ES2959964T3

ES2959964T3 - ATM deposit/withdrawal device and method of control thereof

Info

Publication number: ES2959964T3
Application number: ES19207056T
Authority: ES
Inventors: Young Chul Lee; Kyoung Soo Kim; Sang Kyu Lee; Jin Young Hwang
Original assignee: Hyosung TNS Inc
Current assignee: Hyosung TNS Inc
Priority date: 2019-11-05
Filing date: 2019-11-05
Publication date: 2024-02-29
Anticipated expiration: 2039-11-05
Also published as: EP3819879B1; EP3819879A1

Abstract

La presente divulgación se refiere a un aparato de depósito/retiro de un cajero automático (ATM) y a un método de control del mismo, y más particularmente, se refiere a un aparato de depósito/retiro de cajero automático que es un aparato de depósito/retiro de un cajero automático de tipo actual que recibe o descarga un billete moviendo una bandeja para cargar un billete hacia adelante y hacia atrás durante una transacción de depósito/retiro, y un método de control del mismo, en el que el aparato de depósito/retiro está configurado para incluir una bandeja para cargar un billete, una abrazadera para fijar un billete, un obturador para abrir o cerrar una entrada de un billete, y una cámara montada en un lado de la ranura de inserción de billetes a través de la cual entra la bandeja, para captar una situación de inserción de un billete a partir de una imagen fotografiada por la cámara, y controlar las operaciones de la bandeja, la abrazadera y el obturador, permitiendo así soportar eficazmente la transacción de depósito/retiro con una estructura simple utilizando la cámara. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)The present disclosure relates to an automatic teller machine (ATM) deposit/withdrawal apparatus and a control method thereof, and more particularly, it relates to an ATM deposit/withdrawal apparatus which is a deposit/withdrawal apparatus. withdrawal of a current type ATM that receives or discharges a bill by moving a tray to load a bill back and forth during a deposit/withdrawal transaction, and a method of controlling the same, in which the deposit/withdrawal apparatus Removal is configured to include a tray for loading a bill, a clamp for securing a bill, a shutter for opening or closing a bill entry, and a camera mounted on one side of the bill insertion slot through which the tray enters, to capture a bill insertion situation from an image photographed by the camera, and control the operations of the tray, the clamp and the shutter, thus allowing the deposit/withdrawal transaction to be effectively supported with a structure simple using the camera. (Automatic translation with Google Translate, without legal value)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Aparato de depósito/extracción de cajero automático y método de control del mismo ATM deposit/withdrawal device and method of control thereof

Antecedentes Background

1. Campo Técnico 1. Technical Field

La presente divulgación se refiere a un aparato de depósito/extracción de un cajero automático (ATM) y a un método de control del mismo. Más particularmente, la presente divulgación se refiere a un aparato de depósito/extracción de un cajero automático (ATM) que es un aparato de depósito/extracción de un ATM de tipo actual que recibe o dispensa un billete moviendo una bandeja para cargar un billete hacia adelante y hacia atrás durante una transacción de depósito/extracción, y un método de control del mismo, en el cual el aparato de depósito/extracción está configurado para incluir una bandeja para cargar un billete, una abrazadera para fijar un billete, una compuerta para abrir o cerrar una entrada de un billete, y una cámara montada en un lado de una ranura de inserción de billetes a través de la cual entra la bandeja, para captar una situación de inserción de un billete a partir de una imagen fotografiada por la cámara, y controlar las operaciones de la bandeja, la abrazadera y la compuerta, lo que permite apoyar de manera efectiva la transacción de depósito/extracción con una estructura simple utilizando la cámara. The present disclosure relates to an automatic teller machine (ATM) deposit/withdrawal apparatus and a control method thereof. More particularly, the present disclosure relates to an automatic teller machine (ATM) deposit/withdrawal apparatus which is a current type ATM deposit/withdrawal apparatus that receives or dispenses a bill by moving a tray to load a bill toward back and forth during a deposit/withdrawal transaction, and a method of controlling the same, in which the deposit/withdrawal apparatus is configured to include a tray for loading a bill, a clamp for fixing a bill, a gate for opening or closing a bill entrance, and a camera mounted on one side of a bill insertion slot through which the tray enters, to capture a bill insertion situation from an image photographed by the camera , and control the operations of the tray, clamp and gate, allowing to effectively support the deposit/draw transaction with a simple structure using the camera.

2. Técnica relacionada 2. Related technique

Un cajero automático (ATM) es un instrumento automatizado que puede brindar servicios financieros básicos como depósito/extracción sin la presencia de personal bancario en cualquier momento y lugar en relación con los servicios financieros, y está configurado de manera que los usuarios puedan realizar directamente transacciones financieras como depósito/extracción de efectivo utilizando medios como una tarjeta o una libreta bancaria. An automated teller machine (ATM) is an automated instrument that can provide basic financial services such as deposit/withdrawal without the presence of bank personnel at any time and place in connection with financial services, and is configured in such a way that users can directly carry out transactions such as cash deposit/withdrawal using means such as a card or bank book.

Una máquina expendedora automática proporciona varios servicios financieros, como depositar o extraer un medio en papel, como un billete o un cheque, consultar un saldo y realizar una transferencia de cuenta. La máquina expendedora automática está provista de varios módulos independientes, como un aparato de depósito/extracción, un lector de tarjetas y una máquina de actualización de libretas bancarias, para proporcionar los servicios financieros, en los cuales los módulos están conectados eléctricamente a un controlador y son controlados por el controlador. An automated vending machine provides various financial services, such as depositing or withdrawing a paper medium such as a bill or check, checking a balance, and performing an account transfer. The automatic vending machine is provided with several independent modules, such as a deposit/withdrawal apparatus, a card reader and a bank passbook updating machine, to provide financial services, in which the modules are electrically connected to a controller and They are controlled by the controller.

Una máquina expendedora automática de este tipo incluye un aparato de depósito/extracción para transacciones de depósito/extracción. Como el aparato convencional de depósito/extracción, se ha aplicado principalmente un tipo de bolsillo que permite a un usuario poner su mano en un espacio de almacenamiento de billetes provisto dentro de una compuerta para insertar o recibir un billete cuando la compuerta está abierta. Such an automatic vending machine includes a deposit/withdrawal apparatus for deposit/withdrawal transactions. As the conventional deposit/extraction apparatus, a pocket type that allows a user to put his hand in a bill storage space provided inside a gate to insert or receive a bill when the gate is open has mainly been applied.

Sin embargo, hay un problema en que la compuerta está cerrada, aunque la mano del usuario se encuentre dentro de la compuerta mientras el usuario introduce el billete en el espacio de almacenamiento de billetes provisto dentro de la compuerta o recibe el billete cargado. Cuando ocurre este problema, la mano del usuario puede resultar lesionada por la fuerza de un motor que opera la compuerta, y se produce un impacto de carga cuando la compuerta realiza repetidamente y de forma continua la operación de apertura/cierre, incluso cuando la compuerta es presionada por la mano del usuario para obstaculizar la operación de apertura/cierre, lo que provoca el problema de que se acorta la vida útil del motor y del engranaje que realiza la operación de apertura/cierre de la compuerta y se producen frecuentes fallas. However, there is a problem in that the gate is closed even though the user's hand is inside the gate while the user inserts the bill into the bill storage space provided within the gate or receives the loaded bill. When this problem occurs, the user's hand may be injured by the force of a motor operating the gate, and a load shock occurs when the gate repeatedly and continuously performs the open/close operation, even when the gate is pressed by the user's hand to hinder the opening/closing operation, which causes the problem that the life of the motor and gear that performs the opening/closing operation of the gate is shortened and frequent failures occur.

Para resolver dicho problema, el documento de la Patente Coreana No. 1,363,769 divulga una técnica para controlar la operación de apertura y cierre de una compuerta después de determinar si la mano del usuario entra, mediante la provisión de un sensor óptico en una parte de depósito/extracción. To solve said problem, Korean Patent Document No. 1,363,769 discloses a technique for controlling the opening and closing operation of a gate after determining whether the user's hand enters, by providing an optical sensor in a reservoir part. /extraction.

En el estado de la técnica, se proporciona un módulo de sensor óptico que incluye una parte emisora de luz y una parte receptora de luz en una porción inferior interna y una porción superior externa de la compuerta, respectivamente, y el módulo de sensor óptico determina si la mano del usuario entra, de modo que se realiza la operación de apertura/cierre de la compuerta. In the state of the art, an optical sensor module including a light-emitting part and a light-receiving part is provided in an inner lower portion and an outer upper portion of the gate, respectively, and the optical sensor module determines if the user's hand enters, so that the gate opening/closing operation is performed.

Por otro lado, al configurar el aparato de depósito/extracción del cajero automático, se puede aplicar un tipo actual en el que una bandeja en la que se puede cargar un billete se mueve hacia adelante y hacia atrás de una ranura de inserción de billetes para recibir o descargar un billete. En los últimos tiempos, se ha vuelto común un cajero automático con servicio de autoatención que permite a los clientes utilizar el cajero incluso estando dentro de un vehículo. Como resultado, la preferencia por un cajero automático al que se le aplica este tipo de servicio está aumentando, ya que permite a los usuarios depositar o extraer dinero o cheques de manera conveniente sin tener que estirar su cuerpo o brazo fuera del vehículo. On the other hand, when configuring the deposit/withdrawal apparatus of the ATM, a current type can be applied in which a tray into which a bill can be loaded moves back and forth from a bill insertion slot to receive or download a ticket. In recent times, a self-service ATM has become common, allowing customers to use the ATM even while inside a vehicle. As a result, preference for an ATM with this type of service is increasing, as it allows users to conveniently deposit or withdraw money or checks without having to stretch their body or arm out of the vehicle.

Un aparato de depósito/extracción de tipo presente requiere un sistema de control de apertura/cierre de obturador para mover la bandeja, pero cuando se aplica el método para determinar si la mano del usuario entra utilizando el sensor óptico convencional al aparato de depósito/extracción de tipo presente, la unidad emisora de luz para emitir un rayo infrarrojo y la unidad receptora de luz para recibir el rayo infrarrojo emitido desde la unidad emisora de luz necesitan ser instaladas de manera que sobresalgan más hacia adelante que la bandeja debido al movimiento de la bandeja hacia adelante y hacia atrás de la ranura de inserción de billetes, lo que genera un problema en que la estructura general del aparato de depósito/extracción es complicada y el costo de instalación aumenta. A present type deposit/extraction apparatus requires a shutter opening/closing control system to move the tray, but when the method for determining whether the user's hand enters using the conventional optical sensor is applied to the deposit/extraction apparatus present type, the light emitting unit for emitting an infrared ray and the light receiving unit for receiving the infrared ray emitted from the light emitting unit need to be installed so that they protrude further forward than the tray due to the movement of the tray forward and backward of the bill insertion slot, resulting in a problem that the overall structure of the deposit/extraction apparatus is complicated and the installation cost increases.

Documento de Arte Relacionado Related Art Document

Documentos de Patente Patent Documents

La Patente Coreana No. 1,363,769 (Fecha de registro: 10 de febrero de 2014) "Apparatus and Method for Door Control of Customer Access Module, and Automatic Teller Machine with the Same". Korean Patent No. 1,363,769 (Registration Date: February 10, 2014) "Apparatus and Method for Door Control of Customer Access Module, and Automatic Teller Machine with the Same".

El documento JP 2000331 214 A divulga un cajero automático que tiene una entrada/salida de dinero con un marco giratorio, una parte de carcasa provista en el marco, y un mecanismo separador de billetes para alimentar de forma separada los billetes de papel a una parte de transporte uno por uno. En el lado de acceso del usuario de la parte de la carcasa, se forma una ranura en un panel frontal en la parte superior del cajero automático. En cuanto a la entrada/salida de dinero, con el centro de rotación de un rodillo de alimentación como punto de apoyo de rotación, el marco se gira mediante la rotación de un motor rotativo y la operación de un engranaje acoplado a un eje del motor y un engranaje acoplado al marco. Es decir, toda la entrada/salida de dinero puede girar desde la posición óptima para dispensar los billetes hacia la posición pública para que el usuario pueda sacar el dinero en efectivo. En este caso, se comunica un obturador y un espacio para alojar billetes de papel. JP 2000331 214 A discloses an ATM having a money input/output with a rotating frame, a housing part provided on the frame, and a bill separator mechanism for separately feeding paper bills to a part transportation one by one. On the user access side of the housing portion, a slot is formed in a front panel at the top of the ATM. As for money input/output, with the rotation center of a feed roller as the rotation fulcrum, the frame is rotated by the rotation of a rotary motor and the operation of a gear coupled to a motor shaft and a gear attached to the frame. That is, the entire money input/output can rotate from the optimal position for dispensing the notes to the public position so that the user can withdraw the cash. In this case, a shutter and a space to accommodate paper bills are communicated.

El documento WO 2012070326 A1 divulga un cajero automático que detecta de manera confiable billetes de papel u objetos extraños que quedan en un puerto de recepción de depósito de billetes de papel. Una cámara de imagen en primer plano está dispuesta en un cajero automático además de un sensor de detección de billetes de papel que detecta los billetes de papel restantes, dicha cámara de imagen en primer plano es capaz de fotografiar la parte interior de un puerto de recepción de depósito de billetes de papel. Incluso cuando el sensor de detección de billetes de papel no puede detectar billetes de papel restantes, la presencia de billetes de papel u objetos extraños se reconoce con una unidad de procesamiento de imágenes de cámara a partir de los datos de imagen que la cámara de acercamiento fotografía, y en base a ese resultado, se realiza una adjudicación en una unidad de adjudicación para determinar si hay billetes de papel u objetos extraños presentes. WO 2012070326 A1 discloses an ATM that reliably detects paper bills or foreign objects left in a paper bill deposit receiving port. A close-up imaging camera is arranged in an ATM in addition to a paper bill detection sensor that detects remaining paper bills, said close-up imaging camera is capable of photographing the inside of a receiving port. deposit of paper bills. Even when the paper bill detection sensor cannot detect remaining paper bills, the presence of paper bills or foreign objects is recognized with a camera image processing unit from the image data that the zoom camera photograph, and based on that result, an adjudication is made at an adjudication unit to determine whether paper bills or foreign objects are present.

El documento CN 108074329 A también divulga un sistema de cajero automático. El sistema comprende: una parte de detección y una parte de control, en donde la parte de detección está dispuesta en la parte receptora del equipo y se utiliza para adquirir información de detección del estado de rizado del billete de papel que se va a introducir en la parte receptora y enviar la información de detección del estado de rizado a la parte de control. La parte de control está conectada con la parte de detección y se utiliza para recibir la información de detección del estado de rizado enviado por la parte de detección, determinar el estado de rizado del billete de papel a almacenar según la información de detección del estado de rizado, y devolver el billete de papel a almacenar cuando el estado de rizado cumple con la condición de rizado preestablecida. De acuerdo con el esquema técnico, se puede detectar el grado de enrollamiento del papel moneda que el usuario introduce en el dispositivo financiero de autoservicio. Document CN 108074329 A also discloses an ATM system. The system comprises: a detection part and a control part, where the detection part is arranged in the receiving part of the equipment and is used to acquire detection information of the curling state of the paper bill to be introduced into the receiving part and send the ripple state detection information to the control part. The control part is connected with the detection part and is used to receive the curling state detection information sent by the detecting part, determine the curling state of the paper bill to be stored according to the curling state detection information. curling, and return the paper bill to be stored when the curling state meets the preset curling condition. According to the technical scheme, the degree of rolling of the paper money that the user introduces into the self-service financial device can be detected.

Resumen Summary

La presente divulgación se ha realizado para resolver los problemas convencionales mencionados anteriormente. Es decir, varias realizaciones se dirigen a un aparato de depósito/extracción de un cajero automático (ATM) que es un aparato de depósito/extracción de un ATM del tipo actual, de acuerdo con la reivindicación 1 y un método de control del mismo, de acuerdo con la reivindicación 7. The present disclosure has been made to solve the conventional problems mentioned above. That is, several embodiments are directed to an ATM deposit/withdrawal apparatus which is an ATM deposit/withdrawal apparatus of the current type, according to claim 1 and a control method thereof, according to claim 7.

En detalle, la invención proporciona un aparato de depósito/extracción de una máquina expendedora de billetes automatizada del tipo presente, que comprende una carcasa formada con una ranura de inserción de billetes a través de la cual se inserta un billete; una cámara que está instalada en un lado de la carcasa para fotografiar el lado frontal de la ranura de inserción de billetes; una compuerta que se encuentra en la carcasa para abrir o cerrar la ranura de inserción de billetes; una bandeja que tiene un espacio de carga de billetes en su parte superior y que se puede mover hacia el lado frontal o el lado posterior de la ranura de inserción de billetes; y una abrazadera configurada para evitar que un billete cargado en la bandeja se separe de la bandeja, en donde el aparato de depósito/extracción está configurado para determinar un estado de inserción de un billete y una ubicación donde se coloca la mano del usuario a partir de una imagen fotografiada por la cámara, y para controlar las operaciones de la bandeja, la abrazadera y la compuerta en base al estado determinado del billete y la ubicación donde se coloca la mano del usuario, en donde la abrazadera se opera para colocarse sobre el billete cargado en la parte superior de la bandeja cuando el billete se carga en la parte superior de la bandeja y la mano del usuario se coloca fuera de una primera área de referencia preestablecida basada en la imagen fotografiada por la cámara, y en donde la primera área de referencia preestablecida es un área donde la abrazadera se coloca sobre el billete cargado en la parte superior de la bandeja cuando la bandeja se mueve hacia el lado frontal de la ranura de inserción de billetes. In detail, the invention provides an automated bill vending machine deposit/removal apparatus of the present type, comprising a housing formed with a bill insertion slot through which a bill is inserted; a camera that is installed on one side of the casing to photograph the front side of the bill insertion slot; a gate located in the housing for opening or closing the bill insertion slot; a tray having a bill loading space at its top and which can be moved to the front side or the rear side of the bill insertion slot; and a clamp configured to prevent a bill loaded in the tray from being separated from the tray, wherein the deposit/extraction apparatus is configured to determine an insertion state of a bill and a location where the user's hand is placed from of an image photographed by the camera, and to control the operations of the tray, clamp and gate based on the determined state of the bill and the location where the user's hand is placed, where the clamp is operated to be placed on the bill loaded on the top of the tray when the bill is loaded on the top of the tray and the user's hand is placed outside a first pre-established reference area based on the image photographed by the camera, and where the first Preset reference area is an area where the clamp is placed over the bill loaded on top of the tray when the tray is moved to the front side of the bill insertion slot.

Como una idea técnica para lograr el objetivo anterior, varias realizaciones se dirigen a dicho aparato de depósito/extracción. As a technical idea to achieve the above objective, several embodiments are directed to said deposit/extraction apparatus.

La invención también proporciona un método de control de un aparato de depósito/extracción de un cajero automático, el método de control comprende: fotografiar una imagen de un lado frontal de una ranura de inserción de billetes del aparato de depósito/extracción mediante una cámara instalada en un lado de una carcasa del aparato de depósito/extracción formada con una ranura de inserción de billetes; determinar un estado de inserción de un billete y una ubicación donde se coloca la mano del usuario a partir de la imagen fotografiada por la cámara; y controlar las operaciones de una bandeja para cargar el billete, una abrazadera para asegurar el billete en la bandeja y una compuerta para abrir o cerrar una entrada de la ranura de inserción de billetes en base al estado de inserción determinado del billete y la ubicación donde se coloca la mano del usuario, controlando las operaciones que comprenden: hacer que la abrazadera se coloque sobre el billete cargado en una parte superior de la bandeja cuando el billete se carga en la parte superior de la bandeja y se determina, en función de la imagen fotografiada por la cámara, que la ubicación de la mano del usuario está fuera de un área en la que la abrazadera se asienta sobre el billete cargado en la parte superior de la bandeja con la bandeja moviéndose hacia un lado frontal de la ranura de inserción de billetes. The invention also provides a method of controlling a deposit/withdrawal apparatus of an ATM, the control method comprising: photographing an image of a front side of a bill insertion slot of the deposit/withdrawal apparatus by means of an installed camera on one side of a deposit/extraction apparatus housing formed with a bill insertion slot; determining a bill insertion state and a location where the user's hand is placed from the image photographed by the camera; and controlling the operations of a tray for loading the bill, a clamp for securing the bill in the tray, and a gate for opening or closing an entrance of the bill insertion slot based on the determined insertion state of the bill and the location where the user's hand is placed, controlling the operations that comprise: causing the clamp to be placed on the bill loaded on a top part of the tray when the bill is loaded on the top part of the tray and determining, based on the image photographed by the camera, that the location of the user's hand is outside an area in which the clamp sits on the bill loaded on top of the tray with the tray moving to a front side of the insertion slot of bills.

Breve descripción de las figuras Brief description of the figures

La Figura 1 es una vista en perspectiva que ilustra esquemáticamente la apariencia de un aparato de depósito/extracción de acuerdo con una realización de la presente divulgación; Figure 1 is a perspective view schematically illustrating the appearance of a deposit/extraction apparatus according to an embodiment of the present disclosure;

La Figura 2 es una vista en sección transversal que ilustra un estado en el que una cámara está instalada en un aparato de depósito/extracción de acuerdo con una realización de la presente divulgación. Figure 2 is a cross-sectional view illustrating a state in which a camera is installed in a deposit/extraction apparatus according to an embodiment of the present disclosure.

Las Figuras 3 y 4 son diagramas que describen un ejemplo de un área de referencia preestablecida de acuerdo con una realización de la presente divulgación. Figures 3 and 4 are diagrams describing an example of a preset reference area according to an embodiment of the present disclosure.

La Figura 5 es un diagrama de flujo que ilustra un método de control de un aparato de depósito/extracción de acuerdo con una realización de la presente divulgación. Figure 5 is a flow chart illustrating a control method of a deposit/extraction apparatus according to an embodiment of the present disclosure.

Descripción detallada Detailed description

La presente divulgación puede ser modificada de diversas formas y tener varias formas. Por lo tanto, se ilustrarán en los dibujos adjuntos y se describirán en detalle en la descripción detallada, ejemplos específicos de realizaciones ejemplares de la presente divulgación. The present disclosure may be modified in various ways and have various forms. Therefore, specific examples of exemplary embodiments of the present disclosure will be illustrated in the accompanying drawings and described in detail in the detailed description.

Sin embargo, se entiende que la presente divulgación no se limita a los ejemplos específicos, sino que incluye todas las modificaciones, equivalentes y sustituciones comprendidas en el espíritu y el alcance de la presente divulgación. Términos como 'primero', 'segundo' o similares pueden ser utilizados para describir varios componentes, pero estos componentes no deben interpretarse como limitados a estos términos. Los términos se utilizan únicamente para diferenciar un componente de otros componentes. Por ejemplo, el componente 'primero' puede ser llamado el componente 'segundo', y viceversa, sin salir del ámbito de la presente divulgación. However, it is understood that the present disclosure is not limited to specific examples, but includes all modifications, equivalents and substitutions within the spirit and scope of the present disclosure. Terms such as 'first', 'second' or similar may be used to describe various components, but these components should not be construed as limited to these terms. The terms are used solely to differentiate one component from other components. For example, the 'first' component may be called the 'second' component, and vice versa, without departing from the scope of the present disclosure.

Los términos utilizados en la presente memoria se utilizan únicamente para describir realizaciones específicas de la presente divulgación y no pretenden limitar la presente divulgación. Las formas singulares utilizadas en la presente se pretenden incluir las formas plurales a menos que el contexto indique explícitamente lo contrario. Se entiende que los términos "comprende/incluye" o "tiene" utilizados en esta especificación o cualquier otra variación de los mismos especifican la presencia de las características, números, pasos, operaciones, componentes, partes o una combinación de los mismos indicados, pero no excluyen la presencia o adición de una o más características, números, pasos, operaciones, componentes, partes o una combinación de los mismos adicionales. The terms used herein are used only to describe specific embodiments of the present disclosure and are not intended to limit the present disclosure. The singular forms used herein are intended to include the plural forms unless the context explicitly indicates otherwise. The terms "comprises/includes" or "has" used in this specification or any other variation thereof are understood to specify the presence of the indicated features, numbers, steps, operations, components, parts or a combination thereof, but they do not exclude the presence or addition of one or more additional features, numbers, steps, operations, components, parts or a combination thereof.

A continuación, se describirán en detalle realizaciones preferidas de la presente divulgación con referencia a las figuras adjuntas. Next, preferred embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the accompanying figures.

La Figura 1 es una vista en perspectiva que ilustra esquemáticamente la apariencia de un aparato de depósito/extracción de acuerdo con una realización de la presente divulgación, la Figura 2 es una vista en sección transversal que ilustra un estado en el que se instala una cámara en un aparato de depósito/extracción de acuerdo con una realización de la presente divulgación, y las Figuras 3 y 4 son diagramas que describen un ejemplo de un área de referencia preestablecida de acuerdo con una realización de la presente divulgación. Figure 1 is a perspective view schematically illustrating the appearance of a deposit/extraction apparatus according to an embodiment of the present disclosure, Figure 2 is a cross-sectional view illustrating a state in which a camera is installed in a deposit/extraction apparatus according to an embodiment of the present disclosure, and Figures 3 and 4 are diagrams describing an example of a pre-established reference area according to an embodiment of the present disclosure.

En general, el cajero automático está provisto de un aparato de depósito/extracción. El aparato de depósito/extracción realiza la función de recibir un billete de un usuario cuando el usuario solicita una transacción de depósito o extraer un billete correspondiente a una cantidad de dinero cuando el usuario solicita una transacción de retiro. En la presente divulgación, el aparato de depósito/extracción tiene un concepto que incluye tanto un depósito/extracción de billetes para depositar/retirar efectivo, como un depósito/extracción de cheques para depositar/retirar un cheque. In general, the ATM is provided with a deposit/withdrawal device. The deposit/withdrawal apparatus performs the function of receiving a bill from a user when the user requests a deposit transaction or withdrawing a bill corresponding to an amount of money when the user requests a withdrawal transaction. In the present disclosure, the deposit/withdrawal apparatus has a concept that includes both a bill deposit/withdrawal for depositing/withdrawing cash, and a check deposit/withdrawal for depositing/withdrawing a check.

El aparato de depósito/extracción de acuerdo con la presente divulgación está constituido por un tipo presente en el cual un billete se inserta o se expulsa a través de un movimiento hacia adelante y hacia atrás de una bandeja para cargar un billete. Con este fin, como se ilustra en las Figuras 1 y 2, el aparato de depósito/extracción según la presente divulgación está configurado para incluir una carcasa 120 que forma una ranura de inserción de billetes 110 a través de la cual se inserta un billete; una cámara 130 que está instalada en un lado de la carcasa 120 para fotografiar la parte frontal de la ranura de inserción de billetes 110; un obturador 140 que se encuentra en la carcasa 120 para abrir/cerrar la ranura de inserción de billetes 110; una bandeja 150 que tiene un espacio de carga de billetes en la parte superior y se mueve hacia adelante y hacia atrás de la ranura de inserción de billetes 110; y una abrazadera 160 que evita que el billete cargado en la bandeja 150 se separe. Además, los componentes están conectados eléctricamente a un controlador (no ilustrado) que controla el funcionamiento general del cajero automático y, por lo tanto, es controlado por el controlador. The deposit/extraction apparatus according to the present disclosure is constituted by a present type in which a bill is inserted or ejected through a back and forth movement of a tray to load a bill. To this end, as illustrated in Figures 1 and 2, the deposit/removal apparatus according to the present disclosure is configured to include a housing 120 that forms a bill insertion slot 110 through which a bill is inserted; a camera 130 that is installed on one side of the housing 120 for photographing the front of the bill insertion slot 110; a shutter 140 located in the housing 120 for opening/closing the bill insertion slot 110; a tray 150 that has a bill loading space on top and moves back and forth from the bill insertion slot 110; and a clamp 160 that prevents the bill loaded in tray 150 from separating. Additionally, the components are electrically connected to a controller (not shown) which controls the overall operation of the ATM and is therefore controlled by the controller.

Por lo tanto, la presente divulgación está configurada para captar una situación de inserción de un billete basada en una imagen fotografiada por la cámara 130 para controlar las operaciones de la bandeja 150, la abrazadera 160 y la compuerta 140, lo que permite prevenir un accidente en el que la mano del usuario sea presionada o atrapada por la abrazadera 160 o la compuerta 140, y determinar un estado de alineación de los billetes durante una operación de depósito y verificar si hay billetes no recibidos durante una operación de extracción para informar al usuario de la presencia de los billetes no recibidos, lo que permite apoyar eficazmente la transacción de depósito/extracción con una estructura simple utilizando la cámara. Therefore, the present disclosure is configured to capture a bill insertion situation based on an image photographed by the camera 130 to control the operations of the tray 150, the clamp 160 and the gate 140, thereby preventing an accident. in which the user's hand is pressed or caught by the clamp 160 or the gate 140, and determining an alignment state of the bills during a deposit operation and checking for unreceived bills during a withdrawal operation to inform the user of the presence of banknotes not received, allowing the deposit/withdrawal transaction to be effectively supported with a simple structure using the camera.

La cámara 130 de acuerdo con la presente divulgación fotografía la parte frontal de la ranura de inserción de billetes 110 mientras la compuerta 140 está abierto y se realiza la transacción, y transmite la imagen fotografiada al controlador. En la presente divulgación, como se ilustra en las Figuras 1 y 2, la cámara 130 está ubicada en el centro superior de una superficie frontal de la carcasa 120 que forma la ranura de inserción de billetes 110. Sin embargo, la presente divulgación no se limita a esto, y es obvio que la cámara se puede instalar en cualquier ubicación alrededor de la carcasa, incluyendo los lados izquierdo y derecho de la superficie frontal de la carcasa, siempre y cuando la cámara pueda fotografiar la parte frontal de la ranura de inserción de billetes 110. En este momento, como se ilustra en las Figuras 3 y 4, es preferible que la cámara 130 tenga un área de sujeción en la cual la abrazadera 160 se coloque sobre un billete cargado en la parte superior de la bandeja 150 en un estado en el que la bandeja 150 sobresale hacia el frente de la ranura de inserción de billetes 110, y un área de fotografía que incluye un área de bandeja para verificar que la mano del usuario esté completamente fuera de la bandeja. The camera 130 according to the present disclosure photographs the front of the bill insertion slot 110 while the gate 140 is open and the transaction is performed, and transmits the photographed image to the controller. In the present disclosure, as illustrated in Figures 1 and 2, the chamber 130 is located at the top center of a front surface of the housing 120 that forms the bill insertion slot 110. However, the present disclosure is not limited to this, and it is obvious that the camera can be installed in any location around the case, including the left and right sides of the front surface of the case, as long as the camera can photograph the front of the insertion slot of bills 110. At this time, as illustrated in Figures 3 and 4, it is preferable that the chamber 130 has a holding area in which the clamp 160 is placed over a bill loaded on the top of the tray 150 in a state in which the tray 150 protrudes toward the front of the bill insertion slot 110, and a photograph area that includes a tray area for verifying that the user's hand is completely out of the tray.

El controlador abre la compuerta 140 para permitir que la bandeja 150 sobresalga hacia el frente de la ranura de inserción de billetes 110 cuando recibe la solicitud de depósito/extracción de un usuario, y analiza la imagen recibida a través de la cámara 130 para determinar si se ha insertado un billete que un usuario desea depositar o si se ha completado la recepción de un billete que un usuario desea extraer. Solo cuando se determina que un usuario ha completado una operación de depósito/extracción, el controlador controla las operaciones respectivas de la bandeja 150, la abrazadera 160 y la compuerta 140. The controller opens the gate 140 to allow the tray 150 to protrude toward the front of the bill insertion slot 110 when receiving a deposit/withdrawal request from a user, and analyzes the image received through the camera 130 to determine whether a bill that a user wishes to deposit has been inserted or whether the receipt of a bill that a user wishes to withdraw has been completed. Only when it is determined that a user has completed a deposit/removal operation does the controller control the respective operations of the tray 150, the clamp 160, and the gate 140.

Es decir, al recibir la solicitud de depósito del usuario, el controlador abre la compuerta 140 para permitir que la bandeja 150 sobresalga hacia el frente de la ranura de inserción de billetes 110, y al mismo tiempo, opera la cámara 130 para fotografiar el frente de la ranura de inserción de billetes 110 mientras la compuerta 140 está abierta para que se realice la transacción, y analiza una imagen transmitida desde la cámara 130 para detectar la ubicación actual de la mano del usuario. En este momento, como se ilustra en las Figuras 3 y 4, de acuerdo con la ubicación de la abrazadera 160 colocada en el billete cargado en la parte superior de la bandeja 150 en el estado en que la bandeja 150 sobresale hacia adelante, cuando se detecta la mano del usuario dentro del área de la abrazadera, el controlador determina que el usuario todavía está realizando la operación de depósito, y cuando se detecta la mano del usuario más allá del área de la abrazadera, el controlador determina que el usuario ha completado la operación de depósito y coloca la abrazadera 160 en la bandeja 150. Después de que la abrazadera se coloca en la bandeja, como se ilustra en las Figuras 3 y 4, de acuerdo con la ubicación de la bandeja en el estado en el que la bandeja sobresale hacia la parte delantera de la ranura de inserción de billetes, el controlador determina si la mano del usuario se encuentra más allá del área de la abrazadera. Cuando la mano del usuario esté completamente fuera del área de la bandeja, el controlador traslada la bandeja 150 hacia la parte trasera de la ranura de inserción de billetes 110 y luego cierra la compuerta 140 para cerrar la ranura de inserción de billetes 110. That is, upon receiving the user's deposit request, the controller opens the gate 140 to allow the tray 150 to protrude toward the front of the bill insertion slot 110, and at the same time, operates the camera 130 to photograph the front of the bill insertion slot 110 while the gate 140 is open for the transaction to occur, and analyzes an image transmitted from the camera 130 to detect the current location of the user's hand. At this time, as illustrated in Figures 3 and 4, according to the location of the clamp 160 placed on the loaded bill on the top of the tray 150 in the state where the tray 150 protrudes forward, when detects the user's hand within the clamp area, the controller determines that the user is still performing the deposit operation, and when the user's hand is detected beyond the clamp area, the controller determines that the user has completed the deposit operation and places the clamp 160 on the tray 150. After the clamp is placed on the tray, as illustrated in Figures 3 and 4, according to the location of the tray in the state in which the tray protrudes toward the front of the bill insertion slot, the controller determines if the user's hand is beyond the clamp area. When the user's hand is completely out of the tray area, the controller moves the tray 150 to the rear of the bill insertion slot 110 and then closes the gate 140 to close the bill insertion slot 110.

Además, al recibir la solicitud de retiro del usuario, el controlador abre la compuerta 140 para permitir que la bandeja 150, con la abrazadera 160 y el billete retirado colocado sobre ella, sobresalga hacia el frente de la ranura de inserción de billetes 110, y al mismo tiempo, opera la cámara 130 para fotografiar el frente de la ranura de inserción de billetes 110. En este momento, cuando se detecta la mano del usuario dentro del área de sujeción, el controlador determina que el usuario todavía está realizando la operación de extracción. Cuando la mano del usuario esté completamente fuera del área de la bandeja, el controlador traslada la bandeja hacia la parte trasera de la ranura de inserción de billetes y luego cierra la compuerta para cerrar la ranura de inserción de billetes. Furthermore, upon receiving the withdrawal request from the user, the controller opens the gate 140 to allow the tray 150, with the clamp 160 and the removed bill placed thereon, to protrude toward the front of the bill insertion slot 110, and at the same time, it operates the camera 130 to photograph the front of the bill insertion slot 110. At this time, when the user's hand is detected within the holding area, the controller determines that the user is still performing the operation of extraction. When the user's hand is completely out of the tray area, the controller moves the tray to the rear of the bill insertion slot and then closes the gate to close the bill insertion slot.

Por otro lado, el controlador sigue monitoreando la ubicación de la mano del usuario mediante la cámara incluso cuando la abrazadera está colocada, la bandeja se mueve hacia atrás y la compuerta está cerrado, y preferiblemente detiene las operaciones de la bandeja, la abrazadera y la compuerta por seguridad cuando se detecta que la mano del usuario entra en el área de la abrazadera o el área de la bandeja. Además, cuando la ubicación actual de la mano del usuario se encuentra dentro del área de sujeción o del área de la bandeja incluso después de un tiempo predeterminado, se puede mostrar un mensaje en el cajero automático informando al usuario de tal hecho, junto con una alarma o una salida de voz. On the other hand, the controller continues to monitor the location of the user's hand via the camera even when the clamp is in place, the tray is moved back and the gate is closed, and preferably stops the operations of the tray, clamp and the gate for safety when the user's hand is detected entering the clamp area or tray area. Furthermore, when the current location of the user's hand is within the holding area or the tray area even after a predetermined time, a message may be displayed on the ATM informing the user of such fact, along with a alarm or a voice output.

En la presente divulgación, el método de analizar la imagen transmitida desde la cámara 130 y captar la ubicación de la mano del usuario se puede realizar de varias formas. Se puede detectar el área del color de piel del usuario a partir de la imagen transmitida desde la cámara para rastrear la ubicación de la mano del usuario, y se pueden detectar áreas de límites a partir de datos de imagen adquiridos de la cámara para rastrear la ubicación de la mano del usuario mediante la extracción de la forma de la mano y la extracción de características. In the present disclosure, the method of analyzing the image transmitted from the camera 130 and capturing the location of the user's hand can be performed in various ways. The user's skin color area can be detected from the image transmitted from the camera to track the location of the user's hand, and boundary areas can be detected from image data acquired from the camera to track the location of the user's hand. location of user's hand by hand shape extraction and feature extraction.

Como se describe anteriormente, la presente divulgación establece un área de referencia en el área fotografiada y controla secuencialmente las operaciones de la abrazadera 160, la bandeja 150 y la compuerta 140 solo cuando no se detecta la mano del usuario dentro del área de referencia, lo que permite prevenir el accidente de que la mano del usuario sea presionada o atrapada por la abrazadera o la compuerta. As described above, the present disclosure establishes a reference area in the photographed area and sequentially controls the operations of the clamp 160, tray 150, and gate 140 only when the user's hand is not detected within the reference area, thereby which prevents the accident of the user's hand being pressed or trapped by the clamp or the gate.

Además, el controlador verifica el estado de alineación de los billetes durante la operación de depósito en base a la imagen fotografiada a través de la cámara 130, y cuando los billetes están dispuestos de forma anormal, el controlador muestra un mensaje informando al usuario de dicho hecho en el cajero automático junto con una alarma, de manera que el usuario pueda realinear los billetes de forma normal. Furthermore, the controller checks the alignment status of the banknotes during the deposit operation based on the image photographed through the camera 130, and when the banknotes are arranged abnormally, the controller displays a message informing the user of said done at the ATM along with an alarm, so that the user can realign the notes as normal.

Es decir, después de determinar que el usuario ha completado la operación de depósito y colocar la abrazadera 160 en la bandeja 150, el controlador verifica el estado de alineación de los billetes en base a la imagen fotografiada por la cámara 130 para solicitar al usuario que realinee los billetes cuando estén dispuestos de manera anormal más allá del rango de referencia preestablecido. En este momento, dado que la abrazadera 160 colocada en la bandeja 150 está ligeramente ubicada en la superficie superior de un billete, el usuario puede alinear los billetes empujando los billetes, que están dispuestos de manera anormal, hacia atrás o recogiendo los billetes nuevamente. That is, after determining that the user has completed the deposit operation and placing the clamp 160 on the tray 150, the controller checks the alignment status of the bills based on the image photographed by the camera 130 to prompt the user to Realign banknotes when they are abnormally arranged beyond the preset reference range. At this time, since the clamp 160 placed on the tray 150 is slightly located on the upper surface of a banknote, the user can align the banknotes by pushing the banknotes, which are arranged abnormally, back or by picking up the banknotes again.

Por lo tanto, cuando el usuario carga billetes en la bandeja durante la operación de depósito, el controlador verifica si la ubicación actual de la mano del usuario se encuentra más allá del área de sujeción en base a la imagen fotografiada por la cámara, para permitir que la abrazadera se coloque en los billetes cargados en la bandeja. Entonces, el controlador verifica el estado de alineación de los billetes en el estado en el que la abrazadera está colocada, y cuando los billetes están dispuestos de manera anormal, el controlador solicita al usuario que realinee los billetes, y cuando el controlador verifica que los billetes están completamente realineados y la ubicación actual de la mano del usuario está más allá del área de la bandeja, el controlador traslada la bandeja hacia la parte posterior de la ranura de inserción de billetes y luego cierra la compuerta para cerrar la ranura de inserción de billetes. Therefore, when the user loads banknotes into the tray during the deposit operation, the controller checks whether the current location of the user's hand is beyond the holding area based on the image photographed by the camera, to allow that the clamp is placed on the bills loaded in the tray. Then, the controller checks the alignment status of the banknotes in the state in which the clamp is placed, and when the banknotes are arranged abnormally, the controller prompts the user to realign the banknotes, and when the controller verifies that the banknotes bills are completely realigned and the current location of the user's hand is beyond the tray area, the controller moves the tray to the back of the bill insertion slot and then closes the gate to close the bill insertion slot. tickets.

De acuerdo con esto, la presente divulgación puede prevenir el atasco de billetes, la carga incorrecta de billetes y el reconocimiento deficiente de billetes mediante la alineación de los billetes a depositar, y evitar que el usuario compruebe el estado de alineación de los billetes demasiado tarde para meter repentinamente la mano en la bandeja. Accordingly, the present disclosure can prevent banknote jamming, incorrect loading of banknotes and poor recognition of banknotes by aligning the banknotes to be deposited, and prevent the user from checking the alignment status of the banknotes too late. to suddenly reach into the tray.

Además, cuando los billetes no recibidos están presentes en la parte superior de la bandeja incluso después de un tiempo predeterminado cuando el usuario puede recibir dinero cargado en la bandeja durante la operación de extracción basada en la imagen fotografiada por la cámara, el controlador muestra el mensaje, informando al usuario de tal hecho, en el cajero automático junto con una alarma, lo que permite solicitar al usuario que vuelva a recibir los billetes no recibidos. Furthermore, when the unreceived notes are present on the top of the tray even after a predetermined time when the user can receive money loaded in the tray during the removal operation based on the image photographed by the camera, the controller displays the message, informing the user of such fact, on the ATM along with an alarm, which allows the user to be requested to receive the notes not received again.

Como se ilustra en la Figura 5, al recibir la solicitud de depósito del usuario (S512), el controlador abre la compuerta para permitir que la bandeja sobresalga hacia el frente de la ranura de inserción de billetes (S514), y al mismo tiempo, opera la cámara para fotografiar el frente de la ranura de inserción de billetes mientras la compuerta está abierta para que se realice la transacción (S516). As illustrated in Figure 5, upon receiving the deposit request from the user (S512), the controller opens the gate to allow the tray to protrude toward the front of the bill insertion slot (S514), and at the same time, operates the camera to photograph the front of the bill insertion slot while the gate is open for the transaction to take place (S516).

A continuación, cuando el usuario carga los billetes a depositar en la bandeja, el controlador analiza la imagen transmitida desde la cámara para detectar la posición actual de la mano del usuario (S518). Next, when the user loads the bills to be deposited into the tray, the controller analyzes the image transmitted from the camera to detect the current position of the user's hand (S518).

En este momento, el controlador captura la posición actual de la mano del usuario detectada mediante el análisis de la imagen transmitida desde la cámara. Cuando el controlador determina que la mano del usuario se encuentra dentro del área de sujeción en la que la abrazadera puede colocarse en la bandeja en el estado en el que la bandeja sobresale hacia adelante, el controlador determina que el usuario todavía está insertando billetes para depositar. Por otro lado, cuando el controlador determina que la mano del usuario se encuentra más allá del área de sujeción (S520), el controlador determina que el usuario ha insertado completamente los billetes a depositar, y luego coloca la abrazadera en la bandeja para fijar los billetes cargados en la bandeja (S522). At this time, the controller captures the current position of the user's hand detected by analyzing the image transmitted from the camera. When the controller determines that the user's hand is within the clamping area in which the clamp can be placed on the tray in the state in which the tray protrudes forward, the controller determines that the user is still inserting bills to deposit . On the other hand, when the controller determines that the user's hand is beyond the clamping area (S520), the controller determines that the user has completely inserted the bills to be deposited, and then places the clamp on the tray to fix the bills. bills loaded in the tray (S522).

A continuación, el controlador verifica el estado de alineación de los billetes que el usuario carga en la bandeja para la operación de depósito, en base a la imagen fotografiada por la cámara (S524), y cuando los billetes están dispuestos de manera anormal, el controlador muestra un mensaje, informando al usuario de tal hecho, en un cajero automático junto con una alarma, de modo que el usuario pueda realinear los billetes de manera normal. Next, the controller checks the alignment status of the banknotes that the user loads into the tray for the deposit operation, based on the image photographed by the camera (S524), and when the banknotes are arranged abnormally, the Controller displays a message, informing the user of such fact, on an ATM along with an alarm, so that the user can realign the notes in a normal manner.

A continuación, cuando se introduce un comando de depósito de cheque que indica que los billetes han sido insertados correctamente por el usuario, después de verificar si la ubicación actual de la mano del usuario se encuentra más allá del área de la bandeja, el controlador traslada la bandeja hacia la parte posterior de la ranura de inserción de billetes (S526), cierra la compuerta para cerrar la ranura de inserción de billetes y luego completa la fotografía de la cámara (S528). Then, when a check deposit command is entered indicating that the bills have been inserted correctly by the user, after checking whether the current location of the user's hand is beyond the tray area, the controller moves the tray to the back of the bill insertion slot (S526), close the hatch to close the bill insertion slot, and then complete the camera photography (S528).

De acuerdo con esto, la presente divulgación controla las operaciones de la abrazadera, la bandeja y la compuerta solo cuando no se detecta la mano del usuario dentro del área de referencia fotografiada por la cámara, lo que permite prevenir el accidente de que la mano del usuario sea presionada o atrapada por la abrazadera o la compuerta, y determina el estado de alineación de los billetes durante la operación de depósito con una estructura simple que utiliza la cámara para informar al usuario del estado de alineación determinado, lo que permite brindar un soporte efectivo a la transacción de depósito. Accordingly, the present disclosure controls the operations of the clamp, tray and gate only when the user's hand is not detected within the reference area photographed by the camera, thereby preventing the accident of the user's hand user is pressed or caught by the clamp or gate, and determines the alignment status of the notes during the deposit operation with a simple structure that uses the camera to inform the user of the determined alignment status, providing support cash to deposit transaction.

De acuerdo con el aparato de depósito/extracción del cajero automático y su método de control según la presente divulgación, las operaciones de la abrazadera, la bandeja y la compuerta se controlan únicamente cuando no se detecta la mano del usuario dentro del área de referencia fotografiada por la cámara, lo que permite prevenir el accidente de que la mano del usuario sea presionada o atrapada por la abrazadera o la compuerta. According to the ATM deposit/withdrawal apparatus and its control method according to the present disclosure, the operations of the clamp, tray and gate are controlled only when the user's hand is not detected within the photographed reference area by the chamber, preventing the accident of the user's hand being pressed or trapped by the clamp or gate.

Además, con la estructura simple que utiliza la cámara, es posible determinar el estado de alineación de los billetes durante la operación de depósito y verificar si están presentes o no los billetes no recibidos durante la operación de extracción para informar al usuario sobre el estado de alineación y la presencia de los billetes no recibidos, lo que permite brindar un apoyo efectivo a la transacción de depósito/extracción. Furthermore, with the simple structure used by the camera, it is possible to determine the alignment status of the banknotes during the deposit operation and check whether unreceived banknotes are present or not during the withdrawal operation to inform the user about the status of alignment and the presence of unreceived banknotes, which allows effective support for the deposit/withdrawal transaction.

Será obvio para aquellos expertos en la técnica a la que pertenece la presente invención que la presente invención descrita anteriormente no se limita a las mencionadas realizaciones ejemplares y los dibujos adjuntos, sino que puede ser sustituida, modificada y alterada de diversas formas siempre y cuando se encuentre dentro del ámbito de las reivindicaciones adjuntas. It will be obvious to those skilled in the art to which the present invention belongs that the present invention described above is not limited to the aforementioned exemplary embodiments and the accompanying drawings, but may be substituted, modified and altered in various ways as long as falls within the scope of the attached claims.

Claims

1. A current type ATM deposit/withdrawal device, comprising:

a housing (120) formed with a bill insertion slot (110) through which a bill is inserted;

a camera (130) that is installed on one side of the housing (120) to photograph the front side of the bill insertion slot (110);

a gate (140) provided in the housing (120) for opening or closing the bill insertion slot (110);

a tray (150) having a bill loading space provided on a top portion thereof and movable toward the front side or a rear side of the bill insertion slot (110); and

a clamp (160) configured to prevent a bill loaded in the tray (150) from separating from the tray (150),

wherein the deposit/extraction apparatus is configured to determine a bill insertion state and a location where the user's hand is placed from an image photographed by the camera (130), and to control operations of the tray (150), the clamp (160) and the gate (140) based on the determined state of the bill and the location where the user's hand is placed,

where during a deposit operation,

The clamp (160) is operated to be placed over the bill loaded on the top of the tray (150) when the bill is loaded on the top of the tray (150) and the user's hand is placed outside a first area pre-established reference based on the image photographed by the camera (130), and

wherein the first preset reference area is an area where the clamp (160) can be placed on the bill loaded on the top of the tray (150) when the tray (150) protrudes toward the front side of the bill insertion slot. bills (110).

2. The deposit/extraction apparatus according to claim 1, wherein the chamber (130) is mounted at the top center of a front surface of the housing (120).

3. The deposit/extraction apparatus according to any of the preceding claims, wherein when the location where the user's hand is placed is beyond a second pre-established reference area in the image photographed by the camera (130) in the state in which the clamp (160) is placed on the bill loaded on the top of the tray (150), the deposit/extraction apparatus moves the tray (150) towards the back of the bill insertion slot (110) and closes the gate (140).

4. The deposit/extraction apparatus according to claim 5, wherein the second preset reference area includes a tray area (150) that moves towards the front side of the bill insertion slot (110) and a upper area of the tray (150).

5. The deposit/extraction apparatus according to any of the preceding claims, wherein the deposit/extraction apparatus determines an alignment state of the bill loaded on the top of the tray (150) during a bill deposit operation. , and presents the user with the bill alignment request message along with an alarm when the alignment status is outside a preset reference range.

6. The deposit/extraction apparatus according to any of the preceding claims, wherein a bill receipt request message is presented to the user along with an alarm when a bill to be extracted remains loaded on the top of the tray ( 150) even after a predetermined time during a bill extraction operation.

7. A method of controlling an ATM deposit/withdrawal apparatus, the control method comprising:

photographing an image of a front side of a bill insertion slot (110) of the deposit/extraction apparatus by a camera (130) installed on one side of a housing (120) of the deposit/extraction apparatus formed with a slot insertion of bills (110);

determining the insertion state of a bill and the location where the user's hand is placed from the image photographed by the camera (130); and

control the operations of a tray (150) for loading the bill, a clamp (160) for securing the bill in the tray (150), and a gate (140) for opening or closing an entrance of the bill insertion slot (110). ) based on the determined insertion state of the bill and the location where the user's hand is placed, control the operations that include:

where during a deposit operation,

operate the clamp (160) to place it over the bill loaded on the top of the tray (150) when the bill is loaded on the top of the tray (150) and the location of the user's hand is determined, based on the image photographed by the camera (130), so that it is outside an area in which the clamp (160) can be placed on the bill loaded on the top of the tray (150) when the tray (150) protrudes towards the front side of the bill insertion slot (110).

8. The control method according to claim 7, wherein controlling the operations further comprises: moving the tray (150) towards the rear of the bill insertion slot (110) and closing the gate (140) when determines that the location of the user's hand is outside the area of the tray (150) in which the tray (150) moves towards the front side of the bill insertion slot (110) with the clamp (160) in place on the bill loaded on top of the tray (150)

9. The control method according to any of the preceding claims 7 or 8, wherein controlling the operations further comprises: presenting a ticket alignment request message to the user along with an alarm when it is determined that the alignment status of the bill loaded on the top of the tray (150) is outside a pre-established reference range.

10. The control method according to any of the previous claims 7-10, wherein controlling the operations further comprises: presenting a ticket receipt request message to the user along with an alarm when a bill to be extracted remains loaded in the top of the tray (150) after a predetermined time during a bill extraction operation.