ES3039862T3 - Method and apparatus for tyre changing - Google Patents

Abstract

Un aparato de manipulación de neumáticos incluye un eje central configurado para montar una llanta de rueda, una pieza de acoplamiento montada de forma giratoria en el eje central y configurada para acoplarse a una llanta de rueda montada, de modo que la rotación de la pieza de acoplamiento provoca la rotación de la llanta de rueda, una unidad de accionamiento configurada para girar la pieza de acoplamiento, una unidad de montaje/desmontaje montada en el eje central con una posición angular fija y que comprende una herramienta de montaje/desmontaje dispuesta para acoplarse con la llanta de rueda montada para montar o desmontar un neumático. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Método y aparato para el cambio de neumáticos

Esta invención se refiere en general al campo de la manipulación de neumáticos y, en particular, a métodos y aparatos para montar y retirar un neumático en una llanta de rueda.

Antecedentes de la invención

Los aparatos de manipulación de neumáticos se utilizan para montar y retirar neumáticos, por ejemplo, para reemplazar un neumático desgastado o dañado por un neumático nuevo, o para reemplazar un neumático por otro neumático que se adapte mejor a determinadas condiciones, por ejemplo, el clima o el terreno.

Es beneficioso que un aparato de manipulación de neumáticos sea portátil. En particular, para los proveedores de servicios de neumáticos móviles, o en un entorno competitivo, por ejemplo, carreras de automóviles, UTV y buggies, es importante que un aparato de manipulación de neumáticos sea ligero y compacto.

Las soluciones existentes para un aparato portátil de manipulación de neumáticos incluyen una base fija para agarrar y girar la llanta de rueda. Para estos aparatos, se requiere una estructura de soporte externa para soportar una herramienta de montaje/desmontaje, por ejemplo, un cabezal de pato, en una posición adecuada para engancharse con la llanta de rueda. Dichas estructuras de soporte suelen ser muy grandes y pesadas. Los documentos de patente EP0141164 y WO2019/089342 describe los extractores de neumáticos que requieren una estructura de soporte externa.

Alternativamente, las soluciones existentes pueden incluir una sección de base para agarrar una llanta de rueda en su lugar, con el cabezal de pato montado coaxialmente. Para estos aparatos, el cabezal de pato generalmente se opera con un brazo largo o palanca para girar alrededor de una circunferencia de la llanta de rueda. Dicha palanca no es compacta y la fuerza requerida para accionar el cabezal de pato generalmente significa que el aparato de manipulación de neumáticos debe estar fijado al suelo. El documento de patente US3029861 describe un extractor de neumáticos que requiere un brazo largo. El documento de patente GB844007 describes un extractor de neumáticos que requiere una base sólida fijada al suelo. El documento de patente CN214295431 describe un extractor de neumáticos donde un cabezal de montaje/desmontaje gira alrededor de una llanta de rueda.

La presente invención pretende abordar estos problemas en el estado de la técnica.

Resumen de la invención

De acuerdo con un primer aspecto de la presente invención, se proporciona un aparato de manipulación de neumáticos de acuerdo con la reivindicación 1.

De acuerdo con un segundo aspecto de la presente invención, se proporciona un método para retirar un neumático de una llanta de rueda de acuerdo con la reivindicación 17. De acuerdo con un tercer aspecto de la presente invención, se proporciona un método de montaje de un neumático en una llanta de rueda de acuerdo con la reivindicación 18.

Las características opcionales son las establecidas en las reivindicaciones dependientes.

Breve descripción de los dibujos

Para una mejor comprensión de la presente invención y para mostrar más claramente cómo puede llevarse a cabo, se hará referencia ahora, sólo a modo de ejemplo, a los dibujos adjuntos, en los que:

La Figura 1 muestra un aparato de manipulación de neumáticos de acuerdo con una realización; La Figura 2 muestra un aparato de manipulación de neumáticos de acuerdo con una realización; La Figura 3 es una vista en despiece que muestra un aparato de manipulación de neumáticos de acuerdo con una realización;

La Figura 4 muestra una unidad de accionamiento de un aparato de manipulación de neumáticos de acuerdo con una realización;

La Figura 5 muestra una unidad de montaje/desmontaje de un aparato de manipulación de neumáticos de acuerdo con una realización;

La Figura 6 muestra un aparato de manipulación de neumáticos de acuerdo con una realización; La Figura 7 muestra un aparato de manipulación de neumáticos de acuerdo con una realización; La Figura 8 es un diagrama de flujo que muestra un método para retirar y/o montar un neumático en una llanta de rueda de acuerdo con una realización;

La Figura 9 muestra un paso del método de acuerdo con una realización;

La Figura 10 muestra un paso del método de acuerdo con una realización;

La Figura 11 muestra un paso del método de acuerdo con una realización;

La Figura 12 muestra un paso del método de acuerdo con una realización;

La Figura 13 muestra un paso del método de acuerdo con una realización;

La Figura 14 muestra un paso del método de acuerdo con una realización;

La Figura 15 muestra un paso del método de acuerdo con una realización; y

La Figura 16 muestra un paso del método de acuerdo con una realización.

Descripción detallada de la invención

La presente invención se refiere a un aparato de manipulación de neumáticos y a un método para retirar y/o montar un neumático en una llanta de rueda. En particular, el aparato de manipulación de neumáticos está configurado para sujetar una llanta de rueda y enganchar una herramienta de montaje/desmontaje con la rueda de llanta para encajar o retirar un neumático.

La Figura 1 de los dibujos adjuntos muestra un aparato 1 de manipulación de neumáticos de acuerdo con una realización. El aparato 1 de manipulación de neumáticos comprende un eje 10 central, una parte 20 de acoplamiento, una unidad 30 de accionamiento y una unidad 40 de montaje/desmontaje.

La Figura 2 de los dibujos adjuntos muestra un aparato 1 de manipulación de neumáticos de acuerdo con una realización. Como se muestra, el eje 10 central está configurado para montar una llanta de rueda A.

Al montar la rueda de llanta A en un eje 10 central del aparato 1 de manipulación de neumáticos, el aparato 1 de manipulación de neumáticos se puede hacer más compacto. Además, el aparato puede estar bien equilibrado alrededor del eje 10 central, reduciendo la cantidad de estabilización requerida para el aparato. Esto puede reducir el peso requerido para una estructura de soporte del aparato y evitar la necesidad de asegurar el aparato en su lugar. De esta manera, las implementaciones del aparato 1 de manipulación de neumáticos pueden hacerse portátiles.

La Figura 3 de los dibujos adjuntos muestra una vista en despiece que muestra un aparato 1 de manipulación de neumáticos de acuerdo con una realización. La parte 20 de acoplamiento está montada de forma giratoria en el eje 10 central. La parte 20 de acoplamiento está configurada para acoplarse a una llanta de rueda montada, de modo que la rotación de la parte 20 de acoplamiento provoca la rotación de la llanta de rueda.

Al girar la llanta de rueda con respecto a la unidad 40 de montaje/desmontaje utilizando una unidad 30 de accionamiento, la cantidad de torque requerido para superar la resistencia a la fricción entre el neumático y el cabezal de pato se puede proporcionar con un pequeño motor o una unidad de accionamiento manual. De esta manera se puede reducir el tamaño y el peso del aparato. Además, una unidad de accionamiento más pequeña con un torque bajo puede aumentar la estabilidad del aparato y evitar la necesidad de asegurar el aparato en su lugar. De esta manera, las implementaciones del aparato 1 de manipulación de neumáticos pueden hacerse portátiles.

En algunas realizaciones, la unidad 40 de montaje/desmontaje puede montarse de forma deslizable en el eje 10 central. De esta manera, la unidad 40 de montaje/desmontaje se puede disponer en la posición correcta a lo largo del eje 10 central para una variedad de llantas de ruedas de diferentes tamaños. Además, la unidad de montaje/desmontaje puede deslizarse a lo largo del eje 10 central para desenganchar la unidad 40 de montaje/desmontaje de la llanta de rueda y permitir el desmontaje de una llanta de rueda.

En algunas realizaciones, la unidad 40 de montaje/desmontaje puede estar configurada para desmontarse desde un extremo del eje 10 central distal a la parte 20 de acoplamiento. De esta manera se puede montar una llanta de rueda en el eje 10 central entre la parte 20 de acoplamiento y la unidad 40 de montaje/desmontaje. En algunos ejemplos, la unidad 40 de montaje/desmontaje puede estar configurada para deslizarse hacia afuera y hacia adentro de un extremo del eje 10 central. Por ejemplo, la unidad 40 de montaje/desmontaje o un soporte de la unidad 40 de montaje/desmontaje pueden incluir una abertura para recibir un extremo del eje 10 central. En algunos ejemplos, la unidad 40 de montaje/desmontaje puede estar configurada para sujetarse en un punto medio del eje 10 central, o fijarse en uno de los ejes 10 centrales con un tornillo y/o perno de fijación.

En algunas realizaciones, el eje 10 central puede incluir una primera porción 11 con una sección transversal circular para montar la llanta de rueda y una segunda porción 12 con una sección transversal poligonal para montar la unidad 40 de montaje/desmontaje. De esta manera, una llanta de rueda con una abertura circular puede girar libremente en la primera porción 11, y la porción de montaje/desmontaje puede engancharse con la sección transversal poligonal de la segunda porción 12 para fijar una posición angular de la unidad 40 de montaje/desmontaje. Por ejemplo, la unidad 40 de montaje/desmontaje puede incluir una abertura poligonal correspondiente a la segunda porción 12, de tal modo que la segunda porción 12 es libre de pasar a través de la abertura poligonal pero restringida de girar dentro de la abertura poligonal.

En algunos ejemplos, un radio exterior de la segunda porción 12 puede ser menor o igual que un radio exterior de la primera porción 11. De esta manera la llanta de rueda puede pasar libremente sobre ambas porciones cuando se monta o desmonta del eje 10 central. Alternativamente, en algunos ejemplos, la sección transversal del eje 10 central puede ser poligonal a lo largo de toda su longitud, o puede ser generalmente circular con una o más porciones planas para engancharse con la unidad 40 de montaje/desmontaje.

La Figura 4 de los dibujos adjuntos muestra una unidad 30 de accionamiento de un aparato 1 de manipulación de neumáticos de acuerdo con una realización. La unidad 30 de accionamiento está configurada para girar la parte 20 de acoplamiento.

Como se describió anteriormente, las implementaciones del aparato 1 de manipulación de neumáticos pueden utilizar un motor pequeño o una unidad 30 de accionamiento manual. De esta manera se puede reducir el tamaño y el peso del aparato. Además, una unidad 30 de accionamiento más pequeña con un torque menor puede aumentar la estabilidad del aparato y evitar la necesidad de asegurar el aparato en su lugar. De esta manera, las implementaciones del aparato 1 de manipulación de neumáticos pueden hacerse portátiles.

En algunas realizaciones, la unidad 30 de accionamiento puede incluir una unidad 31 de control para activar y/o desactivar la unidad 30 de accionamiento. Por ejemplo, la unidad 30 de accionamiento puede incluir un interruptor electrónico implementado, por ejemplo, en un pedal de piso (como se muestra en la Figura 3).

En algunas realizaciones, la unidad 30 de accionamiento puede incluir un motor 32 y una caja 33 de cambios. En algunas realizaciones, la caja 33 de cambios puede incluir un reductor de engranajes helicoidales. De esta manera, una salida de bajo torque y alta velocidad del motor 32 se puede convertir en una rotación de baja velocidad y alto torque de la parte 20 de acoplamiento. En algunos ejemplos, la unidad 30 de accionamiento puede incluir un accionador 34 por cadena o correa para tener en cuenta diferentes ángulos de entrada y salida de la caja 33 de cambios. De esta manera, la unidad 30 de accionamiento se puede posicionar directamente debajo de la caja 33 de cambios, bajando el centro de masa del aparato 1 de manipulación de neumáticos y reduciendo las dimensiones generales.

En algunas realizaciones, la caja 33 de cambios puede incluir un reductor directo. De esta manera se puede reducir el número de componentes y las dimensiones generales del aparato 1 de manipulación de neumáticos.

Como se muestra en la Figura 1, la parte 20 de acoplamiento puede incluir una placa 21 de enganche dispuesta perpendicular al eje 10 central, y una pluralidad de espárragos 22 de rueda unidos a la placa 21 de enganche y dispuestos para engancharse con una pluralidad de orificios para pernos en la llanta de rueda montada. En algunos ejemplos, la placa 21 de enganche puede incluir un patrón de orificios para espárragos, lo que permite que la pluralidad de espárragos 22 de rueda se dispongan en una variedad de configuraciones adecuadas para una variedad de llantas de rueda diferentes. Alternativamente, en algunos ejemplos, la parte 20 de acoplamiento puede incluir un mecanismo de agarre o sujeción para acoplarse con la llanta de rueda.

En algunas realizaciones, la parte 20 de acoplamiento puede incluir un manguito 23 cilíndrico configurado para encajarse alrededor del eje 10 central. La placa 21 de enganche puede estar fijada en un extremo del manguito y una rueda 24 de accionamiento puede estar fijada en el otro extremo. La unidad 30 de accionamiento puede estar configurada para girar la rueda 24 de accionamiento. De esta manera, la unidad 30 de accionamiento puede estar dispuesta en un punto del eje 10 central distal a la parte 20 de acoplamiento. La rueda 24 de accionamiento, el manguito 23 cilíndrico y la placa 21 de enganche pueden estar fijados como una sola pieza para girar juntos alrededor del eje 10 central. Alternativamente, en algunos ejemplos, la unidad 30 de accionamiento puede estar configurada para girar la placa 21 de enganche directamente.

En algunas realizaciones, se puede disponer un espaciador 50 cónico entre la llanta de rueda montada y la unidad 40 de montaje/desmontaje. El espaciador 50 cónico se puede montar en el eje 10 central entre la llanta de rueda montada y la unidad 40 de montaje/desmontaje. El espaciador 50 cónico puede estar configurado para mantener la llanta de rueda montada en su posición, empujando la llanta de rueda contra la parte 20 de acoplamiento. En algunos ejemplos, el espaciador 50 cónico puede estar formado con una sección transversal circular y un perfil cónico, en donde el radio del espaciador 50 cónico disminuye en la dirección del eje 10 central. El espaciador 50 cónico puede estar dispuesto para tener un extremo con el radio más pequeño dirigido hacia la llanta de rueda. De esta manera, el espaciador 50 cónico se puede hacer para encajar en una abertura central de cualquier tamaño en una variedad de llantas de rueda. En algunos ejemplos, el espaciador 50 cónico está configurado para desmontarse del eje 10 central para permitir que se monte una llanta de rueda en el eje 10 central.

La Figura 5 de los dibujos adjuntos muestra una unidad 40 de montaje/desmontaje de un aparato 1 de manipulación de neumáticos de acuerdo con una realización. La unidad 40 de montaje/desmontaje está montada en el eje 10 central. La unidad 40 de montaje/desmontaje está montada con una posición angular fija. La unidad 40 de montaje/desmontaje comprende una herramienta 41 de montaje/desmontaje. La herramienta 41 de montaje/desmontaje está dispuesta para engancharse con la llanta de rueda montada para encajar o retirar un neumático.

Al disponer la unidad 40 de montaje/desmontaje sobre el eje 10 central, el aparato 1 de manipulación de neumáticos puede hacerse más compacto, ya que no se requieren elementos que estén fuera de una circunferencia exterior de un neumático montado. La unidad 40 de montaje/desmontaje y una llanta de rueda montada comparten un eje común proporcionado por el eje 10 central, de modo que la herramienta 41 de montaje/desmontaje se puede disponer en una posición fija para engancharse con la llanta de rueda montada. Al girar la llanta de rueda con respecto a la unidad 40 de montaje/desmontaje, la unidad 40 de montaje/desmontaje se puede montar utilizando un accesorio simple con una posición angular fija, reduciendo la complejidad del dispositivo y permitiendo que el dispositivo de montaje/desmontaje se desmonte fácilmente mientras se monta una llanta de rueda en el eje 10 central.

En algunas realizaciones, la unidad 40 de montaje/desmontaje puede comprender un soporte 42 montado en el eje 10 central con una posición angular fija, y un brazo 43 de soporte unido de forma deslizable al soporte 41 y dispuesto para extenderse radialmente hacia afuera del eje 10 central. La herramienta 41 de montaje/desmontaje está fijada en un extremo del brazo de soporte distal al eje 10 central. De esta manera, la herramienta 41 de montaje/desmontaje se puede disponer para engancharse con una variedad de llantas de rueda de diferentes tamaños. Alternativamente, en algunos ejemplos, la herramienta 41 de montaje/desmontaje puede estar dispuesta en un radio fijo adaptado para un tamaño específico de llanta de rueda.

Como se muestra, la unidad 40 de montaje/desmontaje puede incluir una o más palancas 44 de control. Cada una de las palancas 44 de control puede estar configurada para enganchar un mecanismo de frenado para fijar una posición de la unidad 40 de montaje/desmontaje. Por ejemplo, una primera palanca 44a de control puede bloquear una posición del brazo 43 de soporte y así fijar la posición radial de la herramienta 41 de montaje/desmontaje. Una segunda palanca 44b de control puede bloquear una posición del soporte en el eje 10 central y así fijar una posición longitudinal de la unidad 40 de montaje/desmontaje. De esta manera, la disposición de la unidad 40 de montaje/desmontaje se puede ajustar y fijarla en su posición antes de su uso. En algunos ejemplos, las palancas 44 de control pueden reemplazarse con diales, ruedas o interruptores electrónicos. En algunos ejemplos, los mecanismos de frenado pueden reemplazarse con actuadores motorizados. Alternativamente, uno o ambos del soporte 42 y el brazo 43 de soporte pueden fijarse en posición sin las palancas 44 de control.

En algunas realizaciones, la herramienta 41 de montaje/desmontaje puede ser un cabezal de pato. Una herramienta de cabezal de pato es una herramienta que se puede utilizar para encajar el talón de un neumático en una llanta de rueda, y también se utiliza para retirar el talón del neumático de la llanta de rueda. En algunos ejemplos, se puede utilizar una herramienta 41 de montaje/desmontaje alternativa, tal como una palanca de neumáticos o un dispositivo similar. De esta manera se puede utilizar una sola herramienta para encajar o retirar un neumático. De esta manera, el aparato 1 de manipulación de neumáticos se puede utilizar para retirar un neumático y encajar otro, por ejemplo, un neumático nuevo, inmediatamente después.

En algunas realizaciones, el aparato 1 de manipulación de neumáticos también puede incluir una pluralidad de patas 60 de soporte. En algunos ejemplos, las patas 60 están unidas a la unidad 30 de accionamiento. Alternativamente, las patas 60 pueden estar unidas al eje 10 central. El aparato 1 de manipulación de neumáticos puede incluir tres o cuatro patas.

Como se muestra en las Figuras 1 a 3, las patas 60 pueden ser plegables o colapsables. De esta manera, el aparato 1 de manipulación de neumáticos puede hacerse portátil. Alternativamente, las patas 60 pueden ser fijadas en su posición.

La Figura 6 de los dibujos adjuntos muestra un aparato 1 de manipulación de neumáticos, que incluye una pluralidad de patas 61 fijas. Cada una de las patas 61 puede ser fijadas en posición en la unidad 30 de accionamiento. Cada una de las patas 61 puede estar formada con una curva a lo largo de su longitud, por ejemplo, una curva de 90 grados en un punto a lo largo de su longitud. Cada una de las patas 61 puede estar formada con una sección transversal aplanada. Cada una de las patas 61 puede extenderse inicialmente en una dirección perpendicular al eje 10 central, por ejemplo, lejos del eje 10 central, y curvarse en una dirección paralela al eje 10 central. De esta manera, las patas 61 fijas pueden formar una base estable para el aparato con un centro de gravedad bajo, de tal manera que el eje 10 central se extiende verticalmente cuando las patas 61 del aparato 1 de manipulación de neumáticos se colocan sobre una superficie horizontal plana.

La Figura 7 de los dibujos adjuntos muestra un aparato 1 de manipulación de neumáticos, que incluye una pluralidad de patas 62 fijas. La pluralidad de patas 62 puede estar formada con un miembro de pata que forma cada par de patas 62. Cada uno de los miembros de la pata puede estar formado con una o más curvas a lo largo de su longitud, por ejemplo, una curva de 90 grados en uno o dos puntos a lo largo de su longitud. Cada una de las patas 62 puede estar formada con una sección transversal aplanada. Cada una de las patas 62 puede extenderse inicialmente en una dirección paralela al eje 10 central, por ejemplo, a lo largo de una longitud de la unidad 30 de accionamiento. Cada uno de los miembros de pata puede fijarse en su posición en la unidad 30 de accionamiento, por ejemplo, en uno o dos puntos a lo largo de la longitud de la unidad 30 de accionamiento. Cada miembro de pata puede estar formado con una curva de 90 grados en cada extremo de la unidad 30 de accionamiento, para formar un par de patas 62. Cada una de las patas 62 puede estar curvada en una dirección perpendicular al eje 10 central. Por ejemplo, cada una de las patas 62 puede estar curvada para extenderse en la misma dirección. De esta manera, las patas 62 fijas pueden formar una base estable para el aparato con un centro de gravedad bajo, de tal manera que el eje 10 central se extiende horizontalmente cuando las patas 62 del aparato 1 de manipulación de neumáticos se colocan sobre una superficie horizontal plana.

Alternativamente, en algunos ejemplos, el aparato 1 de manipulación de neumáticos puede estar formado con una base fija, por ejemplo, una placa plana o una base en forma de caja para soportar el aparato.

La Figura 8 de los dibujos adjuntos muestra un método para retirar y/o montar un neumático en una llanta de rueda A utilizando el aparato 1 de manipulación de neumáticos de cualquier realización.

El método inicia en el paso S11.

En el paso S12, el método incluye desmontar la unidad 40 de montaje/desmontaje del eje 10 central.

La Figura 9 de los dibujos adjuntos muestra el aparato 1 de manipulación de neumáticos de una realización después del paso S12. Como se muestra, la unidad 40 de montaje/desmontaje se desmonta del eje 10 central.

En algunas realizaciones, la unidad 40 de montaje/desmontaje puede montarse de forma deslizable en el eje 10 central. De esta manera, la unidad 40 de montaje/desmontaje puede deslizarse a lo largo del eje 10 central para desenganchar la herramienta 41 de montaje/desmontaje de una llanta de rueda y permitir el desmontaje de una llanta de rueda.

Como se muestra, el eje 10 central puede incluir una primera porción 11 con una sección transversal circular para montar la llanta de rueda y una segunda porción 12 con una sección transversal poligonal para montar la unidad 41 de montaje/desmontaje. De esta manera, una llanta de rueda con una abertura circular puede girar libremente en la primera porción 11, y la porción 41 de montaje/desmontaje puede estar enganchada con la sección transversal poligonal de la segunda porción 12 para fijar una posición angular de la unidad 41 de montaje/desmontaje.

Como se muestra, la parte 20 de acoplamiento puede incluir una placa 21 de enganche dispuesta perpendicular al eje central, con un patrón de orificios para espárragos. Se pueden unir una pluralidad de espárragos 22 de rueda a los orificios de los espárragos para engancharse con una pluralidad de orificios para pernos en una variedad de configuraciones adecuadas para una variedad de llantas de rueda diferentes.

La Figura 10 de los dibujos adjuntos muestra el aparato de manipulación de neumáticos de una realización con una pluralidad de espárragos 22 de rueda unidos a la placa 21 de enganche.

En el paso S13, el método incluye montar la llanta de rueda A sobre el eje 10 central y acoplar la parte 20 de acoplamiento a la llanta de rueda A montada.

La Figura 11 de los dibujos adjuntos muestra el aparato 1 de manipulación de neumáticos de una realización después del paso S13. Como se muestra, una llanta de rueda A está montada en el eje 10 central.

Como se muestra, un radio exterior de la segunda porción 12 puede ser menor o igual que un radio exterior de la primera porción 11. De esta manera la llanta de rueda A podrá pasar libremente por ambas porciones cuando esté montada o desmontada del eje 10 central.

En algunos ejemplos, como se muestra, la llanta de rueda A puede montarse con un neumático, por ejemplo, para retirar el neumático y/o montar un neumático nuevo. Alternativamente, en algunos ejemplos, la llanta de rueda A puede ser montada sin un neumático, por ejemplo, para montar un neumático en la llanta de rueda A.

En algunas realizaciones, se puede disponer un espaciador 50 cónico entre la llanta de rueda A montada y la unidad 40 de montaje/desmontaje. El espaciador 50 cónico puede montarse en el eje 10 central entre la llanta de rueda A montada y la unidad 40 de montaje/desmontaje. El espaciador 50 cónico puede estar configurado para mantener la llanta de rueda A montada en su posición, empujando la llanta de rueda A contra la parte 20 de acoplamiento. En algunos ejemplos, el espaciador 50 cónico puede estar formado con una sección transversal circular y un perfil cónico, en donde un radio del espaciador cónico disminuye en la dirección del eje central. El espaciador 50 cónico puede estar dispuesto para tener un extremo con el radio más pequeño dirigido hacia la llanta de rueda A. De esta manera, el espaciador 50 cónico se puede adaptar para que encaje en una abertura central de cualquier tamaño en una variedad de llantas de rueda. En algunos ejemplos, el espaciador 50 cónico está configurado para desmontarse del eje 10 central para permitir que una llanta de rueda A se monte en el eje 10 central.

La Figura 12 de los dibujos adjuntos muestra el aparato 1 de manipulación de neumáticos de una realización con un espaciador 50 cónico.

En el paso S14, el método incluye montar la unidad 40 de montaje/desmontaje en el eje 10 central.

En algunas realizaciones, la unidad 40 de montaje/desmontaje puede montarse de forma deslizable en el eje 10 central. De esta manera, la herramienta 41 de montaje y desmontaje se puede disponer en la posición correcta a lo largo del eje 10 central para una variedad de llantas de ruedas de diferentes tamaños. En algunos ejemplos, la unidad 40 de montaje/desmontaje puede estar configurada para sujetarse en un punto medio del eje 10 central, o fijarse en uno de los ejes 10 centrales con un tornillo y/o perno de fijación.

La Figura 13 de los dibujos adjuntos muestra el aparato 1 de manipulación de neumáticos de una realización después del paso S14. Como se muestra, la unidad 40 de montaje/desmontaje está montada en el eje 10 central.

Como se muestra, la unidad 40 de montaje/desmontaje puede comprender un soporte 42 montado en el eje 10 central con una posición angular fija, y un brazo 43 de soporte unido de forma deslizable al soporte 42 y dispuesto para extenderse radialmente hacia afuera desde el eje 10 central. La herramienta 41 de montaje/desmontaje está fijada en un extremo del brazo 43 de soporte distal al eje 10 central. De esta manera, la herramienta 41 de montaje y desmontaje se puede disponer para engancharse con una variedad de llantas de ruedas de diferentes tamaños.

Como se muestra, la unidad 40 de montaje/desmontaje puede incluir una o más palancas 44 de control. Cada una de las palancas 44 de control puede estar configurada para enganchar un mecanismo de frenado para fijar una posición de la unidad 40 de montaje/desmontaje. Por ejemplo, una primera palanca 44a de control puede bloquear una posición del brazo 43 de soporte y así fijar la posición radial de la herramienta 41 de montaje/desmontaje. Una segunda palanca 44b de control puede bloquear una posición del soporte 42 en el eje 10 central y así fijar una posición longitudinal de la unidad 40 de montaje/desmontaje. De esta manera, se puede ajustar la disposición de la unidad 40 de montaje/desmontaje y fijarla en su posición antes de su uso.

Como se muestra, la herramienta 41 de montaje/desmontaje puede ser un cabezal de pato. Una herramienta de cabezal de pato es una herramienta que se puede utilizar para encajar el talón de un neumático en una llanta de rueda A, y también se utiliza para retirar el talón del neumático de la llanta de rueda A. De esta manera, el aparato 1 de manipulación de neumáticos se puede utilizar para retirar un neumático y encajar otro, por ejemplo, un neumático nuevo, inmediatamente después.

En el paso S15, el método incluye enganchar la herramienta 41 de montaje/desmontaje con la llanta de rueda A montada para retirar un neumático de la llanta de rueda A y/o ajustar un neumático en la llanta de rueda A.

La Figura 14 de los dibujos adjuntos muestra el aparato 1 de manipulación de neumáticos de una realización después del paso S15. Como se muestra, la herramienta 41 de montaje/desmontaje está enganchada a la llanta de rueda A montada. En algunos ejemplos, se puede utilizar una herramienta adicional, por ejemplo, una palanca de neumáticos, para enganchar la herramienta 41 de montaje/desmontaje. Aunque la herramienta 41 de montaje/desmontaje que se muestra se utiliza para retirar el neumático de la llanta de rueda, la misma herramienta 41 de montaje/desmontaje se puede utilizar para encajar un neumático en la llanta de rueda.

En el paso S16, el método incluye activar la unidad 30 de accionamiento para girar la parte 20 de acoplamiento.

Como se muestra, la unidad 30 de accionamiento puede incluir una unidad 31 de control para activar y/o desactivar la unidad 30 de accionamiento. Por ejemplo, la unidad 30 de accionamiento puede incluir un interruptor electrónico implementado, por ejemplo, en un pedal de piso.

La Figura 15 de los dibujos adjuntos muestra el aparato 1 de manipulación de neumáticos de una realización después del paso S16. Como se muestra, la unidad 30 de accionamiento se ha activado y la parte 20 de acoplamiento se ha girado. De esta manera el talón del neumático se retira de la llanta de rueda A.

En algunos ejemplos, el método incluye repetir los pasos S15 y S16 para un segundo talón del neumático. Como se muestra, se puede utilizar una palanca de neumáticos u otra herramienta para enganchar la herramienta 41 de montaje/desmontaje con el otro lado de la llanta de rueda A montada. Una vez enganchada, la unidad 30 de accionamiento se puede activar por segunda vez.

La Figura 16 de los dibujos adjuntos muestra el aparato 1 de manipulación de neumáticos de una realización después de activar la unidad 30 de accionamiento por segunda vez. Como se muestra, el neumático se ha retirado de la llanta de la rueda A.

En algunos ejemplos, el método puede incluir repetir los pasos S15 y S16 para encajar un neumático, por ejemplo, para encajar un neumático nuevo en la llanta de la rueda A.

El método finaliza en el paso S17.

Aunque se han descrito aspectos de la invención en el presente documento con referencia a realizaciones particulares, debe entenderse que estas realizaciones son meramente ilustrativas de los principios y aplicaciones de la presente invención. Por lo tanto, debe entenderse que se pueden realizar numerosas modificaciones a las realizaciones ilustrativas y que se pueden idear otras disposiciones sin apartarse del alcance de la invención tal como se define en las reivindicaciones adjuntas.

Claims (18)

REIVINDICACIONES

1. Un aparato de manipulación de neumáticos, que comprende:

un eje (10) central configurado para montar una llanta de rueda (A);

una parte (20) de acoplamiento montada de forma giratoria en el eje central y configurada para acoplarse a una llanta de rueda montada, de tal modo que la rotación de la parte de acoplamiento provoca la rotación de la llanta de rueda;

una unidad (30) de accionamiento configurada para girar la parte de acoplamiento;

una unidad (40) de montaje/desmontaje montada en el eje central con una posición angular fija y que comprende una herramienta (41) de montaje/desmontaje dispuesta para:

(i) engancharse con la llanta de rueda montada para encajar un neumático, y (ii) engancharse con la llanta de rueda montada para retirar un neumático, en donde el eje central tiene una o más porciones planas para engancharse con la unidad de montaje/desmontaje.

2. El aparato de manipulación de neumáticos de la reivindicación 1, en donde la unidad de montaje/desmontaje comprende:

un soporte (42) montado sobre el eje central con una posición angular fija, y

un brazo (43) de soporte unido de forma deslizable al soporte y dispuesto para extenderse radialmente hacia afuera desde el eje central;

en donde la herramienta de montaje/desmontaje está fijada en un extremo del brazo de soporte distal al eje central.

3. El aparato de manipulación de neumáticos de la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en donde la herramienta de montaje/desmontaje es un cabezal de pato.

4. El aparato de manipulación de neumáticos de cualquier reivindicación anterior, en donde la unidad de montaje/desmontaje está montada de forma deslizable sobre el eje central.

5. El aparato de manipulación de neumáticos de la reivindicación 4, en donde el montaje deslizable está configurado de tal manera que la unidad de montaje/desmontaje puede disponerse en la posición correcta a lo largo del eje central para una variedad de llantas de rueda de diferentes tamaños.

6. Aparato de manipulación de neumáticos de cualquier reivindicación anterior, en donde la unidad de montaje/desmontaje está configurada para desmontarse desde un extremo del eje central distal a la parte de acoplamiento, de modo que se puede montar una llanta de rueda en el eje central entre la parte de acoplamiento y la unidad de montaje/desmontaje.

7. El aparato de manipulación de neumáticos de cualquier reivindicación anterior, en donde el eje central comprende una primera porción con una sección transversal circular para montar la llanta de rueda y una segunda porción con una sección transversal poligonal para montar la unidad de montaje/desmontaje.

8. El aparato de manipulación de neumáticos de cualquier reivindicación anterior, en donde la unidad de accionamiento incluye un motor (32).

9. El aparato de manipulación de neumáticos de la reivindicación 8, en donde la unidad de accionamiento incluye además una caja (33) de cambios de reducción directa.

10. El aparato de manipulación de neumáticos de la reivindicación 8 o 9, que incluye además una unidad de control para activar y/o desactivar la unidad de accionamiento.

11. El aparato de manipulación de neumáticos de cualquier reivindicación anterior, en donde la parte de acoplamiento incluye una placa (21) de enganche dispuesta perpendicular al eje central, y una pluralidad de espárragos de rueda unidos a la placa de enganche y dispuestos para engancharse con una pluralidad de orificios para pernos en la llanta de rueda montada.

12. El aparato de manipulación de neumáticos de la reivindicación 11, en donde la placa de enganche incluye además un patrón de orificios para espárragos para permitir que la pluralidad de espárragos de rueda se disponga en una variedad de configuraciones adecuadas para una variedad de llantas de rueda diferentes.

13. El aparato de manipulación de neumáticos de la reivindicación 11 o 12, en donde la parte de acoplamiento incluye un manguito (23) cilindrico configurado para encajarse alrededor del eje central,

en donde la placa de enganche está fijada en un extremo del manguito, y una rueda de accionamiento (24) está fijada en el otro extremo, y la unidad de accionamiento está configurada para girar la rueda de accionamiento.

14. El aparato de manipulación de neumáticos de cualquier reivindicación anterior, que comprende además un espaciador (50) cónico dispuesto entre la llanta de rueda montada y la unidad de montaje/desmontaje.

15. El aparato de manipulación de neumáticos de cualquier reivindicación anterior, que comprende además una pluralidad de patas (60) de soporte, en donde las patas están unidas a la unidad de accionamiento.

16. El aparato de manipulación de neumáticos de cualquier reivindicación anterior, en donde las patas son plegables o colapsables.

17. Un método para retirar un neumático en una llanta de rueda utilizando el aparato de manipulación de neumáticos de cualquier reivindicación anterior, el método que comprende:

desmontar la unidad de montaje/desmontaje del eje central;

montar la llanta de rueda en el eje central;

acoplar la parte de acoplamiento a la llanta de rueda montada;

montar la unidad de montaje/desmontaje en el eje central;

enganchar la herramienta de montaje/desmontaje con la llanta de rueda montada para retirar un neumático de la llanta de rueda; y

activar la unidad de accionamiento para girar la parte de acoplamiento.

18. Un método para montar un neumático en una llanta de rueda utilizando el aparato de manipulación de neumáticos de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 16, el método que comprende:

desmontar la unidad de montaje/desmontaje del eje central;

montar la llanta de rueda en el eje central;

acoplar la parte de acoplamiento a la llanta de rueda montada;

montar la unidad de montaje/desmontaje en el eje central;

enganchar la herramienta de montaje/desmontaje con la llanta de rueda montada para encajar un neumático en la llanta de rueda; y

activar la unidad de accionamiento para girar la parte de acoplamiento.