ES2964398T3 - Pedal para bicicletas - Google Patents
Pedal para bicicletas Download PDFInfo
- Publication number
- ES2964398T3 ES2964398T3 ES21716544T ES21716544T ES2964398T3 ES 2964398 T3 ES2964398 T3 ES 2964398T3 ES 21716544 T ES21716544 T ES 21716544T ES 21716544 T ES21716544 T ES 21716544T ES 2964398 T3 ES2964398 T3 ES 2964398T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- pedal
- approximately
- pin
- chamber
- bicycle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000003313 weakening effect Effects 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 2
- 238000004513 sizing Methods 0.000 description 2
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 239000003302 ferromagnetic material Substances 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000037081 physical activity Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M3/00—Construction of cranks operated by hand or foot
- B62M3/08—Pedals
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
- B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
- B62J45/40—Sensor arrangements; Mounting thereof
- B62J45/41—Sensor arrangements; Mounting thereof characterised by the type of sensor
- B62J45/411—Torque sensors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
- B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
- B62J45/40—Sensor arrangements; Mounting thereof
- B62J45/42—Sensor arrangements; Mounting thereof characterised by mounting
- B62J45/421—Sensor arrangements; Mounting thereof characterised by mounting at the pedal crank
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/14—Plug-in electric vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Steering Devices For Bicycles And Motorcycles (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Organic Low-Molecular-Weight Compounds And Preparation Thereof (AREA)
Abstract
Un pedal (1) para bicicletas (4) que comprende: un pasador de pedal (2) que se extiende a lo largo de un eje de referencia (A) y tiene un primer extremo axial (2a) estructurado para acoplarse a una biela de pedal (3) de una bicicleta. (4) y un segundo extremo axial (2b) opuesto a dicho primer extremo (2a), un cuerpo de pedal (5) que comprende un cubo (6) acoplado de manera que puede girar libremente a dicho pasador de pedal (2) para ser capaz de girar alrededor de dicho eje de referencia (A). Sobre dicho pasador de pedal (2) hay al menos dos cámaras interiores (11) (12) que tienen una sección circular y se extienden a lo largo de dicho eje de referencia coaxial al mismo, un circuito sensor (8) acoplado al pasador de pedal (2), un sistema electrónico circuito (9) configurado para determinar la deformación mecánica del pasador del pedal (2), un dispositivo de almacenamiento eléctrico (10) dispuesto en una cámara interior. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Pedal para bicicletas
Campo técnico
La presente invención se refiere a un pedal para bicicletas. En particular, la presente invención se refiere a un pedal para bicicletas que está diseñado para medir la potencia ejercida por un ciclista durante el pedaleo.
Técnica anterior
Es bien conocido el uso en bicicletas, especialmente bicicletas de carreras/carretera, de sistemas de medición que determinan y muestran una serie de parámetros/cantidades útiles para monitorizar la actividad física realizada por el ciclista durante el pedaleo, generalmente la fuerza/potencia ejercida sobre el pedal y la cadencia de pedaleo.
Los sistemas electrónicos de medición comprenden normalmente un dispositivo electrónico de medición que está dispuesto en el pedal y está dotado de circuitos y placas electrónicas que miden los parámetros mencionados anteriormente y transmiten los parámetros medidos en forma de datos a un dispositivo de visualización dispuesto generalmente en la parte delantera de la bicicleta, que recibe los datos y los muestra al ciclista.
Algunos tipos de dispositivos electrónicos de medición se instalan en el pasador de pedal del pedal en una posición lateral al cuerpo de pedal, de modo que quedan, total o parcialmente, fuera del propio pasador de pedal.
Un dispositivo electrónico de medición de este tipo es, por ejemplo, el descrito en la solicitud de patente italiana n.° TV2015A000010 presentada por el solicitante.
Un problema técnico de los dispositivos electrónicos de medición del tipo mencionado anteriormente es que su presencia fuera del pasador de pedal, especialmente en la zona del pedal, puede estar expuesta al riesgo de daños en caso de impactos accidentales.
La solicitud de patente FR 3 078 158 A1 describe un dispositivo electrónico dotado de dos baterías eléctricas dispuestas en superficies planas respectivas obtenidas fuera del pasador de pedal. Este documento divulga las siguientes características del pedal para bicicletas según la reivindicación 1: Un pasador de pedal que se extiende a lo largo de un eje de referencia y tiene un primer extremo axial estructurado para acoplarse a una biela de pedal de una bicicleta y un segundo extremo axial opuesto a dicho primer extremo, un cuerpo de pedal que comprende un buje acoplado de manera libremente giratoria a dicho pasador de pedal para poder girar alrededor de dicho eje de referencia, al menos dos cámaras interiores que tienen una sección circular y están formadas en dicho pasador de pedal y se extienden a lo largo de dicho eje de referencia coaxialmente al mismo, medios de sensor acoplados a dicho pasador de pedal y diseñados para detectar un parámetro eléctrico indicativo de la deformación mecánica del mismo, medios electrónicos que están configurados para determinar, a través de dichos medios de sensor, la deformación mecánica del pasador de pedal causada por la fuerza ejercida por el ciclista sobre el pasador de pedal durante el pedaleo, medios de almacenamiento eléctrico que están diseñados para alimentar eléctricamente dichos medios electrónicos, y en los que una primera cámara está formada en el pasador de pedal para extenderse a lo largo de dicho eje de referencia comenzando aproximadamente desde el primer extremo hacia el segundo extremo, una segunda cámara interior está formada en el pasador de pedal para extenderse a lo largo de dicho eje de referencia entre la primera cámara interior y el segundo extremo.
La solicitud de patente EP 2973891 A1 describe un dispositivo electrónico dotado de un conector eléctrico que está diseñado para conectar los sensores a baterías dispuestas fuera del pasador de pedal.
La solicitud de patente WO 2008/109914 describe un dispositivo electrónico montado en el buje central al que están acopladas las dos bielas opuestas que conectan los pedales.
Divulgación de la invención
El objeto de la presente invención es, por tanto, proporcionar una solución para medir la potencia ejercida por un ciclista durante el pedaleo, que sea capaz de superar el problema técnico descrito anteriormente.
Este objeto se logra mediante la presente invención en lo que se refiere a un pedal para bicicletas proporcionado tal como se define en las reivindicaciones adjuntas.
Breve descripción de los dibujos
La presente invención se describirá ahora con referencia a los dibujos adjuntos, que ilustran una realización no limitativa de la misma, en la que:
- La figura 1 muestra esquemáticamente una bicicleta equipada con un pedal proporcionado según las enseñanzas de la presente invención,
- la figura 2 es una vista en perspectiva a escala ampliada del pedal mostrado en la figura 1,
- la figura 3 es la sección longitudinal I-I del pedal mostrado en la figura 2,
- la figura 4 es una sección M-M del pedal mostrado en la figura 3,
- la figura 5 es la sección IM-III del pedal mostrado en la figura 3,
- la figura 6 es la sección IV-IV del pedal mostrado en la figura 3,
- la figura 7 es la sección longitudinal vertical, con partes eliminadas para mayor claridad, del pasador de pedal del pedal mostrado en la figura 3,
- las figuras 8 y 9 muestran la sección longitudinal vertical de otras tantas variantes de realización del pasador de pedal mostrado en la figura 7,
- la figura 10 es la sección longitudinal vertical del pedal según una variante de realización,
- la figura 11 es una sección longitudinal vertical del pasador de pedal mostrado en la figura 10.
Mejor modo de llevar a cabo la invención
La presente invención se describirá ahora en detalle con referencia a los dibujos adjuntos, con el fin de que un experto pueda ponerla en práctica y utilizarla.
Varias modificaciones de las realizaciones descritas resultarán fácilmente evidentes para los expertos en la técnica y los principios generales descritos pueden aplicarse a otras realizaciones y aplicaciones sin apartarse por ello del alcance de protección de la presente invención, tal como se define en las reivindicaciones adjuntas. Por tanto, la presente invención no debe considerarse limitada a las realizaciones descritas e ilustradas en el presente documento, sino que se les debe dar el alcance protector más amplio coherente con los principios y características descritos y reivindicados en el presente documento.
La presente invención se basa esencialmente en la idea de formar cámaras interiores en el pasador de pedal que estén específicamente estructuradas y dimensionadas para poder alojar fácilmente en su interior todos o la mayoría de los componentes eléctricos y electrónicos utilizados para medir la potencia, de forma que se pueda utilizar cómodamente el pasador de pedal como un recipiente protector externo que incorpore los mismos.
Con referencia a las figuras 1, 2 y 3, el número 1 indica, en su conjunto, un pedal para bicicletas, que está diseñado para medir magnitudes eléctricas indicativas del empuje sobre el pedal del ciclista. El pedal 1 comprende un pasador de pedal 2, preferentemente de material metálico, que se extiende a lo largo de un eje longitudinal A y está estructurada para acoplarse a una biela de pedal 3 de una bicicleta 4 (figura 1).
Con referencia a la figura 3, el pasador de pedal 2 puede tener un primer extremo 2a, que preferiblemente está roscado y está acoplado a la biela de pedal 3 correspondiente de la bicicleta 4. El pasador de pedal 2 puede tener preferiblemente una forma cilíndrica alargada y extenderse en voladizo desde la biela de pedal 3 a lo largo del eje longitudinal A, preferiblemente aproximadamente ortogonal a la biela de pedal 3, y tiene un segundo extremo 2b axialmente opuesto al extremo 2a. Según una realización preferida, el pasador de pedal 2 puede tener una longitud a lo largo del eje A comprendida entre aproximadamente 70 mm y aproximadamente 95 mm, preferiblemente de aproximadamente 90 mm.
Según el ejemplo mostrado en la figura 3, el pasador de pedal 2 puede comprender una corona o pestaña anular 2c coaxial con el eje A, que está situada aproximadamente en el lado interior de la parte roscada del extremo 2a y diseñada para estar dispuesta haciendo tope contra la biela de pedal 3 cuando el pedal 1 está conectado a dicha biela de pedal 3.
El pedal 1 comprende además un cuerpo de pedal 5, que está acoplado de manera libremente giratoria al pasador de pedal 2 para poder girar alrededor del eje longitudinal A con respecto al pasador de pedal 2. El cuerpo de pedal 5 comprende un cuerpo tubular, es decir un buje 6 internamente dotado de una abertura u orificio, preferiblemente un orificio pasante de sección circular que se extiende a lo largo del eje A. El buje 6 está acoplado preferiblemente mediante un casquillo 21, o un cojinete, de forma libremente giratoria al pasador de pedal 2, de manera que pueda girar alrededor del eje longitudinal A. Según el ejemplo mostrado en la figura 3, el casquillo 21 o cojinete está acoplado al pasador de pedal 2 aproximadamente en una posición intermedia adyacente al segundo extremo 2b. En el ejemplo mostrado en la figura 3, el cuerpo del pedal 5 comprende además una parte de reposapiés 7, que está firmemente/rígidamente conectada al buje 6, de modo que forma preferiblemente una sola pieza o cuerpo monolítico con este, y estructurada para formar un cuerpo de soporte para el pie del ciclista. Por ejemplo, la parte de reposapiés 7 puede comprender una estructura aproximadamente similar a una placa que se extiende sobre una plataforma aproximadamente paralela al eje longitudinal A, sobre la que, en uso, descansa el pie del ciclista. Debe entenderse que la forma/estructura de la parte de reposapiés 7 puede ser diferente de la estructura similar a una placa mencionada anteriormente y/o mostrada en las figuras adjuntas. También debe entenderse que la parte de reposapiés 7 puede preferiblemente tener una forma/estructura tal que pueda conectarse/engancharse a la zapatilla de un ciclista mediante muescas/protuberancias (o tacos) de un tipo conocido, generalmente utilizado en los pedales de bicicletas de carreras o de montaña.
El pedal 1 comprende además un circuito de sensor 8 dotado de una serie de sensores, preferiblemente galgas extensométricas acopladas al pasador de pedal 2; un circuito electrónico de procesamiento 9 que está conectado eléctricamente al circuito de sensor 8 y está configurado para determinar, por medio de este último, la deformación del pasador de pedal 2 causada por la fuerza ejercida por el ciclista sobre el pedal 1 y, por tanto, sobre el pasador de pedal 2 durante el pedaleo; y un dispositivo de almacenamiento eléctrico 10 diseñado para suministrar la energía eléctrica necesaria para el funcionamiento del circuito de procesamiento 9 y del circuito de sensor 8.
Según la realización preferida mostrada en las figuras 3 y 7, el dispositivo de almacenamiento eléctrico 10 se aloja en un asiento o cámara interior 11 que se obtiene en una parte 2I del pasador de pedal 2 adyacente al segundo extremo 2b. Preferiblemente, el dispositivo de almacenamiento eléctrico 10 comprende al menos una batería sustancialmente cilíndrica, preferiblemente recargable, que está preferiblemente acoplada axialmente en la cámara interior 11.
La cámara interior 11 se encuentra en la parte 2I del pasador de pedal 2 y se extiende axialmente a lo largo del eje A, partiendo del segundo extremo 2b hacia el primer extremo 2a. Convenientemente, la cámara interior 11 se encuentra en la parte 2I del pasador de pedal 2 y se extiende axialmente a lo largo del eje A por debajo del casquillo 21 (o cojinete). En otras palabras, el casquillo 21 está montado sobre el pasador de pedal 2 de manera que está aproximadamente alineado radialmente con la cámara 11 que lo rodea.
El solicitante ha comprobado que utilizando un casquillo 21 o cojinete que tiene un diámetro interno comprendido entre aproximadamente 12 y aproximadamente 15 mm y un grosor comprendido entre aproximadamente 1 mm y aproximadamente 3 mm es posible obtener, en el cuerpo del pasador de pedal 2, un espacio radial que permite aumentar el diámetro de la cámara interior 11 sin perjudicar la funcionalidad del pedal 1.
En particular, la presencia del casquillo 21 dimensionado tal como se ha descrito anteriormente permite obtener una cámara interior 11 en el pasador de pedal 2, estando la cámara interior 11 dimensionada para tener convenientemente un diámetro interno comprendido entre aproximadamente 7 mm y aproximadamente 13 mm. Preferentemente, la cámara interior 11 está dimensionada para tener un diámetro interno comprendido entre aproximadamente 8 mm y aproximadamente 13 mm.
La cámara interior 11 también está dimensionada para tener una longitud L1 a lo largo del eje A comprendida entre aproximadamente 15 mm y aproximadamente 40 mm.
Convenientemente, la pila puede tener, por tanto, un diámetro externo que depende del diámetro interno de la cámara 11. El diámetro de la batería puede estar comprendido entre aproximadamente 5,5 mm y aproximadamente 13,0 mm. El efecto técnico obtenido por el dimensionado anteriormente mencionado de la cámara interior 11 es el de poder alojar una batería recargable capaz de suministrar una cantidad de energía eléctrica comparable a la obtenida en otros modelos en los que la batería está situada fuera del pasador de pedal. El solicitante también ha comprobado que una batería de este tipo es capaz de suministrar energía eléctrica suficiente para hacer funcionar el circuito de procesamiento 9 durante un periodo de tiempo superior a 40 horas con el fin de limitar el número de recargas.
Según la realización preferida mostrada en las figuras 3 y 7, el circuito de procesamiento electrónico 9 está dispuesto en una cámara interior 12 que se obtiene en una parte 2II del pasador de pedal 2 adyacente al primer extremo 2a. El circuito de procesamiento electrónico 9 puede comprender una placa electrónica (PCB) que está dimensionada para alojarse en la cámara interior 12.
Según la realización a modo de ejemplo preferida mostrada en las figuras 3 y 7, la cámara interior 12 se extiende axialmente a lo largo del eje A, comenzando desde el primer extremo 2a hacia la cámara interior 11. La longitud L2 de la cámara interior 12 a lo largo del eje A está comprendida convenientemente entre aproximadamente 25 mm y aproximadamente 65 mm. La cámara interior 12 también está dimensionada para tener convenientemente un diámetro interno comprendido entre aproximadamente 8 mm y aproximadamente 13 mm.
El efecto técnico obtenido por el dimensionado anteriormente mencionado de la cámara interior 12 es el de poder alojar fácilmente la placa electrónica del circuito de procesamiento.
Según una realización preferida mostrada en las figuras 3 y 7, las dos cámaras interiores 11 y 12 tienen una sección transversal, es decir, ortogonal, al eje circular A y son contiguas, es decir, tienen los extremos interiores adyacentes conectados entre sí y comunicados internamente entre sí para formar un orificio pasante en el pasador de pedal 2. En el ejemplo mostrado en el presente documento, la cámara interior 11 tiene un extremo axial opuesto a la cámara 12, que se dispone en el extremo 2b, es decir, tiene una distancia nula con respecto a la misma.
No obstante, se entiende que la presente invención no está limitada a la distancia nula entre el extremo de la cámara interior 11 y el extremo 2b, sino que prevé que el extremo axial de la cámara interior 11 opuesto a la primera cámara 12 pueda estar dispuesto a una distancia inferior a aproximadamente 25 mm del extremo 2b de dicho pasador de pedal 2.
Preferiblemente, el extremo axial de la cámara interior 11 opuesto a la primera cámara 12 puede estar convenientemente situado a una distancia inferior a aproximadamente 15 mm del extremo 2b de dicho pasador de pedal 2.
En otras palabras, la cámara interior 11 puede extenderse dentro del pasador de pedal 2 comenzando desde el extremo 2b (distancia nula) o dentro de un rango de distancia de aproximadamente 25 mm, preferiblemente 15 mm, medido desde el extremo 2b hacia el extremo opuesto 2a.
No obstante, se entiende que la presente invención no se limita a dos cámaras interiores 11 y 12 que definen un orificio pasante que tiene aberturas en los extremos 2a y 2b, sino que puede proporcionar otras soluciones. Por ejemplo, según la variante de realización mostrada en la figura 8, la cámara 11 y la cámara 12 están conectadas centralmente para formar un orificio ciego que tiene una única abertura formada en el extremo 2a del pasador de pedal 2 hacia la biela de pedal 3.
Según una realización adicional mostrada en la figura 9, la cámara 11 y la cámara 12 están conectadas centralmente para formar un orificio ciego que tiene una única abertura formada en el extremo 2b del pasador de pedal 2 en el lado opuesto con respecto a la biela de pedal 3.
Según una realización a modo de ejemplo preferida mostrada en la figura 3, las dos cámaras interiores 11 y 12 tienen el mismo diámetro interno. No obstante, se entiende que la presente invención no se limita a dos cámaras 11 y 12 que tengan el mismo diámetro interno, sino que puede prever que las dos cámaras 11 y 12 tengan diámetros diferentes uno con respecto a otro, pero dentro de los rangos anteriormente descritos.
También se entiende que la presente invención no se limita a dos cámaras 11 y 12 que tengan un diámetro constante, sino que cada una puede tener un diámetro variable a lo largo del eje A.
Según la realización preferida mostrada en la figura 3, el circuito de sensor 8 está dispuesto en la superficie exterior del pasador de pedal 2 y comprende sensores de deformación, preferiblemente galgas extensométricas conectadas entre sí según una configuración eléctrica de puente de Wheatstone. El circuito de sensor 8 está diseñado para medir los cambios en las magnitudes eléctricas indicativas de las deformaciones mecánicas causadas por el ciclista en el pasador de pedal 2 durante el pedaleo.
Se entiende que la presente invención no se limita a la colocación del circuito de sensor 8 en el pasador de pedal 2 (fuera del mismo) sino que puede proporcionar otras soluciones, una de las cuales puede permitir la colocación del circuito de sensor 8 en la cámara interior 12 y/o en la cámara interior 11.
Según la realización preferida mostrada a modo de ejemplo en la figura 3, el circuito de sensor 8 está situado en la parte de superficie exterior del pasador de pedal 2 que es adyacente al casquillo 21 y se dispone debajo de una parte del cuerpo del pedal 5 cuyo extremo, opuesto al extremo 2b, está cerrado por una junta anular 20 dispuesta sobre el pasador de pedal 2. El circuito de sensor 8 puede estar conectado eléctricamente al circuito de procesamiento 9 a través de una serie de cables que pasan a través de uno o más orificios pasantes obtenidos radialmente en el pasador de pedal 2 en la cámara interior 11 y/o la cámara interior 12.
Según la realización preferida mostrada en la figura 3, el pedal 1 comprende además un elemento de sujeción mecánica 13 que está estructurado para sujetar axialmente el buje 6 del cuerpo del pedal 5 al pasador de pedal 2 con el fin de evitar que el cuerpo del pedal 5 se deslice fuera del pasador de pedal 2 a lo largo del eje A.
Según una realización a modo de ejemplo mostrada en las figuras 3 y 7-11, se obtiene un asiento anular 14 coaxial con el eje A en el pasador de pedal 2. El asiento anular 14 en el interior tiene una pared inferior cilíndrica y dos paredes laterales que definen dos rebordes anulares en el pasador de pedal 2.
Según la realización mostrada en las figuras 3 y 7-11, el asiento anular 14 y los rebordes anulares correspondientes están formados en el borde del pasador de pedal 2 adyacente al extremo 2b.
En el ejemplo mostrado en la figura 3, el elemento de sujeción mecánica 13 comprende además dos cuerpos semianulares 13a y 13b distintos e independientes que tienen secciones transversales en forma de segmentos semicirculares preferiblemente complementarios de manera aproximada entre sí y con respecto al asiento anular 14. Los dos cuerpos semianulares 13a y 13b están dispuestos en el asiento anular 14 de manera que puedan girar en el mismo alrededor del eje A con respecto al pasador de pedal 2. Los dos cuerpos semianulares 13a y 13b están estructurados de manera que preferiblemente hacen tope contra los rebordes anulares del asiento anular 14 de manera que permanezcan sujetos axialmente y no puedan moverse con respecto al pasador de pedal 2 a lo largo del eje A. Los dos cuerpos semianulares 13a y 13b sobresalen radialmente del asiento 14 y están dispuestos haciendo tope contra un reborde anular interior del buje 6 que, a su vez, está interpuesto entre el asiento 14 y el extremo axial del casquillo 21.
Según la realización preferida mostrada en la figura 3, el pedal 1 comprende además una tapa de cierre 15 que está conectada al extremo del buje 6 opuesto a la biela de pedal 3. La tapa de cierre 15 puede tener la forma de un cuerpo roscado en forma de copa que se enrosca en el borde roscado del buje 6 de manera que haga tope contra la parte en saliente de los cuerpos semianulares 13a y 13b. El tapón de cierre 15 retiene axialmente el buje 6 para bloquear el movimiento axial del buje 6 hacia la biela de pedal 3.
Según la realización preferida mostrada en la figura 3, la abertura de la cámara interior 12 obtenida en el extremo 2a se cierra mediante una tapa de cierre 16. La tapa de cierre 16 puede tener la forma de un cuerpo en forma de copa y engancharse, por ejemplo mediante un sistema de enclavamiento o pegado, en el extremo 2a de la abertura de la cámara interior 11, cerrándola de este modo.
Según la realización preferida mostrada en la figura 3, el circuito de procesamiento 9 puede comprender un módulo de comunicación por radio 18 diseñado para transmitir/recibir señales de radiofrecuencia para la transmisión de datos. El solicitante ha descubierto que la colocación del módulo de comunicación por radio 18 en el extremo 2a del pasador de pedal reduce la atenuación de las señales de radio causada por el cuerpo metálico de la propia biela de pedal 2.
Según la realización preferida mostrada en la figura 3, el pedal 1 comprende además un conector de carga eléctrica 19 dispuesto en el pasador de pedal 2. El conector de carga eléctrica 19 está preferiblemente dispuesto en una parte de superficie exterior libre del pasador de pedal 2 expuesta desde dicho cuerpo de pedal 5 y se estructura para llevar a cabo la carga eléctrica del dispositivo de almacenamiento eléctrico 10.
El conector de carga eléctrica 19 puede estar convenientemente dotado de un sistema de acoplamiento magnético para permitir el acoplamiento del conector eléctrico 19 con un conector de carga eléctrica de una fuente de alimentación eléctrica externa (no mostrada). Por ejemplo, el conector de carga eléctrica 19 puede estar dotado de un elemento magnético, o alternativamente puede estar realizado al menos en parte de material ferromagnético. El pedal descrito anteriormente tiene la ventaja de utilizar el pasador de pedal como alojamiento para contener los componentes eléctricos/electrónicos, eliminando de este modo su volumen ocupado fuera del pasador y el riesgo de que se produzcan daños.
De hecho, el solicitante ha comprobado que el dimensionado del pasador de pedal y de sus cámaras interiores según la combinación de tamaños descrita anteriormente tiene el efecto técnico, por un lado, de no causar debilitamiento estructural en el pasador de pedal y, por otro, de crear cámaras interiores con espacio suficiente para alojar en su interior tanto las baterías como los circuitos electrónicos.
Cabe destacar que este efecto técnico no se consigue con los pedales de la técnica anterior.
Por ejemplo, el documento FR 3 078 158 A1 aborda el problema técnico de la visibilidad de los elementos de medición fuera del pedal. En particular, el documento FR 3078 158 A1 describe que el pasador de pedal de un pedal es generalmente difícil de trabajar para la integración de sensores de fuerza debido a su debilitamiento estructural, y por tanto enseña una solución opuesta a la de la presente invención, es decir, proporcionar superficies planas para soportar las baterías en la superficie exterior del pasador de pedal, que por tanto permanecen fuera del pasador de pedal y dentro del cuerpo de pedal para no ser visibles externamente.
La solución descrita en el documento EP 2973 891 A1 proporciona una solución completamente opuesta a la presente invención, ya que enseña a colocar las baterías en una posición completamente externa al pasador de pedal, en el extremo del mismo.
Por último, el documento WO 2008 109914 A2 no se refiere ni a un pedal ni a un pasador de pedal, sino a un buje central de movimiento al que están conectadas las bielas de pedal. Además, el documento WO 2008109914 A2 no aborda ni resuelve el problema técnico del debilitamiento de la estructura del pasador de pedal para la construcción de cámaras interiores. A este respecto, cabe señalar que el buje, al tener una estructura y un tamaño completamente diferentes de los de un pasador de pedal, no presenta los problemas estructurales de un pasador de pedal.
Por último, resulta evidente que pueden introducirse modificaciones y variaciones en el pedal descrito anteriormente sin alejarse por ello del alcance de la presente invención.
La realización mostrada en las figuras 10 y 11 se refiere a un pasador de pedal 30, que es similar al pedal 1 mostrado en la figura 3, y cuyas partes se identificarán, cuando sea posible, con los mismos números de referencia que identifican las partes correspondientes del pedal 1.
El pedal 30 mostrado en las figuras 10 y 11 difiere del pedal 1 en que el pasador de pedal 2 comprende centralmente una cámara interior 25 adicional, que conecta la cámara interior 12 con la cámara interior 11 y aloja cables de conexión que conectan el circuito de procesamiento 9 con el dispositivo de almacenamiento eléctrico 10. Según una realización diferente (no mostrada) alternativa a las realizaciones mostradas en las figuras 3 y 10, el pedal difiere de los pedales 1 y 30 en que tiene el circuito de procesamiento 9 colocado en la cámara interior 11 y el dispositivo de almacenamiento eléctrico 10 dispuesto en la cámara interior 12.
Claims (15)
1. Un pedal (1) para bicicletas (4) que comprende:
un pasador de pedal (2) que se extiende a lo largo de un eje de referencia (A) y tiene un primer extremo axial (2a) estructurado para acoplarse a una biela de pedal (3) de una bicicleta (4) y un segundo extremo axial (2b) opuesto a dicho primer extremo (2a),
un cuerpo de pedal (5) que comprende un buje (6) acoplado de forma libremente giratoria a dicho pasador de pedal (2) para poder girar alrededor de dicho eje de referencia (A),
al menos dos cámaras interiores (11) (12) que tienen una sección circular y están formadas en dicho pasador de pedal (2) y que se extienden a lo largo de dicho eje de referencia coaxial al mismo, medios de sensor (8) acoplados a dicho pasador de pedal (2) y diseñados para detectar un parámetro eléctrico indicativo de la deformación mecánica del mismo,
medios electrónicos (9) que están configurados para determinar, a través de dichos medios de sensor (8), la deformación mecánica del pasador de pedal (2) causada por la fuerza ejercida por el ciclista sobre el pasador de pedal (2) durante el pedaleo,
medios de almacenamiento eléctrico (10) que están dispuestos dentro de al menos una de dichas cámaras interiores (11) (12) y están diseñados para alimentar eléctricamente dichos medios electrónicos (9), y en el que
una primera cámara interior (12) está formada en el pasador de pedal (2) de manera que se extiende a lo largo de dicho eje de referencia (A) comenzando aproximadamente desde el primer extremo (2a) hacia el segundo extremo (2b),
una segunda cámara interior (11) está formada en el pasador de pedal (2) de manera que se extiende a lo largo de dicho eje de referencia (A) entre la primera cámara interior (12) y el segundo extremo (2b), estando dicha segunda cámara interior (11) dimensionada de manera que tiene:
una longitud comprendida entre aproximadamente 15 mm y aproximadamente 40 mm,
un diámetro interno comprendido entre aproximadamente 7 mm y aproximadamente 13 mm, y
un extremo axial opuesto a la primera cámara (12), que está dispuesto a una distancia inferior a aproximadamente 25 mm de dicho segundo extremo (2b) de dicho pasador de pedal (2).
2. Pedal según la reivindicación 1, en el que dicha primera cámara interior (12) se extiende en el pasador de pedal (2) de manera que tiene una longitud comprendida entre aproximadamente 25 mm y aproximadamente 65 mm, y tiene un diámetro interno comprendido entre aproximadamente 8 mm y aproximadamente 13,0 mm.
3. Pedal para bicicletas según la reivindicación 1, en el que dicha primera cámara (12) tiene una abertura en dicho primer extremo (2a).
4. Pedal para bicicletas según la reivindicación 1, en el que dicha segunda cámara (11) tiene una abertura en dicho segundo extremo (2b).
5. Pedal para bicicletas según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dichas cámaras primera (12) y segunda (11) tienen los extremos axiales adyacentes conectados entre sí para comunicarse entre sí.
6. Pedal para bicicletas según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, que comprende una tercera cámara (25) que se obtiene en el centro del pasador de pedal (2) de manera que se extiende desde la primera cámara (12) hasta la segunda cámara (11), conectándolas y manteniéndolas por tanto en comunicación entre sí.
7. Pedal para bicicletas según la reivindicación 1, en el que dicha primera cámara (12) y dicha segunda cámara (11) están formadas en el pasador de pedal (2) de tal manera que forman un agujero pasante.
8. Pedal para bicicletas según la reivindicación 1, en el que dicha primera cámara (12) y dicha segunda cámara (11) están formadas en el pasador de pedal (2) de manera que forman un orificio ciego.
9. Pedal para bicicletas según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dichos medios electrónicos (9) están dispuestos en dicha primera cámara (12) y/o en la segunda cámara (11).
10. Pedal para bicicletas según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dichos medios de sensor (8) están dispuestos en dicha primera cámara (12) y/o en dicha segunda cámara (11).
11. Pedal para bicicletas según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dichos medios de almacenamiento eléctrico (10) comprenden una batería eléctrica cilíndrica que tiene un diámetro externo comprendido entre aproximadamente 5,5 mm y aproximadamente 13,0 mm.
12. Pedal para bicicletas según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende un casquillo (21) o un cojinete interpuesto entre dicho buje (6) y dicho pasador de pedal (2); dicho casquillo (21) o cojinete se monta en el pasador de pedal (2) de manera que quede aproximadamente alineado radialmente con dicha segunda cámara (11), rodeándola de este modo.
13. Pedal para bicicletas según la reivindicación 12, en el que dicho casquillo (21) o cojinete tiene un diámetro interno comprendido entre aproximadamente 12 mm y aproximadamente 15 mm, y un grosor comprendido entre aproximadamente 1 mm y aproximadamente 3 mm.
14. Pedal para bicicletas según la reivindicación 13, en el que dicho casquillo (21) o cojinete tiene una longitud comprendida entre aproximadamente 25 mm y aproximadamente 40 mm.
15. Pedal para bicicletas según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho pasador de pedal (2) tiene una superficie exterior libre expuesta desde dicho cuerpo de pedal (5) y comprende un conector de carga eléctrica externo (19) que está estructurado para permitir la carga eléctrica de dichos medios de almacenamiento eléctrico (10) y está dispuesto en dicha superficie exterior expuesta.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IT102020000011956A IT202000011956A1 (it) | 2020-05-21 | 2020-05-21 | Pedale per biciclette |
PCT/IB2021/051912 WO2021234466A1 (en) | 2020-05-21 | 2021-03-08 | Pedal for bicycles |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
ES2964398T3 true ES2964398T3 (es) | 2024-04-05 |
Family
ID=71994942
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
ES21716544T Active ES2964398T3 (es) | 2020-05-21 | 2021-03-08 | Pedal para bicicletas |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11794849B2 (es) |
EP (1) | EP4081447B1 (es) |
JP (1) | JP7422887B2 (es) |
CN (1) | CN115397725A (es) |
ES (1) | ES2964398T3 (es) |
IT (1) | IT202000011956A1 (es) |
WO (1) | WO2021234466A1 (es) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
IT202000017662A1 (it) * | 2020-07-21 | 2022-01-21 | Favero Electronics S R L | Pedale per biciclette e relativo metodo di realizzazione |
US20230174185A1 (en) * | 2021-12-02 | 2023-06-08 | Giant Manufacturing Co., Ltd. | Power-measuring devices |
JP2023173187A (ja) * | 2022-05-25 | 2023-12-07 | ミネベアミツミ株式会社 | ペダル軸 |
Family Cites Families (32)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2301896B (en) * | 1995-06-07 | 1999-04-21 | Ferodo Ltd | Force transducer |
DE10007841A1 (de) * | 2000-02-21 | 2001-09-06 | Wolfgang Petzke | Vorrichtung zur Kraft- und Leistungsmessung an einer Fahrrad-Tretkurbel |
US20100093494A1 (en) * | 2006-10-30 | 2010-04-15 | Robert Masterton Smith | Method and apparatus for measuring and monitoring torque exerted during pedalling of a bicycle or the like equipment |
JP2008221880A (ja) | 2007-03-08 | 2008-09-25 | Willcom Inc | 位置情報送信装置を内蔵した自転車のペダル及び自転車の位置情報を提供する移動通信システム |
FR2914902A1 (fr) | 2007-04-16 | 2008-10-17 | Kevin Arnoult | Pedale lumineuse |
DE102007040016A1 (de) * | 2007-08-24 | 2009-02-26 | Schaeffler Kg | Verfahren und Vorrichtung zur Kraft-, Drehmoment- und Leistungsmessung an einem Ergometer oder Fahrrad |
US8011242B2 (en) | 2008-07-29 | 2011-09-06 | Garmin Switzerland Gmbh | System and device for measuring and analyzing forces applied by a cyclist on a pedal of a bicycle |
DE202009001463U1 (de) | 2009-02-06 | 2009-04-30 | Momes Llp | Vorrichtung zur Messung und Ermittlung der Kraft, der Momente und der Leistung an einer (Tret-)Kurbel |
FR2950428B1 (fr) * | 2009-09-22 | 2012-12-28 | Look Cycle Int | Dispositif de mesure embarque sur un cycle pour la mesure d'efforts et cycle equipe d'un tel dispositif de mesure |
US20120234108A1 (en) | 2011-03-15 | 2012-09-20 | Motor Excellence Llc | Isolated torque sensor |
WO2013012870A1 (en) * | 2011-07-18 | 2013-01-24 | Grassi Michael J | Torque sensor |
US8844404B2 (en) * | 2012-12-19 | 2014-09-30 | Wellgo Pedal's Corp. | Pedal with a sensing device |
US8961191B2 (en) * | 2013-03-15 | 2015-02-24 | Garmin Switzerland Gmbh | Electrical connector for pedal spindle |
CN203497117U (zh) | 2013-10-11 | 2014-03-26 | 维格车料(昆山)有限公司 | 踏板轴心组结构 |
US9969451B2 (en) | 2014-08-22 | 2018-05-15 | Shimano Inc. | Bicycle pedal |
US9773966B2 (en) | 2014-09-08 | 2017-09-26 | Shimano Inc. | Piezoelectric sensor for bicycle component |
ES2535582B1 (es) * | 2015-01-19 | 2016-01-25 | Rotor Componentes Tecnológicos S.L. | Dispositivo de medición del par y la potencia de pedaleo en una bicicleta |
DE202016000321U1 (de) * | 2015-01-20 | 2016-04-29 | Favero Electronics S.r.l. | Elektronische Vorrichtung zur Bestimmung der von einem Radfahrer ausgeübten Kraft/Leistung auf ein Pedal eines Fahrrads |
US9663185B2 (en) | 2015-06-25 | 2017-05-30 | Chung-I Chen | Bicycle pedal with cadence sensor |
CN205971719U (zh) * | 2016-07-26 | 2017-02-22 | 黄继乐 | 一种自行车的力矩检测装置 |
TWI595910B (zh) | 2016-09-26 | 2017-08-21 | Pedal movement signal detection device | |
CN106476971B (zh) | 2016-11-04 | 2019-04-12 | 宁波大学 | 自行车脚踏板压电发电装置 |
US10065704B1 (en) | 2017-02-15 | 2018-09-04 | Chiu-Hsiang Lo | Pedal for elecric bike for transmitting toruqe signals |
IT201700052407A1 (it) * | 2017-05-15 | 2018-11-15 | Favero Electronics S R L | Sistema ed apparecchio elettronico per determinare la forza/potenza esercitata da un ciclista su un pedale di una bicicletta |
CN207173874U (zh) | 2017-07-18 | 2018-04-03 | 霍丁格包尔文(苏州)电子测量技术有限公司 | 一种用于自行车踏板的力监控传感器 |
IT201800002309A1 (it) * | 2018-02-01 | 2019-08-01 | Favero Electronics S R L | Pedale per biciclette provvisto di un apparecchio elettronico per determinare la forza esercitata da un ciclista sul pedale |
FR3078158B1 (fr) * | 2018-02-19 | 2021-06-04 | Ingenieurburo Schoberer Gmbh | Dispositif de mesure embarque pour la mesure d'efforts sur une pedale de cycle et cycle equipe d'un tel dispositif de mesure |
IT201800005299A1 (it) | 2018-05-11 | 2019-11-11 | Componente di bicicletta dotato di sensore di sforzi/deformazioni compensato in temperatura | |
DE202019003944U1 (de) * | 2018-09-25 | 2020-01-10 | Favero Electronics S.r.l. | Pedal für Fahrräder |
US11001327B1 (en) | 2020-02-19 | 2021-05-11 | Sram, Llc | Pedal detection devices for bicycles |
IT202000017662A1 (it) * | 2020-07-21 | 2022-01-21 | Favero Electronics S R L | Pedale per biciclette e relativo metodo di realizzazione |
US20230253860A1 (en) | 2020-08-10 | 2023-08-10 | Favero Electronics S.r.l. | Pedal for bicycles with integrated generator |
-
2020
- 2020-05-21 IT IT102020000011956A patent/IT202000011956A1/it unknown
-
2021
- 2021-03-08 US US17/796,188 patent/US11794849B2/en active Active
- 2021-03-08 JP JP2022546518A patent/JP7422887B2/ja active Active
- 2021-03-08 WO PCT/IB2021/051912 patent/WO2021234466A1/en unknown
- 2021-03-08 CN CN202180011320.5A patent/CN115397725A/zh active Pending
- 2021-03-08 EP EP21716544.8A patent/EP4081447B1/en active Active
- 2021-03-08 ES ES21716544T patent/ES2964398T3/es active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP4081447A1 (en) | 2022-11-02 |
WO2021234466A1 (en) | 2021-11-25 |
IT202000011956A1 (it) | 2021-11-21 |
JP2023519088A (ja) | 2023-05-10 |
JP7422887B2 (ja) | 2024-01-26 |
US11794849B2 (en) | 2023-10-24 |
US20230051267A1 (en) | 2023-02-16 |
CN115397725A (zh) | 2022-11-25 |
EP4081447B1 (en) | 2023-08-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2964398T3 (es) | Pedal para bicicletas | |
ES2930206T3 (es) | Pedal para bicicletas | |
ES2614720T3 (es) | Dispositivo de detección de estado para rodillo de apoyo, dispositivo de cojinete de rodillos con sensor y generador de turbina eólica | |
CN107542758A (zh) | 传感化的滚子 | |
ES2750561T3 (es) | Dispositivo de medición de cantidad física | |
ES2865111T3 (es) | Disposición de sensor de presión, así como procedimiento para montar una disposición de sensor de presión | |
ES2869985T3 (es) | Célula de pesaje para una balanza | |
ES2202980T3 (es) | Dispositivo para encapsular un substrato que contiene componentes electronicos sensibles y un conjunto sensor de presion. | |
ES2775793T3 (es) | Célula de pesaje para una balanza | |
ES2906583T3 (es) | Cruceta de cardán con un sensor de temperatura y articulación en cruz que contiene tal cruceta de cardán | |
ES2617976T3 (es) | Método para la fabricación de un sensor de aceleración | |
ES2832536T3 (es) | Flujómetro | |
ES2744973T3 (es) | Válvula de carga hidráulica/neumática con transductor de presión integrado | |
ES2829326T3 (es) | Dispositivo de medición para determinar la temperatura de una superficie de cilindro de un cuerpo de cilindro | |
BR102018006967A2 (pt) | módulo de detecção de vibração de três pontos com restrição exata | |
ES2221735T3 (es) | Montaje de cilindro hidraulico. | |
ITMI20080385A1 (it) | Sensore di temperatura per tubi ad elevata funzionalita' di impiego. | |
ES2794095T3 (es) | Un procedimiento de fijación de una unidad electrónica a un pañal | |
JP2020517523A5 (es) | ||
JP2007504465A (ja) | ハウジングレスロードセル | |
IT202000017662A1 (it) | Pedale per biciclette e relativo metodo di realizzazione | |
BR102019020221A2 (pt) | conjunto de sensor de torque. | |
ES2356063T3 (es) | Procedimiento para la determinación de la desviación de un reductor de ajuste. | |
ES2957470T3 (es) | Montaje de soporte de carcasa de cámara de ionización de alta presión | |
PT2242996E (pt) | Transdutor/sensor integrado de detecções múltiplas |