ES2966478T3 - Método y dispositivo para tensar - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a un método y un dispositivo para tensar bandas. En particular, tan pronto como se alcanza un nivel de tensión predeterminado, el motor tensor y los medios tensores del dispositivo se accionan automáticamente en dirección inversa. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Método y dispositivo para tensar

Campo de la invención

La presente invención se refiere a métodos y dispositivos para tensar cintas tales como cintas de flejado y cintas de amarre, por ejemplo, para asegurar mercancías.

La invención se refiere especialmente al amarre de cargas durante el transporte, mediante dispositivos tensores accionados por baterías. Sin embargo, la invención puede referirse en general tanto a flejes como a amarres.

Antecedentes

El flejado se utiliza para crear una unidad transportable. El amarre se utiliza para asegurar la carga para el transporte con el objetivo de minimizar el desplazamiento y/o el vuelco.

Se han divulgados dispositivos tensores para flejes en los documentos WO 2017 112 002, WO 2016 209 718, y en WO 2009 129636. Primero, se tensa una correa alrededor de un objeto. En segundo lugar, se aplica algún tipo de sello. En particular, el documento WO 2017 112002 proporciona un dispositivo tensor que puede aplicar tensión hasta un cierto nivel. El documento NL 2018860 B1 divulga un método para tensar una cinta flejadora según el preámbulo de la reivindicación 1.

Una serie de problemas en relación con los dispositivos tensores conocidos son:

Generalmente el usuario no es consciente de la tensión de la cinta. Por lo tanto, muy a menudo, el usuario continúa activando el dispositivo tensor más allá de su capacidad y/o más allá del nivel de tensión realmente necesario. Esto último no es efectivo, pero seguramente afectará la vida útil de la batería y del electromotor.

Dependiendo del mecanismo de sellado (sello soldado, sello engarzado, sello entrelazado, hebilla autoblocante), es posible que se requiera que el usuario libere posteriormente la tensión en la parte del extremo libre de la cinta. Esto requiere acciones adicionales.

En algunos casos, el suministro eléctrico se corta repentinamente, p.ej. cuando el dispositivo tensor se desactiva repentinamente a un nivel de tensión predeterminado. La parte del extremo libre de la cinta puede entonces "tirar hacia atrás" del medio tensor (p. ej., una rueda tensora o un molinete) hasta cierto punto, en dirección opuesta a la dirección de tensión. Esto puede hacer que el motor tensor actúe como generador. Las corrientes y/o tensiones pueden alcanzar niveles elevados. Como desventaja, el dispositivo debería poder hacer frente a tales corrientes y/o tensiones.

La presente invención tiene como objetivo resolver uno o más de los problemas mencionados anteriormente.

Compendio de la invención

Con tal fin, la presente invención proporciona un método según la reivindicación 1, para tensar una cinta de flejado o una cinta de amarre. Según la invención, tan pronto como se alcanza un nivel de tensión predeterminado, el motor y los medios tensores (p. ej., un molinete ranurado o una rueda tensora) se accionan automáticamente en el sentido de rotación inverso.

Se proporciona una inversión automática inmediata de los medios tensores y, por tanto, un destensado inmediato de la parte de extremo de la cinta. Esto es muy ventajoso, tanto en términos de ahorro de tiempo como de comodidad para el usuario. El usuario no tiene que invertir el tensor manualmente, lo que ahorra tiempo. Además, se impide al usuario tensar más la cinta, más allá de dicho nivel de tensión predeterminado. Preferiblemente, el nivel de tensión real se controla durante el tensado. Cuando la tensión en la cinta alcanza un nivel de tensión predeterminado, el motor tensor se activa automática, inmediata y activamente en sentido inverso, para invertir los medios tensores para liberar la tensión en la parte del extremo libre de la cinta (con respecto a la hebilla). Dado que se emplea una hebilla autoblocante (p. ej., una hebilla de escalera, una hebilla de leva o una hebilla de alambre), no es necesario aplicar un sello separado. La tensión en la parte del extremo libre de la cinta puede liberarse inmediatamente. La hebilla autoblocante mantiene la tensión en la parte principal de la cinta.

Otras ventajas se relacionan con un uso más eficiente de la energía, sin picos de corriente/tensión que puedan dañar el motor, la batería y/o la electrónica de conducción, y con el ahorro de tiempo para el usuario. En particular, dado que el motor se acciona en sentido inverso, los posibles picos de corriente/tensión que puedan surgir serán menos perjudiciales para el motor, la batería y/o la electrónica de conducción.

Los inventores descubrieron que, especialmente para los sistemas de amarre en donde se emplean cintas de amarre más rígidas y donde pueden estar involucrados niveles de tensión más altos, y especialmente en el caso de que se use un molinete ranurado como medio tensor, liberar la parte del extremo libre mediante la rotación inversa del molinete es muy eficaz para liberar las cintas (de amarre) del molinete. Además, en caso de amarre, pueden resultar menos prácticas formas alternativas de liberar el molinete, tales como cortar la parte del extremo libre de la cinta. Como se mencionó anteriormente, las cintas de amarre suelen ser más fuertes y rígidas. Cortar las partes extremas libres de tales cintas de amarre podría sobrecargar indebidamente la operación de amarre. Sin embargo, la invención generalmente no se limita a dispositivos tensores con o sin dicho(s) mecanismo(s) de corte.

La invención proporciona además un dispositivo tensor según la reivindicación 8 y un kit tensor según la reivindicación 12.

Descripción de figuras

La Figura 1 representa un dispositivo tensor según una realización de la invención, utilizado para tensar una cinta alrededor de un objeto.

La Figura 2 ofrece una descripción esquemática de una cinta que se tensa a través de una hebilla autoblocante mediante un dispositivo tensor. El dispositivo tensor puede interactuar con diversos dispositivos adicionales.

Descripción detallada del invento

La presente invención se refiere a un método y un dispositivo para asegurar cargas.

A menos que se defina lo contrario, todos los términos utilizados en la divulgación de la invención, incluidos los términos técnicos y científicos, tienen el significado comúnmente entendido por un experto en la técnica a la que pertenece esta invención. A modo de orientación adicional, se incluyen definiciones de términos para apreciar mejor las enseñanzas de la presente invención.

Tal como se utilizan en este documento, los siguientes términos tienen los siguientes significados:

"Un", "una" y "el", tal como se utilizan en este documento, se refieren a referentes tanto en singular como en plural, a menos que el contexto indique claramente lo contrario. A modo de ejemplo, "un compartimento" se refiere a uno o más de un compartimento.

"Aproximadamente", como se utiliza en el presente documento y se refiere a un valor medible tal como un parámetro, una cantidad, una duración temporal y similares, pretende abarcar variaciones de /-20% o menos, preferiblemente /-10% o menos, más preferiblemente /-5% o menos, incluso más preferiblemente /-1% o menos, y aún más preferiblemente /-0,1 % o menos del valor especificado, en la medida en que tales variaciones sean apropiadas para realizarse en la invención divulgada. Sin embargo, debe entenderse que el valor al que se refiere el modificador "aproximadamente" también se divulga específicamente.

"Comprende", "que comprende", y "comprenden" y "compuesto por" como se usan en el presente documento son sinónimos de "incluir", "incluido", "incluye" o "contiene", "contiene", "contienen" y son inclusivos o términos abiertos que especifican la presencia de lo que sigue, p.ej. componente y no excluyen ni impiden la presencia de componentes, características, elementos, miembros o etapas adicionales no mencionados, conocidos en la técnica o divulgados en la misma.

Además, los términos primero, segundo, tercero y similares en la descripción y en las reivindicaciones se utilizan para distinguir entre elementos similares y no necesariamente para describir un orden secuencial o cronológico, a menos que se especifique. Debe entenderse que los términos así utilizados son intercambiables en circunstancias apropiadas y que las realizaciones de la invención descritas en el presente documento son capaces de funcionar en otras secuencias que las descritas o ilustradas en el presente documento.

La recitación de intervalos numéricos por puntos finales incluye todos los números y fracciones subsumidos dentro de ese intervalo, así como los puntos finales recitados.

La expresión "% en peso", "porcentaje en peso", "% peso" o "peso % ", aquí y en toda la descripción, a menos que se defina lo contrario, se refiere al peso relativo del componente respectivo basado en el peso total de la formulación.

Considerando que los términos "uno o más" o "al menos uno", tales como uno o más o al menos un miembro(s) de un grupo de miembros, son claros per se, a través de una mayor ejemplificación, el término abarca entre otros una referencia a cualquiera de dichos miembros, o a dos o más de dichos miembros, tales como, por ejemplo, cualquiera >3, >4, >5, >6 o >7, etc. de dichos miembros, y hasta todos dichos miembros.

A menos que se defina lo contrario, todos los términos utilizados en la divulgación de la invención, incluidos los términos técnicos y científicos, tienen el significado comúnmente entendido por un experto en la técnica a la que pertenece esta invención. A modo de orientación adicional, se incluyen definiciones de los términos utilizados en la descripción para apreciar mejor las enseñanzas de la presente invención. Los términos o definiciones utilizados en el presente documento se proporcionan únicamente para ayudar a comprender la invención.

La referencia a lo largo de esta memoria descriptiva a "una realización" o "una realización" significa que una característica, estructura o característica particular descrita en relación con la realización está incluida en al menos una realización de la presente invención. Por lo tanto, las apariciones de las frases "en una realización" o "en una realización" en diversos lugares a lo largo de esta memoria descriptiva no necesariamente se refieren todas a la misma realización, pero pueden hacerlo. Además, los rasgos, estructuras o características particulares se pueden combinar de cualquier manera adecuada, como resultará evidente para un experto en la técnica a partir de esta divulgación, en una o más realizaciones. Además, si bien algunas realizaciones descritas en el presente documento incluyen algunas, pero no otras, características incluidas en otras realizaciones, se supone que las combinaciones de características de diferentes realizaciones están dentro del alcance de la invención y forman diferentes realizaciones, como lo entenderán los expertos en la técnica. Por ejemplo, en las siguientes reivindicaciones, cualquiera de las realizaciones reivindicadas se puede utilizar en cualquier combinación.

Preferiblemente, una "hebilla autoblocante" se entiende generalmente como cualquier tipo de ajuste de cinta que proporciona al menos una parte de enganche de la cinta. Una cinta ensartada a través de la hebilla puede tensarse a través de al menos una parte de extremo de la cinta, dicha parte de extremo que sale de la hebilla. En particular, la tensión en la parte de cinta principal se mantiene sustancialmente mediante la hebilla al liberar dicha parte de extremo libre. Es decir, la hebilla es "autoblocante". Las realizaciones no limitantes de hebillas autoblocantes incluyen hebillas de escalera, hebillas de alambre y hebillas de leva. Sin embargo, en primera instancia, la invención no se limita a ninguno de ellos.

Un "plan de carga", tal como se utiliza en el presente documento, generalmente comprende información relacionada con las mercancías o la carga que se van a asegurar (p. ej., masa, volumen,...) y con la configuración/patrón de carga según el cual se aplica la mercancía o la carga. En cualquier caso, la información contenida en el plan de carga debería ser suficiente para determinar los tipos de cinta, tipos de hebilla y niveles de tensión requeridos. Esta información también puede estar contenida en el llamado documento de envío (digital). Por ejemplo, los tipos de cintas, tipos de hebillas y niveles de tensión requeridos podrían calcularse mediante la información contenida en el plan de carga. Sin embargo, la invención generalmente no se limita a esto.

"Dirección de tensado", como se utiliza en el presente documento, se refiere generalmente a una dirección de movimiento de los medios tensores en donde se tensa una parte de una cinta (enganchada por dichos medios tensores). "Dirección inversa", como se usa en el presente documento, se refiere generalmente a una dirección de movimiento de los medios tensores en donde dicha parte de la cinta está al menos parcialmente liberada o relajada. Dicha dirección inversa puede o no ser sustancialmente opuesta a dicha dirección de tensado. El experto en la técnica entiende generalmente que "dirección de movimiento" y "sentido de movimiento" pueden usarse como sinónimos.

En realizaciones no limitativas según las cuales el medio tensor es un medio tensor giratorio, las direcciones de movimiento mencionadas anteriormente son preferiblemente direcciones de movimiento giratorio. La dirección de tensión en el mismo corresponde preferentemente a una dirección o sentido de rotación en donde se tensa dicha parte de la cinta. Además, la dirección inversa en el mismo corresponde preferiblemente a una dirección o sentido de rotación en donde dicha parte de la cinta está al menos parcialmente liberada o relajada. Dichas direcciones de rotación pueden ser sustancialmente opuestas entre sí.

En un primer aspecto, la invención proporciona un método para tensar una cinta de flejado o una cinta de amarre, cinta que se pasa a través de una hebilla autoblocante, y en donde dicho método comprende las etapas de:

-enganchar una parte de extremo de la cinta a través de un medio tensor de un dispositivo tensor, dicho dispositivo tensor que comprende un motor tensor conectado operativamente a dicho medio tensor, y

-tensar dicha cinta accionando dicho motor tensor en una dirección de tensión, accionando de ese modo dichos medios tensores y tirando de ese modo dicha parte de extremo de la cinta a través de dicha hebilla.

Según la invención, tan pronto como se alcanza un nivel de tensión predeterminado, dicho motor tensor y dichos medios tensores se accionan automáticamente en dirección inversa.

En un segundo aspecto, la invención proporciona un dispositivo tensor para tensar una cinta de flejado o una cinta de amarre, dicho dispositivo que comprende un cuerpo, un motor tensor y un medio tensor, en donde dicho motor tensor está conectado operativamente a dicho medio tensor, y en donde el dispositivo comprende además un medio de almacenamiento tangible no transitorio legible por ordenador y un procesador, dicho medio de almacenamiento que comprende instrucciones que, cuando son ejecutadas por el procesador, hacen que el dispositivo lleve a cabo la etapa de accionar dicho motor tensor en una dirección de tensado, accionando así dichos medios tensores. Según la invención, dicho medio de almacenamiento comprende además instrucciones que, cuando las ejecuta el procesador, hacen que el dispositivo accione automáticamente dicho motor tensor y dichos medios tensores en dirección inversa, tan pronto como se haya alcanzado un nivel de tensión predeterminado. Opcionalmente, la corriente (I), el voltaje (V) y/o la velocidad del motor se pueden usar para determinar si la herramienta ha alcanzado una tensión máxima determinada (ver más abajo). Sin embargo, la invención no se limita a esto.

El dispositivo tensor como se describe a lo largo de este documento puede o no estar especialmente adaptado para realizar el método como se describe a lo largo de este documento. El método como se describe a lo largo de este documento puede emplear o no el dispositivo como se describe a lo largo de este documento. Por lo tanto, las características del dispositivo y del método son intercambiables, y las ventajas correspondientes se aplican de manera similar.

Puede ser posible o no cambiar el tensor entre un modo automático (en donde el motor se invierte automáticamente, según lo previsto por la presente invención) y un modo manual (en donde el motor no se invierte automáticamente). En algunas realizaciones no limitantes, el cambio entre modos se puede realizar a través de una interfaz de usuario directa compuesta por el dispositivo tensor, o mediante un dispositivo de usuario móvil que está emparejado comunicativamente con el dispositivo tensor. En una realización posible y no limitante, el dispositivo puede proporcionar un botón o interruptor de sentido inverso operable manualmente, lo cual es ventajoso para situaciones en donde el usuario se ve obligado a dejar de tensar. La tensión máxima se puede programar en la electrónica de accionamiento. Esto significa que se puede programar más de una fuerza de tensión máxima en la electrónica de accionamiento y se puede seleccionar mediante un elemento de control de la interfaz de usuario. Como tal, se puede activar la funcionalidad inversa, dependiendo además de la configuración seleccionada por el usuario.

Según un modo de realización no limitativo, incluso en modo automático, el dispositivo tensor puede detenerse en cualquier momento. Por ejemplo, se puede concebir un dispositivo tensor, cuyo dispositivo se activa (para tensar automáticamente hasta un nivel de tensión predeterminado y para invertir posteriormente el motor y los medios tensores) presionando y liberando un interruptor de accionamiento. En cualquier momento durante el tensado, el dispositivo tensor se puede detener presionando y liberando nuevamente dicho interruptor de accionamiento. Además, en cualquier momento durante el tensado, el dispositivo tensor se puede funcionar de manera inversa presionando y manteniendo presionado el interruptor de accionamiento. El interruptor de accionamiento podría o no funcionar como parada de emergencia. Es posible que se proporcione o no una parada de emergencia separada. Sin embargo, la invención no se limita en general a dispositivos tensores que siempre pueden detenerse en modo automático.

Además de un interruptor de accionamiento normal, la herramienta también puede tener un botón de sentido inverso independiente. Este botón de sentido inverso funcionaría normalmente junto a la funcionalidad descrita en esta invención. El sentido inverso se puede programar para que funcione a la misma velocidad o a una velocidad menor en comparación con la velocidad de "marcha" normal. Sin embargo, el botón de sentido inverso también puede hacerse inteligente. P.ej. una activación breve del botón de sentido inverso daría como resultado la colocación automática del molinete en su posición ideal para aplicar la cinta (ver más abajo). Esta posición se puede preprogramar. Esta posición también puede ser programable, p. ej. girando (usando el botón de sentido inverso) haciendo girar el molinetea la posición deseada y posteriormente activando un botón de programa, o presionando los botones de avance y retroceso al mismo tiempo durante varios segundos. Sin embargo, la invención generalmente no se limita a esto.

La invención generalmente no se limita a dispositivos tensores accionados por batería. Por ejemplo, el dispositivo podría accionarse eléctrica, neumática, hidráulicamente o mediante cualquier combinación de estos. Preferiblemente, sin embargo, el dispositivo presenta al menos un procesador que se acciona eléctricamente. Por ejemplo, se podría imaginar que se diseñe un equivalente mecánico para obtener la inversión automática en el caso de motores neumáticos o hidráulicos. El flujo de aire, el flujo de fluido y/o la presión (en el flujo hacia el motor y/o el flujo a través de una válvula de presión) indican cuando el motor ha alcanzado su máximo y se pueden utilizar como un medio para activar un sentido inverso automáticamente. Es similar a usar la corriente y la velocidad del motor, en el caso de un motor eléctrico. La invención no se limita a ninguno de estos.

Una realización adicional o alternativa permite la comunicación inalámbrica entre el tensor y un dispositivo de usuario móvil (p. ej., un teléfono inteligente). El tensor y/o el dispositivo móvil del usuario pueden recopilar o no todo tipo de datos. Por ejemplo, podría ser posible recopilar datos de rendimiento. Por ejemplo, podría ser posible recopilar parámetros operativos (p. ej., introducidos por un usuario en su teléfono inteligente). Todo tipo de datos recopilados pueden o no consultarse desde un programa de aplicación que se ejecuta en dicho dispositivo móvil del usuario. Todo tipo de parámetros operativos pueden o no manipularse a través de un programa de aplicación que se ejecuta en dicho dispositivo móvil de usuario.

Dicha comunicación puede incluir o no que el dispositivo móvil del usuario envíe información hacia el dispositivo tensor. Los ejemplos no limitantes pueden comprender información relacionada con un usuario que selecciona un programa tensor específico, relacionada con el usuario que especifica una configuración deseada del dispositivo tensor, relacionada con el usuario que especifica un tipo de cinta y/o tipo de sellado que se emplea, y/o en relación con el usuario que especifica un nivel de tensión deseado. Dicha comunicación puede incluir o no que el dispositivo tensor envíe información al dispositivo móvil del usuario. Los ejemplos no limitativos pueden comprender información relativa a un intervalo de servicio, relativa a la energía restante de la batería y/o relativa a un número de ciclos. La invención no se limita a ninguno de estos. En una posible realización, dicha comunicación inalámbrica puede incluir comunicación bidireccional entre el dispositivo móvil del usuario y el dispositivo tensor.

Dicha comunicación puede ser un tipo de comunicación inalámbrica o una comunicación cableada. Dicha comunicación puede proporcionar cualquier tipo de comunicación inalámbrica, según cualquier protocolo de comunicación adecuado. Las realizaciones no limitantes pueden incluir WIFI, Bluetooth y/o infrarrojos. En algunas realizaciones, puede ser posible monitorear y/o controlar remotamente el tensor. En una realización particularmente preferida, al menos el nivel de tensión predeterminado puede ser ajustado por el usuario, por medio de un dispositivo de usuario móvil. Sin embargo, la invención no se limita generalmente a esto.

Según una realización adicional o alternativa, se realiza un seguimiento del número de acciones de tensado (es decir, el número de cintas que han sido tensadas) realizadas por la herramienta. Opcionalmente, el tensor podría proporcionar un indicador de mantenimiento preventivo que indique si se requiere mantenimiento, en base a dicho conteo. Opcionalmente, dicho mantenimiento podría recomendarse al usuario mediante una aplicación de software que se ejecute en un dispositivo móvil de usuario, en función de dicho recuento.

Según una realización adicional o alternativa, el dispositivo de usuario móvil y/o el dispositivo tensor pueden comunicarse (p. ej., de forma inalámbrica o por cable) con cualquier número de dispositivos adicionales. Por ejemplo, un dispositivo de detección de tensión (= indicador de fuerza) puede comunicarse además con el dispositivo del usuario y/o el dispositivo tensor, interactuando este último dispositivo de detección de tensión con (o que está comprendido por) una cinta y midiendo un nivel de tensión real en dicha cinta.

Según una realización no limitativa, un dispositivo externo de detección de tensión puede engancharse directamente a una parte principal de la cinta, o incluso puede estar comprendido por dicha cinta. En una realización adicional o alternativa, el dispositivo tensor puede incluir un dispositivo de detección de tensión integrado, integrado por tanto en la propia herramienta (ver más abajo). La tensión se puede determinar directamente mediante un dispositivo de detección de tensión directa o se puede calcular indirectamente.

O el dispositivo externo comunica:

-La tensión medida, sobre la cual la electrónica de accionamiento determina y calcula cuándo retroceder, o

-Una señal de parada al alcanzar una determinada tensión, tras la cual la electrónica de accionamiento retrocede inmediatamente.

Sin embargo, la invención generalmente no se limita a ninguno de ambos.

Según una realización adicional o alternativa, se proporciona un dispositivo de identificación en, o en las proximidades del amarre o flejado. El sistema de amarre o flejado puede intercambiar información de identificación con el dispositivo tensor y/o cualquier número de dispositivos móviles de usuario (p. ej., de usuarios que se ocupan del tensado, transporte, inspección,...). En una posible realización no limitativa, dicho dispositivo de identificación puede comprender una etiqueta RFID. Sin embargo, la invención no se limita a esto.

Esto es especialmente interesante cuando en función del plan de carga entran en juego diferentes tensiones máximas, en donde el tensor de batería y el dispositivo de medición de tensión deben interactuar según el plan de carga. En particular, uno o más de estos dispositivos deben ser "conscientes" de la tensión máxima. Sin embargo, la invención no se limita a ello.

De manera muy ventajosa, se pueden recopilar y almacenar datos relativos a cintas de amarre o flejes individuales. Dicha información puede comprender, entre otros: la tensión que se ha aplicado a una cinta específica, la posición de la cinta, el tipo de cinta, el tipo de hebilla que se ha aplicado, etc. Dicha información puede almacenarse (p. ej., localmente o en la nube). Dicha información puede ponerse a disposición de los usuarios con fines de inspección, certificación, etc. La invención no se limita a ello.

Puede estar presente o no un mecanismo de corte para cortar la parte de extremo de la cinta de amarre o cinta de flejado. Con referencia a lo anterior, no se requiere dicho mecanismo de corte para liberar la parte de extremo de los medios tensores (p. ej., un molinete ranurado), ya que los medios tensores se invierten inmediata y automáticamente.

En una realización adicional o alternativa, el nivel de tensión real (p. ej., basado en la corriente consumida por el motor tensor, o basado en una medición directa a través de un dispositivo de detección de tensión) se compara con el nivel de tensión predeterminado o deseado.

Opcionalmente, el nivel de tensión real se determina indirectamente mediante el propio dispositivo tensor. Para ello, el dispositivo recoge y/o combina información que permite determinar una tensión real en la cinta, preferentemente en una parte principal de la cinta. La tensión en la cinta dependerá en gran medida del par generado por el motor, teniendo en cuenta la relación de transmisión, y teniendo en cuenta el diámetro del medio tensor y el número de capas de cinta enrolladas alrededor de dicho medio tensor (en el caso de un molinete). El par del motor se puede medir a través de la velocidad y la corriente del motor. Opcionalmente se podrán tener en cuenta cualquier tipo de pérdidas de eficiencia en el motor, reductor, posibles ruedas helicoidales, medios tensores y/o en la hebilla. En particular, el nivel de tensión puede tener en cuenta una caída del nivel de tensión entre la parte principal de la cinta que entra en la hebilla (es decir, el bucle de la cinta que se tensa alrededor de la mercancía o carga), y la parte del extremo libre de la cinta que sale de la hebilla, debido a la interacción entre cinta y hebilla. El experto confirmará que dicha caída del nivel de tensión se puede estimar, medir o determinar de cualquier otra manera. Al hacerlo, opcionalmente se podrá tener en cuenta información relativa a la hebilla (material, forma, tamaño, rugosidad,...) y a la cinta (material, espesor, alargamiento, compresibilidad,...). La velocidad del motor podría calcularse a partir de un recuento de pulsos recopilados por sensores Hall acoplados al motor.

Se puede tener en cuenta el deslizamiento de la cinta bajo el pie de agarre. Se pueden tener en cuenta la capacidad de la batería, la energía restante y la vida útil. Opcionalmente también se tiene en cuenta la temperatura (p. ej., en relación con la eficiencia del motor).

Por ejemplo, según una realización no limitante, un nivel de tensión real puede determinarse usando información elegida del grupo de: una característica del motor, un nivel de corriente, una velocidad actual, un tipo o modelo de transmisión del motor, un tipo o modelo de molinete, un tipo de amarre o cinta de flejado (p. ej., material y espesor de la cinta), un tipo de hebilla (p. ej., rugosidad de la superficie y pérdida de la hebilla), una configuración de hebilla-cinta, etc. La invención no se limita a ninguno de estos. El nivel de tensión real puede calcularse mediante un programa de software de aplicación que se ejecuta en un dispositivo móvil de usuario y/o mediante un procesador del propio dispositivo tensor. Al menos parte de la información puede derivarse de un plan de carga introducido o seleccionado de dicho programa de software de aplicación. Sin embargo, esto no es necesariamente así.

Adicional o alternativamente, el nivel de tensión real se mide directamente, preferiblemente en una parte principal de la cinta, mediante un dispositivo de detección de tensión directa. El dispositivo de detección de tensión directa puede estar unido al dispositivo tensor (p. ej., en las proximidades del pie de agarre). Alternativamente, se emplea un dispositivo externo de detección de tensión (= indicador de fuerza externo).

Opcionalmente, el nivel de tensión predeterminado lo establece un usuario. Adicional o alternativamente, el nivel de tensión predeterminado puede determinarse basándose en información con respecto la carga y el sistema de amarre/flejado, por ejemplo, basándose en la información contenida en el plan de carga. Cuando se utiliza la invención para flejar o amarrar una carga, dicho nivel de tensión predeterminado debería garantizar preferiblemente un amarre/flejado seguro.

La información que podrá incluirse para determinar dicho nivel de tensión predeterminado es:

-información relativa a la hebilla (tipo, material, forma, tamaño, rugosidad,...),

-información relativa a la cinta (material, espesor, alargamiento, compresibilidad, longitud de la cinta, resistencia a la rotura lineal,...), y

-información relativa al sistema de amarre o flejado (posición mutua de cinta y hebilla, asentamiento/deslizamiento, resistencia a la rotura del sistema, longitud del amarre/flejado, compresibilidad de la carga,...).

Al menos una parte de esta información puede cargarse automáticamente a partir de etiquetas de identificación proporcionadas en el sistema, por ejemplo, en las cintas o hebillas. Adicional o alternativamente, al menos una parte de esta información podrá derivarse de un plan de carga. Adicional o alternativamente, al menos una parte de esta información podrá medirse directa o indirectamente.

Generalmente, al determinar dicho nivel de tensión predeterminado se puede tener en cuenta una pérdida de tensión en el tiempo, igual a un tercio del nivel de tensión inicial.

En una realización adicional o alternativa, el medio tensor es un medio tensor giratorio tal como una rueda tensora o un molinete ranurado. Un molinete ranurado es particularmente útil para tensar una cinta de amarre a través de una hebilla de amarre. El motor que está "conectado operativamente a" los medios tensores corresponde a que el motor está adaptado para accionar dichos medios tensores. En el caso de que los medios tensores sean medios tensores giratorios, el motor está preferentemente adaptado para hacer girar dichos medios tensores.

El dispositivo puede comprender o no un medio de fijación para mantener sustancialmente la posición del dispositivo en relación con la hebilla y/o la cinta. Las posibles realizaciones implican un "pie de agarre" que puede sujetarse a una parte principal de la cinta, un brazo de derivación que evita la hebilla y que se engancha a una segunda parte de cinta libre, opuesta a la primera, o un miembro de tope que hace tope con la hebilla durante tensado. La invención no se limita a ninguno de estos.

En una realización adicional o alternativa, el método automatizado según la invención comprende las etapas de (i) sujetar una parte principal de la cinta (p. ej., mediante un pie de agarre), (ii) tensar la cinta mediante los medios tensores, y (iii) accionar automáticamente el motor y los medios tensores en dirección inversa, mientras posteriormente y/o simultáneamente se suelta dicha parte principal de la cinta. En posibles realizaciones, la parte principal de la cinta se suelta sólo después de dicho accionamiento en sentido inverso.

En una realización adicional o alternativa, el medio tensor es un molinete ranurado que es accionado de forma giratoria por dicho motor tensor. Tan pronto como se ha alcanzado dicho nivel de tensión predeterminado, el molinete se acciona de forma inversa, de nuevo a una posición inicial para el molinete. Opcionalmente, esto último implica la determinación de la posición de rotación del molinete. Las posibles "posiciones iniciales" adecuadas son las que se especifican a continuación.

Opcionalmente, el molinete se acciona en sentido inverso durante un número suficiente de rotaciones inversas, para desenrollar suficientemente la cinta del molinete. Esto último podría permitir desenganchar convenientemente la parte de extremo de la cinta. El número de rotaciones inversas puede ser inferior a uno, igual a aproximadamente uno o más de uno, dependiendo del tipo de cinta y del nivel de tensión. Opcionalmente, el dispositivo tensor mide la distancia angular recorrida por los medios tensores durante el tensado (p. ej., mediante sensores Hall - ver más abajo). Basándose en esta medición, el dispositivo tensor es capaz de determinar dicho número suficiente de rotaciones inversas.

La determinación de la posición de rotación del molinete se puede realizar mediante sensores Hall que a veces se utilizan para determinar la posición de los rotores de motores de corriente continua. Opcionalmente, se pueden utilizar uno o más sensores Hall para determinar la posición del rotor, y por tanto también para determinar la posición del molinete (ya que este último está conectado mecánicamente a dicho rotor). Una posición inicial para el molinete puede corresponder a la posición más conveniente para desalimentar y (si es necesario) para realimentar el material de la cinta. Esto ahorrará tiempo (sin operación manual para retroceder, sin reposicionamiento manual del molinete).

Al hacerlo, el sistema de gestión del motor se encarga de que, una vez alcanzada la tensión máxima o deseada, el motor se rebobine automáticamente para sacar la cinta y, preferiblemente, a una posición óptima para (re)alimentar. La posición óptima de inicio/des alimentación/(re)alimentación puede estar relacionada con que el molinete ranurado proporcione una ranura diagonal que se extienda en un ángulo de 0°-90° respecto a la dirección de extensión de la cinta, y sustancialmente lejos de la hebilla. Preferiblemente, el ángulo tiene un valor entre 0°-90°, más preferiblemente entre 5°-85°, más preferiblemente entre 10°-80°, más preferiblemente entre 15°-75°, más preferiblemente entre 35°-55°. Por ejemplo,. sustancialmente 20°, 30°, 40°, 50°, 60° o 70°. En particular, dicho ángulo puede ser de aproximadamente 45°.

En una realización adicional o alternativa, el motor y los medios tensores (no necesariamente un molinete ranurado) se accionan en sentido inverso, al menos hasta que la tensión se haya reducido a un nivel de tensión reducido predeterminado. En una realización adicional o alternativa, el motor y los medios tensores (no necesariamente un molinete ranurado) se accionan en sentido inverso, al menos durante un período de tiempo predeterminado. La invención generalmente no se limita a esto.

En una realización posible, no limitante, al presionar y liberar un interruptor de accionamiento se inicia el ciclo operativo. La cinta se tensa e inmediatamente después se relaja activamente la parte del extremo libre de la cinta. En particular, no se requiere un ciclo de sellado intermedio, ya que se emplea una hebilla autoblocante. Además, no es necesario proporcionar algún tipo de mecanismo de freno para mantener la tensión y al mismo tiempo aliviar el motor. En general, dicho mecanismo de freno puede estar presente o no. Por supuesto, el mecanismo puede activarse automáticamente o de cualquier otra manera, sin limitarse a presionar y liberar algún interruptor de accionamiento.

Según una realización adicional o alternativa, la energía generada por el motor (es decir, como resultado de que el motor actúe como generador) se puede utilizar para otros fines, por ejemplo, entre otros, invertir el accionamiento.

La invención se describe con más detalle mediante los siguientes ejemplos no limitantes que ilustran más la invención y no pretenden ni deben interpretarse que limiten el alcance de la invención.

La Figura 1 representa un dispositivo 1 tensor según una realización de la invención, utilizado para tensar una cinta 2, 3 alrededor de un objeto 4. Una parte 2 principal de la cinta 2, 3 forma un bucle de cinta alrededor del objeto 4. El bucle se cierra mediante una hebilla 5 autoblocante. En el presente caso dicha hebilla 5 es una hebilla de alambre. Tenga en cuenta que las hebillas de alambre se utilizan a menudo para flejar. En cambio, para amarrar se utilizan más bien hebillas de escalera. Sin embargo, la invención no se limita a ninguno de ambos.

La hebilla 5 tiene dos partes 6 que enganchan la correa . Partes 3 extremas libres correspondientes de la cinta 2, 3 dejan la hebilla 5 en direcciones sustancialmente opuestas. El bucle formado por dicha parte 2 principal ahora se puede tensar, aplicando una fuerza tensora a al menos una de las partes 3 extremas libres . Al hacerlo, dicha parte 3 de extremo se tira a través de la hebilla 5. El bucle está apretado.

El dispositivo 1 tensor comprende un cuerpo 7, un motor tensor (no mostrado), y un medio 8 tensor . Se muestra un medio 8 tensor rotativo en forma de molinete 8' ranurado. El dispositivo 1 tensor comprende además una placa 9 de soporte y un pie 10 de agarre mediante el cual se puede sujetar a dicha parte 2 principal de la cinta 2, 3.

Por el bien de tensar la cinta. 2, 3, una parte 3 de extremo de la cinta 2, 3 es conducida a través de un medio 11 de guía del dispositivo 1, y posteriormente alimentado al molinete 8' ranurado. Más específicamente, la parte 3 del extremo libre de la cinta 2, 3 se inserta en una ranura 12 de dicho molinete 8' ranurado. Ahora, al accionar el motor en su dirección de tensado, el molinete 8' ranurado girará en su dirección de tensión, lo que dará como resultado que la cinta 2, 3 se tense. Esta última dirección de tensión puede ser en el sentido de las agujas del reloj o en el sentido contrario a las agujas del reloj.

En particular, tan pronto como se alcanza un nivel de tensión predeterminado, el motor tensor y el molinete 8' ranurado se accionan automáticamente en sentido inverso, opuesto a dicho sentido de tensado. Al hacerlo, la parte 3 del extremo libre de la cinta 2, 3 está relajado. La tensión en la parte 2 principal de la cinta 2, 3 se mantiene sustancialmente por la hebilla 5.

Opcionalmente, el molinete 8' se acciona automáticamente en sentido inverso, de regreso a la posición inicial del molinete 8'. Una posible posición inicial se muestra en la Fig. 1. Preferiblemente corresponde a la posición más conveniente para desalimentar y realimentar la cinta. 2, 3. En particular, la ranura 12 antes mencionada tiene una dirección 13 que se extiende en un ángulo 14 de aproximadamente 45° con respecto la dirección 15 de la cinta principal de extensión, sustancialmente lejos de la hebilla 5.

Opcionalmente, el molinete 8' se acciona automáticamente en sentido inverso durante más de una revolución, de modo que la parte 3 del extremo libre de cinta está lo suficientemente relajada para poder retirarla fácilmente.

La Figura 2 da una descripción esquemática de una cinta 2, 3 que se tensa a través de una hebilla 5 autoblocante , mediante un dispositivo 1 tensor. Para ello se dispone de una parte 3 de extremo de la cinta 2, 3 se alimenta a un medio 8 tensor (p. ej., molinete 8' ranurado) del dispositivo 1 tensor. El dispositivo 1 tensor en sí está sujeto a una parte 2 principal de la cinta 2, 3.

El dispositivo 1 tensor puede interactuar con diversos dispositivos adicionales. En primer lugar, el dispositivo 1 tensor puede estar comunicativamente emparejado 17 a un dispositivo 16 de usuario móvil de la persona que aplica el amarre/flejado. Este último dispositivo 16 puede ser, por ejemplo, un teléfono inteligente o una tableta. A través de un programa de aplicación que se ejecuta en dicho dispositivo 16 de usuario móvil , se pueden establecer uno o más parámetros operativos (p. ej., un nivel de tensión predeterminado), y se pueden consultar uno o más datos de rendimiento (p. ej., indicando el progreso en el tensado de una cinta). El dispositivo 1 tensor puede ser controlado parcialmente desde dicho dispositivo 1 móvil de usuario . Preferiblemente, existe una comunicación 17 bidireccional entre el dispositivo 1 tensor y el dispositivo 16 móvil del usuario.

El dispositivo 16 móvil del usuario puede recopilar además información de un dispositivo 18 de detección de presión directa . Este último puede ser un dispositivo 18' externo., y/o un dispositivo 18" unido al dispositivo 1 tensor. En cualquier caso, dichos dispositivos 18 de detección de presión directa preferiblemente interactúan directamente con la parte 2 principal de la cinta 2, 3. Preferiblemente, existe al menos una comunicación 17 unidireccional, desde el dispositivo 18 de detección de presión hacia el dispositivo 16 móvil del usuario.

El dispositivo 16 móvil del usuario puede interactuar además con uno o más dispositivos 19 de identificación como etiquetas RFID. Preferiblemente, los dispositivos 19 de identificación comprenden información almacenada electrónicamente. Los dispositivos 19 de identificación se puede proporcionar a la hebilla 5 y/o cinta 2, 3. Opcionalmente, podrían permitir que la aplicación verifique si se ha empleado el tipo correcto de cintas/hebillas. Opcionalmente, podrían permitir que la aplicación almacene información de tensado individual para cada cinta/hebilla. Preferiblemente, existe una comunicación 17 bidireccional entre el dispositivo 16 móvil del usuario y tales dispositivos 19 de identificación.

Se pueden prever dispositivos 20 adicionales para intercambiar información con cualquiera de los dispositivos comentados anteriormente.

Además, un segundo 16' dispositivo de usuario móvil podría emparejarse con el dispositivo 19 de identificación, para consultar la información almacenada en el mismo. Esto puede ser ventajoso para la certificación y/o aprobación del amarre/flejado resultante.

Los elementos numerados de las figuras son:

1. Dispositivo tensor

2. Parte principal de la cinta

3. Parte de extremo de la cinta

4. Objeto

5. Hebilla

6. Parte que engancha la correa

7. Cuerpo

8. Medios tensores

9. Placa de soporte

10. Pie de agarre

11. Medios de guía

12. Ranura

13. Dirección de la ranura

14. Ángulo

15. Dirección principal

16. Dispositivo de usuario móvil

17. Comunicación inalámbrica

18. Dispositivo de detección de presión

19. Dispositivo de identificación

20. Otros dispositivos

La presente invención no se limita de ninguna manera a las realizaciones descritas en los ejemplos y/o mostradas en las figuras. Por el contrario, los métodos según la presente invención pueden realizarse de muchas maneras diferentes sin apartarse del alcance de la invención tal como se define en las reivindicaciones adjuntas.

Claims (12)

REIVINDICACIONES

1. Un método para tensar una cinta (2, 3) de flejado o una cinta (2, 3) de amarre, cinta (2, 3) que se pasa a través de una hebilla (5) autoblocante, y en donde dicho método comprende las etapas de:

- enganchar una parte (3) de extremo de la cinta (2, 3) a través de un medio (8) tensor de un dispositivo (1) tensor, dicho dispositivo (1) tensor que comprende un motor tensor conectado operativamente a dicho medio (8 ) tensor, en donde dicho medio tensor es un molinete (8') ranurado que es accionado de forma giratoria por dicho motor tensor, y

- tensar dicha cinta (2, 3) accionando dicho motor tensor en una dirección de tensado, accionando de ese modo dichos medios (8) tensores, y tirando de ese modo dicha parte (3) de extremo de la cinta (2, 3) a través de dicha hebilla (5),

caracterizado por que en cuanto se alcanza un nivel de tensión predeterminado, el molinete (8') se acciona automáticamente en sentido inverso, de nuevo a una posición inicial para el molinete (8').

2. El método de la reivindicación 1, en donde se determina un nivel de tensión real, y en donde dicho nivel de tensión real se compara con dicho nivel de tensión predeterminado.

3. El método de la reivindicación 2, en donde dicho nivel de tensión real se determina por medio de un nivel de corriente consumido por dicho motor tensor.

4. El método de la reivindicación 2, en donde dicho nivel de tensión real se determina por medio de un dispositivo de detección de tensión que interactúa con la cinta (2, 3).

5. El método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde dicho dispositivo (1) tensor está emparejado comunicativamente con un dispositivo de usuario móvil,

- en donde uno o más parámetros operativos del dispositivo (1) tensor se establecen mediante dicho dispositivo móvil de usuario, y/o

- en donde se consultan datos de rendimiento en relación con el dispositivo (1) tensor desde dicho dispositivo móvil del usuario.

6. El método de la reivindicación 5, en donde dicho nivel de tensión predeterminado lo ajusta un usuario, por medio de dicho dispositivo móvil de usuario.

7. El método de la reivindicación 5, en donde dicho nivel de tensión predeterminado se determina automáticamente basándose en un plan de carga introducido o seleccionado en dicho dispositivo móvil de usuario.

8. Un dispositivo (1) tensor para tensar una cinta (2, 3) de flejado o una cinta (2, 3) de amarre, dicho dispositivo (1) que comprende un cuerpo (7), un motor tensor y un medio (8) tensor, en donde dicho motor tensor está conectado operativamente a dicho medio (8) tensor, en donde dicho medio (8) tensor es un molinete (8') ranurado que está acoplado de forma giratoria a dicho motor tensor, y en donde el dispositivo (1) comprende además un medio de almacenamiento tangible no transitorio legible por ordenador y un procesador, dicho medio de almacenamiento que comprende instrucciones que, cuando son ejecutadas por el procesador, hacen que el dispositivo lleve a cabo la etapa de accionar dicho motor tensor en una dirección de tensado, accionando de ese modo dichos medios (8) tensores, en donde dicho medio de almacenamiento comprende además instrucciones que, cuando son ejecutadas por el procesador, hacen que el dispositivo (1) accione automáticamente dicho motor tensor y dichos medios (8) tensores en dirección inversa, de regreso a una posición inicial para el molinete (8'), tan pronto como se alcance un nivel de tensión predeterminado.

9. El dispositivo (1) tensor según la reivindicación 8, que comprende además una interfaz de usuario para configurar uno o más parámetros operativos del dispositivo (1) tensor, y/o para consultar datos de rendimiento en relación con el dispositivo (1) tensor.

10. El dispositivo (1) tensor según cualquiera de las reivindicaciones 8-9, que comprende además un módulo de comunicación inalámbrica adaptado para la comunicación con un dispositivo móvil de usuario.

11. El dispositivo (1) tensor según cualquiera de las reivindicaciones 8 a 10, dicho dispositivo (1) que está configurado para realizar el método según cualquiera de las realizaciones 1 a 9.

12. Un kit tensor para tensar una cinta (2, 3) de flejado o una cinta (2, 3) de amarre, dicho kit que comprende el dispositivo (1) según cualquiera de las reivindicaciones 8 a 11, y que comprende además al menos un dispositivo de detección de tensión.