ES2995131A1 - Embarcación y método de navegación de embarcaciones - Google Patents
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Abstract
La invención se refiere a una embarcación, formada por una góndola (1), torpedos propulsores (2) con motores eléctricos (3) y flaps (4) para la dirección, en la que los torpedos propulsores (2) están conectados a la góndola (1) mediante brazos conectores (5) de longitud variable con medios reguladores (6) de longitud, existiendo un sistema de control para medir el oleaje y controlar los torpedos propulsores (2), los flaps (4) y los medios reguladores de longitud de los brazos conectores (5). La invención se refiere también a un método de navegación de embarcación aerosubmarino en la que mediante la actuación de un sistema de control sobre medios reguladores (6) se regula la longitud de los brazos conectores (5) de la góndola y los torpedos propulsores (2) hasta una determinada longitud en la que los torpedos propulsores (2) quedan sumergidos y la góndola (1) queda dispuesta sobre el oleaje.
Description
d e s c r ip c ió n
Embarcación y método de navegación de embarcaciones
Campo de la invención
La presente invención pertenece al sector marítimo, y más concretamente al campo de los botes y embarcaciones para pasajeros y mercancías. La presente invención se refiere una embarcación con góndola unida a torpedos propulsores mediante brazos conectores de longitud variable, y a un método de navegación de la embarcación, en la que se regula la longitud de los brazos conectores de la góndola y los torpedos propulsores hasta que los torpedos propulsores quedan sumergidos y la góndola queda dispuesta sobre el oleaje.
Antecedentes de la invención
En la actualidad existe una gran variedad de botes y embarcaciones, de pasajeros, de mercancías, o mixtas, con diferentes formas de propulsión, ya sea eléctrica o híbrida de cualquier tipo, pero todas ellas presentan el problema de sufrir los impactos del oleaje, causando movimientos que provocan mareo en los pasajeros y tripulantes, y por otro lado movimientos indeseados de la mercancía, siendo esta la principal limitación para la utilización de este medio de transporte.
El solicitante no conoce ninguna embarcación que cuente con medios para evitar estos movimientos causados por el oleaje.
Es por tanto deseable una embarcación que elimine, o minimice los movimientos provocados por el oleaje, evitando los inconvenientes de los sistemas existentes en el estado de la técnica.
Descripción de la invención
La presente invención resuelve los problemas existentes en el estado de la técnica mediante una embarcación, que tiene una góndola, la cual presenta flotabilidad propia y está configurada para albergar tripulación, pasaje y mercancías. Esta góndola es una “nacelle” o cápsula alargada, aunque podría presentar cualquier otra forma. La embarcación dispone además de unos torpedos propulsores, dispuestos bajo la góndola, conectados a dicha góndola, y alineados longitudinalmente con ella, sumergibles bajo el agua, en los que están dispuestos motores eléctricos, junto con los convertidores y reguladores eléctricos necesarios para proporcionar la propulsión a la embarcación.
Adicionalmente, la embarcación cuenta con medios de control de profundidad de los torpedos propulsores, para la inclinación hacia arriba o hacia abajo, así como para la inclinación lateral.
La dirección de la embarcación se controla de forma convencional, por medio de los motores eléctricos de los torpedos propulsores: una mayor potencia en los motores eléctricos de un lado inducirá un giro hacia el lado contrario, efecto que puede magnificarse si en el lado contrario los motores eléctricos se ponen en reversa. Estos torpedos propulsores navegan sumergidos, por debajo de las olas de la superficie, y se comportan como lo hacen los submarinos, con una navegación estable, tranquila y sin sobresaltos, sin verse afectada por el oleaje. Alternativamente podrían utilizarse otros medios de dirección ya conocidos y utilizados en embarcaciones.
La embarcación tiene también propulsores azimutales dispuestos en la góndola, sistemas auxiliares, y baterías principales conectadas tanto a los motores eléctricos como a los propulsores azimutales, para proporcionar la energía requerida para su funcionamiento.
Los propulsores azimutales son eléctricos, proporcionan baja velocidad y muy alta maniobrabilidad para la entrada y salida del puerto, y también pueden utilizarse como propulsión de emergencia en caso de avería del sistema principal formado por los torpedos propulsores.
De forma particular la embarcación puede presentar también dispuestas en la góndola unas baterías auxiliares, que funcionen a modo de respaldo de las principales, ya que son totalmente independientes de aquellas.
En la presente invención los torpedos propulsores están conectados a la góndola por medio de unos brazos conectores de longitud variable, los cuales tienen medios reguladores de longitud, disponiendo además la embarcación de un sistema de control para medir el oleaje y controlar y accionar los torpedos propulsores, los medios de control de profundidad y los medios reguladores de longitud de los brazos conectores. Preferentemente se utilizarán cuatro brazos verticales, aunque podrían ser seis u ocho. Además estos brazos verticales podrán tener una disposición vertical, siendo paralelos entre sí, o por el contrario podrán ser oblicuos convergentes hacia un punto común.
El sistema de control es similar al de un submarino o un dron, y controla todos los elementos y realiza las operaciones necesarias para la navegación por medio de los propulsores azimutales y los torpedos propulsores. El sistema de control presenta un software de control y sensores de movimiento y de estado de la mar que determina la altura de la embarcación y la profundidad de los torpedos propulsores respecto de la superficie del mar, y corrige escoras, trimados y balanceos.
De forma particular, los medios de control de profundidad están formados por una pluralidad de flaps configurados para la inclinación de los torpedos propulsores hacia arriba y hacia abajo.
Particularmente la embarcación puede presentar una estructura de barras horizontales conectoras de los torpedos propulsores en las que están dispuestas los flaps. Esta realización concreta presenta la ventaja de constituir una estructura, y proporcionar integridad al conjunto. Asimismo esta estructura evita que entren en resonancia la parte de proa y la parte de popa y que los torpedos propulsores terminen oscilando.
Alternativamente los medios de control de profundidad tienen medios de inclinación de los torpedos propulsores con respecto a los brazos conectores, tales como rótulas o conectores con diversos grados de inclinación y giro.
Preferentemente, los medios reguladores de longitud de los brazos conectores están formados por un sistema de piñón-cremallera, aunque se podrían utilizar diferentes soluciones dependiendo de las necesidades particulares, tales como rodillos de fricción, o sistemas alternativos de desplazamiento controlado de un perfil bajo carga.
Así, mediante esta configuración, los brazos conectores son brazos estructurales de perfil alar y muy baja resistencia que están sólidamente fijados a los torpedos propulsores pero que permiten que la góndola regule su altura respecto de los torpedos propulsores. De esta manera se puede fijar tanto la profundidad de los torpedos propulsores como la altura de la góndola, de manera que ninguno de ellos se vea afectado por el oleaje, el cual quedará entre medias de la góndola y los torpedos propulsores y no afectará a la navegación de la embarcación.
De forma particular la góndola puede estar realizada en composite, y preferentemente presenta una estructura tipo sándwich formada a su vez por fibras de lino, fibras de carbono de refuerzo y bio resinas epoxi laminadas al vacío y post curadas en horno.
Alternativamente, la góndola puede estar realizada en aleaciones metálicas ligeras, que pueden incluir particularmente aleaciones de aluminio o titanio, presentando además una estructura de aros transversales y refuerzos longitudinales.
Según diferentes necesidades de propulsión, la embarcación puede tener dos únicos torpedos propulsores dispuestos bajo la góndola, alineados con ésta, y dispuestos simétricamente respecto de planos medios verticales de la góndola, y un motor eléctrico dispuesto en cada uno de los extremos de los torpedos, o presentar una configuración alternativa, como por ejemplo cuatro torpedos propulsores con un motor eléctrico cada uno de ellos, también alineados con la góndola e igualmente con distribución simétrica respecto de planos medios verticales de la góndola.
Las baterías encargadas de alimentar los motores eléctricos y los propulsores azimutales de la góndola pueden ser baterías de ion de litio, o cualquier otro tipo que cumpla con las especificaciones requeridas. Las baterías que alimentan a los motores eléctricos podrían estar alojadas directamente en los torpedos propulsores, que sería lo más habitual, para conectarse directamente a los motores eléctricos. De esta forma, si hubiera algún problema con cualquiera de las baterías, como por ejemplo un incendio, se podría soltar el torpedo propulsor completo en la que está situada para evitar riesgos y situaciones de emergencia. Alternativamente las baterías podrían estar dispuestas en la góndola, lo que implicaría un sistema de cableado complejo hasta los motores eléctricos a través de los brazos conectores. En cuanto a las baterías que alimentan a los propulsores azimutales, éstas estarán dispuestas en la góndola.
Además, la invención presenta preferentemente medios de carga de las baterías, que pueden ser por ejemplo un generador diésel o una pila de hidrógeno.
El desarrollo actual de las baterías de litio-ion, que son las más potentes, determina las autonomías y velocidades. Su peso es considerable, y su potencia fijará cuántas horas se podrá navegar sin recargarlas. La clave está en su densidad, es decir, de cuántos watios por kilogramo de batería se dispone. Las baterías normales existentes actualmente en el mercado ofrecen densidades de 150 a 180 watios por kilogramo. Pero las de gama alta, las que utilizan los hypercars más avanzados ya se mueven entre los 220 y 250 watios por kilogramo. Esto es prácticamente un 50% más de potencia. Para un medio de transporte como la presente embarcación, este es un punto vital: debe ser capaz de navegar distancias razonables que lo justifiquen. Y ya se puede hablar de autonomías de 250 a 300 millas náuticas.
Otro objeto de la presente invención es un método de navegación de una embarcación, siendo la embarcación el tipo de las que presentan una góndola conectada a unos torpedos propulsores mediante brazos conectores, de forma que el método presenta las siguientes etapas:
- En primer lugar, para la puesta en marcha de la embarcación y maniobra en puerto, se realiza una propulsión y navegación mediante propulsores azimutales dispuestos en la góndola manteniendo los torpedos propulsores fuera del agua, hasta que la embarcación alcanza una determinada velocidad, que es cuando empezarían a actuar los medios de control de profundidad, y que suele ser aproximadamente 10-15 nudos.
- A continuación, mediante la actuación de unos medios de control de profundidad (que pueden ser flaps o cualquier otro, como medios de inclinación de los torpedos propulsores), accionados a través de un sistema de control, se realiza una inclinación de los torpedos propulsores para sumergirlos bajo el agua, hasta que estos alcancen una determinada profundidad.
- Después se realiza una medición y control del oleaje por parte del sistema de control, evaluando en todo momento los parámetros que definen dicho oleaje.
- Con base en esta medición y control del oleaje, el sistema de control actúa sobre unos medios reguladores de longitud de los brazos conectores de la góndola con los torpedos propulsores, hasta una determinada longitud de los brazos conectores en la que los torpedos propulsores quedan sumergidos y la góndola queda dispuesta sobre el oleaje, de tal forma que tanto los torpedos propulsores como la góndola quedan fuera del alcance de dicho oleaje evitando en todo momento el movimiento que produciría dicho oleaje.
- Una vez dispuestos los torpedos propulsores y la góndola en la posición requerida para evitar el efecto del oleaje la embarcación realiza la navegación por medio de la actuación de los torpedos propulsores y los medios de control de profundidad.
- Cuando se tiene previsto que se va a parar la navegación, o la maniobra en puerto, debido a la cercanía del destino, se realiza la parada de los torpedos propulsores y su elevación sobre el agua mediante la actuación de los medios de control de profundidad..
- Finalmente, al igual que al inicio, al final de la navegación y maniobra en puerto se lleva a cabo una propulsión y navegación mediante los propulsores azimutales dispuestos en la góndola, manteniendo torpedos propulsores fuera del agua hasta la parada de la embarcación.
Es decir, al llegar la embarcación a un puerto, por ejemplo, disminuye la velocidad, y los flaps pierden efectividad, y los torpedos propulsores se hunden al tener flotabilidad neutra, descendiendo lentamente hasta que la góndola flote. Esto lo compensa el sistema de control mediante los medios de regulación de longitud de los brazos conectores, que hace que se “icen” los brazos, subiendo los torpedos propulsores y quedando pegados a la góndola, que entonces sí tocará el agua, flotará como embarcación autónoma y se propulsará con los propulsores azimutales o “rudder propellers”, que pueden girar 360°, de propulsión también eléctrica y de menor potencia, que le permitirá al conjunto navegar a velocidad reducida pero con total maniobrabilidad para atracar en el muelle de destino. Para volver a iniciar una nueva navegación el proceso se invierte: la góndola desatraca y navega con sus propulsores azimutales, hasta que en aguas abiertas se comienzan a bajar los torpedos propulsores, se sumergen y se ponen en marcha, ganando velocidad y siendo entonces el conjunto controlado por estos torpedos propulsores y los medios de control de profundidad. El software volverá a ajustar entonces la altura de la góndola y la profundidad de los torpedos propulsores para que pueda navegar en condiciones de máxima tranquilidad y estabilidad.
Así, mediante este método de navegación, la embarcación sale del puerto propulsado por los propulsores azimutales (pods azimutales, o rudder propellers) a baja velocidad, y comienza a sumergir los torpedos propulsores (que se mantenían fuera del agua hasta ese momento para evitar incrustaciones y realizar tareas de control y mantenimiento) a medida que incrementa su velocidad. Cuando los motores eléctricos de los torpedos propulsores se sumergen reemplazan a los propulsores azimutales, al mismo tiempo que el sistema de control toma el mando y sincroniza la velocidad de los torpedos propulsores con el movimiento de regulación de la longitud de los brazos que define la altura de la góndola y la profundidad de los torpedos propulsores. De esta manera dinámica (por el efecto de la velocidad en los medios de control de profundidad, como las aletas o flaps) se controla tanto la profundidad como la inclinación lateral (tal y como se controla la navegación en un avión). Así los torpedos propulsores navegan en aguas tranquilas a velocidades de 25 nudos o superiores, mientras la góndola se desplaza por sobre las olas sin sufrir sus vaivenes. La flotabilidad de los torpedos propulsores es neutra: si la embarcación se detiene, desciende lentamente hasta que la góndola flota por sí misma en el mar.
De esta forma, mediante la presente invención se obtiene una embarcación 100% eléctrica, escalable a cualquier tamaño, capacidad y uso; inmune a los efectos del oleaje y enormemente atractiva en términos de marketing, proporcionando así una embarcación y un método de navegación en el que la góndola “no toca el agua” y se desplaza por encima de las olas, y unos torpedos propulsores submarinos que se desplazan por debajo de las olas, unidos a la góndola por brazos de conexión.
Por ello, se puede considerar la embarcación como en un concepto de navegación aero-submarina, dado que los torpedos propulsores navegan por debajo del agua y, sobre todo, por debajo de la influencia de las olas, o sea en aguas relativamente tranquilas, impulsados por las baterías, en el que el sistema de control determina a qué profundidad deben situarse los torpedos propulsores, y qué longitud deben presentar los brazos conectores, o dicho de otra forma, a qué altura debe situarse la góndola, de manera que el conjunto navegue de una manera suave, rápida y sin oscilaciones, dejando pasar las olas entre la góndola y los torpedos propulsores. Este concepto de navegación no tiene por tanto nada que ver con las embarcaciones con foils o alerones laterales, dado que no hay foils o alerones que permitan “volar”, o navegar por encima de las olas a la embarcación, ni la profundidad se basa en la sustentación de éstos foils. En este caso se trata de torpedos propulsores submarinos de flotabilidad neutra, en los que los medios de control de profundidad (por ejemplo, flaps, o timones de profundidad) mantienen a una profundidad determinada, mientras que la góndola se sitúa justo por encima de las olas. Es decir, es un control de profundidad dinámico. Los cambios de dirección se producen por aceleración/deceleración de cada torpedo propulsor, como se realiza en un tanque o excavadora con orugas.
De esta forma la embarcación evita el impacto del oleaje sobre la góndola y consigue eliminar los efectos de mareo haciendo que los torpedos propulsores submarinos naveguen en aguas más profundas, y por lo tanto tranquilas, mientras que la góndola lo hace a una altura suficiente por encima de las olas de manera que no sufre su embate. La conexión entre ambos se produce mediante los brazos conectores con medios de regulación de longitud, que presentan una resistencia mínima al avance, permitiendo una navegación tranquila independientemente de las condiciones del mar.
Breve descripción de Ios dibujos
A continuación, para facilitar la comprensión de la invención, a modo ilustrativo pero no limitativo se describirá una realización de la invención que hace referencia a una serie de figuras.
La figura 1 es una vista en alzado de una realización de la embarcación objeto de la invención.
La figura 2 es una vista en planta de la embarcación de la figura 1.
La figura 3 es una vista lateral de la embarcación de las figuras 1 a 2, en posición de arranque o parada, en la que los torpedos propulsores están fuera del agua, y la embarcación se mueve mediante propulsores azimutales de la góndola.
La figura 4 es una vista lateral de la embarcación de las figuras 1 a 3, similar a la de figura 3, pero en este caso en posición de navegación, en la que los torpedos propulsores están sumergidos bajo el agua y la góndola está dispuesta sobre el nivel del agua para evitar la acción del oleaje.
La figura 5 es una vista en perspectiva de una realización de embarcación objeto de la invención.
La figura 6 es una vista en perspectiva de la embarcación de la figura 5, dispuesta en el agua, en posición de arranque o parada, en la que los torpedos propulsores están fuera del agua, y la embarcación se mueve mediante propulsores azimutales de la góndola.
La figura 7 es una vista en perspectiva de la embarcación de las figuras 5 a 6, dispuesta en el agua, en este caso en posición de navegación, en la que los torpedos propulsores están sumergidos bajo el agua y la góndola está dispuesta sobre el nivel del agua para evitar la acción del oleaje.
La figura 8a muestra una vista frontal de una realización de la embarcación con medios de control de profundidad que consisten en dos torpedos propulsores con medios de inclinación respecto a sus brazos conectores. La figura 8b muestra una vista frontal de una realización de la embarcación con medios de control de profundidad que consisten en medios de inclinación pero en este caso dispuestos en cuatro torpedos propulsores.
La figura 9 es una vista esquemática en secuencia que muestra el método de navegación objeto de la invención de una embarcación pasando de una primera posición con mayor oleaje hasta una última posición sin oleaje, y en posición de maniobra de la embarcación en puerto.
En estas figuras se hace referencia a un conjunto de elementos que son:
1. góndola de la embarcación
2. torpedos propulsores
3. motores eléctricos
4. flaps
5. brazos conectores de la góndola y los torpedos
6. medios reguladores de longitud de los brazos conectores
7. barras horizontales conectoras de los torpedos propulsores
8. propulsores azimutales
9. medios de inclinación de los torpedos propulsores con respecto a los brazos conectores
Descripción detallada de la invención
Un objeto de la presente invención es una embarcación para la navegación estable, de forma firme y sin que le afecte el oleaje.
Tal y como se puede observar en las figuras, la embarcación tiene una góndola (1), que tiene flotabilidad propia y está configurada para albergar tripulación, pasaje y mercancías. En uso dicha góndola (1) podrá llevar la tripulación, y junto a esta o bien pasajeros, o bien mercancías, o incluso la combinación de ambos, según necesidades, tamaños y disposición de dicha góndola (1). La embarcación dispone además de unos torpedos propulsores (2), dispuestos bajo la góndola (1), conectados a dicha góndola (1), y alineados longitudinalmente con ella, sumergibles bajo el agua, en los que están dispuestos motores eléctricos (3), junto con los convertidores y reguladores eléctricos necesarios para proporcionar la propulsión a la embarcación. Por tanto estos torpedos propulsores (2), gracias a los motores eléctricos serán los encargados de proporcionar la propulsión a la embarcación de forma convencional. Adicionalmente, la embarcación cuenta con medios de control de profundidad de los torpedos propulsores (2), para la inclinación hacia arriba o hacia abajo, así como para la inclinación lateral. Estos medios de control de profundidad también funcionan de forma convencional, haciendo subir y bajar, para subir a la superficie, o bien sumergirse, a los torpedos propulsores (2), y por tanto a la embarcación. La embarcación tiene también propulsores azimutales (8) que están dispuestos en la góndola (1), que funcionan como medios de propulsión cuando no están accionados los torpedos propulsores (2), en maniobras de inicio de marcha, parada y navegación en puerto y atraque. Estos propulsores azimutales (8) también sirven de medios de propulsión auxiliar en navegación convencional en caso de que fallen los torpedos propulsores (2). La embarcación dispone también de baterías principales dispuestas en la góndola (1), conectadas tanto a los motores eléctricos (3) de los torpedos propulsores (2) como a los propulsores azimutales (8), para proporcionar la energía requerida para su funcionamiento.
De forma particular la embarcación puede presentar también dispuestas en la góndola (1) unas baterías auxiliares, como respaldo o back-up de las baterías principales.
Como se aprecia en las figuras, los torpedos propulsores (2) se conectan a la góndola (1) por medio de unos brazos conectores (5) de longitud variable, los cuales tienen medios reguladores de longitud, disponiendo además la embarcación de un sistema de control para medir el oleaje y controlar y accionar los torpedos propulsores (2), los medios de control de profundidad y los medios reguladores de longitud de los brazos conectores (5).
De forma particular, tal y como se aprecia en las figuras 2 y 5, los medios de control de profundidad pueden estar formados por una pluralidad de flaps (4) configurados para la inclinación de los torpedos propulsores (2) hacia arriba y hacia abajo.
Particularmente la embarcación puede presentar una estructura de barras horizontales (7) conectoras de los torpedos propulsores en las que están dispuestas los flaps (4), como se ve en la figura 2. En esta configuración, los torpedos propulsores (2) quedan unidos transversalmente a proa y a popa por dos perfiles alares, que son las barras horizontales (7)
Alternativamente, los flaps (4) pueden estar dispuestos en los propios torpedos propulsores (2), como se aprecia en la figura 5.
Alternativamente, según se aprecia en las figuras 8a y 8b, los medios de control de profundidad pueden consistir en medios de inclinación (9) de los torpedos propulsores (2) con respecto a los brazos conectores (5), tales como rótulas o conectores con diversos grados de inclinación y giro.
Preferentemente, los medios reguladores de longitud de los brazos conectores (5) están formados por un sistema de piñón-cremallera, aunque se podrían utilizar diferentes soluciones como rodillos de fricción, sistemas alternativos de desplazamiento controlado de un perfil bajo carga, u otros, dependiendo de las necesidades y requerimientos particulares de la embarcación.
De acuerdo con diferentes realizaciones particulares, la góndola (1) puede estar realizada en composite, y preferentemente presenta una estructura tipo sándwich formada a su vez por fibras de lino, fibras de carbono de refuerzo y bio resinas epoxi laminadas al vacío y post curadas en horno, que provienen de plásticos reciclados. Alternativamente y dependiendo del tamaño de la embarcación, es factible la utilización de aleaciones metálicas ligeras de aluminio o titanio para la góndola (1), presentando además una estructura de aros transversales y refuerzos longitudinales.
Según diferentes necesidades de propulsión, la embarcación puede tener dos únicos torpedos propulsores (2) dispuestos bajo la góndola (1), alineados con ésta, y dispuestos simétricamente respecto de planos medios verticales de la góndola (1), de tal forma que presentan un motor eléctrico (3) dispuesto en cada uno de los extremos de los torpedos propulsores (2), tal y como se observa por ejemplo en la figura 5, o puede presentar una configuración alternativa, como por ejemplo cuatro torpedos propulsores (2) con un motor eléctrico (3) cada uno de ellos, también alineados con la góndola (1) e igualmente con distribución simétrica respecto de planos medios verticales de la góndola (1).
Las baterías encargadas de alimentar los motores eléctricos (3) y los propulsores azimutales (8) de la góndola (1) pueden ser baterías de ion de litio, o cualquier otro tipo que cumpla con las especificaciones requeridas.
Además, la invención presenta preferentemente medios de carga de las baterías, que pueden ser por ejemplo un generador diésel o una pila de hidrógeno.
Otro objeto de la presente invención es un método de navegación de una embarcación, siendo la embarcación el tipo de las que presentan una góndola (1) conectada a unos torpedos propulsores (2) mediante brazos conectores (5), de forma que el método presenta las siguientes etapas:
- En primer lugar, para la puesta en marcha de la embarcación y maniobra en puerto, se realiza una propulsión y navegación mediante propulsores azimutales (8) que hay dispuestos en la góndola (1), mientras se mantienen los torpedos propulsores (2) fuera del agua, hasta que la embarcación alcanza una determinada velocidad.
- A continuación, mediante la actuación de medios de control de profundidad, que pueden ser flaps (4) o medios de inclinación (9) de los torpedos propulsores (2), accionados a través de un sistema de control, se realiza una inclinación de los torpedos propulsores (2), para sumergirlos bajo el agua, hasta que estos alcancen una determinada profundidad.
- Después se realiza una medición y control del oleaje por parte del sistema de control, evaluando en todo momento los parámetros que definen dicho oleaje, para establecer las condiciones de navegación.
- Con base en esta medición y control del oleaje, el sistema de control actúa sobre unos medios reguladores de longitud de los brazos conectores (5) de la góndola (1) con los torpedos propulsores (2), hasta fijar una determinada longitud de los brazos conectores (5) en la que los torpedos propulsores (2) quedan sumergidos en el agua bajo el oleaje, y la góndola (1) queda dispuesta sobre el oleaje, de tal forma que tanto los torpedos propulsores (2) como la góndola (1) quedan fuera del alcance de dicho oleaje evitando en todo momento el movimiento que produciría éste.
- Con esta disposición de los torpedos propulsores (2) y la góndola (1) en la posición requerida para evitar el efecto del oleaje, la embarcación realiza la navegación por medio de la actuación de los torpedos propulsores (2) y los medios de control de profundidad.
- Cuando se tiene previsto que se va a parar la navegación, o la maniobra en puerto, debido a la cercanía del destino, se realiza la parada de los torpedos propulsores (2) y su elevación sobre el agua mediante la actuación de los medios de control de profundidad.
- Finalmente, al igual que al inicio, al final de la navegación o maniobra en el puerto se lleva a cabo una propulsión y navegación mediante los propulsores azimutales (8) dispuestos en la góndola (1), manteniendo torpedos propulsores (2) fuera del agua hasta la parada de la embarcación.
Claims (17)
1. Embarcación, que comprende
- una góndola (1) con flotabilidad propia configurada para albergar tripulación, pasaje y mercancías,
- unos torpedos propulsores (2) bajo la góndola, conectados a dicha góndola (1), y alineados longitudinalmente con ésta, sumergibles bajo el agua, en los que están dispuestos motores eléctricos (3),
- medios de control de profundidad de los torpedos propulsores (2),
- propulsores azimutales (8) dispuestos en la góndola (1),
- y baterías principales conectadas a los motores eléctricos (3) y propulsores azimutales (8),
caracterizado por que
- los torpedos propulsores (2) están conectados a la góndola (1) por medio de unos brazos conectores (5) de longitud variable que comprenden medios reguladores (6) de longitud,
- comprendiendo la embarcación un sistema de control configurado para medir el oleaje y controlar y accionar los torpedos propulsores (2), los medios de control de profundidad y los medios reguladores de longitud de los brazos conectores (5).
2. Embarcación, según la reivindicación 1, en la que los medios de control de profundidad comprenden una pluralidad de flaps (4) configurados para la inclinación de los torpedos propulsores (2) hacia arriba y hacia abajo.
3. Embarcación, según la reivindicación 2, que comprende barras horizontales (7) conectoras de los torpedos propulsores (2) en las que están dispuestas los flaps (4).
4. Embarcación, según la reivindicación 1, en la que los medios de control de profundidad comprenden medios de inclinación (9) de los torpedos propulsores (2) con respecto a los brazos conectores (5).
5. Embarcación, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que los medios reguladores (6) de longitud de los brazos conectores (5) están seleccionados entre un sistema de piñón-cremallera, rodillos de fricción y sistemas alternativos de desplazamiento controlado de un perfil bajo carga.
6. Embarcación, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que la góndola (1) está realizada en composite.
7. Embarcación, según la reivindicación 6, en la que la góndola (1) comprende una estructura sándwich que comprende a su vez fibras de lino, fibras de carbono de refuerzo y bio resinas epoxi laminadas al vacío y post curadas en horno.
8. Embarcación, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en la que la góndola (1) está realizada en aleaciones metálicas ligeras.
9. Embarcación, según la reivindicación 8, en la que las aleaciones metálicas ligeras son de aluminio o titanio, y comprenden una estructura de aros transversales y refuerzos longitudinales.
10. Embarcación, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende dos torpedos propulsores (2) y un motor eléctrico (3) dispuesto en cada uno de los extremos de los torpedos propulsores (2).
11. Embarcación, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, que comprende cuatro torpedos propulsores (2), y un motor eléctrico (3) dispuesto en cada uno de los torpedos (2).
12. Embarcación, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que las baterías son de ion de litio.
13. Embarcación, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende medios de carga de las baterías.
14. Embarcación, según la reivindicación 13, en la que los medios de carga de las baterías comprenden al menos un generador diésel.
15. Embarcación, según la reivindicación 13, en la que los medios de carga de las baterías comprenden al menos una pila de hidrógeno.
16. Embarcación, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende baterías auxiliares.
17. Método de navegación de embarcación, siendo la embarcación del tipo que comprenden una góndola (1) conectada a unos torpedos propulsores (2) mediante brazos conectores (5), que comprende las siguientes etapas:
- al inicio de la navegación y maniobra en puerto se lleva a cabo una propulsión y navegación mediante propulsores azimutales (8) dispuestos en la góndola (1) manteniendo los torpedos propulsores (2) fuera del agua, hasta una determinada velocidad de la embarcación,
- inclinación de los torpedos propulsores (2) para sumergirlos bajo el agua mediante la actuación de medios de control de profundidad accionados por un sistema de control, hasta una determinada profundidad de los torpedos propulsores (3), - medición del oleaje por parte del sistema de control,
- actuación por parte del sistema de control de unos medios reguladores (6) de longitud de los brazos conectores (5) hasta una determinada longitud en la que los torpedos propulsores (2) quedan sumergidos y la góndola (1) queda dispuesta sobre el oleaje,
- navegación por medio de la actuación de los torpedos propulsores (2) y los medios de control de profundidad,
- parada de los torpedos propulsores (2) y elevación de éstos sobre el agua mediante la actuación de los medios de control de profundidad,
- al final de la navegación y maniobra en puerto se lleva a cabo una propulsión y navegación mediante los propulsores azimutales (8) dispuestos en la góndola (1) manteniendo torpedos propulsores (2) fuera del agua hasta la parada de la embarcación.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PC2A | Transfer of patent |
Owner name: M.P. YACHT DESIGN, S.L. Effective date: 20231130 |
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| BA2A | Patent application published |
Ref document number: 2995131 Country of ref document: ES Kind code of ref document: A1 Effective date: 20250206 |