ES2986325T3

ES2986325T3 - Acoplador con sistema de conexión de potencia

Info

Publication number: ES2986325T3
Application number: ES20150065T
Authority: ES
Inventors: Ian Hill; Terence Haughian
Original assignee: HILTEC DESIGNS Ltd
Current assignee: HILTEC DESIGNS Ltd
Priority date: 2019-01-08
Filing date: 2020-01-02
Publication date: 2024-11-11
Anticipated expiration: 2040-01-02
Also published as: GB2581263B; GB2581263A; EP3680393B1; EP3680393A1; AU2020200050B2; EP3680393C0; US11332908B2; GB202000021D0; GB2580380A; GB2580380B; GB201900235D0; US20200217040A1; AU2020200050A1

Abstract

Un acoplador para acoplar un accesorio a una excavadora u otra máquina comprende un actuador motorizado para accionar un elemento de bloqueo dentro y fuera de dicho estado de bloqueo, una primera unidad de acoplamiento motorizado y un segundo actuador para mover la unidad de acoplamiento motorizado dentro y fuera de una posición de acoplamiento en la que se puede acoplar con una segunda unidad de acoplamiento motorizada correspondiente del accesorio. El acoplador está configurado para hacer que la primera unidad de acoplamiento motorizado se mueva a la posición de acoplamiento después de que dicho elemento de enganche adopte el estado de bloqueo y, al desacoplar el accesorio del acoplador, para hacer que dicho elemento de enganche permanezca en su estado de bloqueo hasta que la primera unidad de acoplamiento motorizado se mueva fuera de su posición de acoplamiento. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Acoplador con sistema de conexión de potencia

Campo de la invención

Esta invención se refiere a acopladores para acoplar accesorios accionados por potencia al brazo de una excavadora u otra máquina.

Antecedentes de la invención

Los acopladores hidráulicos para conectar y desconectar rápidamente accesorios de construcción de equipos de excavación son bien conocidos y algunas veces se denominan acopladores automáticos ya que pueden accionarse por un operador desde dentro de la cabina de una excavadora u otra máquina. La solicitud de patente internacional PCT WO2011/035883 divulga un ejemplo de dicho acoplador.

El documento EP2096212A2 divulga un dispositivo para conectar un accesorio con una pluma de excavadora. El documento WO2018/074937A1 divulga un conjunto de acoplamiento hidráulico para usar con máquinas tales como excavadoras, cargadoras y similares.

El documento EP1566490A1 divulga un dispositivo para conectar tuberías de energía, especialmente tuberías de presión tales como tuberías hidráulicas para suministrar energía a herramientas de mantenimiento.

El documento GB2492850A divulga un acoplador de enganche para una excavadora mecánica o equipo similar.

El documento DE20312899U1 divulga un dispositivo para acoplar y desacoplar los extremos de conexión de conductos hidráulicos.

El documento EP1624116A2 divulga un acoplador rápido hidráulico para acoplar componentes de grúas, dispositivos de transbordo o maquinaria de construcción.

El documento WO2013/000926A1 divulga un dispositivo para accionar una cubierta de contaminación en un soporte de máquina.

Algunos accesorios se hacen funcionar hidráulicamente, en cuyo caso, además de acoplar mecánicamente el accesorio al brazo de la excavadora, el sistema hidráulico del accesorio debe estar conectado al sistema hidráulico de la excavadora. Convencionalmente, es el acoplamiento mecánico el que se realiza automáticamente, mientras que la conexión de los sistemas hidráulicos se realiza manualmente, requiriendo al operador abandonar la cabina de la excavadora. Esto no sólo es lento e inconveniente, sino que también aumenta la exposición del operador al peligro, ya que tiene que abandonar la seguridad de la cabina.

Sería deseable proporcionar un acoplador con un sistema de conexión hidráulica mejorado.

Sumario de la invención

De acuerdo con la invención de la presente divulgación, se proporciona un acoplador para acoplar un accesorio a una excavadora u otra máquina de acuerdo con la reivindicación 1 y un sistema de acoplamiento de acuerdo con la reivindicación 13. En las reivindicaciones dependientes se describen realizaciones ventajosas de la invención.

Un primer aspecto de la invención proporciona un acoplador para acoplar un accesorio a una excavadora u otra máquina, comprendiendo el acoplador:

un cuerpo que tiene una primera y una segunda formaciones de acoplamiento separadas para acoplarse con una respectiva formación de acoplamiento correspondiente de dicho accesorio;

un elemento de bloqueo que se puede mover dentro y fuera de un estado de bloqueo en el que es capaz de retener la respectiva formación de acoplamiento de accesorio en acoplamiento con dicha primera formación de acoplamiento;

un primer actuador motorizado para accionar dicho elemento de bloqueo dentro y fuera de dicho estado de bloqueo;

una primera unidad de acoplamiento de potencia;

medios de accionamiento para mover dicha unidad de acoplamiento de potencia con respecto a dicho cuerpo dentro y fuera de una posición de acoplamiento en la que se puede acoplar con una segunda unidad de acoplamiento de potencia correspondiente de dicho accesorio cuando dicho accesorio está acoplado a dicha excavadora u otra máquina.

Preferiblemente, el acoplador incluye medios de activación configurados para hacer que dichos medios de accionamiento muevan dicha primera unidad de acoplamiento de potencia a dicha posición de acoplamiento después de que dicho elemento de enganche adopte el estado de bloqueo. Los medios de activación pueden responder a que dicho elemento de bloqueo adopte el estado de bloqueo para hacer que dichos medios de accionamiento muevan dicha primera unidad de acoplamiento de potencia a dicha posición de acoplamiento. Los medios de accionamiento pueden comprender un segundo actuador motorizado, y dichos medios de activación comprenden un componente de un circuito para hacer funcionar dicho segundo actuador motorizado, respondiendo dicho componente a que dicho elemento de bloqueo adopte el estado de bloqueo para hacer que dicho segundo actuador mueva dicha primera unidad de acoplamiento de potencia a dicha posición de acoplamiento. El segundo actuador puede comprender un actuador hidráulico y dicho circuito es un circuito hidráulico, en el que dicho componente de circuito comprende una válvula de secuencia hidráulica que responde a la presión hidráulica en dicho circuito hidráulico por encima de un nivel umbral para hacer que dicho segundo actuador mueva dicha primera unidad de acoplamiento de potencia a dicha posición de acoplamiento. El nivel umbral puede corresponder a una presión hidráulica cuando dicho elemento de bloqueo está en el estado de bloqueo.

Opcionalmente, el componente de circuito comprende un conmutador que es accionable mediante medios para determinar que dicho elemento de bloqueo adopta el estado de bloqueo para hacer que dicho segundo actuador mueva dicha primera unidad de acoplamiento de potencia a dicha posición de acoplamiento. Los medios de accionamiento del conmutador pueden comprender un sensor para detectar cuándo dicho elemento de bloqueo está en el estado de bloqueo.

Opcionalmente, los medios de accionamiento del conmutador comprenden un dispositivo mecánico dispuesto para su acoplamiento con dicho elemento de bloqueo, o un componente acoplado al mismo, cuando dicho elemento de bloqueo está en el estado de bloqueo.

En realizaciones preferidas, dichos medios de accionamiento comprenden un actuador hidráulico conectado a un circuito de accionamiento hidráulico, y en el que dicho circuito de accionamiento hidráulico incluye medios, preferiblemente una válvula reductora de presión, para reducir la presión hidráulica en dicho circuito de accionamiento hidráulico. El circuito de accionamiento hidráulico puede comprender una válvula reductora de presión conectada en serie después de dicha válvula de secuencia.

Opcionalmente, el medio de activación comprende un temporizador.

En algunas realizaciones, dichos medios de accionamiento comprenden un segundo actuador motorizado, y dichos medios de activación comprenden un componente de un circuito para hacer funcionar dicho segundo actuador motorizado, respondiendo dicho componente a que dicho temporizador provoque que dicho segundo actuador mueva dicha primera unidad de acoplamiento de potencia a dicha posición de acoplamiento después de que dicho elemento de enganche adopte el estado de bloqueo.

De acuerdo con la invención reivindicada, el acoplador incluye medios de retardo configurados para, al desacoplar un accesorio del acoplador, hacer que dicho elemento de enganche permanezca en su estado de bloqueo hasta después de que la primera unidad de acoplamiento de potencia se mueva fuera de su posición de acoplamiento. Opcionalmente, dichos medios de retardo comprenden al menos un resorte acoplado a dichos medios de enganche y que es desviado para impulsar dicho elemento de enganche al estado de enganche. Opcionalmente, dichos medios de retardo comprenden un componente de un circuito para hacer funcionar dicho primer actuador motorizado, respondiendo dicho componente a que dicha primera unidad de acoplamiento de potencia se mueva fuera de dicha posición de acoplamiento para hacer que dicho primer actuador mueva dicho elemento de enganche fuera de dicho estado de enganche. Dicho componente de circuito puede comprender un conmutador que es accionable mediante medios para determinar que dicha primera unidad de acoplamiento de potencia está fuera de dicha posición de acoplamiento para hacer que dicho primer actuador mueva dicho elemento de enganche fuera de dicho estado de enganche. Los medios de accionamiento del conmutador pueden comprender un sensor para detectar cuándo dicha primera unidad de acoplamiento de potencia está fuera de dicha posición de acoplamiento.

Opcionalmente, los medios de accionamiento del conmutador comprenden un dispositivo mecánico dispuesto para acoplarse con dicha primera unidad de acoplamiento de potencia, o un componente acoplado a la misma, cuando dicha primera unidad de acoplamiento de potencia se mueve fuera de dicha posición de acoplamiento. Opcionalmente, dichos medios de retardo comprenden un temporizador. Los medios de retardo pueden comprender un componente de un circuito para hacer funcionar dicho primer actuador motorizado, respondiendo dicho componente a que dicho temporizador haga que dicho primer actuador mueva dicho elemento de enganche fuera de dicho estado de enganche.

En realizaciones alternativas, dichos medios de activación comprenden un enlace mecánico acoplado entre dicho elemento de enganche y dicha primera unidad de acoplamiento de potencia.

En algunas realizaciones, dichos medios de retardo comprenden un enlace mecánico acoplado entre dicho elemento de enganche y dicha primera unidad de acoplamiento de potencia.

En realizaciones típicas, dicho primer actuador de potencia es un actuador hidráulico. Dichos medios de accionamiento comprenden típicamente un actuador hidráulico.

En realizaciones preferidas, dicha primera unidad de acoplamiento de potencia comprende al menos un acoplamiento de potencia, típicamente al menos un acoplamiento hidráulico y/o al menos un acoplamiento eléctrico.

Las realizaciones típicas incluyen medios de control que son accionables para hacer que dicho acoplador se acople con dicho accesorio accionando dicho elemento de enganche en dicho estado de enganche y moviendo dicha primera unidad de acoplamiento de potencia a dicha posición de acoplamiento, o para desacoplarlo de dicho accesorio moviendo dicha primera unidad de acoplamiento de potencia fuera de dicha posición de acoplamiento y accionando dicho elemento de enganche fuera de dicho estado de enganche. Los medios de control pueden comprender uno o más controles accionables por el usuario, preferiblemente accionables desde una cabina de la excavadora u otra máquina.

Desde un segundo aspecto, la invención reivindicada proporciona un sistema de acoplamiento que comprende el acoplador del primer aspecto y una parte de acoplamiento para dicho accesorio, incluyendo dicha parte de acoplamiento dicha segunda unidad de acoplamiento de potencia. La segunda unidad de acoplamiento de potencia comprende al menos un acoplamiento de potencia, típicamente al menos un acoplamiento hidráulico y/o al menos un acoplamiento eléctrico. La parte de acoplamiento incluye típicamente formaciones de acoplamiento primera y segunda separadas, que comprenden típicamente clavijas primera y segunda, para acoplarse con las formaciones de acoplamiento primera y segunda de dicho acoplador.

De acuerdo con la invención reivindicada, la segunda unidad de acoplamiento está montada en la parte de acoplamiento mediante uno o más conectores desviados por resorte que permiten un movimiento relativo desviado por resorte entre la segunda unidad de acoplamiento y la parte de acoplamiento, y en donde, preferiblemente, en un estado de reposo, el o cada conector mantiene la segunda unidad de acoplamiento separada de la parte de acoplamiento y permite el movimiento de la segunda unidad de acoplamiento hacia la parte de acoplamiento contra la desviación por resorte.

Opcionalmente, dichos medios de accionamiento comprenden un actuador hidráulico conectado a un circuito de accionamiento hidráulico, y en donde dicho circuito de funcionamiento hidráulico incluye una válvula accionada por piloto conectada al lado de retracción de dicho actuador hidráulico y configurable para evitar que el fluido hidráulico fluya desde dicho lado de retracción, una línea de control piloto acoplada entre la válvula accionada por piloto y el lado de extensión de dicho actuador, en donde, en un modo de extensión del actuador hidráulico, la línea de control piloto configura dicha válvula accionada por piloto para permitir que el fluido fluya desde dicho lado de retracción, estando configurada de otro modo la válvula accionada por piloto para evitar que el fluido hidráulico fluya desde dicho lado de retracción.

Opcionalmente, dichos medios de accionamiento comprenden un actuador hidráulico conectado a un circuito de accionamiento hidráulico, y en el que dicho circuito de accionamiento hidráulico incluye una válvula de retención conectada al lado de extensión del actuador y que está configurada para evitar que el fluido hidráulico fluya fuera de dicho lado de extensión.

Desde un tercer aspecto, la invención reivindicada proporciona un sistema de acoplamiento que comprende el acoplador del primer aspecto de la invención y un sistema de despresurización, en el que dicha primera unidad de acoplamiento de potencia comprende al menos un acoplamiento hidráulico para la conexión a al menos una línea hidráulica de un sistema hidráulico de dicha excavadora u otra máquina, y en donde dicho sistema de despresurización comprende:

un dispositivo de válvula de despresurización para conectar selectivamente dicha al menos una línea hidráulica a un depósito de fluido hidráulico con el fin de descargar fluido hidráulico desde dicha al menos una línea hidráulica a dicho depósito; y

un dispositivo de control para hacer funcionar dicho dispositivo de válvula de despresurización, estando configurado dicho dispositivo de control para detectar el funcionamiento de dicho acoplador fuera de dicho estado de bloqueo o dentro de dicho estado de bloqueo,

en el que dicho dispositivo de control está configurado para, en respuesta a la detección del funcionamiento del acoplador fuera del estado de bloqueo, hacer funcionar dicho dispositivo de válvula de despresurización para conectar dicha al menos una línea hidráulica a dicho depósito de fluido hidráulico con el fin de descargar fluido hidráulico de dicha al menos una línea hidráulica a dicho depósito, y, en respuesta a la detección del funcionamiento del acoplador en dicho estado de bloqueo, hacer funcionar dicho dispositivo de válvula de despresurización para evitar que se descargue fluido hidráulico desde dicha al menos una línea hidráulica a dicho depósito.

En realizaciones preferidas, dicho dispositivo de control está configurado para recibir una primera entrada que indica el funcionamiento de dicho acoplador fuera de dicho estado de bloqueo, y para hacer funcionar dicho dispositivo de válvula de despresurización para conectar dicha al menos una línea hidráulica a dicho depósito de fluido hidráulico en respuesta a dicha primera entrada. Convenientemente, dicha primera entrada se recibe desde dicho acoplador, preferiblemente desde una válvula de control para controlar el funcionamiento de dicho acoplador dentro y fuera de dicho estado de bloqueo.

Opcionalmente, dicho dispositivo de control está configurado para recibir una segunda entrada que es indicativa del funcionamiento de dicho acoplador en dicho estado de bloqueo, y para hacer funcionar dicho dispositivo de válvula de despresurización para desconectar dicha al menos una línea hidráulica de dicho depósito de fluido hidráulico. en respuesta a dicha segunda entrada.

Preferiblemente, el sistema de acoplamiento incluye además un dispositivo sensible a la presión incorporado en un circuito hidráulico de dicho acoplador y que está configurado para indicar cuándo la presión hidráulica en dicho circuito hidráulico es indicativa de que el acoplador adopta dicho estado bloqueado, y en donde dicho la segunda entrada es proporcionada por dicho dispositivo sensible a la presión.

Opcionalmente, dicho dispositivo de control comprende un dispositivo de enganche que responde a dicha primera entrada para hacer funcionar dicho dispositivo de válvula de despresurización para conectar dicha al menos una línea hidráulica a dicho depósito de fluido hidráulico, y que responde a dicha segunda entrada para hacer funcionar dicho dispositivo de válvula de despresurización para desconectar dicha al menos una línea hidráulica a dicho depósito de fluido hidráulico.

Los acopladores que realizan la invención son típicamente de un tipo conocido como acopladores rápidos, más particularmente acopladores automáticos. La invención se refiere particularmente a acopladores que están motorizados, especialmente motorizados hidráulicamente, y ventajosamente a acopladores que son capaces de alojar accesorios con diferentes separaciones de clavijas.

Otros aspectos ventajosos de la invención resultarán evidentes para los expertos en la técnica al revisar la siguiente descripción de una realización específica y con referencia a los dibujos adjuntos.

Breve Descripción de los Dibujos

Una realización de la invención se describe ahora, a modo de ejemplo y con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

La Figura 1 es una vista en perspectiva despiezada de un acoplador que realiza la invención;

La Figura 2 es una vista en perspectiva del acoplador de la Figura 1 y una parte de acoplamiento de un accesorio hidráulico mostrado en un estado no acoplado;

La Figura 3 es una vista en perspectiva del acoplador y la parte de acoplamiento de la Figura 2 mostrada en un estado acoplado;

La Figura 4 es una vista en perspectiva despiezada de la parte de acoplamiento mostrada en las Figuras 2 y 3;

La Figura 5 es una vista en perspectiva despiezada de una unidad de acoplamiento hidráulico incluida en la parte de acoplamiento de la Figura 4;

La Figura 6 es una vista en perspectiva de un conjunto de acoplamiento hidráulico que forma parte del acoplador de la Figura 1;

La Figura 7 es una vista en perspectiva despiezada del conjunto de acoplamiento hidráulico de la Figura 6; La Figura 8 es una vista desde un extremo del conjunto de acoplamiento hidráulico de la Figura 6; La Figura 9 es una vista lateral del conjunto de acoplamiento hidráulico de la Figura 6;

La Figura 10 es un diagrama esquemático de un circuito hidráulico para uso con el acoplador de la Figura 1; La Figura 11 es un diagrama esquemático de un circuito hidráulico alternativo para uso con el acoplador de la Figura 1;

La Figura 12 es una vista en perspectiva de un sistema de despresurización opcional para uso con acopladores que realizan la invención;

La Figura 13 es un circuito hidráulico que muestra parte del sistema de despresurización opcional;

La Figura 14 es un diagrama esquemático que muestra el circuito hidráulico de la Figura 10 con un conmutador de presión opcional que forma parte del sistema de despresurización preferido;

La Figura 15 es un diagrama esquemático de un sistema de control eléctrico preferido que forma parte del sistema de despresurización opcional; y

La Figura 16 es un diagrama esquemático que muestra parte del circuito hidráulico de la Figura 11 con válvulas de retención opcionales.

Descripción detallada de los dibujos

Haciendo referencia ahora en particular a las Figuras 1 a 3 de los dibujos, se muestra, indicado generalmente como 10 , un acoplador respectivo (también conocido como enganche) para conectar un accesorio a un brazo, o pluma, de una excavadora (no mostrada) u otra máquina.

Los acopladores que realizan la invención están destinados particularmente a su uso con accesorios que tienen clavijas separadas con los cuales el acoplador se acopla de manera liberable para acoplar mecánicamente el accesorio al brazo de la excavadora. En los dibujos, el accesorio está representado por una parte de acoplamiento 40 a modo de ejemplo, que puede estar conectada a o formada integralmente con el accesorio de cualquier manera conveniente. En el ejemplo ilustrado se supone que la parte de acoplamiento 40 está atornillada sobre el accesorio y para este fin incluye una o más placas 42 con aberturas receptoras de pernos 44. La parte de acoplamiento 40 incluye primera y segunda formaciones de acoplamiento separadas, típicamente en forma de clavijas 46, 47. Los clavijas 46, 47 se extienden a través del cuerpo 48 de la parte de acoplamiento 40. El cuerpo 48 comprende típicamente primera y segunda placas 50, 52 separadas, extendiéndose las clavijas 46, 47 transversalmente entre las placas 50, 52 y fijándose a las placas 50, 52 de cualquier manera conveniente. Ventajosamente, el acoplador 10 es capaz de acoplarse con accesorios que tienen diferentes separaciones entre las clavijas, como se describe con más detalle a continuación.

El acoplador 10 tiene un cuerpo 14 que comprende típicamente dos partes de cuerpo separadas típicamente en forma de placas laterales 15. El cuerpo 14 está conformado para definir las aberturas 16 y 17 receptoras de clavijas mediante las cuales se puede conectar el acoplador al extremo del brazo. Típicamente, hay dos aberturas 16, 17 separadas en cada una de las dos placas laterales 15, estando las aberturas en una placa lateral alineadas con las aberturas de la otra. Cuando está conectado, el acoplador 10 es capaz de pivotar con respecto al brazo alrededor del eje de una de las aberturas 16. Normalmente, se proporciona un mecanismo hidráulico, u otro mecanismo accionado por potencia (no mostrado), típicamente en asociación con un enlace mecánico, para pivotar el acoplador 10 con respecto al brazo. El enlace mecánico suele estar conectado entre el brazo y la otra abertura 17. En realizaciones alternativas, se pueden proporcionar otros medios para acoplarse al brazo de una excavadora u otra máquina.

El cuerpo 14 incluye primera y segunda formaciones de acoplamiento separadas en forma de primer y segundo rebajes 20, 22 receptores de clavijas, típicamente formados en cada placa lateral 15. Cada rebaje 20, 22 está conformado y dimensionado para recibir una clavija 46, 47 respectiva del accesorio. Normalmente, los rebajes 20, 22 están orientados en direcciones mutuamente perpendiculares. El rebaje 20 tiene típicamente forma y función a modo de gancho. El rebaje 22 es ventajosamente más ancho de lo necesario para recibir una única clavija 47 con el fin de alojar accesorios con diferentes separaciones de clavijas, es decir, suponiendo que un clavija 46 está situado en el rebaje 20, el rebaje 22 es lo suficientemente ancho como para recibir la otra clavija 47 para un rango de separaciones entre las clavijas 46, 47. El acoplador 10 puede, por lo tanto, alojar accesorios que tengan un rango de separaciones de clavijas. Tales acopladores se denominan comúnmente acopladores universales.

El acoplador 10 también incluye un mecanismo de bloqueo accionado por potencia que típicamente comprende un elemento de bloqueo, en la forma preferida de un gancho 30, acoplado a un actuador 32 típicamente en forma de un actuador lineal tal como un ariete hidráulico. Se podrían utilizar otras formas de actuador motorizado (por ejemplo, neumático o accionado eléctricamente), pero el hidráulico es conveniente porque las excavadoras típicamente tienen un sistema hidráulico disponible en, o cerca del, extremo del brazo. El gancho de bloqueo 30 y el ariete 32 están dispuestos entre las placas laterales 15. El gancho de bloqueo 30, que puede comprender uno o más elementos de gancho alineados, puede montarse de manera pivotante en el cuerpo 14 en el pivote 11 de cualquier manera conveniente y puede pivotar alrededor de un eje que corre sustancialmente perpendicular al cuerpo 14/placas 15. El gancho 30 puede pivotar (o moverse de otro modo, véase más abajo) entre un estado abierto o de no bloqueo, y un estado de bloqueo mediante el actuador 32. En el estado abierto, el gancho de bloqueo 30 permite que la clavija 47 se inserte o se retire del rebaje 22. En el estado de bloqueo, el gancho de bloqueo 30 impide que la clavija 47 se retire del rebaje 22. La posición real del elemento de bloqueo 30 en el estado de bloqueo dependerá de la separación de la clavija del accesorio que se está acoplando. En realizaciones preferidas, al menos un resorte 33, por ejemplo un resorte de compresión, puede proporcionarse para empujar el elemento de bloqueo 30 a su estado de bloqueo. Convenientemente, el o los resortes 33 están ubicados alrededor de la cámara del pistón del actuador 32 y están desviados para impulsar al actuador 32 a un estado extendido.

En realizaciones típicas, el actuador 32 incluye un bloque 35 (a veces denominado bloque de cilindro) ubicado en el extremo trasero de la cámara del pistón, es decir, el extremo opuesto al extremo del vástago del pistón. El bloque 35 incluye típicamente uno o más componentes del circuito hidráulico, por ejemplo, canal o canales de fluido y/o válvula o válvulas (que incluyen típicamente una válvula de retención accionada por piloto). Convenientemente, el actuador 32 está acoplado al cuerpo 14 del acoplador 10 en el bloque 35, por ejemplo mediante clavijas 37 u otro acoplamiento, que permiten el movimiento pivotante del actuador 32 con respecto al cuerpo 14 en realizaciones preferidas.

Convencionalmente, se dice que el rebaje 22 está en la parte trasera del acoplador y el elemento de bloqueo 30 puede denominarse, por lo tanto, elemento de bloqueo trasero. Opcionalmente, se puede proporcionar un elemento de bloqueo frontal 31 para sujetar de manera liberable la clavija 46 en el rebaje frontal 20. El elemento de bloqueo frontal 31, cuando está presente, puede hacerse funcionar dentro y fuera de un estado de bloqueo (en el que se mantiene la clavija 46 en el rebaje 20) mediante cualquier medio conveniente. Por ejemplo, puede ser empujado por el movimiento pivotante del actuador 32, puede ser accionado por su propio actuador (no mostrado).

En condiciones normales de accionamiento, cuando el gancho de bloqueo 30 está en su estado de bloqueo, la clavija 46 ubicada en el rebaje 20 es impulsado contra la superficie trasera 21 del rebaje 20 por la acción del gancho de bloqueo 30 sobre la otra clavija 47 ubicada en el otro rebaje 22 bajo la fuerza ejercida por el actuador 32.

En realizaciones alternativas (no ilustradas) el elemento de bloqueo 30 se puede mover sustancialmente de manera lineal entre los estados abierto y de bloqueo por el actuador 32, y para facilitar esto se puede montar de manera deslizable en el cuerpo 14, por ejemplo por medio de un mecanismo deslizante lineal que acopla el elemento de bloqueo al cuerpo 14.

Los diversos componentes del acoplador 10, que se muestran en una vista despiezada en la Figura 1, se pueden ensamblar usando cualquier fijación y acoplamiento convenientes como se muestra, por ejemplo, en la Figura 1.

Los acopladores que realizan la invención son particularmente, pero no exclusivamente, adecuados para su uso con accesorios por potencia, especialmente accesorios accionados hidráulicamente. Ejemplos de accesorios accionados por potencia, especialmente accionados hidráulicamente, incluyen cubos, cizallas, pinzas, taladros, disyuntores, pulverizadores, cortadores, unidades de accionamiento y otras herramientas. Algunos accesorios pueden comprender una o más partes accionadas eléctricamente así como, o en lugar de, cualquier parte accionada hidráulicamente. Alternativamente, o además, algunos accesorios pueden accionarse neumáticamente.

La parte de acoplamiento 40 incluye una unidad 54 de acoplamiento de potencia que incluye al menos uno, pero típicamente una pluralidad de acoplamientos de potencia o conectores 56 de potencia. En la realización ilustrada, la unidad 54 de acoplamiento es una unidad 54 de acoplamiento hidráulico que incluye al menos uno, pero típicamente una pluralidad de acoplamientos 56 hidráulicos. En realizaciones alternativas, la unidad 54 de acoplamiento puede incluir uno o más tipos diferentes de conector de potencia (por ejemplo, conector o conectores eléctricos y/o acoplamiento o acoplamientos neumáticos así como, o en lugar de, acoplamiento o acoplamientos hidráulicos, dependiendo del tipo de accesorios con los que se pretende utilizar el acoplador.

Los acoplamientos 56 hidráulicos pueden comprender cualquier acoplamiento adecuado para su uso en la conexión de líneas de fluido, por ejemplo, acoplamientos British Standard Plumbing (BSP). En uso, un extremo 55 de cada acoplamiento 56 está conectado a una línea de fluido (no mostrada, pero típicamente en forma de tubería, manguera o tubo) del sistema hidráulico del accesorio, mientras que el otro extremo 57 está expuesto para su conexión a un acoplamiento correspondiente proporcionado en el acoplador 10 , como se describe con más detalle a continuación.

Los acoplamientos 56 son transportados por un cuerpo 58 de la unidad 54 de acoplamiento, comprendiendo convenientemente el cuerpo 58 una placa. En realizaciones preferidas, el cuerpo 58 comprende una abertura pasante 59 respectiva para recibir cada acoplamiento 56 de manera que el extremo 55 del acoplamiento 56 esté en el lado reverso del cuerpo 58, mientras que el otro extremo 57 esté sobre o de otro modo expuesto por el lado anverso 59.

La unidad 54 de acoplamiento puede montarse en la parte de acoplamiento 40 de cualquier manera conveniente. En realizaciones preferidas, el cuerpo 58 de la unidad 54 de acoplamiento está montado en el cuerpo 48 de la parte de acoplamiento mediante uno o más conectores 60 desviados por resorte que permiten un movimiento relativo desviado por resorte entre la unidad 54 de acoplamiento y la parte de acoplamiento 40. En estado de reposo, los conectores 60 mantienen la unidad 54 de acoplamiento separada del cuerpo 48 y permiten el movimiento de la unidad de acoplamiento hacia el cuerpo 48 contra la desviación por resorte. En la realización ilustrada, cada conector 60 comprende una clavija de fijación 61 que conecta el cuerpo 58 de la unidad 54 de acoplamiento al cuerpo 48 de la parte de acoplamiento 40, y un respectivo resorte de compresión 62 ubicado alrededor de la clavija 61 entre los cuerpos 48, 58. Opcionalmente, se proporcionan una o más guías, por ejemplo en forma de clavijas 64 u otra formación adecuada, en el lado anverso del cuerpo 58.

En realizaciones preferidas, la unidad 54 de acoplamiento está ubicada en la parte trasera de la parte de acoplamiento 40 con su lado anverso orientado hacia adelante. Preferiblemente, el lado anverso de la unidad 54 de acoplamiento está orientado hacia arriba y de manera oblicua con respecto a un plano en el que se encuentran las clavijas 56, 57.

En la realización ilustrada hay cuatro acoplamientos 56 hidráulicos, aunque en realizaciones alternativas puede haber más o menos. El número y disposición de los acoplamientos 56 (hidráulicos o de otro modo) pueden variar para adaptarse a la aplicación. La realización ilustrada tiene cuatro conectores 60, uno en cada esquina del cuerpo 58. Alternativamente, puede haber más o menos conectores 60 y pueden disponerse según convenga a la aplicación. La realización ilustrada tiene dos guías 64. Alternativamente, puede haber más o menos conectores 64 y pueden disponerse según convenga a la aplicación.

El acoplador 10 tiene una unidad 66 de acoplamiento de potencia para acoplarse de manera liberable con la unidad 54 de acoplamiento de potencia de la parte de acoplamiento 40. Para este fin, la unidad 66 de acoplamiento incluye al menos uno, pero típicamente una pluralidad de acoplamientos de potencia o conectores 68 de potencia correspondientes a los acoplamientos/conectores 56 de la unidad 54 de acoplamiento. En la realización ilustrada, la unidad 66 de acoplamiento incluye al menos uno, pero típicamente una pluralidad de, acoplamientos 68 hidráulicos . Los acoplamientos 68 pueden comprender cualquier acoplamiento adecuado para su uso en la conexión de líneas de fluido, por ejemplo, acoplamientos British Standard Plumbing (BSP). En uso, un extremo 65 de cada acoplamiento 68 está conectado a una línea de fluido (no mostrada, pero típicamente en forma de tubería, manguera o tubo) del sistema hidráulico de la excavadora (u otra máquina a la que está unido el acoplador 10), mientras que el otro extremo 67 está expuesto para la conexión al extremo 57 de un acoplamiento 56 hidráulico correspondiente proporcionado en la unidad 54 de acoplamiento hidráulico de la parte de acoplamiento 40.

Los acoplamientos 68 son transportados por un cuerpo 70 de la unidad 66 de acoplamiento. El cuerpo 70 puede adoptar cualquier forma conveniente, incluyendo preferiblemente una cara anversa 71. En realizaciones preferidas, el cuerpo 70 comprende una abertura pasante 72 respectiva para recibir cada acoplamiento 68 de manera que el extremo 65 del acoplamiento 68 esté en el lado reverso del cuerpo 70, mientras que el otro extremo 67 esté expuesto en la cara anversa 71. Opcionalmente, una o más guías, por ejemplo en forma de enchufes 75 u otra formación adecuada, se proporcionan en la cara anversa 71 del cuerpo 70. Las guías 75 de la unidad 66 pueden cooperar con las guías de la unidad 54 para facilitar el acoplamiento de las respectivas unidades 54, 66.

En realizaciones preferidas, la unidad 66 de acoplamiento está acoplada a un actuador 74, típicamente en forma de un actuador lineal tal como un ariete hidráulico. Se pueden utilizar alternativamente otras formas de actuador motorizado (por ejemplo, un actuador neumático o accionado eléctricamente) u otros medios de accionamiento. El actuador 74 es accionable para mover la unidad 66 de acoplamiento con respecto al cuerpo 14 del acoplador. El movimiento de la unidad 66 de acoplamiento permite que se mueva dentro y fuera de una posición de acoplamiento en la que se acopla con la unidad de acoplamiento 56 hidráulico cuando el accesorio está conectado al acoplador 10. Convenientemente, la unidad 66 de acoplamiento está conectada al extremo libre del vástago del pistón (no visible) del actuador 74 y se puede mover linealmente con respecto al cuerpo 14. La unidad 66 puede conectarse al vástago del pistón por cualquier medio conveniente, por ejemplo, un perno 77.

El actuador 74 puede montarse en el cuerpo 14 del acoplador de cualquier manera conveniente, típicamente entre las placas 15 usando cualquier fijación y/o soporte adecuado. En realizaciones preferidas, el actuador 74 está ubicado en la parte trasera del acoplador 10 con su cara anversa 71 orientada hacia adelante.

Preferiblemente, la cara anversa 71 está orientada hacia abajo y de manera oblicua con respecto a un plano en el que se encuentran las aberturas 20, 22. La ubicación y orientación del actuador 74 es tal que la unidad 66 de acoplamiento se puede mover dentro y fuera del acoplamiento con la unidad de acoplamiento 56 de la parte de acoplamiento 40.

En la realización ilustrada hay cuatro acoplamientos 68 hidráulicos (uno respectivo para la conexión a cada uno de los acoplamientos 56) aunque en realizaciones alternativas puede haber más o menos. El número y disposición de los acoplamientos 68 pueden variar para adaptarse a la aplicación. Más generalmente, la unidad 66 de acoplamiento hidráulico tiene un acoplamiento 68 hidráulico respectivo para conectarse con un acoplamiento 56 hidráulico respectivo de la unidad 54 de acoplamiento hidráulico.

En realizaciones alternativas (no ilustradas) la parte de acoplamiento 40 puede incluir uno o más acoplamientos eléctricos (que pueden adoptar cualquier forma estándar). Cualquiera de tales acoplamientos eléctricos puede proporcionarse sobre o en la unidad 54 de acoplamiento (por ejemplo, en el caso en que el accesorio esté motorizado tanto hidráulica como eléctricamente), o puede proporcionarse sobre o en una unidad de acoplamiento eléctrico (por ejemplo, en casos en los que el accesorio sea sólo motorizado eléctricamente), que puede ser similar a la unidad 54 de acoplamiento. El acoplador 10 puede incluir uno o más acoplamientos eléctricos correspondientes (que pueden adoptar cualquier forma estándar). Cualquiera de tales acoplamientos eléctricos puede proporcionarse sobre o en la unidad 66 de acoplamiento(por ejemplo, en el caso en que el accesorio esté motorizado tanto hidráulica como eléctricamente), o puede proporcionarse sobre o en una unidad de acoplamiento eléctrico (por ejemplo, en casos en los que el accesorio sea sólo motorizado eléctricamente), que puede ser similar a la unidad 66 de acoplamiento. La disposición es tal que los respectivos acoplamientos/conectores eléctricos en el acoplador 10 y la parte de acoplamiento 40 se pueden poner en o fuera de conexión entre sí de la misma manera o similar a la descrita en la presente memoria con respecto a los acoplamientos hidráulicos.

En realizaciones típicas, el actuador 74 incluye un bloque 76 (a veces denominado bloque de cilindro) ubicado en el extremo trasero de la cámara del pistón 78, es decir, el extremo opuesto al extremo del vástago del pistón. El bloque 76 incluye típicamente uno o más componentes del circuito hidráulico, por ejemplo, canal o canales de fluido y/o válvula o válvulas (que incluyen típicamente una válvula de retención accionada por piloto). Convenientemente, el actuador 74 está acoplado al cuerpo 14 del acoplador 10 en el bloque 76, por ejemplo, mediante clavijas 79 u otras fijaciones.

En realizaciones preferidas, el actuador 74 está provisto de uno o más acoplamientos hidráulicos 80 mediante los cuales puede conectarse a uno o más circuitos hidráulicos para hacer funcionar el actuador 74. Convenientemente, los acoplamientos hidráulicos 80 se proporcionan en el bloque 76. Los acoplamientos 80 pueden comprender cualquier acoplamiento adecuado para su uso en la conexión de líneas de fluido, por ejemplo, acoplamientos British Standard Plumbing (BSP).

En uso, cuando las clavijas 46, 47 están ubicadas en el rebaje 20, 22 respectivo, el gancho 30, y, si está presente, el gancho 31, están en su estado cerrado respectivo para retener las clavijas 46, 47 en los rebajes 20, 22. La unidad 66 de acoplamiento hidráulico del acoplador 10 está en su posición de acoplamiento en la que se acopla con la unidad 54 de acoplamiento hidráulico de la parte de acoplamiento 40. En el estado acoplado de las unidades 54, 66, la cara anversa 71 de la unidad 66 de acoplamiento se junta con el lado anverso de la unidad 54 de acoplamiento, de modo que los respectivos acoplamientos 68, 56 hidráulicos se acoplan entre sí para crear una conexión hidráulica entre el sistema hidráulico de la excavadora y el sistema hidráulico del accesorio. Por lo tanto, el accesorio es capaz de recibir potencia hidráulica. Los conectores 60 desviados por resorte facilitan el establecimiento de una conexión estanca a los fluidos entre los respectivos acoplamientos 68, 56 hidráulicos.

El actuador 32 para el gancho de enganche 30 está conectado al sistema hidráulico de la excavadora de manera convencional (típicamente a través de su bloque de cilindro 35). El actuador 74 también está conectado al sistema hidráulico de la excavadora, a través de su bloque de cilindro 76 en la realización ilustrada, y en particular a través de acoplamientos hidráulicos 80. Convenientemente, el bloque de cilindro 35 está conectado hidráulicamente al bloque de cilindro 76 mediante líneas hidráulicas 36 para permitir que se suministre potencia hidráulica al actuador 74.

El acoplador 10 incluye un controlador para controlar el funcionamiento de los actuadores 32, 74. La Figura 10 muestra un controlador que comprende circuitería hidráulica que es adecuada para conectar hidráulicamente los actuadores 32, 74 al sistema hidráulico de la excavadora u otra máquina. El sistema hidráulico incluye una fuente 82 de fluido hidráulico (típicamente aceite) y una bomba 83 para suministrar el fluido hidráulico, bajo presión, al resto de la circuitería hidráulica. El sistema hidráulico incluye un depósito de fluido hidráulico, mostrado en los dibujos como tanque 84, al cual se devuelve el fluido hidráulico. Típicamente, la fuente 83 y el tanque 84 son proporcionados por el mismo depósito de fluido. En realizaciones preferidas, cada actuador 32, 74 es un ariete hidráulico de doble acción y está incorporado en un circuito hidráulico HC1, HC2 respectivo para extender y retraer el ariete. Una válvula 85 de control direccional hidráulica está conectada entre los circuitos HC1, HC2 y la fuente 82 y el tanque 84 para controlar el flujo de fluido hidráulico hacia y desde los circuitos HC1, HC2. En particular, cada circuito HC1, HC2 está conectado al primer y segundo puerto A, B de la válvula 85. La bomba 83 está conectada al puerto P y el tanque 84 está conectado al puerto T. La válvula 85 se puede accionar para efectuar un modo de extensión en el que el fluido hidráulico fluye a los circuitos a través del puerto A y regresa al puerto B, o un modo de retracción en el que fluido hidráulico fluye a los circuitos HC1, HC2 a través del puerto B y regresa a través del puerto A. La válvula 85 puede ser convenientemente una válvula de control direccional de cuatro puertos/dos posiciones, en la que en las dos posiciones las conexiones entre los puertos P, T y los puertos A, B se invierten. Preferiblemente, la válvula 85 se controla eléctricamente, siendo convenientemente una válvula de solenoide (y, por lo tanto, puede ser accionable remotamente por un usuario en la cabina de la excavadora), pero puede ser controlada alternativamente por cualquier otro medio (preferiblemente por medios de control remoto de tal manera que pueda ser accionada remotamente por un usuario en la cabina de la excavadora).

Típicamente, una válvula de retención 86 está conectada entre la válvula 85 y la bomba 83 para evitar que el fluido fluya desde la válvula 85 a la bomba 83.

En el modo de extensión, el fluido hidráulico fluye desde el puerto A al lado de extensión del ariete 32 y hace que su vástago del pistón se extienda. El fluido regresa al puerto B desde el lado de retracción del ariete 32. En el modo de retracción, el fluido hidráulico fluye desde el puerto B al lado de retracción del ariete 32 y hace que su vástago del pistón se retraiga. El fluido regresa al puerto A desde el lado de extensión del ariete 32. Opcionalmente, una válvula 87 de retención accionada por piloto está conectada entre el puerto A y el lado de extensión del ariete 32 para evitar que el fluido hidráulico fluya desde el lado de extensión al puerto A en el modo de extensión. La línea 88 de control piloto de la válvula 87 puede estar conectada al lado de retracción de modo que, en el modo de retracción, la válvula 87 de retención permita que el fluido fluya desde el lado de extensión al puerto A.

En el modo de extensión, el fluido hidráulico fluye desde el puerto A al lado de extensión del ariete 74 y hace que su vástago del pistón se extienda. El fluido regresa al puerto B desde el lado de retracción del ariete 74. En el modo de retracción, el fluido hidráulico fluye desde el puerto B al lado de retracción del ariete 74 y hace que su vástago del pistón se retraiga. El fluido regresa al puerto A desde el lado de extensión del ariete 74.

Ventajosamente, el circuito HC2 incluye una válvula 89 de secuencia de presión en el lado de extensión del circuito, en particular conectada entre el puerto A y el lado de extensión del ariete 74. La válvula 89 de secuencia de presión está configurada de modo que, en el modo de extensión, no permita que el fluido hidráulico fluya hacia el lado de extensión del ariete 74 hasta que la presión del fluido hidráulico suministrada a la válvula 89 exceda un valor umbral de presión. El valor umbral de presión puede variar dependiendo de la aplicación, pero en el presente ejemplo puede ser de aproximadamente 100 bares. En realizaciones preferidas, la válvula 89 es una válvula normalmente cerrada. Para facilitar el modo de retracción, se puede conectar una válvula 90 de retención a través de la válvula 89 de secuencia para permitir que el fluido hidráulico fluya desde el lado de extensión al puerto B sin pasar por la válvula 89 de secuencia.

En realizaciones preferidas, el circuito HC2 incluye una válvula 91 reductora de presión en el lado de extensión del circuito, en particular conectada entre la válvula 89 de secuencia y el lado de extensión del ariete 74. La válvula 91 reductora de presión está configurada de modo que, en el modo de extensión, reduce o limita la presión del fluido hidráulico que fluye hacia el lado de extensión del ariete 74 a un nivel preestablecido. El nivel preestablecido puede variar dependiendo de la aplicación, pero en el presente ejemplo puede ser de aproximadamente 100 bares. En realizaciones preferidas, la válvula es una válvula normalmente abierta y, como tal, no se requiere ninguna válvula de retención de derivación para facilitar el modo de retracción.

Los componentes del circuito de los circuitos hidráulicos HC1, HC2 pueden proporcionarse en o sobre los respectivos bloques de cilindro 35, 76 o en otro lugar según sea conveniente. En la realización ilustrada, las líneas hidráulicas 36 proporcionan las conexiones entre los puertos A, B y el circuito HC2.

Se describe ahora el funcionamiento preferido del acoplador 10. Para acoplarse con un accesorio, en su estado abierto el acoplador 10 se maniobra de manera que las clavijas 46, 47 estén ubicadas en el rebaje 20, 22 respectivo. La válvula 85 de control se acciona (convenientemente desde la cabina de la excavadora mediante cualquier medio de control remoto convencional, por ejemplo, que comprende uno o más controles de usuario para hacer que el acoplador se acople o desacople con el accesorio) para efectuar el modo de extensión en el que se suministra el fluido hidráulico a los circuitos HC1, HC2 a través del puerto A. Como resultado, el ariete 32 se extiende y hace que el gancho 30 se acople con la clavija 47. Durante esta extensión del ariete 32, la presión del fluido suministrado a la válvula 89 de secuencia de presión no excede su valor umbral y, por lo tanto, no suministra fluido hidráulico presurizado al lado de extensión del ariete 74. Como resultado, el ariete 74 no se extiende y, por lo tanto, la unidad 66 de acoplamiento hidráulico no se mueve para acoplarse con la unidad 54 de acoplamiento hidráulico. Después de que el gancho 30 se ha acoplado con la clavija 47, la presión hidráulica en el circuito HC1, y en particular en su lado de extensión, aumenta hasta un nivel que excede el valor umbral de la válvula 89 de secuencia. Dado que los circuitos HC1, HC2 están interconectados, y, en particular, dado que el lado de extensión respectivo (es decir, la parte del circuito que suministra fluido hidráulico al lado de extensión del ariete) de cada circuito HC1, HC2 están ambos conectados al puerto A, la presión del fluido suministrado a la válvula 89 de secuencia aumenta correspondientemente. Como resultado, la válvula 89 de secuencia permite que el fluido hidráulico fluya hacia el lado de extensión del ariete 74, haciendo que el ariete 74 se extienda y mueva la unidad 66 de acoplamiento al estado acoplado con la unidad 54 de acoplamiento. Por lo tanto, la unidad 66 de acoplamiento no se mueve para acoplarse con la unidad 54 de acoplamiento hasta después de que el gancho 30 se haya acoplado con la clavija 47. Es ventajoso que la unidad 66 de acoplamiento se mueva para acoplarse con la unidad 54 de acoplamiento después de que el gancho 30 se haya acoplado con la clavija 47, ya que esto permite lograr la alineación correcta entre las unidades 54, 66 antes de que se efectúe el acoplamiento, lo que reduce el posibilidad de que los componentes de las unidades 54, 66 se dañen durante el acoplamiento.

Será evidente de lo anterior que la válvula 89 de secuencia sirve como medio de activación que responde (indirectamente) al acoplamiento del enganche 30 con la clavija 47 para hacer que la unidad 66 de acoplamiento se mueva para acoplarse con la unidad 54 de acoplamiento. En realizaciones alternativas, el acoplador puede incluir medios de activación alternativos para controlar su funcionamiento de modo que, cuando se acopla un accesorio al acoplador, el gancho 30 alcance su estado de bloqueo antes de que la unidad 66 de acoplamiento hidráulico se mueva para acoplarse con la unidad 54 de acoplamiento hidráulico. Por ejemplo, la válvula 89 de secuencia puede reemplazarse por un conmutador hidráulico (no ilustrado) que se puede accionar para permitir o evitar que el fluido hidráulico fluya hacia el lado de extensión del ariete 74 para efectuar la extensión del ariete 74. La disposición puede ser tal que el conmutador esté cerrado (para evitar que el fluido hidráulico fluya hacia el lado de extensión del ariete 74) cuando el gancho 30 esté en su estado no bloqueado, y abierto (para permitir que el fluido hidráulico fluya hacia el lado de extensión del ariete 74) cuando el gancho 30 está en su estado bloqueado. En realizaciones alternativas en las que el movimiento de la unidad 66 de acoplamiento se controla mediante un circuito eléctrico, el conmutador puede ser un conmutador eléctrico. El conmutador puede ser de cualquier tipo convencional, por ejemplo, puede ser un conmutador accionado por solenoide o relé.

En cualquier caso, el conmutador puede accionarse por cualquier medio conveniente. Por ejemplo, el conmutador puede ser accionado por un sensor (no mostrado), u otros medios de detección, que están dispuestos para detectar si el gancho 30 está o no en su estado de bloqueo, y está conectado al conmutador para accionarlo en consecuencia. A modo de ejemplo, el sensor puede estar dispuesto (por ejemplo, ubicado adecuadamente en el acoplador) para detectar directa o indirectamente la ubicación del gancho 30, o la extensión del ariete 32, o la presión en el circuito HC1, de modo que active el conmutador cuando el gancho 30 esté en el estado de bloqueo. El sensor puede adoptar cualquier forma convencional, por ejemplo, un sensor sin contacto tal como un sensor óptico, un sensor de campo eléctrico o uno acústico (por ejemplo, un sensor ultrasónico), o un sensor de contacto, por ejemplo un sensor de presión o un dispositivo mecánico que está colocado para ser activado (por ejemplo, por presión o movimiento) mediante el acoplamiento con el propio gancho, o con cualquier otro componente que se mueva con el gancho, cuando el gancho se mueve a su estado de bloqueo (es decir, el conmutador puede ser un conmutador accionado mecánicamente, tal como un conmutador de émbolo, un conmutador de palanca o un conmutador de límite). Aún alternativamente, los medios de activación pueden comprender un enlace mecánico (no mostrado) acoplado entre la unidad 66 de acoplamiento y el gancho 32 y configurado para hacer que la unidad 66 de acoplamiento se mueva para acoplarse con la unidad 54 de acoplamiento después de que el gancho 32 haya alcanzado su estado de bloqueo. Todavía alternativamente, el conmutador puede ser accionado por un temporizador (por ejemplo, de manera que el ariete 74 se extienda un período de tiempo después de que la válvula 85 de control se active para extender el gancho 30 para dar tiempo para que el gancho 30 alcance su estado de bloqueo).

Haciendo referencia de nuevo a la Figura 10, cuando el gancho 30 está en su estado de bloqueo, la presión del fluido hidráulico en los circuitos HC1, HC2 (y en particular en su lado de extensión respectivo) es típicamente relativamente alta, por ejemplo aproximadamente 350 bares, para que el estado de bloqueo se mantenga de forma segura. Tales niveles de presión elevados son más altos que los requeridos para mantener las unidades 54, 66 de acoplamiento hidráulico en el estado acoplado y pueden provocar daños a uno cualquiera o más del ariete 74, sus montajes y/o las unidades 66 de acoplamiento. Por lo tanto, se prefiere proporcionar la válvula 91 reductora de presión para reducir la presión del fluido hidráulico suministrada al ariete 74 en el modo de extensión. A modo de ejemplo, es suficiente una presión de aproximadamente 100 bares para mantener las unidades 54, 66 de acoplamiento en el estado acoplado.

Con el fin de liberar el accesorio, se acciona la válvula 85 de control (convenientemente desde la cabina de la excavadora mediante cualquier medio de control remoto convencional) para efectuar el modo de retracción en el que se suministra fluido hidráulico a los circuitos HC1, HC2 a través del puerto B. Como resultado, se suministra fluido hidráulico al lado de retracción respectivo de cada ariete 32, 74. El resorte 33 resiste el movimiento del gancho 30 fuera del estado de bloqueo, lo que hace que el ariete 74 se retraiga antes de que se retraiga el ariete 32. En consecuencia, la unidad 66 de acoplamiento hidráulico se mueve fuera de su estado de acoplamiento antes de que se retraiga el gancho 30. En realizaciones preferidas, la disposición es tal que la unidad 66 de acoplamiento se mueve completamente lejos de la unidad 54 de acoplamiento antes de que el gancho 30 comience a moverse.

Después de un período inicial durante el cual el ariete 32 no se retrae, la fuerza de retracción del ariete 32 supera la fuerza del resorte 33 y el ariete 34 se retrae. Por lo tanto, el gancho 30 se mueve fuera de su estado de bloqueo, permitiendo que la clavija 47 se retire del rebaje 22. El accesorio se puede retirar entonces del acoplador 10 de manera normal.

Será evidente de lo anterior que el resorte 33 sirve como medio de retardo para hacer que el enganche 30 se mueva fuera de su estado de bloqueo después de que la unidad 66 de acoplamiento se haya desacoplado de la unidad 54 de acoplamiento. En realizaciones alternativas, el acoplador puede incluir medios de retardo alternativos para controlar su funcionamiento de modo que, cuando se desacopla un accesorio al acoplador, el gancho 30 permanece en su estado de bloqueo hasta después de que la unidad 66 de acoplamiento hidráulico se mueva fuera del acoplamiento con la unidad 54 de acoplamiento hidráulico. Por ejemplo, un conmutador hidráulico (no ilustrado) se puede incorporar en el circuito HC1 que sea accionable para permitir o evitar que el fluido hidráulico fluya hacia el lado de retracción del ariete 32, o desde el lado de extensión del ariete 32. En realizaciones alternativas en las que el movimiento del ariete 32 se controla mediante un circuito eléctrico, el conmutador puede ser un conmutador eléctrico. El conmutador puede adoptar cualquier forma convencional. El conmutador puede ser accionado por un temporizador (por ejemplo, de manera que el ariete 32 se retraiga un período de tiempo después de que la válvula 85 de control se active para retraer el ariete y dar tiempo para que la unidad 66 de acoplamiento se desacople primero). Alternativamente, el conmutador puede ser accionado por un sensor (no mostrado), u otros medios de detección, que están dispuestos para detectar cuando la unidad 66 de acoplamiento está desacoplada, y está conectada al conmutador para accionarlo en consecuencia. El sensor puede adoptar cualquier forma convencional, por ejemplo, un sensor sin contacto tal como un sensor óptico, un sensor de campo eléctrico o uno acústico (por ejemplo, un sensor ultrasónico), o un sensor de contacto, por ejemplo un sensor de presión o un dispositivo mecánico que está posicionado para ser activado (por ejemplo, por presión o movimiento) mediante el acoplamiento con la propia unidad 66 de acoplamiento, o con cualquier otro componente que se mueva con la unidad 66 de acoplamiento, cuando la unidad 66 de acoplamiento se mueve fuera del acoplamiento con la unidad 54 de acoplamiento (es decir, el conmutador puede ser un conmutador accionado mecánicamente, tal como un conmutador de émbolo, un conmutador de palanca o un conmutador de límite). Todavía alternativamente, los medios de retardo pueden comprender un enlace mecánico (no mostrado) acoplado entre la unidad 66 de acoplamiento y el gancho 32 y configurado para mantener el gancho 32 en su estado de bloqueo hasta después que la unidad de acoplamiento se haya desacoplado de la unidad 54 de acoplamiento.

Es ventajoso que la unidad 66 de acoplamiento se mueva fuera del acoplamiento con la unidad 54 de acoplamiento antes de que el gancho 30 se haya desacoplado con la clavija 47, ya que esto permite que se mantenga la alineación correcta entre las unidades 54, 66 mientras se efectúa el desacoplamiento de las unidades 54, 66 de acoplamiento, lo que reduce la posibilidad de que los componentes de las unidades 54, 66 se dañen durante el desacoplamiento.

La Figura 11 muestra una modificación del circuito de la Figura 10 en la que una válvula 92 de control direccional está incluida en el lado de extensión del circuito HC2 y es accionable para permitir o evitar de manera selectiva que se suministre fluido hidráulico al lado de extensión del ariete 74. Durante el funcionamiento del acoplador 10, como se describió anteriormente, la válvula 92 está configurada para permitir que el fluido fluya hacia el lado de extensión del ariete 74. Sin embargo, en casos en los que el accesorio no requiere potencia hidráulica, la válvula 92 está configurada para evitar que el fluido fluya hacia el lado de extensión del ariete 74, evitando así que el ariete 74 se extienda y que la unidad 66 de acoplamiento se mueva hacia su estado de acoplamiento. La válvula 92 puede ser convenientemente una válvula de control direccional de dos puertos/dos posiciones, en la que en las dos posiciones los puertos A y B están conectados o no conectados. La válvula 92 puede controlarse eléctricamente, siendo convenientemente una válvula de solenoide (y, por lo tanto, puede ser accionada de forma remota por un usuario en la cabina de la excavadora), pero puede controlarse alternativamente por cualquier otro medio (opcionalmente de manera que pueda ser accionarse de forma remota por un usuario en la cabina de la excavadora, pero alternativamente de forma manual mediante cualquier control manual conveniente). La válvula 92 permite que se desactive el movimiento de la unidad 66 de acoplamiento, lo que ayuda a evitar que se dañe en los casos en los que no existe una unidad 54 de acoplamiento correspondiente para que se acople con ella.

Los circuitos de las Figuras 10 y 11 incluyen una válvula 99 de retención opcional accionada por inclinación, que no contribuye a la presente invención y puede omitirse.

En realizaciones alternativas, el actuador 74 puede ser un actuador eléctrico accionado por un circuito eléctrico. Aún alternativamente, en lugar, o además, del actuador 74, se pueden proporcionar medios de accionamiento alternativos para mover la unidad 66 de acoplamiento, por ejemplo, uno o más enlaces mecánicos acoplados al gancho 32 o al actuador 30.

Será evidente de lo anterior que, en realizaciones preferidas, el acoplador 10 permite que los accesorios motorizados hidráulicamente se conecten mecánica e hidráulicamente a, y se desconecten de, la excavadora (u otra máquina) sin que el operador tenga que salir de la cabina, y al mismo tiempo reducir la posibilidad de que los acoplamientos hidráulicos se dañen por, por ejemplo, desalineaciones. Además, esta conexión/desconexión mecánica e hidráulica automática se puede lograr para accesorios que tengan diferentes separaciones entre las clavijas de fijación.

Haciendo referencia ahora en particular a las Figuras 12 a 15, se describe e ilustra un sistema de despresurización opcional. El sistema de despresurización es accionable para despresurizar las líneas de suministro 69A, 69B de fluido hidráulico que están conectadas, en uso, al acoplador 10, en particular para suministrar potencia hidráulica a un accesorio conectado al acoplador. Tal despresurización facilita la conexión de los acoplamientos 68 de la unidad 66 de acoplamiento con los acoplamientos 56 correspondientes de la unidad 54 de acoplamiento ya que esta conexión puede obstaculizarse o impedirse si las líneas 69A, 69B están presurizadas. En la realización ilustrada, las líneas 69A, 69B de suministro están conectadas a la unidad 66 de acoplamiento a través de uno respectivo de los acoplamientos 68 hidráulicos. Las líneas 69A, 69B de suministro hidráulico forman típicamente parte del sistema hidráulico de la excavadora u otra máquina a la que está conectado el acoplador 10 , y pueden ser de un tipo comúnmente denominado como líneas de martillo.

La Figura 12 muestra las líneas 69A, 69B de suministro conectadas, en este ejemplo mediante líneas 63A, 63B de fluido hidráulico, a un dispositivo de válvula 81 de despresurización que comprende una válvula 81A, 81B respectiva para cada línea 69A, 69B de suministro. El dispositivo de válvula 81 está conectado a un depósito, o tanque, de fluido hidráulico (no mostrado en la Figura 12, pero mostrado como 93 en la Figura 13) mediante una o más líneas 94 de fluido hidráulico, según sea conveniente. La Figura 13 muestra un circuito hidráulico que comprende las líneas 69A, 69B de suministro, el dispositivo de válvula 81, el depósito de descarga 93 y las líneas 63A, 63B, 94 de fluido de interconexión. En la Figura 13 se muestran una línea 94 de fluido respectiva y un depósito 93 respectivo para cada válvula 81A, 81B, aunque alternativamente se pueden proporcionar una línea 94 de fluido y un depósito 93 comunes.

La Figura 12 también muestra un dispositivo, o conmutador, 73 sensible a la presión hidráulica, que está conectado hidráulicamente al acoplador 10, convenientemente a la unidad 66 de acoplamiento, mediante la línea 95 hidráulica. En la realización ilustrada, el conmutador 73 de presión está conectado al lado de extensión del actuador 74, pero alternativamente podría estar conectado a cualquier otra ubicación conveniente del circuito hidráulico del acoplador, preferiblemente directa o indirectamente a cualquier parte del suministro hidráulico al acoplador 10 cuando los actuadores 32, 74 se están extendiendo. La Figura 14 muestra el circuito hidráulico de la Figura 10 con el conmutador 73 de presión hidráulica conectado a la línea hidráulica que está conectada al lado de extensión del actuador 74 hidráulico.

El sistema de despresurización incluye un dispositivo de control 96 que en realizaciones preferidas es un dispositivo de conmutación eléctrico. El dispositivo de control 96 controla el funcionamiento del dispositivo de válvula 81 de despresurización en respuesta a una o más entradas que indican el estado del acoplador 10. El dispositivo de control 96 recibe una primera entrada, que comprende típicamente una señal eléctrica, que indica si el acoplador 10 ha sido activado para adoptar su estado de bloqueo o su estado de no bloqueo. La primera entrada se obtiene preferiblemente del acoplador 10, convenientemente de la parte eléctrica de la válvula 85 de solenoide, preferiblemente mediante una conexión cableada 97. En realizaciones alternativas, la primera entrada puede proporcionarse de forma inalámbrica y/o puede enviarse desde la cabina de la excavadora. Preferiblemente, la primera entrada es una entrada de potencia eléctrica que es capaz de energizar y, por lo tanto, hacer funcionar, el dispositivo de válvula 81.

En realizaciones preferidas, el dispositivo de control 96 recibe una segunda entrada, que comprende típicamente una señal eléctrica, desde el conmutador 73 de presión, convenientemente mediante una conexión cableada 98 pero, alternativamente, mediante una conexión inalámbrica. La segunda señal de entrada indica cuándo el conmutador 73 de presión detecta que la presión del fluido en la parte relevante del circuito hidráulico del acoplador alcanza un valor umbral que es indicativo de que el acoplador 10 está en su estado bloqueado. El valor umbral puede coincidir con la presión máxima del fluido en la parte relevante del circuito hidráulico cuando el acoplador está bloqueado, pero es preferible establecerlo en un valor que sea menor que la presión máxima del fluido pero, no obstante, indicativo de que el acoplador está en el estado bloqueado, es decir, bloqueado o a punto de estar bloqueado. Se observa que en la realización ilustrada donde el conmutador 73 de presión está incorporado en el circuito hidráulico que controla el actuador 74, el conmutador 73 de presión está detectando directamente la presión del fluido relacionada con el actuador 74 que controla el movimiento de la unidad 66 de acoplamiento en lugar de la gancho 32. Sin embargo, tal detección es indicativa del estado de bloqueo/no bloqueo del acoplador 10.

El dispositivo de control 96 proporciona una señal de salida al dispositivo de válvula 81 para controlar el funcionamiento del dispositivo de válvula 81, en particular para abrir y cerrar las válvulas 81 A, 81B según sea necesario. Típicamente, el dispositivo de válvula 81 se acciona eléctricamente y, por lo tanto, la señal de salida del dispositivo de control 96 es típicamente una señal eléctrica. En realizaciones preferidas, la señal de salida se envía al dispositivo de válvula 81 mediante una conexión cableada, pero puede enviarse de forma inalámbrica en realizaciones alternativas. El dispositivo de válvula 81 es convenientemente un dispositivo de válvula de solenoide, y en la realización mostrada en la Figura 15 comprende una válvula 81A, 81B de solenoide respectiva para cada una de las líneas 69A, 69B de fluido hidráulico.

El dispositivo de válvula 81 es accionable entre un estado cerrado, en el que las líneas 69A, 69B de suministro de fluido no están conectadas al depósito 93 de descarga y, por lo tanto, la presión del fluido puede acumularse y/o mantenerse en las líneas 69A, 69B de suministro de fluido, y un estado abierto en el que el fluido en las líneas 69A, 69B de suministro se descarga al depósito 93 de descarga a través del dispositivo de válvula 81, despresurizando así las líneas 69A, 69B de suministro. Cuando el acoplador 10 está en el estado de bloqueo, el dispositivo de válvula 81 se cierra y las líneas 69A, 69B de suministro de fluido se presurizan. Cuando el operador activa el acoplador 10 para adoptar el estado de no bloqueo, la primera señal de entrada correspondiente se envía al dispositivo de control 96 (convenientemente desde la válvula 85 de solenoide) para indicar que el acoplador 10 se está desbloqueando. En respuesta a la primera señal de entrada, el dispositivo de control 96 hace que el dispositivo de válvula 81 se abra, haciendo así que las líneas 69A, 69B hidráulicas se despresuricen.

Cuando el operador activa el acoplador para adoptar el estado de bloqueo, el dispositivo de control 96 hace que el dispositivo de válvula 81 se cierre, permitiendo así que las líneas 69A, 69B de suministro se presuricen. En realizaciones preferidas, el dispositivo de control 96 hace que el dispositivo de válvula 81 se cierre en respuesta a la recepción de la segunda señal de entrada que indica que el acoplador 10 está en, o sustancialmente en, su estado de bloqueo. Esta disposición evita la presurización accidental de las líneas 69A, 69B. Alternativamente, el estado de la primera entrada se puede utilizar para abrir y cerrar el dispositivo de válvula 81, en cuyo caso no se requieren la segunda entrada ni el conmutador 73 de presión.

En realizaciones preferidas, el dispositivo de control 96 recibe una entrada de potencia eléctrica (en la clavija 1 en el ejemplo de la Figura 15) y comprende un dispositivo de enganche 96A que es accionable para enviar la potencia eléctrica recibida al dispositivo de válvula 81 (a través de la clavija 4 en el ejemplo de la Figura 5) o no. Convenientemente, la entrada de potencia eléctrica es la primera entrada descrita anteriormente. La primera entrada también puede usarse para hacer funcionar el dispositivo de enganche 96A para hacer que suministre la potencia eléctrica recibida al dispositivo de válvula 81. En el ejemplo de la Figura 15, la primera entrada también se recibe en la clavija 2 como una primera señal de control para hacer que el dispositivo de enganche 96A conecte la clavija 1 a la clavija 4, suministrando así la potencia al dispositivo de válvula 81 para hacer que se abra. Por lo tanto, cuando el dispositivo de control 96 recibe la primera entrada, como se describió anteriormente, el dispositivo de enganche 96A se acciona para energizar, y por lo tanto abrir, el dispositivo de válvula 81. El dispositivo de enganche 96A está configurado para recibir una segunda señal de control (en la clavija 6 en el ejemplo de la Figura 15) para hacer que el dispositivo de enganche 96A no envíe la potencia recibida al dispositivo de válvula 81 (es decir, conectando su elemento de conmutación a la clavija 3 en lugar de la clavija 4 en el ejemplo de la Figura 15). La segunda entrada recibida del conmutador 73 de presión, como se describió anteriormente, sirve como segunda señal de control para el dispositivo de enganche 96A. En consecuencia, cuando el operador acciona el acoplador 10 para adoptar su estado de no bloqueo, la primera entrada recibida por el dispositivo de control 96 hace que el dispositivo de enganche 96A energice y, por lo tanto, abra, el dispositivo de válvula 81. Cuando el operador acciona posteriormente el acoplador 10 para adoptar el estado de bloqueo, incluso aunque se pierda la primera entrada en la clavija 2 , el dispositivo de enganche 96A mantiene el suministro de potencia al dispositivo de válvula 81 (a través de las clavijas 1 y 4 en la Figura 15) hasta que el conmutador 73 de presión envía su señal indicando que el acoplador 10 está en, o sustancialmente en, el estado de bloqueo.

Con referencia ahora a la Figura 16, se muestra un circuito hidráulico HC2' modificado para hacer funcionar el actuador 74. El circuito HC2' es el mismo que el circuito HC2 de la Figura 11, excepto que se proporcionan válvulas CV1 y CV2 de retención opcionales. CV1 es una válvula de retención accionada por piloto que está conectada entre el puerto B y el lado de retracción del ariete 74 con el fin de evitar selectivamente que el fluido hidráulico fluya fuera del lado de retracción del ariete 74. La línea PL1 de control piloto de la válvula CV1 está conectada al lado de extensión del ariete 74 de modo que, en el modo de extensión del ariete 74, PL1 está presurizada y configura CV1 para permitir que el fluido fluya desde el lado de retracción del ariete 74. Sin embargo, cuando el ariete 74 no está en su modo de extensión, PL1 no está presurizada y, por lo tanto, CV1 evita que el fluido fluya fuera del lado de retracción del ariete 74. Por lo tanto, la válvula CV1 de retención piloto actúa para evitar la extensión no deseada (a veces denominada deriva) del ariete 74. Alternativamente, o además, se proporciona una válvula CV2 de retención y está conectada al lado de extensión del ariete 74, convenientemente a través (es decir, en paralelo con) la válvula 92, estando configurada para permitir que el fluido hidráulico fluya fuera del lado de extensión (pasando la válvula 92 en el ejemplo ilustrado). CV2 permite que el ariete 74 se retraiga, o empuje hacia atrás, en el caso de que se produzca cualquier extensión no deseada. La válvula CV2 de retención puede proporcionarse integralmente con la válvula 92.

La invención no se limita a la realización o realizaciones descritas en la presente memoria, sino que pueden cambiarse o modificarse sin apartarse del alcance de la presente invención.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un acoplador (10) para acoplar un accesorio a una excavadora u otra máquina, comprendiendo el acoplador: un cuerpo (48) que tiene una primera y una segunda formaciones de acoplamiento (46; 47) separadas para acoplarse con una respectiva formación de acoplamiento correspondiente de dicho accesorio;

un elemento de bloqueo (30) que se puede mover dentro y fuera de un estado de bloqueo en el que es capaz de retener la respectiva formación de acoplamiento (46; 47) del accesorio en acoplamiento con dicha primera formación de acoplamiento;

un primer actuador (32) motorizado para accionar dicho elemento de bloqueo (30) dentro y fuera de dicho estado de bloqueo;

una primera unidad (66) de acoplamiento de potencia;

medios de accionamiento (74) para mover dicha unidad (66) de acoplamiento de potencia con respecto a dicho cuerpo dentro y fuera de una posición de acoplamiento en la que se puede acoplar con una segunda unidad (54) de acoplamiento de potencia correspondiente de dicho accesorio cuando dicho accesorio está acoplado a dicha excavadora u otra máquina, caracterizada por que dicho acoplador incluye además medios de retardo (33) configurados para, cuando se desacopla un accesorio del acoplador, hacer que dicho elemento de bloqueo (30) permanezca en su estado de bloqueo hasta después de que la primera unidad de acoplamiento de potencia se mueva fuera de su posición de acoplamiento.

2. El acoplador (10) de la reivindicación 1, que incluye además medios de activación (89) configurados para hacer que dichos medios de accionamiento (74) muevan dicha primera unidad (66) de acoplamiento de potencia a dicha posición de acoplamiento después de que dicho elemento de bloqueo (30) adopte el estado de bloqueo.

3. El acoplador (10) de la reivindicación 2, en el que dichos medios de activación (89) responden a que dicho elemento de bloqueo (30) adopte el estado de bloqueo para hacer que dicho medio de accionamiento (74) mueva dicha primera unidad (66) de acoplamiento de potencia a dicha posición de acoplamiento.

4. El acoplador (10) de la reivindicación 3, en el que dichos medios de accionamiento (74) comprenden un segundo actuador motorizado, y dichos medios de activación (89) comprenden un componente de un circuito para hacer funcionar dicho segundo actuador motorizado, respondiendo dicho componente a dicho elemento de bloqueo (30) que adopta el estado de bloqueo para hacer que dicho segundo actuador mueva dicha primera unidad (66) de acoplamiento de potencia a dicha posición de acoplamiento, y en el que, opcionalmente, dicho segundo actuador es un actuador hidráulico y dicho circuito es un circuito hidráulico, en el que dicho componente del circuito comprende una válvula de secuencia hidráulica que responde a la presión hidráulica en dicho circuito hidráulico por encima de un nivel umbral para hacer que dicho segundo actuador mueva dicha primera unidad (66) de acoplamiento de potencia a dicha posición de acoplamiento, y en el que, preferiblemente, dicho nivel umbral corresponde a una presión hidráulica cuando dicho elemento de bloqueo (30) está en el estado de bloqueo, o dicho componente de circuito comprende opcionalmente un conmutador que es accionable mediante medios para determinar que dicho elemento de bloqueo (30) adopta el estado de bloqueo para hacer que dicho segundo actuador mueva dicha primera unidad (66) de acoplamiento de potencia a dicha posición de acoplamiento, y en el que los medios de accionamiento del conmutador comprenden preferiblemente un sensor para detectar cuándo dicho elemento de bloqueo (30) está en el estado de bloqueo, y en el que, opcionalmente, los medios de accionamiento del conmutador comprenden un dispositivo mecánico dispuesto para el acoplamiento con dicho elemento de bloqueo (30), o un componente acoplado al mismo, cuando dicho elemento de bloqueo (30) está en el estado de bloqueo.

5. El acoplador (10) de la reivindicación 1, en el que dichos medios de accionamiento (74) comprenden un actuador hidráulico conectado a un circuito de accionamiento hidráulico, y en el que dicho circuito de accionamiento hidráulico incluye medios, preferiblemente una válvula (91) reductora de presión, para reducir la presión hidráulica en dicho circuito de accionamiento hidráulico, y en el que, opcionalmente, dicho segundo actuador es un actuador hidráulico y dicho circuito es un circuito hidráulico, en el que dicho componente del circuito comprende una válvula de secuencia hidráulica que responde a la presión hidráulica en dicho circuito hidráulico por encima de un nivel umbral para hacer que dicho segundo actuador mueva dicha primera unidad (66) de acoplamiento de potencia a dicha posición de acoplamiento, y en el que, preferiblemente, dicho nivel de umbral corresponde a una presión hidráulica cuando dicho elemento de bloqueo (30) está en el estado de bloqueo, y en el que dicho circuito de accionamiento comprende una válvula (91) reductora de presión conectada en serie después de dicha válvula de secuencia.

6. El acoplador (10) de la reivindicación 2, en el que los medios de activación (89) comprenden un temporizador, y en el que, preferiblemente, dichos medios de accionamiento (74) comprenden un segundo actuador motorizado, y dichos medios de activación (89) comprenden un componente de un circuito para hacer funcionar dicho segundo actuador motorizado, respondiendo dicho componente a dicho temporizador para hacer que dicho segundo actuador mueva dicha primera unidad (66) de acoplamiento de potencia a dicha posición de acoplamiento después de que dicho elemento de bloqueo (30) adopte el estado de bloqueo, o en el que dichos medios de activación (89) comprenden un enlace mecánico acoplado entre dicho elemento de bloqueo (30) y dicha primera unidad (66) de acoplamiento de potencia.

7. El acoplador (10) de la reivindicación 1, en el que dicho medio de retardo comprende al menos un resorte (33) acoplado a dicho elemento de bloqueo (30) y que está desviado para impulsar a dicho elemento de bloqueo al estado de bloqueo.

8. El acoplador (10) de la reivindicación 7, en el que dicho primer actuador motorizado (32) es un primer actuador hidráulico y dicho medio de accionamiento (74) comprende un segundo actuador hidráulico, estando conectados el primer y segundo actuador hidráulico a una circuitería hidráulica para controlar el funcionamiento de los actuadores primero y segundo y para conectar hidráulicamente los actuadores primero y segundo a un sistema hidráulico de la excavadora u otra máquina, siendo la disposición tal que, cuando se desacopla el accesorio del acoplador (10), dicho al menos un resorte resiste el movimiento del primer actuador hidráulico fuera del estado de bloqueo para hacer que el segundo actuador hidráulico se retraiga antes de que el primer actuador hidráulico se retraiga, y de manera que, después de un período inicial durante el cual el primer actuador (32) no se retrae, la fuerza de retracción del primer actuador hidráulico supera la fuerza de dicho al menos un resorte (33) y dicho primer actuador hidráulico se retrae.

9. El acoplador (10) de cualquier reivindicación anterior, en el que dicho primer actuador motorizado (32) es un actuador hidráulico, y/o en el que dicho medio de accionamiento (74) comprende un actuador hidráulico.

10. El acoplador (10) de cualquier reivindicación anterior, en el que dicha primera unidad (66) de acoplamiento de potencia comprende al menos un acoplamiento de potencia, típicamente al menos un acoplamiento hidráulico y/o al menos un acoplamiento eléctrico.

11. El acoplador (10) de cualquier reivindicación anterior, que incluye medios de control accionables para hacer que dicho acoplador (10) se acople con dicho accesorio accionando dicho elemento de bloqueo (30) a dicho estado de bloqueo y moviendo dicha primera unidad (66) de acoplamiento de potencia a dicha posición de acoplamiento, o que se desacople de dicho accesorio moviendo dicha primera unidad (66) de acoplamiento de potencia fuera de dicha posición de acoplamiento y accionando dicho elemento de bloqueo (30) fuera de dicho estado de bloqueo, y en el que dichos medios de control comprenden preferiblemente uno o más controles accionable por el usuario que son preferiblemente accionables desde una cabina de la excavadora u otra máquina.

12. El acoplador (10) de cualquier reivindicación anterior, en el que dicho medio de accionamiento (74) comprende un actuador hidráulico conectado a un circuito de accionamiento hidráulico, y en el que dicho circuito de accionamiento hidráulico incluye una válvula accionada por piloto conectada al lado de retracción de dicho actuador hidráulico y configurable para evitar que el fluido hidráulico fluya desde dicho lado de retracción, una línea de control piloto acoplada entre la válvula accionada por piloto y el lado de extensión de dicho actuador, en el que, en un modo de extensión del actuador hidráulico, la línea de control piloto configura dicha válvula accionada por piloto para permitir que el fluido fluya desde dicho lado de retracción, estando configurada la válvula accionada por piloto de otro modo para evitar que el fluido hidráulico fluya desde dicho lado de retracción, y/o en el que dicho circuito de accionamiento hidráulico incluye una válvula de retención conectada al lado de extensión del actuador y que está configurada para evitar que el fluido hidráulico fluya fuera de dicho lado de extensión.

13. Un sistema de acoplamiento que comprende el acoplador (10) de cualquier reivindicación anterior y una parte de acoplamiento (40) para dicho accesorio, incluyendo dicha parte de acoplamiento (40) dicha segunda unidad (54) de acoplamiento de potencia, comprendiendo dicha segunda unidad (54) de acoplamiento de potencia al menos un acoplamiento de potencia, típicamente al menos un acoplamiento hidráulico y/o al menos un acoplamiento eléctrico, y en el que, preferiblemente, la segunda unidad (54) de acoplamiento está montada en la parte de acoplamiento (40) mediante una o más conectores desviados por resorte (60) que permite un movimiento relativo desviado por resorte entre la segunda unidad (54) de acoplamiento y la parte de acoplamiento (40), y en el que, preferiblemente, en un estado de reposo, el o cada conector mantiene la segunda unidad (54) de acoplamiento separada de la parte de acoplamiento (40) y permite el movimiento de la segunda unidad (54) de acoplamiento hacia la parte de acoplamiento (40) contra la desviación del resorte.

14. Un sistema de acoplamiento que comprende el acoplador (10) de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, y un sistema de despresurización, en el que dicha primera unidad (66) de acoplamiento de potencia comprende al menos un acoplamiento hidráulico para la conexión a al menos una línea (69A; 69B) hidráulica de un sistema hidráulico de dicha excavadora u otra máquina, y en el que dicho sistema de despresurización comprende:

un dispositivo de válvula (81) de despresurización para conectar selectivamente dicha al menos una línea (69A; 69B) hidráulica a un depósito (93) de fluido hidráulico con el fin de descargar fluido hidráulico desde dicha al menos una línea hidráulica a dicho depósito; y

un dispositivo de control (96) para hacer funcionar dicho dispositivo de válvula (81) de despresurización, estando configurado dicho dispositivo de control (96) para detectar el funcionamiento de dicho acoplador (10) fuera de dicho estado de bloqueo o dentro de dicho estado de bloqueo,

en el que dicho dispositivo de control (96) está configurado para, en respuesta a la detección del funcionamiento del acoplador (10) fuera del estado de bloqueo, operar dicho dispositivo de válvula (81) de despresurización para conectar dicha al menos una línea (69A; 69B) hidráulica a dicho depósito (93) de fluido hidráulico para descargar fluido hidráulico desde dicha al menos una línea hidráulica a dicho depósito, y en respuesta a la detección del funcionamiento del acoplador (10) en dicho estado de bloqueo, operar dicho dispositivo de válvula (81) de despresurización para evitar que se descargue fluido hidráulico desde dicha al menos una línea (69A; 69B) hidráulica a dicho depósito (93), y en el que, opcionalmente, dicho dispositivo de control (96) está configurado para recibir una primera entrada que indica el funcionamiento de dicho acoplador (10) fuera de dicho estado de bloqueo, y operar dicho dispositivo de válvula (81) de despresurización para conectar dicha al menos una línea (69A; 69B) hidráulica a dicho depósito (93) de fluido hidráulico en respuesta a dicha primera entrada, y en el que, preferiblemente, dicha primera entrada se recibe desde dicho acoplador (10), preferiblemente desde una válvula (92) de control para controlar el funcionamiento de dicho acoplador (10) dentro y fuera de dicho estado de bloqueo, y/o en el que dicho dispositivo de control (96) está configurado para recibir una segunda entrada que es indicativa del funcionamiento de dicho acoplador (10) en dicho estado de bloqueo, y para operar dicho dispositivo de válvula (81) de despresurización para desconectar dicha al menos una línea (69A; 69B) hidráulica de dicho depósito (93) de fluido hidráulico en respuesta a dicha segunda entrada, y en el que, preferiblemente, el sistema de acoplamiento incluye además un dispositivo (73) sensible a la presión incorporado en un circuito hidráulico de dicho acoplador y que está configurado para indicar cuándo la presión hidráulica en dicho circuito hidráulico es indicativa de que el acoplador (10) adopta dicho estado bloqueado, y en el que dicha segunda entrada es proporcionada por dicho dispositivo (73) sensible a la presión.

15. El acoplador (10) de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en el que dichos medios de retardo comprenden:

un componente de un circuito para hacer funcionar dicho primer actuador motorizado, respondiendo dicho componente a que dicha primera unidad de acoplamiento de potencia se mueva fuera de dicha posición de acoplamiento para hacer que dicho primer actuador mueva dicho elemento de bloqueo fuera de dicho estado de bloqueo, y en el que, opcionalmente, dicho componente de circuito comprende un conmutador que es accionable por medios para determinar que dicha primera unidad de acoplamiento de potencia está fuera de dicha posición de acoplamiento para hacer que dicho primer actuador mueva dicho elemento de bloqueo fuera de dicho estado de bloqueo, y en el que los medios de accionamiento del conmutador pueden comprender un sensor para detectar cuándo dicha primera unidad de acoplamiento de potencia está fuera de dicha posición de acoplamiento, comprendiendo opcionalmente los medios de accionamiento del conmutador un dispositivo mecánico dispuesto para el acoplamiento con dicha primera unidad de acoplamiento de potencia, o un componente acoplado a la misma, cuando dicha primera unidad de acoplamiento de potencia se mueve fuera de dicha posición de participación; o

un temporizador, en el que, preferiblemente, dichos medios de retardo comprenden un componente de un circuito para hacer funcionar dicho primer actuador motorizado, respondiendo dicho componente a dicho temporizador para hacer que dicho primer actuador mueva dicho elemento de bloqueo fuera de dicho estado de bloqueo; o

un enlace mecánico acoplado entre dicho elemento de bloqueo y dicha primera unidad de acoplamiento de potencia.