ES2967429T3 - Procedimiento y dispositivo para realizar un mapeo en una imagen panorámica esférica - Google Patents

Procedimiento y dispositivo para realizar un mapeo en una imagen panorámica esférica Download PDF

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Abstract

Una realización de la presente solicitud divulga un método y dispositivo para realizar mapeo en una imagen panorámica esférica, y el método comprende: establecer un sistema de coordenadas esféricas para una primera imagen panorámica esférica; mapear la primera imagen panorámica esférica sobre una esfera para obtener una imagen de proyección esférica de la primera imagen panorámica esférica; determinar, según una selección del usuario, una primera área de mapeo en la imagen panorámica esférica y convertir una imagen correspondiente en una imagen plana; convertir una imagen a mapear para que tenga la forma de la imagen plana; mapear la imagen modificada para mapearla en el sistema de coordenadas esféricas; rotar la imagen a mapear que ha sido mapeada en el sistema de coordenadas esféricas a una posición que se superpone con la primera área de mapeo; convertir la imagen rotada para mapearla en una segunda imagen panorámica esférica; determinar una segunda área de mapeo correspondiente a la primera área de mapeo; e interpolar la segunda imagen panorámica esférica en la segunda área de mapeo para completar el mapeo. La realización de la presente solicitud puede realizar un mapeo sin distorsión en la imagen panorámica esférica. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

D E S C R IP C IÓ N
P ro ce d im ie n to y d isp o s itivo para re a liz a r un m a pe o en una im agen p a n o rá m ica e s fé rica
La p re se n te so lic itu d re iv in d ica la p rio rid a d de la so lic itu d de la p a te n te ch in a n° 201610868060.4 , p re se n ta d a a n te la O fic in a E sta ta l de P ro p ie d a d In te lec tua l de la R ep ú b lica P o p u la r C h in a el 29 de se p tie m b re de 2016 y cuyo títu lo es "P R O C E D IM IE N T O Y D IS P O S IT IV O P A R A R E A L IZ A R UN M A P E O EN U N A IM A G E N P A N O R Á M IC A E S F É R IC A ".
C a m p o té c n ic o
La p rese n te so lic itud está re lac io na da con el cam p o del p ro ce sa m ie n to de im á g e n e s p a n o rá m ica s y, en particu la r, con un p ro ce d im ie n to y un d isp o s itivo para un p e g a d o de im a ge n en una im agen p a n o rá m ica e sfé rica .
T é c n ic a a n te rio r
C on el p ro g re so de la soc ie d a d , la g en te tie n e la n e ce s id a d de p e g a r im á g e n e s en lu g a re s d e te rm in a d o s de a lg u n a s fo to s o en un p lano d e te rm in a d o q ue se m u e s tra en una foto.
La té c n ica e x is te n te de p egado de im á g e n e s m a pe a im á g e n e s en 2D (im á g e n e s p la n as) que se a jus tan al p rinc ip io de fo rm a c ió n de im a ge n m o no cu la r.
C on el d esa rro llo del co le c to r de im á ge ne s p a n o rá m ica s y la te cn o lo g ía de un ión de im á g e n e s pan o rám icas , a ho ra las im á g e n e s p a n o rá m ica s se p ue de n o b te n e r fá c ilm e n te , en p a rtic u la r las im á g e n e s p a n o rá m ic a s e s fé rica s q ue cu b re n 360 g rad o s en la d ire cc ió n h o rizo n ta l y 90 g rad o s en la d irecc ión ve rtica l se u tilizan a m p lia m e n te en el cam p o de la re a lid ad v irtua l. S in e m ba rg o , una im a ge n p a n o rá m ica e s fé rica ya no es co h e re n te con el p rinc ip io de fo rm a c ió n de im a ge n m o no cu la r, p o r lo que el pegado de im á ge ne s en la im agen pan orám ica e s fé rica con la té c n ica a n te r io r ca u sa rá d is to rs ió n de la im agen .
P o r lo tan to , la im p le m e n ta c ió n de l p eg ad o de im á g e n e s sin d is to rs ió n en la im agen p a n o rá m ica e s fé rica es un p ro b le m a u rge n te a reso lver.
A s im ism o , en el e s ta do de la té cn ica se con oce n a lg u no s p ro ce d im ie n to s o d isp o s itivo s que se d esc rib e n en sus re sp e c tivo s d ocu m e n to s .
Un p ro ce d im ie n to para a ñ a d ir un logo tipo a fo to s y v íd e o s de 360 g rad o s se d e scribe en "T E C H N IQ U E : F a st and E asy W a y to A d d L ogo to 360 P ho tos and V id e o s -360 R um ors , A n o n ym o u s , 13 J u ly 2016, X P 55611776 ".
Un p ro ce d im ie n to para ro ta r una fo to de 360 g rad o s o un lo g o tip o o m a rca de a gua de 360 g rad o s se d e sc rib e en "T E C H N IQ U E : H o w to ro ta te a 360 pho to o r a 360 logo o r w a te rm a rk -360 R um ors , A n o n ym o u s , 11 A u g u s t 2016, X P 55611778 ".
La so lic itu d de p a te n te W O 9525399 A 1 d ivu lga un s is te m a y un p ro ce d im ie n to que m e zc la im á g e n e s, ta le s com o un a nu nc io , con una tra n sm is ió n de v id e o de una acc ión que o cu rre d en tro de un e sp ac io re la tiva m e n te inva ria b le , ta l com o un cam p o de ju e g o . El s is te m a u tiliza un m o de lo de l e sp ac io de fon do para ca m b ia r la tra n sm is ió n de v id e o para in c lu ir la im a ge n en a lg ú n lu g a r d e n tro de l e sp a c io de fon do . Inc lu ye un c a p tu ra d o r de fra m e s de v íd e o y un s is te m a de im p la n ta c ió n de im á ge ne s. El c a p tu ra d o r de fra m e s cap tu ra un so lo fra m e de la señ a l de v íd e o a la vez. El s is te m a de im p la n ta c ió n de im á g e n e s sue le im p la n ta r la im a ge n ca p tu ra d a en el fra m e en una parte p re d e fin id a de una de las su p e rfic ie s p re se le cc io n a d a s de l e sp a c io de fo n d o si la p a rte es m o s tra d a en el fram e.
Un p ro ce sa m ie n to fo to g ra m é trico de p an o ram a s e s fé ricos se d e sc rib e en G A B R IE LE FA N G I ET AL: "P h o to g ra m m e tric P ro cess ing o f S ph e rica l P an o ram as", P H O T O G R A M M E T IC R E C O R D , vol. 28, n° 143, 1 de se p tie m b re de 2013, p á g in a s 293 -311 , X P 55611845.
U na m é trica de ca lid ad para v íd e o p a n o rá m ico e s fé rico se d e sc rib e en Z A K H A R C H E N K O V L A D Y S L A V E T AL: "Q u a lity M e tr ic fo r S p h e rica l P a n o ra m ic V ideo", P R O C E E D IN G S O F SP IE ; [P R O C E E D IN G S O F S P IE ISSN 0277 -786 X V O L U M E 10524], S P IE , US, vo l. 9970, 14 de se p tie m b re de 2016, p á g in a s 99700 C -99700 C , X P 060079504.
R e s u m e n
El o b je to de fo rm a s de re a liza c ió n de la p re se n te so lic itud es p ro p o rc io n a r un p ro ce d im ie n to y un d isp o s itivo para el p eg ad o de im a ge n en una im agen p a n o rá m ica e s fé rica para lo g ra r el p eg ad o de im a ge n sin d is to rs ió n en una im agen p a n o rá m ica esfé rica .
C on el fin de lo g ra r el o b je to an te rio r, una fo rm a de re a liza c ió n de la p re se n te so lic itud d ivu lg a un p ro ce d im ie n to para un p egado de im agen en una im agen p a n o rá m ica e s fé rica según la re iv ind ica c ión 1, c o m p re n d ie n d o el p roce d im ie n to : e s ta b le ce r un s is te m a de c o o rd e n a d a s e s fé rica s p ara una p rim e ra im agen p a n o rá m ica esfé rica ;
m a p e a r la p rim e ra im agen p a n o rá m ica e s fé rica en una su p e rfic ie e s fé rica q ue c o rre sp o n d e al s is te m a de c o o rd e n a d a s e s fé rica s para o b te n e r una im agen de p ro ye cc ió n e s fé rica de la p rim e ra im agen p a n o rá m ica esfé rica ; d e te rm in a r una p rim e ra zo n a de p egado de una im agen a p e g a r en la im agen de p roye cc ió n e s fé rica seg ún una o p e ra c ió n de se le cc ió n re a liza d a p o r un u su a rio para la im agen de p roye cc ió n esfé rica ;
tra n s fo rm a r la im a ge n q ue se co rre sp o n d e con la p rim e ra zo n a de p eg ad o de im agen en una im agen p lana; tra n s fo rm a r una fo rm a de la im a ge n a p e g a r en una fo rm a de la im agen p lana;
m a p e a r la im a ge n a p e g a r cuya fo rm a ha s ido tra n s fo rm a d a con tra el s is te m a de c o o rd e n a d a s e sfé ricas ;
ro ta r la im agen a p e g a r q ue ha s ido m a p e a d a con tra el s is te m a de co o rd e n a d a s e s fé rica s h as ta una p os ic ió n en la q ue la p rim e ra z o n a de p eg ad o de im agen se so la p a con la im agen;
tra n s fo rm a r la im agen a p e g a r que ha s ido ro tada hasta la p os ic ió n en la q ue la p rim e ra zo n a de p eg ad o de im agen se so la p a con la im a ge n en una se g u n d a im agen p a n o rá m ica esfé rica ;
d e te rm in a r una se g u n d a zo n a de p egado de im agen que se co rre sp o n d e con la p rim e ra zo n a de p eg ad o de im agen en la p rim e ra im a ge n p a n o rá m ica e s fé rica ; e
in te rp o la r la se g u n d a im agen p a n o rá m ica e s fé rica con la se g u n d a zo n a de p eg ad o de im agen para c o m p le ta r el p e g a d o de la im agen a p e g a r en la p rim e ra im agen p a n o rá m ica esfé rica .
La tra n s fo rm a c ió n de la im a ge n q ue se c o rre sp o n d e con la p rim e ra z o n a de p e g a d o de im agen en una im a ge n p lana co m p re n d e ade m ás:
d e te rm in a r u nas c o o rd e n a d a s de un pun to ce n tra l de la p rim e ra zo n a de p eg ad o de im agen;
ro ta r la im agen de p roye cc ió n e s fé rica seg ún las co o rd e n a d a s de l pun to cen tra l, en el que las co o rd e n a d a s del p un to ce n tra l en la im agen de p roye cc ió n e s fé rica ro tad a son (0, 0 ) en un caso en el q ue las c o o rd e n a d a s están re p re se n ta d a s p o r una long itud y una latitud;
tra n s fo rm a r la im a ge n q ue se c o rre sp o n d e con la p rim e ra z o n a de p e g a d o de im a ge n de la im a ge n de p ro ye cc ió n e s fé rica ro tad a en la im a ge n p lana de a cu e rd o con la s ig u ie n te fó rm u la :
ftan( J^')
(/T ,f)-> (w ,v) = r tan (A'),
Vcos(A')^
en la que, (A1, <j)') son unas c o o rd e n a d a s en el s is te m a de co o rd e n a d a s e s fé rica s de un pun to en la im agen que se c o rre sp o n d e con la p rim e ra zo n a de p eg ad o de im agen en la im agen de p roye cc ió n e s fé rica ro tada; A', $ ' son, re sp e c tiva m e n te , una la titud y una lon g itu d de un pun to en la im agen que se co rre sp o n d e con la p rim e ra zo n a de p e g a d o de im a ge n en la im a ge n de p ro ye cc ió n e s fé rica ro tada ; (u, v ) son una s co o rd e n a d a s co rre sp o n d ie n te s en un s is te m a de co o rd e n a d a s p la n a s -re c ta n g u la re s de l pun to con co o rd e n a d a s de (A', $ '); r = ^ , r es un rad io de la im agen de p ro ye cc ió n e s fé rica , y n es una a n ch u ra de la p rim e ra im a ge n p a n o rá m ica esfé rica .
P re fe rib le m e n te , la tra n s fo rm a c ió n de una fo rm a de la im agen a p e g a r en una fo rm a de la im agen p lana puede com p re nd e r:
d e te rm in a r una m a triz de h o m o g ra fía según la im agen p lana y la im agen a pegar; y
re a liz a r en la im agen a p e g a r una tra n s fo rm a c ió n de p e rsp e c tiva p lana seg ún la m a triz de h o m o g ra fía para tra n s fo rm a r la fo rm a de la im a ge n a p e g a r en la fo rm a de la im a ge n p lana.
P re fe rib le m e n te , el m a p e o de la im a ge n a p e g a r cuya fo rm a ha s ido tra n s fo rm a d a co n tra e l s is te m a de co o rd e n a d a s e s fé rica s p ue de co m p re n d e r:
m a p e a r la im agen a p e g a r cuya fo rm a ha s ido tra n s fo rm a d a con tra el s is te m a de co o rd e n a d a s e s fé rica s de a cu e rdo con la s ig u ie n te fó rm u la :
en la que, (u, v ) son u nas agen a p e g a r cuya fo rm a ha s ido tra n s fo rm a d a ; (A, $ ) son u nas co o rd e n a d a s de l p un to con co o rd e n a d a s de (u, v ) que e stán m a p e a d a s co n tra el s is te m a de c o o rd e n a d a s e s fé ricas ; r = ^ , r es un ra d io de la im a ge n de p roye cc ió n e s fé rica , y n es una a n ch u ra de la p rim e ra im a ge n p a n o rá m ica esfé rica .
P re fe rib le m e n te , la tra n s fo rm a c ió n de la im agen a p e g a r que ha s ido ro tad a h as ta la pos ic ión , en la que la p rim e ra z o n a de p e g a d o de im agen se so la pa con la im agen, en una se g u n d a im agen p an o rám ica e s fé rica p uede com p re nd e r: tra n s fo rm a r la im agen a p e g a r que ha s ido ro tada hasta la pos ic ión , en la que la p rim era zo n a de p egado de im agen se so la p a con la im a ge n , en la se g u n d a im a ge n p a n o rá m ica e s fé rica de a cu e rd o con la s ig u ie n te fó rm u la : en la que (A', $ ') son una en la im agen a p e g a r que ha s id o ro tad a h as ta la p os ic ió n , en la q ue la p rim e ra z o n a de p e g a d o de im a ge n se so la p a con la im agen ; A', $ ' son, re sp e c tiva m e n te , una lon g itu d y una la titud de un pun to en la im a ge n a p e g a r q ue ha s ido ro tada h asta la pos ic ión , en la q ue la p rim e ra zo n a de p e g a d o de im a ge n se so la p a con la im a ge n ; (x, y ) son u nas c o o rd e n a d a s de un pun to con c o o rd e n a d a s de (A', $ ') q ue e stán m a p e a d a s co n tra e l s is te m a de c o o rd e n a d a s p lanas; m y n son, re sp e c tiva m e n te , una a ltu ra y una a n ch u ra de la p rim e ra im a ge n p a n o rá m ica esfé rica .
C on el fin de lo g ra r el o b je to a n te rio r, las fo rm a s de re a liza c ió n de la p rese n te so lic itud ta m b ié n p ro p o rc io n a n un d isp o s itivo para un p egado de im agen en una im agen p a n o rá m ica e s fé rica según la re iv in d ica c ió n 5. El d isp o s itivo com p re nd e : un m ó du lo de e s ta b le c im ie n to , un p rim e r m ó du lo de m apeo, un p rim e r m ó du lo de de te rm ina c ión , un p rim e r m ó d u lo de tra n s fo rm a c ió n , un se g u n d o m ó d u lo de tra n s fo rm a c ió n , un se g u n d o m ó d u lo de m a pe o, un m ó d u lo de ro tac ión , un te rc e r m ó du lo de tra n s fo rm a c ió n , un se g u n d o m ó du lo de d e te rm in a c ió n , y un m ó du lo de in te rp o la c ió n , en el que,
el m ó du lo de e s ta b le c im ie n to se u tiliza para e s ta b le ce r un s is te m a de co o rd e n a d a s e s fé rica s para una p rim e ra im a ge n p a n o rá m ica esfé rica ;
el p rim e r m ó du lo de m a peo se utiliza para m a p e a r la p rim e ra im agen p an o rám ica esfé rica en una sup e rfic ie e s fé rica q ue co rre sp o n d e al s is te m a de co o rd e n a d a s e s fé rica s p ara o b te n e r una im a ge n de p ro ye cc ió n e s fé rica de la p rim e ra im a ge n p a n o rá m ica esfé rica ;
el p rim e r m ó du lo de d e te rm in a c ió n se u tiliza p ara d e te rm in a r una p rim e ra z o n a de p e g a d o de una im a ge n a p e g a r en la im agen de p roye cc ió n e s fé rica según una o pe ra c ió n de se le cc ió n re a liza da p or un u su ario para la im agen de p ro ye cc ió n esfé rica ;
el p rim e r m ó d u lo de tra n s fo rm a c ió n se u tiliza para tra n s fo rm a r la im a ge n q ue se c o rre sp o n d e con la p rim e ra zo n a de p e g a d o de im a ge n en una im agen p lana;
el s e g u n d o m ó d u lo de tra n s fo rm a c ió n se u tiliza para tra n s fo rm a r una fo rm a de la im a ge n a p e g a r en una fo rm a de la im a ge n p lana;
el s e g u n d o m ó du lo de m a pe o se u tiliza para m a p e a r la im a ge n a p e g a r cu ya fo rm a ha s ido tra n s fo rm a d a co n tra el s is te m a de c o o rd e n a d a s e sfé ricas ;
el m ó du lo de ro tac ión se u tiliza para ro ta r la im agen a p e g a r que ha s ido m a p e a d a co n tra el s is te m a de co o rd e n a d a s e s fé rica s h as ta una p os ic ió n en la que la p rim e ra z o n a de p e g a d o de im agen se so la pa con la im agen;
el te rce r m ó du lo de tra n s fo rm a c ió n se utiliza para tra n s fo rm a r la im agen a p e g a r que ha s ido ro tada hasta la pos ic ión en la que la p rim e ra zo n a de p egado de im agen se so lapa con la im agen en una se g u n d a im agen p an o rám ica esférica; el se g u n d o m ó du lo de d e te rm in a c ió n se u tiliza para d e te rm in a r una se g u n d a zo n a de p eg ad o de im agen que se c o rre sp o n d e con la p rim e ra zo n a de p eg ad o de im agen en la p rim e ra im agen p a n o rá m ica e sfé rica ; y
el m ó du lo de in te rp o la c ió n se u tiliza para in te rp o la r la se g u n d a im agen p a n o rá m ica e s fé rica con la s e g u n d a zo n a de p e g a d o de im a ge n para c o m p le ta r el p eg ad o de la im a ge n a p e g a r en la p rim e ra im a ge n p a n o rá m ica esfé rica .
El p rim e r m ó du lo de tra n s fo rm a c ió n se u tiliza e sp e c ífica m e n te para:
d e te rm in a r u nas c o o rd e n a d a s de un pun to ce n tra l de la p rim e ra zo n a de p eg ad o de im agen;
ro ta r la im agen de p roye cc ió n e s fé rica seg ún las co o rd e n a d a s de l pun to cen tra l, en el que las co o rd e n a d a s del p un to ce n tra l en la im agen de p roye cc ió n e s fé rica ro tad a son (0, 0 ) en un caso en el q ue las c o o rd e n a d a s están re p re se n ta d a s p o r una long itud y una latitud;
tra n s fo rm a r la im a ge n q ue se co rre sp o n d e con la p rim e ra z o n a de p e g a d o de im a ge n de la im a ge n de p ro ye cc ió n e s fé rica ro tad a en la im a ge n p lana de a cu e rd o con la s ig u ie n te fó rm u la :
t a n ( ^ ' ) N|
( A ' , ^ ' )—>(w ,v ) =rt a n ( A ') ,
vc o s ( A ') ^
en la que, (A1, <j)') son unas c o o rd e n a d a s en el s is te m a de co o rd e n a d a s e s fé rica s de un pun to en la im agen que se c o rre sp o n d e con la p rim e ra zo n a de p eg ad o de im agen en la im agen de p roye cc ió n e s fé rica ro tada; A', $ ' son, re sp e c tiva m e n te , una la titud y una lon g itu d de un pun to en la im agen que se co rre sp o n d e con la p rim e ra zo n a de p e g a d o de im a ge n en la im a ge n de p ro ye cc ió n e s fé rica ro tada ; (u, v ) son una s co o rd e n a d a s co rre sp o n d ie n te s en un s is te m a de co o rd e n a d a s p la n a s -re c ta n g u la re s de l pun to con co o rd e n a d a s de (A', $ ');r= ^ , r es un rad io de la im agen de p ro ye cc ió n e sfé rica , y n es una a n ch u ra de la p rim e ra im a ge n p a n o rá m ica esfé rica .
P re fe rib le m e n te , el se g u n d o m ó d u lo de tra n s fo rm a c ió n se p uede u tiliza r e sp e c ífica m e n te para:
d e te rm in a r una m a triz de h o m o g ra fía según la im agen p lana y la im agen a pegar; y
re a liz a r en la im agen a p e g a r una tra n s fo rm a c ió n de p e rsp e c tiva p lana seg ún la m a triz de h o m o g ra fía para tra n s fo rm a r la fo rm a de la im a ge n a p e g a r en la fo rm a de la im a ge n p lana.
P re fe rib le m e n te , el se g u n d o m ó du lo de m a p e o se p uede u tiliza r e sp e c ífica m e n te para:
m a p e a r la im agen a p e g a r cuya fo rm a ha s ido tra n s fo rm a d a con tra el s is te m a de co o rd e n a d a s e s fé rica s de a cu e rdo con la s ig u ie n te fó rm u la :
en la que, (u, v ) son u nas agen a p e g a r cuya fo rm a ha s ido tra n s fo rm a d a ; (A, $ ) son u nas co o rd e n a d a s de l p un to con co o rd e n a d a s de (u, v ) que e stán m a p e a d a s co n tra el s is te m a de c o o rd e n a d a s e s fé ricas ;r= ^ , r es un ra d io de la im a ge n de p roye cc ió n e s fé rica , y n es una a n ch u ra de la p rim e ra im a ge n p a n o rá m ica esfé rica .
P re fe rib le m e n te , el te rc e r m ó du lo de tra n s fo rm a c ió n se p ue de u tiliz a r e sp e c ífica m e n te para:
tra n s fo rm a r la im agen a p e g a r que ha s ido ro tada hasta la pos ic ión , en la que la p rim era zo n a de p egado de im agen se so la p a con la im a e n , en la se u n d a im a e n p a n o rá m ica e s fé rica de a cu e rd o con la s i u ie n te fó rm u la :
en la que (A', $ ’) son unas co o rd e n a d a s en el s is te m a de co o rd e n a d a s e s fé rica s de un pun to en la im agen a p e g a r que ha s ido ro tad a h asta la p os ic ió n , en la q ue la p rim e ra z o n a de p e g a d o de im a ge n se so la p a con la im a ge n ; A', $ ' son, re sp e c tiva m e n te , una lon g itu d y una la titud de un pun to en la im a ge n a p e g a r q ue ha s ido ro tada h asta la pos ic ión , en la q ue la p rim e ra zo n a de p e g a d o de im a ge n se so la p a con la im a ge n ; (x, y ) son u nas c o o rd e n a d a s de un pun to con c o o rd e n a d a s de (A', $ ') q ue e stán m a p e a d a s co n tra e l s is te m a de c o o rd e n a d a s p lanas; m y n son, re sp e c tiva m e n te , una a ltu ra y una a n ch u ra de la p rim e ra im a ge n p a n o rá m ica esfé rica .
C on el fin de log ra r el o b je to an te rio r, las fo rm a s de re a liza c ió n de la p rese n te so lic itud ta m b ié n d ivu lg a n un d isp o s itivo e le c tró n ico seg ún la re iv in d ica c ió n 9. El d is p o s itivo e le c tró n ic o in c lu ye un p ro ce sa d o r, una in te rfa z de c o m u n ica c ió n , una m e m o ria y un bus de c o m u n ica c ió n , en el q ue el p roce sa d o r, la in te rfaz de co m u n ica c ió n y la m e m o ria se co m u n ica n e n tre s í a tra vé s del bus de com u n ica c ió n ;
la m e m o ria se u tiliza para a lm a c e n a r p ro g ra m a s in fo rm á tico s ; y
el p ro c e sa d o r se u tiliza para im p le m e n ta r el p ro ce d im ie n to seg ún una cu a lq u ie ra de las re iv in d ica c io n e s 1 a 4 e je cu ta n d o el p ro g ra m a q ue e stá a lm a ce n a d o en la m em oria .
C on el fin de lo g ra r el o b je to a n te rio r, las fo rm a s de re a liza c ió n de la p re se n te so lic itu d ta m b ié n d ivu lg a n un m e d io de a lm a c e n a m ie n to leg ib le p o r o rd e n a d o r según la re iv in d ica c ió n 10. El m e d io de a lm a ce n a m ie n to leg ib le p or o rd e n a d o r a lm a ce n a un p ro g ra m a in fo rm á tico en el m ism o y, cu a n d o es e je cu ta d o p o r un p roce sa d o r, el p ro g ra m a in fo rm á tico es c a p a z de im p le m e n ta r uno cu a lq u ie ra de los p ro ce d im ie n to s a n te r io re s para un p eg ad o de im agen en una im agen p a n o rá m ica esfé rica .
C on el fin de lo g ra r el o b je to a n te rio r, las fo rm a s de re a liza c ió n de la p re se n te so lic itud ta m b ié n d ivu lg a n un p rog ra m a in fo rm á tico seg ún la re iv in d ica c ió n 11. El p rog ra m a in fo rm á tico es cap az de im p le m e n ta r uno cu a lq u ie ra de los p ro ce d im ie n to s a n te rio re s para un p e g a d o de im agen en una im a ge n p a n o rá m ica e s fé rica cu a n d o es e je cu ta do .
En las fo rm a s de re a liza c ió n de la p rese n te so lic itud , la im agen que se co rre sp o n d e con la p rim era zo n a de p eg ad o de im agen es tra n s fo rm a d a en una im agen p lana, que es una im agen p lana q ue se a jus ta al p rinc ip io de fo rm a c ió n de im a ge n en p e rsp e c tiva m o no cu la r. P o r lo tan to , la im a ge n a p e g a r d e sp u é s de q ue su fo rm a haya s ido tra n s fo rm a d a según la im a ge n p lana ta m b ié n se a ju s ta al p rinc ip io de fo rm a c ió n de im a ge n en p e rsp e c tiva m o no cu la r, es dec ir, d e sp u é s del m apeo de la im agen a p e g a r cuya fo rm a ha s ido tra n s fo rm a d a con tra el s is te m a de coo rd en ad as esféricas, no h ay d is to rs ió n de la im a ge n a p e g a r d e sp u é s de su m apeo, im p le m e n ta n d o de e ste m o do el p eg ad o de la im a ge n sin d is to rs ió n en la im a ge n p a n o rá m ica esfé rica .
C ie rta m e n te , c u a lq u ie r p ro d u c to o p ro ce d im ie n to que im p le m e n te la p rese n te so lic itud no e stá n e ce sa ria m e n te o b lig a d o a lo g ra r to d a s las ve n ta ja s a n te r io re s al m ism o tiem p o .
B re v e d e s c rip c ió n d e los d ib u jo s
C on el fin de ilu s tra r las s o lu c io n e s té cn ica s en las fo rm a s de re a liza c ió n de la p rese n te so lic itud o de l e s ta do de la té c n ica con m a yo r c la rida d , a co n tin u a c ió n se d e sc rib e n b re ve m e n te los s ig u ie n te s d ibu jos , q ue se u tiliza rán en la d e sc rip c ió n de las fo rm a s de re a liza c ió n o de l e s ta do de la técn ica .
La F ig u ra 1 es un d ia g ra m a de flu jo de un p ro ce d im ie n to para un p eg ad o de im agen en una im a ge n p a n o rá m ica e s fé rica q ue se p ro p o rc io n a en una fo rm a de re a liza c ió n de la p re se n te so lic itud ;
La F ig u ra 2a es una v is ta e sq u e m á tica de una p rim e ra im a ge n p a n o rá m ica e s fé rica q ue se p ro p o rc io n a en una fo rm a de re a liza c ió n de la p re se n te so lic itud ;
La F ig u ra 2b es una v is ta e sq u e m á tica de una im a ge n a p e g a r q ue se p ro p o rc io n a en una fo rm a de re a liza c ió n de la p re se n te so lic itud ;
La F igura 2 c es una v is ta e sq u e m á tica de un p rim e r re su ltad o de m a p e a r una im agen a p e g a r en una im agen p a n o rá m ica e s fé rica q ue se p ro p o rc io n a en una fo rm a de re a liza c ió n de la p re se n te so lic itud ;
La F igura 2d es una v is ta e sq u e m á tica de un se g u n d o re su lta d o de m a p e a r una im agen a p e g a r en una im agen p a n o rá m ica e s fé rica q ue se p ro p o rc io n a en una fo rm a de re a liza c ió n de la p re se n te so lic itud ;
La F ig u ra 3 es una v is ta e s tru c tu ra l e sq u e m á tica de un d isp o s itivo para un p eg ad o de im a ge n en una im agen p a n o rá m ica e s fé rica q ue se p ro p o rc io n a en una fo rm a de re a liza c ió n de la p re se n te so lic itud ;
La F ig u ra 4 es una v is ta e s tru c tu ra l e sq u e m á tica de un d isp o s itivo e le c tró n ico q ue se p ro p o rc io n a en u na fo rm a de re a liza c ió n de la p re se n te so lic itud .
D e s c rip c ió n d e ta lla d a
Las so lu c io n e s té c n ica s en las fo rm a s de re a liza c ió n de la p re se n te so lic itud se d e sc rib irá n a co n tin u a c ió n con re fe re n c ia a los d ib u jo s a d ju n to s en las fo rm a s de re a liza c ió n de la p re se n te so lic itud .
La F igura 1 es un d ia g ra m a de flu jo e sq u e m á tico de un p ro ce d im ie n to para un p egado de im agen en una im agen p a n o rá m ica e s fé rica q ue se p ro p o rc io n a en una fo rm a de re a liza c ió n de la p re se n te so lic itud , que p ue de com p re nd e r: S 101 : e s ta b le ce r un s is te m a de c o o rd e n a d a s e s fé rica s para una p rim e ra im a ge n p a n o rá m ica esfé rica .
En con cre to , se e s ta b le ce un s is te m a de co o rd e n a d a s e s fé rica s M para la p rim e ra im a ge n p a n o rá m ica e s fé rica A , en el q ue la p rim e ra im agen p a n o rá m ica e s fé rica A es una im a ge n que cub re un c a m p o de v is ió n de 360 g rad o s en la d ire cc ió n h o rizo n ta l y cu b re un ca m p o de v is ió n de 180 g ra d o s en la d ire cc ió n ve rtica l, y la re lac ió n de a sp e c to es de 2:1.
A m odo de e je m p lo , la F igura 2a es una v is ta e sq u e m á tica de una p rim era im a ge n p a n o rá m ica e s fé rica que se p ro p o rc io n a en una fo rm a de re a liza c ió n de la p re se n te so lic itud .
P o r lo g en era l, una im agen p a n o rá m ica e s fé rica ta m b ié n se p uede d e n o m in a r im a ge n e qu i re c ta ng u la r.
S 102 : M a p e a r la p rim e ra im agen p a n o rá m ica e s fé rica en una su p e rfic ie e s fé rica que c o rre sp o n d e al s is te m a de c o o rd e n a d a s e s fé rica s para o b te n e r una im agen de p ro ye cc ió n e s fé rica de la p rim e ra im agen p a n o rá m ica esfé rica . En con cre to , e x is te una c o rre sp o n d e n c ia uno a uno e n tre las c o o rd e n a d a s de la p rim e ra im agen p a n o rá m ica e s fé rica A y las c o o rd e n a d a s en el s is te m a de c o o rd e n a d a s e s fé rica s M, p o r lo q ue la p rim e ra im a ge n p a n o rá m ica e s fé rica A es p ro ye c ta d a sob re la sup e rfic ie e s fé rica de l s is te m a de co o rd e n a d a s e s fé rica s M, y a co n tin u a c ió n se o b tien e la im a ge n de p ro ye cc ió n e s fé rica B q ue co rre sp o n d e a la im a ge n p a n o rá m ica e s fé rica A.
En las fo rm a s de re a liza c ió n de la p re se n te so lic itud , una im a ge n p a n o rá m ica e s fé rica se p u e d e e n te n d e r com o una im a ge n p lana (q ue es una im agen 2D que se a ju s ta al p rinc ip io de fo rm a c ió n de im agen m o no cu la r). Esta im agen p a n o rá m ica e s fé rica tie n e una a n ch u ra y una a ltu ra , y e l s is te m a de c o o rd e n a d a s de la im a g e n p a n o rá m ic a e s fé rica p uede se r un s is te m a de co o rd e n a d a s xy. A s im ism o , una im agen de p roye cc ió n e s fé rica se puede e n te n d e r com o una im a ge n curva da , com o una im agen de su p e rfic ie cu rva d a e s fé rica pos itiva , o una im agen de su p e rfic ie cu rva da e lip so id a l. La im agen de p roye cc ió n e s fé rica p ue de te n e r un rad io , y el s is te m a de c o o rd e n a d a s de la im a ge n de p ro ye cc ió n e s fé rica p ue de s e r un s is te m a de c o o rd e n a d a s de la titud y lon g itu d (A, $).
En concre to , la p rim era im agen p a n o rá m ica e s fé rica A p uede se r m a pe ad a en la su p e rfic ie e s fé rica del s is te m a de c o o rd e n a d a s e s fé rica s M de a cu e rd o con la s i u ie n te fó rm u la :
en la que, (x, y) son las co o rd e n a d a s de l pun to sob re la p rim e ra im agen p a n o rá m ica e s fé rica A; (A, <j>) son las c o o rd e n a d a s del pun to con co o rd e n a d a s de (x, y ) que se p ro ye c ta en el s is te m a de co o rd e n a d a s e s fé rica s M, en la que, A, $ son re sp e c tiva m e n te la lon g itu d y la la titud de l pun to sob re la sup e rfic ie e s fé rica de l s is te m a de co o rd e n a d a s e s fé rica s M;r, r es un ra d io de la im a ge n de p ro ye cc ió n e sfé rica , y n es una a n ch u ra de la p rim e ra im agen p a n o rá m ica esfé rica .
S 103 : d e te rm in a r una p rim era zo n a de p eg ad o de una im agen a p e g a r en la im agen de p roye cc ió n e s fé rica según una o p e ra c ió n de se le cc ió n re a liza d a p o r un u su a rio para la im agen de p roye cc ió n esfé rica .
La im agen a p e g a r puede s e r a dq u irid a p rev ia m en te . En con cre to , la im a ge n a p e g a r p uede se r d e s ig n a d a p o r el u su ario , o p ue de s e r e n v ia d a p o r o tros d isp o s itivo s . P o r e je m p lo , la im a ge n a p e g a r p ue de s e r seg ún se m u e s tra en la F ig u ra 2b.
A s u m ie n d o q ue la z o n a de p eg ad o de la im agen s e le cc io n a d a p o r el u su a rio es una v a lla p u b lic ita r ia en la im agen de p ro ye cc ió n e s fé rica que co rre sp o n d e a la F igura 2a, la p rim e ra zo n a de p eg ad o de im agen se p uede d e te rm in a r en base a la v a lla pub lic ita r ia . P o r lo genera l, el u su a rio d ese a ría d e te rm in a r la p rim e ra zo n a de p eg ad o de im agen en b a se a los vé rtice s de la z o n a de p eg ad o de im agen d eseada . Se d eb e e n te n d e r que un u su a rio p ue de se le cc io n a r una p lu ra lida d de vé rtice s, y se p uede d e te rm in a r la p rim era zo n a de p egado de im agen que co n s is te en e stos vé rtice s en base a los vé rtic e s se le cc io n a d o s .
En una a p lica c ió n p rác tica , el u su a rio ta m b ié n p ue de s e le cc io n a r un pun to en la im a ge n de p roye cc ió n e s fé rica B y, a co n tin u a c ió n , se puede d e te rm in a r la p rim e ra zo n a de p egado de im agen en base al punto . P o r e je m p lo , el pun to se le cc io n a d o p o r el u su a rio es un p un to en una z o n a en la q ue los va lo re s de p íxe l de los p u n to s son s im ila re s e n tre sí, p o r lo q ue d ich a z o n a se p ue de c o n s id e ra r com o la p rim e ra zo n a de p e g a d o de im a ge n , y a sí su ce s iva m e n te , y la m a n e ra e sp e c ífica no e stá lim itada.
S 104 : tra n s fo rm a r la im agen que se co rre sp o n d e con la p rim e ra zon a de p egado de im agen en una im agen p lana para o b te n e r una fo rm a de la im agen p lana.
De a cu e rd o con la d e sc rip c ió n a n te rio r, la im agen de p roye cc ió n e s fé rica es una im agen de su p e rfic ie cu rva da , y la p rim e ra z o n a de p e g a d o de im a ge n es una zo n a en la im a ge n de p ro ye cc ió n e sfé rica . P o r lo tan to , la im a ge n q ue se co rre sp o n d e con la p rim e ra zo n a de p eg ad o de im agen es ta m b ié n una im a ge n de su p e rfic ie cu rva da , y la im agen de su p e rfic ie cu rva d a q ue co rre sp o n d e a la p rim era zo n a de p eg ad o de im agen es tra n s fo rm a d a en una im agen p lana en S 104.
La im agen p lana se o b tien e tra n s fo rm a n d o la im a ge n den tro de una zo n a p arc ia l (p rim e ra zo n a de p egado de im agen) en la im a ge n de p ro ye cc ió n e s fé rica , p o r lo q ue la im a ge n p lana no es una im a ge n co m p le ta de ta m a ñ o re gu la r. P o r e je m p lo , la im agen de p ro ye cc ió n e s fé rica co n tie n e una va lla p ub lic ita ria , en la que d e sp u é s de que la im agen en la z o n a en la q ue se e n cu e n tra la va lla p u b lic ita r ia haya s ido tra n s fo rm a d a en una im a ge n p lana, la im a ge n p lana puede s e r tra p e zo id a l, u o tra fo rm a no re c ta n g u la r d eb ido al p rinc ip io de fo rm a c ió n de im agen de ce rca -g ra n d e y le jo s -pequeña .
En con cre to , se d e te rm in a la co o rd e n a d a de l pun to ce n tra l de la p rim e ra z o n a de p eg ad o de im agen ; la im agen de p ro ye cc ió n e s fé rica es ro tad a según la co o rd e n a d a del pun to cen tra l. En un caso en el q ue la co o rd e n a d a está re p re se n ta d a p o r una long itud y una la titud, la co o rd e n a d a de la co o rd e n a d a de l pun to ce n tra l en la im agen de p ro ye cc ió n e s fé rica ro tad a es (0, 0); y la im a ge n q ue se c o rre sp o n d e con la p rim e ra zo n a de p e g a d o de im agen de la im a ge n de p ro ye cc ió n e s fé rica ro tad a es tra n s fo rm a d a en una im agen p lana de a cu e rd o con la s ig u ie n te fó rm u la :
^ t a n ( ^ ' ) ^
>(u,v) = rtan(A'),
Vc o s ( A ') ^
en la que, (A1, <j)') son unas c o o rd e n a d a s en el s is te m a de co o rd e n a d a s e s fé rica s de un pun to en la im agen que se c o rre sp o n d e con la p rim e ra zo n a de p eg ad o de im agen en la im agen de p roye cc ió n e s fé rica ro tada; A', $ ' son, re sp e c tiva m e n te , una la titud y una lon g itu d de un pun to en la im agen que se co rre sp o n d e con la p rim e ra zo n a de p e g a d o de im a ge n en la im a ge n de p ro ye cc ió n e s fé rica ro tada ; (u, v ) son una s co o rd e n a d a s co rre sp o n d ie n te s en un s is te m a de co o rd e n a d a s p la n a s -re c ta n g u la re s de l pun to con co o rd e n a d a s de (A', $ ');r= ^ , r es un rad io de la im agen de p ro ye cc ió n e sfé rica , y n es una a n ch u ra de la p rim e ra im a ge n p a n o rá m ica esfé rica .
En una a p licac ión p rác tica , el pun to cen tra l de la p rim e ra zo n a de p eg ad o de im agen se p uede d e te rm in a r de a cu e rdo con la s ig u ie n te fó rm u la :
en la que, Ao, $o, son re sp e c tiva m e n te la long itud y la latitud de l pun to cen tra l de la p rim era zo n a de p eg ad o de im agen en el s is te m a de c o o rd e n a d a s e s fé rica s M; s es el núm e ro de pun to s se le cc io n a d o s p o r el usuario ; Ai, son re sp e c tiva m e n te la lon g itu d y la la titud de l i-é s im o pun to en los s p u n to s se le cc io n a d o s en la p rim e ra zo n a de p egado de im agen .
La im a ge n de p ro ye cc ió n e s fé rica B es ro tad a seg ún la c o o rd e n a d a d e te rm in a d a (Ao, $ 0) de l pun to cen tra l, en el que, en un caso en que la co o rd e n a d a está re p re se n ta d a p or una long itud y una la titud, la co o rd e n a d a en la im agen de p ro ye cc ió n e s fé rica ro tada de l pun to ce n tra l con una co o rd e n a d a de (Ao, $ 0) es (0, 0).
Las c o o rd e n a d a s , en el s is te m a de c o o rd e n a d a s e s té re o -re c ta n g u la re s , del pun to en la p rim e ra zo n a de p eg ad o de im a ge n o b te n id a d e sp u é s de h a b e r s ido ro tad a la im a ge n de p ro ye cc ió n e s fé rica B se d e te rm in a n de a cu e rd o con la s ig u ie n te fó rm u la :
- s i n ( ^ ) —sin(^0)cos(/t0) eosAeos<j)
cos(^) - sin(f¿0 )sin(A0) sin<!>eosA
0 cos(<¿0) sin
en la que,
x, y, z son v a lo re s de las co o rd e n a d a s de los p un to s de la p rim e ra z o n a de p eg ad o de im a ge n en el e je x, e je y, e je z de l s is te m a de c o o rd e n a d a s e s té re o -re c ta n g u la re s , re sp e c tiva m e n te ; (Ao, $ 0) es la co o rd e n a d a de l pun to cen tra l de la p rim e ra z o n a de p e g a d o de im a ge n ; Ao, $0 son la la titud y la lon g itu d de l p un to ce n tra l de la p rim e ra z o n a de p eg ad o de im a ge n ; A, $ son la lon g itu d y la la titud q ue co rre sp o n d e n al pun to de la p rim e ra z o n a de p eg ad o de im agen.
De a cu e rd o con x, y, z, las co o rd e n a d a s de los p un tos en la p rim e ra zo n a de p eg ad o de im agen en el s is te m a de co o rd e n a d a s e s fé rica s M se d e te rm in a n con la s ig u ie n te fó rm u la :
(x, y)(A', <p')= (arctan(x), arccosfy * cos(arctan(x)))),
en la que, (x, y ) son unas co o rd e n a d a s de l pun to en la p rim e ra zo n a de p eg ad o de im agen re p re se n ta d a s con los v a lo re s de l e je x y los v a lo re s de l e je y; x, y son los va lo re s de l pun to en la p rim e ra z o n a de p e g a d o de im a ge n en el e je x y el e je y re sp e c tiva m e n te ; (A', $ ') son u nas co o rd e n a d a s de l pun to en la p rim e ra zo n a de p eg ad o de im agen en el s is te m a de co o rd e n a d a s e s fé rica s M; A', $ ' son re sp e c tiva m e n te la lon g itu d y la la titud de l pun to en la p rim e ra zo n a de p e g a d o de im agen.
La im a ge n q ue se c o rre sp o n d e con la p rim e ra z o n a de p e g a d o de im a ge n es tra n s fo rm a d a en una im a ge n p lana de a cu e rd o con la s ig u ie n te fó rm u la :
en la que,
(A', $ ') es la co o rd e n a d a , en el s is te m a de co o rd e n a d a s e s fé ricas , del pun to en la im a ge n que se e n cu e n tra en la im a ge n de p ro ye cc ió n e s fé rica ro tada y co rre sp o n d e a la p rim e ra z o n a de p e g a d o de im a ge n ; A', $ ' son la la titud y la lo n g itu d de un p u n to de la im agen que se e n cu e n tra en la im a ge n de p roye cc ió n e s fé rica ro tad a y co rre sp o n d e a la p rim e ra z o n a de p eg ad o de im agen, re sp e c tiva m e n te ; (u, v ) es la co o rd e n a d a de l pun to co rre sp o n d ie n te cuya c o o rd e n a d a es (A', $ ') en un s is te m a de c o o rd e n a d a s p la n a s -re c ta n g u la re s ;r= ^ , r es un ra d io de la im a ge n de p ro ye cc ió n e s fé rica , y n es una a n ch u ra de la p rim e ra im agen p a n o rá m ica esfé rica .
S 105 : tra n s fo rm a r una fo rm a de la im a ge n a p e g a r en una fo rm a de la im a ge n p lana.
De a cu e rd o con la d esc ripc ió n anterio r, cu a n d o una im agen en la p rim era zo n a de p eg ad o de im agen es tra n s fo rm a d a en una im agen p lana, la im a ge n p lana p uede se r tra p e zo id a l, u o tra fo rm a no re c ta n g u la r d eb ido al p rinc ip io de fo rm a c ió n de im agen de ce rca -g ra n d e y le jo s -p e q u e ñ a . S u p o n ie n d o , en este caso, que la fo rm a de la im a ge n p lana es tra p e zo id a l. Según se m uestra en la F igura 2b, la fo rm a de la im agen a p eg a r es rectangu lar, p o r lo que el re c tá ng u lo se tra n s fo rm a ría en un tra p e zo id e .
En con cre to , se p uede d e te rm in a r una m a triz de h o m o g ra fía seg ún la im agen p lana y la im agen a pegar; se re a liza en la im a ge n a p e g a r una tra n s fo rm a c ió n de p e rsp e c tiva p lana seg ún la m a triz de h o m o g ra fía para tra n s fo rm a r la fo rm a de la im agen a p e g a r en la fo rm a de la im agen p lana.
En una a p lica c ió n p rác tica , s u p o n ie n d o q ue la p rim e ra zo n a de p eg ad o de im agen d e te rm in a d a es C, y la im agen p lana o b te n id a seg ún C en S 104 es D. La m a triz de h om o gra fía H se d e te rm in a seg ún la co rre sp o n d e n c ia en tre los vé rtice s de la im agen p lana D y los v é rtic e s de la im a ge n P a pegar. E n to nce s, según H y con la fó rm u la
la im a ge n P a p e g a r se so m e te a una tra n s fo rm a c ió n de p e rs p e c tiva p la n a p ara tra n s fo rm a r la im a g e n P a p e g a r en la fo rm a de la im a ge n p lana D para o b te n e r la im agen tra n s fo rm a d a P' a pegar.
En el caso de que el u su a rio se le cc io n e un pun to en la im agen de p roye cc ió n e s fé rica B en S 103, la m a triz de h o m o g ra fía H e n tre la im agen p lana D y la im a ge n P a p e g a r es
"1 0 0 '
0 1 o
0 0 1
y e n to n ce s se re a liza una tra n s fo rm a c ió n de p e rsp e c tiva p lana en la im a ge n P a p e g a r de a cu e rd o con
P o r lo g en era l, no hay cam b io en la fo rm a de la im agen o b te n id a d e sp u é s de h a b e r re a liza d o la tra n s fo rm a c ió n de p e rsp e c tiva p lana en la im a ge n P a p e g a r con la m atriz
y la im agen P a pegar.
S 106 : m a p e a r la im agen a p e g a r cuya fo rm a ha s ido tra n s fo rm a d a con tra el s is te m a de c o o rd e n a d a s e sfé ricas . En concre to , la im agen a p e g a r cuya fo rm a ha s ido tra n s fo rm a d a puede se r m a p e a d a con tra el s is te m a de co o rd e n a d a s e s fé rica s de a cu e rd o con la s i u ie n te fó rm u la :
en la que, (u, v ) son u nas agen a p e g a r cuya fo rm a ha s ido tra n s fo rm a d a ; (A, $ ) son u nas co o rd e n a d a s de l p un to con co o rd e n a d a s de (u, v ) q ue e stán m a p e a d a s co n tra el s is te m a de c o o rd e n a d a s e s fé ricas ;r= ^ , r es un ra d io de la im a ge n de p roye cc ió n e s fé rica , y n es una a n ch u ra de la p rim e ra im a ge n p a n o rá m ica esfé rica .
P o r lo g en era l, la im agen a p e g a r cuya fo rm a ha s ido tra n s fo rm a d a es m a pe ad a con el s is te m a de co o rd e n a d a s e s fé rica s en el á ng u lo de v is ió n a s ig n a d o (la lon g itu d y la la titud de l pun to cen tra l de l á ng u lo de v is ió n son am ba s cero).
S 107 : ro ta r la im a ge n a p e g a r q ue ha s id o m a p e a d a co n tra el s is te m a de c o o rd e n a d a s e s fé ric a s h asta una p os ic ió n en la que la p rim e ra zo n a de p eg ad o de im agen se so la pa con la im agen.
Se d ebe e n te n d e r que la im agen a p e g a r es a d q u irid a p rev ia m en te , y d e sp u é s del m a pe o de la im agen a p e g a r con tra el s is te m a de co o rd e n a d a s e sfé ricas , la re lac ión p os ic io na l e n tre la im agen a p e g a r y la im agen de p roye cc ió n esfé rica no es fija . P o r lo tan to , es n e ce sa rio ro ta r la im agen a p e g a r h as ta una p o s ic ió n en la im a ge n de p ro ye cc ió n e s fé rica q ue co in c id e con la p rim e ra zo n a de p eg ad o de im agen.
En con cre to , a su m ie n d o que la im a ge n a p e g a r q ue ha s ido m a p e a d a co n tra el s is te m a de co o rd e n a d a s e s fé rica s M es P", y la im a ge n P" a p e g a r es ro tada h as ta una p os ic ió n que co in c id e con la p rim e ra zo n a de p eg ad o de im agen. En una a p lica c ió n p rác tica , la co o rd e n a d a , en el s is te m a de co o rd e n a d a s e s té re o -re c ta n g u la re s , del pun to en la im a ge n P ” a p e g a r d e sp u é s de h a b e r s ido ro tad a se d e te rm in a de a cu e rd o con la s i u ie n te fó rm u la
en la que
x', y', z ' son v a lo re s c o rre sp o n d ie n te s de l e je x, e je y, e je z, en el s is te m a de c o o rd e n a d a s e s té re o -re c ta n g u la re s , de los p u n to s de la im a g e n P ” a p e g a r d e s p u é s de h a b e r s ido ro tada ; Ao, $0 son la la titu d y la lo n g itu d de l p u n to ce n tra l de la p rim e ra zo n a de p eg ad o de im agen re sp e c tiva m e n te ; y A, $ son la long itud y la la titud q ue co rre sp o n d e n al pun to de la im a ge n P ” a p e g a r d e sp u é s de h a b e r s ido ro tada.
De a cu e rd o con x', y', z', las co o rd e n a d a s , en el s is te m a de co o rd e n a d a s e s fé rica s M, de los p u n to s de la im a ge n P ” a p e g a r d e sp u é s de h a b e r s ido ro tad a se d e te rm in a n con la s i u ie n te fó rm u la :
5
en la que,
(x', y ') es la co o rd e n a d a , re p re se n ta d a p o r los v a lo re s de l e je x y los va lo re s de l e je y, de los p u n to s de la im agen P ” a p e g a r d e sp u é s de h a b e r s id o ro tada ; x ', y ' son los v a lo re s del p un to en la im a g e n P ” a p e g a r d e sp u é s de h a b e r s ido ro tad a en el e je x y el e je y re sp e c tiva m e n te ; (A', $ ') es la co o rd e n a d a de l pun to cuya co o rd e n a d a es (x', y ') en el s is te m a de co o rd e n a d a s e s fé rica s M; A', $ ' son la lo n g itu d y la la titu d de l p un to en la im a g e n P ” a p e g a r d e s p u é s de h a b e r s ido ro tada, re sp e c tiva m e n te .
S 108: tra n s fo rm a r la im agen a p e g a r que ha s ido ro tada hasta la p os ic ió n en la q ue la p rim e ra zo n a de p eg ad o de im a ge n se so la p a con la im a ge n en una se g u n d a im agen p a n o rá m ica esfé rica .
De a cu e rdo con la d e sc rip c ió n ante rio r, la im agen p a n o rá m ica e s fé rica se p uede e n te n d e r com o una im agen p lana (que es una im agen 2D que se a jus ta al p rinc ip io de fo rm a c ió n de im a ge n m o no cu la r). La im agen p a n o rá m ica esfé rica tie n e una a n ch u ra y una a ltu ra , y el s is te m a de co o rd e n a d a s de la im agen p a n o rá m ica e s fé rica p ue de s e r un s is te m a de c o o rd e n a d a s xy. M ie n tra s q ue la im a ge n a pegar, en el p re se n te d o cu m e n to , ha s ido tra n s fo rm a d a en una im agen de su p e rfic ie cu rva d a d e sp u é s de h a b e r s ido m a pe ad a en S l06. En S 108, es n ecesa rio tra n s fo rm a r la im agen a p eg a r q ue ha s ido tra n s fo rm a d a en una im a ge n de su p e rfic ie cu rva d a en una im agen p lana (se g u n d a im agen p a n o rá m ica e s fé rica ) de nuevo .
En con cre to , la im a ge n a p e g a r q ue ha s ido ro tada h as ta la pos ic ión , en la cua l la p rim e ra zo n a de p eg ad o de im agen se so la pa con la im agen , p uede s e r tra n s fo rm a d a en la se g u n d a im agen p a n o rá m ica e s fé rica de a cu e rd o con la s ig u ie n te fó rm u la ;
en la que, (A1, <j)') son unas pun to en la im agen a p eg a r q ue ha s id o ro ta d a h as ta la p os ic ió n , en la q ue la p rim e ra zo n a de p e g a d o de im a ge n se so la p a con la im a ge n ; A', $' son, re sp e c tiva m e n te , una long itud y una latitud de un pun to en la im agen a p eg a r que ha s ido ro tada hasta la posición, en la que la p rim e ra z o n a de p egado de im agen se so la p a con la im agen; (x, y) son unas co o rd e n a d a s de un pun to con c o o rd e n a d a s de (A', $ ') que e stán m a p e a d a s co n tra el s is te m a de co o rd e n a d a s p lanas; m y n son, re sp e c tiva m e n te , una a ltu ra y una a n ch u ra de la p rim e ra im a ge n p a n o rá m ica esfé rica .
En una a p lica c ió n p rác tica , según la co o rd e n a d a (A', $ '), q ue se ha o b te n id o en S 107 , de l pun to en la im a ge n a p e g a r q ue ha s id o ro ta d a hasta la p os ic ió n que co in c id e con la p rim e ra zo n a de p eg ad o de im agen , la im a ge n P ” a p eg a r d e sp u é s de h a b e r s ido con la s ig u ie n te fó rm u la :
en la que, (A', $ ') es la c agen P ” a p e g a r despu és de h a b e r s ido ro tada; A', $ ' son la lon g itu d y la la titud de l pun to en la im agen P ” a p e g a r d e sp u é s de h a b e r s ido ro tada; (x, y) es la co o rd e n a d a , en un s is te m a de co o rd e n a d a s p la n a s -re c ta n g u la re s , del pun to cuya co o rd e n a d a es (A', $ '); m, n son la long itud y la a nchu ra , re sp e c tiva m e n te , de la p rim e ra im a ge n p a n o rá m ica esfé rica .
S 109 : d e te rm in a r una se g u n d a zon a de p egado de im agen q ue se co rre sp o n d e con la p rim e ra zo n a de p eg ad o de im a ge n en la p rim e ra im agen p a n o rá m ica esfé rica .
En con cre to , una se g u n d a zo n a de p eg ad o de im agen q ue se co rre sp o n d e con la p rim e ra zo n a de p eg ad o de im agen en la p rim e ra im agen p a n o rá m ica e s fé rica A.
C on el fin de d is tin g u ir la d e sc rip c ió n , en el p re se n te d o cu m e n to , la z o n a de p e g a d o de im a ge n en la p rim e ra im agen p a n o rá m ica e s fé rica se d e n o m in a se g u n d a zo n a de p eg ad o de im agen, y la zo n a de p e g a d o de im agen de la im agen de p ro ye cc ió n e s fé rica se d e n o m in a p rim e ra z o n a de p eg ad o de im agen.
S 1010: in te rp o la c ió n de la se g u n d a im agen p a n o rá m ica e s fé rica con la se g u n d a zo n a de p eg ad o de im agen para c o m p le ta r el p e g a d o de la im agen a p e g a r en la p rim e ra im agen p a n o rá m ica esfé rica .
En con cre to , la s e g u n d a im agen p a n o rá m ica e s fé rica es in te rp o la d a con la se g u n d a zo n a de p e g a d o de im agen en base a la se g u n d a zo n a de p eg ad o de im agen que se ha d e te rm in a d o en S 109 para co m p le ta r el m a pe o de la im agen a p e g a r en la p rim e ra im a ge n pan o rám ica . Se d ebe e n te n d e r q ue la s e g u n d a im a ge n p a n o rá m ica e sfé rica , en este caso , es tra n s fo rm a d a a p a rtir de la im agen a pegar, y se com p le ta el m a peo de la im agen a p e g a r en la p rim era im a ge n p a n o rá m ica e s fé rica in te rp o la n d o la s e g u n d a im a ge n p a n o rá m ica e s fé rica con la zo n a de p e g a d o de im agen (se g u n d a zo n a de p eg ad o de im a g e n ) en la p rim e ra im agen p a n o rá m ica esfé rica .
Se debe te n e r en cue n ta que la in te rp o la c ió n de la se g u n d a im agen p a n o rá m ica e s fé rica con la se g u n d a zo n a de p e g a d o de im a ge n es la té c n ica a n te rio r, y no se d e sc rib irá en el p re se n te d ocum e n to .
En el caso de q ue el u su a rio s e le cc io n e un p un to en la im a ge n de p ro ye cc ió n e s fé rica , a m o do de e je m p lo , la F ig ura 2 c es una v is ta e sq u e m á tica de un re su lta d o de m a p e a r una im agen a p e g a r en una im agen p a n o rá m ica e s fé rica que se p ro p o rc io n a en una fo rm a de re a liza c ió n de la p re se n te so lic itud .
En el caso de q ue el u su a rio s e le cc io n e cu a tro v é rtic e s de la v a lla p u b lic ita r ia en la im a ge n de p ro ye cc ió n e s fé rica , a m o do de e je m p lo , la F ig ura 2d es una v is ta e sq u e m á tica de un re su lta d o de m a p e a r una im agen a p e g a r en una im a ge n p a n o rá m ica e s fé rica q ue se p ro p o rc io n a en una fo rm a de re a liza c ió n de la p re se n te so lic itud .
C on la im p le m e n ta c ió n de las fo rm a s de re a liza c ió n de la p re se n te so lic itud , la im agen que se co rre sp o n d e con la p rim e ra zo n a de p e g a d o de im a ge n es tra n s fo rm a d a en una im agen p lana, q ue es una im a ge n p lana q ue se a ju s ta al p rinc ip io de fo rm a c ió n de im agen en p e rsp e c tiva m o no cu la r. P o r lo tan to , la im agen a p e g a r d e sp u é s de q ue su fo rm a haya s ido tra n s fo rm a d a en base a la im a ge n p lana ta m b ié n se a ju s ta al p rinc ip io de fo rm a c ió n de im a ge n en p e rsp e c tiva m o no cu la r, es dec ir, d e sp u é s de l m a pe o de la im agen a p e g a r cuya fo rm a ha s ido tra n s fo rm a d a en el s is te m a de co o rd e n a d a s e s fé ricas , no h ay d is to rs ió n de la im agen a p e g a r d e sp u é s de su m apeo, im p le m e n ta n d o de e ste m o do el p e g a d o de la im a ge n sin d is to rs ió n en la im a ge n p a n o rá m ica esfé rica .
En c o rre sp o n d e n c ia con la fo rm a de re a liza c ió n de l p ro ce d im ie n to q ue se m u e s tra en la F ig u ra 1, la F ig u ra 3 es una v is ta e s tru c tu ra l e sq u e m á tica de un d isp o s itivo para un p eg ad o de im agen en una im a ge n p a n o rá m ica e s fé rica q ue se p ro p o rc io n a en una fo rm a de re a liza c ió n de la p re se n te so lic itud , y p ue de c o m p re n d e r un m ó d u lo de e s ta b le c im ie n to 301, un p rim e r m ó d u lo de m a p e o 302, un p rim e r m ó d u lo de d e te rm in a c ió n 303, un p rim e r m ó d u lo de tra n s fo rm a c ió n 304, un s e g u n d o m ó d u lo de tra n s fo rm a c ió n 305, un se g u n d o m ó d u lo de m a p e o 306 , un m ó d u lo de ro ta c ió n 307, un te rc e r m ó d u lo de tra n s fo rm a c ió n 308, un se g u n d o m ó d u lo de d e te rm in a c ió n 309, y un m ó d u lo de in te rp o la c ió n 3010, en el que,
el m ó du lo de e s ta b le c im ie n to 301 se u tiliza para e s ta b le ce r un s is te m a de c o o rd e n a d a s e s fé rica s para una p rim e ra im a ge n p a n o rá m ica esfé rica ;
el p rim e r m ó du lo de m a peo 302 se u tiliza para m a p e a r la p rim e ra im agen p a n o rá m ica e s fé rica en una sup e rfic ie e s fé rica q ue co rre sp o n d e al s is te m a de c o o rd e n a d a s e s fé rica s para o b te n e r una im agen de p roye cc ió n e s fé rica de la p rim e ra im agen p a n o rá m ica esfé rica ;
el p rim e r m ó du lo de d e te rm in a c ió n 303 se u tiliza para d e te rm in a r una p rim e ra zo n a de p e g a d o de una im agen a p e g a r en la im agen de p roye cc ió n e s fé rica según una o pe ra c ió n de se le cc ió n re a liza d a p or un u su a rio para la im agen de p ro ye cc ió n e sfé rica ;
el p rim e r m ó du lo de tra n s fo rm a c ió n 304 se u tiliza para tra n s fo rm a r la im agen que se co rre sp o n d e con la p rim e ra z o n a de p e g a d o de im agen en una im a ge n p lana.
En con cre to , el p rim e r m ó du lo de tra n s fo rm a c ió n 304 se u tiliza e sp e c ífica m e n te para:
d e te rm in a r una s c o o rd e n a d a s de un pun to ce n tra l de la p rim e ra zo n a de p eg ad o de im agen; ro ta r la im agen de p roye cc ió n e s fé rica según las co o rd e n a d a s de l pun to centra l, en el que las co o rd e n a d a s del pun to cen tra l en la im agen de p ro ye cc ió n e s fé rica ro tad a son (0, 0 ) en un caso en el que las co o rd e n a d a s e s tán re p re se n ta d a s p o r una lon g itu d y una la titud;
tra n s fo rm a r la im a ge n q ue se co rre sp o n d e con la p rim e ra z o n a de p e g a d o de im a ge n de la im a ge n de p ro ye cc ió n e s fé rica ro tad a en la im a ge n p lana de a cu e rd o con la s i u ie n te fó rm u la :
en la que, (A1, <j)') son unas c o o rd e n a d a s en el s is te m a de co o rd e n a d a s e s fé rica s de un pun to en la im agen que se c o rre sp o n d e con la p rim e ra zo n a de p eg ad o de im agen en la im agen de p roye cc ió n e s fé rica ro tada; A', $ ' son, re sp e c tiva m e n te , una la titud y una lon g itu d de un pun to en la im agen que se co rre sp o n d e con la p rim e ra zo n a de p e g a d o de im a ge n en la im a ge n de p ro ye cc ió n e s fé rica ro tada ; (u, v ) son una s co o rd e n a d a s co rre sp o n d ie n te s en un s is te m a de co o rd e n a d a s p la n a s -re c ta n g u la re s de l pun to con co o rd e n a d a s de (A', $ ');r= ^ , r es un rad io de la im agen de p ro ye cc ió n e s fé rica , y n es una a n ch u ra de la p rim e ra im a ge n p a n o rá m ica esfé rica .
El se g u n d o m ó d u lo de tra n s fo rm a c ió n 305 se u tiliza para tra n s fo rm a r una fo rm a de la im a g e n a p e g a r en una fo rm a de la im agen p lana.
En con cre to , el se g u n d o m ó d u lo de tra n s fo rm a c ió n 305 se u tiliza e sp e c ífica m e n te para:
d e te rm in a r una m a triz de h o m o g ra fía según la im agen p lana y la im agen a pegar; y
re a liz a r en la im agen a p e g a r una tra n s fo rm a c ió n de p e rsp e c tiva p lana seg ún la m a triz de h o m o g ra fía para tra n s fo rm a r la fo rm a de la im a ge n a p e g a r en la fo rm a de la im a ge n p lana.
El s e g u n d o m ó d u lo de m a pe o 306 se u tiliza para m a p e a r la im a ge n a p e g a r cuya fo rm a ha s ido tra n s fo rm a d a con tra el s is te m a de c o o rd e n a d a s e sfé ricas .
En con cre to , el se g u n d o m ó du lo de m a pe o 306 se u tiliza e sp e c ífica m e n te para:
m a p e a r la im agen a p e g a r cuya fo rm a ha s ido tra n s fo rm a d a con tra el s is te m a de co o rd e n a d a s e s fé rica s de a cu e rdo con la s ig u ie n te fó rm u la :
en la que, (u, v ) son u nas c agen a p e g a r cuya fo rm a ha s ido tra n s fo rm a d a ; (A, $ ) son u nas co o rd e n a d a s de l p un to con co o rd e n a d a s de (u, v ) que e stán m a p e a d a s co n tra el s is te m a de c o o rd e n a d a s e s fé ricas ; r = ^ , r es un ra d io de la im a ge n de p roye cc ió n e s fé rica , y n es una a n ch u ra de la p rim e ra im a ge n p a n o rá m ica esfé rica .
El m ó du lo de ro tac ión 307 se u tiliza para ro ta r la im agen a p e g a r que ha s ido m a p e a d a co n tra el s is te m a de co o rd e n a d a s e s fé rica s h asta una p os ic ió n en la q ue la p rim e ra zo n a de p eg ad o de im agen se so la p a con la im agen.
El te rc e r m ó du lo de tra n s fo rm a c ió n 308 se u tiliza para tra n s fo rm a r la im agen a p e g a r que ha s ido ro tad a h asta la p os ic ió n en la que la p rim era zo n a de p egado de im agen se so la pa con la im agen en una se g u n d a im agen p an o rám ica e sfé rica .
En con cre to , el te rc e r m ó du lo de tra n s fo rm a c ió n 308 se u tiliza e sp e c ífica m e n te para:
tra n s fo rm a r la im agen a p e g a r que ha s ido ro tada hasta la pos ic ión , en la que la p rim era zo n a de p egado de im agen se so la p a con la im a ge n , en la se u n d a im a e n p a n o rá m ica e s fé rica de a cu e rd o con la s i u ie n te fó rm u la :
en la que (A', $ ') son una s co o rd e n a d a s en el s is te m a de co o rd e n a d a s e s fé rica s de un pun to en la im agen a p e g a r que ha s id o ro tad a h as ta la p os ic ió n , en la q ue la p rim e ra z o n a de p e g a d o de im a ge n se s o la p a con la im a ge n ; A', $ ' son, re sp e c tiva m e n te , una lon g itu d y una la titud de un pun to en la im a ge n a p e g a r q ue ha s ido ro tada h asta la pos ic ión , en la q ue la p rim e ra zo n a de p e g a d o de im a ge n se so la p a con la im a ge n ; (x, y ) son u nas c o o rd e n a d a s de un pun to con c o o rd e n a d a s de (A', $ ') q ue e stán m a p e a d a s co n tra e l s is te m a de c o o rd e n a d a s p lanas; m y n son, re sp e c tiva m e n te , una a ltu ra y una a n ch u ra de la p rim e ra im a ge n p a n o rá m ica esfé rica .
El se g u n d o m ó d u lo de d e te rm in a c ió n 309 se u tiliza para d e te rm in a r una s e g u n d a zo n a de p e g a d o de im agen q ue se c o rre sp o n d e con la p rim e ra zo n a de p eg ad o de im agen en la p rim e ra im a ge n p a n o rá m ica esfé rica .
El m ó du lo de in te rp o la c ió n 3010 se utiliza para in te rp o la r la se g u n d a im agen p a n o rá m ica e s fé rica con la se g u n d a zo n a de p e g a d o de im a ge n para c o m p le ta r el m a p e a d o de la im agen a p e g a r en la p rim e ra im agen p a n o rá m ica esfé rica .
En las fo rm a s de re a liza c ió n de la p rese n te so lic itud , la im agen que se co rre sp o n d e con la p rim era zo n a de p eg ad o de im agen es tra n s fo rm a d a en una im agen p lana, que es una im agen p lana q ue se a jus ta al p rinc ip io de fo rm a c ió n de im a ge n en p e rsp e c tiva m o no cu la r. P o r lo tan to , la im a ge n a p e g a r d e sp u é s de q ue su fo rm a h aya s ido tra n s fo rm a d a según la im a ge n p lana ta m b ié n se a ju s ta al p rinc ip io de fo rm a c ió n de im a ge n en p e rsp e c tiva m o no cu la r, es dec ir, d e s p u é s de l m a p e o de la im a ge n a p e g a r cuya fo rm a ha s ido tra n s fo rm a d a en el s is te m a de co o rd e n a d a s e s fé ricas , no h ay d is to rs ió n de la im a ge n a p e g a r d e sp u é s de su m apeo, im p le m e n ta n d o de e ste m o do el p eg ad o de la im a ge n sin d is to rs ió n en la im a ge n p a n o rá m ica esfé rica .
La p rese n te fo rm a de re a liza c ió n ta m b ié n p ro p o rc io n a un d isp o s itivo e le c trón ico , seg ún se m u es tra en la F igura 4, que in c lu ye un p ro c e sa d o r 401 , una in te rfa z de c o m u n ic a c ió n 402 , una m e m o ria 403 , y un bus de co m u n ic a c ió n 404 , en el q ue la co m u n ica c ió n m u tu a e n tre el p ro c e sa d o r 401 , la in te rfa z de co m u n ica c ió n 402 , y la m e m o ria 403 se re a liza a tra vé s de l bus de c o m u n ica c ió n 404,
la m e m o ria 403 se u tiliza para a lm a c e n a r un p ro g ra m a in fo rm á tico ;
el p ro c e sa d o r 401 se u tiliza para im p le m e n ta r las s ig u ie n te s e ta p a s cua nd o se e je cu ta el p ro g ra m a que está a lm a ce n a d o en la m e m o ria 403:
e s ta b le ce r un s is te m a de c o o rd e n a d a s e s fé rica s p ara una p rim e ra im agen p a n o rá m ica esfé rica ;
m a p e a r la p rim e ra im agen p a n o rá m ica e s fé rica en una su p e rfic ie e s fé rica q ue c o rre sp o n d e al s is te m a de c o o rd e n a d a s e s fé rica s para o b te n e r una im agen de p ro ye cc ió n e s fé rica de la p rim e ra im agen p a n o rá m ica esfé rica ; d e te rm in a r una p rim e ra zo n a de p eg ad o de una im agen a p e g a r en la im agen de p roye cc ió n e s fé rica seg ún una o p e ra c ió n de se le cc ió n re a liza d a p o r un u su a rio para la im agen de p roye cc ió n esfé rica ;
tra n s fo rm a r la im a ge n q ue se co rre sp o n d e con la p rim e ra zo n a de p eg ad o de im agen en una im agen p lana; tra n s fo rm a r una fo rm a de la im a ge n a p e g a r en una fo rm a de la im agen p lana;
m a p e a r la im a ge n a p e g a r cuya fo rm a ha s ido tra n s fo rm a d a con tra el s is te m a de c o o rd e n a d a s e sfé ricas ;
ro ta r la im agen a p e g a r q ue ha s ido m a p e a d a con tra el s is te m a de c o o rd e n a d a s e s fé rica s h asta una pos ic ión , en la q ue la p rim e ra z o n a de p eg ad o de im agen se so la p a con la im agen;
tra n s fo rm a r la im agen a p e g a r que ha s ido ro tada hasta la p os ic ió n en la q ue la p rim e ra zo n a de p eg ad o de im agen se so la p a con la im a ge n en una se g u n d a im agen p a n o rá m ica esfé rica ;
d e te rm in a r una se g u n d a zo n a de p egado de im agen que se co rre sp o n d e con la p rim e ra zo n a de p eg ad o de im agen en la p rim e ra im a ge n p a n o rá m ica e s fé rica ; e
in te rp o la r la se g u n d a im agen p a n o rá m ica e s fé rica con la se g u n d a zo n a de p eg ad o de im agen para c o m p le ta r el p e g a d o de la im agen a p e g a r en la p rim e ra im agen p a n o rá m ica esfé rica .
El p ro c e sa d o r 401 ta m b ié n se u tiliza para im p le m e n ta r las s ig u ie n te s e ta p a s cu a n d o se e je cu ta el p ro g ra m a q ue está a lm a ce n a d o en la m e m o ria 403:
d e te rm in a r u nas c o o rd e n a d a s de un pun to ce n tra l de la p rim e ra zo n a de p eg ad o de im agen;
ro ta r la im agen de p roye cc ió n e s fé rica seg ún las co o rd e n a d a s de l pun to cen tra l, en el que las co o rd e n a d a s del p un to ce n tra l en la im agen de p roye cc ió n e s fé rica ro tad a son (0, 0 ) en un caso en el q ue las c o o rd e n a d a s están re p re se n ta d a s p o r una long itud y una latitud;
tra n s fo rm a r la im a ge n q ue se co rre sp o n d e con la p rim e ra z o n a de p e g a d o de im a ge n de la im a ge n de p ro ye cc ió n e s fé rica ro tad a en la im a ge n p lana de a cu e rd o con la s i u ie n te fó rm u la :
en la que, (A1, <j)') son unas c o o rd e n a d a s en el s is te m a de co o rd e n a d a s e s fé rica s de un pun to en la im agen que se c o rre sp o n d e con la p rim e ra zo n a de p eg ad o de im agen en la im agen de p roye cc ió n e s fé rica ro tada; A', $ ' son, re sp e c tiva m e n te , una la titud y una lon g itu d de un pun to en la im agen que se co rre sp o n d e con la p rim e ra zo n a de p e g a d o de im a ge n en la im a ge n de p ro ye cc ió n e s fé rica ro tada ; (u, v ) son una s co o rd e n a d a s co rre sp o n d ie n te s en un s is te m a de co o rd e n a d a s p la n a s -re c ta n g u la re s de l pun to con co o rd e n a d a s de (A', $ ');r= ^ , r es un rad io de la im agen de p ro ye cc ió n e s fé rica , y n es una a n ch u ra de la p rim e ra im a ge n p a n o rá m ica esfé rica .
En una im p le m e n ta c ió n , el p ro c e sa d o r 401 ta m b ié n se u tiliza para im p le m e n ta r las s ig u ie n te s e ta p a s cu a n d o se e je cu ta el p ro g ra m a q ue e stá a lm a ce n a d o en la m e m o ria 403:
d e te rm in a r una m a triz de h o m o g ra fía según la im agen p lana y la im agen a pegar; y
re a liz a r en la im agen a p e g a r una tra n s fo rm a c ió n de p e rsp e c tiva p lana seg ún la m a triz de h o m o g ra fía para tra n s fo rm a r la fo rm a de la im a ge n a p e g a r en la fo rm a de la im a ge n p lana.
En una im p le m e n ta c ió n , el p ro c e sa d o r 401 ta m b ié n se u tiliza para im p le m e n ta r las s ig u ie n te s e ta p a s cu a n d o se e je cu ta el p ro g ra m a q ue e stá a lm a ce n a d o en la m e m o ria 403:
m a p e a r la im agen a p e g a r cuya fo rm a ha s ido tra n s fo rm a d a con tra el s is te m a de co o rd e n a d a s e s fé rica s de a cu e rdo con la s ig u ie n te fó rm u la :
<A t>
eos f fI
arctan
(u ,v)-»(A ,^ ) = arctan '— i |, árceos V v
V v
en la que, (u, v ) son u nas co o rd e n a d a s en el s is te m a de c o o rd e n a d a s p la n as de u im agen a p e g a r cuya fo rm a ha s ido tra n s fo rm a d a ; (A, $ ) son u nas co o rd e n a d a s de l p un to con co o rd e n a que e stán m a p e a d a s co n tra el s is te m a de c o o rd e n a d a s e s fé ricas ; r = ^ , r es un ra d io de la im a ge n de p roye cc ió n e s fé rica , y n es una a n ch u ra de la p rim e ra im a ge n p a n o rá m ica esfé rica .
En una im p le m e n ta c ió n , el p ro c e sa d o r 401 ta m b ié n se u tiliza para im p le m e n ta r las s ig u ie n te s e ta p a s cu a n d o se e je cu ta el p ro g ra m a q ue e stá a lm a ce n a d o en la m e m o ria 403:
tra n s fo rm a r la im agen a p e g a r que ha s ido ro tada hasta la pos ic ión , en la que la p rim era zo n a de p egado de im agen se so la p a con la im a ge n , en la se g u n d a im a ge n p a n o rá m ica e s fé rica de a cu e rd o con la s ig u ie n te fó rm u la :
en la que (A1, <j)') son una s co o rd e n a d a s en el s is te m a de co o rd e n a d a s e s fé rica s de un pun to en la im agen a p e g a r que ha s ido ro tad a h asta la p os ic ió n , en la q ue la p rim e ra z o n a de p e g a d o de im a ge n se so la p a con la im a ge n ; A', $ ' son, re sp e c tiva m e n te , una lon g itu d y una la titud de un pun to en la im a ge n a p e g a r q ue ha s ido ro tada h asta la pos ic ión , en la q ue la p rim e ra zo n a de p e g a d o de im a ge n se so la p a con la im a ge n ; (x, y ) son u nas c o o rd e n a d a s de un pun to con c o o rd e n a d a s de (A', $ ') q ue e stán m a p e a d a s co n tra e l s is te m a de c o o rd e n a d a s p lanas; m y n son, re sp e c tiva m e n te , una a ltu ra y una a n ch u ra de la p rim e ra im a ge n p a n o rá m ica esfé rica .
El bus de co m u n ica c ió n m e n c io n a d o p o r el d isp o s itivo e le c tró n ico a n te r io r p uede se r un bus de In te rco n e x ió n de C o m p o n e n te s P e rifé rico s (P C I) o un bus de A rq u ite c tu ra E s tá n d a r Ind us tria l E x te n d id a (E IS A ), etc. El bus de c o m u n ica c ió n se p uede d iv id ir en un bus de d ire cc io n e s , un bus de datos, un bus de con tro l, etc. Para fa c ilita r la re p re se n ta c ió n , la fig u ra se re p re se n ta só lo con una línea g rue sa , p e ro e so no re p re se n ta q ue só lo haya un bus o un tip o de bus.
La in te rfaz de co m u n ica c ió n se utiliza para la com u n ica c ió n e n tre el d isp o s itivo e le c tró n ico a n te r io r y o tros d ispos itivos .
La m e m o ria p ue de in c lu ir una m e m o ria de a cce so a le a to rio (R A M ), o p ue de in c lu ir una m e m o ria no vo lá til (N V M ), ta l com o al m e no s una m e m oria de d isco. O p c io n a lm e n te , la m e m o ria ta m b ié n p uede s e r al m e no s un d isp o s itivo de a lm a c e n a m ie n to q ue se e n cu e n tra en una u b ica c ió n re m o ta con re sp e c to al p ro c e sa d o r an terio r.
El p ro ce sa d o r a n te r io r p uede s e r un p ro ce sa d o r g en era l, que inc lu ye una U n id ad C en tra l de P ro ce sa m ie n to (C P U ), un P ro c e s a d o r de R ed (N P ), e tc.; ta m b ié n p u e d e s e r un P ro c e s a d o r D ig ita l de S e ñ a le s (D S P ), un C ircu ito In te g ra d o de A p lica c ió n E sp e c ífica (A S IC ), una M a triz de P ue rta s P ro g ra m a b le s en C am p o (F P G A ) u o tro d isp o s itivo lóg ico p ro g ra m a b le , un d isp o s itivo lóg ico de pue rta d is c re ta o tra n s is to r, un co m p o n e n te de h a rd w a re d isc re to .
C on la im p le m e n ta c ió n de la fo rm a de re a liza c ió n de la p re se n te so lic itu d seg ún se m u e s tra en la F igura 4, la im agen q ue se co rre sp o n d e con la p rim era zo n a de p eg ad o de im agen es tra n s fo rm a d a en una im agen p lana, que es una im a ge n p la n a q u e se a ju s ta a l p rin c ip io de fo rm a c ió n de im a ge n en p e rsp e c tiva m o no cu la r. P o r lo tan to , la im a ge n a p e g a r d e sp u é s de que su fo rm a haya s ido tra n s fo rm a d a según la im agen p lana ta m b ié n se a ju s ta al p rinc ip io de fo rm a c ió n de im agen en p e rsp e c tiva m o no cu la r, es dec ir, d e sp u é s del m a pe o de la im agen a p e g a r cuya fo rm a ha s ido tra n s fo rm a d a con tra el s is te m a de c o o rd e n a d a s e s fé ricas , no h ay d is to rs ión de la im a ge n a p e g a r d e sp u é s de su m apeo, im p le m e n ta n d o de e ste m o do el p e g a d o de la im agen sin d is to rs ió n en la im agen p a n o rá m ica esfé rica .
La fo rm a de re a liza c ió n de la p re se n te so lic itu d ta m b ié n p ro p o rc io n a un m e d io de a lm a ce n a m ie n to leg ib le p o r o rd e n a d o r que a lm a ce n a un p ro g ra m a in fo rm á tico en el m ism o; y cua nd o es e je cu ta do p or un p roce sa d o r, el p rog ra m a in fo rm á tico es cap az de im p le m e n ta r las s ig u ie n te s e tapas:
e s ta b le ce r un s is te m a de c o o rd e n a d a s e s fé rica s p ara una p rim e ra im agen p a n o rá m ica esfé rica ;
m a p e a r la p rim e ra im agen p a n o rá m ica e s fé rica en una su p e rfic ie e s fé rica q ue c o rre sp o n d e al s is te m a de c o o rd e n a d a s e s fé rica s para o b te n e r una im agen de p ro ye cc ió n e s fé rica de la p rim e ra im agen p a n o rá m ica esfé rica ; d e te rm in a r una p rim e ra zo n a de p eg ad o de una im agen a p e g a r en la im agen de p roye cc ió n e s fé rica seg ún una o p e ra c ió n de se le cc ió n re a liza d a p o r un u su a rio para la im agen de p roye cc ió n esfé rica ;
tra n s fo rm a r la im a ge n q ue se co rre sp o n d e con la p rim e ra zo n a de p eg ad o de im agen en una im agen p lana; tra n s fo rm a r una fo rm a de la im a ge n a p e g a r en una fo rm a de la im agen p lana;
m a p e a r la im a ge n a p e g a r cuya fo rm a ha s ido tra n s fo rm a d a con tra el s is te m a de c o o rd e n a d a s e sfé ricas ;
ro ta r la im a ge n a p e g a r q ue ha s ido m a p e a d a con tra el s is te m a de co o rd e n a d a s e s fé rica s h as ta una p os ic ió n en la q ue la p rim e ra z o n a de p eg ad o de im agen se so la p a con la im agen;
tra n s fo rm a r la im agen a p e g a r que ha s ido ro tada hasta la p os ic ió n en la q ue la p rim e ra zo n a de p eg ad o de im agen se so la p a con la im a ge n en una se g u n d a im agen p a n o rá m ica esfé rica ;
d e te rm in a r una se g u n d a zo n a de p egado de im agen que se co rre sp o n d e con la p rim e ra zo n a de p eg ad o de im agen en la p rim e ra im a ge n p a n o rá m ica e s fé rica ; e
in te rp o la r la se g u n d a im agen p a n o rá m ica e s fé rica con la se g u n d a zo n a de p eg ad o de im agen para c o m p le ta r el p e g a d o de la im agen a p e g a r en la p rim e ra im agen p a n o rá m ica esfé rica .
Las s ig u ie n te s e ta p a s ta m b ié n se re a liza n cu a n d o el p ro g ra m a in fo rm á tico es e je cu ta d o p o r el p roce sa d o r:
d e te rm in a r u nas c o o rd e n a d a s de un pun to ce n tra l de la p rim e ra zo n a de p eg ad o de im agen;
ro ta r la im agen de p roye cc ió n e s fé rica seg ún las co o rd e n a d a s de l pun to cen tra l, en el que las co o rd e n a d a s del p un to ce n tra l en la im agen de p roye cc ió n e s fé rica ro tad a son (0, 0 ) en un caso en el q ue las c o o rd e n a d a s están re p re se n ta d a s p o r una long itud y una latitud;
tra n s fo rm a r la im a ge n q ue se co rre sp o n d e con la p rim e ra z o n a de p e g a d o de im a ge n de la im a ge n de p ro ye cc ió n e s fé rica ro tad a en la im a ge n p lana de a cu e rd o con la s ig u ie n te fó rm u la :
en la que, (A1, <j)') son unas c o o rd e n a d a s en el s is te m a de co o rd e n a d a s e s fé rica s de un pun to en la im agen que se c o rre sp o n d e con la p rim e ra zo n a de p eg ad o de im agen en la im agen de p roye cc ió n e s fé rica ro tada; A', $ ' son, re sp e c tiva m e n te , una la titud y una lon g itu d de un pun to en la im agen que se co rre sp o n d e con la p rim e ra zo n a de p e g a d o de im a ge n en la im a ge n de p ro ye cc ió n e s fé rica ro tada ; (u, v ) son una s co o rd e n a d a s co rre sp o n d ie n te s en un s is te m a de co o rd e n a d a s p la n a s -re c ta n g u la re s de l pun to con co o rd e n a d a s de (A', $ ');r= ^ , r es un rad io de la im agen de p ro ye cc ió n e s fé rica , y n es una a n ch u ra de la p rim e ra im a ge n p a n o rá m ica esfé rica .
En una im p le m e n ta c ió n , las s ig u ie n te s e ta p a s p ueden s e r im p le m e n ta d a s cu a n d o el p rog ra m a in fo rm á tico es e je cu ta d o p o r el p roce sa d o r:
d e te rm in a r una m a triz de h o m o g ra fía según la im agen p lana y la im agen a pegar; y
re a liz a r en la im agen a p e g a r una tra n s fo rm a c ió n de p e rsp e c tiva p lana seg ún la m a triz de h o m o g ra fía para tra n s fo rm a r la fo rm a de la im a ge n a p e g a r en la fo rm a de la im a ge n p lana.
En una im p le m e n ta c ió n , el p ro c e sa d o r 401 ta m b ié n se u tiliza para im p le m e n ta r las s ig u ie n te s e ta p a s cu a n d o se e je cu ta el p ro g ra m a q ue e stá a lm a ce n a d o en la m e m o ria 403:
m a p e a r la im agen a p e g a r cuya fo rm a ha s ido tra n s fo rm a d a con tra el s is te m a de co o rd e n a d a s e s fé rica s de a cu e rdo con la s ig u ie n te fó rm u la :
en la que, (u, v ) son u nas co o rd e n a d a s en el s is te m a de c o o rd e n a d a s p la n as de un pun to en la im agen a p e g a r cuya fo rm a ha s ido tra n s fo rm a d a ; (A, $ ) son u nas co o rd e n a d a s de l p un to con co o rd e n a d a s de (u, v ) que e stán m a p e a d a s co n tra el s is te m a de c o o rd e n a d a s e s fé ricas ; r = ^ , r es un ra d io de la im a ge n de p roye cc ió n e s fé rica , y n es una a n ch u ra de la p rim e ra im a ge n p a n o rá m ica esfé rica .
En una im p le m e n ta c ió n , las s ig u ie n te s e ta p a s p ueden s e r im p le m e n ta d a s cu a n d o el p rog ra m a in fo rm á tico es e je cu ta d o p o r el p roce sa d o r:
tra n s fo rm a r la im agen a p e g a r que ha s ido ro tada hasta la pos ic ión , en la que la p rim era zo n a de p egado de im agen se so la p a con la im a ge n , en la se u n d a im a e n p a n o rá m ica e s fé rica de a cu e rd o con la s i u ie n te fó rm u la :
en la que (A', $ ') son una s co o rd e n a d a s en el s is te m a de co o rd e n a d a s e s fé rica s de un pun to en la im agen a p e g a r que ha s id o ro tad a h as ta la p os ic ió n , en la q ue la p rim e ra z o n a de p e g a d o de im a ge n se s o la p a con la im a ge n ; A', $ ' son, re sp e c tiva m e n te , una lon g itu d y una la titud de un pun to en la im a ge n a p e g a r q ue ha s ido ro tada h asta la pos ic ión , en la q ue la p rim e ra zo n a de p e g a d o de im a ge n se so la p a con la im a ge n ; (x, y ) son u nas c o o rd e n a d a s de un pun to con c o o rd e n a d a s de (A', $ ') q ue e stán m a p e a d a s co n tra e l s is te m a de c o o rd e n a d a s p lanas; m y n son, re sp e c tiva m e n te , una a ltu ra y una a n ch u ra de la p rim e ra im a ge n p a n o rá m ica esfé rica .
La fo rm a de re a liza c ió n de la p re se n te so lic itu d ta m b ié n p ro p o rc io n a un p ro g ra m a in fo rm á tico que es cap az de im p le m e n ta r uno c u a lq u ie ra de los p ro c e d im ie n to s a n te rio re s para un p e g a d o de im a ge n en una im a ge n p a n o rá m ica e s fé rica cu a n d o es e je cu ta do .
En las fo rm a s de re a liza c ió n an te rio res , se p uede im p le m e n ta r to ta l o p a rc ia lm e n te m e d ia n te so ftw a re , h a rd w are , f irm w a re o cu a lq u ie r co m b in a c ió n de los m ism os. C u a n d o se im p le m e n ta u tilizan do el so ftw a re , se p uede im p le m e n ta r en su to ta lid a d o en parte en fo rm a de un p ro d u c to de p ro g ra m a in fo rm á tico . El p ro d u c to de p ro g ra m a in fo rm á tico inc lu ye una o m ás in s tru cc io n e s in fo rm á tica s . C u a n d o las ins tru cc io n e s del p rog ra m a in fo rm á tico se ca rga n y e jecu tan en el o rd e n a d o r, se g e n e ra to ta l o p a rc ia lm e n te el p ro ce so o la fu n c ió n q ue se d e sc rib e en las fo rm a s de re a liza c ió n de la p re se n te so lic itud . El o rd e n a d o r p ue de s e r un o rd e n a d o r g en era l, un o rd e n a d o r d ed ica do , una red in fo rm á tica u o tros d isp o s itivo s p rog ra m a b le s . Las ins tru cc io n e s in fo rm á tica s se pueden a lm a ce n a r en un m edio de a lm acen am ien to leg ib le p o r o rd e n a d o r o se p ue de n tra n s m it ir de un m e d io de a lm a c e n a m ie n to leg ib le p o r o rd e n a d o r a o tro m e d io de a lm a c e n a m ie n to leg ib le p o r o rde n ad or. P o r e je m p lo , las in s tru cc io n e s in fo rm á tica s se p ueden tra n s m it ir de un s itio w eb , o rde n ad or, se rv id o r o cen tro de d a to s a o tro s itio w eb , o rde n ad or, s e rv id o r o cen tro de d a tos de fo rm a a lá m b rica (p o r e je m p lo , cab le coa x ia l, fib ra óp tica , línea de a b o n a d o d ig ita l (D S L )) o in a lá m b rica (p o r e je m p lo , in fra rro jos , ina lá m brica , m ic ro on da s , etc.). El m e d io de a lm a ce n a m ie n to leg ib le p or o rd e n a d o r p uede se r cu a lq u ie r m ed io d isp o n ib le al que p ueda a cc e d e r un o rde n ad or, o un d isp o s itivo de a lm a ce n a m ie n to de d a tos ta l com o un se rv id o r, un ce n tro de d a tos , e tc ., q ue in c lu ye una o m ás in te g ra c io n e s de m e d io s d isp o n ib le s . El m e d io d isp o n ib le p ue de s e r un m e d io m a g n é tico (p o r e je m p lo , un d isco b lando , un d isco d uro o una c in ta m a gn é tica ), un m e d io ó p tico (p o r e je m p lo , un D V D ) o un m e d io s e m ic o n d u c to r (p o r e je m p lo , un d isco de e s ta d o só lid o (S S D )), etc.
Se debe te n e r en cue n ta que los té rm in o s de re lac ió n en el p re se n te d ocum e n to , ta le s com o "p rim e ro ", "s e g u n d o " y s im ila re s , só lo se u tilizan para d is tin g u ir una e n tidad u o p e ra c ió n de o tra e n tida d u o pe ra c ió n , pero no re q u ie re n ni im p lica n n e c e s a ria m e n te q ue e x is ta u na re lac ió n o se cu e n c ia rea l e n tre e s ta s e n tid a d e s u o p e ra c io n e s . A d e m á s , los té rm in o s "co m p re n d e n ", " in c lu y e n " o c u a le sq u ie ra v a r ia n te s de los m ism o s p re te nd en a b a rc a r una inc lu s ió n no e xc lu s iva , de m a n e ra q ue los p roce so s , p ro ce d im ie n to s , a rtícu lo s o d isp o s itivo s que co m p re n d e n una serie de e le m e n to s inc luyen no só lo los e le m e n to s e nu m erad os , s ino ta m b ié n o tros e le m e n to s no e n u m e ra d o s e sp e c ífica m e n te o los e le m e n to s in trín se co s a d ich os p rocesos, p ro ce d im ie n to s , a rtícu lo s o d isp o s itivo s . S in m ás lim itac io ne s, los e le m e n to s lim itad os p o r la a firm ac ió n "c o m p re n d e (n ) u n /un a ..." no e xc lu ye n que haya e le m e n to s id é n tico s a d ic ion a le s en los p roce so s , p ro ce d im ie n to s , a rtícu lo s o d isp o s itivo s que inc lu ya n los e le m e n to s e nu m e ra d o s .
V a ria s fo rm a s de re a liza c ió n en la p re se n te d e sc rip c ió n se d e sc rib e n de m a n e ra co rre la tiva , y p a rtes id é n tica s o s im ila re s en v a r ia s fo rm a s de re a liza c ió n se p ueden re fe r ir unas a o tras, la d e sc rip c ió n para cada fo rm a de re a liza c ió n se cen tra en las d ife re n c ia s con o tras fo rm a s de re a liza c ió n . E spe c ia lm e n te , para las fo rm a s de re a liza c ió n de d isp o s itivo , las fo rm a s de re a liza c ió n de e qu ipo , las fo rm a s de re a liza c ió n de m e d io leg ib le p o r o rd e n a d o r, las fo rm a s de re a liza c ió n de p rog ra m a in fo rm á tico , ya que son su s ta n c ia lm e n te s im ila re s a las fo rm a s de re a liza c ió n de p ro ce d im ie n to , cu ya s d e s c rip c io n e s son s im p le s , y cu yo s co n te n id o s re la c io n a d o s se p o d ría n re fe r ir a la d e sc rip c ió n de p arte de las fo rm a s de re a liza c ió n de p roce d im ie n to .
Los e xp e rto s en la m a te ria e n te n d e rá n q ue la im p le m e n ta c ió n de la to ta lid a d o parte de las e ta pa s en la im p le m e n ta c ió n de las fo rm a s de re a liza c ió n del p ro ce d im ie n to que se han d e sc rito a n te r io rm e n te se puede lle va r a cabo p o r m e d io de un p ro g ra m a para d a r in s tru cc io n e s al h a rd w are aso c ia d o , el p ro g ra m a p uede se r o e s ta r a lm a ce n a d o en un m edio de a lm a ce n a m ie n to leg ib le p or o rde n ad or, el m e d io de a lm a ce n a m ie n to al se re fie re el p rese n te d ocum e n to , p o r e je m p lo es: R O M / R A M , un d isco , CD, etc.
La d e sc rip c ió n a n te r io r se re fie re so la m e n te a fo rm a s de re a liza c ió n p re fe rid a s de la p re se n te so lic itu d y no p re te n d e lim ita r la p re se n te so lic itud . El a lca n ce de la inve nc ión q u e d a d e fin id o p or las re iv in d ica c io n e s a d ju n tas .

Claims (11)

  1. R E IV IN D IC A C IO N E S 1. Un p ro ce d im ie n to im p le m e n ta d o p o r o rd e n a d o r para re a liza r un p eg ad o de una im agen en una im a ge n p an o rám ica e sfé rica , q ue com p re nd e : e s ta b le ce r un s is te m a de c o o rd e n a d a s e s fé rica s para una p rim e ra im agen p a n o rá m ica e s fé rica (S 101 ); m a p e a r la p rim e ra im agen p a n o rá m ica e s fé rica en una su p e rfic ie e s fé rica q ue c o rre sp o n d e al s is te m a de c o o rd e n a d a s e s fé rica s para o b te n e r una im a ge n de p roye cc ió n e s fé rica de la p rim e ra im agen p a n o rá m ica e s fé rica (S 102 ); d e te rm in a r una p rim e ra zo n a de p eg ad o de una im agen a p e g a r en la im agen de p roye cc ió n e s fé rica seg ún una o p e ra c ió n de se le cc ió n re a liza d a p o r un u su a rio para la im agen de p roye cc ió n e s fé rica (S 103 ); tra n s fo rm a r la im agen q ue se co rre sp o n d e con la p rim e ra z o n a de p eg ad o de im agen en una im a ge n p lana (S 104); tra n s fo rm a r una fo rm a de la im a ge n a p e g a r en una fo rm a de la im agen p lana (S 105 ); m a p e a r la im a ge n a p e g a r cuya fo rm a ha s ido tra n s fo rm a d a con tra el s is te m a de c o o rd e n a d a s e s fé rica s (S 106 ); ro ta r la im agen a p e g a r q ue ha s ido m a p e a d a con tra el s is te m a de co o rd e n a d a s e s fé rica s h as ta una p os ic ió n en la q ue la p rim e ra zo n a de p eg ad o de im agen co in c id e con la im a ge n a p e g a r (S 107 ); tra n s fo rm a r la im agen a p e g a r que ha s ido ro tada h as ta la p os ic ió n en la que la p rim e ra zo n a de p eg ad o de im agen co in c id e con la im agen a p e g a r en una s e g u n d a im agen p a n o rá m ica e s fé rica (S 108 ); d e te rm in a r una se g u n d a zo n a de p egado de im agen que se co rre sp o n d e con la p rim e ra zo n a de p eg ad o de im agen en la p rim e ra im a ge n p a n o rá m ica e s fé rica (S 109 ); e in te rp o la r la se g u n d a im agen p a n o rá m ica e s fé rica con la se g u n d a zo n a de p eg ad o de im agen para c o m p le ta r el p e g a d o de la im a ge n a p e g a r en la p rim e ra im agen p a n o rá m ica e s fé rica (S 1010), y en el que, la tra n s fo rm a c ió n de la im a ge n q ue se co rre sp o n d e con la p rim e ra z o n a de p e g a d o de im agen en una im a ge n p lana (S 104 ) com p re nd e : d e te rm in a r unas co o rd e n a d a s de un pun to ce n tra l de la p rim e ra z o n a de p eg ad o de im agen; ro ta r la im a ge n de p ro ye cc ió n e s fé rica seg ún las c o o rd e n a d a s de l p un to cen tra l, en el q ue las co o rd e n a d a s del p un to ce n tra l en la im agen de p roye cc ió n e s fé rica ro tad a son (0, 0 ) en un caso en el q ue las c o o rd e n a d a s están re p re se n ta d a s p o r una long itud y una latitud; tra n s fo rm a r la im agen que se co rre sp o n d e con la p rim e ra zo n a de p egado de im agen de la im agen de p royecc ión e s fé rica ro tad a en la im a ge n p lana de a cu e rd o con la s i u ie n te fó rm u la :
    en la que, (A', $ ') son unas c o o rd e n a d a s en el s is te m a de co o rd e n a d a s e s fé rica s de un pun to en la im agen que se c o rre sp o n d e con la p rim e ra zo n a de p eg ad o de im agen en la im agen de p roye cc ió n e s fé rica ro tada; A', $ ' son, re sp e c tiva m e n te , una la titud y una lon g itu d de un pun to en la im agen que se co rre sp o n d e con la p rim e ra zo n a de p e g a d o de im a ge n en la im a ge n de p ro ye cc ió n e s fé rica ro tada ; (u, v ) son una s co o rd e n a d a s co rre sp o n d ie n te s en un s is te m a de co o rd e n a d a s p la n a s -re c ta n g u la re s de un pun to con c o o rd e n a d a s de (A', $ ');r= p , r es un rad io de la im a ge n de p roye cc ió n e sfé rica , y n es una a n ch u ra de la p rim e ra im agen p a n o rá m ica esfé rica .
  2. 2. El p ro ce d im ie n to seg ún la re iv in d ica c ió n 1, en el que, tra n s fo rm a r una fo rm a de la im a ge n a p e g a r en una fo rm a de la im a ge n p lana (S 105 ) com p re nd e : d e te rm in a r una m a triz de h o m o g ra fía según la im agen p lana y la im agen a pegar; y re a liz a r en la im agen a p e g a r una tra n s fo rm a c ió n de p e rsp e c tiva p lana seg ún la m a triz de h o m o g ra fía para tra n s fo rm a r la fo rm a de la im a ge n a p e g a r en la fo rm a de la im a ge n p lana.
  3. 3. El p ro ce d im ie n to seg ún la re iv in d ica c ió n 1, en el que, m a p e a r la im a ge n a p e g a r cu ya fo rm a ha s ido tra n s fo rm a d a co n tra el s is te m a de c o o rd e n a d a s e s fé rica s (S 106 ) com p re nd e : m a p e a r la im agen a p e g a r cuya fo rm a ha s ido tra n s fo rm a d a con tra el s is te m a de co o rd e n a d a s e s fé rica s de a cu e rdo con la s ig u ie n te fó rm u la : en la que, (u, v ) son u nas agen a p e g a r cuya fo rm a ha s ido tra n s fo rm a d a ; (A, $ ) son u nas co o rd e n a d a s de l p un to con c o o rd e n a d a s de (u, v ) que e s tá n m a p e a d a s co n tra el s is te m a de c o o rd e n a d a s e s fé ricas ;r= ^ , r es un ra d io de la im a ge n de p roye cc ió n e s fé rica , y n es una a n ch u ra de la p rim e ra im a ge n p a n o rá m ica esfé rica .
  4. 4. El p ro ce d im ie n to según la re iv in d ica c ió n 1, en el que tra n s fo rm a r la im agen a p e g a r que ha s ido ro tad a h as ta la p os ic ió n , en la q ue la p rim e ra zo n a de p e g a d o de im agen co in c id e con la im agen a pegar, en una s e g u n d a im agen p a n o rá m ica e s fé rica (S 108 ) com p re nd e : tra n s fo rm a r la im agen a p e g a r que ha s ido ro tada hasta la pos ic ión , en la que la p rim era zo n a de p egado de im agen co in c id e con la im a ge n a s ig u ie n te fó rm u la : en la que, (A', $ ') son un to en la im agen a p eg a r q ue ha s ido ro tada h as ta la pos ic ión , en la q ue la p rim e ra zo n a de p eg ad o de im a ge n co in c id e con la im agen a pegar; A', $ ' son, re sp e c tiva m e n te , una long itud y una la titud de un pun to en la im agen a p e g a r que ha s ido ro tad a h asta la p os ic ió n , en la que la p rim e ra zo n a de p eg ad o de im agen co in c id e con la im agen a pegar; (x, y) son u nas co o rd e n a d a s de un p u n to con c o o rd e n a d a s de (A', $ ') q ue e stán m a p e a d a s con tra el s is te m a de c o o rd e n a d a s p lanas; m y n son, re sp e c tiva m e n te , una a ltu ra y una a n ch u ra de la p rim e ra im a ge n p a n o rá m ica esfé rica .
  5. 5. Un d isp o s itivo para re a liza r un p egado de una im agen en una im agen p a n o rá m ica e sfé rica , en el que, el d isp o s itivo co m p re n d e : un m ó du lo de e s ta b le c im ie n to (301 ), un p rim e r m ó du lo de m a pe o (302 ), un p rim e r m ó du lo de d e te rm in a c ió n (303 ), un p rim e r m ó du lo de tra n s fo rm a c ió n (304 ), un se g u n d o m ó du lo de tra n s fo rm a c ió n (305 ), un se g u n d o m ó du lo de m a pe o (306), un m ó du lo de ro tac ión (307), un te rce r m ó du lo de tra n s fo rm a c ió n (308), un se g un do m ó du lo de d e te rm in a c ió n (309), y un m ó du lo de in te rp o la c ió n (3010 ), y en el que, el m ó du lo de e s ta b le c im ie n to (301 ) se utiliza para e s ta b le ce r un s is te m a de co o rd e n a d a s e s fé ricas para una p rim era im a ge n p a n o rá m ica esfé rica ; el p rim e r m ó d u lo de m a p e o (302 ) se u tiliza para m a p e a r la p rim e ra im a g e n p a n o rá m ica e s fé rica en una su p e rfic ie e s fé rica q ue co rre sp o n d e al s is te m a de c o o rd e n a d a s e s fé rica s para o b te n e r una im agen de p roye cc ió n e s fé rica de la p rim e ra im agen p a n o rá m ica esfé rica ; el p rim e r m ó d u lo de d e te rm in a c ió n (303 ) se u tiliza p ara d e te rm in a r una p rim e ra z o n a de p e g a d o de una im a ge n a p e g a r en la im agen de p roye cc ió n e s fé rica según una o pe ra c ió n de se le cc ió n re a liza d a p or un u su a rio para la im agen de p ro ye cc ió n e sfé rica ; el p rim e r m ó d u lo de tra n s fo rm a c ió n (304 ) se u tiliza p ara tra n s fo rm a r la im a ge n q ue se co rre sp o n d e con la p rim e ra z o n a de p e g a d o de im agen en una im a ge n p lana; el seg un do m ó du lo de tra n s fo rm a c ió n (305 ) se utiliza para tra n s fo rm a r una fo rm a de la im agen a p eg a r en una fo rm a de la im agen p lana; el se g u n d o m ó du lo de m a pe o (306 ) se u tiliza para m a p e a r la im agen a p e g a r cuya fo rm a ha s ido tra n s fo rm a d a co n tra el s is te m a de c o o rd e n a d a s e sfé ricas ; el m ó du lo de ro tac ión (307 ) se u tiliza para ro ta r la im agen a p e g a r que ha s ido m a p e a d a co n tra el s is te m a de co o rd e n a d a s e s fé rica s h as ta una p o s ic ió n en la q ue la p rim e ra zo n a de p e g a d o de im agen co in c id e con la im a ge n a pegar; el te rc e r m ó d u lo de tra n s fo rm a c ió n (308 ) se u tiliza para tra n s fo rm a r la im a ge n a p e g a r q ue ha s ido ro tad a h asta la p os ic ió n en la q ue la p rim era zo n a de p eg ad o de im agen co in c id e con la im agen a p e g a r en una se g u n d a im agen p a n o rá m ica esfé rica ; el se g u n d o m ó du lo de d e te rm in a c ió n (309 ) se u tiliza para d e te rm in a r una se g u n d a zo n a de p eg ad o de im agen que se c o rre sp o n d e con la p rim e ra zo n a de p eg ad o de im agen en la p rim e ra im agen p a n o rá m ica e sfé rica ; y el m ó du lo de in te rp o la c ió n (3010 ) se u tiliza para in te rp o la r la se g u n d a im agen p a n o rá m ica e s fé rica con la se g u n d a zo n a de p eg ad o de im agen para c o m p le ta r el p egado de la im agen a p e g a r en la p rim e ra im agen p a n o rá m ica esfé rica , y en el que, el p rim e r m ó du lo de tra n s fo rm a c ió n (304 ) se u tiliza e sp e c ífica m e n te para: d e te rm in a r unas co o rd e n a d a s de un pun to ce n tra l de la p rim e ra z o n a de p eg ad o de im agen; ro ta r la im a g e n de p ro ye cc ió n e s fé rica seg ún las c o o rd e n a d a s de l p un to cen tra l, en el q ue las co o rd e n a d a s del p un to ce n tra l en la im agen de p roye cc ió n e s fé rica ro tad a son (0, 0 ) en un caso en el q ue las c o o rd e n a d a s están re p re se n ta d a s p o r una long itud y una latitud; tra n s fo rm a r la im agen que se co rre sp o n d e con la p rim e ra zo n a de p egado de im agen de la im agen de p royecc ión e s fé rica ro tad a en la im a ge n p lana de a cu e rd o con la s ig u ie n te fó rm u la : ^ t a n ( ^ ' ) ^ —>(w,v) =rtan(A'), cos(A') en la que, (A', $ ') son unas c o o rd e n a d a s en el s is te m a de co o rd e n a d a s e s fé rica s de un pun to en la im agen que se c o rre sp o n d e con la p rim e ra zo n a de p eg ad o de im agen en la im agen de p roye cc ió n e s fé rica ro tada; A', $ ' son, re sp e c tiva m e n te , una la titud y una lon g itu d de un pun to en la im agen que se co rre sp o n d e con la p rim e ra zo n a de p e g a d o de im a ge n en la im a ge n de p ro ye cc ió n e s fé rica ro tada; (w, v ) son u nas c o o rd e n a d a s c o rre sp o n d ie n te s en un s is te m a de co o rd e n a d a s p la n a s -re c ta n g u la re s de l pun to con co o rd e n a d a s de (A', $ ');r= ^ , r es un rad io de la im agen de p ro ye cc ió n e s fé rica , y n es una a n ch u ra de la p rim e ra im a ge n p a n o rá m ica esfé rica .
  6. 6. El d isp o s itivo según la re iv in d ica c ió n 5, en el que, el se g u n d o m ó d u lo de tra n s fo rm a c ió n (305 ) se u tiliza e sp e c ífica m e n te para: d e te rm in a r una m a triz de h o m o g ra fía según la im agen p lana y la im agen a pegar; y re a liz a r en la im agen a p e g a r una tra n s fo rm a c ió n de p e rsp e c tiva p lana seg ún la m a triz de h o m o g ra fía para tra n s fo rm a r la fo rm a de la im a ge n a p e g a r en la fo rm a de la im a ge n p lana.
  7. 7. El d isp o s itivo según la re iv in d ica c ió n 5, en el que, el s e g u n d o m ó d u lo de m a pe o (306 ) se u tiliza e sp e c ífica m e n te para: m a p e a r la im agen a p e g a r cuya fo rm a ha s ido tra n s fo rm a d a con tra el s is te m a de co o rd e n a d a s e s fé rica s de a cu e rdo con la s ig u ie n te fó rm u la :
    en la que, (u, v ) son u nas co o rd e n a d a s en el s is te m a de c o o rd e n a d a s p la n as de un pun to en la im agen a p e g a r cuya fo rm a ha s ido tra n s fo rm a d a ; (A, $ ) son u nas co o rd e n a d a s de l p un to con co o rd e n a d a s de (u, v ) q ue e stán m a p e a d a s co n tra el s is te m a de c o o rd e n a d a s e s fé ricas ;r= ^ , r es un ra d io de la im a ge n de p roye cc ió n e s fé rica , y n es una a n ch u ra de la p rim e ra im a ge n p a n o rá m ica esfé rica .
  8. 8. El d isp o s itivo según la re iv in d ica c ió n 5, en el que, el te rc e r m ó d u lo de tra n s fo rm a c ió n (308 ) se u tiliza e sp e c ífica m e n te para: tra n s fo rm a r la im agen a p e g a r que ha s ido ro tada hasta la pos ic ión , en la que la p rim era zo n a de p egado de im agen co in c id e con la im a ge n a pe ar, en la se u n d a im a e n p a n o rá m ica e s fé rica de a cu e rd o con la s ig u ie n te fó rm u la :
    en la que, (A1, <j)') son unas co o rd e n a d a s en el s is te m a de co o rd e n a d a s e s fé rica s de un pun to en la im agen a p eg a r q ue ha s ido ro tada h as ta la pos ic ión , en la q ue la p rim e ra zo n a de p eg ad o de im agen co in c id e con la im agen a pegar; A', $ ' son, re sp e c tiva m e n te , una long itud y una la titud de un pun to en la im agen a p e g a r que ha s ido ro tad a h asta la pos ic ión , en la que la p rim e ra zo n a de p eg ad o de im agen co in c id e con la im agen a pegar; (x, y) son u nas co o rd e n a d a s de un p u n to con c o o rd e n a d a s de (A', $ ') q ue e stán m a p e a d a s con tra el s is te m a de c o o rd e n a d a s p lanas; m y n son, re sp e c tiva m e n te , una a ltu ra y una a n ch u ra de la p rim e ra im a ge n p a n o rá m ica esfé rica .
  9. 9. Un d isp o s itivo e le c tró n ico q ue co m p re n d e : un p ro c e sa d o r (401 ), una in te rfaz de c o m u n ica c ió n (402), una m e m o ria (403 ) y un bus de co m u n ica c ió n (404 ), en el q ue el p ro c e sa d o r (401 ), la in te rfa z de c o m u n ica c ió n (402 ) y la m e m o ria (403 ) e stán co m u n ic a d o s e n tre s í a tra vé s de l bus de co m u n ica c ió n (404); la m e m o ria (403 ) se u tiliza para a lm a c e n a r p ro g ra m a s in fo rm á tico s ; y el p ro c e sa d o r (401 ) se u tiliza p ara im p le m e n ta r el p ro ce d im ie n to seg ún una c u a lq u ie ra de las re iv in d ica c io n e s 1 a 4 e je cu ta n d o el p ro g ra m a q ue e stá a lm a ce n a d o en la m e m o ria (403).
  10. 10. Un m e d io de a lm a ce n a m ie n to leg ib le p o r o rde n ad or, en el que, el m ed io de a lm a ce n a m ie n to leg ib le p o r o rd e n a d o r a lm a ce n a un p ro g ra m a in fo rm á tico en el m ism o, y cu a n d o es e je cu ta d o p o r un p roce sa d o r, el p ro g ra m a in fo rm á tico es ca p a z de im p le m e n ta r el p ro ce d im ie n to seg ún una cu a lq u ie ra de las re iv in d ica c io n e s 1 a 4.
  11. 11. Un p ro g ra m a in fo rm á tico , en el que, el p rog ra m a in fo rm á tico es cap az de im p le m e n ta r el p ro ce d im ie n to según una cu a lq u ie ra de las re iv in d ica c io n e s 1 a 4 cu a n d o es e je cu ta do .
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