte de bridas 60 se acciona o propulsa a lo largo de la brida de producción 52 en uso puede hacerse funcionar la herramienta de corte 81 para cortar la brida de producción 52 de la porción central 51 de la moldura de carcasa de pala 50. El aparato de recorte de bridas 60 puede desplazarse desde el extremo de raíz de la moldura de carcasa de pala 50 hasta el extremo de punta de la moldura de carcasa de pala 50. Alternativamente, el aparato de recorte de bridas 60 puede desplazarse desde el extremo de punta de la moldura de carcasa de pala 50 hasta el extremo de raíz. El aparato de recorte de bridas puede moverse de manera que pares opuestos de ruedas orientables 64, 66 conduzcan y la única rueda orientable superior 64 los siga. Alternativamente, el aparato de recorte de bridas puede moverse de manera que la única rueda orientable superior 64 conduzca y los pares opuestos de ruedas orientables 64, 66 la sigan.
Cuando el aparato de recorte de bridas 60 se monta en la brida de producción 52 de la moldura de carcasa de pala 50, la herramienta de corte 81 puede estar posicionada en el lado exterior de la corredera neumática 82 de modo que no afecte a la brida de producción 52 hasta que el aparato 60 esté listo para funcionar. Una vez que el aparato de recorte de bridas 60 se monte en la brida de producción 52, puede hacerse funcionar la herramienta de corte 81 y moverse en una dirección interior en la corredera neumática 82 de modo que corta a través de la brida de producción 52 hasta que está en la posición requerida para la retirada de la brida de producción 52. Cuando la herramienta de corte 81 ha alcanzado esta posición, el aparato de recorte de bridas 60 puede hacerse funcionar para progresar a lo largo de la brida de producción 52 para hacer que la herramienta de corte 81 corte a través de la brida de producción 52 y se separe de la porción central 51 de la moldura de carcasa de pala 50.
Una vez que el aparato de recorte de bridas 60 se ha desplazado una determinada distancia, puede detenerse o pausarse el progreso del aparato de recorte de bridas 60 y se hace funcionar la herramienta de corte 81 y se mueve simultáneamente moved en una dirección exterior de modo que puede cortar la porción de la brida de producción 52 que se ha separado de la porción central 51 de la moldura de carcasa de pala 50 de la porción de la brida de producción 52 que permanece unida a la porción central de carcasa de pala 51 de la moldura 50.
En un método alternativo, puede cortarse previamente una ranura en la brida de producción 52 para recibir la herramienta de corte 81 cuando el aparato de recorte de bridas 60 se monta en la brida de producción 52. En una alternativa adicional, el aparato de recorte de bridas 60 puede alimentarse en un extremo de la brida de producción 52 o alimentarse en un extremo de la brida de producción 52 que queda después de haberse retirado una porción aguas arriba, en relación con la dirección de desplazamiento del aparato de recorte de bridas 60, de la brida de producción 52.
Tal como se mencionó anteriormente, el aparato de recorte de bridas 60 puede comprender más de una herramienta de corte 81. En un ejemplo, el aparato de recorte de bridas 60 puede comprender una primera herramienta de corte montada aguas arriba, en relación con la dirección de desplazamiento del aparato de recorte de bridas 60, de una segunda herramienta de corte, en el que la primera herramienta de corte está configurada y posicionada para hacer un primer corte a través de la brida de producción 52 a una primera distancia exterior de la porción central 51 de la moldura de carcasa de pala 50. La segunda herramienta de corte puede estar configurada y posicionada para hacer un segundo corte a través de la brida de producción 52 a una segunda distancia exterior de la porción central 51 de la moldura de carcasa de pala 50. La primera distancia puede ser mayor que la segunda distancia. En una disposición de este tipo, puede realizarse un corte aproximado preliminar antes de realizarse un segundo corte más refinado. El primer y segundo cortes pueden realizarse mediante diferentes tipos de herramienta de corte. En un ejemplo, el primer corte puede realizarse mediante una sierra. El segundo corte puede realizarse mediante una fresa.
La o cada herramienta de corte puede montarse en una corredera neumática tal como la corredera neumática 82 descrita anteriormente con referencia a las figuras 5 a 8. Alternativamente, la o cada herramienta de corte puede montarse en una posición fija en el portador 61. Cuando está presente más de una herramienta de corte, una o más de las herramientas de corte pueden montarse en marcos móviles tales como una corredera neumática. Otras herramientas de corte pueden montarse en una posición fija en el portador 61. Otros tipos de marcos de herramientas móviles puede usarse además de las correderas. Por ejemplo, la herramienta o herramientas de corte o pueden montarse en pistones, brazos articulados o similares.
Para evitar que el aparato de recorte de bridas 60 se salga involuntariamente del extremo de la brida de producción 52, puede proporcionarse un aparato sensor para detectar un extremo de la brida de producción delante del aparato de recorte de bridas 60 en la dirección de desplazamiento. En un ejemplo, el sensor puede comprender un brazo cargado con resorte configurado de modo que un primer extremo del brazo se monta en la brida de producción 52 delante del aparato de recorte de bridas 60. El segundo extremo del brazo puede mantenerse alejado de un conmutador configurado para desactivar el/los elemento(s) de accionamiento 64, 66 tras el contacto con el segundo extremo del brazo con el conmutador. Si el primer extremo del brazo sobrepasa el borde de la brida de producción 52. El conmutador puede estar en contacto con el segundo extremo del brazo y puede detenerse el progreso del aparato de recorte de bridas. También puede proporcionarse un freno que puede estar configurado para funcionar cuando el conmutador está en contacto.
En un ejemplo alternativo, puede proporcionarse un sensor láser en el extremo delantero del aparato de recorte de bridas 60, en relación con la dirección de desplazamiento, en el que el sensor láser está configurado para cortar electrónicamente la alimentación al/a los elemento(s) de accionamiento 64, 66 tras la detección del extremo de la brida de producción 52. Tal como anteriormente puede proporcionarse un freno que puede estar configurado para funcionar cuando se detecta el extremo de la brida de producción.
Puede proporcionarse alimentación a los diversos consumidores de alimentación que incluyen los elementos de accionamiento 66, 64, los pistones 73, 75, la corredera neumática 82, la(s) herramienta de corte(s) 81, y/o un sistema de control (cuando está presente) a través de tubos flexibles y/o cableado eléctrico según sea apropiado. Alternativamente, pueden montarse fuentes de alimentación portátiles, tales como baterías, en el portador 61. Las fuentes de alimentación proporcionadas a los diversos consumidores de alimentación montados en el portador 61 pueden suministrarse a varios medios diferentes de manera que algunos de los consumidores de alimentación se suministran mediante un cable y/o un tubo flexible de una fuente de alimentación remota, y otros de los consumidores de alimentación se suministran mediante una fuente de alimentación portátil montada en el portador 61.
En la realización descrita sobre los pistones 73, 76 y la corredera 82 se describen como neumáticos indicando que se hacen funcionar mediante aire comprimido. El experto en la técnica entenderá que los pistones 73, 76 y la corredera 82 pueden hacerse funcionar mediante un fluido adecuado y pueden ser hidráulicos en lugar de neumáticos. Además, el experto en la técnica entenderá que los pistones 73, 76 y corredera 82 hechos funcionar con fluido pueden sustituirse por cualquier otro sistema motriz adecuado tal como un tornillo accionado por motor o similar.
El aparato de recorte de bridas 60 puede usarse para recortar bridas de producción 52 que no tienen porciones antidesprendimiento 38', 38 o almas 39', 39. En un caso de este tipo, las ruedas seguidoras 84, 85, 77 pueden estar configuradas para montar a lo largo de un borde a lo largo de la envergadura exterior de la brida de producción 52. En un caso de este tipo, pueden proporcionarse opcionalmente ruedas seguidoras 84, 85, 77 más grandes para ayudar a garantizar un contacto consistente con el borde de la brida de producción 52. El experto en la técnica entenderá que puede proporcionarse cualquier número y configuración de las ruedas seguidoras 84, 85, 77 y que no es necesario para las ruedas seguidoras únicamente seguir el alma 39', 39 o el borde de la brida de producción 52.
En un ejemplo las ruedas seguidoras 84, 85, 77 pueden estar configuradas para seguir el borde interior de la brida de producción 52 donde se encuentra con la porción central 51 de la moldura de carcasa de pala 50. El experto en la técnica entenderá que las ruedas seguidoras 84, 85, 77 pueden ser de cualquier tamaño, orientación y ubicación adecuados dependiendo de la configuración específica de la brida de producción 52 que va a cortarse.
De manera similar, el experto en la técnica entenderá que puede usarse cualquier tamaño, configuración y número adecuados de ruedas orientables 64, 66. En particular, el experto en la técnica entenderá que las ruedas orientables 66, 64 no necesitan proporcionarse en pares opuestos y que puede usarse cualquier número de ruedas orientables superiores 64 e inferiores 66 dependiendo de la configuración específica de la brida de producción 52 que va a cortarse. Pueden accionarse una o más de las ruedas orientables 64, 66.
En el ejemplo descrito anteriormente con referencia a las figuras 5 a 8, se proporcionan un conjunto de articulaciones 68 para proporcionar un grado de conformidad del portador 61 con cualquier curva a lo largo de la envergadura de la brida de producción 52. Se entenderá que puede usarse cualquier número y configuración de articulaciones 68 para proporcionar el grado necesario de conformidad dependiendo de la configuración de la brida de producción 52 que va a cortarse.
Como alternativa a, o además de, la rueda seguidora basándose en el sistema de control direccional descrito anteriormente con referencia a las figuras 5 a 8, el aparato de recorte de bridas 60 puede comprender un sistema de control dirigido por láser que comprende un proyector láser y una cámara para detectar la imagen proyectada por láser. En una realización el proyector láser puede proyectar una línea que esté en la intersección entre la porción central 51 de la moldura de carcasa de pala 50 y la brida de producción 52. La cámara puede usarse para detectar la línea proyectada y para proporcionar la imagen detectada a un procesador capaz de determinar la posición del aparato de recorte de bridas 60 a lo largo de la longitud de la moldura de carcasa de pala 50 y/o una brida de producción 52, por ejemplo, en comparación con una topografía de moldura de carcasa de pala 50 conocida.
El procesador puede estar configurado para emitir señales de entrada a un controlador que a su vez está configurado para emitir señales de control a uno o más servomotores que están dispuestos para controlar la dirección del aparato de recorte de bridas 60 a medida que progresa a lo largo de la brida de producción 52. Por tanto, este ejemplo de sistema de control direccional comprende un detector para detectar una característica de la pala de turbina eólica 10, 51 y la brida de producción 52, y un actuador para controlar la dirección del aparato 60, en el que el actuador está configurado para controlar la dirección del aparato dependiendo de la característica de la pala de turbina eólica 10, 51 y la brida de producción 52 tal como se detecta mediante el detector. En una realización alternativa, pueden proporcionarse marcadores u otra información en la porción central 51 de la moldura de carcasa de pala 50 y/o la brida de producción 52, marcadores que pueden detectarse mediante la cámara. Los marcadores pueden incluir códigos de barras o QR o similares que contienen información sobre la ubicación locación del marcador en la moldura de carcasa de pala 50.

Claims (15)

  1. REIVINDICACIONES
    i.Un método de recorte de brida de producción que se extiende a lo largo de la envergadura (52) de una pala de turbina eólica (10) durante la fabricación de la pala de turbina eólica (10), comprendiendo el método: montar un aparato autopropulsado de recorte de bridas de producción (60) en una brida de producción que se extiende a lo largo de la envergadura (52) de la pala de turbina eólica (10);
    usar un sistema de accionamiento del aparato (60) que comprende uno más elementos de accionamiento (64, 66) configurados para enganchar operativamente la brida de producción (52) para propulsar el aparato (60) a lo largo de la longitud a lo largo de la envergadura de la brida de producción (52);
    usar un sistema de control direccional del aparato (60) para controlar la dirección del aparato (60) a medida que se propulsa a lo largo de la longitud a lo largo de la envergadura de la brida de producción (52), en el que el control de la dirección comprende seguir una primera porción de superficie (39, 39') de la brida de producción (52) con un mecanismo seguidor (84, 77) del aparato (60), en el que el mecanismo seguidor (84, 77) comprende al menos dos ruedas seguidoras (84, 77) configuradas para hacer presión contra lados opuestos de la primera porción de superficie; y
    usar una herramienta de corte (81) del aparato (60) para cortar a través de la brida de producción (52) para separar la brida de producción (52) de la pala de turbina eólica (10) a medida que el aparato (60) se propulsa a lo largo de la longitud a lo largo de la envergadura de la brida de producción (52).
  2. 2. Un método según la reivindicación 1, en el que controlar la dirección del aparato (60) comprende detectar una característica de la pala de turbina eólica (10) y/o la brida de producción (52) y controlar la dirección del aparato (60) dependiendo de la característica detectada.
  3. 3. Un método según la reivindicación 2, en el que detectar una característica de la brida de producción (52) comprende detectar una característica de la brida de producción (52) que está ubicada en un lado exterior de la brida de producción (52) con respecto a la pala de turbina eólica (10).
  4. 4. Un método según la reivindicación 2 o 3, en el que detectar una característica de la brida de producción (52) comprende detectar una primera porción de superficie de la brida de producción (52).
  5. 5. Un método según la reivindicación 4, en el que la primera porción de superficie (39, 39') de la brida de producción (52) está orientada en un ángulo con respecto a una segunda porción de superficie (37, 37') de la brida de producción (52).
  6. 6. Un método según la reivindicación 4 o 5, en el que detectar la primera porción de superficie (39, 39') de la brida de producción (52) comprende seguir la primera porción de superficie (39, 39') de la brida de producción (52) con un mecanismo seguidor (84, 77) del aparato (60).
  7. 7. Un método según cualquier reivindicación anterior, que comprende detectar un extremo de la brida de producción (52) y detener la propulsión del aparato (60) tras la detección del extremo de la brida de producción (52).
  8. 8. Un método según cualquier reivindicación anterior, que comprende:
    detener o pausar la propulsión del aparato (60) a lo largo de la longitud a lo largo de la envergadura de la brida de producción (52); y
    cortar una porción de la brida de producción (52) que se ha separado de la pala de turbina eólica (10) de una porción de la brida de producción (52) que permanece unida a la pala de turbina eólica (10).
  9. 9. Un método según la reivindicación 8, que comprende reiniciar la propulsión del aparato (60) a lo largo de la dirección a lo largo de la envergadura de la brida de producción (52).
  10. 10. Un aparato autopropulsado de recorte de bridas de producción de palas de turbina eólica (60) para recortar una brida de producción que se extiende a lo largo de la envergadura (52) de una pala de turbina eólica (10) durante la fabricación de la pala de turbina eólica (10), comprendiendo el aparato:
    un carro (61);
    uno o más elementos de accionamiento (64, 66) unidos operativamente al carro (61), en el que el uno o más elementos de accionamiento (64, 66) están configurados para enganchar operativamente la brida de producción (52);
    un sistema de control direccional unido operativamente al carro (61), en el que el sistema de control direccional está dispuesto para controlar la dirección del aparato (60) siguiendo una primera porción de superficie (39, 39') de la brida de producción (52) con un mecanismo seguidor (84, 77) comprendido por el aparato (60), en el que el mecanismo seguidor (84, 77) comprende al menos dos ruedas seguidoras (84, 77) configuradas para hacer presión contra lados opuestos de la primera porción de superficie; y una herramienta de corte (81) unida operativamente al carro (61).
  11. 11. Un aparato (60) según la reivindicación 10, en el que el carro (61) comprende una articulación (68) configurada para permitir que un primer lado del carro (61) pivote con respecto a un segundo lado del carro (61).
  12. 12. Un aparato (60) según la reivindicación 10 u 11, en el que el carro (61) tiene una configuración abierta adecuada para su uso durante la colocación del aparato (60) en la brida de producción (52) de una pala de turbina eólica (10) y/o la retirada del aparato (60) de la brida de producción (52) de la pala de turbina eólica (10), y una configuración cerrada adecuada para su uso durante una operación de corte de brida de producción.
  13. 13. Un sistema para recortar una brida de producción que se extiende a lo largo de la envergadura (52) de una pala de turbina eólica (10) durante la fabricación de la pala de turbina eólica (10), comprendiendo el sistema un aparato de recorte de bridas de producción de palas de turbina eólica (60) según la reivindicación 10 montado en una brida de producción que se extiende a lo largo de la envergadura (52) de una pala de turbina eólica (10), en el que el aparato de recorte de bridas de producción de palas de turbina eólica (60) comprende:
    un carro (61) unido de manera liberable a la brida de producción (52);
    uno o más elementos de accionamiento (64, 66) unidos operativamente al carro (61), en el que el uno o más elementos de accionamiento (64, 66) están configurados para propulsar el aparato (60) a lo largo de la longitud a lo largo de la envergadura de la brida de producción (52) en uso;
    un sistema de control direccional unido operativamente al carro (61), en el que el sistema de control direccional está configurado para controlar la dirección del aparato (60) a medida que se propulsa a lo largo de la longitud a lo largo de la envergadura de la brida de producción (52) en uso, en el que el sistema de control direccional está dispuesto para controlar la dirección del aparato (60) siguiendo una primera porción de superficie (39, 39') de la brida de producción (52) con un mecanismo seguidor (84, 77) comprendido por el aparato (60), en el que el mecanismo seguidor (84, 77) comprende al menos dos ruedas seguidoras (84, 77) configuradas para hacer presión contra lados opuestos de la primera porción de superficie; y una herramienta de corte (81) unida operativamente al carro (61), en el que la herramienta de corte (81) está configurada para cortar a través de la brida de producción (52) para separar la brida de producción (52) de la pala de turbina eólica (10) a medida que el aparato (60) se propulsa a lo largo de la longitud a lo largo de la envergadura de la brida de producción (52) mediante el uno o más elementos de accionamiento (64, 66) en uso.
  14. 14. Un sistema según la reivindicación 13, en el que el sistema de control direccional comprende:
    un detector para detectar una característica de la pala de turbina eólica (10) y/o la brida de producción (52); y
    un actuador, en el que el actuador está configurado para controlar la dirección del aparato (60) dependiendo de la característica de la pala de turbina eólica (10) y/o la brida de producción (52) tal como se detecta mediante el detector.
  15. 15. Un sistema según la reivindicación 14, en el que el detector está configurado para detectar una primera porción de superficie (39, 39') de la brida de producción (52), en el que la primera porción de superficie (39, 39') de la brida de producción (52) es contigua con una segunda porción de superficie (37, 37') de la brida de producción (52), y en el que la primera (39, 39') y segunda (37, 37') porciones de superficie de la brida de producción (52) están orientadas en un ángulo una con respecto a la otra.
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