ES2961698T3

ES2961698T3 - Device for controlling the movement of the needles of a punching machine, in particular elliptical, and punching machine comprising said device

Info

Publication number: ES2961698T3
Application number: ES21169008T
Authority: ES
Inventors: Frédéric Demange
Original assignee: Andritz Asselin Thibeau SAS
Current assignee: Andritz Asselin Thibeau SAS
Priority date: 2020-04-23
Filing date: 2021-04-16
Publication date: 2024-03-13
Anticipated expiration: 2041-04-16
Also published as: EP3901349B1; TW202202687A; EP3901349C0; FR3109587B1; KR20210131255A; US20210332515A1; FR3109587A1; CN113550079A; EP3901349A1; US11643765B2

Abstract

Dispositivo para controlar la componente del movimiento que sigue una trayectoria de las agujas de una máquina punzonadora destinada a consolidar por punción un velo o una lámina de fibras, en particular no tejidas, caracterizado porque comprende: un eslabón (27) d accionamiento capaz de acoplarse a las agujas y/o al tablero de agujas y/o a un elemento fijado al tablero o a las agujas para darles un movimiento de vaivén en un sentido, un eje excéntrico (21) y una biela (22), el eje excéntrico acciona la biela en rotación a lo largo de un eje de rotación, en particular que se extiende en la dirección perpendicular a la dirección y a la dirección vertical, y estando conectada la biela (22) al eslabón (27) a través de un elemento (23) que forma una palanca intermedia que pivota con respecto a un eje de pivote (24), en particular paralelo al eje de rotación del árbol excéntrico, estando articulada la palanca por un lado a la biela, en particular a lo largo de una eje paralelo al eje de pivote y a distancia del mismo, y por otro lado al eslabón motriz, en particular en un punto alejado del eje de pivote, para darle el movimiento de ida y vuelta siguiendo la dirección. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)Device for controlling the component of the movement that follows a path of the needles of a punching machine intended to consolidate by puncture a veil or a sheet of fibers, in particular non-woven, characterized in that it comprises: a drive link (27) capable of engaging to the needles and/or to the needle board and/or to an element fixed to the board or to the needles to give them a reciprocating movement in one direction, an eccentric shaft (21) and a connecting rod (22), the eccentric shaft drives the connecting rod in rotation along an axis of rotation, in particular that extends in the direction perpendicular to the direction and to the vertical direction, and the connecting rod (22) being connected to the link (27) through an element (23) that forms an intermediate lever that pivots with respect to a pivot axis (24), in particular parallel to the axis of rotation of the eccentric shaft, the lever being articulated on one side to the connecting rod, in particular along an axis parallel to the axis pivot and at a distance from it, and on the other hand to the driving link, in particular at a point remote from the pivot axis, to give it back and forth movement following the direction. (Automatic translation with Google Translate, without legal value)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Dispositivo de control del movimiento de las agujas de una máquina punzonadora, en particular elíptica, y máquina punzonadora que comprende dicho dispositivo Device for controlling the movement of the needles of a punching machine, in particular elliptical, and punching machine comprising said device

La presente invención se refiere a un dispositivo de control del movimiento a lo largo de una trayectoria de las agujas de una máquina punzonadora, en particular del componente que sigue la dirección MD del movimiento que sigue una trayectoria elíptica de las agujas de una máquina punzonadora con movimiento elíptico, así como a una máquina punzonadora, en particular elíptica, que comprende un dispositivo de control de este tipo. The present invention relates to a device for controlling the movement along a path of the needles of a punching machine, in particular of the component that follows the MD direction of the movement that follows an elliptical path of the needles of a punching machine with elliptical movement, as well as a punching machine, in particular elliptical, comprising such a control device.

Clásicamente, una máquina punzonadora elíptica para consolidar mediante punción un velo o una napa de fibras, en particular no tejida, comprende al menos una tabla de agujas, frente al cual pasa el velo o la napa de fibras mientras se mueve en una dirección de avance o dirección de máquina o MD, y medios de accionamiento configurados para proporcionar a la al menos una tabla de agujas y/o a las agujas un movimiento alternativo en dirección perpendicular o sustancialmente perpendicular al plano de la napa o del velo, de modo que las agujas pasen en una dirección y luego en la otra, siguiendo el velo o la napa de fibras, una trayectoria elíptica. De los documentos US2011/047767, FR2799477, US2009/119894, FR2800396, FR2862988 y WO96/21764 se conoce un dispositivo según el preámbulo de la reivindicación 1. Classically, an elliptical punching machine for consolidating by needling a web or web of fibers, in particular non-woven, comprises at least one needle table, in front of which the web or web of fibers passes while moving in a forward direction. or machine direction or MD, and drive means configured to provide the at least one needle table and/or the needles with reciprocating movement in a direction perpendicular or substantially perpendicular to the plane of the ply or web, so that the needles pass in one direction and then in the other, following the veil or web of fibers, an elliptical path. A device according to the preamble of claim 1 is known from documents US2011/047767, FR2799477, US2009/119894, FR2800396, FR2862988 and WO96/21764.

Para dar un movimiento elíptico a las tablas y a las agujas, por ejemplo, se proporcionan medios de accionamiento MD que están configurados para impartir el componente MD de su movimiento elíptico a las agujas y/o a la tabla de agujas. To impart elliptical motion to the boards and needles, for example, MD drive means are provided which are configured to impart the MD component of its elliptical motion to the needles and/or needle board.

Los medios de accionamiento MD conocidos tienen una estructura compleja y ocupan mucho espacio. Nos gustaría tener un dispositivo de accionamiento de estructura más sencillo que pudiera ajustarse tanto en marcha como en parada. Además, en algunos casos, es deseable colocar estos medios de accionamiento MD en una carcasa sellada, junto a los medios de accionamiento de las tablas en sentido longitudinal, y para ello se busca una estructura más compacta. The known MD drive means have a complex structure and take up a lot of space. We would like to have a simpler structure drive device that could be adjusted both running and stopping. Furthermore, in some cases, it is desirable to place these MD drive means in a sealed housing, next to the drive means of the boards in the longitudinal direction, and for this a more compact structure is sought.

Según la invención, un dispositivo para controlar el componente a lo largo de una dirección dada, por ejemplo la dirección MD, del desplazamiento a lo largo de una trayectoria dada, por ejemplo una trayectoria elíptica, de las agujas de una máquina punzonadora, por ejemplo una máquina punzonadora elíptica, destinada a consolidar por punción un velo o una napa de fibras, en particular no tejidas, que comprende al menos una tabla de agujas que tiene un campo de agujas y medios de accionamiento configurados para impartir a la al menos una tabla de agujas y/o a las agujas un movimiento alternativo de modo que las agujas tengan una trayectoria dada, por ejemplo una trayectoria elíptica, con el fin de atravesar en una dirección, y luego en la otra, el velo o la napa de fibras que se está moviendo delante de ellas en una dirección de máquina o de avance MD con el fin de consolidarla, siendo el dispositivo de control como se define en la reivindicación 1. According to the invention, a device for controlling the component along a given direction, for example the MD direction, of the displacement along a given path, for example an elliptical path, of the needles of a punching machine, for example an elliptical punching machine, intended to consolidate by needling a web or a web of fibers, in particular non-woven, comprising at least one needle board having a field of needles and drive means configured to impart to the at least one board of needles and/or to the needles an reciprocating movement so that the needles have a given path, for example an elliptical path, in order to traverse in one direction, and then in the other, the web or web of fibers that are is moving in front of them in a machine direction or MD feed direction in order to consolidate it, the control device being as defined in claim 1.

Según una realización preferente, dicha dirección dada es la dirección MD y dicha trayectoria dada es elíptica, los medios de accionamiento que comprenden medios de accionamiento MD configurados para impartir a la al menos una tabla y/o a las agujas el componente MD de su movimiento elíptico. According to a preferred embodiment, said given direction is the MD direction and said given path is elliptical, the drive means comprising MD drive means configured to impart to the at least one board and/or the needles the MD component of its elliptical motion. .

Según otra realización preferente, dicha dirección dada es la dirección vertical y dicha trayectoria dada es rectilínea. Las agujas se mueven alternativamente en dirección vertical. According to another preferred embodiment, said given direction is the vertical direction and said given path is rectilinear. The needles move alternately in a vertical direction.

Las mejoras y realizaciones ventajosas se definen en las reivindicaciones dependientes. Advantageous improvements and embodiments are defined in the dependent claims.

La presente invención también se refiere a una máquina punzonadora, en particular elíptica, que comprende un dispositivo de control según la invención. The present invention also relates to a punching machine, in particular elliptical, comprising a control device according to the invention.

En particular, la máquina punzonadora comprende una o más columnas a las que una o más tablas de agujas respectivas están conectadas, en particular de manera basculante, estando previstos medios de accionamiento longitudinal para impartir a la o a cada columna un movimiento alternativo en una dirección paralela al eje longitudinal de la columna, estando al menos parte de la o de cada columna y de los medios de accionamiento longitudinal recibidos en una carcasa sellada, en la que el dispositivo de control M<d>también se recibe en la carcasa sellada. In particular, the punching machine comprises one or more columns to which one or more respective needle tables are connected, in particular in a tilting manner, longitudinal drive means being provided for imparting to the or each column a reciprocating movement in a parallel direction. to the longitudinal axis of the column, at least part of the or of each column and the longitudinal drive means being received in a sealed housing, in which the control device M<d>is also received in the sealed housing.

Según la invención, se obtiene así un sistema menos complejo que los de la técnica anterior, en particular desde el punto de vista mecánico, y también más compacto. En particular, ya no es necesario crear un desfase entre dos ejes excéntricos. According to the invention, a system is thus obtained that is less complex than those of the prior art, particularly from a mechanical point of view, and also more compact. In particular, it is no longer necessary to create an offset between two eccentric axes.

A modo de ejemplo, se describen ahora realizaciones preferentes de la invención con referencia a los dibujos en los que: By way of example, preferred embodiments of the invention are now described with reference to the drawings in which:

La figura 1 es una vista frontal general, parcialmente en sección transversal y cortada, de un dispositivo de punción que comprende un dispositivo de control según una realización de la invención; Figure 1 is a general front view, partially in cross section and cut away, of a lancing device comprising a control device according to an embodiment of the invention;

La figura 1A es una vista a mayor escala de parte de la figura 1; Figure 1A is an enlarged view of part of Figure 1;

La figura 2 es una vista general, parcialmente en sección transversal y cortada, de la parte frontal de otro dispositivo de punción que comprende un dispositivo de control según una realización de la invención; Figure 2 is a general view, partially in cross section and section, of the front part of another lancing device comprising a control device according to an embodiment of the invention;

La figura 2A es una vista frontal general, parcialmente en sección transversal y cortada, de un dispositivo de punción según otra realización más de la invención; Figure 2A is a general front view, partially in cross section and cut away, of a lancing device according to yet another embodiment of the invention;

La figura 3 es una vista frontal general, parcialmente en sección transversal y cortada, de otro dispositivo de punción que comprende un dispositivo de control según una realización de la invención; Figure 3 is a general front view, partially in cross section and cut away, of another lancing device comprising a control device according to an embodiment of the invention;

La figura 4 es una vista frontal general, parcialmente en sección transversal y cortada, de otro dispositivo de punción que comprende un dispositivo de control según una realización de la invención; Figure 4 is a general front view, partially in cross section and cut away, of another lancing device comprising a control device according to an embodiment of the invention;

La figura 5 es una vista en perspectiva general de una realización de un sistema de control según la invención; La figura 5A es una vista en perspectiva general de otra realización de un sistema de control según la invención; Figure 5 is a general perspective view of an embodiment of a control system according to the invention; Figure 5A is a general perspective view of another embodiment of a control system according to the invention;

La figura 5B es una vista en perspectiva general de otra realización de un sistema de control según la invención; Figure 5B is a general perspective view of another embodiment of a control system according to the invention;

La figura 6A es una vista general de otra realización de un sistema de control según la invención; Figure 6A is a general view of another embodiment of a control system according to the invention;

La figura 6B es una vista posterior del sistema de control mostrado en la figura 6A; y Figure 6B is a rear view of the control system shown in Figure 6A; and

La figura 7 es una vista general de otra realización de un sistema de control según la invención; Figure 7 is a general view of another embodiment of a control system according to the invention;

La figura 8 es una vista frontal general, parcialmente en sección transversal, de un dispositivo de punción que comprende un dispositivo de control según la invención. Figure 8 is a general front view, partially in cross section, of a lancing device comprising a control device according to the invention.

La figura 1 muestra una primera realización de una máquina punzonadora según la invención. La carcasa se muestra en sección transversal y el resto de la máquina punzonadora en vista frontal, con parte del recipiente guía rayado. Figure 1 shows a first embodiment of a punching machine according to the invention. The casing is shown in cross section and the rest of the punching machine in front view, with part of the guide bowl hatched.

Esta máquina punzonadora comprende una tabla de agujas (10) que comprende agujas (1) que sobresalen de la parte inferior de la tabla y están dispuestas en filas y columnas o aleatoriamente o pseudo-aleatoriamente, como es bien conocido en el campo. La tabla de agujas 10 se apoya en una viga 2, denominada viga móvil. La viga 2 y la plancha 10 están unidas entre sí, pero de forma desmontable, de modo que cuando las agujas estén desgastadas y/o rotas, se pueda sustituir fácilmente una plancha por otra nueva. Las agujas están diseñadas para moverse hacia adelante y hacia atrás con una trayectoria elíptica de arriba abajo y de abajo arriba para pasar en una dirección, y luego en la otra, a través de una napa o velo de fibras que pasa por delante de ellas en una dirección de avance o MD, es decir, de izquierda a derecha en la dirección horizontal mostrada en la figura. This punching machine comprises a needle board (10) comprising needles (1) protruding from the bottom of the board and arranged in rows and columns either randomly or pseudo-randomly, as is well known in the field. The needle board 10 rests on a beam 2, called a moving beam. The beam 2 and the plate 10 are joined together, but in a removable way, so that when the needles are worn and/or broken, one plate can be easily replaced with a new one. The needles are designed to move back and forth in an elliptical path up and down and up and down to pass in one direction, and then the other, through a web or veil of fibers that passes in front of them in a forward direction or MD, that is, from left to right in the horizontal direction shown in the figure.

Una columna longitudinal 3 que se extiende a lo largo de un eje longitudinal 11 perpendicular al plano de la tabla está fijada a la viga móvil 2, de modo que los movimientos de la columna 3, la viga móvil 2, la tabla de agujas 10 y las agujas son idénticos, es decir, con la misma trayectoria elíptica. A longitudinal column 3 extending along a longitudinal axis 11 perpendicular to the plane of the board is fixed to the moving beam 2, so that the movements of the column 3, the moving beam 2, the needle board 10 and The needles are identical, that is, with the same elliptical trajectory.

Se proporcionan medios de accionamiento para impartir a la columna 3 (y por lo tanto también a la tabla de agujas 10, la viga móvil 2 y las agujas 1 ) un movimiento que tiene un componente en una dirección paralela al eje longitudinal 11 y un componente en la dirección MD, de modo que tenga una trayectoria elíptica como la representada en la figura 1 por una elipse para las agujas. Drive means are provided to impart to the column 3 (and therefore also to the needle board 10, the moving beam 2 and the needles 1) a movement having a component in a direction parallel to the longitudinal axis 11 and a component in the MD direction, so that it has an elliptical trajectory as represented in Figure 1 by an ellipse for the needles.

Una carcasa sellada 7 encierra los medios de accionamiento y una parte de la columna 3, que atraviesa la pared de la carcasa 7 a través de un recipiente guía 4, cuya interfaz con la carcasa 7 está sellada por medio de una junta que, según una posible realización, puede adoptar la forma de una junta de fuelle 50. El recipiente guía 4 está montado de forma que pueda inclinarse con respecto a un eje 5 que está fijo con respecto a la carcasa 7 y paralelo a la dirección CD (perpendicular a la dirección MD y al eje longitudinal 11). La columna 3 puede deslizarse dentro del recipiente guía 4. Los anillos guía 16 están dispuestos en la pared interior del recipiente guía 4 para asegurar el deslizamiento y la lubricación entre la columna 3 y el recipiente guía 4. La estanqueidad entre la columna 3 y el recipiente guía 4 se consigue mediante una junta (no mostrada) fijada a la base del recipiente guía. A sealed housing 7 encloses the drive means and a part of the column 3, which passes through the wall of the housing 7 through a guide vessel 4, the interface of which with the housing 7 is sealed by means of a gasket which, according to a possible embodiment, it may take the form of a bellows seal 50. The guide container 4 is mounted so that it can be tilted with respect to an axis 5 that is fixed with respect to the housing 7 and parallel to the direction CD (perpendicular to the direction MD and to the longitudinal axis 11). The column 3 can slide inside the guide container 4. The guide rings 16 are arranged on the inner wall of the guide container 4 to ensure sliding and lubrication between the column 3 and the guide container 4. The tightness between the column 3 and the guide vessel 4 is achieved by a gasket (not shown) fixed to the base of the guide vessel.

Muy favorablemente, en particular en términos de longevidad de la junta de la carcasa, el eje fijo 5 está situado sustancialmente al nivel de la abertura de la carcasa a través de la cual pasa el recipiente guía 4, en particular en la abertura. Very favorably, particularly in terms of the longevity of the housing seal, the fixed shaft 5 is located substantially at the level of the housing opening through which the guide container 4 passes, in particular at the opening.

Los medios de accionamiento comprenden unos primeros medios de accionamiento longitudinales configurados para impartir un movimiento alternativo a la columna en una dirección paralela al eje longitudinal. Estos primeros medios de accionamiento consisten en dos sistemas 6 con ejes excéntricos 12 y bielas 13 y una barra de conexión intermedia 9. The drive means comprise first longitudinal drive means configured to impart reciprocating motion to the column in a direction parallel to the longitudinal axis. These first drive means consist of two systems 6 with eccentric shafts 12 and connecting rods 13 and an intermediate connecting bar 9.

Los ejes 12 hacen girar las cabezas de las dos bielas 13 (como muestran las dos flechas en la parte superior de la figura 1) en direcciones opuestas. Los pies 14 de las dos bielas 13 están articulados cada uno a un extremo de la barra de conexión intermedia 9 que se extiende en la dirección MD. La barra de conexión intermedia 9 también tiene una orejeta 15 que se extiende centralmente hacia abajo. El extremo del soporte 15 está articulado con el extremo superior de la columna 3. The axles 12 rotate the heads of the two connecting rods 13 (as shown by the two arrows at the top of Figure 1) in opposite directions. The feet 14 of the two connecting rods 13 are each hinged to one end of the intermediate connecting rod 9 extending in the MD direction. The intermediate connecting bar 9 also has a lug 15 extending centrally downward. The end of the support 15 is articulated with the upper end of the column 3.

Estos primeros medios de accionamiento longitudinal permiten impartir a la columna 3 un movimiento puramente alternativo a lo largo del eje longitudinal. These first longitudinal drive means make it possible to impart to the column 3 a purely reciprocating movement along the longitudinal axis.

También se proporcionan segundos medios de accionamiento transversal en forma de una barra de conexión principal 8 dispuesta en la dirección MD. Uno de los extremos de la barra de conexión 8 está articulado al recipiente guía 4, dentro de la carcasa 7, en un punto 17 a una distancia del eje de rotación 5 del recipiente, en particular sustancialmente en el extremo superior del recipiente. De este modo, el recipiente guía 4 recibe un movimiento oscilatorio alternativo que se refleja en la columna 3 que lo atraviesa mediante un movimiento alternativo en la dirección MD, o sustancialmente en la dirección MD (como se representa mediante la flecha doble situada sobre la barra de conexión 8 en la figura 1). El otro extremo de la barra de conexión 8 está acoplado a un sistema de control, denominado sistema de alimentación, que es cualquiera de los que se muestran a continuación en las figuras 5, 6A, 6B y 7. Second transverse drive means are also provided in the form of a main connecting rod 8 arranged in the MD direction. One of the ends of the connecting rod 8 is hinged to the guide container 4, inside the housing 7, at a point 17 at a distance from the axis of rotation 5 of the container, in particular substantially at the upper end of the container. In this way, the guide container 4 receives an reciprocating oscillatory movement that is reflected in the column 3 that passes through it by a reciprocating movement in the MD direction, or substantially in the MD direction (as represented by the double arrow located on the bar connection 8 in figure 1). The other end of the connecting bar 8 is coupled to a control system, called a power system, which is any of those shown below in Figures 5, 6A, 6B and 7.

Por otra parte, una masa de equilibrado del sistema 19 está acoplada al recipiente guía 4, estando fijada a este último por el lado opuesto a aquel en el que se encuentra el sistema de alimentación. On the other hand, a balancing mass of the system 19 is coupled to the guide container 4, being fixed to the latter on the side opposite to that on which the feeding system is located.

Finalmente, como el sistema de alimentación está alojado en la carcasa sellada, puede ser accionado por un motor independiente, o por uno de los ejes de control 6 del primer medio de accionamiento vertical, o por una biela montada directamente en una excéntrica integral con uno de los ejes de control 6 del primer medio de accionamiento. Finally, as the feed system is housed in the sealed housing, it can be driven by an independent motor, or by one of the control shafts 6 of the first vertical drive means, or by a connecting rod mounted directly on an integral eccentric with one of the control axes 6 of the first drive means.

La figura 2 muestra otra realización de una máquina punzonadora según la invención. La carcasa se muestra en sección transversal y el resto de la máquina de agujas en vista frontal, con parte de un recipiente guía despegado. Esta máquina punzonadora comprende dos tablas de agujas 10' que comprenden agujas 1' que sobresalen de la parte inferior de la tabla y están dispuestas en filas y columnas o aleatoriamente o pseudo-aleatoriamente, como es bien conocido en el campo. Cada tabla de agujas 10' se apoya en una viga 2' respectiva, denominada viga móvil. Las agujas están diseñadas para moverse alternativamente con una trayectoria elíptica de arriba a abajo y de abajo a arriba para pasar en una dirección, y luego en la otra, a través de una napa o velo de fibras que se pasa por delante de ella en una dirección de avance o MD, es decir, de izquierda a derecha en la dirección horizontal que se muestra en la figura. Figure 2 shows another embodiment of a punching machine according to the invention. The casing is shown in cross section and the rest of the needle machine in front view, with part of a guide bowl removed. This punching machine comprises two needle tables 10' comprising needles 1' protruding from the bottom of the table and arranged in rows and columns either randomly or pseudo-randomly, as is well known in the field. Each needle board 10' rests on a respective beam 2', called a moving beam. The needles are designed to move alternately in an elliptical path from top to bottom and bottom to top to pass in one direction, and then the other, through a web or web of fibers that is passed in front of it in a forward direction or MD, that is, from left to right in the horizontal direction shown in the figure.

Dos columnas longitudinales 3' se extienden a lo largo de ejes longitudinales 11' perpendiculares al plano de la tabla. Cada una de las columnas 3' está unida a una viga móvil 2', de modo que los movimientos de la columna 3', la viga móvil 2 ', la tabla de agujas 10' y las agujas son idénticos, es decir, siguen la misma trayectoria elíptica. Two longitudinal columns 3' extend along longitudinal axes 11' perpendicular to the plane of the board. Each of the columns 3' is attached to a moving beam 2', so that the movements of the column 3', the moving beam 2', the needle table 10' and the needles are identical, that is, they follow the same elliptical path.

Se proporcionan medios de accionamiento para impartir a cada columna 3' (y por lo tanto también a las tablas de agujas 10', las vigas móviles 2 ' y las agujas 1 ) un movimiento que tiene un componente en una dirección paralela al eje longitudinal 11' y un componente en la dirección MD, a fin de tener una trayectoria elíptica como la representada en la figura 2 por una elipse para las agujas. Drive means are provided to impart to each column 3' (and therefore also to the needle boards 10', the moving beams 2' and the needles 1) a movement having a component in a direction parallel to the longitudinal axis 11 ' and a component in the MD direction, in order to have an elliptical trajectory as represented in Figure 2 by an ellipse for the needles.

Una carcasa sellada 7' encierra los medios de accionamiento y parte de las columnas 3', pasando estas últimas a través de la pared de la carcasa 7' a través de sus respectivos recipientes guía 4', cuyas interfaces con la carcasa 7' están selladas por medio de juntas (no mostradas, pero que pueden, por ejemplo, ser en forma de juntas de fuelle como se muestra en la Figura 1A). Cada recipiente guía 4' está montado de manera que puede inclinarse con respecto a un eje 5', que está fijo con respecto a la carcasa 7' y paralelo a la dirección<c>D (perpendicular a la dirección MD y al eje longitudinal 11'). Cada columna 3' puede deslizarse dentro de su respectivo recipiente guía 4'. Los anillos guía 16' están dispuestos en la pared interior de cada recipiente guía 4' para asegurar el deslizamiento y la lubricación entre la columna 3' y el recipiente guía 4' respectivo. La estanqueidad entre la columna 3' y el respectivo recipiente guía 4' se consigue mediante una junta no representada, fijada a la base del recipiente guía. Los medios de accionamiento comprenden unos primeros medios de accionamiento longitudinales configurados para impartir un movimiento alternativo a cada columna en una dirección paralela al eje longitudinal. Estos primeros medios de accionamiento consisten en dos sistemas 6' con ejes excéntricos 12' y bielas 13'. A sealed housing 7' encloses the drive means and part of the columns 3', the latter passing through the wall of the housing 7' through their respective guide vessels 4', the interfaces of which with the housing 7' are sealed. by means of joints (not shown, but which may, for example, be in the form of bellows joints as shown in Figure 1A). Each guide container 4' is mounted so that it can be tilted with respect to an axis 5', which is fixed with respect to the housing 7' and parallel to the direction<c>D (perpendicular to the direction MD and the longitudinal axis 11 '). Each column 3' can slide inside its respective guide container 4'. The guide rings 16' are arranged on the inner wall of each guide container 4' to ensure sliding and lubrication between the column 3' and the respective guide container 4'. The seal between the column 3' and the respective guide container 4' is achieved by means of a gasket, not shown, fixed to the base of the guide container. The drive means comprise first longitudinal drive means configured to impart reciprocating motion to each column in a direction parallel to the longitudinal axis. These first drive means consist of two systems 6' with eccentric shafts 12' and connecting rods 13'.

Los ejes 12' accionan las cabezas de las dos bielas 13' girando (como muestran las dos flechas de la parte superior de la figura 1) en sentidos opuestos. Los pies 14' de las dos bielas 13' están articulados cada uno a un extremo de una columna 3' respectiva. The axles 12' drive the heads of the two connecting rods 13' rotating (as shown by the two arrows at the top of Figure 1) in opposite directions. The feet 14' of the two connecting rods 13' are each articulated to one end of a respective column 3'.

Estos primeros medios de accionamiento longitudinal vertical permiten impartir a cada columna 3' un movimiento alternativo en una dirección principalmente paralela al eje longitudinal. These first vertical longitudinal drive means make it possible to impart to each column 3' an reciprocating movement in a direction mainly parallel to the longitudinal axis.

También se proporcionan segundos medios de accionamiento transversal en forma de una barra de conexión principal 8' y una barra de conexión auxiliar 9' que están dispuestas en la dirección MD y situadas dentro de la carcasa 7'. Un extremo de la barra de conexión 8' está articulado a uno de los recipientes guía 4' en un punto 17' a una distancia del eje 5' de rotación del recipiente, en particular sustancialmente en el extremo superior del recipiente. El otro extremo de la barra de conexión 8' está acoplado a un sistema de control, denominado sistema de alimentación, que es uno cualquiera de los que se muestran a continuación en las figuras 5, 6A, 6B y 7. Second transverse drive means are also provided in the form of a main connecting rod 8' and an auxiliary connecting rod 9' which are arranged in the MD direction and located within the housing 7'. One end of the connecting rod 8' is hinged to one of the guide containers 4' at a point 17' at a distance from the axis of rotation of the container 5', in particular substantially at the upper end of the container. The other end of the connection bar 8' is coupled to a control system, called a power system, which is any one of those shown below in Figures 5, 6A, 6B and 7.

La barra de conexión auxiliar 9' está articulada en sus dos extremos opuestos a uno de los recipientes 4'. En particular, la barra de conexión 9' también está articulado al extremo de la barra de conexión 8' articulada en el punto 17'. The auxiliary connection bar 9' is hinged at its two opposite ends to one of the containers 4'. In particular, the connecting rod 9' is also hinged to the end of the connecting rod 8' hinged at the point 17'.

De este modo, los dos recipientes guía 4' reciben un movimiento oscilatorio alternativo, que se refleja en las columnas 3' que las atraviesan mediante un movimiento alternativo en la dirección MD, o sustancialmente en la dirección MD (como se representa con la flecha doble sobre la barra de conexión 8' en la figura 2). In this way, the two guide containers 4' receive an reciprocating oscillatory movement, which is reflected in the columns 3' passing through them by a reciprocating movement in the MD direction, or substantially in the MD direction (as represented by the double arrow on the connecting bar 8' in figure 2).

Por otra parte, una masa de equilibrado del sistema 19' está acoplada a la barra de conexión auxiliar 9', estando fijada a este último en la parte superior a media distancia de los dos ejes 12 '. On the other hand, a system balancing mass 19' is coupled to the auxiliary connection bar 9', being fixed to the latter in the upper part halfway between the two axles 12'.

Finalmente, como el sistema de alimentación está alojado en la carcasa sellada, puede ser accionado por un motor independiente, o por uno de los ejes de control 12 ' del primer medio de accionamiento vertical, o por una biela montada directamente en una excéntrica integral con uno de los ejes de control 12 ' del primer medio de accionamiento. Finally, as the feed system is housed in the sealed housing, it can be driven by an independent motor, or by one of the control shafts 12' of the first vertical drive means, or by a connecting rod mounted directly on an integral eccentric with one of the control axes 12 'of the first drive means.

En particular, como se muestra en la Figura 2A, que corresponde a una variante de la realización mostrada en la Figura 2, pero que también podría aplicarse a la realización mostrada en la Figura 1 se proporciona una conexión mecánica entre la barra de conexión principal 8' y una biela de accionamiento transversal 51 accionada por el eje excéntrico 12 ' de uno de los dos sistemas de biela y eje excéntrico 6', por ejemplo, como se muestra en la figura 2A, por el eje excéntrico 12' que acciona también la biela 13' articulada al recipiente 4' también conectada directamente a la barra de conexión 8'. En esta variante de la figura 2A, se ha previsto una palanca intermedia 52 montada de forma que pueda girar alrededor de un eje 53 que está fijo con respecto a la carcasa 7' y está directamente articulado en sus dos extremos a la biela 51 y a la barra de conexión principal 8' respectivamente. In particular, as shown in Figure 2A, which corresponds to a variant of the embodiment shown in Figure 2, but which could also be applied to the embodiment shown in Figure 1, a mechanical connection is provided between the main connecting bar 8 ' and a transverse drive connecting rod 51 driven by the eccentric shaft 12 ' of one of the two connecting rod and eccentric shaft systems 6', for example, as shown in Figure 2A, by the eccentric shaft 12' which also drives the connecting rod 13' articulated to the container 4' also connected directly to the connecting bar 8'. In this variant of Figure 2A, an intermediate lever 52 is provided, mounted so that it can rotate around an axis 53 that is fixed with respect to the housing 7' and is directly articulated at its two ends to the connecting rod 51 and to the main connection bar 8' respectively.

En la descripción anterior, los primeros medios de accionamiento longitudinales son distintos de los segundos medios de accionamiento transversales. Aunque esta separación en dos medios distintos tiene sus ventajas, es sin embargo concebible proporcionar un solo medio que realice las dos funciones del primer y segundo medios, sin apartarse del alcance de la invención según lo definido por las reivindicaciones. In the above description, the first longitudinal drive means are different from the second transverse drive means. Although this separation into two distinct media has its advantages, it is nevertheless conceivable to provide a single media that performs the two functions of the first and second media, without departing from the scope of the invention as defined by the claims.

La figura 3 muestra otra realización de una máquina punzonadora que comprende un sistema de control según la invención. La carcasa se muestra en sección transversal, mientras que el resto del fieltro se muestra en vista frontal. Esta máquina punzonadora comprende dos tablas de agujas 10" que comprenden agujas 1" que sobresalen de la cara inferior de su respectiva tabla y están dispuestas en filas y columnas, o de manera aleatoria o pseudoaleatoria, como es bien conocido en el campo. Cada tabla de agujas 10" se apoya en una viga 2", denominada viga móvil. La viga 2" y la plancha 10" respectivas están unidas entre sí de forma desmontable para poder sustituir fácilmente una plancha por otra nueva cuando las agujas estén desgastadas y/o rotas. Las agujas están diseñadas para moverse hacia adelante y hacia atrás con una trayectoria elíptica de arriba a abajo y de abajo a arriba para pasar en una dirección, y luego en la otra, a través de una napa o velo de fibras que se pasa por delante de ella en una dirección de avance o MD, es decir, de izquierda a derecha en la dirección horizontal que se muestra en la figura. Figure 3 shows another embodiment of a punching machine comprising a control system according to the invention. The casing is shown in cross section, while the rest of the felt is shown in front view. This punching machine comprises two 10" needle tables comprising 1" needles that protrude from the underside of their respective table and are arranged in rows and columns, or in a random or pseudo-random manner, as is well known in the field. Each 10" needle board is supported by a 2" beam, called a moving beam. The respective 2" beam and 10" plate are removably linked together so that one plate can be easily replaced with a new one when the needles are worn and/or broken. The needles are designed to move back and forth in an elliptical path from top to bottom and bottom to top to pass in one direction, and then the other, through a web or veil of fibers that is passed in front. of it in a forward or MD direction, that is, from left to right in the horizontal direction shown in the figure.

Dos columnas longitudinales 3" que se extienden a lo largo de un eje longitudinal vertical 11" perpendicular al plano de la tabla están conectadas cada una a una viga móvil 2" respectiva por medio de dos barras de conexión intermedias verticales 9 respectivas. Two 3" longitudinal columns extending along a 11" vertical longitudinal axis perpendicular to the plane of the board are each connected to a respective 2" movable beam by means of two respective 9 vertical intermediate connecting bars.

Cada barra de conexión vertical 9" está articulada, por una parte, en su extremo superior al extremo inferior de una columna 3" respectiva y, por otra parte, en su extremo inferior a un punto 17" en la parte superior de una viga móvil 2" respectiva. Each 9" vertical connecting bar is hinged, on the one hand, at its upper end to the lower end of a respective 3" column and, on the other hand, at its lower end to a point 17" at the top of a moving beam. 2" respective.

Se proporcionan unos primeros medios de accionamiento longitudinal para impartir a cada columna 3" un movimiento rectilíneo alternativo en una dirección paralela al eje longitudinal 11", que permanece vertical durante todo el movimiento. First longitudinal drive means are provided to impart to each column 3" an reciprocating rectilinear movement in a direction parallel to the longitudinal axis 11", which remains vertical throughout the movement.

Una carcasa sellada 7" encierra los primeros medios de accionamiento y parte de cada columna 3", pasando esta última a través de la pared de la carcasa 7" por medio de sus respectivos recientes guía 4". Cada recipiente guía 4" se fija a la carcasa. A medida que cada columna 3" se desplaza verticalmente de un lado a otro, se desliza dentro de su respectivo recipiente guía 4". Los anillos guía 18" están dispuestos en la pared interior del recipiente guía 4" para asegurar el deslizamiento y la lubricación entre la columna 3" y el recipiente guía 4". La estanqueidad entre la columna de 3" y el recipiente guía de 4" se consigue mediante una junta (no mostrada) fijada a la base del recipiente guía. A sealed casing 7" encloses the first drive means and part of each column 3", the latter passing through the wall of the casing 7" by means of their respective recent guides 4". Each 4" guide bowl is secured to the housing. As each 3" column moves vertically from side to side, it slides into its respective 4" guide bowl. The 18" guide rings are arranged on the inner wall of the 4" guide vessel to ensure sliding and lubrication between the 3" column and the 4" guide vessel. The tightness between the 3" column and the 4" guide vessel is achieved by means of a gasket (not shown) fixed to the base of the guide vessel.

Los primeros medios de accionamiento longitudinal consisten en dos sistemas de ejes excéntricos 6", cuyos ejes accionan las cabezas de dos bielas que giran a la misma velocidad en sentidos opuestos. Los pies de las dos bielas están articulados a una columna respectiva. The first longitudinal drive means consist of two 6" eccentric shaft systems, whose shafts drive the heads of two connecting rods that rotate at the same speed in opposite directions. The feet of the two connecting rods are articulated to a respective column.

Estos primeros medios de accionamiento longitudinal vertical permiten impartir a cada columna 3" un movimiento alternativo únicamente a lo largo del eje longitudinal vertical. These first vertical longitudinal drive means allow each 3" column to be given an reciprocating movement only along the vertical longitudinal axis.

También se proporcionan segundos medios de accionamiento transversal en forma de una barra de conexión principal 8" dispuesta en la dirección MD. Un extremo de la barra de conexión 8" está articulado en el punto 17" donde la parte superior de una de las vigas móviles 2" está articulada a la barra de conexión vertical. Esta viga móvil 2" recibe así un movimiento alternativo en la dirección MD, o sustancialmente en la dirección MD (como representa la flecha doble sobre la barra de conexión 8" en la figura 3). El otro extremo de la barra de conexión 8" está acoplado a un sistema de control, denominado sistema de alimentación, que puede ser, en particular, como los que se muestran a continuación en las figuras 5 a 7. Además, una barra de conexión auxiliar 20" se articula por un lado al extremo de la barra de conexión principal 8", en particular al punto 17" de la viga móvil 2", y por otro lado a la otra parte móvil, transmitiendo así también a esta última el movimiento alternativo en la dirección MD. Second transverse drive means are also provided in the form of a main connecting bar 8" arranged in the MD direction. One end of the connecting bar 8" is hinged at the point 17" where the top of one of the movable beams 2" is hinged to the vertical connecting bar. This moving beam 2" thus receives a reciprocating movement in the MD direction, or substantially in the MD direction (as represented by the double arrow on the connecting bar 8" in Figure 3). The other end of the 8" connection bar is coupled to a control system, called a power system, which may be, in particular, like those shown below in Figures 5 to 7. Furthermore, a connection bar auxiliary 20" is articulated on one side to the end of the main connecting bar 8", in particular to point 17" of the mobile beam 2", and on the other hand to the other mobile part, thus also transmitting the movement to the latter. alternative in the MD address.

La figura 4 muestra otra realización de una máquina punzonadora según la invención. La carcasa se muestra en sección transversal, mientras que el resto del fieltro se muestra en vista frontal. Figure 4 shows another embodiment of a punching machine according to the invention. The casing is shown in cross section, while the rest of the felt is shown in front view.

Esta máquina punzonadora comprende una tabla de agujas 10'" que comprende agujas 1™ que sobresalen de la cara inferior de su respectiva tabla y que están dispuestas bien en filas y columnas, bien de forma aleatoria o pseudoaleatoria, como es bien conocido en la materia. La tabla de agujas 10'" es transportada por una viga 2™, conocida como viga móvil. La viga 2'" y el tablón 10'" están unidos entre sí de forma desmontable para que, cuando las agujas estén desgastadas y/o rotas, se pueda sustituir fácilmente un tablón por otro nuevo. Las agujas están diseñadas para moverse hacia adelante y hacia atrás con una trayectoria elíptica de arriba a abajo y de abajo a arriba para pasar en una dirección, y luego en la otra, a través de una napa o velo de fibras que se pasa por delante de ella en una dirección de avance o MD, es decir, de izquierda a derecha en la dirección horizontal que se muestra en la figura. This punching machine comprises a needle table 10'" comprising needles 1™ that protrude from the underside of their respective table and that are arranged either in rows and columns, either in a random or pseudo-random manner, as is well known in the art. The 10'" needle board is carried by a beam 2™, known as a moving beam. The 2'" beam and the 10'" plank are removably joined together so that when the needles are worn and/or broken, one plank can be easily replaced with a new one. The needles are designed to move back and forth in an elliptical path from top to bottom and bottom to top to pass in one direction, and then the other, through a web or veil of fibers that is passed in front. of it in a forward or MD direction, that is, from left to right in the horizontal direction shown in the figure.

Una columna longitudinal 3'", que se extiende a lo largo de un eje longitudinal vertical 11'" perpendicular al plano de la tabla, está conectada a la viga móvil 2'" por medio de una barra de conexión intermedia vertical 9'". A longitudinal column 3'", extending along a vertical longitudinal axis 11'" perpendicular to the plane of the board, is connected to the moving beam 2'" by means of a vertical intermediate connecting bar 9'".

La barra de conexión vertical 9™ está articulada, por un lado, en su extremo superior al extremo inferior de la columna 3'" y, por otro lado, en su extremo inferior a un punto 17'" de la parte superior de la viga móvil 2'". The 9™ vertical connecting bar is hinged, on the one hand, at its upper end to the lower end of the column 3'" and, on the other hand, at its lower end to a point 17'" from the top of the beam mobile 2'".

Se proporcionan unos primeros medios de accionamiento longitudinal para impartir a la columna 3'" un movimiento rectilíneo alternativo en una dirección paralela al eje longitudinal 11™, que permanece vertical durante todo el movimiento. First longitudinal drive means are provided to impart to the column 3'" an reciprocating rectilinear movement in a direction parallel to the longitudinal axis 11™, which remains vertical throughout the movement.

Una carcasa sellada 7™ encierra los primeros medios de accionamiento y parte de la columna 3™, pasando esta última por la pared de la carcasa 7'" a través de un respectivo recipiente guía 4'". El recipiente guía de 4" se fija a la carcasa. La columna 3'™, al avanzar y retroceder verticalmente, se desliza dentro del recipiente guía 4'". Los anillos guía 18'" están dispuestos en la pared interior de cada recipiente guía 4'", para asegurar el deslizamiento y la lubricación entre la columna 3'™ y el respectivo recipiente guía 4'". La estanqueidad entre la columna 3'™ y el recipiente guía 4'" se consigue mediante una junta no mostrada fijada a la base del recipiente guía. A sealed housing 7™ encloses the first drive means and part of the column 3™, the latter passing through the housing wall 7'" through a respective guide vessel 4'". The 4" guide bowl is secured to the housing. The 3'™ column, moving forward and backward vertically, slides into the 4'" guide bowl. The guide rings 18'" are arranged on the inner wall of each guide vessel 4'", to ensure sliding and lubrication between the column 3'™ and the respective guide vessel 4'". The tightness between the column 3'™ and the guide container 4'" is achieved by a gasket not shown fixed to the base of the guide container.

Los primeros medios de accionamiento longitudinal consisten en dos sistemas de ejes excéntricos 6'", cuyos ejes accionan las cabezas de dos bielas que giran a la misma velocidad en sentidos opuestos. Los pies de las dos bielas están articulados a uno respectivo de los brazos laterales de una barra de conexión 19'' en T, mientras que el brazo principal o varilla de la barra de conexión en T está articulado a la columna de 3'™. Estos primeros medios de accionamiento longitudinal vertical permiten a la columna 3'" desplazarse únicamente hacia delante y hacia atrás a lo largo del eje longitudinal vertical. The first longitudinal drive means consist of two systems of 6'" eccentric shafts, whose shafts drive the heads of two connecting rods that rotate at the same speed in opposite directions. The feet of the two connecting rods are articulated to a respective one of the lateral arms. of a 19'' T-connecting bar, while the main arm or rod of the T-connecting bar is articulated to the 3'™ column. These first vertical longitudinal actuation means allow the 3'" column to move. only forward and backward along the vertical longitudinal axis.

También se proporcionan segundos medios de accionamiento transversal en forma de una barra de conexión principal 8'" dispuesta en la dirección MD. Un extremo de la barra de conexión 8'™ se monta articulado en el punto 17'" donde la parte superior de la viga móvil 2'" se articula a la barra de conexión vertical. Esta viga móvil 2'" recibe así un movimiento alternativo en la dirección MD, o sustancialmente en la dirección MD (como representa la doble flecha sobre la barra de conexión 8'" en la figura 4). El otro extremo de la barra de conexión 8™ está acoplado a un sistema de control, denominado sistema de alimentación, que puede ser en particular como los que se muestran a continuación en las figuras 5 a 7. Second transverse drive means are also provided in the form of a main connecting rod 8'" arranged in the MD direction. One end of the connecting rod 8'™ is hingedly mounted at the point 17'" where the top of the mobile beam 2'" is articulated to the vertical connecting bar. This mobile beam 2'" thus receives an reciprocating movement in the MD direction, or substantially in the MD direction (as represented by the double arrow on the connecting bar 8'" in Figure 4). The other end of the connecting bar 8™ is coupled to a control system, called a feeding system, which may be in particular like those shown below in Figures 5 to 7.

En las Figuras 5, 6A, 6B y 7, se muestran realizaciones del sistema para controlar el movimiento alternativo a lo largo de la dirección MD de las barras de conexión 8, 8', 8" y 8™, respectivamente, de las realizaciones de las Figuras 1, 2, 3 y 4. In Figures 5, 6A, 6B and 7, embodiments of the system for controlling the reciprocating movement along the MD direction of the connecting bars 8, 8', 8" and 8™, respectively, of the embodiments of Figures 1, 2, 3 and 4.

En la figura 5, el sistema comprende un eje excéntrico 21 acoplado a una biela 22 articulada directamente a una palanca vertical 23 de una sola pieza (o eventualmente compuesta de varias piezas que no están articuladas entre sí) dispuesta para pivotar alrededor de un pasador de pivote fijo 24 desplazado, en dirección vertical, por debajo del eje de articulación de la biela 22 a la palanca 23. Una barra de conexión 27 está acoplada directamente a la palanca 23. La barra de conexión 27 es integral con una corredera 25 y un extremo de una varilla 26, cuyo eje se extiende paralelo al eje 24. In Figure 5, the system comprises an eccentric shaft 21 coupled to a connecting rod 22 articulated directly to a vertical lever 23 of a single piece (or possibly composed of several pieces that are not articulated with each other) arranged to pivot around a pin of fixed pivot 24 displaced, in a vertical direction, below the articulation axis of the connecting rod 22 to the lever 23. A connecting rod 27 is directly coupled to the lever 23. The connecting rod 27 is integral with a slider 25 and a end of a rod 26, the axis of which extends parallel to the axis 24.

La posición relativa de la varilla 26, y por tanto también de la barra de conexión 27, con respecto al eje de giro 24 de la palanca a lo largo de la dirección vertical y/o con respecto al eje de articulación de la biela 22 a la palanca puede ajustarse mediante un sistema de ajuste compuesto por un eje excéntrico de ajuste auxiliar 29 y una barra de conexión de ajuste 28. El extremo superior de la barra de conexión de ajuste 28 está acoplado de manera articulada al eje excéntrico (o cigüeñal) 29, mientras que su extremo inferior está montado de manera que pivote con respecto al eje de la varilla 26. The relative position of the rod 26, and therefore also of the connecting bar 27, with respect to the axis of rotation 24 of the lever along the vertical direction and/or with respect to the articulation axis of the connecting rod 22 a The lever can be adjusted by an adjustment system composed of an auxiliary adjustment eccentric shaft 29 and an adjustment connecting rod 28. The upper end of the adjustment connecting rod 28 is hingedly coupled to the eccentric shaft (or crankshaft) 29, while its lower end is mounted so as to pivot with respect to the axis of the rod 26.

La palanca tiene una abertura en forma de ranura 30, en la que se desliza la corredera 25, integral en traslación con la varilla 26. The lever has a slot-shaped opening 30, in which the slider 25 slides, integral in translation with the rod 26.

En función de la posición de la barra de conexión 28, determinada por la rotación apropiada del cigüeñal 29, la posición relativa de la corredera 25 en la ranura 30 puede seleccionarse y ajustarse para ajustar la distancia a lo largo del eje vertical de la palanca entre el eje 24 y el eje de la varilla 26 (y por tanto también la distancia entre el eje de la varilla 26 y el eje de la biela 22), esta distancia puede variar entre un valor cero (posición en la que la corredera 25 se encuentra en la parte superior de la ranura 30 para que el eje de la varilla 26 se corresponda con el eje 24) y una posición de ajuste máxima, en la que la corredera 25 se encuentra en la parte inferior de la ranura 30). Depending on the position of the connecting rod 28, determined by the appropriate rotation of the crankshaft 29, the relative position of the slider 25 in the slot 30 can be selected and adjusted to adjust the distance along the vertical axis of the lever between the axis 24 and the axis of the rod 26 (and therefore also the distance between the axis of the rod 26 and the axis of the connecting rod 22), this distance can vary between a value of zero (position in which the slider 25 located at the top of the slot 30 so that the axis of the rod 26 corresponds to the axis 24) and a maximum adjustment position, in which the slider 25 is located at the bottom of the slot 30).

La amplitud del movimiento alternativo de la barra de conexión 27 puede variar tanto cuando el motor está en marcha como cuando está parado, reflejándose el movimiento en el movimiento del cigüeñal 21 y de la barra de conexión 22 que actúa sobre la palanca 23. La barra de conexión 27 puede estar unida o articulada a cualquiera de las barra de conexión 8, 8' y 8" en las versiones mostradas en las figuras 1, 2 y 3. The amplitude of the reciprocating movement of the connecting rod 27 can vary both when the engine is running and when it is stopped, the movement being reflected in the movement of the crankshaft 21 and the connecting rod 22 acting on the lever 23. The rod The connection bar 27 can be attached or articulated to any of the connection bars 8, 8' and 8" in the versions shown in Figures 1, 2 and 3.

La Figura 5A muestra una variante de la disposición mostrada en la Figura 5. En esta variante, la distancia entre la biela 22 y la barra de conexión 27 se realiza ajustando la posición a lo largo de la ranura 30 del eje de articulación 31 de la biela 22 en la palanca 23, lo que permite ajustar la distancia entre el eje de articulación 31 de la biela 22 y el eje de pivote 24 fijo de la palanca, y, por consiguiente, ajustar también la distancia entre el eje 31 y la barra de conexión 27, siendo fija en esta variante la distancia entre la barra de conexión 27 y el eje 24, mientras que en la realización representada en la figura 5, es la distancia entre el eje 31 y el eje 24 la que es fija. Figure 5A shows a variant of the arrangement shown in Figure 5. In this variant, the distance between the connecting rod 22 and the connecting rod 27 is made by adjusting the position along the groove 30 of the joint axis 31 of the connecting rod 22 on the lever 23, which makes it possible to adjust the distance between the articulation axis 31 of the connecting rod 22 and the fixed pivot axis 24 of the lever, and, consequently, also adjust the distance between the axis 31 and the bar of connection 27, in this variant the distance between the connection bar 27 and the axis 24 being fixed, while in the embodiment represented in Figure 5, it is the distance between the axis 31 and the axis 24 that is fixed.

La figura 5B muestra una variante de la disposición mostrada en la figura 5. En esta variante, la distancia entre la biela 22 y la barra de conexión 27 se realiza ajustando la posición a lo largo de una ranura 30' formada en la palanca 23 del pasador de pivote de la palanca fija 24. El eje de la palanca 24 es integral con una corredera 25' montada deslizablemente en la ranura 30'. La biela 22 está articulada a la palanca 23 a lo largo de un eje de articulación 31 que se encuentra en una posición fija en la palanca 23. El extremo donde la barra de conexión 27 se articula con la palanca 23 está en posición fija (como en la realización de la figura 5). Del mismo modo, la varilla 26 que sale de la barra de conexión de ajuste 28 está articulada a la palanca 23 en una posición fija. De este modo, la posición relativa del eje 24 con respecto a la palanca 23 puede ajustarse mediante barra de conexión 28 y, por lo tanto, la posición relativa de la barra de conexión 27 con respecto al eje 24 y la posición relativa de la biela 22 con respecto al eje 24, y así puede ajustarse el recorrido alternativo de la barra de conexión 27, siendo fija en esta variante la distancia entre la barra de conexión 27 y la biela 22. Figure 5B shows a variant of the arrangement shown in Figure 5. In this variant, the distance between the connecting rod 22 and the connecting rod 27 is made by adjusting the position along a slot 30' formed in the lever 23 of the fixed lever pivot pin 24. The lever shaft 24 is integral with a slider 25' slidably mounted in the slot 30'. The connecting rod 22 is hinged to the lever 23 along a hinge axis 31 which is in a fixed position on the lever 23. The end where the connecting rod 27 articulates with the lever 23 is in a fixed position (as in the embodiment of figure 5). Similarly, the rod 26 emerging from the adjustment connecting rod 28 is hinged to the lever 23 in a fixed position. In this way, the relative position of the shaft 24 with respect to the lever 23 can be adjusted by connecting rod 28 and, therefore, the relative position of the connecting rod 27 with respect to the shaft 24 and the relative position of the connecting rod 22 with respect to the axis 24, and thus the alternative path of the connecting rod 27 can be adjusted, in this variant the distance between the connecting rod 27 and the connecting rod 22 being fixed.

Las figuras 6A y 6B muestran otra realización. La principal diferencia entre la figura 5 y las figuras 6A y 6B es el modo en que se ajusta la posición de la corredera 25 en relación con la ranura 30. Figures 6A and 6B show another embodiment. The main difference between Figure 5 and Figures 6A and 6B is the way in which the position of the slider 25 is adjusted in relation to the slot 30.

En esta realización, se utiliza una leva espiral, que consiste en un disco 40 en el que se forma una ranura en forma de espiral a lo largo de la cual puede moverse la varilla 26. Cuando el disco 40 gira, la varilla 26 sigue el perfil de la ranura en espiral, lo que tiene el efecto de mover la varilla 26 y, por tanto, la corredera 25 a lo largo de la ranura 30. En función de la posición elegida a lo largo de la espiral para la varilla 26, se obtiene un recorrido alternativo máximo determinado para la barra de conexión 27. In this embodiment, a spiral cam is used, which consists of a disc 40 in which a spiral-shaped groove is formed along which the rod 26 can move. When the disc 40 rotates, the rod 26 follows the profile of the spiral groove, which has the effect of moving the rod 26 and, therefore, the slider 25 along the groove 30. Depending on the position chosen along the spiral for the rod 26, A determined maximum alternative path is obtained for the connecting bar 27.

La figura 7 muestra otra realización en la que se utiliza un martinete 41 en lugar del cigüeñal 29 de la figura 5, siendo el resto de la realización idéntico. Figure 7 shows another embodiment in which a hammer 41 is used instead of the crankshaft 29 of Figure 5, the rest of the embodiment being identical.

En las realizaciones descritas en las figuras 6A, 6B y 7, en lugar de la disposición descrita en las mismas, en la que es la distancia entre el eje 24 y la barra de conexión 27 la que se ajusta (como en la variante de la figura 5), se pueden proporcionar disposiciones según las variantes de las figuras 5A y 5B. In the embodiments described in Figures 6A, 6B and 7, instead of the arrangement described therein, in which it is the distance between the axis 24 and the connecting bar 27 that is adjusted (as in the variant of the Figure 5), arrangements can be provided according to the variants of Figures 5A and 5B.

El dispositivo o sistema de control o alimentación según la invención se muestra aquí en combinación con las cosedoras de agujas de las Figuras 1 a 4. Sin embargo, también puede utilizarse con otras máquinas punzonadoras conocidas en el estado de la técnica, por ejemplo las conocidas en el documento EP-A1-1736586, EP-B1-3372716, FR2738846, US6161269 y similares. Por ejemplo, la figura 8 muestra otra realización de una máquina de agujas que comprende un sistema de control según la invención. The control or feeding device or system according to the invention is shown here in combination with the needle sewing machines of Figures 1 to 4. However, it can also be used with other punching machines known in the state of the art, for example those known in document EP-A1-1736586, EP-B1-3372716, FR2738846, US6161269 and the like. For example, Figure 8 shows another embodiment of a needle machine comprising a control system according to the invention.

La carcasa se muestra en sección transversal, mientras que el resto del fieltro se muestra en vista frontal. The casing is shown in cross section, while the rest of the felt is shown in front view.

Esta máquina punzonadora comprende dos tablas de agujas 110 que comprenden agujas 101 que sobresalen de la cara inferior de su respectiva tabla y que están dispuestas en filas y columnas, o aleatoriamente o pseudoaleatoriamente, como es bien conocido en el campo. Cada tabla de agujas 110 está soportada por una viga 102, conocida como viga móvil. La viga 102 y la plancha 110 respectivas están unidas entre sí de forma desmontable para que, cuando las agujas estén desgastadas y/o rotas, se pueda sustituir fácilmente una plancha por otra nueva. Las agujas están diseñadas para moverse verticalmente de arriba abajo y de abajo arriba con el fin de atravesar, en un sentido y luego en el otro, una napa o velo de fibras que pasa por delante de ellas en dirección de avance o MD, es decir, de izquierda a derecha en la dirección horizontal que se muestra en la figura. This punching machine comprises two needle tables 110 comprising needles 101 projecting from the underside of their respective table and which are arranged in rows and columns, either randomly or pseudo-randomly, as is well known in the field. Each needle board 110 is supported by a beam 102, known as a moving beam. The respective beam 102 and plate 110 are removably attached to each other so that when the needles are worn and/or broken, one plate can be easily replaced with a new one. The needles are designed to move vertically from top to bottom and from bottom to top in order to traverse, in one direction and then in the other, a web or veil of fibers that passes in front of them in the forward or MD direction, i.e. , from left to right in the horizontal direction shown in the figure.

Dos columnas longitudinales 103, que se extienden a lo largo de un eje longitudinal vertical 111 perpendicular al plano de la tabla, están fijadas cada una a una viga móvil 102 respectiva. Two longitudinal columns 103, extending along a vertical longitudinal axis 111 perpendicular to the plane of the board, are each fixed to a respective moving beam 102.

Se proporcionan medios de accionamiento longitudinal para impartir a cada columna 103 un movimiento rectilíneo alternativo en una dirección vertical paralela al eje longitudinal 111 , que permanece vertical durante todo el movimiento. Longitudinal drive means are provided to impart to each column 103 a reciprocating rectilinear motion in a vertical direction parallel to the longitudinal axis 111, which remains vertical throughout the motion.

Una carcasa sellada 107 encierra los medios de accionamiento y parte de cada columna 103, pasando esta última a través de la pared de la carcasa 107 a través de los respectivos recipientes guía 104. Cada recipiente guía 104 está fijado a la carcasa. Cada columna 103, a medida que se desplaza verticalmente, se desliza dentro de su respectivo recipiente guía 104. Los anillos guía 118 están dispuestos en la pared interior de cada recipiente guía 104 para asegurar el deslizamiento y la lubricación entre la columna 103 y el respectivo recipiente guía 104. La estanqueidad entre la columna 103 y el recipiente guía 4" se consigue mediante una junta (no mostrada) fijada a la base del recipiente guía. A sealed housing 107 encloses the drive means and part of each column 103, the latter passing through the wall of the housing 107 through the respective guide containers 104. Each guide container 104 is fixed to the housing. Each column 103, as it moves vertically, slides within its respective guide vessel 104. Guide rings 118 are arranged on the inner wall of each guide vessel 104 to ensure sliding and lubrication between the column 103 and the respective guide container 104. The seal between the column 103 and the guide container 4" is achieved by means of a gasket (not shown) fixed to the base of the guide container.

Los medios de accionamiento longitudinal consisten en dos sistemas de ejes excéntricos 106, cuyos ejes accionan las cabezas de dos bielas que giran a la misma velocidad en sentidos opuestos. Los pies de las dos bielas están articulados a una columna respectiva. The longitudinal drive means consist of two systems of eccentric shafts 106, whose shafts drive the heads of two connecting rods that rotate at the same speed in opposite directions. The feet of the two connecting rods are articulated to a respective column.

Estos medios de accionamiento longitudinal vertical permiten impartir a cada columna 103 un movimiento puramente alternativo a lo largo del eje longitudinal vertical. These vertical longitudinal drive means make it possible to impart to each column 103 a purely reciprocating movement along the vertical longitudinal axis.

También se proporcionan medios para controlar, en particular ajustar, el recorrido de las agujas. Estos medios de control están dispuestos entre los medios de accionamiento 106 y cada columna 103. Comprenden una palanca 123 a la que se articula la biela 122 del eje 106. La palanca 123 pivota alrededor de un eje de pivote 124 que está desplazado del eje de articulación de la biela 122 con la palanca 123. Una barra de conexión 127 está acoplada a la palanca 123. La barra de conexión 127 es integral con una corredera 125 y un extremo de una varilla 126, cuyo eje se extiende paralelo al eje 124. Means are also provided for controlling, in particular adjusting, the travel of the needles. These control means are arranged between the drive means 106 and each column 103. They comprise a lever 123 to which the connecting rod 122 of the axle 106 is articulated. The lever 123 pivots about a pivot axis 124 which is offset from the axis of articulation of the connecting rod 122 with the lever 123. A connecting rod 127 is coupled to the lever 123. The connecting rod 127 is integral with a slider 125 and one end of a rod 126, the axis of which extends parallel to the axis 124.

La palanca tiene una abertura en forma de ranura 130, en la que se desliza la corredera 125 integral en traslación con la varilla 126 (varilla 126 mejor vista en la figura 7 que describe el mismo medio de control que tiene una varilla 26 correspondiente a esta varilla 126). The lever has a slot-shaped opening 130, in which the integral slider 125 slides in translation with the rod 126 (rod 126 best seen in Figure 7 which describes the same control means that has a rod 26 corresponding to this rod 126).

La posición relativa de la varilla 126 con respecto al eje 124 a lo largo de la palanca puede ajustarse mediante un sistema de ajuste compuesto por un martinete 141 y una barra de conexión de ajuste 128, acoplada de forma articulada en un extremo al martinete 141 y en su otro extremo a la varilla 126 de forma pivotante. The relative position of the rod 126 with respect to the axis 124 along the lever can be adjusted by an adjustment system composed of a hammer 141 and an adjustment connecting bar 128, hingedly coupled at one end to the hammer 141 and at its other end to the rod 126 in a pivoting manner.

En función de la posición de la barra de conexión 128, que se determina mediante un movimiento adecuado del martinete 141, la posición relativa de la corredera 125 en la ranura 130 puede seleccionarse y ajustarse para ajustar la distancia a lo largo de la palanca entre el eje 124 y el eje de la varilla 126, de este modo, esta distancia puede variar entre un valor mínimo (la corredera 125 está en un extremo de la ranura para que el eje de la varilla 126 esté lo más cerca posible del eje 124) y una posición de ajuste máxima, en la que la corredera 125 está en el otro extremo de la ranura, lo más lejos posible del eje 124. Depending on the position of the connecting bar 128, which is determined by appropriate movement of the hammer 141, the relative position of the slider 125 in the slot 130 can be selected and adjusted to adjust the distance along the lever between the axis 124 and the axis of the rod 126, thus this distance can vary between a minimum value (the slider 125 is at one end of the slot so that the axis of the rod 126 is as close as possible to the axis 124) and a maximum adjustment position, in which the slider 125 is at the other end of the slot, as far as possible from the shaft 124.

La amplitud del movimiento alternativo de la barra de conexión 127 puede variar tanto cuando el vehículo está en movimiento como cuando está parado, reflejándose el movimiento a partir del movimiento del martinete 141 y de la barra de conexión 122 que actúa sobre la palanca 123. The amplitude of the reciprocating movement of the connecting bar 127 can vary both when the vehicle is moving and when it is stationary, the movement being reflected from the movement of the hammer 141 and the connecting bar 122 acting on the lever 123.

En la figura 8, el dispositivo de control mostrado en la figura 7 se ha adaptado a la máquina de agujas. Alternativamente, se podría haber adaptado uno de los dispositivos de control mostrados en las figuras 5 y 6A y 6B. Además, permaneciendo dentro del alcance de la invención, puede proporcionarse un dispositivo de control de alimentación según la invención en las realizaciones de las Figuras 1 a 4 para controlar los movimientos verticales de las columnas de las máquinas de agujas elípticas descritas en las mismas. En particular, estas realizaciones podrían prever que el dispositivo de control de avance de la invención se utilice, como se describe en las figuras 1 a 4, únicamente para el componente MD del movimiento elíptico, o a la inversa, únicamente para el componente vertical del movimiento elíptico, o para el componente MD y el componente vertical, en particular proporcionando dos dispositivos combinados de la invención, uno para el componente Md y el otro para el componente vertical. In Figure 8, the control device shown in Figure 7 has been adapted to the needle machine. Alternatively, one of the control devices shown in Figures 5 and 6A and 6B could have been adapted. Furthermore, remaining within the scope of the invention, a feed control device according to the invention may be provided in the embodiments of Figures 1 to 4 to control the vertical movements of the columns of the elliptical needle machines described therein. In particular, these embodiments could provide that the advance control device of the invention is used, as described in Figures 1 to 4, only for the MD component of the elliptical movement, or conversely, only for the vertical component of the movement elliptical, or for the MD component and the vertical component, in particular by providing two combined devices of the invention, one for the Md component and the other for the vertical component.

Claims

1. Device for controlling the component following a determined direction of movement along a determined path of the needles of a needling machine intended to consolidate, by needling, a veil or web of fibers, in particular non-woven, comprising at least a needle board (10; 10'; 10", 10m) with a field of needles and drive means configured to impart to the at least one needle board and/or the needles a reciprocating movement so that the needles have said trajectory to pass in one direction, and then in the other, through the veil or web of fibers that moves in front of them in a machine or MD direction in order to consolidate it, the control device being characterized in that it comprises : a drive connection bar (27) capable of coupling to the needles and/or to the at least one needle board and/or to an element fixed to the at least one board or to the needles to impart reciprocating movement in said direction, an eccentric shaft (21) and a connecting rod (22), the eccentric shaft driving the connecting rod in rotation around an axis of rotation, and the connecting rod (22) being connected to the connecting bar (27) through an element ( 23) forming an intermediate lever, in one piece or composed of several pieces not articulated with each other, mounted in such a way that it pivots with respect to a pivot axis (24), in particular parallel to the axis of rotation of the eccentric shaft, being the lever articulated, on the one hand, to the connecting rod, in particular along an axis parallel to the pivot axis and at a certain distance from it, and on the other hand to the drive connecting rod, in particular at a point located certain distance from the pivot axis, in order to impart reciprocating movement in said direction.

2. Device according to claim 1, characterized in that the device comprises means for adjusting the alternative path of the connecting bar (27).

3. Device according to claim 2, characterized in that the adjustment means regulate the distance between the pivot axis (24) of the lever (23) and the connecting bar (27) and/or the distance between the pivot axis (24 ) of the lever (23) and the connecting rod (22).

4. Device according to one of claims 2 or 3, characterized in that the adjustment means comprise a slider (25; 25') integral with the connecting bar (27) or with the pivot axis (24) or with the articulation axis (31). ) from the connecting rod (22) to the lever (23), the slider and lever being arranged to allow the slider to slide relative to the lever between various positions, and fixing means to secure the slider to the lever in each one of said various positions.

5. Device according to claim 4, characterized in that the adjustment means comprise a guide groove (30; 30') in which the slider (25; 25') can slide between two extreme positions, in particular a high position in which the connecting bar is at the level of the pivot axis and a low position in which the drive connecting bar is as far as possible from the pivot axis, thus allowing, depending on the position in the slot in which the slide is fixed to the lever, adjusting the amplitude of the reciprocating movement of the connecting rod, in particular between a zero amplitude (immobile connecting rod) and a maximum amplitude.

6. Device according to claim 5, characterized in that the means for fixing the position of the slider in the slot (30; 30') comprise an adjustment rod (26) connected to an adjustment connection bar (28), the bar being adjustment connection articulated to an axis (29) with an auxiliary adjustment eccentric, allowing the rotation of the auxiliary adjustment axis to adjust and fix the position of the slide in the slot.

7. Device according to claim 5, characterized in that the means for fixing the position of the slide in the slot comprise an adjustment rod (26) integral with a spiral cam comprising a disc (40) driven in rotation by an adjustment shaft. auxiliary in which a spiral groove is formed along which the adjusting rod can move.

8. Device according to claim 5, characterized in that the means for fixing the position of the slide in the slot comprise an adjustment rod (26) connected to an adjustment connection bar (28) actuated by a hammer (41), which allows the linear movement of the adjusting connecting rod, the adjusting connecting rod being pivotally mounted with respect to the axis of the adjusting rod.

9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that said direction is the MD direction and said path is elliptical, the drive means comprising MD drive means configured to impart to the at least one table and/or to the needles the MD component of its elliptical movement.

10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that said direction is the vertical direction and said trajectory is rectilinear, the movement of the needles being alternative according to the vertical direction.

11. Punching machine comprising a control device according to one of the preceding claims.

12. Punching machine according to claim 11, comprising one or more columns to which one or more respective needle tables are connected, in particular in a tilting manner, longitudinal drive means being provided to impart to the or each column a reciprocating movement in a direction parallel to the longitudinal axis of the column, at least part of the or each column and the longitudinal drive means being received in a sealed housing, the control device also being received in the sealed housing.