ES2969184T3 - Sistema y método de limpieza de superficies de habitaciones - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un sistema de limpieza para limpiar superficies, en particular suelos, de habitaciones, que comprende al menos un dispositivo de limpieza (20, 112) que es operado manualmente por un usuario (18); múltiples elementos de limpieza (42, 122), en los que un elemento de limpieza (42, 122) puede sujetarse en al menos un dispositivo de limpieza (20, 112) de manera reemplazable; un dispositivo de localización (48) para determinar cuándo el usuario (18) junto con al menos un dispositivo de limpieza (20, 112) está cambiando o ha cambiado de una habitación (12) a otra habitación (12); y una unidad indicadora (68) que está acoplada al dispositivo de localización para proporcionar una indicación al usuario (18) de que el elemento de limpieza (42, 122) en al menos un dispositivo de limpieza (20, 112) debe ser reemplazado. La invención se refiere además a un método. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema y método de limpieza de superficies de habitaciones

La invención se refiere a un sistema de limpieza para limpiar superficies y, en particular, suelos de habitaciones, que comprende al menos un aparato de limpieza operado manualmente por un usuario y varios elementos de limpieza, en donde un elemento de limpieza puede sujetarse de manera intercambiable en el al menos un aparato de limpieza.

La invención también se refiere a un método para limpiar superficies y, en particular, suelos de habitaciones con un sistema de limpieza de este tipo.

En un sistema de limpieza como el que se ha mencionado anteriormente, un usuario opera manualmente el al menos un aparato de limpieza para limpiar las superficies de las habitaciones que se van a limpiar. En este caso, las superficies que deben limpiarse son en particular los suelos, pero la limpieza también puede extenderse a otros tipos de superficies. Ejemplos de estas son las superficies de los muebles, el mobiliario, las paredes, las puertas o las ventanas de las habitaciones. Los elementos de limpieza se utilizan en el sistema de limpieza para recoger la suciedad. Si el elemento de limpieza se ensucia, el usuario puede retirarlo del aparato de limpieza y sustituirlo por otro elemento de limpieza limpio. La limpieza puede ser en húmedo o en seco. El sistema de limpieza puede tener varios aparatos de limpieza.

En el presente caso, se entiende por "habitación", en particular, una zona delimitada por límites o marcas definidos o definibles. Los límites pueden ser físicos y, en particular, tener paredes en las que se pueden proporcionar pasos, que puedan abrirse o cerrarse, entre habitaciones adyacentes. También es posible que haya límites no físicos de la habitación. En particular, en el presente caso puede entenderse una "habitación" como un lugar en el sentido de una "sala", "oficina", "pasillo", "corredor", "vestíbulo", etc. Sin embargo, de acuerdo con lo anterior, en el presente caso una porción de dicho lugar también puede considerarse una "habitación". La "habitación" puede estar destinada a fines recreativos y/o utilitarios, residenciales y/o de otro tipo. Esta es solo una lista a modo de ejemplo.

Un sistema de limpieza del tipo mencionado al principio es utilizado, por ejemplo, por una empresa de limpieza o un departamento de limpieza de una institución o una empresa. La empresa o el departamento de limpieza pueden estar sujetos a determinados requisitos para garantizar que las habitaciones se limpian correctamente. Los requisitos pueden ser impuestos por la ley o las normas, por las directrices del cliente o por los estándares internos. Sería deseable garantizar el cumplimiento de las condiciones siempre que sea posible.

En el documento US 2006/0140703 A1 se da a conocer un trapeador para la limpieza inteligente que comprende un eje, un cabezal de limpieza plano unido al eje, un paño de limpieza unido de forma desmontable al cabezal de limpieza, un depósito, un pulverizador para rociar líquido de limpieza desde el depósito, una fuente de alimentación, un sensor para contar el número de oscilaciones del cabezal de limpieza, y un controlador que desactiva el pulverizador cuando se cumple una condición predeterminada. El trapeador también incluye un puerto para la descarga de datos y un adaptador de llave para la activación local de la mopa. El paño de limpieza incluye uno o más microchips para proporcionar una identificación y para almacenar los ciclos de uso. También se presenta un sistema de limpieza basado en datos con varios trapeadores y un sistema informático. El sistema informático comprende estaciones de supervisión y/o una estación central que se comunican con los controladores y supervisan el uso de las mopas y las actividades de limpieza.

El objetivo de la presente invención es proporcionar un sistema de limpieza y un método para limpiar superficies de habitaciones, con los que se pueda garantizar una limpieza adecuada de las habitaciones.

De acuerdo con la invención, este objetivo se resuelve mediante un sistema de limpieza para limpiar superficies y, en particular, suelos de habitaciones, que comprende las características de la reivindicación 1.

En el sistema de limpieza de acuerdo con la invención, se puede utilizar un dispositivo localizador para detectar cuándo un usuario se ha desplazado de una habitación a otra o está a punto de hacerlo. Si se detecta un cambio de habitación, se puede proporcionar al usuario del al menos un aparato de limpieza una indicación de que se debe sustituir el elemento de limpieza. El usuario puede separar el elemento de limpieza que estaba sucio en la última habitación limpiada del aparato de limpieza y acoplar un elemento de limpieza no utilizado al aparato de limpieza para limpiar la siguiente habitación. De esta manera, el sistema de limpieza de acuerdo con la invención ofrece la posibilidad de indicar a un usuario de la necesidad de cambiar los elementos de limpieza en función de su ubicación. Por lo tanto, el sistema de limpieza es especialmente adecuado para garantizar los requisitos de limpieza en habitaciones que deben limpiarse con distintos elementos de limpieza. Estos requisitos existen, por ejemplo, para las tareas de limpieza en el sector sanitario para instalaciones médicas y de enfermería. Por ejemplo, cuando se limpian manualmente los suelos en hospitales, sanatorios o similares, puede haber requisitos en el sentido de que debe utilizarse un elemento de limpieza limpio y sin usar para limpiar una habitación concreta, con el fin de minimizar el riesgo de que los gérmenes sean arrastrados por los elementos de limpieza que están constantemente en uso. El usuario puede llevar consigo el número necesario de elementos de limpieza, o éstos pueden almacenarse en una habitación concreta.

En el contexto de la presente invención, puede proporcionarse que el dispositivo localizador pueda utilizarse para determinar que el usuario se desplaza de una habitación a otra, sin que necesariamente deba conocerse la identidad de la habitación. También es concebible que el dispositivo localizador pueda utilizarse para determinar que el usuario se desplaza a otra habitación, en este caso se conoce la identidad de las habitaciones. La invención también puede proporcionar que en este último caso sea posible determinar en qué lugar de al menos una habitación y preferentemente de una habitación respectiva se encuentra el usuario con el aparato de limpieza. A continuación se tratarán con más detalle estas realizaciones preferidas de la presente invención.

Se puede proporcionar que el al menos un aparato de limpieza sea un trapeador plano y que los elementos de limpieza sean fundas de trapeador para el trapeador plano.

Se puede proporcionar que el al menos un aparato de limpieza sea un trapeador de tiras y que los elementos de limpieza sean cabezales de trapeador para el trapeador de tiras.

Se puede proporcionar que el sistema de limpieza comprenda una pluralidad de aparatos de limpieza similares y/o una pluralidad de aparatos de limpieza diferentes.

Resulta ventajoso que el al menos un aparato de limpieza incluya la unidad indicadora. Esto evita la necesidad de que el usuario lleve consigo una unidad indicadora separada.

En una realización ventajosa diferente, puede proporcionarse además o como alternativa una unidad indicadora separada del al menos un aparato de limpieza. Es posible, por ejemplo, que un dispositivo portátil del usuario sirva, comprenda o forme una unidad indicadora, como un teléfono inteligente o un reloj inteligente. De manera alternativa o adicional, las indicaciones pueden proporcionarse en una unidad indicadora de un supervisor (por ejemplo, el jefe del usuario).

La unidad indicadora puede comprender al menos uno de los siguientes elementos o estar diseñada de acuerdo con uno de los siguientes:

• Una unidad de visualización para emitir una señal visual, por ejemplo una pantalla iluminada, intermitente o de texto;

• una unidad de sonido para emitir una señal acústica;

• una unidad de vibración para emitir una señal háptica, en particular mediante la vibración de un elemento de mango del al menos un aparato de limpieza.

En una realización ventajosa del sistema de limpieza, puede disponerse que el al menos un aparato de limpieza comprenda una unidad de sujeción para sujetar el elemento de limpieza en el aparato de limpieza y que la unidad de sujeción forme la unidad indicadora, en donde la unidad de sujeción puede activarse como una indicación para liberar el elemento de limpieza. Por ejemplo, una unidad de control del aparato de limpieza puede activar la unidad de sujeción, que se libera para que el elemento de limpieza se separe del aparato de limpieza. El usuario puede tomar esto como una indicación para sustituir el elemento de limpieza.

De manera alternativa o adicional, puede proporcionarse que el al menos un aparato de limpieza tenga un elemento de mango, una unidad de sujeción para sujetar el elemento de limpieza y una unidad de unión que los conecte y que la unidad de unión forme la unidad indicadora, en donde la unidad de unión puede activarse como indicación de bloqueo. El bloqueo de la unidad de unión y, por tanto, la restricción de la funcionalidad del al menos un aparato de limpieza puede ser entendido por el usuario como una indicación para sustituir el elemento de limpieza.

Es ventajoso si la indicación sólo puede proporcionarse después de que haya transcurrido un retraso de la comprobación predeterminado o predeterminable o si la indicación sólo puede proporcionarse después de que el usuario se haya desplazado a la habitación siguiente durante un período de tiempo predeterminado o predeterminable. Si el usuario se desplaza con el aparato de limpieza sólo temporalmente a un límite de una habitación con otra habitación o entra en esta otra habitación, se evita una especie de indicación "prematura" para sustituir el elemento de limpieza. Lo mismo ocurre si el usuario entra en la otra habitación por error. En su lugar, en la presente realización, se puede proporcionar que el sistema supervise primero durante un período de tiempo si el usuario se ha desplazado realmente a la habitación adyacente, y sólo después se emita un mensaje para sustituir el elemento de limpieza.

Ventajosamente, la presencia del al menos un aparato de limpieza en una habitación respectiva puede determinarse mediante el dispositivo localizador. Esto no sólo permite determinar que el usuario se desplaza de una habitación a otra con el aparato de limpieza, sino que también es posible determinar en qué habitación concreta se encuentra el usuario con el aparato de limpieza.

Es ventajoso si la posición del al menos un aparato de limpieza dentro de al menos una habitación específica y preferentemente dentro de cualquiera de las habitaciones puede determinarse mediante el dispositivo localizador, en donde la información sobre las habitaciones se almacena en una unidad de memoria del sistema de limpieza. Ventajosamente, la posición en una habitación concreta puede determinarse mediante el dispositivo localizador. Por ejemplo, en la unidad de memoria se almacena un mapa de las habitaciones, mediante el cual se puede determinar la posición del al menos un aparato de limpieza dentro del mapa.

Preferentemente, se proporciona que la posición del al menos un aparato de limpieza pueda determinarse en un sistema de referencia relativo. En una realización ventajosa, el sistema de referencia relativo está definido por elementos de localización del dispositivo localizador dispuestos en las habitaciones para detectar el al menos un aparato de limpieza. La posición del aparato de limpieza en el sistema de referencia relativo puede determinarse utilizando los datos de los elementos de localización. Alternativa o adicionalmente, el sistema de referencia relativo u otro tipo de sistema de referencia relativo puede definirse mediante puntos de referencia de posición que pueden ser detectados por el al menos un aparato de limpieza.

Puede proporcionarse que el al menos un aparato de limpieza comprenda la unidad de memoria.

Alternativa o adicionalmente, puede proporcionarse una unidad de memoria dispuesta externamente al al menos un aparato de limpieza, en donde el al menos un aparato de limpieza está en comunicación con la unidad de memoria externa. Esto es especialmente ventajoso si hay varios dispositivos de limpieza, cada uno de los cuales se comunica directa o indirectamente con la unidad de memoria. No es necesario almacenar la información sobre las habitaciones, por ejemplo el mapa, en cada uno de los elementos de limpieza.

Es favorable determinar la posición del al menos un aparato de limpieza en la habitación con una precisión inferior a 1 m, preferentemente inferior a 50 cm e incluso más preferentemente inferior a 25 cm.

En una realización ventajosa del sistema de limpieza, se proporciona que pueda determinarse una distancia recorrida o un área cubierta por el usuario con el al menos un aparato de limpieza dentro de la habitación y, si se supera una distancia o área predeterminada o predeterminable, pueda emitirse una indicación al usuario en la unidad indicadora para que sustituya el elemento de limpieza en el al menos un aparato de limpieza. Además de sustituir el elemento de limpieza al pasar de una habitación a otra, la presente invención puede proporcionar que la distancia o la superficie del (usuario con el) aparato de limpieza en la habitación se determine determinando la posición del aparato de limpieza en una habitación. Si es necesario, especialmente en habitaciones grandes, se puede indicar al usuario que sustituya el aparato de limpieza dentro de la habitación mediante la indicación correspondiente.

Alternativa o adicionalmente, es favorable si se puede detectar un desplazamiento del usuario con el al menos un aparato de limpieza de una primera zona de la habitación a una segunda zona de la habitación de una habitación que se puede distinguir de la primera zona de la habitación y si, en caso de comprobación positiva, se puede emitir una indicación al usuario en la unidad indicadora para que sustituya el elemento de limpieza en el al menos un aparato de limpieza. Por ejemplo, puede existir un requisito para la limpieza de manera que una determinada habitación tenga diferentes zonas de la habitación que puedan separarse entre sí y que, por lo tanto, estén definidas por sí mismas, en donde éstas deben limpiarse con diferentes elementos de limpieza. En este caso, puede ser necesario sustituir el elemento de limpieza dentro de una habitación y el usuario puede recibir la indicación correspondiente.

Como ya se ha indicado anteriormente, el sistema de limpieza de acuerdo con la invención para localizar el aparato de limpieza puede permitir la localización externa mediante elementos de localización y/o la autolocalización del elemento de limpieza mediante puntos de referencia de posición.

En una realización ventajosa del sistema de limpieza, se proporciona que el dispositivo localizador tenga elementos de localización, en donde al menos un elemento de localización esté o pueda estar asignado a una habitación respectiva, para detectar la presencia del al menos un aparato de limpieza en la habitación, y una unidad de procesamiento de datos que está acoplada al mismo y de forma externa al al menos un aparato de limpieza.

Ventajosamente, la unidad de procesamiento de datos puede determinar a partir de los datos de los elementos de localización que el usuario cambia o se ha cambiado de una habitación a otra con el al menos un aparato de limpieza, y puede transmitirse una señal de cambio de habitación correspondiente a la unidad de información o al al menos un aparato de limpieza. Los elementos de localización pueden utilizarse para localizar el aparato de limpieza y la unidad de procesamiento de datos puede detectar un cambio de habitación. La unidad de indicación puede activarse para que emita la indicación, en donde puede transmitirse una señal de cambio de habitación, por ejemplo, a un aparato de limpieza que incluya la unidad de indicación.

En otra realización ventajosa del sistema de limpieza, puede proporcionarse que la información de posición basada en los datos de los elementos de localización pueda ser determinada por la unidad de procesamiento de datos y transmitida al al menos un aparato de limpieza, en donde es posible determinar en una unidad de control del al menos un aparato de limpieza que el usuario cambia o se ha cambiado de una habitación a otra utilizando el al menos un aparato de limpieza. En una realización de este tipo, la unidad de control puede, por ejemplo, leer información sobre las habitaciones en una unidad de memoria, por ejemplo, la posición del aparato de limpieza puede determinarse en un mapa de las habitaciones almacenado en la unidad de memoria. La comprobación de si se está cambiando o se cambió de habitación también puede detectarse de este modo en el aparato de limpieza.

Es favorable que los elementos de localización sean elementos de radio que interactúen con un elemento transmisor y/o receptor del al menos un aparato de limpieza. Los elementos de localización pueden ser puntos de referencia radioeléctricos que reciben la radiación emitida o devuelta por el elemento emisor y/o receptor para localizar el aparato de limpieza. Son concebibles todos los tipos posibles de conexiones radioeléctricas conocidas por las personas expertas en la técnica.

En una realización ventajosa diferente, se puede proporcionar alternativa o adicionalmente que los elementos de localización sean o comprendan cámaras a través de las cuales se pueda detectar ópticamente el aparato de limpieza en una habitación respectiva.

En otra realización ventajosa, se puede proporcionar alternativa o adicionalmente que los elementos de localización sean o comprendan elementos ultrasónicos para la localización ultrasónica y/o elementos infrarrojos para la localización infrarroja del al menos un aparato de limpieza. Estos pueden emitir y/o recibir radiaciones ultrasónicas o infrarrojas. En el aparato de limpieza puede haber un elemento transmisor y/o receptor de radiación ultrasónica o infrarroja.

También son concebibles elementos de localización magnética para la localización magnética del al menos un aparato de limpieza.

Otra realización ventajosa del sistema de limpieza proporciona que el dispositivo localizador comprenda una unidad sensora en el al menos un aparato de limpieza, con la que pueden detectarse puntos de referencia de posición, en donde al menos un punto de referencia de posición se asigna a una habitación respectiva, en donde una unidad de control del al menos un aparato de limpieza acoplada a la unidad sensora puede determinar a partir de los puntos de referencia de posición detectados que el usuario cambia o se ha cambiado de una habitación a otra con el al menos un aparato de limpieza. De este modo, el aparato de limpieza puede autolocalizarse sin necesidad de elementos de localización ni de una unidad externa de procesamiento de datos.

Por ejemplo, la unidad sensora puede ser o formar una unidad de detección de corto alcance que interactúa con los puntos de referencia de posición sólo cuando la distancia del al menos un aparato de limpieza es inferior a una distancia umbral. Esto es adecuado, por ejemplo, si sólo debe registrarse un cambio de una habitación a otra, pero la identidad de la habitación tiene una importancia secundaria (no obstante, puede proporcionarse). Si al menos un aparato de limpieza se acerca a los puntos de referencia de posición, éstos son detectados por la unidad sensora y se puede indicar al usuario el cambio de habitación correspondiente.

Por ejemplo, los puntos de referencia de posición se colocan o pueden colocarse en las áreas de traslado o en la zona de las áreas de traslado, en particular puertas o umbrales, entre habitaciones adyacentes.

En una realización ventajosa del sistema de limpieza, la unidad sensora puede ser una unidad sensora inalámbrica, en donde los puntos de referencia de posición son preferentemente o comprenden al menos uno de los siguientes:

• Puntos de referencia bluetooth;

• Puntos de referencia UWB (puntos de referencia de banda ultraancha);

• Puntos de referencia RFID. Por ejemplo, los transpondedores o etiquetas RFID pueden disponerse en la zona de las áreas de traslado entre habitaciones, como se ha explicado anteriormente, y son detectados por la unidad sensora diseñada como unidad de detección de corto alcance.

Son concebibles todos los tipos posibles de unidades sensoras inalámbricas conocidas por el experto en la materia.

En una realización diferente del sistema de limpieza, es favorable que la unidad sensora sea una unidad sensora óptica y/o una unidad sensora magnética para la detección óptica/magnética de los puntos de referencia de posición. Los rasgos característicos de una habitación concreta pueden utilizarse como puntos de referencia de posición ópticos, que son detectados por una unidad sensora óptica y pueden analizarse utilizando un mapa de las habitaciones para determinar la posición del aparato de limpieza.

Es favorable si el dispositivo localizador comprende una unidad sensora en el al menos un aparato de limpieza para proporcionar información de posición absoluta y determinar la posición del al menos un aparato de limpieza basándose en ella mediante una unidad de control, en donde la información sobre las habitaciones con información de posición absoluta se almacena en una unidad de memoria del sistema de limpieza, en particular mediante un mapa.

Es ventajoso que el sistema de limpieza comprenda al menos una unidad sensora para detectar que un elemento de limpieza está acoplado o está siendo acoplado al al menos un aparato de limpieza, en donde, en particular, se puede reconocer una sustitución de un elemento de limpieza por otro elemento de limpieza. Basándose en una señal de la unidad sensora, por ejemplo, se puede proporcionar a un usuario una indicación de que el elemento de limpieza ha sido sustituido, o se puede almacenar la información correspondiente para documentar el trabajo de limpieza, lo que se discutirá más adelante.

Ventajosamente, el al menos un aparato de limpieza comprende la al menos una unidad sensora. Esto elimina la necesidad de una unidad sensora separada que, por ejemplo, debe llevar consigo el usuario. Preferentemente, un aparato de limpieza respectivo comprende una unidad sensora.

Para determinar que un elemento de limpieza no utilizado y limpio está o estará acoplado al al menos un aparato de limpieza, se puede proporcionar, por ejemplo, que se pueda reconocer una sustitución del elemento de limpieza con la unidad sensora según la masa y/o según un contenido de humedad del elemento de limpieza.

Una realización ventajosa del sistema de limpieza proporciona que la unidad sensora sea una unidad sensora de radio y que los elementos de limpieza sean reconocibles basándose en la tecnología RFID, en donde los elementos de limpieza tienen cada uno un elemento de radio reconocible por la unidad sensora. El elemento radioeléctrico es preferentemente un transpondedor RFID o una etiqueta RFID que puede ser reconocido por la unidad sensora que comprende o forma un lector RFID. También es concebible el uso de NFC como parte de la tecnología RFID. Debido al corto alcance del acoplamiento NFC, por ejemplo, se puede utilizar para determinar la proximidad del elemento de limpieza al aparato de limpieza con la unidad sensora.

Es favorable si un número de identificación asignado a un elemento de limpieza se almacena en un elemento de almacenamiento de un elemento de limpieza respectivo y si la información sobre los elementos de limpieza se almacena en una unidad de memoria del sistema de limpieza acoplada a la al menos una unidad sensora de modo que pueda distinguirse mediante sus números de identificación. El elemento de radio puede comprender o formar el elemento de almacenamiento. A cada elemento de limpieza se le puede asignar un número de identificación preferentemente individual. La unidad sensora puede leer el número de identificación del elemento de almacenamiento. Esto permite identificar un elemento de limpieza concreto utilizando la información de la unidad de memoria.

En particular, un transpondedor RFID o una etiqueta RFID con un número de identificación identificable se considera un elemento radioeléctrico con un elemento de almacenamiento.

Puede proporcionarse una unidad de memoria dispuesta externamente al menos un aparato de limpieza. La unidad sensora dispuesta en el aparato de limpieza, por ejemplo, puede comunicarse con la unidad de memoria externa para leer información de la unidad de memoria o transferirle información después de leer el número de identificación, si es necesario.

Alternativa o adicionalmente, se puede proporcionar que un aparato de limpieza respectivo comprenda una unidad de memoria, en este caso el contenido de la unidad de memoria también se puede leer o se le pueden transmitir datos. Ventajosamente, el contenido de la unidad de memoria puede sincronizarse con una unidad de memoria adicional externa.

El elemento de almacenamiento del elemento de limpieza está compuesto preferentemente por un elemento de radio del mismo, por ejemplo un transpondedor RFID o una etiqueta RFID. No obstante, también es concebible un elemento de almacenamiento legible ópticamente, por ejemplo mediante un código de barras o un código matricial. En este caso, la unidad sensora puede diseñarse como una unidad sensora óptica.

Preferentemente, el número de identificación se lee automáticamente cuando el elemento de limpieza se acopla al aparato de limpieza.

Es ventajoso si un estado de uso del elemento de limpieza respectivo se almacena en el elemento de almacenamiento y/o en la unidad de memoria y si se puede determinar si el elemento de limpieza no se utiliza, en donde se puede proporcionar una indicación al usuario en la unidad indicadora con respecto al estado de uso. Es concebible que el usuario, por error o deliberadamente, fije al aparato de limpieza un elemento de limpieza que ya ha sido utilizado. Al detectar y reconocer el estado de uso, se puede informar al usuario que el elemento de limpieza está en uso y pedirle que lo sustituya por otro que no lo esté. El estado de uso puede almacenarse en el elemento de almacenamiento y ser leído por la al menos una unidad sensora. Alternativa o adicionalmente, es concebible que el estado de uso pueda leerse de la unidad de memoria externa o de la unidad de memoria incluida en el aparato de limpieza utilizando el número de identificación del elemento de limpieza después de que el elemento de limpieza haya sido identificado.

"No usado" puede significar, en particular, "limpio" o "nuevo".

Ventajosamente, cuando se detecta que el elemento de limpieza está usado, puede emitirse una indicación en la unidad indicadora para sustituir el elemento de limpieza. Esto ya ha sido explicado.

Preferentemente, cuando se detecta que el elemento de limpieza no ha sido usado, puede emitirse una indicación en la unidad indicadora de que el al menos un aparato de limpieza está listo para la limpieza. El usuario recibe una retroalimentación positiva y puede limpiar el resto de la habitación con el elemento de limpieza no usado.

Es favorable si, cuando se utiliza el elemento de limpieza, la información relativa al estado de uso puede transmitirse a la unidad de memoria y almacenarse asociado al número de identificación del elemento de limpieza, indicando que el elemento de limpieza ha sido usado. Por ejemplo, como se ha explicado anteriormente, el elemento de limpieza acoplado puede ser reconocido por la al menos una unidad sensora y el estado de uso puede determinarse en primer lugar. En el caso de un elemento de limpieza no usado, el estado de uso en la unidad de memoria puede ajustarse a "usado". Cuando se vuelve a colocar el elemento de limpieza, puede aparecer un mensaje indicando que el elemento de limpieza ya se ha usado, como se ha explicado anteriormente. El estado de uso puede transmitirse cuando el elemento de limpieza está acoplado o cuando el elemento de limpieza está desacoplado del aparato de limpieza.

Preferentemente, la al menos una unidad sensora puede cambiar el estado de uso en el elemento de almacenamiento en el sentido de que el elemento de limpieza ha sido usado.

Es ventajoso si el sistema de limpieza comprende un equipo de limpieza para limpiar los elementos de limpieza y si el estado de uso se puede cambiar en el elemento de almacenamiento y/o en la unidad de memoria como resultado de la limpieza de los elementos de limpieza de manera que se etiqueten como no usados. Cuando se limpian los elementos de limpieza, el estado de uso puede restablecerse a "no usado" en el elemento de almacenamiento y/o en la unidad de memoria. Cuando se vuelve a utilizar el elemento de limpieza, se puede leer este estado de uso modificado.

Se puede proporcionar una unidad de control en el al menos un aparato de limpieza para detectar que se ha acoplado un elemento de limpieza al al menos un aparato de limpieza, para identificar el elemento de limpieza basándose en la información almacenada en el elemento de almacenamiento o en la unidad de memoria, para activar la unidad de señalización y/o para activar el cambio en el estado de uso.

Alternativa o adicionalmente, se puede proporcionar una unidad de procesamiento de datos dispuesta externamente al al menos un aparato de limpieza para detectar que se ha acoplado un elemento de limpieza al al menos un aparato de limpieza, para identificar el elemento de limpieza basándose en la información almacenada en el elemento de almacenamiento o en la unidad de memoria, para activar la unidad indicadora y/o para activar el cambio en el estado de uso.

Preferentemente, se puede determinar el periodo de uso durante el cual se ha utilizado un elemento de limpieza con el al menos un aparato de limpieza. El periodo de uso puede, por ejemplo, publicarse en un informe sobre la actividad de limpieza junto con información sobre el uso del elemento de limpieza.

El periodo de uso puede determinarse, por ejemplo, comenzando con la fijación del elemento de limpieza al al menos un aparato de limpieza y terminando cuando se alcanza un periodo de tiempo predeterminado o predeterminable. Cuando se acopla el elemento de limpieza, puede ponerse en marcha un temporizador en el al menos un aparato de limpieza. La duración corresponde entonces al periodo de uso.

Alternativamente, puede establecerse que el periodo de uso comience cuando el elemento de limpieza se fija al al menos un aparato de limpieza y finalice cuando pueda determinarse que el usuario se ha movido o cambiado de una habitación a otra con el al menos un aparato de limpieza. El periodo de uso corresponde, por tanto, al tiempo transcurrido entre la fijación del elemento de limpieza y el cambio de habitación.

Ventajosamente, cuando se alcanza el periodo de uso predeterminado o predeterminable, puede proporcionarse una indicación en la unidad indicadora para que el usuario sustituya el elemento de limpieza en el al menos un aparato de limpieza. Por ejemplo, la actividad de limpieza puede requerir que los elementos de limpieza sólo se utilicen durante un periodo máximo de tiempo. Si se conoce el periodo de uso, se indica al usuario que sustituya el elemento de limpieza.

Es favorable si el sistema de limpieza comprende una unidad de procesamiento de datos para determinar qué habitaciones ha visitado el usuario con el al menos un aparato de limpieza. Es favorable que el sistema de limpieza comprenda una unidad de procesamiento de datos para determinar si el usuario ha sustituido el elemento de limpieza al cambiar de habitación. Si es posible determinar en qué habitación se encuentra el aparato de limpieza (con el usuario), es posible supervisar o controlar la actividad de limpieza. La unidad de procesamiento de datos puede determinar al menos las habitaciones o zonas de las habitaciones en las que estaba presente el aparato de limpieza y sacar la conclusión de que éstas se limpiaron realmente y/o qué zona se limpió. Es ventajoso determinar que o si el usuario ha sustituido el elemento de limpieza en cada caso. Esto permite controlar los requisitos de las actividades de limpieza. La unidad de procesamiento de datos está dispuesta preferentemente externa al al menos un aparato de limpieza y está preferentemente en comunicación con la unidad sensora mencionada, que está dispuesta, ventajosamente, en el al menos un aparato de limpieza y con la que es posible detectar que un elemento de limpieza ha sido o está siendo acoplado al aparato de limpieza.

Resulta ventajoso que la unidad de procesamiento de datos pueda generar un informe que incluya información sobre el resultado de la determinación de si el usuario ha sustituido o no el elemento de limpieza al cambiar de habitación, en particular información sobre si los elementos de limpieza se han sustituido o no con o sin la indicación correspondiente.

Ventajosamente, la unidad de procesamiento de datos puede generar un informe que incluya información sobre el resultado de la determinación de las habitaciones que el usuario ha visitado con el al menos un aparato de limpieza, en particular información sobre si se realizó o no la limpieza.

Puede proporcionarse que la posición del al menos un aparato de limpieza pueda ser determinada por el dispositivo localizador en tres dimensiones y que, en el caso de determinar qué habitaciones ha visitado el usuario con el al menos un aparato de limpieza, el informe comprenda información sobre la altura. Además de la limpieza de los suelos de las habitaciones, o en lugar de ella, también puede utilizarse para controlar la limpieza posterior de otros tipos de superficies de la habitación. Se trata, por ejemplo, de superficies de muebles (mesas, estanterías, etc.), mobiliario, puertas, ventanas o paredes.

El informe incluye preferentemente información sobre las instrucciones para sustituir los elementos de limpieza, preferentemente junto con una hora y/o ubicación del al menos un aparato de limpieza.

El informe comprende ventajosamente un periodo de uso de un elemento de limpieza respectivo.

Preferentemente, el informe comprende un tiempo de sustitución de un elemento de limpieza respectivo.

Preferentemente, el informe comprende una indicación del área cubierta con el al menos un aparato de limpieza en una habitación respectiva, que puede, por ejemplo, considerarse limpiada. Se puede hacer una comparación con una superficie que debe limpiarse.

Ventajosamente, el informe comprende una duración de la permanencia del al menos un aparato de limpieza en una habitación respectiva. Si la duración de la permanencia o la duración del uso es llamativamente corta, por ejemplo, puede deducirse que el usuario ha pasado por las habitaciones con relativa rapidez y que existe el riesgo de una limpieza inadecuada.

Ventajosamente, el informe puede transferirse desde la unidad de procesamiento de datos a al menos un dispositivo auxiliar externo. De este modo, el responsable del sistema de limpieza, los supervisores, los clientes de una empresa de limpieza y otras partes interesadas pueden estar informados sobre las actividades de limpieza. El informe se transmite preferentemente de forma inalámbrica al dispositivo auxiliar externo. Este dispositivo, es portátil y adopta la forma, por ejemplo, de un teléfono inteligente o una tableta u ordenador portátil o un reloj inteligente. También es posible transmitir el informe a través de un portal de Internet, una página web o similar.

Es favorable que el resultado de la determinación pueda comprobarse para verificar su cumplimiento con un plan de limpieza predeterminado o predeterminable, por lo que en caso de no cumplirlo, puede emitirse un mensaje a un operador, por ejemplo un responsable del sistema de limpieza, un supervisor o un cliente de una empresa de limpieza.

Puede disponerse que el sistema de limpieza comprenda una pluralidad de dispositivos de limpieza distinguibles del sistema de limpieza. En particular, se puede asignar a cada usuario un aparato de limpieza que pueda identificarse de forma individual. El usuario puede ser identificado a través de la identificación del aparato de limpieza.

El objetivo expuesto al principio se resuelve mediante un método de acuerdo con la invención para limpiar superficies y en particular suelos de habitaciones de acuerdo con la reivindicación 15.

Las ventajas mencionadas anteriormente en relación con la explicación del sistema de limpieza de acuerdo con la invención también pueden alcanzarse utilizando el método. En lo que a esto respecta, puede remitirse a las explicaciones anteriores.

Las realizaciones ventajosas del método de acuerdo con la invención se obtienen a partir de las realizaciones ventajosas del sistema de limpieza de acuerdo con la invención. Para evitar repeticiones, se remite a las realizaciones precedentes.

La siguiente descripción de las realizaciones preferidas de la invención, junto con los dibujos, sirve para explicar la invención con más detalle. Las realizaciones ventajosas del sistema de limpieza de acuerdo con la invención que se describen permiten la puesta en práctica de realizaciones ventajosas del método de acuerdo con la invención. Se muestra:

Figura 1:

una vista en perspectiva de un aparato de limpieza y elementos de limpieza como componentes de un sistema de limpieza de acuerdo con la invención;

Figura 2:

un diagrama esquemático de bloques de una primera realización preferida del sistema de limpieza;

Figura 3:

esquema de un usuario limpiando habitaciones con el sistema de limpieza mostrado en la Figura 2;

Figura 4:

una representación según la Figura 3 con diferentes habitaciones;

Figura 5:

un ejemplo de un método de acuerdo con la invención, llevado a cabo con el sistema de limpieza mostrado en la Figura 2;

Figura 6:

un diagrama esquemático de bloques de otra realización preferida del sistema de limpieza de acuerdo con la invención;

Figura 7:

un usuario limpiando habitaciones con el sistema de limpieza que se muestra en la Figura 6;

Figura 8:

otro diagrama de bloques de una realización ventajosa del sistema de limpieza de acuerdo con la invención;

Figura 9:

un usuario que limpia las habitaciones utilizando el sistema de limpieza mostrado en la Figura 8; y

Figura 10:

una vista en perspectiva de un aparato de limpieza y de los elementos de limpieza de un sistema de limpieza de acuerdo con la invención.

La presente invención se refiere a un sistema de limpieza de acuerdo con la invención; la Figura 2 muestra esquemáticamente una primera realización ventajosa de este marcada con el número de referencia 10. El sistema de limpieza 10 se utiliza para limpiar habitaciones l2 ; tres habitaciones 221, 222, 223 se referencian a modo de ejemplo en las figuras 3, 7 y 8. En este ejemplo, las habitaciones 12 tienen límites físicos. Sin limitar la generalidad, las habitaciones 221, 222, 223 pueden ser adyacentes, con áreas de traslado 16 entre las habitaciones adyacentes. Las áreas de traslado 16 pueden estar abiertas o se pueden disponer puertas en ellas.

El sistema de limpieza 10 se utiliza, por ejemplo, para la limpieza de habitaciones 12 en instalaciones en las que se ofrecen servicios de atención médica y de enfermería, por ejemplo hospitales o sanatorios. La limpieza puede haber sido encomendada a una empresa de limpieza, o la limpieza de las habitaciones 12 puede encargarse a un departamento de limpieza de la propia instalación. En relación con la limpieza de las habitaciones de estos centros sanitarios, puede haber requisitos en cuanto a la realización de la limpieza para garantizar un nivel mínimo de limpieza y, en particular, para evitar la propagación de gérmenes entre las habitaciones.

El sistema de limpieza 10 comprende una pluralidad de aparatos de limpieza manuales 20, que son utilizados por el usuario 18 para limpiar manualmente las superficies y, en particular, los suelos 24 de las habitaciones 12 (en la Figura 2 se muestran esquemáticamente cuatro aparatos de limpieza 20).

La Figura 1 muestra un ejemplo del aparato de limpieza 20, diseñado como un denominado "trapeador plano" o "trapeador ancho" 26. El trapeador plano 26 comprende un elemento de mango 28 en forma de palo 30 y una unidad de sujeción 32, que está conectada al palo 30 a través de una unidad de unión 34. En el presente caso, la unidad de unión 34 permite que el palo 30 gire con respecto a la unidad de sujeción 32 alrededor de al menos uno y, en particular, dos ejes alineados transversalmente entre sí.

La unidad de sujeción 32 comprende dos secciones 36, 38, cada una de estas es prácticamente plana y está dispuesta en una posición de sujeción en un plano común. Las secciones 36, 38 pueden girarse mediante un mecanismo de liberación 40 de la unidad de sujeción 32 y transferirse a una posición de liberación no mostrada en el dibujo.

El sistema de limpieza 10 comprende una pluralidad de elementos de limpieza 42, que en el presente caso son fundas de trapeador 44 para el trapeador plano 26. Las fundas de trapeador 44 son de tipo de tela y pueden fijarse a las secciones 36, 38 que ocupan la posición de liberación y mantenerse en la unidad de sujeción 32 después de que hayan girado hasta la posición de sujeción. Accionando el mecanismo de liberación 40, se puede retirar una funda de trapeador 44 del trapeador plano 26 y sustituirla por otra funda de trapeador 44.

El sistema de limpieza 10 puede tener un receptáculo para las fundas de trapeador 44 usadas y no usadas, por ejemplo en forma de un carrito 46 que puede ser transportado por el usuario 18.

El sistema de limpieza 10 permite determinar si el usuario 18 cambia o se ha cambiado de una habitación a otra durante la limpieza de las habitaciones 12, y en base a ello, emitir una indicación al usuario 18 en el trapeador plano 26 de que en este caso la funda de trapeador 44 usada debe sustituirse por una funda de trapeador 44 sin usar.

Para ello, el sistema de limpieza 10 comprende un dispositivo localizador 48 para determinar la posición del trapeador plano 26 (con el usuario 18) en las habitaciones 12. En el presente caso, se supone que los aparatos de limpieza 20 se desplazan de una habitación a otra únicamente por la guía de un usuario 18, de modo que la referencia a la posición del usuario 18 es simultáneamente una referencia a la posición del aparato de limpieza 20 y viceversa.

En el sistema de limpieza 10, el trapeador plano 26 puede localizarse externamente mediante el dispositivo localizador 48. Para ello, el dispositivo localizador 48 comprende elementos de localización 50, que se asignan a las habitaciones 12. Los elementos de localización 50 se muestran esquemáticamente en el dibujo. El número, posición o tamaño de los elementos de localización 50 mostrados en particular en las figuras 3 y 4 debe considerarse únicamente como ilustrativo para la explicación del modo de funcionamiento del sistema de limpieza 10 y no es restrictivo. Lo mismo se aplica a los siguientes puntos de referencia de posición de las figuras 6 a 9 que pueden ser detectados por el aparato de limpieza 20.

En el sistema de limpieza 10, los elementos de localización 50 son elementos de radio que interactúan con un elemento transmisor y/o receptor 54 de un trapeador plano 26 respectivo. Los elementos de radio están basados en bluetooth o UWB, por ejemplo, y lo mismo se aplica al elemento transmisor y/o receptor 54.

Los datos procedentes de los elementos de localización 50 se transmiten a una unidad de procesamiento de datos 56 del dispositivo localizador 48. La unidad de procesamiento de datos 56 está dispuesta externamente a los dispositivos de limpieza 20. Por ejemplo, la unidad de procesamiento de datos 56 es propiedad o está gestionada por una empresa de limpieza o por el operador del centro sanitario. La transmisión de datos desde los elementos de localización 50 a la unidad de procesamiento de datos 56 puede ser inalámbrica o por cable.

La unidad de procesamiento de datos 56 está asociada a una unidad de memoria 58 dispuesta externamente a los dispositivos de limpieza 20, o ésta está integrada en la unidad de procesamiento de datos 56. La unidad de memoria 58 puede formar parte del dispositivo localizador 48. La información sobre las habitaciones 12 se almacena en la unidad de memoria 58. Por ejemplo, en la unidad de memoria 58 se almacena un mapa de las habitaciones 12.

Alternativa o adicionalmente, puede proporcionarse que la unidad de procesamiento de datos 56 pueda determinar en qué habitación 12 se encuentra el trapeador plano 26 por medio de elementos de localización 50 distinguibles, cada uno de estos transmite datos sobre la cooperación con el elemento transmisor y/o receptor 54. El almacenamiento de información sobre las habitaciones 12 en la unidad de memoria 58 también incluye, en particular, el caso en el que se almacena en la unidad de memoria 58 información sobre los elementos de localización 50 asignados a una habitación 12 respectiva.

Ventajosamente, sin embargo, la posición del trapeador plano 26 en una habitación 12 respectiva puede determinarse mediante el dispositivo localizador 48. Es favorable que el trapeador plano 26 pueda localizarse con una precisión inferior a 25 cm.

El dispositivo localizador 48 permite determinar mediante la localización del trapeador plano 26 si el usuario 18 se desplaza o se ha desplazado con él de una habitación 12 a otra habitación 12. Por ejemplo, el usuario 18 pasa de la habitación 221 a la 222. Basándose en los datos transmitidos por los elementos de localización 50, este cambio espacial puede ser determinado por la unidad de procesamiento de datos 56 utilizando la información almacenada en la unidad de memoria 58.

La unidad de procesamiento de datos 56 puede transmitir información al trapeador plano 26 cuando se detecta un cambio de habitación. Para ello, el sistema de limpieza 10 comprende un elemento de comunicación 60 en conexión con la unidad de procesamiento de datos 56 y otro elemento de comunicación 62 en el trapeador plano 26. Los datos se transmiten preferentemente de forma inalámbrica a través de una red de comunicación 64 mostrada esquemáticamente en el dibujo.

El elemento de comunicación 62 está acoplado o comprendido por una unidad de control 66 del trapeador plano 26.

El sistema de limpieza 10 comprende una unidad de indicación 68 para emitir una indicación al usuario 18 de que la funda de trapeador 44 debe sustituirse por una funda de trapeador no usada porque se ha cambiado de habitación. En el presente caso, la unidad indicadora 68 está incluida en el trapeador plano 26 y, por lo tanto, no necesita ser transportada por el usuario 18. La unidad indicadora 68 puede ser activada por la unidad de control 66 cuando se recibe la señal de cambio de habitación.

En el presente caso, la unidad de indicación 68 comprende una unidad de visualización 70 para proporcionar al usuario 18 una señal óptica. Por ejemplo, se trata de una señal intermitente o de una señal luminosa. También se puede proporcionar una pantalla de visualización.

Además, la unidad de indicación 68 incluye una unidad de sonido 72 que comprende un altavoz para proporcionar una indicación auditiva al usuario 18 (por ejemplo, un silbido, pitido o tono de bocina).

Además, la unidad indicadora 68 comprende una unidad de vibración 74 para proporcionar una indicación háptica al usuario 18. La unidad de vibración 74 está integrada en el elemento de mango 28, por ejemplo, y puede comprender dos zonas de vibración 76, cuya vibración indica al usuario 18 el cambio de habitación.

La unidad de visualización 70 o la unidad de sonido 72 también pueden estar integradas en el palo 30, en donde también es posible una disposición en la unidad de sujeción 32.

En una realización ventajosa del sistema de limpieza 10, puede disponerse que la unidad de unión 34 forme la unidad indicadora 68. La unidad de unión 34 puede ser controlada por la unidad de control 66. Cuando se cambia de habitación, la unidad de unión 34 puede bloquearse bajo este control, esto imposibilita o dificulta el giro del palo 30 hacia la unidad de sujeción 32. La restricción resultante de la funcionalidad del trapeador plano 26 puede indicarle al usuario 18 el cambio de habitación e incitarle a sustituir la funda de trapeador 44.

Alternativa o adicionalmente, puede disponerse que la unidad de sujeción 32 forme la unidad indicadora 68, en particular a través de su mecanismo de liberación 40. En este caso, el mecanismo de liberación 40 puede ser activado por la unidad de control 66 durante un cambio de habitación, de modo que las secciones 36, 38 se transfieren de la posición de sujeción a la posición de liberación. La funda de trapeador 44 se desprende del trapeador plano 26, lo que puede ser interpretado por el usuario 18 como una indicación de que se ha cambiado de habitación y como una petición de sustitución del palo de trapeador 44.

La indicación puede emitirse con un retraso, o un cambio de habitación sólo se acepta cuando el usuario ha cambiado a la otra habitación durante un periodo de tiempo especificado (por ejemplo, unos segundos).

En una modificación del sistema de limpieza 10, puede proporcionarse que no se transmita información sobre el cambio de habitación desde la unidad de procesamiento de datos 56 al trapeador plano 26. En su lugar, se puede transmitir información sobre la posición. El trapeador plano 26 puede comprender una unidad de memoria 78 en la que se almacena información relativa a las habitaciones 12 y a los elementos de localización 50 asociados a los mismos, correspondiente al contenido de la unidad de memoria 58. La unidad de control 66 puede utilizar la información de posición para determinar el cambio de habitación y proporcionar al usuario 18 un mensaje correspondiente con la solicitud de sustitución de la funda de trapeador 44.

El sistema de limpieza 10 de acuerdo con la invención tiene la ventaja adicional de poder localizar el trapeador plano 26 y proporcionar una indicación al usuario 18 para cambiar la funda de trapeador 44, y de poder comprobar si se están utilizando fundas de trapeador 44 usadas o no usadas para la limpieza.

Para ello, el sistema de limpieza 10 comprende una unidad sensora 80. En el presente caso, el trapeador plano 26 comprende, ventajosamente, la unidad sensora 80, que está acoplada a la unidad de control 66. La unidad sensora 80 es una unidad sensora de radio, que en particular comprende un lector RFID o está diseñada como tal. La unidad sensora 80 puede utilizarse para reconocer las etiquetas RFID 82 y para leer y modificar los elementos de almacenamiento 84 que son abarcados por las fundas de trapeador 44.

Por consiguiente, una etiqueta RFID 82 está integrada en cada funda de trapeador 44. En el elemento de almacenamiento 84 respectivo se almacena un número de identificación de la funda de trapeador 44, mediante este la funda de trapeador 44 es etiquetada y puede identificarse de forma individual. El elemento de almacenamiento 84 también almacena información sobre el estado de uso de la funda de trapeador 44, es decir, si la funda de trapeador 44 está etiquetada como usada o como no usada.

"Usado" en el presente caso significa en particular "sucio, se debe limpiar" y "no usado" en el presente caso significa en particular "limpio, se ha limpiado" o "nuevo".

Cuando la funda de trapeador 44 se acopla a la unidad de sujeción 32, la unidad sensora 80 puede reconocer la etiqueta RFID 82 y leer el elemento de almacenamiento 84. Es posible un acoplamiento basado en NFC para garantizar la proximidad espacial de la funda de trapeador 44 a la unidad de sujeción 32. Debido al corto alcance del acoplamiento NFC en el intervalo de unos pocos centímetros, se puede descartar en gran medida que la unidad sensora 80 detecte erróneamente una funda de trapeador 44 equivocada.

La información sobre las fundas de trapeador 44 se almacena en la unidad de memoria 58 mediante sus números de identificación. La información incluye, en particular, el estado de uso de una funda de trapeador 44 respectiva.

La información sobre las fundas de trapeador 44 puede almacenarse adicional o alternativamente en la unidad de memoria 78 de un trapeador plano 26 respectivo. Si están presentes tanto la unidad de memoria 58 como la unidad de memoria 78, puede proporcionarse que el contenido de la unidad de memoria 78 esté sincronizado con el de la unidad de memoria 58. Esto permite, por ejemplo, el registro y procesamiento de información en el trapeador plano 26 durante la limpieza, en donde esta información puede transferirse a la unidad de memoria 58 para su actualización una vez finalizada la limpieza. La comunicación entre la unidad sensora 80 y una de las unidades de memoria 58 o 78 tiene lugar a través de la unidad de control 66 y, si es necesario, de la unidad de procesamiento de datos 56.

A continuación, con referencia en particular a las figuras 2, 3 y 5, se explica la secuencia de una realización ventajosa del método de acuerdo con la invención que utiliza el sistema de limpieza 10. La figura 5 muestra el diagrama correspondiente.

La etapa 86 del método indica el inicio de la limpieza de las habitaciones 12, por ejemplo la limpieza se inicia en la habitación 221. En la etapa 86 del método, el usuario 18 fija una funda de trapeador 44 al trapeador plano 26.

En la siguiente etapa 88 del método, la etiqueta RFID 82 es reconocida por la unidad sensora 80 y su elemento de almacenamiento 84 es leído. La unidad de control 66 puede utilizar el número de identificación para determinar de qué funda de trapeador 44 se trata. Si el estado de uso se almacena en el elemento de almacenamiento 84, puede detectarse directamente con la unidad sensora 80. De manera alternativa, el estado de uso puede ser determinado por la unidad de control 66 interrogando a la unidad de memoria 58 o a la unidad de memoria 78.

En la siguiente etapa 90 del método, la unidad de control 66 comprueba el estado de uso detectado previamente para determinar si la funda de trapeador 44 se ha usado o no. En el caso de que una funda de trapeador ya se haya usado, el método continúa con la etapa 92.

En la etapa 92 del método, se indica al usuario 18 a través de la unidad de indicación 68, la unidad de unión 34 y/o la unidad de sujeción 32 que sustituya la funda de trapeador 44 por otra funda de trapeador 44. La forma en que se transmite la información al usuario 18 puede ser la misma o diferente de la forma en que se transmite cuando se cambia de habitación.

En la etapa 92 del método, el estado de uso de la funda de trapeador 44 identificada se actualiza a "usado" si es necesario. Este es el caso, por ejemplo, si hay información diferente sobre el estado de uso en el elemento de almacenamiento 84, la unidad de control 58 o la unidad de control 78.

El método continúa y se reinicia con la sustitución de la funda de trapeador 44 con la etapa 86 del método.

Si en la etapa 90 del método se determina que la funda de trapeador 44 no ha sido usada, el método continúa con la etapa 94 del método. En la etapa 94 del método, el usuario 18 limpia la habitación 221 con el trapeador plano 26. La posición del trapeador plano 26 se determina mediante el dispositivo localizador 48, por ejemplo, a intervalos regulares.

En la etapa 96 del método, se puede determinar si el usuario 18 se ha movido desde la habitación 221 la habitación 222 con el trapeador plano 26. Si la respuesta es afirmativa, el método continúa con la etapa 92. Se envía una indicación al usuario 18 sobre el cambio de habitación, y se cambia el estado de uso de la funda de trapeador 44 en el elemento de almacenamiento 84 y/o la unidad de memoria 58 o 78.

El método se reinicia entonces en la etapa 86 del método, en donde el usuario 18 coloca una funda de trapeador 44 no utilizada en la habitación 222 y la limpia hasta que se traslada a la habitación 223.

Si no se detecta ningún cambio de habitación en la etapa 96 del método, el método continúa en la etapa 94 del método, en donde se sigue asumiendo que el usuario 18 está limpiando la habitación 221.

Como se ha mencionado, el sistema de limpieza 10 tiene la opción de determinar la posición del trapeador plano 26 en una habitación 12 respectiva por medio del dispositivo localizador 48. Esto permite cumplir cualquier requisito de limpieza en el sentido de que la funda de trapeador 44 debe cambiarse dentro de las habitaciones 12. Este tema se trata a continuación con referencia a las figuras 4 y 5.

La figura 4 muestra una habitación 224, que tiene, por ejemplo, el mismo tamaño que las habitaciones 221 y 222 juntas. Esto no es limitativo y tiene sólo el propósito de explicar la invención. La habitación 224 comprende las zonas de las habitaciones 98 y 100, que se distinguen entre sí. Puede ser necesario cambiar la funda de trapeador 44 cuando el usuario 18 se desplaza de la zona 98 de la habitación a la zona 100 de la habitación con el trapeador plano 26.

Alternativa o adicionalmente, se puede proporcionar que haya un requisito para cambiar la funda de trapeador 44 después de barrer sobre una superficie predeterminada o predeterminare en la habitación 12. Mediante la localización del usuario 18 con el trapeador plano 26, se puede determinar el área cubierta durante la limpieza.

Alternativa o adicionalmente, puede existir el requisito de que una funda de trapeador 44 sólo pueda utilizarse para la<limpieza durante un periodo de uso predeterminado o predetermina>r<e. El sistema de limpieza 10 también permite>determinar el periodo de uso, por ejemplo a partir de la fijación de la funda de trapeador 44 a la unidad de sujeción 32 en la etapa 86 del método. Al final del periodo de uso, que puede ser determinado por la unidad de control 66, también puede, en este caso, ser necesario cambiar la funda de trapeador 44.

La figura 5 muestra, con otras etapas del método que se muestran en líneas discontinuas a continuación de la etapa 96 del método, que si al menos uno de los tres últimos prerrequisitos o condiciones mencionados está presente, se indica al usuario 18, si es necesario, que cambie la funda de trapeador 44 o se continúa con la limpieza. Por ejemplo, si se determina en la etapa 96 del método que el usuario 18 no se ha movido a otra habitación, la posición del usuario 18 con el trapeador plano 26 puede determinarse en la etapa del método 102 y/o puede calcularse el periodo de uso de la funda de trapeador 44.

En la etapa posterior 104 del método, puede determinarse si se cumple una de las siguientes condiciones:

• Cambio de una zona de la habitación a otra zona de la habitación, por ejemplo, de la zona 98 de la habitación a la zona 100 de la habitación;

• Barrido de la zona predeterminada o predeterminable al limpiar la habitación;

• Expiración del periodo de uso de una funda de trapeador 44.

Si se cumple una de las condiciones, el método puede continuar con la etapa 92 del método. De lo contrario, el método puede continuar con la etapa 94 y la limpieza sin cambiar la mopa.

El sistema de limpieza 10 comprende además un equipo de limpieza 106 para limpiar los elementos de limpieza 42. El equipo de limpieza 106, por ejemplo, está en comunicación con la unidad de procesamiento de datos 56. Los elementos de limpieza usados pueden limpiarse mediante el equipo de limpieza 106. En particular, es posible que un estado de uso de una funda de trapeador 44 respectiva almacenada en el elemento de almacenamiento 84 se cambie a "no usada". En consecuencia, el estado de uso asociado con la funda de trapeador 44 puede cambiarse en la unidad de memoria 58 o 78.

El sistema de limpieza 10 proporciona además que, ventajosamente, se genere o pueda generarse un informe 108 sobre la ejecución de la limpieza de las habitaciones 12. El informe 108 puede, por ejemplo, estar disponible para su consulta a través de un portal de Internet o un sitio web, etc.

En particular, es posible transmitir el informe 108 preferentemente de forma inalámbrica a, en particular, dispositivos auxiliares portátiles 110. Los dispositivos auxiliares 110 son o incluyen, por ejemplo, teléfonos inteligentes, relojes inteligentes, tabletas, ordenadores portátiles u ordenadores de escritorio. Los supervisores, los clientes de una empresa de limpieza u otras partes interesadas pueden estar informados sobre el proceso de limpieza con el informe 108.

Para generar el informe 108, la unidad de procesamiento de datos 56 puede, por ejemplo, determinar qué habitaciones 12 ha visitado el usuario 18 con el trapeador plano 26. Se determina si el usuario 18 ha cambiado la mopa del trapeador 44 al cambiar de habitación o de zona de la habitación, ya que esto corresponde al requisito. También es posible determinar si la funda de trapeador 44 ha sido sustituida cuando se supera su periodo de uso, cuando se supera un área predeterminada o predeterminable dentro de una habitación 12 o cuando se realiza un cambio de una zona 98 de la habitación a otra zona 100 de la habitación. Se puede determinar el área cubierta en una habitación 12 en particular y compararla con un área que se debe limpiar, por ejemplo, el tamaño de la habitación 12. La unidad de procesamiento de datos 56 puede determinar la duración de la estancia del usuario 18 en una habitación 12 o zona de la habitación correspondiente.

Algunos o todos estos resultados pueden formar parte del informe 108. En particular, el informe 108 puede indicar que el usuario 18 no sustituyó una funda de trapeador 44 cuando se le indicó que lo hiciera.

El resultado de la determinación de la unidad de procesamiento de datos 56 es preferentemente comprobado por la unidad de procesamiento de datos 56 o por uno de los dispositivos auxiliares 110 para verificar que cumplen con un plan de limpieza predeterminado o predeterminable, en el que se almacenan las condiciones para la limpieza. En caso de que no se cumplan, se puede emitir una indicación a un operario, por ejemplo un supervisor o un cliente de la empresa de limpieza.

La Figura 10 muestra un aparato de limpieza 112 de manera correspondiente a la Figura 1. El aparato de limpieza 112 está diseñado en el presente caso como un trapeador de tiras 114. El trapeador de tiras 114 tiene un elemento de mango 116 en forma de palo 118 y una unidad de sujeción 120 para sujetar un elemento de limpieza 122. El elemento de limpieza 122 es un cabezal de trapeador 124 con una pluralidad de elementos de limpieza en forma de flecos. La Figura 10 muestra un ejemplo de tres cabezales de trapeador 124 que pueden acoplarse indistintamente al trapeador de tiras 114.

Además o como alternativa a los aparatos de limpieza 20, los aparatos de limpieza 112 pueden utilizarse en el sistema de limpieza 10 o en uno de los sistemas de limpieza que se explican a continuación. Los aparatos de limpieza 112 también tienen la funcionalidad descrita para el aparato de limpieza 20. Con respecto a ello, consultar las explicaciones anteriores.

Con referencia a las figuras 6 y 7, se describe a continuación otra realización ventajosa de un sistema de limpieza de acuerdo con la invención, designado por el número de referencia 130. Se utilizan números de referencia idénticos para características y componentes idénticos o de acción similar de los sistemas de limpieza 10 y 130. Las ventajas que pueden conseguirse con el sistema de limpieza 10 también se consiguen con el sistema de limpieza 130, por lo que se puede hacer referencia a las explicaciones anteriores con respecto a ellas.

Lo mismo se aplica a una realización ventajosa de un sistema de limpieza de acuerdo con la invención, designado por el número de referencia 150, que se describe a continuación con referencia a las figuras 8 y 9.

Para los sistemas de limpieza 130 y 150, sólo se discuten las principales diferencias en comparación con el sistema de limpieza 10.

En el sistema de limpieza 130, el dispositivo localizador 48 está diseñado de forma diferente al del sistema de limpieza 10. En lugar de que el usuario 18 localice el trapeador plano 26, el trapeador plano 26 se autolocaliza. Para ello, el dispositivo localizador 48 comprende una unidad sensora 132 y la unidad de control 66 acoplada a ella. Los puntos de referencia de posición 134 pueden ser detectados por la unidad sensora 132. Los puntos de referencia de posición 134 se asignan a una habitación 12 respectiva, de modo que el dispositivo localizador 48 pueda determinar la presencia del usuario 18 con el trapeador plano 26 en la habitación 12.

En una realización ventajosa, los puntos de referencia de posición 134 definen un sistema de coordenadas relativo mediante el cual también puede determinarse la posición del usuario 18 en una habitación particular 12, como se ha explicado anteriormente utilizando el ejemplo del sistema de limpieza 10.

Los puntos de referencia de posición 134 son, por ejemplo, puntos de referencia de radio o comprenden tales puntos de referencia, por ejemplo puntos de referencia bluetooth o puntos de referencia UWB. También es concebible el uso de puntos de referencia RFID.

La información sobre las habitaciones 12 puede almacenarse en la unidad de memoria 78 y/o 58, como en el sistema de limpieza 10.

En una realización diferente, la unidad sensora 132 puede estar configurada ópticamente para detectar de manera óptica los puntos de referencia de posición 134. Esto abre la posibilidad, por ejemplo, de utilizar características específicas de las habitaciones 12 como puntos de referencia de posición para la autolocalización sin tener que instalar puntos de referencia de posición 134 independientes en las habitaciones 12, como ocurre, por ejemplo, con los puntos de referencia por radio mencionados anteriormente.

Por lo demás, puede hacerse referencia a las realizaciones anteriores.

En un sistema de limpieza 150, el dispositivo localizador 48 comprende una unidad sensora 152 comprendida por el aparato de limpieza 20. La unidad sensora 152 es, por ejemplo, una unidad sensora de radio y está diseñada, por ejemplo, como un lector RFID. Se proporcionan puntos de referencia de posición 154, por ejemplo en forma de etiquetas RFID.

En otra realización, la unidad sensora 152 podría estar configurada ópticamente y los puntos de referencia de posición 154 podrían ser puntos de referencia que se reconocen ópticamente, por ejemplo, un código de barras o un código matricial.

A cada habitación 12 se le asigna al menos un punto de referencia de posición 154, que se dispone ventajosamente en la área de traslado 16 entre habitaciones adyacentes. Se disponen dos puntos de referencia de posición entre las habitaciones 221 y 222, así como entre 222 y 223, etc.

La unidad sensora 152 es una unidad de detección de corto alcance que detecta los puntos de referencia de posición 154 sólo cuando la distancia entre el trapeador plano 26 y los puntos de referencia de posición 154 está por debajo de una distancia umbral. Al disponer los puntos de referencia de posición 154 en el área de traslado 16 entre las habitaciones 12, es posible determinar cuándo el usuario se está desplazando o se desplaza de una habitación 12 a otra habitación 12. Basándose en esto, se proporciona una indicación al usuario en la unidad indicadora 68, la unidad de unión 34 o la unidad de sujeción 32 para que sustituya la funda de trapeador 44.

En el sistema de limpieza 150, puede proporcionarse que el dispositivo localizador 48 sólo detecte el traslado de una habitación 12 a otra habitación, sin que se disponga de información sobre la identidad de una habitación 12 respectiva. De la otra manera, sin embargo, también es posible que los puntos de referencia de posición 154 incluyan un número de identificación, código o similar, que pueda ser reconocido por el dispositivo localizador 48 y evaluado para identificar la habitación 12 respectiva. Para este propósito, puede proporcionarse la unidad de memoria 78 o la unidad de memoria 58 en conjunto con la unidad de procesamiento de datos 56 para almacenar esta información en el trapeador plano 26.

Los sistemas de limpieza 130 y 150 pueden modificarse en el sentido de que la unidad de procesamiento de datos 56, la unidad de memoria 58 y el equipo de limpieza 106 se omiten en el exterior del aparato de limpieza 20 respectivo y se omite la comunicación de un aparato de limpieza 20 respectivo con el exterior, aparte de los puntos de referencia de posición 134, 154 y los elementos de limpieza 42.

Además, es concebible que un sistema de limpieza comprenda las opciones de localización del aparato de limpieza 20 descritas en relación con el sistema de limpieza 10, el sistema de limpieza 130 y/o el sistema de limpieza 150. En consecuencia, tanto la localización externa como la autolocalización son posibles.

Se entiende que un aparato de limpieza respectivo puede comprender una fuente de energía no mostrada en el dibujo, en particular al menos una batería recargable, para el suministro de energía.

Tabla de números de referencia:

10

Sistema de limpieza

12

Habitación

221

Habitación

222

Habitación

223

Habitación

224

Habitación

16

Área de traslado

18

Usuario

20

Aparato de limpieza

24

Suelo

26

Trapeador plano

28

Elemento de mango

30

Palo

32

Unidad de sujeción

34

Unidad de unión

36

Sección

38

Sección

40

Mecanismo de liberación

42

Elemento de limpieza

44

Funda de trapeador

46

Carrito

48

Dispositivo localizador

50

Elemento de localización

54

Elemento emisor y/o receptor

56

Unidad de procesamiento de datos

58

Unidad de memoria

60

Elemento de comunicación

62

Elemento de comunicación

64

Red de comunicaciones

66

Unidad de control

68

Unidad indicadora

70

Unidad de visualización

72

Unidad de sonido

74

Unidad de vibración

76

Zona de vibraciones

78

Unidad de memoria

80

Unidad sensora

82

Etiqueta RFID

84

Elemento de almacenamiento

86

Etapa del método

88

Etapa del método

90

Etapa del método

92

Etapa del método

94

Etapa del método

96

Etapa del método

98

Zona de habitaciones

100

Zona de habitaciones

102

Etapa del método

104

Etapa del método

106

Equipo de limpieza

108

Informe

110

Dispositivo auxiliar

112

Aparato de limpieza

114

Trapeador de tiras

116

Elemento de mango

118

Palo

120

Unidad de sujeción

122

Elemento de limpieza

124

Cabezal de trapeador

130

Sistema de limpieza

132

Unidad sensora

134

Punto de referencia de posición

150

Sistema de limpieza

152

Unidad sensora

154

Punto de referencia de posición

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Sistema de limpieza para la limpieza de superficies y en particular suelos de habitaciones, que comprende:

- al menos un aparato de limpieza (20, 112) operado manualmente por un usuario (18) y varios elementos de limpieza (42, 122), en donde un elemento de limpieza (42, 122) puede sujetarse de forma intercambiable en el al menos un aparato de limpieza (20, 112);

- un dispositivo localizador (48) para detectar cuando el usuario (18) cambia o se ha cambiado de una habitación (12) a otra habitación (12) con el al menos un aparato de limpieza (20, 112);

- una unidad indicadora (68) acoplada al mismo para proporcionar una indicación al usuario (18) para que sustituya el elemento de limpieza (42, 122) en el al menos un aparato de limpieza (20, 112);

- al menos una unidad sensora (80) para detectar que un elemento de limpieza (42, 122) está acoplado o está siendo acoplado al al menos un aparato de limpieza (20, 112), en donde, en particular, puede reconocerse una sustitución de un elemento de limpieza (42, 122) por otro elemento de limpieza (42, 122); y - una unidad de procesamiento de datos (56) para determinar si el usuario (18) ha sustituido o no el elemento de limpieza (42, 122) al cambiar de una habitación (12) a una habitación (12) en cada caso, en donde la unidad de procesamiento de datos (56) puede generar un informe (108) que comprende información sobre el resultado de la determinación, en particular, información sobre si ha ocurrido o no una sustitución de los elementos de limpieza (42, 122) en respuesta a o sin una indicación correspondiente.

2. Sistema de limpieza de acuerdo con la reivindicación 1,caracterizado por queel al menos un aparato de limpieza (20) es un trapeador plano (26) y los elementos de limpieza (42) son fundas de trapeador (44) para el trapeador plano (26), o por que el al menos un aparato de limpieza (112) es un trapeador de tiras (114) y los elementos de limpieza (122) son cabezales de trapeador (124) para el trapeador de tiras (114), y/o por que el al menos un aparato de limpieza (20, 112) comprende la unidad indicadora (68).

3. Sistema de limpieza de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por quela unidad indicadora (68) comprende al menos una de las siguientes o está diseñada de acuerdo con una de las siguientes:

- una unidad de visualización (70) para emitir una indicación visual;

- una unidad de sonido (72) para emitir una señal acústica;

- una unidad de vibración (74) para emitir una indicación háptica, en particular mediante la vibración de un elemento de mango (28) del al menos un aparato de limpieza (20, 112).

4. Sistema de limpieza de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por queel al menos un aparato de limpieza (20, 112) comprende una unidad de sujeción (30, 120) para sujetar el elemento de limpieza (42, 122) en el aparato de limpieza (20, 112) y por que la unidad de sujeción (32, 120) forma la unidad indicadora (68), en donde la unidad de sujeción (32, 120) puede activarse como indicador para liberar el elemento de limpieza (42, 122).

5. Sistema de limpieza de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por queel al menos un aparato de limpieza (20) tiene un elemento de mango (28), una unidad de sujeción (32) para sujetar el elemento de limpieza (42) y una unidad de unión (34) que los conecta, y por que la unidad de unión (34) forma la unidad indicadora (68), en la que la unidad de unión (34) puede activarse como indicador de bloqueo.

6. Sistema de limpieza de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por quela indicación sólo puede proporcionarse una vez transcurrido un retraso de la comprobación predeterminado o predeterminable, o por que la indicación sólo puede proporcionarse cuando el usuario (18) se ha cambiado a otra habitación (12) durante un periodo de tiempo predeterminado o predeterminable.

7. Sistema de limpieza de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por quela presencia del al menos un aparato de limpieza (20, 112) en una habitación (12) respectiva puede determinarse mediante el dispositivo localizador (48).

8. Sistema de limpieza de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por quela posición del al menos un aparato de limpieza (20, 112) dentro de al menos una habitación (12) determinable y preferentemente dentro de cualquiera de las habitaciones (12) puede determinarse mediante el dispositivo localizador (48), en donde se almacena información sobre las habitaciones (12) en una unidad de memoria (58, 78) del sistema de limpieza (10; 130), en particular mediante un mapa en el que puede determinarse la posición del al menos un aparato de limpieza (20, 112).

9. Sistema de limpieza de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por queel dispositivo localizador (48) tiene elementos de localización (50), en donde al menos un elemento de localización (50) está asignado o es asignable a una habitación (12) respectiva, para detectar la presencia del al menos un aparato de limpieza (20, 112) en la habitación (12), y una unidad de procesamiento de datos (56) que está acoplada al mismo y de forma externa al al menos un aparato de limpieza (20, 112).

10. Sistema de limpieza de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por queel dispositivo localizador (48) comprende una unidad sensora (132; 152) en el al menos un aparato de limpieza (20, 112), con la que se pueden detectar puntos de referencia de posición (134; 154), en donde al menos un punto de referencia de posición (134; 154) se asigna a una habitación respectiva, en donde una unidad de control (66) del al menos un aparato de limpieza (20, 112) acoplada a la unidad sensora (132; 152) puede determinar a partir de los puntos de referencia de posición detectados (134; 154) que el usuario (18) cambia o se ha cambiado de una habitación (12) a otra habitación (12) con el al menos un aparato de limpieza (20, 112).

11. Sistema de limpieza de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por queel dispositivo localizador (48) comprende una unidad sensora en el al menos un aparato de limpieza (20, 112) para proporcionar información de posición absoluta y determinar la posición del al menos un aparato de limpieza (20, 112) basándose en ella mediante una unidad de control (66), en donde la información sobre las habitaciones (12) con información de posición absoluta se almacena en una unidad de memoria (58, 78) del sistema de limpieza (10; 130; 150), en particular mediante un mapa.

12. Sistema de limpieza de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por quese puede determinar el periodo de uso durante el cual se ha utilizado un elemento de limpieza (42, 122) con el al menos un aparato de limpieza (20, 112).

13. Sistema de limpieza de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por quepuede determinarse mediante la unidad de procesamiento de datos (56) qué habitaciones (12) ha visitado el usuario (18) con el al menos un aparato de limpieza (20, 112), preferentemente, por que puede generarse un informe (108) mediante la unidad de procesamiento de datos (56), que comprende información sobre el resultado de la determinación de si se ha realizado o no la limpieza.

14. Sistema de limpieza de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por queel sistema de limpieza (10; 130; 150) comprende una pluralidad de aparatos de limpieza (20, 112) que pueden distinguirse del sistema de limpieza (10; 130; 150).

15. Método para limpiar superficies, y en particular suelos de habitaciones, con un sistema de limpieza que comprende al menos un aparato de limpieza que es operado manualmente por un usuario y varios elementos de limpieza, en donde un elemento de limpieza puede sujetarse de manera intercambiable en el al menos un aparato de limpieza, en el que, mediante un dispositivo localizador, se determina que el usuario con el al menos un aparato de limpieza cambia o se ha cambiado de una habitación a otra habitación con el al menos un aparato de limpieza, y en el que mediante una unidad indicadora se proporciona una indicación para que el usuario sustituya el elemento de limpieza, en donde por medio de al menos una unidad sensora se detecta que un elemento de limpieza está acoplado o está siendo acoplado al al menos un aparato de limpieza, en donde en particular se reconoce una sustitución de un elemento de limpieza por otro elemento de limpieza, en donde por medio de una unidad de procesamiento de datos se determina que o si el usuario ha sustituido el elemento de limpieza al cambiar de una habitación a otra, y en donde la unidad de procesamiento de datos elabora un informe que comprende información sobre el resultado de la determinación, en particular, información sobre si los elementos de limpieza se han sustituido o no en respuesta a o sin una indicación correspondiente.