ES3008460T3 - Battery balancing system, vehicle, battery balancing method, and storage medium - Google Patents
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Abstract
Un sistema de balanceo de baterías, un vehículo, un método de balanceo de baterías y un medio de almacenamiento. El sistema de balanceo de baterías comprende circuitos de adquisición (12), circuitos de balanceo (13), controladores (14), una rama de carga conectada a un dispositivo de carga y a un paquete de baterías, y una primera rama de alimentación (15) conectada al dispositivo de carga (31) y al sistema de balanceo de baterías para suministrar energía al sistema. Cuando el paquete de baterías (11) está completamente cargado y hay una celda (111) que necesita balancearse, los controladores (14) controlan la desconexión de la rama de carga y la conexión de la primera rama de alimentación (15), de modo que un módulo de balanceo realiza el balanceo en la celda (111) que necesita balancearse. Al mejorar la estructura de conexión eléctrica del sistema de balanceo de baterías, se extiende el tiempo de balanceo, se mejora el efecto del balanceo y se resuelve el problema técnico de la baja eficiencia de balanceo en la técnica relacionada. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Sistema de equilibrado de batería, vehículo, método de equilibrado de batería y medio de almacenamiento
CAMPO
La presente solicitud se refiere al campo de la ecualización de paquetes de baterías y, en particular, a un sistema de ecualización de batería, un vehículo, un método de ecualización de batería y un medio de almacenamiento.
ESTADO DE LA TÉCNICA
Un paquete de batería es una parte importante de un vehículo eléctrico. Un paquete de batería está formado por un conjunto de múltiples celdas conectadas en serie. Mientras una batería está en uso, la diferencia entre las celdas del paquete de batería aumenta gradualmente, lo que genera una mala consistencia entre las celdas de batería. A causa del breve efecto de estufa de la batería, la capacidad de un paquete de batería no se puede aprovechar al máximo, lo que disminuye la capacidad global del paquete de batería. Por lo tanto, gestionar eficazmente la ecualización del paquete de batería de un vehículo eléctrico es útil para mejorar la consistencia entre las celdas del paquete de batería, reducir la pérdida de capacidad de la batería y prolongar la vida útil de la batería y el kilometraje del vehículo eléctrico, y es de gran importancia.
En la aplicación práctica de las tecnologías de ecualización relacionadas, las operaciones principales en un proceso de carga y descarga de batería son recoger información de la batería, determinar si es necesario habilitar la ecualización para la batería y si es necesario realizar el procesamiento de ecualización para la batería, en el que la eficacia de ecualización es baja y el tiempo de ecualización es largo.
El documento US 2013/0069594 A1 se refiere a un paquete de batería que incluye: una pluralidad de módulos de celdas que incluyen una pluralidad de celdas de batería; y un sistema de gestión de batería para transmitir una señal de control durante la carga a por lo menos uno de la pluralidad de módulos de celdas basándose en la información del estado de una celda de batería transmitida por los módulos de celdas, y controlar una corriente suministrada a los módulos de celdas mediante un cargador externo a partir de la información del estado, en el que los módulos de celdas se cargan a una capacidad predeterminada de la celda de batería en relación con el cargador externo, y se cargan a la capacidad total de la celda de batería individualmente según la señal de control, de modo que el paquete de batería se carga totalmente en muy poco tiempo sin un proceso de equilibrado de celdas. El documento EP 2582010 A1 se refiere a un sistema de ecualización de paquete de batería de vehículo, en el que el tiempo de procesamiento de ecualización de cada una de una pluralidad de celdas se basa en la relación de la diferencia entre las corrientes descargadas por cada una de las celdas con respecto a la corriente de descarga de ecualización. El documento US 2017/0071431 A1 divulga un sistema de dispositivos de limpieza alimentados por batería, cada uno de los cuales está alimentado por un paquete de batería que es intercambiable entre los dispositivos.
COMPENDIO
Se proporcionan un sistema de ecualización de batería, un método de ecualización de batería y un vehículo según las reivindicaciones independientes. Las reivindicaciones dependientes se refieren a las realizaciones preferidas. El objetivo de la presente solicitud es proporcionar un sistema de ecualización de batería, un vehículo, un método de ecualización de batería y un medio de almacenamiento para resolver el problema técnico de la baja eficacia de ecualización de un sistema de ecualización de batería en la técnica relacionada.
Para lograr el objetivo anterior, la presente solicitud proporciona un circuito de suministro de potencia de un sistema de ecualización de batería, que incluye:
un circuito de recogida, configurado para recoger información de parámetros de celdas en un paquete de batería;
un circuito de ecualización, configurado para realizar el procesamiento de ecualización en las celdas en el paquete de batería;
un controlador, conectado al circuito de recogida y al circuito de ecualización, y configurado para: cuando se determina, según la información de los parámetros de las celdas en el paquete de batería, que una celda en el paquete de batería necesita habilitar la ecualización, controlar el circuito de ecualización para realizar el procesamiento de ecualización en la celda que necesita habilitar la ecualización;
un circuito de bifurcación de carga, conectado a un dispositivo de carga y al paquete de batería, y configurado para cargar el paquete de batería; y
un primer circuito de bifurcación de suministro de potencia, conectado al dispositivo de carga y al sistema de ecualización de batería, y configurado para suministrar potencia al sistema de ecualización de batería, donde cuando un estado de carga del paquete de batería está completo y una celda en el paquete de batería necesita habilitar la ecualización, el controlador controla el circuito de bifurcación de carga para desconectarlo y controla el primer circuito de bifurcación de suministro de potencia para mantenerlo conectado, de modo que un módulo de ecualización realiza el procesamiento de ecualización en la celda que necesita habilitar la ecualización.
O
El circuito de bifurcación de carga está conectado a un terminal de salida de corriente continua de alta tensión del dispositivo de carga, y el primer circuito de bifurcación de suministro de potencia está conectado a un terminal de salida de corriente continua de baja tensión del dispositivo de carga.
Opcionalmente, un primer conmutador controlado por el controlador está dispuesto en el primer circuito de bifurcación de suministro de potencia, un lado del primer conmutador está conectado al terminal de salida de corriente continua de baja tensión del dispositivo de carga y el otro lado del primer conmutador está conectado al controlador.
Opcionalmente, el sistema de ecualización de batería incluye además un segundo circuito de bifurcación de suministro de potencia, un extremo del segundo circuito de bifurcación de suministro de potencia está conectado al controlador y el otro extremo del segundo circuito de bifurcación de suministro de potencia está conectado al circuito de recogida y al circuito de ecualización.
Opcionalmente, un segundo conmutador controlado por el controlador está dispuesto en el segundo circuito de bifurcación de suministro de potencia, y el segundo conmutador se mantiene conectado bajo el control del controlador.
Opcionalmente, un segundo conmutador controlado por el controlador está dispuesto en el segundo circuito de bifurcación de suministro de potencia; cuando el circuito de ecualización realiza el procesamiento de ecualización en la celda que necesita habilitar la ecualización, el segundo conmutador cambia de un estado conectado a un estado desconectado bajo el control del controlador, de modo que el paquete de batería suministra potencia al circuito de ecualización y al circuito de recogida.
Opcionalmente, después de que se desconecta el segundo conmutador, el controlador entra periódicamente en un modo de espera; cuando el controlador sale del modo de espera, el controlador controla el segundo conmutador para que se conecte para obtener la información de los parámetros de las celdas en el paquete de batería y una duración restante del procesamiento de ecualización que aún debe realizar el circuito de ecualización en la celda que necesita habilitar la ecualización.
Opcionalmente, el controlador se conecta respectivamente a través de dos canales al circuito de recogida y al circuito de ecualización que corresponden a una misma celda.
Opcionalmente, el controlador incluye un chip de control, y el chip de control está conectado respectivamente a través de dos pines al circuito de recogida y al circuito de ecualización que corresponden a la misma celda, los dos pines están en correspondencia unívoca con los dos canales, uno de los dos pines está conectado al circuito de ecualización a través de uno de los dos canales, y el otro de los dos pines está conectado al circuito de recogida a través del otro de los dos canales.
Opcionalmente, el controlador se conecta a través de un canal al circuito de recogida y al circuito de ecualización que corresponden a una misma celda, y el circuito de recogida y el circuito de ecualización multiplexan el canal en forma de división de tiempo.
Opcionalmente, el controlador incluye un chip de control, el chip de control está conectado a través de un pin al circuito de recogida y al circuito de ecualización que corresponden a la misma celda, y el pin está conectado al circuito de ecualización y al circuito de recogida a través del canal.
Opcionalmente, el controlador está configurado además para: cuando se determina, según la información de los parámetros del paquete de batería, que una celda en el paquete de batería necesita habilitar la ecualización, obtener una duración de ecualización objetivo de la celda que necesita habilitar la ecualización, y controlar, según la duración de ecualización objetivo de la celda que necesita habilitar la ecualización, el circuito de ecualización para realizar el procesamiento de ecualización en la celda que necesita habilitar la ecualización.
Opcionalmente, el controlador controla, según la duración de ecualización objetivo y un ciclo de trabajo de ecualización, el circuito de ecualización para realizar el procesamiento de ecualización en la celda que necesita habilitar la ecualización, el ciclo de trabajo de ecualización es una relación entre un período de ecualización de la celda que necesita habilitar la ecualización y un ciclo unitario, y el ciclo unitario incluye el período de ecualización y un período de recogida.
La presente solicitud proporciona además un vehículo que incluye el sistema de ecualización de batería.
La presente solicitud proporciona además un método de ecualización de batería, aplicado a un vehículo que incluye el sistema de ecualización de batería, donde el método incluye:
recoger información de parámetros de las celdas en un paquete de batería cuando el estado de carga del paquete de batería está completo;
controlar, cuando se determina, según la información de los parámetros de las celdas en un paquete de batería,
n
que una celda en el paquete de batería necesita habilitar la ecualización, un circuito de bifurcación de carga para desconectarlo, y controlar un primer circuito de bifurcación de suministro de potencia para mantenerlo conectado; y
controlar, mediante un controlador después de que se conecta el primer circuito de bifurcación de suministro de potencia, un circuito de ecualización para realizar el procesamiento de ecualización en la celda que necesita habilitar la ecualización.
Opcionalmente, el sistema de ecualización de batería incluye además un segundo circuito de bifurcación de suministro de potencia, un extremo del segundo circuito de bifurcación de suministro de potencia está conectado al controlador y el otro extremo del segundo circuito de bifurcación de suministro de potencia está conectado al circuito de recogida y al circuito de ecualización.
En este caso, el método incluye, además:
controlar, mediante el controlador, el segundo circuito de bifurcación de suministro de potencia para cambiar de un estado conectado a un estado desconectado, de modo que el paquete de batería suministra potencia al circuito de ecualización y al circuito de recogida.
Opcionalmente, después de desconectar el segundo circuito de bifurcación de suministro de potencia, el método incluye, además:
entrar periódicamente en modo de espera mediante el controlador; y
controlar, mediante el controlador cuando el controlador sale del modo de espera, el segundo circuito de bifurcación de suministro de potencia para que se conecte para obtener la información de los parámetros de las celdas en el paquete de batería y una duración restante del procesamiento de ecualización que aún debe realizar el circuito de ecualización de la celda que necesita habilitar la ecualización.
Opcionalmente, el controlador se conecta a través de un canal al circuito de recogida y al circuito de ecualización que corresponden a una misma celda, y el circuito de recogida y el circuito de ecualización multiplexan el canal en forma de división de tiempo.
En este caso, la determinación de que una celda del paquete de batería necesita habilitar la ecualización incluye:
obtener, mediante el controlador cuando se determina, según la información de los parámetros de celdas en el paquete de batería, que una celda en el paquete de batería necesita habilitar la ecualización, una duración de ecualización objetivo y un ciclo de trabajo de ecualización de la celda que necesita habilitar la ecualización, el ciclo de trabajo de ecualización es una relación entre un período de ecualización de la celda que necesita habilitar la ecualización y un ciclo unitario, y el ciclo unitario incluye el período de ecualización y un período de recogida; y
el control, mediante un controlador, de un circuito de ecualización para realizar el procesamiento de ecualización en la celda que necesita habilitar la ecualización incluye:
controlar, mediante el controlador según la duración de ecualización objetivo y el ciclo de trabajo de ecualización de la celda que necesita habilitar la ecualización, el circuito de ecualización para realizar el procesamiento de ecualización en la celda que necesita habilitar la ecualización.
La presente solicitud proporciona además un medio de almacenamiento legible por ordenador, en el que se almacena una instrucción de programa informático. Cuando la ejecuta un procesador, la instrucción del programa implementa el método de ecualización de batería.
Las soluciones técnicas provistas en las realizaciones de la presente solicitud pueden incluir los efectos beneficiosos siguientes:
La presente solicitud mejora la estructura de conexión eléctrica del sistema de ecualización de batería. Cuando el estado de carga del paquete de batería del dispositivo de carga está completo y una celda en el paquete de batería necesita habilitar la ecualización, al controlar el primer circuito de bifurcación de suministro de potencia para que permanezca en el estado conectado, la presente solicitud permite que el dispositivo de carga suministre potencia al controlador a través del primer circuito de bifurcación de suministro de potencia. Además, el controlador puede continuar controlando el circuito de ecualización para realizar el procesamiento de ecualización en la celda que necesita habilitar la ecualización, de este modo se prolonga el tiempo de ecualización de la batería, mejora el efecto de ecualización de la batería y resuelve el problema técnico de baja eficacia de ecualización del sistema de ecualización de batería en la técnica relacionada.
Otras características y ventajas de la presente solicitud se describirán en detalle en la siguiente descripción detallada.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS
Los dibujos adjuntos se utilizan para proporcionar una mejor comprensión de la presente solicitud, constituyen una parte de la memoria descriptiva, se utilizan para explicar la presente solicitud junto con las implementaciones específicas siguientes, pero no constituyen una limitación de la presente solicitud. En los dibujos adjuntos:
La FIG. 1 es un diagrama de bloques de un sistema de ecualización de batería según una realización ejemplar; la FIG. 2 es un diagrama esquemático de un circuito de bifurcación de suministro de potencia en un sistema de ecualización de batería según una realización ejemplar;
la FIG. 3 es otro diagrama esquemático de un circuito de bifurcación de suministro de potencia en un sistema de ecualización de batería según una realización ejemplar;
la FIG.4 es otro diagrama de bloques de un sistema de ecualización de batería según una realización ejemplar; la FIG. 5 es un diagrama de flujo de un método de ecualización de batería según una realización ejemplar; la FIG. 6 es otro diagrama de flujo de un método de ecualización de batería según una realización ejemplar; y la FIG. 7 es otro diagrama de flujo de un método de ecualización de batería según una realización ejemplar.
DESCRIPCIÓN DETALLADA
Las implementaciones específicas de la presente solicitud se describirán en detalle a continuación en referencia a los dibujos adjuntos. Se ha de entender que las implementaciones específicas descritas en la presente memoria solo se utilizan para ilustrar y explicar la presente solicitud, y no pretenden limitar la presente solicitud.
La FIG. 1 es un diagrama de bloques de un sistema de ecualización de batería según una realización ejemplar; y la FIG. 2 es un diagrama esquemático de un circuito de bifurcación de suministro de potencia en un sistema de ecualización de batería según una realización ejemplar. Como se muestra en la FIG. 1 y la FIG. 2, el sistema de ecualización de batería incluye un circuito 12 de recogida, un circuito 13 de ecualización, un controlador 14, un circuito de bifurcación de carga (no se muestra en el dibujo), un primer circuito 15 de bifurcación de suministro de potencia y un segundo circuito 17 de bifurcación de suministro de potencia.
Como se muestra en la FIG. 1 y la FIG. 2, el circuito de bifurcación de carga está conectado a un dispositivo 31 de carga y a un paquete 11 de batería, y está configurado para cargar el paquete 11 de batería. El paquete 11 de batería es un paquete de batería de potencia y está formado por múltiples celdas 111 conectadas en serie y está configurado para proporcionar potencia motriz a un vehículo completo. El dispositivo 31 de carga incluye un terminal 311 de salida de corriente continua de baja tensión y un terminal 312 de salida de corriente continua de alta tensión.
Para cargar el paquete 11 de batería, un lado del circuito de bifurcación de carga está conectado al terminal 312 de salida de corriente continua de alta tensión del dispositivo 31 de carga, y el otro lado del circuito de bifurcación de carga está conectado al paquete 11 de batería. Como se muestra en la FIG. 2, el dispositivo 31 de carga puede ser un cargador montado en el vehículo. Cuando el cargador montado en el vehículo está conectado a una pila 32 de carga, un suministro principal de corriente alterna emitida por la pila 32 de carga carga el paquete de batería a través del cargador montado en el vehículo y el circuito de bifurcación de carga. Cuando el estado de carga del paquete de batería está completo, el circuito de bifurcación de carga se desconecta.
En la FIG. 1, el controlador 14 está conectado respectivamente a través de dos canales 120, 130 al circuito 12 de recogida y al circuito 13 de ecualización que corresponden a la misma celda 111. El controlador 14 incluye un chip de control, y el chip de control está conectado respectivamente a través de dos pines al circuito 12 de recogida y al circuito 13 de ecualización que corresponden a la misma celda 111. Los dos pines están en correspondencia unívoca con los dos canales 120, 130. Uno de los dos pines está conectado al circuito 13 de ecualización a través del canal 130, y el otro de los dos pines está conectado al circuito 12 de recogida a través del canal 120.
Como se muestra en la FIG. 1, el circuito 12 de recogida está configurado para recoger información de parámetros de la celda 111 en el paquete 11 de batería y transmitir la información recogida de los parámetros del paquete de batería al controlador 14. La celda 111 del paquete 11 de batería está en correspondencia unívoca con el circuito 12 de recogida. La información de los parámetros incluye información como la tensión y la temperatura de la batería. Al conectar el canal 120, el controlador 14 controla el circuito 12 de recogida para recoger la información de los parámetros del paquete 11 de batería.
Como se muestra en la FIG. 1 y la FIG. 2, el circuito 13 de ecualización está configurado para realizar el procesamiento de ecualización en la celda 111 en el paquete 11 de batería, y la celda 111 en el paquete 11 de batería está en correspondencia unívoca con el circuito 13 de ecualización. Cuando es necesario ecualizar una celda 111 del paquete 11 de batería, se conecta el canal 130 entre el circuito 13 de ecualización y el controlador 14, de modo que el circuito 13 de ecualización pueda realizar el procesamiento de ecualización en la celda 111 que necesita ecualizarse.
Como se muestra en la FIG. 1 y la FIG. 2, el controlador 14 está configurado para: cuando se determina, según la información de los parámetros de la celda 111 en el paquete 11 de batería, que una celda 111 en el paquete 11 de batería necesita habilitar la ecualización, conectar el canal 130 correspondiente y controlar el circuito 13 de ecualización para realizar el procesamiento de ecualización en la celda 111 que necesita ecualizarse.
Cuando el paquete 11 de batería deja de cargarse, el circuito de bifurcación de carga se desconecta. Si una celda 111 en el paquete 11 de batería necesita habilitar la ecualización, no hay suministro de potencia para prestar soporte al sistema de ecualización de la batería para realizar el procesamiento de ecualización. Para habilitar la ecualización continua en el paquete 11 de batería después de que el paquete 11 de batería deja de cargarse, en referencia a la FIG. 2, el sistema de ecualización de batería incluye un primer circuito 15 de bifurcación de suministro de potencia. Un lado del primer circuito 15 de bifurcación de suministro de potencia está conectado al dispositivo 31 de carga, y el otro lado del primer circuito 15 de bifurcación de suministro de potencia está conectado al sistema de ecualización de batería. En la FIG. 2, un lado del primer circuito 15 de bifurcación de suministro de potencia está conectado a un terminal 311 de salida de corriente continua de baja tensión del dispositivo 31 de carga, y el otro lado está conectado al controlador 14.
Como se muestra en la FIG. 1 y la FIG. 2, el primer circuito 15 de bifurcación de suministro de potencia es controlado por el controlador 14. Cuando el dispositivo 31 de carga está conectado a la pila 32 de carga y el estado de carga del paquete 11 de batería está completo, el circuito de bifurcación de carga se desconecta. Si una celda 111 en el paquete 11 de batería necesita habilitar la ecualización, puesto que el controlador 14 controla el primer circuito 15 de bifurcación de suministro de potencia para mantenerlo conectado, el suministro principal de corriente alterna emitido por la pila 32 de carga en este momento continúa suministrando potencia al controlador 14 a través del dispositivo 31 de carga y el primer circuito 15 de bifurcación de suministro de potencia para mantener la potencia requerida para el funcionamiento del controlador 14. Puesto que tanto el circuito 12 de recogida como el circuito 13 de ecualización están conectados al controlador 14, cuando la pila 32 de carga suministra potencia al controlador 14, la pila 32 de carga también puede suministrar potencia al circuito 12 de recogida y al circuito 13 de ecualización.
Opcionalmente, cuando el dispositivo 31 de carga está conectado a la pila 32 de carga y se carga el paquete 11 de batería, si el controlador 14 determina, según la información de los parámetros de la celda 111 en el paquete 11 de batería, que una celda 111 en el paquete 11 de batería necesita habilitar la ecualización, el controlador 14 también puede controlar el primer circuito 15 de bifurcación de suministro de potencia para que permanezca en un estado conectado. Además, el suministro principal de corriente alterna emitido por la pila 32 de carga suministra potencia al controlador 14 a través del dispositivo 31 de carga y el primer circuito 15 de bifurcación de suministro de potencia para mantener la potencia requerida para el funcionamiento del controlador 14.
Como se muestra en la FIG. 1 y la FIG. 2, cuando el sistema de ecualización de batería realiza el procesamiento de ecualización con un tipo de ecualización pasiva, es decir, descarga la celda que necesita habilitar la ecualización, el controlador 14 puede determinar, de la siguiente manera, la celda 111 que necesita habilitar la ecualización:
En primer lugar, según el valor de tensión de cada celda 111 en el paquete 11 de batería que se recoge mediante el circuito 12 de recogida, se utiliza el valor de tensión más pequeño entre los valores de tensión de las celdas 111 del paquete 11 de batería como valor de tensión de referencia.
A continuación, según una diferencia de tensión entre el valor de tensión de cada celda 111 en el paquete 11 de batería y el valor de tensión de referencia, se determina que la celda 111 cuya diferencia de tensión es mayor o igual a un umbral de diferencia de tensión preestablecido es la celda 111 que necesita habilitar la ecualización.
Por supuesto, en otras realizaciones, la celda que necesita habilitar la ecualización también puede determinarse según otra información de parámetros del paquete de batería. Por ejemplo, cuando el sistema de ecualización de batería realiza un procesamiento de ecualización en la celda con un tipo de ecualización activa, es decir, carga la celda que necesita habilitar la ecualización, se utiliza el valor de tensión más grande entre los valores de tensión de las celdas en el paquete de batería como valor de tensión de referencia.
Opcionalmente, cuando el controlador 14 determina, según la información de los parámetros de la celda 111 en el paquete 11 de batería, que una celda 111 en el paquete 11 de batería necesita habilitar la ecualización, por ejemplo, según el valor de tensión de la celda 111 que necesita habilitar la ecualización y el valor de tensión de referencia, obtiene una duración de ecualización objetivo de la celda 111 que necesita habilitar la ecualización, y según la duración de ecualización objetivo de la celda 111 que necesita habilitar la ecualización, controla el circuito 13 de ecualización para realizar el procesamiento de ecualización en la celda 111 que necesita habilitar la ecualización.
Además, el controlador 14 controla, según la duración de ecualización objetivo y un ciclo de trabajo de ecualización, el circuito 13 de ecualización para realizar el procesamiento de ecualización en la celda 111 que necesita habilitar la ecualización. El ciclo de trabajo de ecualización es una relación entre un período de ecualización de la celda 111 que necesita habilitar la ecualización y un ciclo unitario. El ciclo unitario incluye el período de ecualización y un período de recogida. En el período de recogida, el circuito 12 de recogida recoge la información de los parámetros del paquete 11 de batería; y en el período de ecualización, el circuito 13 de ecualización realiza el procesamiento de ecualización en la celda 111 que se va a ecualizar en el paquete 11 de batería.
Por ejemplo, como se muestra en la FIG. 1 y la FIG. 2, se puede utilizar el valor de tensión más pequeño entre los valores de tensión de las celdas 111 en el paquete 11 de batería como valor de tensión de referencia, y el umbral de diferencia de tensión preestablecido puede ser 5 mV (u otro valor). En primer lugar, el controlador 14 obtiene el valor
C
de tensión más pequeño Vmin entre las celdas 111 a través de la comparación, y determina si la diferencia entre el valor de tensión de cada celda 111 en el paquete 11 de batería y Vmin es menor que 5 mV. Si la diferencia es menor que 5 mV, el paquete 11 de batería es muy constante en la ecualización y no necesita más ecualización; si la diferencia es mayor que 5 mV, la celda 111 con una diferencia entre su valor de tensión y Vmin mayor que 5 mV se utiliza como celda 111 que necesita habilitar la ecualización. En este momento, si el dispositivo 31 de carga está conectado a la pila 32 de carga y el estado de carga del paquete 11 de batería está completo, el controlador 14 controla el primer circuito 15 de bifurcación de suministro de potencia para que se conecte. Además, el suministro principal de corriente alterna emitido por la pila 32 de carga continúa suministrando potencia al controlador 14 a través del dispositivo 31 de carga y el primer circuito 15 de bifurcación de suministro de potencia. Posteriormente, el controlador 14 controla el circuito 13 de ecualización para descargar la celda 111 que necesita habilitar la ecualización.
Durante el proceso de descarga, el controlador 14 puede seguir leyendo información de tensión de la celda 111 que necesita habilitar la ecualización y determinar si la diferencia entre Vmin y la tensión de la celda es menor que 5 mV. Si la diferencia es menor que 5 mV, la descarga se detiene y finaliza la ecualización. El controlador 14 controla el primer circuito 15 de bifurcación de suministro de potencia para que permanezca en el estado desconectado, de modo que el controlador 14 se apaga. Si la diferencia sigue siendo mayor que 5 mV, el controlador continúa leyendo cíclicamente la información de tensión de la celda 111 que necesita habilitar la ecualización hasta que la diferencia entre Vmin y la tensión de la celda sea menor que 5 mV. Después de esto la descarga se detiene y finaliza la ecualización. El controlador 14 controla el primer circuito 15 de bifurcación de suministro de potencia para que permanezca en el estado desconectado, de modo que el controlador 14 se apaga.
Después de que se determina la celda 111 que necesita habilitar la ecualización, también se puede calcular una duración de ecualización objetivo de la celda 111 que necesita habilitar la ecualización según el valor de tensión de la celda 111 que necesita habilitar la ecualización y Vmin. Además, después de que comienza la descarga, se cuenta una duración de descarga de la celda 111 que necesita habilitar la ecualización. Cuando la diferencia entre la duración de descarga de la celda 111 y la duración de ecualización objetivo se encuentra dentro de un intervalo umbral, la descarga se detiene y finaliza la ecualización. El controlador 14 controla el primer circuito 15 de bifurcación de suministro de potencia para que permanezca en el estado desconectado, de modo que el controlador 14 se apaga.
La presente solicitud mejora la estructura de conexión eléctrica del sistema de ecualización de batería. Cuando el dispositivo de carga está conectado a la pila de carga, el estado de carga del paquete de batería está completo y una celda en el paquete de batería necesita habilitar la ecualización; al controlar el primer circuito de bifurcación de suministro de potencia para mantenerlo conectado, la pila de carga puede suministrar potencia al controlador a través del dispositivo de carga y el primer circuito de bifurcación de suministro de potencia. Además, el controlador puede continuar controlando el circuito de ecualización para realizar el procesamiento de ecualización en la celda que necesita habilitar la ecualización, de este modo se prolonga el tiempo de ecualización de la batería, mejora el efecto de ecualización de la batería y resuelve el problema técnico de baja eficacia de ecualización del sistema de ecualización de batería en la técnica relacionada.
En referencia a la FIG. 2, un primer conmutador 151 controlado por el controlador 14 está dispuesto en el primer circuito 15 de bifurcación de suministro de potencia. Un lado del primer conmutador 151 está conectado al terminal 311 de salida de corriente continua de baja tensión, y el otro lado del primer conmutador 151 está conectado al controlador 14.
Opcionalmente, el primer conmutador 151 puede ser un conmutador de relé, y el controlador 14 controla el primer conmutador 151 al emitir una señal de control. Cuando el dispositivo 31 de carga está conectado a la pila 32 de carga, el estado de carga del paquete 11 de batería está completo y una celda 111 en el paquete 11 de batería necesita habilitar la ecualización, el controlador 14 emite una señal de control al primer conmutador 151. Después de recibir la señal de control, el primer conmutador 151 cambia a un estado conectado. Es decir, se conecta el primer circuito 15 de bifurcación de suministro de potencia. En este momento, el suministro principal de corriente alterna emitido por la pila 32 de carga continúa suministrando potencia al controlador 14 a través del dispositivo 31 de carga y el primer circuito 15 de bifurcación de suministro de potencia para mantener la potencia requerida para el funcionamiento del controlador 14.
Después de que el dispositivo 31 de carga se conecta a la pila 32 de carga, el estado de carga del paquete 11 de batería está completo y el circuito 13 de ecualización finaliza el procesamiento de ecualización en la celda que necesita habilitar la ecualización, el controlador 14 emite una señal de control al primer conmutador 151. Después de recibir la señal de control, el primer conmutador 151 cambia a un estado desconectado. Es decir, el primer circuito 15 de bifurcación de suministro de potencia está en estado desconectado y el controlador 14 está apagado.
Opcionalmente, después de encender el vehículo, el controlador 14 controla el primer conmutador 151 para mantenerlo conectado todo el tiempo. Cuando el dispositivo 31 de carga está conectado a la pila 32 de carga, el estado de carga del paquete 11 de batería está completo y el circuito 13 de ecualización finaliza el procesamiento de ecualización en la celda que necesita habilitar la ecualización, el controlador 14 controla el primer conmutador 151 para desconectarlo.
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Como se muestra en la FIG. 2, el sistema de ecualización de batería incluye además un segundo circuito 17 de bifurcación de suministro de potencia. Un extremo del segundo circuito 17 de bifurcación de suministro de potencia está conectado al controlador 14, y el otro extremo del segundo circuito 17 de bifurcación de suministro de potencia está conectado a un circuito 12 de recogida y al circuito 13 de ecualización. En la FIG. 2, el segundo circuito 17 de bifurcación de suministro de potencia se mantiene conectado. Puesto que el segundo circuito 17 de bifurcación de suministro de potencia se mantiene conectado todo el tiempo, cuando el suministro principal de corriente alterna emitido por la pila 32 de carga suministra potencia al controlador 14 a través del dispositivo 31 de carga y el primer circuito 15 de bifurcación de suministro de potencia, la corriente alterna principal también se puede suministrar al circuito 12 de recogida y al circuito 13 de ecualización a través del segundo circuito 17 de bifurcación de suministro de potencia.
Como se muestra en la FIG. 3, la FIG. 3 es un diagrama esquemático de otro circuito de bifurcación de suministro de potencia en un sistema de ecualización de batería según una realización ejemplar. Un segundo conmutador 173 controlado por el controlador 14 está dispuesto en el segundo circuito 17 de bifurcación de suministro de potencia. Un lado del segundo conmutador 173 está conectado al controlador 14, y el otro lado del segundo conmutador 173 está conectado al circuito 12 de recogida y al circuito 13 de ecualización. El segundo conmutador 173 se mantiene conectado bajo el control del controlador 14.
Opcionalmente, como se muestra en la FIG. 1 y la FIG. 3, cuando el circuito 13 de ecualización realiza el procesamiento de ecualización en la celda que necesita habilitar la ecualización, el segundo conmutador 173 cambia de un estado conectado a un estado desconectado bajo el control del controlador 14, de modo que el paquete 11 de batería suministra potencia al circuito 13 de ecualización y al circuito 12 de recogida.
Como se muestra en la FIG. 1 y la FIG. 3, después de determinar, según la información de los parámetros de la celda 111 en el paquete 11 de batería, que una celda 111 en el paquete 11 de batería necesita habilitar la ecualización y determinar una duración de ecualización objetivo de la celda 111 que necesita la habilitación de ecualización, el controlador 14 transmite una instrucción de ecualización al circuito 13 de ecualización para indicar la celda 111 que necesita la habilitación de ecualización en el paquete 11 de batería, y la duración de ecualización objetivo de la celda 111. Después de que el circuito 13 de ecualización recibe la instrucción de ecualización, el segundo conmutador 173 cambia del estado conectado a un estado desconectado bajo el control del controlador 14. Es decir, cuando el circuito 13 de ecualización realiza el procesamiento de ecualización en la celda que necesita habilitar la ecualización, el controlador 14 controla el segundo conmutador 173 para cambiar del estado conectado al estado desconectado. Puesto que la celda 111 en el paquete 11 de batería está conectada al circuito 12 de recogida y al circuito 13 de ecualización en una correspondencia unívoca, después de que se desconecta el segundo conmutador 173, los suministros de potencia en funcionamiento del circuito 12 de recogida y del circuito 13 de ecualización reciben potencia de la celda 111 en el paquete 11 de batería, y el controlador 14 funciona con normalidad.
Todavía en referencia a la FIG. 1 y a la FIG. 3, después de que se desconecta el segundo conmutador 173, el controlador 14 periódicamente (por ejemplo, cada 15 s, 20 s o en otros intervalos) entra en un modo de espera. En el modo de espera, el controlador 14 se encuentra en un estado de funcionamiento con un bajo consumo de potencia. Cuando el controlador 14 sale del modo de espera, el controlador 14 controla el segundo conmutador 173 para que se conecte para obtener la información de los parámetros de las celdas 111 en el paquete 11 de batería y una duración restante del procesamiento de ecualización que aún debe realizar el circuito 13 de ecualización en la celda 111 que necesita habilitar la ecualización. Además, el controlador 14 puede ajustar, en tiempo real, el procesamiento de ecualización en la celda 111 que necesita habilitar la ecualización.
La FIG. 4 es otro diagrama de bloques de un sistema de ecualización de batería según una realización ejemplar. Como se muestra en la FIG. 4, la FIG. 3 y la FIG. 2, el sistema de ecualización de batería incluye un circuito 12 de recogida, un circuito 13 de ecualización, un controlador 14, un circuito de bifurcación de carga, un primer circuito 15 de bifurcación de suministro de potencia y un segundo circuito 17 de bifurcación de suministro de potencia. El paquete 11 de batería está formado por múltiples celdas 111 conectadas en serie. La diferencia con el sistema de ecualización de batería de la FIG. 1 radica en que el controlador 14 en el sistema de ecualización de batería de la FIG. 4 está conectado a través de un canal 140 al circuito 12 de recogida y al circuito 13 de ecualización que corresponden a la misma celda 111.
Cuando el controlador 14 determina que la celda 111 no necesita ecualización, el controlador 14 se conecta a través del canal 140 al circuito 12 de recogida correspondiente; o, cuando el controlador 14 determina que la celda 111 necesita ecualización, el circuito 12 de recogida y el circuito 13 de ecualización que corresponden a la celda 111 multiplexan el canal 140 en forma de división de tiempo. Es decir, el módulo 14 de control está conectado a través del canal 140 al módulo de recogida 12 y al módulo 13 de ecualización correspondientes en forma de división de tiempo. El controlador 14 incluye un chip de control, el chip de control está conectado a través de un pin al circuito 12 de recogida y al circuito 13 de ecualización que corresponden a la misma celda 111, y el pin está conectado al circuito 13 de ecualización y al circuito 12 de recogida a través del canal 140.
Opcionalmente, como se muestra en la FIG. 4, el controlador 14 controla, según la duración de ecualización objetivo y un ciclo de trabajo de ecualización, el circuito 13 de ecualización para realizar el procesamiento de ecualización en la celda 111 que necesita habilitar la ecualización, el ciclo de trabajo de ecualización es una relación entre un período de ecualización de la celda 111 que necesita habilitar la ecualización y un ciclo unitario, y el ciclo unitario incluye el período de ecualización y un período de recogida. En la FIG. 4, el ciclo de trabajo de ecualización también puede ser una relación entre una duración durante la cual el circuito 13 de ecualización ocupa el canal 140 y una duración total durante la cual el canal 140 está ocupado. La duración total durante la cual el canal 140 está ocupado incluye la duración durante la cual el circuito 13 de ecualización ocupa el canal 140 y una duración durante la cual el circuito 12 de recogida ocupa el canal 140.
Como se muestra en la FIG. 4, la FIG. 3 y la FIG. 2, en primer lugar, el controlador 14 conecta el canal 140 al circuito 12 de recogida, y además puede controlar el circuito 12 de recogida para recoger la información de los parámetros del paquete 11 de batería. A continuación, el controlador 14 está configurado para: cuando se determina, según la información de los parámetros de la celda 111 en el paquete 11 de batería, que una celda 111 en el paquete 11 de batería necesita habilitar la ecualización, obtener la duración de ecualización objetivo y el ciclo de trabajo de ecualización de la celda 111 que necesita habilitar la ecualización, y conectar el canal 140 al circuito 13 de ecualización correspondiente a la celda 111 que necesita habilitar la ecualización. A continuación, el controlador 14 controla el circuito 13 de ecualización para conectar la celda 111 que necesita habilitar la ecualización a un generador 30 de potencia o una batería 33 de almacenamiento según la duración de ecualización objetivo y el ciclo de trabajo de ecualización de la celda 111 que necesita habilitar la ecualización. Es decir, el controlador 14 puede controlar el tiempo de conexión del primer conmutador 131 en la FIG. 2 o del segundo conmutador 135 en la FIG. 3 según la duración de ecualización objetivo y el ciclo de trabajo de ecualización.
Opcionalmente, el controlador 14 determina un período de ecualización y un período de recogida según la duración de ecualización objetivo y el ciclo de trabajo de ecualización. La suma del período de ecualización y el período de recogida es igual a la duración total durante la cual el canal 140 está ocupado. En el período de recogida, el canal 140 está conectado al circuito 12 de recogida, de modo que el circuito 12 de recogida recoge la información de los parámetros del paquete 11 de batería. En el período de ecualización, el canal 140 está conectado al circuito 13 de ecualización que necesita realizar el procesamiento de ecualización, y el circuito 13 de ecualización está conectado, de modo que el circuito 13 de ecualización realiza el procesamiento de ecualización en la celda 111 que se va a ecualizar en el paquete 11 de batería.
Puesto que el controlador en la presente solicitud multiplexa un canal en forma de división de tiempo con un circuito de muestreo de tensión de cada celda y el circuito de ecualización, se reduce la cantidad requerida de canales del controlador y se reduce el coste del hardware. Además, puesto que el muestreo de la batería está separado de la ecualización, la ecualización de la corriente no afecta a la tensión de la batería, lo que mejora la precisión del muestreo de la tensión de la batería.
El circuito de muestreo y el circuito de ecualización de la presente solicitud pueden ser un circuito de muestreo y un circuito de ecualización utilizados habitualmente en este campo.
La presente solicitud proporciona además un vehículo, que incluye el sistema de ecualización de batería descrito anteriormente. Las formas de funcionamiento específicas de cada circuito se han descrito en detalle en las realizaciones relacionadas con el sistema y no se describirán en detalle aquí.
La FIG. 5 es un diagrama de flujo de un método de ecualización de batería según una realización ejemplar. Como se muestra en la FIG. 5, el método de ecualización de batería se aplica a un vehículo que incluye el sistema de ecualización de batería, y el método incluye las etapas siguientes:
Etapa S51: Recoger información de los parámetros de las celdas de un paquete de batería cuando el estado de carga del paquete de batería está completo;
Etapa S52: Cuando se determina, según la información de los parámetros de las celdas en un paquete de batería, que una celda en el paquete de batería necesita habilitar la ecualización, controlar un circuito de bifurcación de carga para desconectarlo y controlar un primer circuito de bifurcación de suministro de potencia para mantenerlo conectado; y
Etapa S53: Después de que se conecta el primer circuito de bifurcación de suministro de potencia, un controlador controla un circuito de ecualización para realizar el procesamiento de ecualización en la celda que necesita habilitar la ecualización.
La FIG. 6 es otro diagrama de flujo de un método de ecualización de batería según una realización ejemplar. Como se muestra en la FIG. 6, el sistema de ecualización de batería incluye además un segundo circuito de bifurcación de suministro de potencia. Un extremo del segundo circuito de bifurcación de suministro de potencia está conectado al controlador, y el otro extremo del segundo circuito de bifurcación de suministro de potencia está conectado a un circuito de recogida y al circuito de ecualización. El método puede incluir las etapas siguientes:
Etapa S61: Recoger información de los parámetros de las celdas de la batería cuando el estado de carga de la batería está completo;
Etapa S62: Cuando se determina, según la información de los parámetros de las celdas en un paquete de
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batería, que una celda en el paquete de batería necesita habilitar la ecualización, controlar un circuito de bifurcación de carga para desconectarlo y controlar un primer circuito de bifurcación de suministro de potencia para mantenerlo conectado;
Etapa S63: Después de que se conecta el primer circuito de bifurcación de suministro de potencia, un controlador controla un circuito de ecualización para realizar el procesamiento de ecualización en la celda que necesita habilitar la ecualización;
Etapa S64: El controlador controla el segundo circuito de bifurcación de suministro de potencia para cambiar de un estado conectado a un estado desconectado, de modo que el paquete de batería suministra potencia al circuito de ecualización y al circuito de recogida;
Etapa S65: El controlador entra en modo de espera periódicamente; y
Etapa S66: Cuando el controlador sale del modo de espera, el controlador controla el segundo circuito de bifurcación de suministro de potencia para que se conecte para obtener la información de los parámetros de las celdas en el paquete de batería y la duración restante del procesamiento de ecualización que aún debe realizar el circuito de ecualización de la celda que necesita habilitar la ecualización.
La FIG. 7 es otro diagrama de flujo de un método de ecualización de batería según una realización ejemplar. Como se muestra en la FIG. 7, el controlador está conectado a través de un canal al circuito de recogida y al circuito de ecualización que corresponden a una misma celda, y el circuito de recogida y el circuito de ecualización multiplexan el canal en forma de división de tiempo. El método puede incluir las etapas siguientes:
Etapa S71: Recoger información de los parámetros de las celdas de la batería cuando el estado de carga de la batería está completo.
Etapa S72: Cuando se determina, según la información de los parámetros de las celdas en el paquete de batería, que una celda en el paquete de batería necesita habilitar la ecualización, el controlador obtiene una duración de ecualización objetivo y un ciclo de trabajo de ecualización de la celda que necesita habilitar la ecualización, donde el ciclo de trabajo de ecualización es una relación entre una duración durante la cual el circuito de ecualización ocupa el canal y una duración total durante la cual el canal está ocupado;
Etapa S73: Controlar el circuito de bifurcación de carga para desconectarlo y controlar el primer circuito de bifurcación de suministro de potencia para mantenerlo conectado; y
Etapa S74: Después de que se conecta el primer circuito de bifurcación de suministro de potencia, el controlador controla, según la duración de ecualización objetivo y el ciclo de trabajo de ecualización de la celda que necesita habilitar la ecualización, el circuito de ecualización para realizar el procesamiento de ecualización en la celda que necesita habilitar la ecualización.
La implementación detallada de cada etapa del método de ecualización de batería en la realización anterior se ha descrito en detalle en la realización relacionada con el sistema de ecualización de batería, y no se describirá en detalle aquí.
La presente solicitud proporciona además un medio de almacenamiento legible por ordenador, en el que se almacena una instrucción de programa informático. Cuando la ejecuta un procesador, la instrucción del programa implementa el método de ecualización de batería.
Las implementaciones preferidas de la presente solicitud se han descrito en detalle anteriormente en referencia a los dibujos adjuntos, pero la presente solicitud no está limitada a los detalles específicos de las implementaciones anteriores. El alcance de la protección está definido por las reivindicaciones adjuntas.
Además, debe tenerse en cuenta que las características técnicas específicas descritas en las implementaciones específicas anteriores pueden combinarse de cualquier manera que resulte apropiada sin conflicto. Para evitar repeticiones innecesarias, en esta solicitud no se describen diversas combinaciones posibles.
Claims (15)
1. Un sistema de ecualización de batería, que comprende:
un circuito (12) de recogida, configurado para recoger información de parámetros de celdas en un paquete (11) de batería;
un controlador (14), conectado al circuito (12) de recogida;
un circuito de bifurcación de carga, conectado a un dispositivo de carga y al paquete (11) de batería, y configurado para cargar el paquete (11) de batería; y
un primer circuito (15) de bifurcación de suministro de potencia, conectado al dispositivo de carga y al sistema de ecualización de batería, y configurado para suministrar potencia al sistema de ecualización de batería; en el que
el circuito de bifurcación de carga está conectado a un terminal de salida de corriente continua de alta tensión del dispositivo de carga, y el primer circuito (15) de bifurcación de suministro de potencia está conectado a un terminal de salida de corriente continua de baja tensión del dispositivo de carga; y
El sistema de ecualización de batería comprende un circuito (13) de ecualización, configurado para realizar un procesamiento de ecualización en las celdas (111) en el paquete (11) de batería; en el que
el controlador (14) está conectado al circuito (13) de ecualización, y está configurado para: cuando se determina, según la información de los parámetros de las celdas en el paquete (11) de batería, que una celda en el paquete (11) de batería necesita habilitar la ecualización, controlar el circuito (13) de ecualización para realizar el procesamiento de ecualización en la celda que necesita habilitar la ecualización; en el que cuando un estado de carga del paquete (11) de batería está completo y una celda en el paquete (11) de batería necesita habilitar la ecualización, el controlador (14) controla el circuito de bifurcación de carga para desconectarlo, y controla el primer circuito (15) de bifurcación de suministro de potencia para mantenerlo conectado, de modo que el circuito (13) de ecualización realiza el procesamiento de ecualización en la celda que necesita habilitar la ecualización; en el que
el procesamiento de ecualización en la celda que necesita habilitar la ecualización se realiza con un tipo de ecualización pasiva al descargar la celda que necesita habilitar la ecualización.
2. El sistema de ecualización de batería según la reivindicación 1, en el que un primer conmutador controlado por el controlador (14) está dispuesto en el primer circuito de bifurcación de suministro de potencia, un lado del primer conmutador está conectado al terminal de salida de corriente continua de baja tensión del dispositivo de carga, y el otro lado del primer conmutador está conectado al controlador (14).
3. El sistema de ecualización de batería según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 2, en el que comprende además un segundo circuito de bifurcación de suministro de potencia, un extremo del segundo circuito de bifurcación de suministro de potencia está conectado al controlador (14), y el otro extremo del segundo circuito de bifurcación de suministro de potencia está conectado al circuito (12) de recogida y al circuito (13) de ecualización.
4. El sistema de ecualización de batería según la reivindicación 3, en el que un segundo conmutador controlado por el controlador (14) está dispuesto en el segundo circuito de bifurcación de suministro de potencia, y el segundo conmutador se mantiene conectado bajo el control del controlador (14), o en el que un segundo conmutador controlado por el controlador (14) está dispuesto en el segundo circuito de bifurcación de suministro de potencia; cuando el circuito (13) de ecualización realiza un procesamiento de ecualización en la celda que necesita habilitar la ecualización, el segundo conmutador cambia de un estado conectado a un estado desconectado bajo el control del controlador (14), de modo que el paquete (11) de batería suministra potencia al circuito (13) de ecualización y al circuito (12) de recogida, preferiblemente en el que después de que se desconecte el segundo conmutador, el controlador (14) entra periódicamente en un modo de espera; cuando el controlador sale del modo de espera, el controlador (14) controla el segundo conmutador para que se conecte para obtener la información de los parámetros de las celdas en el paquete (11) de batería y una duración restante del procesamiento de ecualización que aún debe realizar el circuito (13) de ecualización en la celda que necesita habilitar la ecualización.
5. El sistema de ecualización de batería según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que el controlador (14) está conectado respectivamente a través de dos canales al circuito (12) de recogida y al circuito (13) de ecualización que corresponden a una misma celda, preferiblemente en el que el controlador (14) comprende un chip de control, y el chip de control está conectado respectivamente a través de dos pines al circuito (12) de recogida y al circuito (13) de ecualización que corresponden a la misma celda, los dos pines están en correspondencia unívoca con los dos canales, uno de los dos pines está conectado al circuito (13) de ecualización a través de uno de los dos canales, y el otro de los dos pines está conectado al circuito (12) de recogida a través del otro de los dos canales.
6. El sistema de ecualización de batería según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en el que el controlador (14) está conectado a través de un canal al circuito (12) de recogida y al circuito (13) de ecualización que corresponden a una misma celda, y el circuito (12) de recogida y el circuito (13) de ecualización multiplexan el canal en forma de división de tiempo.
7. El sistema de ecualización de batería según la reivindicación 6, en el que el controlador (14) comprende un chip de
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control, el chip de control está conectado a través de un pin al circuito (12) de recogida y al circuito (13) de ecualización que corresponden a la misma celda, y el pin está conectado al circuito (13) de ecualización y al circuito (12) de recogida a través del canal.
8. El sistema de ecualización de batería según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en el que el controlador (14) está configurado además para: cuando se determina, según la información de los parámetros del paquete (11) de batería, que una celda en el paquete (11) de batería necesita habilitar la ecualización, obtener una duración de ecualización objetivo de la celda que necesita habilitar la ecualización, y controlar, según la duración de ecualización objetivo de la celda que necesita habilitar la ecualización, el circuito (13) de ecualización para realizar el procesamiento de ecualización en la celda que necesita habilitar la ecualización.
9. El sistema de ecualización de batería según la reivindicación 8, en el que el controlador (14) controla, según la duración de ecualización objetivo y un ciclo de trabajo de ecualización, el circuito (13) de ecualización para realizar el procesamiento de ecualización en la celda que necesita habilitar la ecualización, el ciclo de trabajo de ecualización es una relación entre un período de ecualización de la celda que necesita habilitar la ecualización y un ciclo unitario, y el ciclo unitario comprende el período de ecualización y un período de recogida.
10. Un vehículo que comprende un sistema de ecualización de batería según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9.
11. Un método de ecualización de batería, aplicado a un vehículo que comprende el sistema de ecualización de batería según la reivindicación 1, en el que el método comprende:
recoger información de parámetros de celdas en un paquete (11) de batería cuando el estado de carga del paquete (11) de batería está completo (S51, S61, S71);
controlar, cuando se determina, según la información de los parámetros de las celdas en un paquete (11) de batería, que una celda en el paquete (11) de batería necesita habilitar la ecualización, un circuito de bifurcación de carga para desconectarlo, y controlar un primer circuito de bifurcación de suministro de potencia para mantenerlo conectado (S52, S62, S72); y
controlar, mediante un controlador (14), un circuito (13) de ecualización para realizar un procesamiento de ecualización en la celda que necesita habilitar la ecualización (S53, S63); en el que el procesamiento de ecualización en la celda que necesita habilitar la ecualización se realiza con un tipo de ecualización pasiva al descargar la celda que necesita habilitar la ecualización.
12. El método según la reivindicación 11, en el que el sistema de ecualización de batería comprende además un segundo circuito de bifurcación de suministro de potencia, un extremo del segundo circuito de bifurcación de suministro de potencia está conectado al controlador (14), y el otro extremo del segundo circuito de bifurcación de suministro de potencia está conectado a un circuito (12) de recogida y al circuito (13) de ecualización;
el método comprende, además:
controlar, mediante el controlador (14), el segundo circuito de bifurcación de suministro de potencia para cambiar de un estado conectado a un estado desconectado, de modo que el paquete (11) de batería suministra potencia al circuito (13) de ecualización y al circuito (12) de recogida (S64).
13. El método según la reivindicación 12, en el que cuando se desconecta el segundo circuito de bifurcación de suministro de potencia, el método comprende, además:
entrar en un modo de espera periódicamente mediante el controlador (14) (S65); y
controlar, mediante el controlador (14) cuando el controlador (14) sale del modo de espera, el segundo circuito de bifurcación de suministro de potencia para que se conecte para obtener la información de los parámetros de las celdas en el paquete (11) de batería y una duración restante del procesamiento de ecualización que aún debe realizar el circuito (13) de ecualización en la celda que necesita habilitar la ecualización (S66).
14. El método según cualquiera de las reivindicaciones 11 a 13, en el que el controlador (14) está conectado a través de un canal al circuito (12) de recogida y al circuito (13) de ecualización que corresponden a una misma celda, y el circuito (12) de recogida y el circuito (13) de ecualización multiplexan el canal en forma de división de tiempo; la determinación de que una celda en el paquete (11) de batería necesita habilitar la ecualización comprende:
obtener, mediante el controlador (14) cuando se determina, según la información de los parámetros de las celdas en el paquete (11) de batería, que una celda en el paquete (11) de batería necesita habilitar la ecualización, una duración de ecualización objetivo y un ciclo de trabajo de ecualización de la celda que necesita habilitar la ecualización, el ciclo de trabajo de ecualización es una relación entre un período de ecualización de la celda que necesita habilitar la ecualización y un ciclo unitario, y el ciclo unitario comprende el período de ecualización y un período de recogida; y
el control, mediante un controlador (14), de un circuito (13) de ecualización para realizar el procesamiento de ecualización en la celda que necesita habilitar la ecualización comprende:
■iO
controlar, mediante el controlador (14) según la duración de ecualización objetivo y el ciclo de trabajo de ecualización de la celda que necesita habilitar la ecualización, el circuito (13) de ecualización para realizar el procesamiento de ecualización en la celda que necesita habilitar la ecualización.
15. Un medio de almacenamiento legible por ordenador en el que se almacena una instrucción de programa informático, en el que la instrucción de programa implementa el método de ecualización de batería según cualquiera de las reivindicaciones 11 a 14 en un sistema de ecualización de batería según la reivindicación 1 cuando la ejecuta un procesador.
■\ n
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