ES2961058T3 - Sistema y método de comunicación para equipos en operaciones aerotransportadas - Google Patents
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Abstract
Sistema de comunicación para equipos en operaciones aéreas que comprende: al menos un primer transceptor doble (100) y al menos un segundo transceptor doble (100'), en donde el al menos un primer transceptor doble (100) está configurado para enviar datos al al menos un segundo transceptor doble (100') en dos canales principales redundantes y en el que los datos que se enviarán a través de cada canal principal redundante se comparan primero entre sí para garantizar que los datos enviados a través de un primer canal principal sean los mismos datos enviados a través de un segundo canal principal. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Sistema y método de comunicación para equipos en operaciones aerotransportadas
Campo técnico
La presente invención está dirigida a un sistema y un método para transmitir información entre piezas de equipo involucradas en operaciones aerotransportadas, especialmente en operaciones de reabastecimiento de combustible en vuelo. Más particularmente, la invención se refiere a un sistema y un método tanto para alimentar sensores y actuadores ubicados en la punta de la pértiga (en el caso de reabastecimiento de combustible mediante pértiga o “boom”) o en la punta de la manguera, es decir, en la cesta (en el caso del reabastecimiento de combustible mediante sonda y cesta) y para enviar/recibir información crítica entre los transmisores/receptores ubicados a bordo del avión cisterna hacia/desde los sensores y actuadores ubicados en la cesta o en la punta de la pértiga volante.
Esta invención es aplicable en el campo de los sistemas de comunicación de vuelo, especialmente para aquellos sistemas que operan en entornos de combustible.
Antecedentes de la invención
Actualmente existen dos sistemas y métodos principales para repostar combustible a un avión mientras está en el aire.
Por un lado, está el llamado “sistema boom”, que consiste en el uso de una pértiga rígida o “boom” que tiene superficies de control de vuelo en su punta. Estas superficies de control de vuelo son controladas por un operador de pértiga. El operador de la pértiga está situado en el avión cisterna (es decir, en el avión que suministra el combustible) y normalmente controla las superficies de control de vuelo mediante un joystick.
Por otro lado, está el sistema POD (también llamado “sistema sonda y cesta”) que consiste en el lanzamiento de una manguera flexible que tiene una cesta en su punta. La cesta sirve como estabilizador durante la maniobra de aproximación de la manguera hacia la aeronave a repostar. La aeronave que va a repostar extiende o despliega una sonda que debe encajar en una válvula situada en la parte inferior de la cesta. Mientras la manguera y la cesta están en la posición replegada, se mantienen dentro de una cápsula del avión cisterna.
Tanto la punta de la pértiga (con sus superficies de control y su válvula que se ha de acoplar en el interior de un receptáculo del avión que va a repostar) como la cesta incorporan varios sensores y actuadores que deben ser alimentados. Habitualmente, esta alimentación se consigue mediante cables que transmiten la potencia necesaria para alimentarlos desde el avión cisterna a los sensores y actuadores. También hay cables de datos para transmitir y recibir información entre los sensores y actuadores y el avión cisterna.
El correcto funcionamiento de todo el sistema de repostaje y, en particular, de los sensores y actuadores, se considera crítico para garantizar la seguridad tanto de las personas como de los equipos. Por lo tanto, todo el sistema de repostaje está clasificado según la clase DAL A de “Nivel de Garantía de Diseño”.
Debido al ambiente peligroso del combustible (que es propenso a causar explosiones en caso de sobrecalentamiento de los cables o en caso de que se produzcan chispas o descargas eléctricas entre los cables y el fuselaje de la aeronave que va a repostar), los sistemas de pértiga requieren materiales especiales y cables aislados para poder alimentar y comunicar sensores y actuadores desde la parte móvil de la pértiga al ordenador central ubicado en la parte fija del sistema en el avión cisterna. Esta filosofía implica sistemas complejos de guiado y aislamiento de combustible para realizar las actividades de alimentación y comunicación de forma segura. Además, debido a la naturaleza de la manguera flexible en operaciones de reabastecimiento de combustible POD, no se recomienda disponer en la cesta sensores/actuadores que impliquen transmisión de datos y alimentación a través de cables eléctricos, por lo cual los sistemas POD actuales carecen de este equipamiento.
El documento EP 2738097 A1 es conocido en el estado de la técnica. Este documento divulga un sistema de reabastecimiento de combustible en vuelo con un subsistema de comunicación disponible en operaciones de silencio de radio que incluye al menos un primer enlace de datos inalámbrico digital que comprende un primer transceptor de RF y un segundo transceptor de RF acoplados, respectivamente, a una primera y una segunda antena ubicadas en dos puntos dentro de la pértiga o la manguera del sistema de repostaje o en comunicación RF con ellos y conectados, respectivamente, a unidades de control de repostaje en el avión cisterna y en el extremo libre del dispositivo de repostaje mediante buses de datos que permiten una comunicación digital entre ellos.
El documento EP 2879312 A1 también es conocido en el estado de la técnica. Este documento divulga un sistema de comunicación de mensajes de voz y datos entre dos o más aeronaves para gestionar una operación de vuelo, tal como un avión cisterna y un avión receptor durante una operación de reabastecimiento de combustible, que puede usarse en condiciones ambientales y/u operativas adversas. El sistema de comunicación se implementa mediante un enlace de datos ópticos en espacio libre entre ambas aeronaves que es compatible con condiciones de silencio de radio ya que no se basa en transmisiones de radiofrecuencia.
El documento WO 2018104929 A1 también es conocido en el estado de la técnica. Este documento describe un sistema y un método para utilizar el análisis de forma de onda de señal para detectar un cambio en una red cableada. El documento US 5185700 A también es conocido en el estado de la técnica. Este documento describe un registrador de eventos de estado sólido que tiene una aplicación particular a locomotoras de ferrocarril.
Descripción de la invención
Con el objetivo de proporcionar una solución a los problemas antes mencionados, la presente invención se refiere a un sistema y método de comunicación para equipos en operaciones aerotransportadas, especialmente en operaciones de reabastecimiento de combustible en el aire mediante pértiga o mediante cesta y sonda.
El sistema de comunicación está configurado para transmitir y recibir de forma inalámbrica datos de medición y/o actuación para un sistema de reabastecimiento de combustible, los datos relacionados con información de sensores y/o comandos de actuación a actuadores.
El sistema de comunicaciones para equipos en operaciones aerotransportadas objeto de la presente invención comprende al menos un primer transceptor doble y al menos un segundo transceptor doble.
El al menos un primer transceptor doble comprende un primer módulo emisor y un segundo módulo emisor.
El primer módulo emisor comprende un submódulo de control, un primer submódulo de radiofrecuencia y una antena. El segundo módulo emisor comprende un submódulo de monitorización, un segundo submódulo de radiofrecuencia y una antena.
El primer módulo emisor está configurado para transmitir de forma inalámbrica los datos de medición y/o actuación para un sistema de repostaje a través de un primer canal principal y el segundo módulo emisor está configurado para transmitir de forma inalámbrica los mismos datos a través de un segundo canal principal.
El submódulo de control está conectado bidireccionalmente al submódulo de monitorización para verificar si los datos a transmitir por el primer módulo emisor coinciden con los datos a transmitir por el segundo módulo emisor.
El al menos un primer transceptor doble está configurado para descartar los datos sin enviarlos por el primer canal principal y por el segundo canal principal si los datos a transmitir por el primer módulo emisor no coinciden con los datos a transmitir por el segundo módulo emisor.
El al menos un segundo transceptor doble comprende un primer módulo receptor y un segundo módulo receptor. El primer módulo receptor comprende un subbloque de control, un primer subbloque de radiofrecuencia y una antena. El segundo módulo receptor comprende un subbloque de monitorización, un segundo subbloque de radiofrecuencia y una antena.
El primer módulo receptor está configurado para recibir de forma inalámbrica los datos de medición y/o actuación a través del primer canal principal y el segundo módulo receptor está configurado para recibir de forma inalámbrica los datos de medición y/o actuación a través del segundo canal principal.
El subbloque de control está conectado bidireccionalmente al subbloque de monitorización para verificar si los datos recibidos por el primer módulo receptor coinciden con los datos recibidos por el segundo módulo receptor.
El al menos un segundo transceptor doble está configurado para descartar los datos recibidos a través del primer canal principal y a través del segundo canal principal sin procesarlos (es decir, sin reenviar los datos al correspondiente ordenador o al correspondiente actuador de aeronave), si los datos recibidos por el primer módulo receptor no coinciden con los datos recibidos por el segundo módulo receptor.
Gracias al sistema de comunicación descrito anteriormente, con su arquitectura de control/monitorización, el sistema de comunicación es adecuado para operaciones aéreas críticas de clase DAL A. Los datos se envían en dos canales principales redundantes y los datos se verifican dentro del primer transceptor doble antes de enviarlos y dentro del segundo transceptor doble al recibir los datos a través del primer canal principal y a través del segundo canal principal. Además, el sistema de comunicación descrito anteriormente es adecuado para entornos de combustible en los que las comunicaciones por cable pueden implicar riesgo de incendio.
Gracias a esta estrategia de enviar los datos a través de dos canales redundantes se evitan eventuales interferencias (“jammers”).
En una posible realización de la invención, el al menos un primer transceptor doble puede incorporar un primer módulo receptor y un segundo módulo receptor. Análogamente, el al menos un segundo transceptor doble puede incorporar un primer módulo emisor y un segundo módulo emisor. Esta configuración también permite que el primer transceptor doble reciba datos del segundo transceptor doble.
Según una realización preferente de la invención, el primer transceptor doble y el segundo transceptor doble están configurados para funcionar a una frecuencia de entre 2,4 GHz y 2,5 GHz.
Según otra realización de la invención, el primer módulo emisor y el segundo módulo emisor están configurados para enviar respectivamente los datos al primer módulo receptor y al segundo módulo receptor a través del primer canal principal y el segundo canal principal correspondientes dividiendo, dentro de cada canal principal, los 0 y 1 lógicos en dos subcanales diferentes.
Según una posible realización de la invención, el primer módulo emisor y el segundo módulo emisor están conectados a respectivos sensores (por ejemplo, sensores de presión en un sistema de reabastecimiento de combustible en el aire) para medir una misma magnitud (por ejemplo, presión de combustible).
Además, según una posible realización de la invención, el primer módulo receptor y el segundo módulo receptor están conectados a un actuador en una aeronave (por ejemplo, un actuador configurado para accionar una válvula que permite el paso de combustible desde un avión cisterna a otro avión que necesita repostar).
El al menos un primer transceptor doble y/o el al menos un segundo transceptor doble también pueden estar conectados a un ordenador central en una aeronave.
Según una posible realización de la invención, el sistema de comunicación comprende uno o más módulos de almacenamiento de energía para proporcionar energía al al menos un primer transceptor doble y/o al al menos un segundo transceptor doble y/o a un sensor en una aeronave. y/o a un actuador en una aeronave. Uno o más módulos de almacenamiento de energía están configurados para recargarse cuando el sistema de comunicación no está en uso (por ejemplo, cuando la aeronave aterriza y/o cuando los sistemas de reabastecimiento de combustible tipo cesta y sonda o tipo pértiga no están en uso).
La característica antes mencionada permite alimentar el sistema de comunicación y/o los sensores y/o los actuadores sin necesidad de extender cables de alimentación en un entorno de combustible (lo que implicaría un riesgo de incendio y/o explosión).
Según una posible realización, cada módulo de almacenamiento de energía comprende una pluralidad de supercondensadores.
Según una posible realización de la invención, el primer módulo emisor y el segundo módulo emisor del primer transceptor doble (y/o del segundo transceptor doble) comprenden:
ouna primera unidad FPGA del submódulo de control o del submódulo de monitorización, donde el módulo FPGA emisor está conectado a;
oun convertidor digital a analógico del submódulo de control o del submódulo de monitorización, donde el convertidor digital a analógico está conectado a;
ouna primera unidad osciladora controlada por tensión del submódulo de radiofrecuencia, donde el primer oscilador controlado por tensión está conectado a;
odos amplificadores de ganancia variable (que pueden estar conectados en paralelo) del submódulo de radiofrecuencia, donde los dos amplificadores de ganancia variable están conectados a;
ouna antena.
Además, el primer módulo receptor y el segundo módulo receptor del segundo transceptor doble (y/o del primer transceptor doble) comprenden:
ouna antena, donde la antena está conectada a;
oun filtro de paso bajo del subbloque de radiofrecuencia, donde el filtro de paso bajo está conectado a;
odos amplificadores de bajo ruido (que pueden estar conectados en paralelo) del subbloque de radiofrecuencia, donde los dos amplificadores de bajo ruido están conectados a;
oun mezclador (por ejemplo, un convertidor reductor) del subbloque de radiofrecuencia, donde el mezclador está configurado para recibir una señal LO desde una unidad amplificadora a la que está conectado, y donde el mezclador está además conectado a;
oun amplificador sintonizado del subbloque de radiofrecuencia, donde el amplificador sintonizado está conectado a;
oun detector de envolvente del subbloque de radiofrecuencia, donde el detector de envolvente está conectado a;
oun convertidor analógico a digital del subbloque de control o del subbloque de monitorización, donde el convertidor analógico a digital está conectado a;
oun segundo módulo FPGA del subbloque de control o del subbloque de monitorización, donde el segundo módulo FPGA está conectado a;
ouna segunda unidad osciladora controlada por tensión, donde la segunda unidad osciladora controlada por tensión está conectada a;
ola unidad amplificadora.
Según una posible realización de la invención, dentro de cada primer transceptor doble, el convertidor digital a analógico del submódulo de control o del submódulo de monitorización está conectado a la primera unidad osciladora controlada por tensión del submódulo de radiofrecuencia a través de un submódulo GFSK.
La característica antes mencionada permite una reducción del ruido en la salida de la primera unidad osciladora controlada por tensión, gracias a un efecto de suavizado del submódulo GFSK en la señal que se introduce en la primera unidad osciladora controlada por tensión.
La presente invención se refiere también a un método de comunicación para equipos en operaciones aerotransportadas.
El método de comunicación está dirigido a transmitir y recibir de forma inalámbrica datos de medición y/o actuación para un sistema de reabastecimiento de combustible, los datos relacionados con información de sensores y/o comandos de actuación a actuadores.
El método de comunicación para equipos en operaciones aerotransportadas comprende utilizar el sistema de comunicación para equipos en operaciones aerotransportadas descrito anteriormente.
Adicionalmente, el método de comunicación para equipos en operaciones aerotransportadas comprende:
- comprobar si los datos de medición y/o actuación para un sistema de reabastecimiento de combustible a transmitir de forma inalámbrica por el primer módulo emisor coinciden con los datos de medición y/o actuación a transmitir de forma inalámbrica por el segundo módulo emisor, y:
odescartar los datos sin enviarlos por el primer canal principal y por el segundo canal principal si los datos a transmitir por el primer módulo emisor no coinciden con los datos a transmitir por el segundo módulo emisor, o;
oenviar los datos a través del primer canal principal y a través del segundo canal principal si los datos a transmitir por el primer módulo emisor coinciden con los datos a transmitir por el segundo módulo emisor.
Además, según una realización preferente de la presente invención, el método de comunicación comprende también:
- comprobar si los datos de medición y/o actuación recibidos de forma inalámbrica a través del primer canal principal por el primer módulo receptor coinciden con los datos de medición y/o actuación recibidos de forma inalámbrica a través del segundo canal principal por el segundo módulo receptor, y:odescartar los datos sin procesarlos si los datos recibidos por el primer módulo receptor no coinciden con los datos recibidos por el segundo módulo receptor, o;
oprocesar los datos si los datos recibidos por el primer módulo receptor coinciden con los datos recibidos por el segundo módulo receptor.
Como ya se ha mencionado, "procesar los datos" puede implicar enviar los datos a un actuador en una aeronave o a un ordenador central.
Según una realización preferente, el método de comunicación comprende enviar los datos a través del primer canal principal y el segundo canal principal correspondientes dividiendo, dentro de cada canal principal, los 0 y 1 lógicos en dos subcanales diferentes.
La presente invención se refiere también a un método implementado por ordenador para transmitir información (datos) entre equipos en operaciones aerotransportadas.
El método implementado por ordenador comprende realizar los siguientes pasos en un primer módulo emisor y en un segundo módulo emisor de un primer transceptor doble:
ocomparar una primera señal de sensor recibida por el primer módulo emisor desde un primer sensor con una segunda señal de sensor recibida por el segundo módulo emisor desde un segundo sensor y, si la primera señal de sensor es igual a la segunda señal de sensor, generar un flujo de bits correspondiente a la señal del sensor recibida, correspondiendo además el flujo de bits a una señal principal a a ser transmitida por el módulo emisor correspondiente a través de un canal principal correspondiente;
oconvertir el flujo de bits en una señal analógica, donde a los 1 lógicos del flujo de bits se les asigna una primera tensión y a los 0 lógicos del flujo de bits se les asigna una segunda tensión;
odividir la señal analógica en una primera señal secundaria y una segunda señal secundaria, en donde cada señal secundaria tiene una frecuencia correspondiente a la primera tensión o a la segunda tensión de la señal analógica, en donde la frecuencia de cada señal secundaria corresponde respectivamente a un primer subcanal y a un segundo subcanal del correspondiente canal principal, y;
oamplificar la primera señal secundaria y la segunda señal secundaria de la señal principal correspondiente.
El método implementado por ordenador comprende además realizar los siguientes pasos en un primer módulo receptor y en un segundo módulo receptor de un segundo transceptor doble que reciben respectivamente la señal principal amplificada a través del canal principal correspondiente:
oreducir una frecuencia portadora de la primera señal secundaria y la segunda señal secundaria de la señal principal correspondiente;
oamplificar la primera señal secundaria y la segunda señal secundaria en la frecuencia portadora reducida seleccionada;
ogenerar una señal demodulada a partir de la primera señal secundaria y la segunda señal secundaria según una detección de envolvente de la amplificación de la primera señal secundaria y la segunda señal secundaria;
oconvertir la señal demodulada en un flujo de bits;
ogenerar una señal de comando LO basada en el flujo de bits, y;
oaplicar la señal de comando LO para ordenar la disminución de la frecuencia portadora de la primera señal secundaria y la segunda señal secundaria.
Según una realización preferente del método implementado por ordenador, el flujo de bits generado en el primer módulo emisor y en el segundo módulo emisor incluye un código correspondiente a una potencia de emisión a la que la primera señal principal y la segunda señal principal deben transmitirse respectivamente por el primer módulo emisor y por el segundo módulo emisor, respectivamente a través del primer canal principal y a través del segundo canal principal.
Así, el método implementado por ordenador incluye, dentro del primer módulo emisor y el segundo módulo emisor, amplificar la primera señal secundaria y la segunda señal secundaria de la señal principal correspondiente a la potencia de emisión indicada por el flujo de bits generado.
La característica antes mencionada permite adaptar la emisión a través del primer canal principal y a través del segundo canal principal a cualquier posible restricción EMCON que pueda imponerse a la operación aerotransportada. La presente invención también se refiere a un programa informático (programa de ordenador) que comprende instrucciones que, cuando se ejecutan en un ordenador, realizan el método implementado por ordenador descrito anteriormente.
La presente invención se refiere además a un medio legible por ordenador que comprende instrucciones que, cuando se ejecutan en un ordenador, permiten que el ordenador realice el método implementado por ordenador descrito anteriormente.
Así, la presente invención implementa una comunicación dúplex con el ordenador central del sistema (ubicado en el avión cisterna) para gestionar la información de los sensores y comandos a los actuadores colocados en la parte móvil mediante comunicación inalámbrica sin cables tradicionales. La energía necesaria para estos sensores y actuadores se suministra a través de un almacenamiento de energía intermedio que permite el sistema autoalimentado.
El sistema y método de la presente invención permite la reducción de la complejidad del sistema de cableado tradicional:
• En sistemas tipo pértiga: El sistema de cableado de resorte requerido para este equipo que trabaja en un ambiente de combustible en términos de complejidad, peso y aislamiento. El actual cableado de resorte que comunica la parte móvil de la pértiga con el ordenador central ubicado en los aviones cisterna requiere de enormes tareas de mantenimiento y retiradas programadas para mantener las comunicaciones.
• En sistemas POD (cesta y sonda): no se permite cableado debido a sus implicaciones de seguridad requeridas debido al ambiente del combustible.
Breve descripción de las figuras
Como medio para comprender mejor al menos una realización de la presente invención, se presenta el siguiente conjunto de dibujos a modo de ilustración esquemática y de forma no limitativa.
Figura 1: Muestra una vista a modo de ejemplo, de la arquitectura básica del sistema de comunicación en operaciones aerotransportadas de la presente invención.
Figura 2: Muestra un diagrama esquemático de una posible realización de la arquitectura del emisor del sistema de comunicaciones para equipos en operaciones aerotransportadas de la presente invención.
Figura 3: Muestra un diagrama esquemático de una posible realización de la arquitectura del receptor del sistema de comunicación para equipos en operaciones aerotransportadas de la presente invención.
Descripción detallada
La presente invención, como ya se ha avanzado, se refiere a un sistema y un método para alimentar y transmitir información entre piezas de equipo involucradas en operaciones aerotransportadas, especialmente en operaciones de reabastecimiento de combustible en vuelo.
La Figura 1 muestra una vista ejemplar de la arquitectura básica del sistema de energía y comunicación en operaciones aerotransportadas, según una forma de realización preferente de la presente invención.
El sistema de alimentación y comunicación comprende un primer transceptor doble (100) y un segundo transceptor doble (100').
El primer transceptor doble (100) está configurado para emitir y/o recibir señales en al menos dos canales diferentes (canales principales).
El primer transceptor doble (100) tiene un primer módulo emisor (100a) para emitir señales en un primer canal principal. El primer transceptor doble (100) tiene un segundo módulo emisor (100b) para emitir señales en un segundo canal principal.
El primer transceptor doble (100) también puede tener un primer módulo receptor (100c) para recibir señales en el primer canal principal.
El primer transceptor doble (100) también puede tener un segundo módulo receptor (100d) para recibir señales en el segundo canal principal.
La Figura 1, sin embargo, solo muestra el primer módulo emisor (100a) y el segundo módulo emisor (100b) del primer transceptor doble (100), es decir, solo muestra la configuración de emisión del primer transceptor doble (100).
El segundo transceptor doble (100') está configurado para recibir y/o emitir señales en los dos canales principales diferentes antes mencionados.
El segundo transceptor doble (100') tiene un primer módulo receptor (100c) para recibir señales en el primer canal principal.
El segundo transceptor doble (100') tiene un segundo módulo receptor (100d) para recibir señales en el segundo canal principal.
El segundo transceptor doble (100') también puede tener un primer módulo emisor (100a) para emitir señales en el primer canal principal.
El segundo transceptor doble (100') también puede tener un segundo módulo emisor (100b) para emitir señales en el segundo canal principal.
La Figura 1, sin embargo, solo muestra el primer módulo receptor (100c) y el segundo módulo receptor (100d) del segundo transceptor doble (100'), es decir, solo muestra la configuración de recepción del segundo transceptor doble (100').
El primer módulo emisor (100a) y el segundo módulo emisor (100b) pueden estar conectados a un sensor (300) (por ejemplo, un sensor de presión en una manguera o tubería en un sistema de reabastecimiento de combustible mediante pértiga o un sistema de repostaje de tipo cesta y sonda) o a un ordenador central (no mostrado) a bordo de un avión (por ejemplo, un avión cisterna).
El primer módulo receptor (100c) y el segundo módulo receptor (100d) pueden estar conectados a un actuador (no mostrado) (por ejemplo, un actuador de válvula en un sistema de reabastecimiento de combustible mediante pértiga o un sistema de repostaje de tipo cesta y sonda) o a un ordenador central (no mostrado) a bordo de un avión (por ejemplo, un avión cisterna).
El primer módulo emisor (100a) está configurado para emitir señales en dos subcanales diferentes del primer canal principal.
El segundo módulo emisor (100b) está configurado para emitir señales en dos subcanales diferentes del segundo canal principal.
El primer módulo de recepción (100c) está configurado para recibir señales en los dos subcanales diferentes del primer canal principal.
El segundo módulo de recepción (100d) está configurado para recibir señales en los dos subcanales diferentes del segundo canal principal.
El primer módulo emisor (100a) comprende: un submódulo de control (101) y un primer submódulo de radiofrecuencia (RF) (102).
El segundo módulo emisor (100b) comprende: un submódulo de monitorización (101') y un segundo submódulo de radiofrecuencia (RF) (102').
Como ya se ha avanzado, el submódulo de control (101) del primer módulo emisor (100a) puede estar conectado a un sensor (300), por ejemplo, un sensor de presión para medir la presión del combustible en la manguera o conducto para repostar una aeronave.
El submódulo de monitorización (101') del segundo módulo emisor (100b) puede estar conectado a otro sensor (300) para medir la misma magnitud (por ejemplo, presión) que el sensor (300) conectado al submódulo de control (101) del primer módulo emisor (100a).
El submódulo de control (101) está conectado bidireccionalmente al submódulo de monitorización (101'), de manera que la magnitud medida por el sensor (300) conectado al submódulo de control (101) se puede comparar con la magnitud medida por el sensor (300). conectado al submódulo de monitorización (101'). En caso de que ambas magnitudes no coincidan, el primer transceptor doble (100) (y/o el segundo transceptor doble (100')) está configurado para descartar ambas magnitudes medidas por los dos sensores (300) y esperar las siguientes dos magnitudes medidas por los dos sensores (300). En caso de que las magnitudes medidas por los dos sensores (300) coincidan, el primer transceptor doble (100) (y/o el segundo transceptor doble (100')) está configurado para transmitir la magnitud en los dos canales principales.
Así, cuando las magnitudes medidas por los dos sensores (300) coinciden (es decir, es una misma magnitud medida por los dos sensores (300)), la magnitud se transmite de forma redundante, en dos canales principales diferentes.
El primer submódulo de radiofrecuencia (102) y/o el segundo submódulo de radiofrecuencia (102') están configurados para transformar la magnitud medida en una señal de RF para transmitir en dos subcanales diferentes, como se explicará a continuación.
El primer módulo receptor (100c) comprende: un subbloque de control (103) y un primer subbloque de radiofrecuencia (RF) (104).
El segundo módulo receptor (100d) comprende: un subbloque de monitorización (103') y un segundo subbloque de radiofrecuencia (RF) (104').
El subbloque de control (103) del primer módulo receptor (100c) está conectado bidireccionalmente al subbloque de monitorización (103') del segundo módulo receptor (100d), de modo que la magnitud recibida por el primer subbloque de radiofrecuencia (104) puede ser comparada con la magnitud recibida por el segundo subbloque de radiofrecuencia (104'). En caso de que ambas magnitudes no coincidan, el segundo transceptor doble (100') (y/o el primer transceptor doble (100)) está configurado para descartar ambas magnitudes recibidas por los dos subbloques de radiofrecuencia (104, 104') y esperar las siguientes dos magnitudes a recibir por los dos subbloques de radiofrecuencia (104, 104'). Si las magnitudes recibidas por los dos subbloques de radiofrecuencia (104, 104') coinciden, el segundo transceptor doble (100') (y/o el primer transceptor doble (100)) está configurado para procesar la magnitud recibida como correcta.
El primer transceptor doble (100) y el segundo transceptor doble (100') están configurados preferentemente para operar en un rango de frecuencia de 2,4 - 2,5 GHz compartido con comunicaciones Bluetooth e inalámbricas.
El primer transceptor doble (100) y el segundo transceptor doble (100') están configurados para enviar y/o recibir los datos cifrados debido a los datos sensibles enviados por este medio.
Además, como ya se ha introducido, la transmisión de datos por el primer transceptor doble (100) y por el segundo transceptor doble (100') implica, dentro de un canal principal de transmisión, separar y enviar los 0 y 1 lógicos a través de diferentes subcanales al mismo tiempo en para evitar interferencias (“jammers”).
Dentro de un subcanal, los 1 lógicos se transmiten a una frecuencia desviada con respecto a una frecuencia portadora, y los espacios entre los 1 lógicos se refieren a 0 lógicos, a los que se les puede asignar una desviación nula con respecto a la frecuencia portadora.
En el otro subcanal, los 0 lógicos se transmiten a una frecuencia desviada con respecto a una frecuencia portadora, y los espacios entre los 0 lógicos se refieren a 1 lógicos, a los que se les puede asignar una desviación nula con respecto a la frecuencia portadora.
Gracias a esta estrategia, la información (los datos) se puede reconstruir en el segundo transceptor doble (100') (y/o en el primer transceptor doble (100)) con un solo subcanal en caso de interferencia o atasco (“jam”).
Además, esta arquitectura de control/monitorización es necesaria para el funcionamiento de clase DAL A. Por esta razón, el primer transceptor doble (100) y/o el segundo transceptor doble (100') está/están configurados para enviar datos basándose en dos canales principales redundantes (comprendiendo cada canal principal los dos subcanales mencionados para los 1's lógicos y los 0's lógicos) para la validación de datos por el segundo transceptor doble (100') y/o por el primer transceptor doble (100).
La información (datos) recibida a través de un canal principal (por el primer módulo receptor (100c)) se compara con la información (datos) recibida a través del otro canal principal (por el segundo módulo receptor (100d)). Si los datos recibidos a través de un canal principal no coinciden con los datos recibidos a través del otro canal principal, entonces los datos recibidos a través de ambos canales principales se descartan debido a que se han transmitido datos erróneos.
Según una posible realización, los datos se transmiten a través de tres canales principales diferentes para la validación de datos. En este caso, si los datos recibidos a través de dos de los canales principales coinciden entre sí y los datos recibidos a través del tercer canal principal no coinciden con los datos recibidos a través de los otros dos canales principales, entonces los datos recibidos a través del tercer canal principal se descartan y los datos recibidos a través de los otros dos canales principales se consideran correctos.
Estas arquitecturas para el primer transceptor doble (100) y el segundo transceptor doble (100') permiten la flexibilidad de cambiar parámetros y optimizar cualquier algoritmo de comunicación. Esta arquitectura podría certificarse en base a estándares para el desarrollo de software en el sector de la seguridad aeronáutica, como RTCA-DO178 o RTCA-DO254, al estar diseñada como una electrónica simple.
El primer transceptor doble (100) y el segundo transceptor doble (100') están diseñados para controlar la emisión de energía mediante un comando FPGA debido a la restricción que introducen los estándares militares para cumplir con las operaciones de Control de Emisiones (EMCON). y el entorno del combustible. Ambos hechos (las restricciones de funcionamiento del EMCON y el entorno del combustible) imponen que la intensidad de las emisiones de RF debe mantenerse por debajo de un umbral de potencia predeterminado.
La Figura 2 muestra una realización ejemplar de la arquitectura del primer módulo emisor (100a) o del segundo módulo emisor (100b).
El submódulo de control (101) y el submódulo de monitorización (101') del primer módulo emisor (100a) y del segundo módulo emisor (100b) respectivamente tienen la misma arquitectura, es decir, una primera unidad f PGa (101a), un convertidor digital a analógico (DAC) (101b), y, opcionalmente, una unidad GFSK (101c). Un flujo de bits (que representa la magnitud medida por el sensor (300) se convierte en una señal analógica, donde a los 0 y 1 lógicos se les asignan diferentes valores de tensión o voltaje.
El convertidor digital a analógico (101b) genera una señal cuadrada con una primera tensión (por ejemplo, 7 V de amplitud) correspondiente a "1" lógicos y una segunda tensión (por ejemplo, 4 V de amplitud) correspondiente a "0" lógicos. Esta señal cuadrada se inyecta (opcionalmente) en la unidad GFSK (101c), produciendo una señal "cuadrada" de perfil suave.
Esta señal cuadrada de perfil suave se inyecta en una primera unidad osciladora controlada por tensión (102a) (VCO) del primer submódulo de radiofrecuencia (102) o del segundo submódulo de radiofrecuencia (102'). Esta señal cuadrada de perfil suave tiene una tensión máxima (por ejemplo, 7 V correspondientes a "1" lógicos), una tensión mínima (por ejemplo, 4 V correspondiente a "0" lógicos) y una tensión media (por ejemplo, 5,5 V).
El primer submódulo de radiofrecuencia (102) y el segundo submódulo de radiofrecuencia (102') tienen la misma arquitectura, es decir, la primera unidad osciladora controlada por tensión (102a) (VCO) mencionada anteriormente y dos amplificadores de ganancia variable (102b) (VGA).
Como ya se ha comentado, la unidad GFSK (101c) inyecta su señal de salida en la primera unidad osciladora controlada por tensión (102a) (VCO). Las dos tensiones (correspondientes a "1" lógicos y "0s lógicos") de la señal de entrada se convierten en la primera unidad osciladora controlada por tensión (102a) en dos frecuencias desviadas de una frecuencia portadora. La frecuencia portadora corresponde a la tensión media de la señal de salida de la unidad GFSK (101c).
La frecuencia correspondiente a los “1” lógicos corresponde a un subcanal y la frecuencia correspondiente a los “0” lógicos corresponde al otro subcanal. Ambas señales de frecuencia se amplifican en los dos amplificadores de ganancia variable (VGA) (102b) y posteriormente se emiten mediante una antena (200).
Además, los dos amplificadores de ganancia variable (102b) (VGA) también se alimentan de una señal procedente directamente de la primera unidad FPGA (101a) que indica la potencia de amplificación de los dos subcanales, teniendo en cuenta las eventuales restricciones EMCON. En una realización preferente, la señal enviada desde la primera unidad FPGA (101a) a los dos amplificadores de ganancia variable (102b) (VGA) tiene 8 bits específicos que indican la potencia de amplificación. Así, el primer módulo emisor (100a) y el segundo módulo emisor (100b) pueden emitir señales a 28 niveles de potencia diferentes. Esto permite flexibilidad, dependiendo de las eventuales restricciones de EMCON.
La antena (200) es, según una posible realización de la misma, una antena de 3,2 dBi. Las señales emitidas tienen (según una posible realización) una potencia de emisión de 34 dBm, cumpliendo así con una restricción EMCON para bajas emisiones que cubren un alcance de 1 km.
El primer módulo receptor (100c) y el segundo módulo receptor (100d) del segundo transceptor doble (100') (y/o del primer transceptor doble (100)) están configurados para atender los datos enviados por el primer módulo emisor (100a) y/o por el segundo módulo emisor (100b) del primer transceptor doble (100) (y/o del segundo transceptor doble (100')). Estos datos están preferentemente cifrados, debido a la integridad que se requiere de los datos enviados a través de este medio.
El cifrado puede hacerse dinámi
Como ya se ha indicado, dentro de cada canal principal, los 0 y 1 lógicos se separan y envían a través de diferentes subcanales al mismo tiempo para evitar interferencias (o incluso para evitar posibles ruidos que podrían existir en la frecuencia de uno de los subcanales).
Además, se implementa una arquitectura de control/monitorización para la operación de clase DAL A que tiene dos canales redundantes para la validación de datos.
El primer módulo receptor (100c) y el segundo módulo receptor (100d) están configurados para reconstruir la información con un solo subcanal (de un canal principal) en caso de interferencia o atasco.
Además, como ya se ha explicado, la información (datos) se envía en dos canales principales redundantes para la validación de datos, gracias a la arquitectura de control/monitorización. Gracias a esta arquitectura, el sistema de alimentación y comunicación de la invención es adecuado para el funcionamiento crítico de clase DAL A.
El segundo transceptor doble (100') (y/o el primer transceptor doble (100)) está configurado para distinguir y discriminar los posibles datos erróneos enviados mediante comparación de los datos recibidos por los 4 subcanales. El segundo transceptor doble (100') (y/o el primer transceptor doble (100)) pueden configurarse para comparar y descartar datos que no coinciden, o incluso comparar y discriminar qué datos son correctos.
La Figura 3 muestra una realización ejemplar de la arquitectura del primer módulo receptor (100c) o del segundo módulo receptor (100d) del segundo transceptor doble (100') (y/o del primer transceptor doble (100)).
El subbloque de control (103) y el subbloque de monitorización (103') del primer módulo receptor (100c) y del segundo módulo receptor (100d) respectivamente tienen la misma arquitectura, es decir, una segunda unidad FPGA (103a) y un convertidor analógico a digital (103b) (ADC).
Adicionalmente, el primer bloque de radiofrecuencia (104) y el segundo bloque de radiofrecuencia (104') del primer módulo receptor (100c) y del segundo módulo receptor (100d) tienen la misma arquitectura, es decir, un filtro de paso bajo (104a) (LPF), dos amplificadores de bajo ruido (104b) (LNA), un mezclador (104c), un amplificador sintonizado (104d), un detector de envolvente (104e), una segunda unidad osciladora controlada por tensión (104f) (VCO) y una unidad de amplificación (104 g).
Una antena (200) (una antena de 3,2 dBi, según una posible realización) está conectada al filtro de paso bajo (104a) (LPF).
La antena (200) recibe una señal de datos a una frecuencia preferente de, por ejemplo. 2,4 GHz y una potencia de 95/105 dBm.
El filtro de paso bajo (104a) está configurado para permitir solo el paso de señales por debajo de una frecuencia preferida, por ejemplo. 2,5 GHz.
El filtro de paso bajo (104a) está conectado a dos amplificadores de bajo ruido (104b) (LNA) que están configurados para amplificar la señal recibida (por ejemplo a una tasa de 90 dB), descartando todas las frecuencias fuera de un rango predeterminado (según una posible realización, los amplificadores de bajo ruido (104b) sólo amplifican señales en el rango de 1 a 10 GHz).
Los dos amplificadores de bajo ruido (104b) emiten una señal (de una potencia de, por ejemplo, 58 dBm) que se inyecta como una señal de RF en el mezclador (104c).
El mezclador (104c) es un convertidor reductor que está configurado para reducir la frecuencia portadora de la señal recibida, según una señal LO que también se inyecta en el mezclador (104c). La señal LO proviene de un bucle de control, del segundo módulo FPGA (103a), como se describirá más adelante.
Según una posible implementación, la señal LO puede tener una potencia de 17,5 dBm y la señal IF emitida desde el mezclador (104c) tiene una potencia de 68 dBm.
La salida de señal IF del mezclador (104c) se inyecta en el amplificador sintonizado (104d) (que tiene una función de filtro de paso de banda y una función de amplificación). Según una posible realización, el amplificador sintonizado (104d) tiene una frecuencia resonante de 200 kHz y tiene un ancho de banda de 400 kHz centrado en la frecuencia resonante. El amplificador sintonizado (104d) amplifica la frecuencia resonante en una proporción de 30 dB y atenúa las frecuencias fuera del rango de ancho de banda en una proporción de 80 dB/dec.
El amplificador sintonizado (104d) está conectado al detector de envolvente (104e).
La señal que sale del amplificador sintonizado (104d) (y que tiene una potencia de, por ejemplo, 38 dBm) se inyecta como señal entrante en el detector de envolvente (104e).
El detector de envolvente (104e) está configurado para distinguir entre las diferentes frecuencias de la señal entrante (subcanales de 0 y 1) y emitir una señal analógica cuya amplitud varía dependiendo de si una frecuencia de la señal entrante corresponde a un "0" lógico o a un “1” lógico.
El detector de envolvente (104e) está conectado al convertidor analógico a digital (103b) (ADC) que a su vez está conectado al segundo módulo FPGA (103a).
Como ya se ha introducido, el segundo módulo FPGA (103a) está configurado para emitir una señal de bucle de control que se inyecta en la segunda unidad osciladora controlada por tensión (104f) (VCO) que está configurada para producir una señal de oscilación local (LO) que es amplificada en la correspondiente unidad de amplificación (104g) e inyectada en el mezclador (104c), como se ha explicado anteriormente.
El bucle de control se utiliza para cambiar selectivamente entre los dos subcanales.
Además, el primer módulo receptor (100c) y el segundo módulo receptor (100d) están configurados para comparar los datos recibidos a través de los dos canales principales con fines de validación.
En caso de que se detecte que los datos (por ejemplo, datos que indican una cierta presión dentro de la manguera) recibidos de un canal principal no coinciden con los datos recibidos del otro canal principal, los datos pueden descartarse y el receptor espera la recepción de los siguientes datos (por ejemplo, los siguientes datos de presión).
Preferentemente existe un rango tabulado de datos correctos (por ejemplo, un rango tabulado de presiones esperadas). Si los datos recibidos no caen dentro del rango tabulado, entonces los datos se descartan como erróneos y el receptor espera la recepción de los siguientes datos.
El primer módulo receptor (100c) y el segundo módulo receptor (100d) pueden configurarse para comprobar (mediante un módulo EDAC (“Detección y corrección de errores”) (no mostrado en las Figuras)), si los datos recibidos a través de un primer canal principal son presumiblemente correctos (por ejemplo, comprobando si los datos se encuentran dentro del rango tabulado mencionado de datos correctos). Si los datos recibidos a través del primer canal principal son presumiblemente correctos, el primer módulo receptor (100c) y el segundo módulo receptor (100d) están configurados para verificar si los datos recibidos a través del segundo canal principal coinciden con los datos recibidos a través del primer canal principal. Si ambos datos no coinciden, ambos datos se descartan como erróneos. Si el módulo EDAC determina que los datos recibidos a través del primer canal principal son incorrectos, entonces los datos recibidos a través del primer canal principal y del segundo canal principal se descartan como erróneos y el receptor espera la recepción de los siguientes datos.
El sistema de alimentación y comunicación de la invención comprende un módulo intermedio de almacenamiento de energía (400) configurado para suministrar la energía requerida para los sensores y actuadores colocados en la parte móvil del sistema de reabastecimiento de combustible de tipo pértiga o de tipo POD (cesta y sonda).
El módulo de almacenamiento de energía (400) se basa preferentemente en supercondensadores.
El módulo de almacenamiento de energía (400) está configurado para cargarse mientras el sistema POD (cesta y sonda) o sistema de pértiga no está operado y está en posición completamente replegada.
Así, el módulo de almacenamiento de energía (400) realiza una función de almacenamiento de energía intermedia que permite la autoalimentación de equipos (sensores y actuadores (por ejemplo, actuadores de válvulas)) colocados en el sistema POD (cesta y sonda) o partes móviles de pértiga durante un período de tiempo predeterminado que se define como un “funcionamiento nominal” del sistema de reabastecimiento de combustible (de tipo POD y pértiga).
Claims (17)
1. Sistema de comunicación para equipos en operaciones aerotransportadas, estando configurado el sistema de comunicación para transmitir y recibir de forma inalámbrica datos de medición y/o actuación para un sistema de reabastecimiento de combustible, los datos relacionados con información de sensores y/o comandos de actuación a actuadores, en donde el sistema comprende:
- al menos un primer transceptor doble (100), en donde el al menos un primer transceptor doble (100) comprende un primer módulo emisor (100a) y un segundo módulo emisor (100b), en donde el primer módulo emisor (100a) comprende un submódulo de control (101), un primer submódulo de radiofrecuencia (102) y una antena (200), y donde el segundo módulo emisor (100b) comprende un submódulo de monitorización (101'), un segundo submódulo de radiofrecuencia (102') y una antena (200);
en donde el primer módulo emisor (100a) está configurado para transmitir de forma inalámbrica los datos de medición y/o actuación para un sistema de reabastecimiento de combustible, a través de un primer canal principal y el segundo módulo emisor (100b) está configurado para transmitir de forma inalámbrica los mismos datos a través de un segundo canal principal;
en donde el submódulo de control (101) está conectado bidireccionalmente al submódulo de monitorización (101') para verificar si los datos a transmitir por el primer módulo emisor (100a) coinciden con los datos a transmitir por el segundo módulo emisor (100b), y en donde el al menos un primer transceptor doble (100) está configurado para descartar los datos sin enviarlos a través del primer canal principal y a través del segundo canal principal si los datos a transmitir por el primer módulo emisor (100a) no coinciden con los datos a transmitir por el segundo módulo emisor (100b), y;
- al menos un segundo transceptor doble (100'), en donde el al menos un segundo transceptor doble (100') comprende un primer módulo receptor (100c) y un segundo módulo receptor (100d), en donde el primer módulo receptor (100c) comprende un subbloque de control (103), un primer subbloque de radiofrecuencia (104) y una antena (200), y en donde el segundo módulo de recepción (100d) comprende un subbloque de monitorización (103'), un segundo subbloque de radiofrecuencia (104') y una antena (200);
en donde el primer módulo receptor (100c) está configurado para recibir de forma inalámbrica los datos de medición y/o actuación a través del primer canal principal y el segundo módulo de recepción (100d) está configurado para recibir de forma inalámbrica los datos de medición y/o actuación a través del segundo canal principal;
en donde el subbloque de control (103) está conectado bidireccionalmente al subbloque de monitorización (103') para verificar si los datos recibidos por el primer módulo receptor (100c) coinciden con los datos recibidos por el segundo módulo receptor (100d), y en donde el al menos un segundo transceptor doble (100') está configurado para descartar los datos recibidos a través del primer canal principal y a través del segundo canal principal sin procesarlos, si los datos recibidos por el primer módulo receptor (100c) no coinciden con los datos recibidos. por el segundo módulo receptor (100d).
2. Sistema de comunicación según la reivindicación 1, en donde el primer transceptor doble (100) y el segundo transceptor doble (100') están configurados para funcionar a una frecuencia de entre 2,4 GHz y 2,5 GHz.
3. Sistema de comunicación según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el primer módulo emisor (100a) y el segundo módulo emisor (100b) están configurados para enviar respectivamente los datos al primer módulo receptor (100c) y al segundo módulo receptor (100d) a través del primer canal principal y el segundo canal principal correspondientes dividiendo, dentro de cada canal principal, los 0 y 1 lógicos en dos subcanales diferentes.
4. Sistema de comunicación según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el primer módulo emisor (100a) y el segundo módulo emisor (100b) están conectados a respectivos sensores (300) para medir una misma magnitud.
5. Sistema de comunicación según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el primer módulo receptor (100c) y el segundo módulo receptor (100d) están configurados para conectarse a un actuador en una aeronave.
6. Sistema de comunicación según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende un primer transceptor doble (100) configurado para conectarse a un ordenador central en una aeronave y/o un segundo transceptor doble (100') configurado para conectarse a un ordenador central en una aeronave.
7. Sistema de comunicación según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende uno o más módulos de almacenamiento de energía (400) para proporcionar energía al al menos un primer transceptor doble (100) y/o al al menos un segundo transceptor doble (100'), y/o a un sensor (300) en una aeronave, y/o a un actuador en una aeronave, en donde los uno o más módulos de almacenamiento de energía (400) están configurados para recargarse cuando el sistema de comunicación no está en uso.
8. Sistema de comunicación según la reivindicación 7, en el que cada módulo de almacenamiento de energía (400) comprende una pluralidad de supercondensadores.
9. Sistema de comunicación según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el primer módulo emisor (100a) y el segundo módulo emisor (100b) del primer transceptor doble (100) comprenden:
ouna primera unidad FPGA (101a) del submódulo de control (101) o del submódulo de monitorización (101'), donde el módulo FPGA emisor (101) está conectado a;oun convertidor de digital a analógico (101b) del submódulo de control (101) o del submódulo de monitorización (101'), donde el convertidor de digital a analógico (101b) está conectado a;ouna primera unidad osciladora controlada por tensión (102a) del submódulo de radiofrecuencia (102), donde el primer oscilador controlado por tensión (102a) está conectado a;
odos amplificadores de ganancia variable (102b) del submódulo de radiofrecuencia (102), en donde los dos amplificadores de ganancia variable (102b) están conectados a;ouna antena (200);
y donde el primer módulo receptor (100c) y el segundo módulo receptor (100d) del segundo transceptor doble (100') comprenden:
ouna antena (200), donde la antena (200) está conectada a;
oun filtro de paso bajo (104a) del subbloque de radiofrecuencia (104), donde el filtro de paso bajo (104a) está conectado a;
odos amplificadores de bajo ruido (104b) del subbloque de radiofrecuencia (104), donde los dos amplificadores de bajo ruido (104b) están conectados a;
oun mezclador (104c) del subbloque de radiofrecuencia (104), en donde el mezclador (104c) está configurado para recibir una señal LO desde una unidad amplificadora (104g) a la que está conectado, y en donde el mezclador (104c) está además conectado a;
oun amplificador sintonizado (104d) del subbloque de radiofrecuencia (104), donde el amplificador sintonizado (104d) está conectado a;
oun detector de envolvente (104e) del subbloque de radiofrecuencia (104), donde el detector de envolvente (104e) está conectado a;
oun convertidor analógico a digital (103b) del subbloque de control (103) o del subbloque de monitorización (103'), donde el convertidor analógico a digital (103b) está conectado a;oun segundo módulo FPGA (103a) del subbloque de control (103) o del subbloque de monitorización (103'), donde el segundo módulo FPGA (103a) está conectado a;
ouna segunda unidad osciladora controlada por tensión (104f), donde la segunda unidad osciladora controlada por tensión (104f) está conectada a;
ola unidad amplificadora (104g).
10. Sistema de comunicación según la reivindicación 9, en donde, dentro de cada primer transceptor doble (100), el convertidor digital a analógico (101b) del submódulo de control (101) o del submódulo de monitorización (101'), está conectado a la primera unidad osciladora controlada por tensión (102a) del submódulo de radiofrecuencia (102) a través de un submódulo GFSK (101c).
11. Método de comunicación para equipos en operaciones aerotransportadas, para transmitir y recibir de forma inalámbrica datos de medición y/o actuación para un sistema de reabastecimiento de combustible, los datos relacionados con información de sensores y/o comandos de actuación a actuadores, donde el método comprende utilizar el sistema de comunicación para equipos en operaciones aerotransportadas de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, comprendiendo:
- comprobar si los datos de medición y/o actuación para un sistema de reabastecimiento de combustible a transmitir de forma inalámbrica por el primer módulo emisor (100a) coinciden con los datos de medición y/o actuación a transmitir de forma inalámbrica por el segundo módulo emisor (100b), y:
odescartar los datos sin enviarlos a través del primer canal principal y a través del segundo canal principal si los datos a transmitir por el primer módulo emisor (100a) no coinciden con los datos a transmitir por el segundo módulo emisor (100b), o;
oenviar los datos a través del primer canal principal y a través del segundo canal principal si los datos a transmitir por el primer módulo emisor (100a) coinciden con los datos a transmitir por el segundo módulo emisor (100b).
12. Método de comunicación según la reivindicación 11, que comprende:
- comprobar si los datos de medición y/o actuación recibidos de forma inalámbrica a través del primer canal principal por el primer módulo receptor (100c) coinciden con los datos de medición y/o actuación recibidos de forma inalámbrica a través del segundo canal principal por el segundo módulo receptor (100d), y:
odescartar los datos sin procesarlos si los datos recibidos por el primer módulo receptor (100c) no coinciden con los datos recibidos por el segundo módulo receptor (100d), o;
oprocesar los datos si los datos recibidos por el primer módulo receptor (100c) coinciden con los datos recibidos por el segundo módulo receptor (100d).
13. Método de comunicación según cualquiera de las reivindicaciones 11 ó 12, que comprende enviar los datos a través de los correspondientes primer canal principal y segundo canal principal dividiendo, dentro de cada canal principal, 1 y 0 lógicos en dos subcanales diferentes.
14. Método implementado por ordenador para transmitir información entre equipos en operaciones aerotransportadas, que comprende realizar los siguientes pasos en un primer módulo emisor (100a) y en un segundo módulo emisor (100b) de un primer transceptor doble (100):
ocomparar una primera señal de sensor recibida por el primer módulo emisor (100a) desde un primer sensor (300) con una segunda señal de sensor recibida por el segundo módulo emisor (100b) desde un segundo sensor (300) y, si la primera señal de sensor es igual a la segunda señal del sensor, generar un flujo de bits correspondiente a la señal de sensor recibida, correspondiendo además el flujo de bits a una señal principal a ser transmitida por el módulo emisor correspondiente (100a, 100b) a través de un canal principal correspondiente;
oconvertir el flujo de bits en una señal analógica, donde a los 1 lógicos del flujo de bits se les asigna una primera tensión y a los 0 lógicos del flujo de bits se les asigna una segunda tensión;
odividir la señal analógica en una primera señal secundaria y una segunda señal secundaria, en donde cada señal secundaria tiene una frecuencia correspondiente a la primera tensión o a la segunda tensión de la señal analógica, en donde la frecuencia de cada señal secundaria corresponde respectivamente a un primer subcanal y a un segundo subcanal del canal principal correspondiente, y;
oamplificar la primera señal secundaria y la segunda señal secundaria de la señal principal correspondiente;
y realizar los siguientes pasos en un primer módulo receptor (100c) y en un segundo módulo receptor (100d) de un segundo transceptor doble (100') recibiendo respectivamente la señal principal amplificada a través del canal principal correspondiente:
oreducir una frecuencia portadora de la primera señal secundaria y la segunda señal secundaria de la señal principal correspondiente;
oamplificar la primera señal secundaria y la segunda señal secundaria en la frecuencia portadora reducida seleccionada;
ogenerar una señal demodulada a partir de la primera señal secundaria y la segunda señal secundaria según una detección de envolvente de la amplificación de la primera señal secundaria y la segunda señal secundaria;
oconvertir la señal demodulada en un flujo de bits;
ogenerar una señal de comando LO basada en el flujo de bits, y;
oaplicar la señal de comando LO para ordenar la disminución de la frecuencia portadora de la primera señal secundaria y la segunda señal secundaria.
15. Método implementado por ordenador para transmitir información entre equipos en operaciones aerotransportadas según la reivindicación 14, en donde el flujo de bits generado en el primer módulo emisor (100a) y en el segundo módulo emisor (100b) incluye un código correspondiente a una potencia de emisión a la que el la primera señal principal y la segunda señal principal deben ser transmitidas respectivamente por el primer módulo emisor (100a) y por el segundo módulo emisor (100b), respectivamente a través del primer canal principal y a través del segundo canal principal, en donde el método implementado por computadora incluye, dentro del primer módulo emisor (100a) y el segundo módulo emisor (100b), amplificar la primera señal secundaria y la segunda señal secundaria de la señal principal correspondiente a la potencia de emisión indicada por el flujo de bits generado.
16. Programa de ordenador que comprende instrucciones que, cuando se ejecutan en un ordenador, realizan el método implementado por ordenador de las reivindicaciones 14 o 15.
17. Medio legible por ordenador que comprende instrucciones que, cuando se ejecutan en un ordenador, realizan el método implementado por ordenador de las reivindicaciones 14 o 15.
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