ES2960580T3 - Sistema de retención de vehículo de atracciones - Google Patents

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Abstract

Un sistema de sujeción 18 para un vehículo de paseo 14 incluye una sujeción rígida 34 configurada para extenderse a través de un pasajero para asegurar al pasajero dentro de un asiento 30 del vehículo de paseo 14 y una sujeción blanda 36 acoplada a la sujeción rígida 34. La sujeción blanda 36 incluye un material flexible configurado para adaptarse a una porción sustancial de un torso del pasajero y un sistema de retroalimentación háptica 32 integrado con el sistema de retención suave 36. El sistema de retroalimentación háptica 32 está configurado para generar fuerzas vibratorias e impartir las fuerzas vibratorias al torso del pasajero. pasajero. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema de retención de vehículo de atracciones
Antecedentes
La presente descripción está relacionada en general con atracciones de estilo parque de atracciones y, más específicamente, con sistemas para asegurar a los pasajeros dentro de un vehículo de atracciones de las atracciones de estilo parque de atracciones.
Muchas atracciones de estilo parque de atracciones incluyen vehículos de atracciones que transportan pasajeros a lo largo de un recorrido de la atracción, como por ejemplo un carril. A medida que el vehículo de atracciones se desplaza a lo largo del recorrido de la atracción, el vehículo de atracciones puede ser sometido a una variedad de rasgos del recorrido de la atracción, tales como curvas, rizos, giros, etc., que son parte del recorrido de la atracción. De hecho, el movimiento del vehículo de atracciones se ve afectado por los rasgos del recorrido de la atracción. A medida que cambia el movimiento del vehículo de atracciones, los pasajeros dentro del vehículo de atracciones pueden ser sometidos a diferentes fuerzas. En consecuencia, los vehículos de atracciones normalmente incluyen un sistema de retención para asegurar a los pasajeros dentro del vehículo de atracciones mientras el vehículo de atracciones se desplaza a lo largo del recorrido de la atracción.
Es habitual que los vehículos de atracciones y las atracciones de estilo parque de atracciones incluyan otros rasgos que mejoren la experiencia del vehículo de atracciones para los pasajeros. Por ejemplo, los vehículos de atracciones, los recorridos de la atracción y/u otros elementos del sistema de atracciones pueden incluir luces, altavoces, elementos interactivos, entornos especializados y/u otros rasgos que proporcionan estimulación sensorial para el pasajero en el vehículo de atracciones para mejorar la experiencia de la atracción. El documento US 2018/304160 A1 está relacionado con una atracción de simulador de movimiento con una base de movimiento y un sistema de retención, donde el sistema de retención permite mayor libertad de movimiento de un pasajero de la atracción y proporciona rasgos de efectos especiales como por ejemplo vibración de un sillín que incluye un panel para el pecho. Se apreciará que los pasajeros que disfrutan de la experiencia del vehículo de atracciones pueden tener formas y tamaños que varíen ampliamente. Se reconoce ahora que los rasgos de los vehículos de atracciones existentes pueden no proporcionar estimulación sensorial comparable para pasajeros de diferentes geometrías o proporciones corporales y/o que ciertos sistemas de estimulación sensorial en atracciones de estilo parque de atracciones pueden estar limitadas en sus efectos sobre algunos de los pasajeros o sobre todos ellos.
Breve descripción
A continuación, se resumen ciertas realizaciones proporcionales en alcance al objeto reivindicado originalmente. Estas realizaciones no están concebidas para limitar el alcance del objeto reivindicado, sino que más bien estas realizaciones están concebidas únicamente para proporcionar un breve resumen de posibles formas del objeto. De hecho, el objeto puede abarcar una variedad de formas que pueden ser similares a o diferentes de las realizaciones descritas a continuación.
En una realización, un sistema de retención para un vehículo de atracciones incluye un elemento de retención rígido configurado para extenderse a través de un pasajero para asegurar al pasajero dentro de un asiento del vehículo de atracciones y un elemento de retención blando acoplado al elemento de retención rígido. El elemento de retención blando incluye un material flexible configurado para adaptarse a una parte sustancial de un torso del pasajero. El sistema de retención incluye además un sistema de realimentación háptica integrado con el elemento de retención blando, y el sistema de realimentación háptica está configurado para generar fuerzas vibratorias e impartir las fuerzas vibratorias al torso del pasajero.
En una realización, un método para operar un sistema de atracciones incluye asegurar a un pasajero dentro de un asiento de un vehículo de atracciones con un elemento de retención rígido del vehículo de atracciones y aplicar un elemento de retención blando que está acoplado al elemento de retención rígido a una parte sustancial de un torso del pasajero. El método incluye además generar fuerzas vibratorias con un sistema de realimentación háptica integrado con el elemento de retención blando e impartir las fuerzas vibratorias al torso del pasajero.
En una realización, un sistema de vehículo de atracciones incluye un vehículo de atracciones que tiene un asiento configurado para alojar a un pasajero. El sistema de vehículo de atracciones también incluye un sistema de retención del vehículo de atracciones. El sistema de retención incluye un elemento de retención rígido configurado para asegurar al pasajero dentro del asiento y un elemento de retención blando acoplado al elemento de retención rígido. El elemento de retención blando incluye un material flexible configurado para adaptarse a la mayor parte de un torso del pasajero y un sistema de realimentación háptica integrado con el elemento de retención blando. El sistema de realimentación háptica está configurado para generar fuerzas vibratorias e impartir las fuerzas vibratorias al torso del pasajero. El sistema de vehículo de atracciones incluye además un controlador configurado para regular el funcionamiento del sistema de realimentación háptica para simular una sensación, un elemento o un fenómeno asociado con un entorno simulado del sistema de vehículo de atracciones.
Dibujos
Estos y otros rasgos, aspectos y ventajas de la presente divulgación se entenderán mejor cuando se lea la siguiente descripción detallada con referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales caracteres similares representan piezas similares en todos los dibujos, donde:
la Figura 1 es una vista en perspectiva de una realización de un sistema de atracciones, de acuerdo con aspectos de la presente divulgación;
la Figura 2 es una vista en perspectiva de una realización de un asiento de vehículo de atracciones de un vehículo de atracciones, que ilustra un sistema de realimentación háptica integrado con un sistema de retención del asiento de vehículo de atracciones, de acuerdo con aspectos de la presente divulgación;
la Figura 3 es un esquema de una realización de un asiento de vehículo de atracciones, que ilustra un sistema de realimentación háptica integrado con un sistema de retención del asiento de vehículo de atracciones, de acuerdo con aspectos de la presente divulgación;
la Figura 4 es un esquema de una realización de un sistema de atracciones, que ilustra componentes de un asiento de vehículo de atracciones de un vehículo de atracciones, de acuerdo con aspectos de la presente divulgación; y
la Figura 5 es una vista en perspectiva de una realización de una parte de un vehículo de atracciones, que ilustra múltiples asientos de vehículo de atracciones que tienen sistemas de retención independientes con sistemas de realimentación háptica, de acuerdo con aspectos de la presente divulgación.
Descripción detallada
Se hará ahora referencia en detalle a realizaciones específicas ilustradas en los dibujos y figuras adjuntos. En la siguiente descripción detallada, se describen numerosos detalles específicos para proporcionar una comprensión profunda de la divulgación. Sin embargo, para una persona con experiencia ordinaria en la técnica será evidente que las realizaciones se pueden llevar a la práctica sin estos detalles específicos. En otros casos, métodos, procedimientos y componentes bien conocidos no se han descrito en detalle para no oscurecer innecesariamente aspectos de las realizaciones.
También se entenderá que, aunque los términos primero, segundo, etc. pueden usarse en el presente documento para describir diferentes elementos, estos elementos no deberían estar limitados por estos términos. Estos términos sólo se utilizan para distinguir un elemento de otro. Por ejemplo, un primer objeto podría denominarse segundo objeto y, de manera similar, un segundo objeto podría denominarse primer objeto, sin apartarse del alcance de la presente divulgación.
La terminología utilizada en el presente documento tiene el propósito de describir realizaciones particulares únicamente y no está concebida para ser limitativa. Tal como se utilizan en la descripción y en las reivindicaciones adjuntas, las formas singulares "un", "una" y "el", “la” están concebidas para incluir también las formas plurales, a menos que el contexto indique claramente lo contrario. También se entenderá que el término "y/o", tal como se utiliza en el presente documento, se refiere a y abarca cualquier combinación posible de uno o más de los elementos enumerados asociados. Se entenderá además que los términos "incluye", "que incluye", "comprende" y/o "que comprende", cuando se utilizan en esta especificación, especifican la presencia de rasgos, números enteros, pasos, operaciones, elementos y/o componentes, pero no excluyen la presencia o adición de uno o más otros rasgos, números enteros, operaciones, elementos, componentes y/o grupos de los mismos. Además, tal como se utiliza en el presente documento, puede interpretarse que el término "si" significa "cuando" o "tras" o "en respuesta a la determinación" o "en respuesta a la detección", dependiendo del contexto.
Los parques de atracciones incluyen muchas atracciones que brindan experiencias únicas y entretenidas para clientes o visitantes. Los parques de atracciones típicamente incluyen una amplia variedad de atracciones para adaptarse a las sensibilidades de emoción y los deseos de experiencias inmersivas de los diferentes visitantes. En muchos casos, las atracciones de los parques de atracciones incluyen uno o más vehículos de atracciones que siguen un recorrido de la atracción, por ejemplo un carril, a través de una serie de rasgos. Dichos rasgos pueden incluir rizos, giros, curvas, descensos, túneles, etc. Los vehículos de atracciones pueden desplazarse a lo largo del recorrido de la atracción a altas velocidades y pueden atravesar múltiples recorridos no lineales. Como resultado, los pasajeros que viajan dentro de los vehículos de atracciones pueden experimentar fuerzas que pueden mover a los pasajeros dentro del vehículo de atracciones si no están retenidos. En consecuencia, los vehículos de atracciones incluyen con frecuencia sistemas de retención configurados para asegurar a un pasajero dentro del vehículo de atracciones mientras el vehículo de atracciones está funcionando y durante una duración de la experiencia de la atracción. Como se apreciará, es posible que pasajeros de tamaños, formas y proporciones enormemente diferentes, tales como un adulto alto y un niño pequeño, deseen disfrutar de la misma experiencia de atracción. En consecuencia, es deseable que el vehículo de atracciones incluya sistemas de retención que alojen a pasajeros de una amplia variedad de tipos, formas y tamaños corporales.
Las atracciones de parque de atracciones también incluyen frecuentemente otros rasgos, como por ejemplo efectos especiales, configurados para proporcionar una experiencia más inmersiva y emocionante para los pasajeros de la atracción de parque de atracciones. Por ejemplo, las atracciones de parques de atracciones, incluidos los vehículos de atracciones, los asientos de los vehículos de atracciones y los entornos a lo largo del recorrido de la atracción pueden incluir una variedad de sistemas de estimulación sensorial. Estos sistemas pueden incluir dispositivos emisores de luz, dispositivos emisores de sonido, sistemas vibratorios, sistemas de pulverización de líquidos (por ejemplo, agua) u otros sistemas configurados para estimular uno o más sentidos de los pasajeros de la atracción. En ciertos sistemas existentes, un vehículo de atracciones puede incluir un sistema de vibración integrado en un asiento del vehículo de atracciones. Más particularmente, un cojín y/o un respaldo de un asiento de vehículo de atracciones puede incluir un sistema de vibración configurado para proporcionar estimulación háptica debajo o detrás de un pasajero sentado en el asiento del vehículo de atracciones. Sin embargo, estos sistemas de vibración pueden tener un efecto significativamente limitado sobre el pasajero sentado en el asiento del vehículo de atracciones, y el efecto experimentado por los pasajeros puede variar significativamente en base a diferentes factores, tales como la forma o el tamaño del cuerpo.
En consecuencia, las realizaciones de la presente divulgación están dirigidas hacia un sistema de retención de vehículos de atracciones que tiene un sistema de realimentación háptica integrado. Específicamente, los sistemas de retención descritos incluyen elementos que están configurados para adaptarse estrechamente a una amplia variedad de tipos, formas y tamaños corporales. Dicho de otra forma, los sistemas de retención descritos son adaptables y ajustables en forma y contorno para permitir el alojamiento de pasajeros de la atracción de diferentes tamaños. Por ejemplo, el sistema de retención puede incluir un elemento de retención rígido configurado para asegurar a un pasajero dentro del vehículo de atracciones y un elemento de retención blando configurado para ajustarse estrechamente al cuerpo de un pasajero. En ciertas realizaciones, el elemento de retención blando está configurado para adaptarse a una parte grande o sustancial del torso de un pasajero.
Como se expone con más detalle a continuación, el sistema de realimentación háptica del sistema de retención puede estar integrado con el elemento de retención blando. Como el elemento de retención blando es ajustable para adaptarse estrechamente a una gran parte del cuerpo del pasajero, el sistema de retención blando puede colocar el sistema de realimentación háptica en contacto estrecho con el cuerpo del pasajero y a través de un gran área superficial del cuerpo del pasajero, en comparación con los sistemas de retención existentes. De esta manera se puede mejorar significativamente la estimulación sensorial del pasajero por medio del sistema de realimentación háptica. De hecho, el contacto mejorado entre el sistema de realimentación háptica y el pasajero de la atracción a través del elemento de retención blando permite el uso de estimulación vibratoria en una amplia gama de intensidades y cantidades de vibración y en una amplia gama de áreas del cuerpo (por ejemplo, hombro, pecho, torso, costillas, cintura, estómago, etc.) del pasajero de la atracción.
Yendo ahora a los dibujos, la Figura 1 es una vista en perspectiva de una realización de un sistema de atracciones 10. El sistema de atracciones 10 puede incluir uno o más vehículos de atracciones 14 que contienen uno o más pasajeros 12. En una realización, se pueden acoplar múltiples vehículos de atracciones 14 entre sí (por ejemplo, mediante una pieza de conexión). El vehículo de atracciones 14 se desplaza a lo largo de un recorrido de la atracción 16 durante el funcionamiento del sistema de atracciones 10. El recorrido de la atracción 16 puede ser cualquier superficie sobre la cual se desplaza el vehículo de atracciones 14. Por ejemplo, el recorrido de la atracción 16 puede estar definido por un carril. El recorrido de la atracción 16 puede dictar o no la ruta recorrida por el vehículo de atracciones 14. En una realización, el recorrido de la atracción 16 puede controlar el movimiento (por ejemplo, dirección, velocidad y/u orientación) del vehículo de atracciones 14 a medida que avanza a lo largo del recorrido de la atracción 16, similar a un tren sobre vías de tren. En otra realización, otro sistema puede controlar la ruta tomada por el vehículo de atracciones 14 durante el funcionamiento del sistema de atracciones 10. Por ejemplo, el recorrido de la atracción 16 puede ser una superficie abierta que permite a los pasajeros 12 controlar ciertos aspectos del movimiento del vehículo de atracciones 14 por medio de un sistema de interfaz del vehículo de atracciones 14.
Los vehículos de atracciones 14 pueden alojar a cualquier número adecuado de pasajeros de la atracción 12. Por ejemplo, la realización ilustrada incluye cinco vehículos de atracciones 14 que pueden alojar cada uno de ellos a dos pasajeros 12 de la atracción. Sin embargo, debería entenderse que el sistema de atracciones 10 puede incluir cualquier número de vehículos de atracciones 14. Por ejemplo, el sistema de atracciones 10 puede incluir dos, cuatro, diez, veinte o cualquier otro número de vehículos de atracciones 14, y cada vehículo de atracciones 14 puede alojar a cualquier número de pasajeros 12. Por ejemplo, un vehículo de atracciones 14 puede alojar a dos pasajeros, otro vehículo de atracciones 14 puede alojar a cuatro pasajeros 12, un vehículo de atracciones 14 adicional puede alojar a seis pasajeros 12, y cualquier vehículo de atracciones 14 adicional puede alojar a cualquier número de pasajeros 12.
Como se ilustra, los vehículos de atracciones 14 también incluyen sistemas de retención 18 configurados para asegurar a los pasajeros 12 de la atracción dentro de los vehículos de atracciones 14. Cada vehículo de atracciones 14 incluye al menos un sistema de retención 18, aunque, en algunas realizaciones, el sistema de atracciones 10 puede incluir sistemas de retención 18 independientes para cada pasajero 12. Dicho de otra forma, en una realización, cada vehículo de atracciones 14 puede incluir un número de sistemas de retención 18 igual a un número total de pasajeros 12 que pueden viajar en el vehículo de atracciones 14 durante la experiencia del sistema de atracciones 10. Como se expone en detalle a continuación, el sistema de retención 18 es adaptable y, más específicamente, está configurado para adaptarse a un cuerpo, torso u otra parte del cuerpo de los pasajeros 12 de la atracción. De hecho, las presentes realizaciones del sistema de retención 18 están configuradas para ser diseñadas a medida de forma adaptable a cualquiera de una variedad de tipos, tamaños y formas corporales. Para ello, el sistema de retención 18 puede incluir un elemento de retención blando que está configurado para adaptarse a una parte sustancial de un cuerpo, como por ejemplo el lado delantero de un torso, del pasajero 12. Por ejemplo, el elemento de retención blando puede estar conformado a partir de un material flexible que puede ser apretado o empujado contra el pasajero 12 y, por lo tanto, puede adaptarse para ajustarlo estrechamente contra el pasajero 12.
Como se mencionó anteriormente, el sistema de retención 18 también incluye un sistema de realimentación háptica integrado en el mismo. Por ejemplo, el sistema de realimentación háptica puede estar integrado con el elemento de retención blando del sistema de retención 18, de manera que el sistema de realimentación háptica también puede mantenerse en contacto estrecho con una parte sustancial del cuerpo del pasajero 12 de la atracción cuando el sistema de retención 18 asegura al pasajero 12 dentro del vehículo de atracciones 14. El contacto físico estrecho y extenso entre el sistema de realimentación háptica y el cuerpo del pasajero 12 de la atracción permite la utilización de una amplia gama de efectos vibratorios y/o táctiles para mejorar la experiencia del sistema de atracciones 10, como se expone a continuación.
Se debería apreciar que la realización del sistema de atracciones 10 ilustrada en la Figura 1 es una representación simplificada concebida para proporcionar contexto y facilitar la exposición de las técnicas descritas en el presente documento. Otras realizaciones del sistema de atracciones 10, incluido el vehículo de atracciones 14, el recorrido de la atracción 16, el sistema de retención 18, etc., pueden incluir elementos o configuraciones similares y/o diferentes. Por ejemplo, aunque la realización ilustrada representa vehículos de atracciones 14 que se desplazan a lo largo del recorrido de la atracción 16 que está situado debajo de los vehículos de atracciones 14, otras realizaciones del sistema de atracciones 10 pueden incluir vehículos de atracciones 14 que están suspendidos del recorrido de la atracción 16 situado por encima de los vehículos de la atracción. Además, aunque se muestra que el sistema de retención 18 ilustrado incluye una barra u otro elemento de retención situado a través del regazo o de las piernas de los pasajeros 12, otras realizaciones del sistema de retención 18 pueden incluir componentes adicionales o alternativos configurados para retener o confinar de otro modo a los pasajeros 12 al vehículo de atracciones 14 durante el funcionamiento del sistema de atracciones 10.
La Figura 2 es una vista en perspectiva de una realización de un asiento 30 del vehículo de atracciones 14 que puede alojar a uno de los pasajeros 12. En algunas realizaciones, el asiento 30 funciona como el vehículo de atracciones 14 y es independiente de otros vehículos de atracciones 14 y/o asientos 30, mientras que, en otras realizaciones, el asiento 30 es uno de múltiples asientos 30 dentro de un vehículo de atracciones 14 común. Como se muestra, el asiento 30 incluye una realización del sistema de retención 18 configurada para asegurar al pasajero 12 dentro del asiento 30 y/ o dentro del vehículo de atracciones 14. Como se muestra, el sistema de retención 18 tiene un sistema de realimentación háptica 32 integrado en el mismo, que se expondrá con más detalle a continuación.
El sistema de retención 18 incluye un elemento de retención rígido 34 y un elemento de retención blando 36. El elemento de retención rígido 34 puede incluir componentes que son generalmente fijos, inelásticos y/o inflexibles. Dicho de otra forma, los componentes del elemento de retención rígido 34 pueden tener generalmente una geometría fija, como por ejemplo componentes fabricados de metal, plástico, un material compuesto u otro material adecuadamente rígido. Cuando el sistema de retención 18 está en una configuración bloqueada o desplegada, los componentes del elemento de retención rígido 34 pueden ser generalmente inamovibles y, por lo tanto, pueden bloquear o evitar el movimiento no deseado del pasajero 12 dentro del asiento 30 y/o dentro del vehículo de atracciones 14.
En la realización ilustrada, el elemento de retención rígido 34 incluye barras por encima de los hombros 38 que se extienden desde una parte trasera 40 del asiento 30, por encima de un respaldo 42 del asiento 30 y a través de un lado delantero del pasajero 12 situado en el asiento 30. Para permitir la transición de las barras por encima de los hombros 38 entre la configuración desplegada mostrada y una configuración retraída, las barras por encima de los hombros 38 pueden estar acopladas con el pivotamiento permitido al respaldo 42 del asiento, a otro componente del asiento 30, o a otro componente del vehículo de atracciones 14, y el sistema de retención 18 puede estar configurado para permitir (por ejemplo, por medio de un sistema de enclavamiento) rotación selectiva de las barras por encima de los hombros 38 con relación al asiento 30. El elemento de retención rígido 34 también incluye una barra para el regazo 44 acoplada a extremos distales de las barras por encima de los hombros 38. En la configuración desplegada mostrada, las barras por encima de los hombros 38 se extienden por encima del lado delantero del pasajero 12 para colocar la barra para el regazo 44 adyacente a las piernas y la cintura del pasajero 12. Durante el funcionamiento del sistema de atracción 10, el elemento de retención rígido 34 se puede bloquear y asegurar en la configuración ilustrada. De esta manera, el elemento de retención rígido 34 puede asegurar al pasajero 12 dentro del asiento 30. En particular, las barras por encima de los hombros 38 pueden retener un torso 46 del pasajero 12 sustancialmente contra el respaldo 42 del asiento, y la barra para el regazo 44 puede retener las piernas 48 del pasajero 12 sustancialmente contra una base 50 del asiento 30.
El elemento de retención blando 36 puede conformarse a partir de un material flexible configurado para ajustarse o adaptarse a cualquiera de una variedad de tipos, formas, tamaños, geometrías y/o proporciones corporales. Por ejemplo, el elemento de retención blando 36 puede incluir una tela, lona, plástico, nailon, correas u otro material flexible que pueda adaptarse a o contornear fácilmente a otro objeto, como el cuerpo del pasajero 12. En la realización ilustrada, el elemento de retención blando 36 tiene una configuración similar a un chaleco o en forma de U que está configurada para ser colocada por encima de y contra el torso 46 del pasajero 12 cuando el pasajero 12 está sentado en el asiento 30 y/o en el vehículo de atracciones 14. Sin embargo, en otras realizaciones, el elemento de retención blando 36 puede tener otras configuraciones adecuadas, tales como una envoltura, una manga u otra cobertura, que puede cubrir una gran superficie del torso 46 y/o cualquier otra parte del cuerpo (por ejemplo, brazo, pierna, mano, pie) del pasajero 12 que de lo contrario no está en contacto con el asiento 30 o el elemento de retención rígido 34.
Además, el elemento de retención blando 36 puede estar dimensionado de tal manera que el elemento de retención blando 36 haga contacto con un área superficial relativamente grande del cuerpo del pasajero 12. Por ejemplo, el elemento de retención blando 36 puede estar configurado para cubrir al menos el 30 por ciento, al menos el 40 por ciento, al menos el 50 por ciento, al menos el 60 por ciento, o más, de un lado frontal 52 del torso 46, que puede definirse de manera general como la parte del cuerpo excluyendo la cabeza y las extremidades. Para permitir la adaptabilidad del elemento de retención blando 36 para una variedad de formas y tamaños corporales, el elemento de retención blando 36 puede estar dimensionado con un tamaño suficiente para cubrir una parte sustancial (por ejemplo, la mayoría) del lado frontal 52 del torso 46 de un adulto grande. De esta manera, el elemento de retención blando 36 puede hacer contacto con una gran área superficial del torso 46 de cualquier o sustancialmente cualquier pasajero 12 que pueda participar en la experiencia del sistema de atracciones 10. Como se expone con más detalle a continuación, ciertas realizaciones del sistema de retención 18 también incluyen rasgos adicionales configurados para favorecer aún más el contorneado y/o la adaptación del elemento de retención blando 36 al torso 46 o al cuerpo del pasajero 12.
El elemento de retención blando 36 incluye además el sistema de realimentación háptica 32 integrado en el mismo. El sistema de realimentación háptica 32 puede incluir una variedad de componentes configurados para controlar y generar fuerzas o sensaciones vibratorias y/o táctiles para el pasajero 12 asegurado por el elemento de retención blando 36. Por ejemplo, el sistema de realimentación háptica 32 puede incluir motores, actuadores, otros generadores de fuerza vibratoria, controladores, fuentes de energía, sensores u otros componentes configurados para proporcionar las sensaciones hápticas y recopilar realimentación del pasajero 12. Los componentes pueden estar distribuidos en forma de matriz o dispuestos de otro modo a lo largo y ancho del elemento de retención blando 36 para permitir generación y transición amplias y generalizadas de fuerzas vibratorias desde el sistema de realimentación háptica 32 al pasajero 12 (por ejemplo, al torso 46).
En algunas realizaciones, los componentes del sistema de realimentación háptica 32 pueden estar instalados en uno o más módulos 54 que están integrados con el elemento de retención blando 36. Los módulos 54 pueden estar integrados con el material del elemento de retención blando 36, situados dentro de una cavidad interior del elemento de retención blando 36, o incorporados como un elemento integrado del elemento de retención blando 36. En una realización, los módulos 54 y/u otros componentes del sistema de realimentación háptica 32 están sobremoldeados sobre el elemento de retención blando 36. Sin embargo, se debería apreciar que, en ciertas realizaciones, algunos o todos los componentes del sistema de realimentación háptica 32 están integrados con el elemento de retención blando 36 sin los módulos 54. Dicho de otra forma, algunos o todos los componentes del sistema de realimentación háptica 32 pueden estar integrados directamente con el elemento de retención blando 36 sin elementos de instalación adicionales, como por ejemplo una carcasa del módulo 54.
Como se apreciará, el tamaño físico del elemento de retención blando 36 permite la incorporación de múltiples componentes (por ejemplo, motores, actuadores, sensores, etc.) del sistema de realimentación háptica 32 con el mismo. De hecho, el tamaño del elemento de retención blando 36 permite la inclusión de un número relativamente grande de componentes hápticos en el sistema de realimentación háptica 32, en comparación con los sistemas de realimentación háptica tradicionales. Como resultado, el sistema de realimentación háptica 32 está configurado para generar una variedad mucho más amplia de sensaciones vibratorias y/o táctiles que los sistemas existentes. Por ejemplo, los efectos o fuerzas vibratorias o táctiles generados por el sistema de realimentación háptica 32 pueden variar ampliamente en duración, intensidad, cantidad, patrón, ubicación en el torso 46 o el cuerpo del pasajero 12, etc. En algunas realizaciones, los efectos vibratorios pueden generarse para simular la vibración del vehículo de atracciones 14, el contacto con un animal, una descarga eléctrica, el retroceso de un arma, un terremoto u otro fenómeno natural, calor, frío, contacto con agua u otro líquido, aplicación de fuerzas G al pasajero 12, entre otras sensaciones.
La Figura 3 es un esquema de una realización del asiento 30 del vehículo de atracciones 14, que ilustra el sistema de retención 18 que tiene el sistema de realimentación háptica 32 integrado con el elemento de retención blando 36. Para mayor claridad, las barras por encima de los hombros 38 del elemento de retención rígido 34 se omiten en la realización ilustrada. Como se expuso anteriormente, el elemento de retención blando 36 está configurado para ajustarse contra una parte sustancial (por ejemplo, mayor del 50 por ciento) del cuerpo (por ejemplo, el lado frontal 52 del torso 46) del pasajero 12 que se sienta en el asiento 30. El tamaño del elemento de retención blando 36 permite la inclusión de una gran cantidad de elementos hápticos en el elemento de retención blando 36, y la adaptación a medida del elemento de retención blando 36 contra el cuerpo del pasajero 12 permite un contacto estrecho entre el sistema de realimentación háptica 32 y el pasajero 12. Como resultado, se puede utilizar una amplia gama de efectos y estimulaciones hápticos para mejorar la experiencia del sistema de atracciones 10 para el pasajero 12.
El sistema de realimentación háptica 32 puede incluir una variedad de componentes configurados para generar fuerzas vibratorias y/o táctiles que son experimentadas por el pasajero 12. Por ejemplo, el sistema de realimentación háptica 32 puede incluir actuadores 70 (por ejemplo, actuadores de solenoide, actuadores eléctricos, actuadores resonantes lineales, etc.), un sistema háptico ultrasónico 72, motores 74 (por ejemplo, motores de masa giratoria excéntrica), un sistema táctil capacitivo 76, o cualquier otro elemento adecuado configurado para generar y/o responder a fuerzas vibratorias y/o táctiles. Como se expone con más detalle a continuación, el sistema de realimentación háptica 32 también puede incluir otros elementos configurados para regular el funcionamiento de los componentes enumerados anteriormente, incluidos elementos que pueden no estar integrados con el elemento de retención blando 36.
Como se mencionó anteriormente, el sistema de retención 18 puede incluir otros rasgos para favorecer aún más la adaptación del elemento de retención blando 36 al cuerpo del pasajero 12. Por ejemplo, en la realización ilustrada, el sistema de retención 18 incluye tiras ajustables 80 acopladas entre el elemento de retención blando 36 y el respaldo 42 del asiento 30. Las tiras ajustables 80 son cinturones flexibles que acoplan el elemento de retención blando 36 al asiento 30 y permiten que el elemento de retención blando 36 sea ajustado (por ejemplo, desplegado, retraído, etc.) con relación al pasajero 12, por ejemplo durante la entrada y salida del pasajero 12 del vehículo de atracciones 14. En una realización, los cinturones ajustables 80 están conformados a partir de correas u otro material tejido.
Las tiras ajustables 80 pueden acoplarse a retractores de enclavamiento u otro mecanismo de enrollado acoplado al asiento 30 u otra parte del vehículo de atracciones 14. Por lo tanto, las tiras ajustables 80, que pueden ser desplegadas y/o retraídas selectivamente desde/hacia los retractores, están configuradas para facilitar el ajuste de posición del elemento de retención blando 36 con relación al pasajero 12 dentro del asiento 30. De hecho, las tiras ajustables 80 pueden funcionar de manera similar a cinturones de seguridad permitiendo el ajuste inicial de la posición del elemento de retención blando 36 y a continuación bloqueando o restringiendo el ajuste adicional del elemento de retención blando 36 a partir de entonces. Por ejemplo, una base 82 del elemento de retención blando 36 puede fijarse a la barra para el regazo 44 del elemento de retención rígido 34 (por ejemplo, mediante remaches, tiras u otro rasgo de fijación 84), y las tiras ajustables 80 pueden retraerse selectivamente hacia el interior de los restrictores de enclavamiento una vez que el sistema de retención 18 esté situado por encima y a través del cuerpo del pasajero 12. A medida que las tiras ajustables 80 se retraen, como indican las flechas 86, la conexión entre el elemento de retención blando 36 y la barra de regazo 44 puede tensarse, y se puede tirar del elemento de retención blando 36 para ponerlo en contacto más estrecho con el cuerpo (por ejemplo, el torso 46) del pasajero 12. De esta manera, las tiras ajustables 80 permiten y facilitan la adaptación del elemento de retención blando 36 al cuerpo del pasajero 12. Como se expuso anteriormente, el contacto estrecho entre el elemento de retención blando 36 y el pasajero 12 permite la utilización del sistema de realimentación háptica 32 integrado con el elemento de retención blando 36 para generar sensaciones vibratorias mejoradas o potenciadas para el pasajero 12.
La Figura 4 es un esquema de una realización del sistema de atracciones 10, que ilustra componentes del vehículo de atracciones 14 y del asiento 30 del vehículo de atracciones 14. Como se expuso anteriormente, el asiento 30 incluye el sistema de retención 18 que tiene el elemento de retención rígido 34 y el elemento de retención blando 36 con el sistema de realimentación háptica 32 integrado. El asiento 30 también puede incluir otros elementos que faciliten el funcionamiento del sistema de retención 18 y, más particularmente, del sistema de realimentación háptica 32. Se debería apreciar que los componentes expuestos a continuación pueden estar integrados con el sistema de realimentación háptica 32, el sistema de retención 18, el asiento 30, el vehículo de atracciones 14, o cualquier combinación de los mismos.
Como se mencionó anteriormente, el sistema de realimentación háptica 32 incluye componentes configurados para generar fuerzas vibratorias y táctiles que son impartidas al pasajero 12 a través del contacto estrecho entre el elemento de retención blando 36 y el cuerpo del pasajero 12. El sistema de realimentación háptica 32 y/o el vehículo de atracciones 14 también puede(n) incluir componentes configurados para permitir y regular el funcionamiento de los componentes generadores de fuerza. Estos componentes pueden estar integrados dentro del elemento de retención blando 36 o pueden estar integrados con otro componente del vehículo de atracciones 14, como por ejemplo el asiento 30.
Por ejemplo, el sistema de realimentación háptica 32 puede comunicarse con un controlador 100 configurado para enviar señales de control a los componentes generadores de fuerza y para recibir realimentación del sistema de realimentación háptica 32. El controlador 100 puede estar integrado con el elemento de retención blando 36, el asiento 30, u otro componente del vehículo de atracciones 14. El controlador 100 incluye un procesador 102 y una memoria 104. Por ejemplo, el procesador 102 puede ser un microprocesador que ejecuta software para controlar motores (por ejemplo, motores de alta frecuencia, motores paso a paso) para generar vibraciones en respuesta a la ubicación, hora, escena/imagen de la atracción en ese momento, o una combinación de los mismos. El procesador 102 puede incluir múltiples microprocesadores, uno o más microprocesadores de "propósito general", uno o más microprocesadores de propósito especial y/o uno o más circuitos integrados de aplicación específica (ASIC), matrices de puertas programables in situ (FPGA), o alguna combinación de los mismos. Por ejemplo, el procesador 102 puede incluir uno o más procesadores con conjunto de instrucciones reducido (RISC).
La memoria 104 puede incluir una memoria volátil, como por ejemplo una memoria de acceso aleatorio (RAM), y/o una memoria no volátil, como por ejemplo una memoria de sólo lectura (ROM). La memoria 104 puede almacenar una variedad de información y puede utilizarse para diversos propósitos. Por ejemplo, la memoria 104 puede almacenar instrucciones ejecutables por el procesador, tales como firmware o software, para que las ejecute el procesador 102. La memoria 104 puede incluir ROM, memoria flash, un disco duro o cualquier otro medio de almacenamiento óptico, magnético o de estado sólido adecuado, o una combinación de los mismos. La memoria 104 puede almacenar datos, instrucciones y cualquier otro dato adecuado. Durante el funcionamiento, el procesador 102 ejecuta instrucciones en la memoria 104 para generar y/o proporcionar señales de control a componentes del sistema de realimentación háptica 32, tales como actuadores o motores.
El sistema de realimentación háptica 32 también puede incluir uno o más sensores 106. Los sensores 106 están configurados para recopilar realimentación que puede ser usada para controlar aún más el funcionamiento del sistema de realimentación háptica 32. Por ejemplo, los sensores 106 pueden incluir un sensor de frecuencia cardíaca configurado para detectar o medir una frecuencia cardíaca del pasajero 12, y el controlador 100 puede utilizar la realimentación de la frecuencia cardíaca para ajustar el funcionamiento del sistema de realimentación háptica 32. En una realización, si la frecuencia cardíaca del pasajero 12 asegurado por el sistema de retención 18 excede un valor umbral, el controlador 100 puede regular el funcionamiento para reducir la intensidad de las fuerzas vibratorias generadas por el sistema de realimentación háptica 32 o puede suspender el funcionamiento del sistema de realimentación háptica 32. Los sensores 106 también pueden incluir sensores de presión (por ejemplo, para detectar la presencia del pasajero 12 en el asiento 30), sensores de temperatura (por ejemplo, para detectar una temperatura del pasajero 12 o un entorno que rodea el vehículo de atracciones 14), sensores de posición (por ejemplo, para detectar una posición del vehículo de atracciones 14 a lo largo del recorrido de la atracción 16) o cualquier otro sensor adecuado configurado para recopilar y proporcionar realimentación para uso en la regulación del funcionamiento del sistema de realimentación háptica 32.
Además, el sistema de realimentación háptica 32 puede incluir una fuente de energía 108, que está configurada para proporcionar energía eléctrica a componentes del sistema de realimentación háptica 32, tales como los actuadores 70, los motores 74, el controlador 100, etc. La fuente de energía 108 puede estar integrada en el asiento 30 u otra parte del vehículo de atracciones 14 o sistema de atracciones 10. Por ejemplo, en una realización, la fuente de energía 108 es una batería situada dentro del vehículo de atracciones 14. En otra realización, la fuente de energía 108 puede ser una conexión eléctrica a otra fuente de alimentación externa al vehículo de atracciones 14. Por ejemplo, la fuente de energía 108 puede estar acoplada eléctricamente a una barra colectora del sistema de atracciones 10.
El sistema de realimentación háptica 32 también puede incluir uno o más dispositivos de entrada 110, en algunas realizaciones. El dispositivo de entrada 110 está configurado para recibir realimentación, por medio de la interacción del pasajero 12 con el dispositivo de entrada 110, para uso en la regulación adicional del funcionamiento del sistema de realimentación háptica 32. Por ejemplo, en una realización, el dispositivo de entrada 110 es un botón o interruptor que el pasajero 12 puede conmutar para activar y desactivar el sistema de realimentación háptica 32. En otra realización, el dispositivo de entrada 110 incluye un dial, un botón, una pantalla táctil, un control deslizante u otro componente configurado para permitir que el pasajero 12 ajuste las configuraciones del sistema de realimentación háptica 32, como por ejemplo una intensidad de fuerzas vibratorias generadas por el sistema de realimentación háptica 32.
Como se ilustra, el sistema de realimentación háptica 32 también puede incluir circuitos de comunicación 112 que permiten la comunicación con sistemas externos al vehículo de atracciones 14. Por ejemplo, los circuitos de comunicación 112 pueden estar configurados para comunicarse con un controlador 114 del sistema de atracciones 10 (por ejemplo, un controlador central del sistema), por ejemplo a través de una conexión por cable o una conexión inalámbrica. Los circuitos de comunicación 112 pueden comunicar diferentes tipos de información al controlador 114 del sistema de atracciones para uso en la regulación del funcionamiento del sistema de atracciones 10. Los tipos de información pueden incluir un número de pasajeros 12 en el vehículo de atracciones 14, una identificación de asientos ocupados y desocupados 30 del vehículo de atracciones 14, datos asociados con parámetros de funcionamiento del sistema de realimentación háptica 32, una posición del vehículo de atracciones 14 a lo largo del recorrido de la atracción 16, una velocidad del vehículo de atracciones 14, una posición o estado de los sistemas de retención 18, o cualquier otra información adecuada.
El controlador 114 del sistema de atracciones incluye un procesador 116, que puede ser similar al procesador 102 expuesto anteriormente, y una memoria 118, que puede ser similar a la memoria 104 expuesta anteriormente. En base a información recibida de los circuitos de comunicación 112, el controlador 114 del sistema de atracciones puede regular el funcionamiento del sistema de atracciones 10. Por ejemplo, el controlador 114 del sistema de atracciones puede controlar una hora de inicio de la experiencia del vehículo de atracciones 14, una hora de finalización de la experiencia del vehículo de atracciones 14, una velocidad del vehículo de atracciones 14 en el recorrido de la atracción 16, etc. En algunas realizaciones, el controlador 114 del sistema de atracciones y los circuitos de comunicación 112 pueden comunicarse entre sí para coordinar el funcionamiento del sistema de realimentación háptica 32 con otros sistemas sensoriales del sistema de atracciones 10, tales como sistemas de iluminación, sistemas de visualización, sistemas de sonido, sistemas aromáticos, u otros sistemas configurados para generar una estimulación sensorial. Por ejemplo, el controlador 114 del sistema de atracciones y los circuitos de comunicación 112 pueden coordinar el funcionamiento del sistema de realimentación háptica 32 para generar un patrón de vibración particular cuando el vehículo de atracciones 14 pasa por una determinada ubicación a lo largo del recorrido de la atracción 16 y/o para coincidir con la generación de una visualización de luz/imagen y/o salida de sonido del sistema de atracciones 10. En una realización, el sistema de realimentación háptica 32 puede generar fuerzas vibratorias representativas de una descarga eléctrica cuando el vehículo de atracciones 14 se acerca a una visualización luminosa que simula una tormenta eléctrica. En otra realización, el sistema de realimentación háptica 32 puede generar pequeñas fuerzas vibratorias enfocadas que aparentemente se desplazan o avanzan a través del cuerpo del pasajero 12 para simular el contacto con insectos cuando el vehículo de atracciones 14 entra en un entorno simulado de jungla o praderas a lo largo del recorrido de la atracción 16.
La Figura 5 es una vista en perspectiva de una realización del vehículo de atracciones 14, que ilustra múltiples asientos 30 que tienen respectivos pasajeros 12 y sistemas de retención 18. Como se ilustra, cada sistema de retención 18 incluye el sistema de realimentación háptica 32 integrado dentro del elemento de retención blando 36 del respectivo sistema de retención 18, de acuerdo con las técnicas actuales.
Como se expuso en detalle anteriormente, el sistema de realimentación háptica 32 está configurado para proporcionar una amplia gama de estimulaciones sensoriales únicas mediante la generación de fuerzas vibratorias y/o táctiles que son impartidas al pasajero 12 asegurado por el sistema de retención 18. De hecho, el sistema de retención 18 y el sistema de realimentación háptica 32 integrado descritos en el presente documento permiten la generación y transmisión de fuerzas vibratorias que pueden seleccionarse, ajustarse o personalizarse de otro modo para representar o simular cualquiera de una gran cantidad de sensaciones, que pueden coordinarse con otros aspectos o estimulaciones sensoriales (por ejemplo, luces, sonidos, olores, etc.) que son parte de la experiencia del sistema de atracciones 10 para el pasajero 12.
Si bien el funcionamiento de cada sistema de realimentación háptica 32 puede coordinarse con otros sistemas (por ejemplo, sistemas sensoriales) del sistema de atracciones 10, en ciertas realizaciones el funcionamiento del sistema de realimentación háptica 32 puede coordinarse con otros sistemas de realimentación háptica 32 dentro del mismo sistema de atracciones 10. Por ejemplo, el controlador 114 del sistema de atracciones u otro controlador, como por ejemplo un controlador específico del vehículo de atracciones 14, puede coordinar el funcionamiento de los sistemas de realimentación háptica 32 incluidos dentro de una fila 120 de asientos 30 dentro del vehículo de atracciones 14. Por ejemplo, un controlador puede controlar el funcionamiento del sistema de realimentación háptica 32 asociado con un primer pasajero 122 para generar un tipo particular de fuerza o patrón vibratorio impartido al primer pasajero 122 en un primer momento. Después de eso, el controlador puede controlar el funcionamiento del sistema de realimentación háptica 32 asociado con un segundo pasajero 124 para generar el mismo tipo particular de fuerza o patrón vibratorio impartido al primer pasajero 122. El controlador puede continuar regulando el funcionamiento de los diversos sistemas de realimentación háptica 32 dentro de la fila 120 para transmitir la sensación vibratoria particular secuencialmente a un tercer pasajero 126 y luego a un cuarto pasajero 128 para simular un elemento o fenómeno (por ejemplo, una serpiente deslizándose, un flujo de agua, una descarga eléctrica, el retroceso de un arma, etc.) que viaja a través de los pasajeros 12 de la fila 120. De esta manera, los sistemas de realimentación háptica 32 pueden mejorar la experiencia del sistema de atracciones 10 compartida entre los pasajeros 12 dentro del vehículo de atracciones 14. Alternativamente, al menos un pasajero 12 puede recibir una experiencia háptica diferente a la de otros pasajeros 12 o puede optar por no recibir la experiencia háptica.
En consecuencia, las realizaciones de la presente divulgación están dirigidas hacia un sistema de retención de vehículos de atracciones que tiene un sistema de realimentación háptica integrado. Los sistemas de retención descritos incluyen elementos, tales como un elemento de retención blando, que se ajustan estrechamente a una amplia variedad de tipos, formas y tamaños corporales. Dicho de otra forma, los sistemas de retención divulgados son adaptables y ajustables en forma y contorno para permitir el alojamiento de pasajeros de vehículos de atracciones de diferentes tamaños. El sistema de realimentación háptica del sistema de retención puede estar integrado con el elemento de retención blando. Como el elemento de retención blando es ajustable para adaptarse estrechamente a una gran parte del cuerpo del pasajero de la atracción, el elemento de retención blando coloca el sistema de realimentación háptica en estrecho contacto con el cuerpo del pasajero y a través de una gran área superficial del cuerpo del pasajero, en comparación con los sistemas de retención existentes. De esta manera, se puede mejorar la estimulación sensorial del pasajero a través del sistema de realimentación háptica. De hecho, el contacto mejorado y aumentado entre el sistema de realimentación háptica y el pasajero a través del elemento de retención blando permite el uso de estimulación vibratoria, por ejemplo, en una amplia gama de intensidades, patrones y cantidades de vibración y en una amplia gama de áreas del cuerpo del pasajero.
Si bien en el presente documento solo se han ilustrado y descrito ciertos rasgos de la presente divulgación, a los expertos en la técnica se les ocurrirán muchas modificaciones y cambios. Por lo tanto, debe entenderse que las reivindicaciones adjuntas están concebidas para cubrir todas esas modificaciones y cambios ya que caen dentro del verdadero espíritu de la divulgación.

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Un sistema de retención (18) para un vehículo de atracciones (14), que comprende:
un elemento de retención rígido (34) configurado para extenderse a través de un pasajero (12) para asegurar al pasajero (12) dentro de un asiento (30) del vehículo de atracciones (14);
un elemento de retención blando (36) acoplado al elemento de retención rígido (34), donde el elemento de retención blando (36) comprende un material flexible configurado para adaptarse a una parte sustancial de un torso (46) del pasajero (12); y
un sistema de realimentación háptica (32) integrado con el elemento de retención blando (36), donde el sistema de realimentación háptica (32) está configurado para generar fuerzas vibratorias e impartir las fuerzas vibratorias al torso (46) del pasajero (12), donde el sistema de realimentación háptica (32) comprende un sensor (106) configurado para recopilar realimentación asociada con el pasajero (12) y un controlador (100) configurado para ajustar el funcionamiento del sistema de realimentación háptica (32) en base a la realimentación recopilada.
2. El sistema de retención (18) de la reivindicación 1, en el cual el sistema de realimentación háptica (32) comprende una pluralidad de motores (74), una pluralidad de actuadores (70), o ambos, integrados con el elemento de retención blando (36).
3. El sistema de retención (18) de la reivindicación 1, en el cual el sistema de realimentación háptica (32) comprende un generador de fuerza vibratoria sobremoldeado al elemento de retención blando (36).
4. El sistema de retención (18) de la reivindicación 1, en el cual el elemento de retención blando (36) comprende una pluralidad de tiras (80) configuradas para acoplar el elemento de retención blando (36) al asiento (30) del vehículo de atracciones (14) y para asegurar el elemento de retención blando (36) contra el torso (46) del pasajero (12).
5. El sistema de retención (18) de la reivindicación 4, que comprende al menos un retractor de enclavamiento configurado para retraer al menos una tira de la pluralidad de tiras (80) para empujar el elemento de retención blando (36) contra el torso (46) del pasajero (12).
6. El sistema de retención (18) de la reivindicación 1, en el cual el elemento de retención rígido (34) comprende una barra para el regazo (44) configurada para ser situada adyacente a las piernas del pasajero (12) en una configuración desplegada, y en el cual el elemento de retención blando (36) está acoplado a la barra para el regazo (44).
7. El sistema de sujeción (18) de la reivindicación 6, en el cual el elemento de retención rígido (34) comprende barras por encima de los hombros (38) acopladas a la barra para el regazo (44), donde las barras por encima de los hombros (38) están configuradas para extenderse desde el asiento (30) y por encima del pasajero (12) en la configuración desplegada.
8. El sistema de retención (18) de la reivindicación 1, en el cual el sistema de realimentación háptica (32) comprende además un sensor (106) configurado para recopilar realimentación asociada con el vehículo de atracciones (14), y en el cual el controlador (100) está configurado además para ajustar el funcionamiento del sistema de realimentación háptica (32) en base a la realimentación recopilada asociada con el vehículo de atracciones (14).
9. El sistema de retención (18) de la reivindicación 1, en el cual el sensor (106) comprende un sensor de frecuencia cardíaca configurado para detectar una frecuencia cardíaca del pasajero (12).
10. El sistema de retención (18) de la reivindicación 1, que comprende un dispositivo de entrada (110) acoplado comunicativamente al controlador (100), donde el dispositivo de entrada (11) está configurado para permitir el ajuste del funcionamiento del sistema de realimentación háptica (32) por parte del pasajero (12).
11. El sistema de retención (18) de la reivindicación 1, en el cual el elemento de retención blando (36) está configurado para cubrir al menos el 50 por ciento de un lado frontal del torso (46) del pasajero (12).
12. Un método para operar un sistema de atracciones, que comprende:
asegurar a un pasajero (12) dentro de un asiento (30) de un vehículo de atracciones (14) con un elemento de retención rígido (34) del vehículo de atracciones (14);
aplicar un elemento de retención blando (36) a una parte sustancial de un torso (46) del pasajero (12), donde el elemento de retención blando (36) está acoplado al elemento de retención rígido (34);
recopilar realimentación asociada con el pasajero (12) utilizando un sensor (106) de un sistema de realimentación háptica (32) integrado con el elemento de retención blando (36);
generar fuerzas vibratorias con un controlador (100) del sistema de realimentación háptica (32) en base a la realimentación recopilada; e
impartir las fuerzas vibratorias al torso (46) del pasajero (12).
13. El método de la reivindicación 12, en el cual impartir fuerzas vibratorias al torso (46) del pasajero (12) comprende simular una sensación, un elemento o un fenómeno asociado con un entorno simulado del sistema de atracciones.
14. El método de la reivindicación 12, que comprende coordinar la generación de las fuerzas vibratorias con el funcionamiento de un sistema sensorial adicional del sistema de atracciones, donde el sistema sensorial adicional comprende un sistema de iluminación, un sistema de visualización, un sistema de sonido, un sistema aromático o cualquier combinación de los mismos.
15. Un sistema de vehículo de atracciones, que comprende:
un vehículo de atracciones (14) que comprende un asiento (30) configurado para alojar a un pasajero (12); el sistema de retención (18) de la reivindicación 1 para el vehículo de atracciones (14).
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