ES2965247T3 - Máquina de preparación de bebidas y procedimiento para el control de un dispositivo de acondicionamiento térmico de dicha máquina de preparación de bebidas - Google Patents
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Abstract
Una máquina de preparación de bebidas (1) que comprende un dispositivo de acondicionamiento térmico (71), tal como un calentador o enfriador, comprendiendo dicho dispositivo de acondicionamiento térmico (71) una unidad de control (4) para controlar una fase de arranque del dispositivo de acondicionamiento térmico (71) desde una temperatura de inactividad a una temperatura operativa, comprendiendo la unidad de control (4): un controlador con un perfil de arranque para la puesta en marcha del dispositivo de acondicionamiento térmico (71), en donde el perfil de arranque tiene al menos un parámetro y el controlador tiene un modo de autoaprendizaje para ajustar al menos un parámetro; y un sensor de temperatura conectado al controlador para medir la temperatura del dispositivo de acondicionamiento térmico (71); en donde el modo de autoaprendizaje hace que el controlador durante una fase de inicio: calcule un valor de rampa representativo de una tasa de cambio de temperatura durante la fase de inicio del dispositivo de acondicionamiento térmico; ajustar al menos un parámetro en función del valor de rampa ajustado; utilice al menos un parámetro ajustado durante el resto de la fase de arranque. Un método para operar y calibrar el dispositivo de acondicionamiento térmico de dicha máquina de preparación de bebidas. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Máquina de preparación de bebidas y procedimiento para el control de un dispositivo de acondicionamiento térmico de dicha máquina de preparación de bebidas
Campo de la invención
La presente invención se refiere a una máquina de preparación de bebidas que comprende un dispositivo de acondicionamiento térmico con características de puesta en marcha optimizadas. La presente invención se refiere, en particular, a una máquina de preparación de bebidas con un dispositivo de acondicionamiento térmico con características de puesta en marcha optimizadas, para calentar o enfriar un fluido, por ejemplo agua, para preparar una bebida. La presente invención se refiere además a un procedimiento para controlar el dispositivo de acondicionamiento térmico de una máquina de preparación de bebidas de este tipo, en particular para optimizar una fase de puesta en marcha con el fin de que el dispositivo de acondicionamiento térmico de la máquina de preparación de bebidas alcance con precisión una temperatura operativa desde una temperatura de reposo.
A efectos de la presente descripción, una "bebida" pretende incluir cualquier alimento líquido, tal como té, café, chocolate caliente o frío, leche, sopa, alimentos para bebés o similares. Se entiende que una "cápsula" incluye cualquier ingrediente de bebida previamente dividido en porciones dentro de un envase envolvente de cualquier material, en particular un envase hermético al aire, por ejemplo un envase de plástico, aluminio, reciclable y/o biodegradable, y de cualquier forma y estructura, incluyendo vainas blandas o cartuchos rígidos que contienen el ingrediente.
Antecedentes de la técnica
Las máquinas de preparación de bebidas se conocen desde hace varios años. Por ejemplo, el documento US 5.943.472 describe un sistema de circulación de agua entre un depósito de agua y una cámara de distribución de agua caliente o vapor de una máquina de café espresso. El sistema de circulación incluye una válvula, un tubo de calentamiento metálico y una bomba que están conectados entre sí y al depósito a través de diferentes tubos flexibles de silicona, que se unen mediante collares de sujeción.
El documento EP 1646 305 describe una máquina de preparación de bebidas con un dispositivo de calentamiento que calienta el agua circulante que, a continuación, se suministra a la entrada de una unidad de colado. La unidad de colado está dispuesta para hacer pasar agua caliente a una cápsula que contiene un ingrediente de bebida para su colado. La unidad de colado tiene una cámara delimitada por una primera parte y una segunda parte que se puede mover con respecto a la primera parte y una guía para colocar una cápsula en una posición intermedia entre la primera y la segunda parte antes de mover la primera y la segunda parte conjuntamente desde una configuración abierta a una configuración cerrada de la unidad de colado.
Calentadores en línea para calentar líquido circulante, en particular el agua, también son bien conocidos y se describen, por ejemplo, en los documentos CH 593 044, DE 10322 034, DE 19732414, DE 19737694, EP 0485 211, EP 1380 243, FR 2 799 630, US 4.242.568, US 4.595.131, US 5.019.690, US 5.392.694, US 5.943.472, US 6.393.967, US 6.889.598, US 7.286.752, WO 01/54551 y WO 2004/006742.
Más en particular, los documentos CH 593044 y US 4.242.568 describen una máquina de café con un calentador de termobloque en línea que tiene una masa metálica con un cable de calentamiento resistivo integrado en la masa y con un conducto para la circulación de agua que se va a calentar. El documento EP 2278 900A1 muestra una máquina de preparación de bebidas con un dispositivo de acondicionamiento térmico, donde se dispone un controlador para controlar la corriente eléctrica suministrada al calentador en función de la medición del flujo de líquido y la temperatura. El documento US 2013/018488 A1 describe un control para un horno, donde la velocidad de aumento de temperatura de un bucle de calentamiento se ajusta dependiendo de una velocidad concreta con el fin de alcanzar la misma temperatura final para varios bucles al mismo tiempo.
Los termobloques son calentadores en línea a través de los cuales se hace circular un líquido para su calentamiento. Generalmente comprenden una cámara de calentamiento, tal como uno o más conductos, en particular hechos de acero, que se extienden a través de una masa de metal, en particular una masa masiva de metal, en particular hecha de aluminio, hierro y/u otro metal o una aleación, que tiene una alta capacidad térmica para acumular energía térmica y una alta conductividad térmica para la transferencia de la cantidad requerida de calor acumulado al líquido que circula a través de los mismos siempre que sea necesario. En lugar de un conducto distinto, el conducto del termobloque puede ser un pasaje que se mecaniza o se forma de otro modo en el cuerpo del termobloque; por ejemplo, se forma durante una etapa de fundición de la masa del termobloque. Cuando la masa del termobloque está hecha de aluminio, se prefiere, por consideraciones de salud, proporcionar un conducto separado, por ejemplo de acero, para evitar el contacto entre el líquido circulante y el aluminio. La masa del bloque puede estar hecha de una o varias partes ensambladas alrededor del conducto. Los termobloques incluyen generalmente uno o más elementos de calentamiento resistivos, por ejemplo resistencias discretas o integradas, que convierten la energía eléctrica en energía de calentamiento. Dichos elementos de calentamiento resistivos están típicamente en o sobre la masa del termobloque a una distancia de más de 1 mm, en particular de 2 a 50 mm o de 5 a 30 mm, del conducto. Se suministra calor a la masa del termobloque y, a través de la masa, al líquido circulante. Los elementos de calentamiento pueden estar integrados o alojados en la masa metálica o fijados contra la superficie de la masa metálica. El conducto o conductos pueden tener una disposición helicoidal o de otro tipo a lo largo del termobloque para maximizar su longitud y la transferencia de calor a través del bloque.
Un inconveniente de los termobloques radica en la dificultad de controlar con precisión la temperatura y optimizar la energía de calentamiento requerida para hacer que el líquido se caliente a la temperatura deseada. De hecho, la inercia térmica de la masa metálica, el calentamiento resistivo localizado y desigual de la masa, la difusión dinámica del calor desde el calentamiento en la masa a diferentes partes de la masa que afecta a la temperatura medida de la masa en ubicaciones predeterminadas hacen que un control preciso de los termobloques para calentar el líquido circulante a una temperatura predeterminada deseada sea bastante difícil y, además, requiere períodos de precalentamiento bastante largos, típicamente de 1 a 2 minutos en el caso de las máquinas de café espresso. Además, es difícil predecir varios parámetros que implican el uso posterior del termobloque producido en serie, por ejemplo la temperatura ambiente, el voltaje neto de la red eléctrica, el valor real de la resistencia de calentamiento del termobloque, el aislamiento térmico del termobloque, la temperatura inicial del líquido que circula a través del termobloque. En consecuencia, los termobloques suelen estar asociados a un circuito de alimentación controlado por bucle dinámico que adapta la alimentación del termobloque según la medición continua de la temperatura por medio de al menos un sensor de temperatura. Sin embargo, debido al complejo flujo térmico de un sistema de este tipo, la estabilización del termobloque a un determinado nivel de temperatura ajustado a las necesidades reales de calentamiento del flujo de líquido a circular es larga y aún difícil de lograr.
Un enfoque para mejorar la precisión del calentamiento se enseña en el documento EP 1380 243. Esta patente describe un dispositivo de calentamiento destinado, en particular, a equipar máquinas de café. Este dispositivo de calentamiento comprende un tubo metálico a través del cual el líquido que se va a calentar puede fluir desde un conducto de entrada a un conducto de salida. La superficie exterior del tubo está cubierta en varias secciones de su longitud con una pluralidad de conjuntos de elementos resistivos eléctricos en serie. Un inserto cilíndrico se extiende dentro del tubo para formar, con la pared interior del tubo, un conducto helicoidal a través del cual puede circular el líquido y que, por lo tanto, fomenta el flujo turbulento y la transferencia rápida de energía del tubo al líquido. Un caudalímetro también está situado aguas arriba del conducto de entrada. El dispositivo comprende además una pluralidad de sensores de temperatura distribuidos a lo largo de la longitud del tubo en la entrada a y la salida de cada conjunto de elementos resistivos. El principio que rige la distribución de la energía de calentamiento al líquido en este caso se basa en la modulación de la energía eléctrica producida por los elementos resistivos que pueden conmutar de manera independiente entre sí o en serie de acuerdo con la temperatura del agua en la entrada al conducto. Aunque este dispositivo da resultados que son satisfactorios en cuanto a la velocidad de calentamiento, este dispositivo es relativamente voluminoso en el sentido de que el volumen de agua a calentar determina la altura del tubo, y es caro ya que requiere que se impriman elementos resistivos en forma de películas gruesas sobre la superficie del tubo, usando lo que actualmente se conoce como tecnología de "película gruesa".
Además, en los documentos DE 197 11291, EP 1634520, US 4.700.052 y US 6.246.831 se han propuesto intentos más o menos complejos para mejorar el control térmico de los calentadores para calentadores de baja inercia por lotes o en línea.
Otros procedimientos para controlar calentadores se conocen a partir de diferentes documentos como el documento WO 2008/023132, que describe una evaluación de la velocidad de calentamiento del sistema y el cálculo de la energía necesaria, pero que se basa principalmente en la tecnología de relés y el diferente contenido de agua del calentador, como un hervidor de agua.
El documento WO 2011/157675 describe una unidad para controlar la transmisión de potencia a un dispositivo de acondicionamiento térmico para una máquina de preparación de bebidas. El dispositivo de acondicionamiento térmico comprende un controlador con un perfil de puesta en marcha para poner en marcha dicho dispositivo desde una temperatura de inactividad hasta una temperatura operativa, para hacer que un fluido que circula a través del mismo alcance una temperatura objetivo al final de la puesta en marcha. El controlador está dispuesto para permitir la circulación de fluido a través del dispositivo al final de la puesta en marcha, y para comparar la temperatura determinada del fluido que circula al final del puesta en marcha con la temperatura objetivo. A continuación, se obtiene una diferencia de temperatura a partir de la comparación. El perfil de puesta en marcha tiene al menos un parámetro y el controlador tiene un modo de autoaprendizaje para ajustar este parámetro en función de la diferencia de temperatura obtenida. A continuación, el parámetro ajustado se almacena para una posterior puesta en marcha de dicho dispositivo. Aunque este dispositivo y el procedimiento correspondiente permiten mejorar las posteriores puestas en marcha del dispositivo de acondicionamiento térmico, cada vez que cambian las condiciones de funcionamiento o ambientales de la máquina de preparación de bebidas correspondiente, la calidad de la primera bebida preparada después de la finalización de una puesta en marcha puede no ser del todo óptima debido a una diferencia entre la temperatura real del líquido y la temperatura objetivo.
El documento EP 0935938 B1 muestra que una bomba se activa automáticamente una vez alcanzado el objetivo de calentamiento, y hace referencia, en general, a la medición de la temperatura con un sensor de temperatura basado en resistencias para supervisar la temperatura de un calentador. Se contemplan diferentes temperaturas de corte de calentamiento para el calentador dependiendo de la temperatura del calentador durante su alimentación.
Todavía existe la necesidad de proporcionar un control simple y fiable de una fase de puesta en marcha para dispositivos de acondicionamiento térmico, en particular para termobloques, para alcanzar con precisión una temperatura operativa del dispositivo de acondicionamiento térmico al final de la fase de puesta en marcha, de modo que un líquido que circula a través del dispositivo de acondicionamiento térmico se caliente directamente a una temperatura objetivo.
Resumen de la invención
Un objeto de la invención es proporcionar una máquina de preparación de bebidas que comprende un dispositivo de acondicionamiento térmico, por ejemplo un dispositivo de calentamiento, preferentemente con un acumulador de calor, tal como un termobloque, que tiene un perfil de puesta en marcha optimizado para alcanzar con la mayor precisión posible una temperatura operativa al final de la puesta en marcha, con el fin de permitir la preparación de una primera bebida después de la puesta en marcha en óptimas condiciones.
Un objeto de la invención es, en particular, proporcionar una máquina de preparación de bebidas que comprende un dispositivo de acondicionamiento térmico con un perfil de puesta en marcha y un procedimiento de control correspondiente que permite evitar o minimizar cualquier exceso o defecto de temperatura al final de la puesta en marcha.
Estos objetos y otras ventajas se logran, en particular, mediante una máquina de preparación de bebidas según la reivindicación independiente correspondiente y sus reivindicaciones dependientes.
Estos objetos y otras ventajas se logran además mediante un procedimiento de funcionamiento y/o autocalibración del dispositivo de acondicionamiento térmico de una máquina de preparación de bebidas de este tipo.
Estos objetos y otras ventajas se logran mediante una máquina de preparación de bebidas que comprende un dispositivo de acondicionamiento térmico, tal como un calentador o un enfriador, comprendiendo dicho dispositivo de acondicionamiento térmico una unidad de control para controlar una fase de puesta en marcha del dispositivo de acondicionamiento térmico desde una temperatura de inactividad hasta una temperatura operativa, comprendiendo la unidad de control: un controlador con un perfil de puesta en marcha para poner en marcha un dispositivo de acondicionamiento térmico, donde el perfil de puesta en marcha tiene al menos un parámetro y el controlador tiene un modo de autoaprendizaje para ajustar el al menos un parámetro; y un sensor de temperatura conectado al controlador para medir una temperatura del dispositivo de acondicionamiento térmico; donde el modo de autoaprendizaje hace que el controlador durante una fase de puesta en marcha: calcule un valor de rampa representativo de una tasa de cambio de temperatura durante la fase de puesta en marcha del dispositivo de acondicionamiento térmico; ajuste el al menos un parámetro en función del valor de incremento ajustado; use el al menos un parámetro ajustado para el resto de la fase de puesta en marcha.
El al menos un parámetro es, por ejemplo, una duración de al menos parte de la fase de puesta en marcha y/o la energía eléctrica transmitida al dispositivo de acondicionamiento térmico durante al menos parte de la fase de puesta en marcha.
En realizaciones, el controlador está configurado para calcular el valor de rampa como una duración de tiempo de rampa medida por el controlador para que el dispositivo de acondicionamiento térmico pase de una primera temperatura de calibración a una segunda temperatura de calibración durante la fase de puesta en marcha, dividida por la diferencia entre la segunda temperatura de calibración y dicha primera temperatura de calibración.
En realizaciones, el dispositivo de acondicionamiento térmico tiene un acumulador térmico o un termobloque.
El controlador incluye preferentemente al menos un reloj para realizar mediciones de temperatura a intervalos de tiempo periódicos.
Preferentemente, el controlador está configurado además para suministrar energía al dispositivo de acondicionamiento térmico después de la fase de puesta en marcha, usando un coeficiente de flujo representativo de la potencia requerida por el dispositivo de acondicionamiento térmico para permanecer a la temperatura de funcionamiento mientras un líquido circula a través del mismo, donde el coeficiente de flujo se determina en función del último valor de rampa calculado.
La máquina de preparación de bebidas está dispuesta, por ejemplo, para preparar café. La máquina de preparación de bebidas comprende, por ejemplo, una disposición de procesamiento de cápsulas para preparar una bebida, tal como café, usando ingredientes, por ejemplo café molido, contenido en una o más cápsulas. La máquina de preparación de bebidas comprende además típicamente un circuito de fluido que conecta la disposición de procesamiento de cápsulas a una fuente de líquido, por ejemplo agua, para suministrar el líquido a la disposición de procesamiento de cápsulas. El circuito de fluido comprende típicamente el dispositivo de acondicionamiento térmico para calentar y/o enfriar el líquido suministrado a la disposición de procesamiento de cápsulas.
Estos objetos y otras ventajas se logran además mediante un procedimiento para controlar una fase de puesta en marcha de un dispositivo de acondicionamiento térmico, tal como un calentador o enfriador, de una máquina de preparación de bebidas, comprendiendo el dispositivo de acondicionamiento térmico, por ejemplo, un acumulador térmico o un termobloque, comprendiendo el procedimiento: cargar un valor de rampa representativo de una tasa de cambio en la temperatura del dispositivo de acondicionamiento térmico durante una fase de puesta en marcha previa; determinar un parámetro de la fase de puesta en marcha en función de una temperatura de inicio del dispositivo de acondicionamiento térmico, una temperatura operativa almacenada del dispositivo de acondicionamiento térmico y el valor de rampa cargado; encender el dispositivo de acondicionamiento térmico; entrar en un modo de autoaprendizaje si una temperatura del dispositivo de acondicionamiento térmico no está comprendida entre un valor de temperatura umbral predeterminado y la temperatura operativa; en el modo de autoaprendizaje, medir una duración de tiempo de rampa para que el dispositivo de acondicionamiento térmico pase de una primera temperatura de calibración a una segunda calibración; calcular un valor de rampa ajustado en función de esta duración de tiempo de rampa; ajustar el parámetro en función del valor de rampa calculado y continuar la fase de puesta en marcha con el parámetro ajustado.
En realizaciones, el parámetro es una duración de al menos una parte de la fase de puesta en marcha. La fase de puesta en marcha se reanuda preferentemente una vez que ha transcurrido esta duración. En realizaciones, el valor de rampa ajustado se calcula dividiendo la duración de tiempo de rampa por una diferencia entre la segunda temperatura de calibración y la primera segunda temperatura de calibración.
Preferentemente, el procedimiento comprende además la etapa de, después de la fase de puesta en marcha, suministrar energía al dispositivo de acondicionamiento térmico, usando un coeficiente de flujo representativo de la potencia requerida por el dispositivo de acondicionamiento térmico para permanecer en la temperatura de funcionamiento mientras un líquido circula a través del mismo, donde el coeficiente de flujo se determina en función del último valor de rampa calculado.
Según la invención, la fase de puesta en marcha se controla con precisión en el sentido de que al menos un parámetro del perfil de puesta en marcha, por ejemplo la duración de la fase de puesta en marcha, se puede corregir en un modo de autoaprendizaje durante la fase de puesta en marcha con el fin de ajustarlo a las condiciones ambientales y/o de suministro de energía actuales, evitando así excesos o defectos de temperatura al final de la fase de puesta en marcha que podrían perjudicar la calidad de la primera bebida preparada después de la puesta en marcha.
Además, usar el último valor de rampa calculado para ajustar y/o corregir un coeficiente de flujo, que se usa para determinar la energía requerida por el dispositivo de acondicionamiento térmico para que se mantenga a la temperatura operativa mientras se hace circular líquido a través del mismo, es decir, la energía requerida por el dispositivo de acondicionamiento térmico para hacer que el líquido, por ejemplo agua, que circula a través del mismo alcance una temperatura objetivo, permite proporcionar la cantidad correcta de energía eléctrica al dispositivo de acondicionamiento térmico durante la preparación de la bebida para obtener un líquido y, por lo tanto, una bebida a la temperatura objetivo correcta en casi cualquier condición ambiental y/o de suministro de energía de la máquina.
Breve descripción de los dibujos
La invención se describirá ahora con referencia a las figuras, en las que:
- La figura 1 es una ilustración esquemática de una máquina de preparación de bebidas que comprende un dispositivo de acondicionamiento térmico;
- la figura 2 es una vista seccionada de una máquina de preparación de bebidas que comprende un dispositivo de acondicionamiento térmico;
- la figura 3 es un diagrama de flujo que ilustra un procedimiento para controlar un dispositivo de acondicionamiento térmico según la invención;
- la figura 4 es un diagrama de flujo de un ejemplo particular del procedimiento de la invención.
Descripción detallada
La siguiente descripción de realizaciones ejemplares según la invención se refiere a dispositivos eléctricos para la preparación de bebidas, en particular a máquinas para la preparación de bebidas a partir de ingredientes contenidos en cápsulas.
La fig. 1 ilustra esquemáticamente una realización ejemplar de una máquina de preparación de bebidas 1 de este tipo. La máquina de preparación de bebidas comprende, por ejemplo, un circuito de fluido 7 que conecta una disposición de procesamiento de cápsulas 11 a una fuente de líquido, por ejemplo agua, tal como un depósito de líquido 8 conectado al circuito de fluido 7 mediante una salida de depósito 80. El circuito de fluido 7 incluye preferentemente al menos un dispositivo 70, 71 seleccionado de: una bomba 70, por ejemplo una bomba de solenoide (pistón alternativo) o una bomba peristáltica o una bomba de diafragma; y un dispositivo de acondicionamiento térmico 71, por ejemplo un calentador y/o un enfriador, que comprende, por ejemplo, un termobloque. El circuito de fluido puede comprender además uno o más sensores, tales como un sensor de temperatura, por ejemplo un sensor de temperatura integrado en o separado de un dispositivo de acondicionamiento térmico 71, o un sensor de presión, por ejemplo un sensor de presión aguas abajo de una bomba 70, o un medidor de flujo, por ejemplo un medidor de flujo aguas arriba de una bomba 70. Dichos dispositivo 70, 71 y/o sensores se controlan y/o alimentan preferentemente a través de una unidad de control 4.
La disposición de procesamiento de cápsulas 11 está adaptada para preparar una bebida usando ingredientes contenidos en una o más cápsulas, por ejemplo dos cápsulas, con el líquido, por ejemplo agua, suministrado desde el circuito de fluido 7. La disposición de procesamiento de cápsulas 11 comprende, por ejemplo, una unidad de colado, una unidad de disolución, una unidad de mezcla o una combinación de las mismas. En una posición abierta, la disposición de procesamiento de cápsulas 11 delimita, por ejemplo, un canal de inserción de cápsulas para permitir la inserción de una o más cápsulas en el mismo. En una posición cerrada, la disposición de procesamiento de cápsulas 11 puede sostener una cápsula insertada en una cámara preferentemente cerrada para procesar la cápsula y preparar una bebida o parte de bebida correspondiente.
La máquina 1 es, por ejemplo, una máquina de preparación de bebidas que tiene una disposición de procesamiento de cápsulas 11, por ejemplo una unidad de colado, infusión o dilución, para procesar una sola cápsula a la vez y que se hace funcionar de la siguiente manera: En primer lugar, se abre la disposición de procesamiento de cápsulas 11, por ejemplo accionando un asidero 20 que determina el cierre y la apertura de la disposición de procesamiento de cápsulas 11. Para abrir la disposición de procesamiento de cápsulas 11, el asidero 20 se hace pivotar, por ejemplo, alrededor de un eje 21 desde una primera posición, en la que el asidero 20 está alineado con una carcasa 3 de la máquina 1 y la disposición de procesamiento de cápsulas 11 está en su posición cerrada, hasta una segunda posición no representada en las figuras, en la que el asidero se eleva por encima de la carcasa y la disposición de procesamiento de cápsulas está en su posición abierta.
A continuación, una cápsula se inserta, por ejemplo, en la disposición de procesamiento de cápsula 11 en la posición abierta, por ejemplo a través de un canal de inserción de cápsula como el descrito anteriormente.
A continuación, la disposición de procesamiento de cápsulas 11 se cierra pivotando el asidero 20 alrededor de su eje de rotación 21 entre la segunda y la primera posición para asegurar la cápsula insertada en una configuración de procesamiento dentro de la disposición de procesamiento de cápsulas 11.
A continuación, la cápsula se procesa para preparar la bebida, por ejemplo activando el o los dispositivos del circuito de fluido 7 descrito anteriormente. El procesamiento de la cápsula se inicia, por ejemplo, accionando un elemento de interfaz de usuario, por ejemplo un botón pulsador 41, y controlado preferentemente por la unidad de control 4. La bebida preparada se dispensa a través de una salida 14 de la máquina 1, que está en comunicación fluídica con la disposición de procesamiento de cápsulas 11, en un recipiente de usuario colocado debajo de dicha salida 14.
Finalmente, el asidero 20 se acciona de nuevo, por ejemplo, para pivotar alrededor de su eje de rotación 21 entre la primera y la segunda posición para llevar la disposición de procesamiento de cápsulas 11 a la posición abierta con el fin de retirar, por ejemplo mediante gravedad, la cápsula procesada de la disposición de procesamiento de cápsulas 11. La cápsula procesada se puede llevar a un receptáculo extraíble 5 de la máquina de preparación de bebidas 1.
La cápsula contiene, por ejemplo, uno o más ingredientes para preparar, al menos parcialmente, té, café, chocolate caliente, chocolate frío, leche, sopa o alimentos para bebés.
La fig. 2 muestra una realización ejemplar de la máquina de preparación de bebidas 1 de la fig. 1 en forma de una máquina de café, donde la disposición de procesamiento de cápsulas es una unidad de colado 11 para preparar café a partir de una cápsula que contiene café molido y el dispositivo de acondicionamiento térmico 71 es un termobloque.
Con referencia a la fig. 1 y la fig. 2, la unidad de control 4 controla preferentemente la transmisión de potencia al dispositivo de acondicionamiento térmico 71 y a la bomba 70. La unidad de control 4 comprende, por ejemplo, un controlador, por ejemplo un microcontrolador o procesador, que no se ilustra en las figuras, para controlar las funciones de la unidad de control 4, con un perfil de puesta en marcha para poner en marcha el dispositivo de acondicionamiento térmico 71 desde una temperatura de inicio, por ejemplo una temperatura de inactividad, hasta una temperatura operativa al final de la fase de puesta en marcha, donde la temperatura operativa corresponde preferentemente a la temperatura del dispositivo de acondicionamiento térmico 71 para hacer que un fluido que circula a través de dicho dispositivo de acondicionamiento térmico 71 alcance una temperatura objetivo. La unidad de control 4 comprende un primer sensor de temperatura conectado al controlador y acoplado térmicamente al dispositivo de acondicionamiento térmico 11 para detectar la temperatura del dispositivo de acondicionamiento térmico 71.
La unidad de control 4 está configurada preferentemente para permitir la circulación de fluido a través del dispositivo de acondicionamiento térmico 71 al final de una fase de puesta en marcha, es decir, una vez que el dispositivo de acondicionamiento térmico 71 haya alcanzado su temperatura operativa, accionando la bomba 70. La unidad de control 4 comprende, opcionalmente, un segundo sensor de temperatura conectado al controlador para medir la temperatura del fluido, por ejemplo agua, en la salida de la unidad de acondicionamiento térmico 71. La unidad de control 4 puede estar configurada, por ejemplo, para comparar con una temperatura objetivo la temperatura del fluido que circula a través de la unidad de acondicionamiento térmico 71 después de la fase de puesta en marcha.
Según la invención, el perfil de puesta en marcha tiene al menos un parámetro. El parámetro es, preferentemente, una duración de al menos parte de la fase de puesta en marcha y/o una cantidad de la energía eléctrica transmitida al dispositivo de acondicionamiento térmico 71 durante al menos parte de la fase de puesta en marcha. Según la invención, el controlador tiene un modo de autoaprendizaje para ajustar el al menos un parámetro durante una fase de puesta en marcha, y para usar el al menos un parámetro ajustado para controlar el resto de la fase de puesta en marcha. El al menos un parámetro se ajusta preferentemente en función de un valor de rampa representativo de una tasa de cambio en la temperatura del dispositivo de acondicionamiento térmico, determinado durante la fase de puesta en marcha. El valor de rampa se almacena preferentemente y se usa para calcular una duración de al menos parte de una fase posterior de puesta en marcha.
En una realización preferida explicada con más detalle a continuación, el al menos un parámetro del perfil de puesta en marcha es una duración de al menos parte de la fase de puesta en marcha.
Con referencia a la fig. 3, la máquina de preparación de bebidas se activa en la etapa 100. La máquina de preparación de bebidas se enciende, por ejemplo, después de un período de inactividad. Por lo tanto, la unidad de control inicia una fase de puesta en marcha para llevar el dispositivo de acondicionamiento térmico desde una temperatura de inicio, es decir, la temperatura del dispositivo de acondicionamiento térmico al comienzo de la fase de puesta en marcha, hasta una temperatura operativa predeterminada. La temperatura operativa corresponde típicamente a la temperatura requerida para que el dispositivo de acondicionamiento térmico haga que un líquido, por ejemplo agua, que circula a través del mismo alcance una temperatura objetivo apropiada para la preparación de una bebida dada.
En 101, el controlador de la unidad de control 4 carga un valor de rampa previamente almacenado representativo de una tasa de cambio en la temperatura del dispositivo de acondicionamiento térmico. El valor de rampa previamente almacenado es, por ejemplo, un valor de rampa predeterminado almacenado en una memoria de la unidad de control durante la producción de la máquina. Preferentemente, el valor de rampa previamente almacenado es un valor de rampa determinado durante una fase de puesta en marcha previa de la máquina de preparación de bebidas.
En 102, el controlador mide la temperatura del dispositivo de acondicionamiento térmico; calcula una duración de fase de puesta en marcha basándose en: la temperatura de inicio medida, la temperatura operativa conocida y el valor de rampa cargado en 101; y comienza a alimentar el dispositivo de acondicionamiento térmico para llevarlo a la temperatura operativa. La duración de la fase de puesta en marcha se calcula, por ejemplo, como:
t<puesta en marcha = (TO-TS).R (1)>
donde TO es la temperatura operativa en °C, TS es la temperatura de inicio en °C y R es el valor de rampa en s/°C. Por lo tanto, el valor de rampa representa, por ejemplo, el tiempo en segundos necesario para modificar la temperatura del dispositivo de acondicionamiento térmico de 1 °C cuando se alimenta durante la fase de puesta en marcha, es decir, cuando preferentemente no circula líquido a través del dispositivo de acondicionamiento térmico.
Preferentemente, inmediatamente después de iniciar la fase de puesta en marcha, el controlador comprueba en 103 si la temperatura del dispositivo de acondicionamiento térmico, por ejemplo su temperatura de inicio o su temperatura instantánea, es igual a una temperatura umbral o si está comprendida entre la temperatura umbral y la temperatura operativa, es decir, el controlador comprueba si
Tumbral =< T < TO (2)
en caso de que la fase de puesta en marcha sea una fase de calentamiento, o si
TO < T = < T Umbral (3)
en caso de que la fase de puesta en marcha sea una fase de enfriamiento, donde Tumbral es la temperatura umbral, T es la temperatura del dispositivo de acondicionamiento térmico en la etapa 103 y TO es la temperatura operativa.
Si el resultado de la prueba 103 es positivo, es decir, si se cumple la condición apropiada de las condiciones (2) o (3) anteriores, el controlador sigue alimentando el dispositivo de acondicionamiento térmico hasta que se llega al final de la duración de fase de puesta en marcha calculada en 102 (prueba 111).
Una vez que se alcanza la duración calculada de fase de puesta en marcha, el dispositivo de acondicionamiento térmico está a su temperatura operativa y la máquina de preparación de bebidas entra en un modo listo en la etapa 120, en el que está lista para preparar una bebida.
Si el resultado de la prueba 103 es negativo, es decir, si no se cumple la condición apropiada de las condiciones (2) o (3) anteriores, el controlador entra en un modo de autoaprendizaje.
En el modo de autoaprendizaje, el controlador mide regularmente la temperatura del dispositivo de acondicionamiento térmico y comprueba en 104 si ha alcanzado una primera temperatura de calibración, es decir, el controlador verifica si
T > = T C i (4) en caso de que la fase de puesta en marcha sea una fase de calentamiento, o si
T > = T C i, (5) en caso de que la fase de puesta en marcha sea una fase de enfriamiento, donde T es la temperatura del dispositivo de acondicionamiento térmico en la etapa 104 y TC1 es la primera temperatura de calibración. Preferentemente, TC1 > Tumbral en caso de que la fase de puesta en marcha sea una fase de calentamiento y TC1 < Tumbral en caso de que la fase de puesta en marcha sea una fase de enfriamiento.
La prueba 104 se repite a intervalos regulares siempre que su resultado sea negativo.
Si la prueba 104 es positiva, es decir, una vez que se alcanza la primera temperatura de calibración, el controlador inicia una fase de medición de tiempo de rampa en la etapa 105.
Durante la fase de medición de tiempo de rampa ascendente, el controlador sigue midiendo regularmente la temperatura del dispositivo de acondicionamiento térmico y comprueba en 106 si ha alcanzado una segunda temperatura de calibración, es decir, el controlador comprueba si
T >= TC2 (4)
en caso de que la fase de puesta en marcha sea una fase de calentamiento, o si
T =< TC2, (5)
en caso de que la fase de puesta en marcha sea una fase de enfriamiento, donde T es la temperatura del dispositivo de acondicionamiento térmico en la etapa 104 y TC2 es la segunda temperatura de calibración. Preferentemente, TC1 < TC2 < TO en caso de que la fase de puesta en marcha sea una fase de calentamiento y TC1 > TC2 > TO en caso de que la fase de puesta en marcha sea una fase de enfriamiento.
La prueba 106 se repite a intervalos regulares siempre que su resultado sea negativo.
Si la prueba 106 es positiva, es decir, una vez que se alcanza la segunda temperatura de calibración, el controlador detiene la fase de medición de tiempo de rampa en la etapa 107.
En la etapa 108, el controlador calcula un valor de rampa ajustado como la duración de la fase de medición de tiempo de rampa dividida por la diferencia entre la segunda temperatura de calibración y la primera temperatura de calibración:
Rajustado =tram pa/(TC 2- T C i) (6) donde Rajustado es el valor de rampa ajustado en s/°C y trampa es la duración medida en segundos de la fase de medición de tiempo de rampa.
En la etapa 109, el controlador calcula una duración restante de fase de puesta en marcha en función de la temperatura del dispositivo de acondicionamiento térmico en la etapa 109, la temperatura operativa conocida y el valor de rampa ajustado:
trestante de puesta en marcha = (TO-T). Rajustado (7)
donde trestante en la puesta en marcha es el tiempo restante desde la etapa 109 hasta el final de la fase de puesta en marcha y T es la temperatura del dispositivo de acondicionamiento térmico en la etapa 109
De forma alternativa o adicional, en la etapa 109 el controlador vuelve a calcular la duración total de la fase de puesta en marcha en función de la temperatura de inicio, la temperatura operativa y el valor de rampa ajustado:
tpuesta en marcha recalculado = (TO-TS). Rajustado (8)
donde tpuesta en marcha recalculado es la duración recalculada de la fase de puesta en marcha en segundos.
El valor de rampa ajustado se almacena preferentemente para su uso en una siguiente fase de puesta en marcha y sustituye preferentemente el valor de rampa previamente almacenado.
Después de la etapa 109, el controlador sigue alimentando el dispositivo de acondicionamiento térmico hasta que se llega al final de la duración restante de la fase de puesta en marcha calculada en 109 y medida a partir de la etapa 109 y/o la duración recalculada de la fase de puesta en marcha calculada en 109 y medida a partir de la etapa 102 (prueba 110).
Si la prueba 110 es positiva, es decir, una vez que ha transcurrido la duración restante de la fase de puesta en marcha y/o la fase de puesta en marcha recalculada, el dispositivo de acondicionamiento térmico está a su temperatura operativa, la fase de puesta en marcha finaliza, el suministro de energía al dispositivo de acondicionamiento térmico se interrumpe o reduce y la máquina de preparación de bebidas entra en un modo listo en la etapa 120, en el que está lista para preparar una bebida.
Una vez que la máquina está lista en la etapa 120, puede entrar en un ciclo de preparación de bebida 121, 122, por ejemplo automáticamente o tras la activación por parte de un usuario de una interfaz de usuario, por ejemplo un botón pulsador.
En la etapa 121, el controlador carga preferentemente un coeficiente de flujo representativo de la potencia requerida por el dispositivo de acondicionamiento térmico para permanecer a la temperatura de funcionamiento mientras un líquido circula a través del mismo, es decir, representativo de la potencia requerida por el dispositivo de acondicionamiento térmico para mantener el líquido que sale del mismo a la temperatura objetivo. El coeficiente de flujo se determina, por ejemplo, en función del último valor de rampa calculado y las características conocidas o medidas del dispositivo de acondicionamiento térmico.
En la etapa 122, el controlador suministra energía al dispositivo de acondicionamiento térmico, usando el coeficiente de flujo cargado previamente, y el circuito de fluido de la máquina de preparación de bebidas se activa para hacer circular un líquido, por ejemplo agua, desde el depósito a través del dispositivo de acondicionamiento térmico y hacia la disposición de procesamiento de cápsulas para preparar una bebida. Una vez que finaliza la preparación de la bebida, la máquina vuelve a un estado listo en la etapa 120.
La fig. 4 ilustra el procedimiento descrito anteriormente en una realización ejemplar pero no limitante, donde la máquina de preparación de bebidas es una máquina de café que tiene un termobloque como dispositivo de acondicionamiento térmico, el valor de temperatura umbral es de 33 °C, el primer valor de calibración es de 48 °C y el segundo valor de calibración es de 56 °C. La temperatura operativa es, por ejemplo, 95 °C.
Según esta realización, la fase de puesta en marcha es, por lo tanto, una fase de calentamiento. Un calentamiento en frío se puede definir, por ejemplo, como un proceso de calentamiento que comienza con una temperatura de termobloque por debajo de la temperatura umbral de 33 °C, correspondiente, por ejemplo, a una situación en la que la máquina de café se enciende después de algunas horas de inactividad. Durante cada una de dichas fases de calentamiento en frío, el cálculo de un valor de rampa ajustado y la correspondiente corrección y/o nuevo cálculo de la duración de la fase de calentamiento se realiza con el fin de optimizar la duración de la fase de calentamiento, teniendo en cuenta las condiciones de funcionamiento actuales de la máquina que pueden influir en su tiempo de calentamiento, tal como, por ejemplo, el voltaje de la red eléctrica, la temperatura ambiente, etc. Se produce un calentamiento en caliente cuando el termobloque tiene que calentarse hasta la temperatura operativa desde una temperatura de inicio por encima de la temperatura umbral de 33 °C. Entonces, el sistema no puede determinar el valor de rampa y, por lo tanto, se considera el último valor de rampa almacenado para determinar la duración de la fase de calentamiento. Esta situación se produce, por ejemplo, cuando la máquina se reactiva después de algunos minutos de inactividad, por ejemplo algunos minutos después de haber entrado en modo de espera.
Según esta realización, en el caso de un calentamiento en frío, una vez que la máquina se ha encendido o reactivado, el controlador carga el último valor de rampa almacenado y calcula una duración de la fase de calentamiento en función de: el valor de rampa cargado, la temperatura instantánea del termobloque y una temperatura operativa almacenada. A continuación, el controlador inicia la fase de calentamiento iniciando la alimentación del termobloque para calentarlo. Preferentemente, el controlador comprueba inmediatamente si la temperatura instantánea del termobloque o su temperatura de inicio es igual o superior a 33 °C. Como este no es el caso, la máquina entra en el modo de autoaprendizaje. En el modo de autoaprendizaje, el controlador mide la temperatura del termobloque y la compara con la primera temperatura de calibración a intervalos regulares. Tan pronto como la temperatura medida sea igual o superior a 48 °C, comienza a medir el tiempo para determinar un tiempo de rampa ascendente. El controlador sigue midiendo la temperatura del termobloque y la compara con la segunda temperatura de calibración a intervalos regulares. Tan pronto como la temperatura medida sea igual o superior a 56 °C, deja de medir el tiempo. Por lo tanto, el tiempo medido de rampa ascendente corresponde al tiempo medido entre el inicio y la parada de la medición de tiempo correspondiente. El tiempo de rampa ascendente en segundos se divide por 8 °C para obtener un valor de rampa ajustado en s/°C. La duración restante de la fase de calentamiento se calcula en función de: el valor de rampa ajustado, la temperatura instantánea del termobloque y la temperatura operativa; y/o la duración de la fase de calentamiento se vuelve a calcular en función de: el valor de rampa ajustado, la temperatura de inicio del termobloque y la temperatura operativa. El termobloque se calienta aún más hasta que se alcanza la duración restante de la fase de calentamiento o la duración recalculada de la fase de calentamiento. La máquina entra entonces en modo listo y puede preparar una bebida, como se explicó anteriormente.
En el caso de un calentamiento en caliente, el controlador carga el último valor de rampa almacenado y calcula una duración de fase de calentamiento en función de: el valor de rampa, la temperatura de inicio y una temperatura operativa almacenada. A continuación, el controlador inicia la fase de calentamiento iniciando la alimentación del termobloque para calentarlo. Preferentemente, el controlador comprueba inmediatamente si la temperatura instantánea del termobloque o su temperatura de inicio es igual o superior a 33 °C. Como este es el caso, el controlador sigue calentando el termobloque hasta que se alcanza la duración calculada de la fase de calentamiento. La máquina entra entonces en modo listo y puede preparar una bebida, como se explicó anteriormente.
El perfil de puesta en marcha según la invención y el procedimiento correspondiente están dispuestos para optimizar la fase de puesta en marcha del dispositivo de acondicionamiento térmico para una máquina de preparación de bebidas, por ejemplo para una máquina de café en la que se hace circular un líquido a través de un termobloque y, a continuación, se guía hacia una cámara de colado para el colado del café suministrado en una cápsula contenida en la unidad de colado.
Según el dispositivo y el procedimiento de la invención, el al menos un parámetro del perfil de puesta en marcha, por ejemplo la duración de la fase de puesta en marcha, se ajusta en función de las mediciones de temperatura realizadas durante la fase de puesta en marcha, o durante una fase de puesta en marcha anterior, es decir, antes del inicio de una preparación de bebida, es decir, mientras el circuito de fluido de la máquina está desactivado. El valor de rampa usado para calcular, por ejemplo, el tiempo de al menos parte de la fase de puesta en marcha es, por lo tanto, representativo del cambio de temperatura del dispositivo de acondicionamiento térmico mientras no circula líquido a través del dispositivo de acondicionamiento térmico.
Esto permite determinar con precisión los parámetros del perfil de puesta en marcha, en particular permite calcular una duración precisa de la fase de puesta en marcha y/o de la energía a suministrar al dispositivo de acondicionamiento térmico, para alcanzar con precisión la temperatura operativa al final de la fase de puesta en marcha y, por lo tanto, tener condiciones óptimas de preparación de bebidas a partir de la primera bebida hasta después de la puesta en marcha de la máquina.
En realizaciones, la unidad de control comprende:
- al menos un primer sensor de temperatura conectado al o integrado en el controlador para medir la temperatura del dispositivo de acondicionamiento térmico; y
- al menos un reloj para realizar mediciones de temperatura a intervalos de tiempo periódicos.
Preferentemente, también incluye:
- medios de almacenamiento de datos para almacenar al menos un valor de rampa, una temperatura operativa, una primera y una segunda temperatura de calibración, y dichas temperaturas medidas en dichos intervalos de tiempo periódicos; y
- medios de cálculo para calcular una duración de fase de puesta en marcha, valores de rampa, etc.
Según la invención, estos medios de cálculo están dispuestos para:
- a) calcular valores de rampa entre diferentes valores de temperatura de calibración almacenados; y
- b) calcular una duración de al menos parte de una fase de puesta en marcha restando una temperatura de inicio o actual a dicha temperatura operativa, y multiplicándola por un valor de rampa. El valor de rampa puede depender, por ejemplo, de las condiciones ambientales y/o de suministro de energía de la máquina.
Las mejoras y ventajas logradas por la invención incluyen un sistema de autocalibración para optimizar la puesta en marcha de una máquina de preparación de bebidas, lo que da como resultado una fase de puesta en marcha ajustada de manera óptima para cada temperatura de inicio, cualquier tolerancia de potencia del dispositivo de acondicionamiento térmico, tolerancia de voltaje de red, agua en termobloque, pérdida de energía del dispositivo de acondicionamiento térmico y temperatura ambiental, gracias a parámetros ajustados regularmente del perfil de puesta en marcha y el uso inmediato de cualquier parámetro recién ajustado en la fase de puesta en marcha actual, lo que da como resultado una regulación precisa de la temperatura del dispositivo de acondicionamiento térmico y resultados óptimos de preparación de bebidas, incluso para la primera bebida después de la puesta en marcha.
Además, usar el último valor de rampa calculado para ajustar y/o corregir el coeficiente de flujo, que se usa para determinar la energía requerida por el dispositivo de acondicionamiento térmico para que se mantenga a la temperatura operativa mientras se hace circular líquido a través del mismo, es decir, la energía requerida por el dispositivo de acondicionamiento térmico para hacer que el líquido, por ejemplo agua, que circula a través del mismo alcance una temperatura objetivo, permite proporcionar la cantidad correcta de energía eléctrica al dispositivo de acondicionamiento térmico durante la preparación de la bebida para obtener un líquido y, por lo tanto, una bebida a la temperatura objetivo correcta en casi cualquier condición ambiental y/o de suministro de energía de la máquina.
Claims (15)
1. Máquina de preparación de bebidas (1), que comprende un dispositivo de acondicionamiento térmico (71), tal como un calentador o enfriador, comprendiendo dicho dispositivo de acondicionamiento térmico (71):
- una unidad de control (4) para controlar una fase de puesta en marcha de dicho dispositivo de acondicionamiento térmico (71) desde una temperatura de inactividad hasta una temperatura operativa, comprendiendo dicha unidad de control (4):
- un controlador con un perfil de puesta en marcha para poner en marcha dicho dispositivo de acondicionamiento térmico (71), donde dicho perfil de puesta en marcha tiene al menos un parámetro y dicho controlador tiene un modo de autoaprendizaje para ajustar dicho al menos un parámetro; y
- un sensor de temperatura conectado a dicho controlador para medir una temperatura de dicho dispositivo de acondicionamiento térmico (71),
donde dicho modo de autoaprendizaje hace que dicho controlador durante una fase de puesta en marcha:
- calcule un valor de rampa representativo de una tasa de cambio de temperatura durante dicha fase de puesta en marcha de dicho dispositivo de acondicionamiento térmico (71);
- ajuste dicho al menos un parámetro en función de dicho valor de rampa calculado;
- use el al menos un parámetro ajustado para el resto de dicha fase de puesta en marcha.
2. Máquina de preparación de bebidas (1) según la reivindicación 1, donde dicho al menos un parámetro es una duración de al menos parte de dicha fase de puesta en marcha.
3. Máquina de preparación de bebidas (1) según la reivindicación 1, donde dicho al menos un parámetro es la energía eléctrica transmitida a dicho dispositivo de acondicionamiento térmico (11) durante al menos parte de dicha fase de puesta en marcha.
4. Máquina de preparación de bebidas (1) según una de las reivindicaciones anteriores, donde dicho controlador está configurado para calcular dicho valor de rampa como una duración de tiempo de rampa medida por dicho controlador para que dicho dispositivo de acondicionamiento térmico pase de una primera temperatura de calibración a una segunda temperatura de calibración durante dicha fase de puesta en marcha, dividida por la diferencia entre dicha segunda temperatura de calibración y dicha primera temperatura de calibración.
5. Máquina de preparación de bebidas (1) según una de las reivindicaciones anteriores, donde dicho dispositivo de acondicionamiento térmico (71) comprende un acumulador térmico o un termobloque.
6. Máquina de preparación de bebidas (1) según una de las reivindicaciones anteriores, donde dicho controlador incluye al menos un reloj para realizar mediciones de temperatura a intervalos de tiempo periódicos.
7. Máquina de preparación de bebidas (1) según una de las reivindicaciones anteriores, donde dicho controlador está configurado para suministrar energía a dicho dispositivo de acondicionamiento térmico (71) después de dicha fase de puesta en marcha, usando un coeficiente de flujo representativo de la potencia requerida por dicho dispositivo de acondicionamiento térmico para permanecer a dicha temperatura de funcionamiento mientras un líquido circula a través del mismo, donde dicho coeficiente de flujo se determina en función del último valor de rampa calculado.
8. Máquina de preparación de bebidas (1) según una de las reivindicaciones anteriores, que está dispuesta para preparar café.
9. Máquina de preparación de bebidas (1) según una de las reivindicaciones anteriores, que comprende además una disposición de procesamiento de cápsulas (11) para preparar una bebida usando ingredientes contenidos en una o más cápsulas y un circuito de fluido (7) que conecta dicha disposición de procesamiento de cápsulas (11) a una fuente de líquido, por ejemplo agua, para suministrar dicho líquido a dicha disposición de procesamiento de cápsulas (11), comprendiendo dicho circuito de fluido (7) dicho dispositivo de acondicionamiento térmico (71) para calentar y/o enfriar dicho líquido suministrado a dicha disposición de procesamiento de cápsulas.
10. Procedimiento para controlar una fase de puesta en marcha de un dispositivo de acondicionamiento térmico (71), tal como un calentador o enfriador, de una máquina de preparación de bebidas (1), comprendiendo dicho procedimiento:
- cargar un valor de rampa representativo de una tasa de cambio de temperatura de dicho dispositivo de acondicionamiento térmico durante una fase de puesta en marcha anterior;
- determinar un parámetro de dicha fase de puesta en marcha en función de una temperatura de inicio de dicho dispositivo de acondicionamiento térmico, una temperatura operativa almacenada de dicho dispositivo de acondicionamiento térmico y dicho valor de rampa cargado;
- encender dicho dispositivo de acondicionamiento térmico;
- entrar en un modo de autoaprendizaje si la temperatura de dicho dispositivo de acondicionamiento térmico no está comprendida entre un valor de temperatura umbral predeterminado y dicha temperatura operativa;
- en dicho modo de autoaprendizaje, medir una duración de tiempo de rampa para que el dispositivo de acondicionamiento térmico pase de una primera temperatura de calibración a una segunda calibración;
- calcular un valor de rampa ajustado en función de dicha duración de tiempo de rampa;
- ajustar dicho parámetro en función de dicho valor de rampa ajustado y continuar dicha fase de puesta en marcha con dicho parámetro ajustado.
11. Procedimiento según la reivindicación anterior, donde dicho parámetro es una duración de al menos parte de la fase de puesta en marcha.
12. Procedimiento según una de las reivindicaciones 10 u 11, donde dicha fase de puesta en marcha se reanuda una vez transcurrida dicha duración.
13. Procedimiento según una de las reivindicaciones 10 a 12, donde dicho valor de rampa ajustado se calcula dividiendo dicha duración de tiempo de rampa por una diferencia entre dicha segunda temperatura de calibración y dicha primera temperatura de calibración.
14. Procedimiento según una de las reivindicaciones 10 a 13, que comprende además la etapa de, después de la fase de puesta en marcha:
- suministrar energía a dicho dispositivo de acondicionamiento térmico (71), usando un coeficiente de flujo representativo de la potencia requerida por dicho dispositivo de acondicionamiento térmico para permanecer a dicha temperatura de funcionamiento mientras un líquido circula a través del mismo, donde dicho coeficiente de flujo se determina en función del último valor de rampa calculado.
15. Procedimiento según una de las reivindicaciones 10 a 14, donde dicho dispositivo de acondicionamiento térmico (71) comprende un acumulador térmico o un termobloque.
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