ES2956982A1 - Sistema de control - Google Patents

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ES2956982A1
ES2956982A1 ES202230455A ES202230455A ES2956982A1 ES 2956982 A1 ES2956982 A1 ES 2956982A1 ES 202230455 A ES202230455 A ES 202230455A ES 202230455 A ES202230455 A ES 202230455A ES 2956982 A1 ES2956982 A1 ES 2956982A1
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SEAT SA
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Abstract

La presente invención concierne a un sistema de control, que comprende: - una pantalla (P1) con unos primeros elementos (M1) dispuestos bajo la misma según un primer (G1M1) y un segundo (G2M1) grupos, distanciados linealmente; - un actuador rotatorio (K) que se fija a la pantalla (P1) por atracción magnética entre los primeros (M1) y unos segundos (M2) elementos, de manera alternativa, sobre una primera (U1) y una segunda (U2) ubicaciones situadas sobre los primer (G1M1) y segundo (G2M1) grupos, y desplazarse giratoriamente cuando está en la primera (U1) y en la segunda (U2) ubicaciones; - un sensor (S) para detectar la posición angular del actuador rotatorio (K); y - una unidad de control (C) para el control de unas variables o parámetros operativos de uno o más dispositivos, en función de si el actuador rotatorio (K) se encuentra sobre la primera (U1) o sobre la segunda (U2) ubicaciones.

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema de control
Sector de la técnica
La presente invención concierne a un sistema de control, que comprende una pantalla y un actuador rotatorio fijado magnéticamente a la misma con libertad de giro, y en particular a un sistema de control que permite distinguir entre dos o más zonas de actuación de posicionamiento del actuador rotatorio sobre la pantalla, para el control de diferentes variables o parámetros operativos de un dispositivo o de iguales o diferentes variables o parámetros operativos de dos o más dispositivos.
La invención se aplica especialmente, aunque de manera no limitativa, al control de dispositivos de un vehículo.
Estado de la técnica anterior
Son conocidos sistemas de control que comprenden las características del preámbulo de la reivindicación 1 de la presente invención.
Tal es el caso del descrito en la patente EP2444736B1, estando en este caso el sistema de control aplicado al control de un aparato eléctrico doméstico, tal como una vitrocerámica.
En el sistema de control descrito en EP2444736B1 el actuador rotatorio puede disponerse únicamente en una posición específica, sobre una pequeña pantalla de un panel de control, en la cual se fija magnéticamente, y solo en esta posición específica la rotación del actuador rotatorio se traduce en el control de una variable o control operativo, en este caso del aparato eléctrico doméstico.
En el sistema de control de EP2444736B1, la inclinación del actuador rotatorio permite complementar el control proporcionado por el giro del mismo, por ejemplo, seleccionando mediante tal inclinación una otra área de cocción de una vitrocerámica, y controlando mediante tal rotación un parámetro operativo del área de cocción seleccionada.
No obstante, para el control del resto de variables o parámetros operativos el sistema de control descrito en EP2444736B1 necesita disponer de otros accionadores adicionales, en este caso estacionarios, tal como un panel de control táctil dispuesto próximo a la pequeña pantalla, así como mostrar información gráfica operativa adicional a la mostrada en la pequeña pantalla mediante unidades de visualización adicionales, formadas por unos respectivos soportes marcados con símbolos y retroiluminados, que están dispuestos adyacentes a la pequeña pantalla.
Resulta, por tanto, necesario ofrecer una alternativa al estado de la técnica que cubra las lagunas halladas en el mismo, mediante la proporción de un sistema de control que no adolezca de los inconvenientes conocidos, y que permita, por tanto, un control de diferentes variables o parámetros operativos con un solo actuador rotatorio, prescindiendo de tales accionadores adicionales, así como prescindir también de tales unidades de visualización adicionales.
Explicación de la invención
Con tal fin, la presente invención concierne a un sistema de control, que comprende:
- un panel de control que comprende una pantalla que muestra información gráfica relativa a al menos una variable o parámetro operativo de un dispositivo, donde dicho panel de control incluye, dispuestos bajo el mismo, unos primeros elementos, configurados para atraer y/o ser atraídos magnéticamente;
- un actuador rotatorio que comprende unos segundos elementos, configurados para atraer y/o ser atraídos magnéticamente, configurados y dispuestos para fijar a dicho actuador rotatorio a dicho panel de control, sobre dicha pantalla, por atracción magnética entre los primeros y los segundos elementos con una fuerza de atracción que permite el desplazamiento relativo giratorio del actuador rotatorio respecto al panel de control;
- al menos un sensor configurado y dispuesto para detectar al menos la posición angular o un cambio en la posición angular de dicho actuador rotatorio durante dicho desplazamiento relativo giratorio del mismo; y
- una unidad de control conectada operativamente con dicho al menos un sensor para recibir unas señales de detección de este y, en base a las mismas, controlar la operación de dicho dispositivo, en relación con dicha al menos una variable o parámetro operativo.
A diferencia de los sistemas de control del estado de la técnica, en el propuesto por la presente invención:
- los primeros elementos están dispuestos bajo la pantalla, formando al menos un primer y un segundo grupos de primeros elementos, distanciados linealmente entre sí; - el actuador rotatorio está configurado para fijarse a la pantalla, de manera alternativa, sobre al menos una primera ubicación y una segunda ubicación situadas respectivamente sobre dichos primer y segundo grupos, y desplazarse sobre la pantalla y respecto a la misma:
- giratoriamente cuando se encuentra dispuesto en dicha primera ubicación, y
- giratoriamente cuando se encuentra dispuesto en dicha segunda ubicación;
y
- la unidad de control está configurada para distinguir, a partir de las señales de detección recibidas desde el al menos un sensor, si el actuador rotatorio se encuentra dispuesto sobre la primera o sobre la segunda ubicación, y, en base a las mismas:
- controlar, de manera alternativa, la operación de dos variables o parámetros operativos distintos de dicho dispositivo, asociados a la primera y segunda ubicaciones, respectivamente; o
- controlar, de manera alternativa, la operación de dos variables o parámetros operativos, iguales o distintos, asociados a la primera y segunda ubicaciones, respectivamente, de dos respectivos dispositivos.
Se proporciona así, mediante la presente invención, un sistema de control que, a diferencia del estado de la técnica identificado en el apartado anterior, proporciona una pantalla mayor, y permite prescindir de las unidades de visualización adicionales y de sus respectivos accionadores adicionales. Así, se permite simplificar la complejidad y el número de componentes del sistema por medio de las zonas de actuación diferenciadas, distanciadas linealmente, sobre las que poder disponer el actuador rotatorio para controlar diferentes variables o parámetros.
Según un ejemplo de realización, el al menos un sensor está configurado para detectar también la dirección de rotación del actuador rotatorio durante el desplazamiento relativo giratorio del mismo, tanto sobre la primera como sobre la segunda ubicaciones. En consecuencia, y en especial aplicación para aquellos sensores configurados para detectar un cambio en la posición angular del actuador rotatorio, la detección de la dirección de rotación del actuador rotatorio permite la modificación de la variable o parámetro operativo de tipo incremental, tal como niveles de volumen de un sistema de sonido o niveles de intensidad de soplado de un sistema de aire acondicionado, permitiendo un incremento o decremento de dicha variable o parámetro operativo.
Para un ejemplo de realización, el actuador rotatorio está configurado para fijarse a la pantalla y desplazarse sobre y respecto a la misma linealmente entre la primera ubicación y la segunda ubicación. Se permite así que, para el desplazamiento del actuador rotatorio entre primera y segunda ubicaciones, éste no deba ser separado de la pantalla.
Para una implementación de dicho ejemplo de realización, uno o más de los primeros elementos están dispuestos bajo la pantalla según al menos una disposición lineal que discurre al menos entre el primer y segundo grupos de primeros elementos, y que proporciona una guía lineal para que el actuador rotatorio se desplace linealmente al menos entre la primera ubicación y la segunda ubicación mientras se mantiene fijado sobre la pantalla por atracción magnética entre los primeros elementos de la disposición lineal y los segundos elementos. Se genera una atracción magnética entre el actuador rotatorio y los primeros elementos para generar un guiado durante el desplazamiento lineal entre la primera y segunda ubicaciones, evitando que el actuador rotatorio deba ser separado de la pantalla.
De acuerdo con un ejemplo de realización, el al menos un sensor comprende unos sensores dispuestos bajo la pantalla, incluyendo al menos un primer sensor o primer grupo de sensores, dispuesto bajo la primera ubicación, y un segundo sensor o segundo grupo de sensores, dispuesto bajo la segunda ubicación, distanciados linealmente entre sí, y en el que la unidad de control está configurada para distinguir entre las señales de detección recibidas desde el primer sensor o sensores del primer grupo de las recibidas desde el segundo sensor o sensores del segundo grupo.
Según una implementación de dicho ejemplo de realización, al menos uno de los sensores está dispuesto bajo la pantalla según al menos una disposición lineal que discurre al menos entre el primer y el segundo grupos de sensores, y en el que la unidad de control está configurada para distinguir también entre las señales de detección recibidas desde el sensor o sensores de dicha disposición lineal de las señales de detección recibidas desde el resto de sensores, y, en base a las mismas, controlar la operación de otra variable o parámetro de dicho u otro dispositivo, distinta a dichas dos variables o parámetros operativos. En consecuencia, el sistema de control permite, además del guiado del actuador rotatorio entre la primera y segunda ubicaciones, un control de una variable o parámetro operativo adicional durante dicho desplazamiento lineal entre la primera y segunda ubicaciones.
Para un ejemplo de realización, el sistema de control de la presente invención comprende unos elementos bloqueadores controlables por la unidad de control para bloquear el desplazamiento lineal del actuador rotatorio cuando se encuentra en la primera o segunda ubicación, impidiendo que se desplace linealmente sobre la pantalla.
Según una implementación de dicho ejemplo de realización, la unidad de control está configurada para determinar que la operación a controlar disponiendo al actuador rotatorio sobre la primera o sobre la segunda ubicación está inactiva, y controlar a los elementos bloqueadores para evitar que el actuador rotatorio se desplace linealmente hasta la ubicación, primera o segunda, asociada a dicha operación inactiva. En consecuencia, cuando una variable o parámetro operativo no están disponibles para su actuación, la unidad de control está configurada para bloquear el desplazamiento lineal del actuador rotatorio en una determinada primera o segunda ubicación. Se evita de este modo que el usuario desplace el actuador rotatorio a una zona de la pantalla cuyo control está deshabilitado. Por el contrario, se mantiene la posibilidad de que el actuador rotatorio sea desplazado por medio de un movimiento relativo giratorio respecto al panel de control, permitiendo el control de la variable o parámetro operativo asociado a la ubicación actual del actuador rotatorio.
Para otro ejemplo de realización, el sistema de control de la presente invención comprende unos elementos bloqueadores controlables por la unidad de control para bloquear el desplazamiento relativo giratorio del actuador rotatorio cuando se encuentra en la primera o segunda ubicación, impidiendo que se desplace según un movimiento rotatorio sobre la pantalla.
Según una implementación de dicho ejemplo de realización, la unidad de control está configurada para determinar que la operación a controlar disponiendo al actuador rotatorio sobre la primera o sobre la segunda ubicación está inactiva, y controlar a los elementos bloqueadores para evitar que el actuador rotatorio se desplace rotatoriamente en dicha primera o segunda ubicación, asociada a dicha operación inactiva. En consecuencia, cuando una variable o parámetro operativo no están disponibles para su actuación, la unidad de control está configurada para bloquear el desplazamiento rotatorio del actuador rotatorio en una determinada primera o segunda ubicación. Se evita de este modo que el usuario gire el actuador rotatorio, estando el control del mismo deshabilitado. Por el contrario, se mantiene la posibilidad de que el actuador rotatorio sea desplazado por medio de un movimiento lineal respecto al panel de control entre una primera y segunda ubicaciones.
De acuerdo con una variante de dichas implementaciones, los elementos bloqueadores son unos electroimanes dispuestos bajo la pantalla agrupados en posiciones adyacentes a, respectivamente, el primer y segundo grupos de primeros elementos, estando la unidad de control conectada operativa y eléctricamente con dichos electroimanes para la activación/desactivación de los mismos, generando un acampo magnético de repulsión cuando son activados. Dicho cambo de repulsión puede evitar tanto el desplazamiento lineal del actuador rotatorio como su desplazamiento giratorio, dependiendo de su posición en el panel de control.
Según un ejemplo de realización, los primeros elementos son unos electroimanes, estando la unidad de control conectada operativa y eléctricamente con dichos electroimanes para al menos la activación/desactivación de los mismos.
Para una implementación de dicho ejemplo de realización, los elementos bloqueadores son los propios primeros elementos del primer y segundo grupos de primeros elementos, los cuales son unos electroimanes, estando la unidad de control configurada también para el control del módulo del campo magnético generado por los mismos, incluyendo un módulo mayor que bloquee al menos el desplazamiento lineal del actuador rotatorio y un módulo menor que permita el desplazamiento lineal del actuador rotatorio.
Para otra implementación de dicho ejemplo de realización, los elementos bloqueadores son los propios primeros elementos del primer y segundo grupos de primeros elementos, los cuales son unos electroimanes, estando la unidad de control configurada también para el control del módulo del campo magnético generado por los mismos, incluyendo un módulo mayor que bloquee al menos el desplazamiento giratorio del actuador rotatorio y un módulo menor que permita el desplazamiento giratorio del actuador rotatorio.
De acuerdo con un ejemplo de realización, el actuador rotatorio comprende, en una porción central del mismo, un elemento óptico configurado y dispuesto para mostrar una imagen de una representación gráfica mostrada por la pantalla justo debajo del elemento óptico.
Para una implementación de dicho ejemplo de realización, el citado elemento óptico comprende una agrupación de fibras ópticas con unos extremos inferiores dispuestos en un plano inferior del actuador rotatorio, que cuando el actuador rotatorio se encuentra fijado a la pantalla quedan situados justo encima de la misma, y unos extremos superiores dispuestos en un plano superior del actuador rotatorio, visible desde el exterior, transmitiéndose ópticamente la imagen de dicha representación gráfica por parte de dicha agrupación de fibras ópticas, desde sus extremos inferiores hasta sus extremos superiores. Se mejora de este modo la visualización de la información representada por la pantalla del panel de control dispuesta justo debajo del actuador rotatorio. Sin necesidad de un display adicional en la parte superior del actuador rotatorio y por medio de las fibras ópticas, la misma información mostrada por la pantalla del panel de control es trasladada a la superficie superior del actuador rotatorio para su correcta visualización por parte de un usuario.
Para unos ejemplos de realización, el actuador rotatorio no puede ser extraído de la pantalla, por lo que incluye las anteriormente descritas guías lineales. Tal es el caso, por ejemplo, de que el sistema de control esté instalado en un vehículo, para que en caso de impacto no pueda salir proyectado hacia el interior del habitáculo, pudiendo provocar lesiones a los ocupantes. Por lo tanto, la fuerza de atracción magnética entre los primeros y segundos elementos es, en este caso, suficientemente alta como para no poder extraer o separar el actuador rotatorio de la pantalla.
De acuerdo con un ejemplo de realización alternativo, el actuador rotatorio, los primeros y los segundos elementos están configurados para que la fijación del actuador rotatorio a la pantalla sea amovible.
Según una implementación de dicho ejemplo de realización, el sistema de control de la presente invención comprende una superficie de apoyo o una pantalla adicional, que también incluye, dispuestos bajo la misma:
- unos primeros elementos, configurados para atraer y/o ser atraídos magnéticamente, para la fijación amovible del actuador rotatorio, por atracción magnética entre los primeros y los segundos elementos con una fuerza de atracción que permite el desplazamiento relativo giratorio del actuador rotatorio respecto a dicha superficie de apoyo o pantalla adicional pero que no impide que se retire el actuador rotatorio de la pantalla ejerciendo una fuerza determinada; y
- al menos un sensor configurado y dispuesto para detectar al menos la posición angular o un cambio en la posición angular de dicho actuador rotatorio durante dicho desplazamiento relativo giratorio del mismo respecto a la superficie de apoyo o pantalla adicional;
estando la unidad de control conectada operativamente con dicho al menos un sensor para recibir unas señales de detección de este y, en respuesta a la recepción de dichas señales de detección y al valor de las mismas, permitir y llevar a cabo, respectivamente, el control de una variable o parámetro operativo de dicho u otro dispositivo. Según dicho ejemplo de realización, un mismo actuador rotatorio puede vincularse magnéticamente con otra pantalla adicional, pudiendo entonces controlar al menos una variable o parámetro operativo asociado a dicha pantalla adicional.
Según un ejemplo de realización, el al menos un sensor es al menos un sensor sin contacto.
Según una implementación de dicho ejemplo de realización, el al menos un sensor sin contacto es al menos un sensor magnético.
Aunque el sistema de control de la presente invención es aplicable al control de cualquier tipo de dispositivo que sea susceptible de ser controlado mediante el mismo, tal como un aparato eléctrico doméstico (vitrocerámica, dispositivo multimedia, etc.), de acuerdo con un ejemplo de realización preferido, el dispositivo o dispositivos a controlar mediante el sistema a de control de la presente invención es un dispositivo o dispositivos de un vehículo, tal como un dispositivo climatizador, un dispositivo multimedia, etc.
Breve descripción de los dibujos
Las anteriores y otras ventajas y características se comprenderán más plenamente a partir de la siguiente descripción detallada de unos ejemplos de realización con referencia a los dibujos adjuntos, que deben tomarse a título ilustrativo y no limitativo, en los que:
La Figura 1 es una vista esquemática del sistema de control de la presente invención, para un ejemplo de realización. En la vista se ha omitido la representación del actuador rotatorio para no ocultar a alguno de los elementos ilustrados.
La Figura 2 muestra, de manera esquemática, a parte del sistema de control de la presente invención, para el mismo ejemplo de realización de la Figura 1, incluyendo al actuador rotatorio dispuesto sobre una primera ubicación.
La Figura 3 muestra, de manera esquemática, a parte del sistema de control de la presente invención, para otro ejemplo de realización, incluyendo unos elementos bloqueadores del desplazamiento lineal del actuador rotatorio. En la vista se ha omitido la representación del actuador rotatorio por las mismas razones que en la Figura 1.
La Figura 4 muestra, de manera esquemática, a parte del sistema de control de la presente invención, para el mismo ejemplo de realización de la Figura 3, incluyendo al actuador rotatorio dispuesto y bloqueado sobre una primera ubicación.
La Figura 5 muestra, de manera esquemática, a parte del sistema de control de la presente invención, para el mismo ejemplo de realización de la Figura 3, pero ilustrando otra situación operativa.
La Figura 6 es una vista esquemática en planta del actuador rotatorio del sistema de control de la presente invención, para un ejemplo de realización
La Figura 7 es una vista esquemática en alzado de un corte transversal, a través de un plano de corte vertical, del actuador rotatorio de la Figura 6 y de una parte de la pantalla a la que se encuentra fijado por atracción magnética.
La Figura 8 muestra, de manera esquemática, a parte del sistema de control de la presente invención, y a parte del salpicadero de un vehículo en el que se encuentra instalado, antes de disponer el actuador rotatorio sobre la pantalla del mismo, para un ejemplo de realización en el que se pretenden controlar parámetros de un sistema multimedia del vehículo.
La Figura 9 muestra los mismos elementos que la Figura 8, pero una vez ya se ha fijado, por atracción magnética, el actuador rotatorio sobre la pantalla del mismo, en particular para controlar el volumen del sistema multimedia.
La Figura 10 es análoga a la Figura 8, pero para un ejemplo de realización en el que se pretende controlar parámetros de un sistema climatizador del vehículo.
La Figura 11 muestra los mismos elementos que la Figura 10, pero una vez ya se ha fijado, por atracción magnética, al actuador rotatorio sobre la pantalla del mismo, en particular sobre una primera ubicación, para controlar la temperatura de la parte izquierda del habitáculo del vehículo mediante el sistema climatizador de este.
La Figura 12 muestra los mismos elementos que la Figura 11, pero en este caso una vez se ha desplazado linealmente al actuador rotatorio hasta una segunda posición sobre la pantalla, para controlar la velocidad de rotación de un ventilador del sistema climatizador del vehículo.
La Figura 13 muestra los mismos elementos que las Figuras 11 y 12, pero en este caso una vez se ha desplazado linealmente al actuador rotatorio hasta una tercera posición sobre la pantalla, para controlar la temperatura de la parte derecha del habitáculo del vehículo mediante el sistema climatizador del mismo.
La Figura 14 muestra, de manera esquemática, a parte del sistema de control de la presente invención, y a parte del salpicadero de un vehículo en el que se encuentra instalado, para un ejemplo de realización para el que este dispone de dos pantallas, y el actuador rotatorio se encuentra dispuesto sobre una primera ubicación de la pantalla más pequeña, o pantalla adicional, para controlar la temperatura de la parte izquierda del habitáculo del vehículo mediante el sistema climatizador de este.
La Figura 15 muestra los mismos elementos que la Figura 14, pero en este caso una vez se ha desplazado linealmente al actuador rotatorio hasta una segunda posición sobre la pantalla adicional, para controlar la velocidad de rotación de un ventilador del sistema climatizador del vehículo.
La Figura 16 muestra los mismos elementos que las Figuras 14 y 15, pero en este caso una vez se ha desplazado linealmente al actuador rotatorio hasta una tercera posición sobre la pantalla adicional, para controlar la temperatura de la parte derecha del habitáculo del vehículo mediante el sistema climatizador del mismo.
Descripción detallada de unos ejemplos de realización
Según se ilustra esquemáticamente en las Figuras adjuntas 1a 5, el sistema de control de la presente invención comprende un panel de control que comprende una pantalla P1 que muestra información gráfica (tal como la ilustrada en las Figuras 8 a 16, para diferentes ejemplos de realización no limitativos) relativa a al menos una variable o parámetro operativo de un dispositivo.
Para los ejemplos de realización ilustrados por las Figuras 1 a 5, la pantalla P1 incluye, dispuestos bajo la misma unos primeros elementos M1 configurados para atraer y/o ser atraídos magnéticamente (por ser, por ejemplo, magnéticos o ferromagnéticos) formando un primer G1<m>1, un segundo G2<m>1 y un tercer G3<m>1 grupos de primeros elementos M1, distanciados linealmente entre sí, y que, para el caso ilustrado, discurren según formaciones anulares. Así, dichos primeros elementos M1 de cada uno de los grupos primer G1<m>1, un segundo G2<m>1 y un tercer G3<m>1 están dispuestos según una distribución circular, en el perímetro de la misma. Para el ejemplo representado en las Figuras 1 a 5, se distribuyen de forma simétrica y equidistante seis primeros elementos M1 en cada uno de dichos grupos primer G1<m>1, un segundo G2<m>1 y un tercer G3<m>1. Así, los primeros elementos M1 de un mismo grupo están separados entre sí, definiendo diferentes posiciones angulares del actuador rotatorio K. El número de primeros elementos M1 puede ser mayor o menor, según el número de posiciones angulares deseadas o de la precisión y háptica en el desplazamiento rotatorio del actuador rotatorio K respecto al panel de control. Estos elementos M1 se han ilustrado en dichas figuras, para mayor claridad, aunque en realidad quedarían ocultos por la pantalla P1 al estar dispuestos bajo la misma y mostrar esas figuras una cara frontal de la pantalla P1.
El sistema de control también incluye un actuador rotatorio K que, como se ilustra en las Figuras 6 y 7, comprende unos segundos elementos M2, configurados para atraer y/o ser atraídos magnéticamente (por ser, por ejemplo, magnéticos o ferromagnéticos), configurados y dispuestos para fijar al actuador rotatorio K a la pantalla P1, por atracción magnética entre los primeros M1 y los segundos M2 elementos con una fuerza de atracción que permite el desplazamiento relativo giratorio del actuador rotatorio K respecto a la pantalla P1, para fijarse, de manera alternativa, sobre diferentes ubicaciones, en particular, para los ejemplos de realización ilustrados en las Figuras 1 a 5, sobre una primera ubicación U1, una segunda ubicación U2 y una tercera ubicación U3, situadas respectivamente sobre los primer G1<m>1, segundo G2<m>1 y tercer G3<m>1 grupos, y desplazarse sobre la pantalla P1 y respecto a la misma giratoriamente cuando se encuentra dispuesto en cada una de dichas ubicaciones U1, U2 y U3.
En la Figura 2 se ha ilustrado al actuador rotatorio K sobre la primera ubicación U1, y representado con línea discontinua sobre las otras dos posibles ubicaciones, U2 y U3.
Para un ejemplo de realización, los primeros elementos M1 son unos imanes activables eléctricamente por la unidad de control C, tal como unos electroimanes, habiéndose ilustrado en gris cuando están activados (Figuras 1,2 y 3) y en blanco cuando no lo están (Figuras 4 y 5).
Según se aprecia en las Figuras 6 y 7, los segundos elementos M2 se encuentran dispuestos siguiendo una trayectoria circunferencial en una porción perimetral de asido del actuador rotatorio K, de manera que al pasar, durante el giro del actuador rotatorio K, de una posición a la posición angular siguiente o contigua, los segundos elementos M2 que se encontraban atraídos magnéticamente a los primeros elementos M1 dispuestos justo bajo los mismos, debido a que la fuerza de atracción magnética es superada por la fuerza de rotación ejercida por el usuario, se inicia un movimiento de rotación del actuador rotatorio K hasta que, nuevamente, los segundos elementos M2 se encuentran atraídos magnéticamente a los primeros elementos M1 contiguos, habiéndose producido un giro relativo entre los segundos elementos M2 del actuador rotatorio K y los primeros elementos M1 del panel de control. De este modo el usuario percibe una especie de "clic” o variación en la fuerza magnética, notando así físicamente el paso entre cada dos posiciones angulares.
Según se ilustra, de manera esquemática, en la Figura 1, el sistema de control de la presente invención también comprende al menos un sensor S configurado y dispuesto para detectar al menos la posición angular o el cambio en la posición angular del actuador rotatorio K durante el desplazamiento relativo giratorio del mismo, y una unidad de control C conectada operativamente con el al menos un sensor S para recibir unas señales de detección de este y, en base a las mismas, controlar la operación del dispositivo o dispositivos.
En particular, la unidad de control C está configurada para distinguir, a partir de las señales de detección recibidas desde el al menos un sensor S, si el actuador rotatorio K se encuentra dispuesto sobre la primera U1, la segunda U2 o la tercera U3 ubicación, y, en base a las mismas, para los ejemplos de realización ilustrado por las Figuras 1 a 5:
- controlar, de manera alternativa, la operación de tres variables o parámetros operativos distintos del dispositivo, asociados a la primera U1, segunda U2 y tercera U3 ubicaciones, respectivamente, tal como por ejemplo tres variables de un sistema de climatización, tal como la temperatura de una parte izquierda del habitáculo, la temperatura de la parte derecha del habitáculo, o la intensidad de soplado del ventilador; o
- controlar, de manera alternativa, la operación de tres variables o parámetros operativos, iguales o distintos, asociados a la primera U1, segunda U2 y tercera U3 ubicaciones, respectivamente, de tres respectivos dispositivos, tal como por ejemplo un volumen de audio de un sistema de sonido, una intensidad de soplado de un ventilador de un sistema de aire acondicionado, o una escala de un mapa de un sistema de navegación.
Para los ejemplos de realización ilustrados en las Figuras 1a 5, el actuador rotatorio K también puede desplazarse linealmente entre dichas ubicaciones U1, U2 y U3, aunque para otras realizaciones, menos preferidas y no ilustradas, tal desplazamiento no es posible, pero el actuador rotatorio K (y los primeros M1 y los segundos M2 elementos) está configurado para que la fijación de este sobre la pantalla P1 sea amovible, por lo que puede retirarse de una de las ubicaciones y disponerse sobre la otra fijándolo de nuevo a la pantalla P1.
Para los ejemplos de realización ilustrados por las Figuras 1 a 5, con el fin de permitir tal desplazamiento lineal del actuador rotatorio K sobre la pantalla P1, algunos de los primeros elementos M1 están dispuestos bajo la pantalla P1 según dos disposiciones lineales L<mi>que discurren entre el primer G1<mi>, el segundo G2<mi>y el tercer G3<mi>grupos de primeros elementos M1, y que proporcionan una guía lineal para que el actuador rotatorio K se desplace linealmente al menos entre las distintas ubicaciones, U1, U2 y U3 mientras se mantiene fijado sobre la pantalla P1 por atracción magnética entre los primeros elementos M1 de las disposiciones lineales L<m>1 y los segundos elementos M2.
De acuerdo con un ejemplo de realización, el al menos un sensor S está configurado para detectar también la dirección de rotación del actuador rotatorio K durante el desplazamiento relativo giratorio del mismo, tanto sobre la primera U1, como sobre la segunda U2, como sobre la tercera U3 ubicaciones.
Aunque no se ha ilustrado en las Figuras adjuntas, para un ejemplo de realización el al menos un sensor S comprende unos sensores dispuestos bajo la pantalla P1, incluyendo al menos un primer sensor o primer grupo de sensores, dispuesto bajo la primera ubicación U1, un segundo sensor o segundo grupo de sensores, dispuesto bajo la segunda ubicación U2, y un tercer sensor o tercer grupo de sensores, dispuesto bajo la tercera ubicación U3, distanciados linealmente entre sí, y la unidad de control C está configurada para distinguir entre las señales de detección recibidas desde los sensores S dispuestos bajo cada una de tales ubicaciones U1, U2, U3, sabiendo así sobre qué ubicación se encuentra dispuesto el actuador rotatorio K, y por tanto qué parámetro o variable controlar mediante su giro.
Para una implementación (no ilustrada) de dicho ejemplo de realización, al menos uno de los sensores S está dispuesto bajo la pantalla P1 según una disposición lineal que discurre entre el primer G1<m>1, el segundo G2<m>1 y el tercer G3<m>1 grupos de sensores, y la unidad de control C está configurada para distinguir también entre las señales de detección recibidas desde el sensor o sensores de dicha disposición lineal de las señales de detección recibidas desde el resto de sensores, y, en base a las mismas, controlar la operación de otra variable o parámetro de dicho u otro dispositivo, distinta a las mencionadas dos variables o parámetros operativos, es decir llevar a cabo el control del dispositivo o dispositivos, no solamente en base a los desplazamientos giratorios del actuador rotatorio K, sino también en base a los desplazamientos lineales de este.
Según se aprecia en la Figura 3, para el ejemplo de realización allí ilustrado, el sistema de control comprende unos elementos bloqueadores B controlables por la unidad de control C para bloquear el desplazamiento lineal del actuador rotatorio K cuando se encuentra en cualquiera de las ubicaciones U1, U2, U3, impidiendo que se desplace linealmente sobre la pantalla P1, es decir generando una barrera que impide tal desplazamiento lineal. Tales elementos bloqueadores B son, por ejemplo, unos electroimanes dispuestos bajo la pantalla P1 agrupados en posiciones adyacentes a, respectivamente, el primer G1<m>1, el segundo G2<m>1 y el tercer G3<m>1 grupos de primeros elementos M1, estando la unidad de control C conectada operativa y eléctricamente con los electroimanes para la activación/desactivación de los mismos.
La unidad de control C está configurada para determinar que la operación a controlar disponiendo al actuador rotatorio K sobre la primera U1, sobre la segunda U2 o sobre la tercera U3 ubicación está inactiva, y controlar a los elementos bloqueadores B para evitar que el actuador rotatorio K se desplace linealmente hasta la ubicación, primera U1, segunda U2 o tercera U3, asociada a dicha operación inactiva.
Así, tal y como se ilustra en la Figura 3, los elementos bloqueadores B están dispuestos adyacentes a los primeros elementos M1, estando configurados para generar un campo magnético de repulsión que se interpone en el desplazamiento lineal entre el primer G 1<m>1, el segundo G2<m>1 y el tercer G3<m>1 grupos. Aun así, se permite la rotación del actuador rotatorio K sobre la primera U1, sobre la segunda U2 o sobre la tercera U3 ubicación.
Esta situación se muestra en la Figura 4, donde los elementos bloqueadores B ilustrados en negro se encuentran activados, es decir los dispuestos sobre la primera ubicación U1, impidiendo así que el actuador rotatorio K se desplace linealmente, pero permitiendo que lo haga giratoriamente, y por tanto que se controle el parámetro o variable a controlar desde la primera ubicación U1. De igual modo, se activarían los elementos bloqueadores B adyacentes a las ubicaciones U2 o U3, para bloquear el desplazamiento lineal del actuador rotatorio K en cualquiera de esas ubicaciones U2, U3.
Así, en situaciones normales, el actuador rotatorio K podrá ser desplazado linealmente entre las distintas ubicaciones U1, U2, U3, tal y como se muestra en el ejemplo de realización de la Figura 5. En cambio, cuando al menos una posición de actuación esté inactiva (por ejemplo, el control de la temperatura del pasajero, debido a que esté activado el control simultáneo de temperatura), se genera un campo magnético de repulsión en forma de una barrera por medio de los elementos bloqueadores B que impide desplazar el actuador rotatorio K hacia la ubicación correspondiente a la posición de actuación inactiva.
Para un ejemplo de realización alternativo, no ilustrado, los elementos bloqueadores B son los propios primeros elementos M1 del primer G1<m>1, segundo G2<m>1 y tercer G3<m>1 grupos, los cuales son unos electroimanes, estando la unidad de control C configurada también para el control del módulo del campo magnético generado por los mismos, incluyendo un módulo mayor que bloquee al menos el desplazamiento lineal del actuador rotatorio K, un módulo menor que permita el desplazamiento lineal del actuador rotatorio K, o simplemente desactivar el campo magnético cuando las funciones a controlar (por las razones que sean) estén inutilizadas.
De acuerdo con el ejemplo de realización ilustrado en las Figuras 6 y 7, el actuador rotatorio K comprende, en una porción central del mismo, un elemento óptico F, tal como una agrupación de fibras ópticas, configurado y dispuesto para mostrar (con igual, mayor o menor tamaño, dependiendo de la densidad de entramado de la agrupación de fibras ópticas) una imagen de una representación gráfica mostrada por la pantalla P1 justo debajo del elemento óptico F. Así, el elemento óptico F podría ser un "fiber optic taper” , el cual permite trasladar el contenido o información representada de la pantalla P1, es decir, en la superficie inferior del actuador rotatorio K, hasta la superficie superior de dicho actuador rotatorio K. En caso de no incluir dicho elemento óptico F en el actuador rotatorio K, un usuario vería la información representada de forma hundida. Por el contrario, con la implementación de dicho elemento óptico F, la información gráfica se representa en la superficie superior del actuador rotatorio K, sin la necesidad de pantallas adicionales.
En las Figuras 8 a 13 y 14 a 16 se muestran sendos ejemplos de realización para los que el sistema de control se utiliza para controlar diferentes parámetros de unos dispositivos de un vehículo, en este caso mostrados en forma de menús y submenús en una pantalla P1 o en una pantalla adicional P2.
En particular, en la Figura 8 se ilustra un submenú relativo al control de un sistema multimedia del vehículo, que será mostrado tras una selección previa de acceso al mismo, por ejemplo, pulsando (en el caso de que la pantalla P1 sea táctil) sobre un respectivo icono. Dicho submenú puede ser mostrado por la vinculación magnética entre el actuador rotatorio K y el primer grupo G1<mi>de primeros elementos M1, determinando por parte de la unidad de control C y por medio del al menos un sensor S el campo magnético generado por la atracción magnética al depositar el actuador rotatorio K en la primera ubicación U1.
En la Figura 9 se ilustra al actuador rotatorio fijado a la pantalla P1 justo encima del icono de un altavoz mostrado en el submenú de la Figura 8. Esta posición podría considerarse la primera ubicación U1 arriba descrita, en la cual pude controlarse, en este caso, el volumen del sistema multimedia, mediante el giro del actuador rotatorio K. En este caso, el actuador rotatorio K podría desplazarse linealmente hasta otras ubicaciones para controlar otros parámetros del sistema multimedia, como por ejemplo las que se encuentran sobre los iconos de rebobinar, pausa y avance, para controlar a los mismos, mediante el giro del actuador rotatorio K.
El icono del altavoz (y del resto sobre los cuales se disponga el actuador rotatorio K) se muestra en la cara superior de la porción central del actuador rotatorio K gracias al elemento óptico F dispuesto en la misma.
En la Figura 10 se ilustra otro submenú, en este caso relativo al control de un sistema climatizador del vehículo, que será mostrado tras una selección previa de acceso al mismo, por ejemplo, pulsando (en el caso de que la pantalla P1 sea táctil) sobre un respectivo icono. Dicho submenú puede ser mostrado por la vinculación magnética entre el actuador rotatorio K y los respectivos primeros elementos M1, determinando por parte de la unidad de control C y por medio del al menos un sensor S el campo magnético generado por la atracción magnética al depositar el actuador rotatorio K en la correspondiente ubicación.
Como puede observarse, el submenú tiene una forma alargada ubicada por debajo del submenú (también de forma largada) mostrado en la Figura 8. Esto significa que para este ejemplo de realización existen dos de las disposiciones de primeros elementos M1 mostradas en las Figuras 1 a 5, una para el control del sistema multimedia (Figuras 8 y 9) y otra para el del sistema de climatización (Figuras 10 y 11).
En la Figura 11 se ilustra al actuador rotatorio K fijado a la pantalla P1 justo encima de un icono que muestra la temperatura de la parte izquierda del habitáculo del vehículo mostrado en el submenú de la Figura 10. Esta posición podría considerarse la primera ubicación U1 arriba descrita, en la cual pude controlarse, en este caso, la temperatura de la parte izquierda del habitáculo del vehículo, mediante el giro del actuador rotatorio K.
Para desplazar al actuador rotatorio desde las posiciones que ocupa sobre el menú de la Figura 9 hasta la de la Figura 11, en función del ejemplo de realización, este se desplaza linealmente sobre la pantalla P1 (si es necesario, disponiendo primeros elementos M1 que guíen ese desplazamiento) o, en el caso de que la fijación sea amovible, se retira de una de las posiciones y se vuelve a fijar a la pantalla P1 sobre la otra por la atracción magnética generada entre los primeros M1 y los segundos M2 elementos.
En este caso, el icono que indica la temperatura existente se muestra en la cara superior de la porción central del actuador rotatorio K gracias al elemento óptico F dispuesto en la misma. Este icono mostrará el valor que se ajuste mediante el giro del actuador rotatorio K, y por tanto este nuevo valor ajustado se mostrará a través del elemento óptico F, para su correcta percepción por parte del ocupante del vehículo.
En este caso, el actuador rotatorio K puede desplazarse linealmente hasta otras ubicaciones para controlar, mediante el giro del mismo, otros parámetros del sistema de climatización, en particular las ubicaciones que se encuentran sobre los iconos de ventilador (Figura 12), pudiéndose considerar esta posición como la segunda ubicación U2 arriba descrita, en la cual pude controlarse, en este caso, la intensidad del flujo de aire del sistema de aire acondicionado, mediante el giro del actuador rotatorio K; y temperatura de la parte derecha del habitáculo del vehículo (Figura 13), pudiéndose considerar esta posición como la tercera ubicación U3 arriba descrita, en la cual pude controlarse, en este caso, la temperatura de la parte derecha del habitáculo del vehículo, mediante el giro del actuador rotatorio K.
En las Figuras 14 a 16 son análogas a las Figuras 11 a 13, respectivamente, pero en este caso para un ejemplo de realización similar para el que el control se realiza sobre una pequeña pantalla adicional P2 que se extiende desde el borde inferior de la pantalla P1. Se observa que en dicho ejemplo de realización, la pantalla adicional P2 es adyacente a la pantalla principal P1. El funcionamiento que se explica en el presente modo de realización ilustrado en las Figuras 14 a 16 sería igualmente válido para dispositivos independientes del vehículo, es decir, donde la pantalla P1 y la pantalla adicional P2 están dispuestas independientes y separadas una de la otra. Para el control de las variables o parámetros operativos asociados a las mismas, un único actuador rotatorio K sería necesario, el cual puede vincularse magnéticamente de forma alternativa entre dicha pantalla P1 y la pantalla adicional P2.
En este caso, para una implementación de dicho ejemplo de realización, en la pantalla adicional P2 se muestra siempre la información allí ilustrada, es decir, por ejemplo, la del control del sistema de climatización, mientras que para una implementación alternativa esta puede cambiar, mostrando en la pantalla adicional P2 el submenú seleccionado al pulsar sobre el icono correspondiente mostrado en la pantalla P1, por ejemplo, el del control del sistema multimedia.
Para el ejemplo de realización de las Figuras 14 a 16, las disposiciones de primeros elementos M1 se encuentran ubicadas bajo la pantalla adicional P2.
Para un ejemplo de realización se combinan los ilustrados en las Figuras 8 a 13 con el de las 14 a 16, es decir se puede disponer al actuador rotatorio K, y por tanto controlar diferentes parámetros, tanto sobre la pantalla P1 como sobre la pantalla adicional P2. En este caso, para poder pasar de una pantalla a la otra, la fijación magnética sobre cada una de las pantallas P1, P2 del actuador rotatorio K es, preferentemente, amovible.
En este caso, el actuador rotatorio K puede desplazarse linealmente entre las diferentes ubicaciones mediante una disposición lineal L<mi>de primeros elementos M1 dispuestos bajo la pantalla P1 (no representados en las Figuras 14 a 16) para controlar, mediante el giro del mismo, diferentes parámetros del sistema de climatización. En particular, la ubicación que se encuentra sobre el icono de "21.0 °” (Figura 14), pudiéndose considerar esta posición como la primera ubicación U1 arriba descrita, en la cual puede controlarse, en este caso, la temperatura de la parte izquierda del habitáculo del vehículo, mediante el giro del actuador rotatorio K. Adicionalmente, la ubicación que se encuentra sobre el icono del ventilador (Figura 15), pudiéndose considerar esta posición como la segunda ubicación U2 arriba descrita, en la cual pude controlarse, en este caso, la intensidad del flujo de aire del sistema de aire acondicionado, mediante el giro del actuador rotatorio K. Por último, la ubicación que se encuentra sobre el icono de "22.0 °” (Figura 16), pudiéndose considerar esta posición como la tercera ubicación U3 arriba descrita, en la cual pude controlarse, en este caso, la temperatura de la parte derecha del habitáculo del vehículo, mediante el giro del actuador rotatorio K.
Un experto en la materia podría introducir cambios y modificaciones en los ejemplos de realización descritos sin salirse del alcance de la invención según está definido en las reivindicaciones adjuntas.

Claims (18)

REIVINDICACIONES
1.- Sistema de control, que comprende:
- un panel de control que comprende una pantalla (P1) que muestra información gráfica relativa a al menos una variable o parámetro operativo de un dispositivo, donde dicho panel de control incluye, dispuestos bajo el mismo, unos primeros elementos (M1), configurados para atraer y/o ser atraídos magnéticamente;
- un actuador rotatorio (K) que comprende unos segundos elementos (M2), configurados para atraer y/o ser atraídos magnéticamente, configurados y dispuestos para fijar a dicho actuador rotatorio (K) a dicho panel de control, sobre dicha pantalla (P1), por atracción magnética entre los primeros (M1) y los segundos (M2) elementos con una fuerza de atracción que permite el desplazamiento relativo giratorio del actuador rotatorio (K) respecto al panel de control;
- al menos un sensor (S) configurado y dispuesto para detectar al menos la posición angular o un cambio en la posición angular de dicho actuador rotatorio (K) durante dicho desplazamiento relativo giratorio del mismo; y
- una unidad de control (C) conectada operativamente con dicho al menos un sensor (S) para recibir unas señales de detección de este y, en base a las mismas, controlar la operación de dicho dispositivo, en relación con dicha al menos una variable o parámetro operativo;
estando el sistema de controlcaracterizadoporque:
- los primeros elementos (M1) están dispuestos bajo la pantalla (P1), formando al menos un primer (G1<m>1) y un segundo (G2<m>1) grupos de primeros elementos (M1), distanciados linealmente entre sí;
- el actuador rotatorio (K) está configurado para fijarse a la pantalla (P1), de manera alternativa, sobre al menos una primera ubicación (U1) y una segunda ubicación (U2) situadas respectivamente sobre dichos primer (G1<m>1) y segundo (G2<m>1) grupos, y desplazarse sobre la pantalla (P1) y respecto a la misma:
- giratoriamente cuando se encuentra dispuesto en dicha primera ubicación (U1), y
- giratoriamente cuando se encuentra dispuesto en dicha segunda ubicación (U2);
y
- la unidad de control (C) está configurada para distinguir, a partir de las señales de detección recibidas desde el al menos un sensor (S), si el actuador rotatorio (K) se encuentra dispuesto sobre la primera (U1) o sobre la segunda (U2) ubicación, y, en base a las mismas:
- controlar, de manera alternativa, la operación de dos variables o parámetros operativos distintos de dicho dispositivo, asociados a la primera (U1) y segunda (U2) ubicaciones, respectivamente; o
- controlar, de manera alternativa, la operación de dos variables o parámetros operativos, iguales o distintos, asociados a la primera (U1) y segunda (U2) ubicaciones, respectivamente, de dos respectivos dispositivos.
2. - Sistema de control según una cualquiera de las reivindicaciones, en el al menos un sensor (S) está configurado para detectar también la dirección de rotación del actuador rotatorio (K) durante el desplazamiento relativo giratorio del mismo, tanto sobre la primera (U1) como sobre la segunda (U2) ubicaciones.
3. - Sistema de control según la reivindicación 1 ó 2, en el que el actuador rotatorio (K) está configurado para fijarse a la pantalla (P1) y desplazarse sobre y respecto a la misma linealmente entre dicha primera ubicación (U1) y dicha segunda ubicación (U2).
4. - Sistema de control según la reivindicación 3, en el que uno o más de los primeros elementos (M1) están dispuestos bajo la pantalla (P1) según al menos una disposición lineal (L<m>1) que discurre al menos entre el primer (G1<m>1) y segundo (G2<m>1) grupos de primeros elementos (M1), y que proporciona una guía lineal para que el actuador rotatorio (K) se desplace linealmente al menos entre la primera ubicación (U1) y la segunda ubicación (U2) mientras se mantiene fijado sobre la pantalla (P1) por atracción magnética entre los primeros elementos (M1) de dicha disposición lineal (L<m>1) y los segundos elementos (M2).
5. - Sistema de control según una cualquiera de las reivindicaciones, en el que el al menos un sensor (S) comprende unos sensores dispuestos bajo la pantalla (P1), incluyendo al menos un primer sensor o primer grupo de sensores, dispuesto bajo la primera ubicación (U1), y un segundo sensor o segundo grupo de sensores, dispuesto bajo la segunda ubicación (U2), distanciados linealmente entre sí, y en el que la unidad de control (C) está configurada para distinguir entre las señales de detección recibidas desde el primer sensor o sensores del primer grupo de las recibidas desde el segundo sensor o sensores del segundo grupo.
6. - Sistema de control según la reivindicación 5 cuando depende de la 3 o la 4, en el que al menos uno de dichos sensores está dispuesto bajo la pantalla (P1) según al menos una disposición lineal que discurre al menos entre el primer y el segundo grupos de sensores, y en el que la unidad de control (C) está configurada para distinguir también entre las señales de detección recibidas desde el sensor o sensores de dicha disposición lineal de las señales de detección recibidas desde el resto de sensores, y, en base a las mismas, controlar la operación de otra variable o parámetro de dicho u otro dispositivo, distinta a dichas dos variables o parámetros operativos.
7. - Sistema de control según la reivindicación 3 o una cualquiera de las reivindicaciones 4 a 6 cuando dependen de la 3, que comprende unos elementos bloqueadores (B) controlables por dicha unidad de control (C) para bloquear el desplazamiento lineal del actuador rotatorio (K) cuando se encuentra en dicha primera (U1) o segunda (U2) ubicación, impidiendo que se desplace linealmente sobre la pantalla (P1), y/o para bloquear el desplazamiento giratorio del actuador rotatorio (K) cuando se encuentra en la primera (U1) o segunda (U2) ubicación, impidiendo que se desplace según un movimiento giratorio sobre la pantalla (P1).
8. - Sistema de control según la reivindicación 7, en el que la unidad de control (C) está configurada para determinar que la operación a controlar disponiendo al actuador rotatorio (K) sobre la primera (U1) o sobre la segunda (U2) ubicación está inactiva, y controlar a dichos elementos bloqueadores (B) para evitar que el actuador rotatorio (K) se desplace linealmente hasta la ubicación, primera (U1) o segunda (U2), asociada a dicha operación inactiva, y/o para evitar que el actuador rotatorio (K) se desplace giratoriamente en dicha primera (U1) o segunda (U2) ubicación, asociada a dicha operación inactiva.
9. - Sistema de control según la reivindicación 8, en el que los elementos bloqueadores (B) son unos electroimanes dispuestos bajo la pantalla (P1) agrupados en posiciones adyacentes a, respectivamente, el primer (G1<m>1) y segundo (G2<m>1) grupos de primeros elementos (M1), estando la unidad de control (C) conectada operativa y eléctricamente con dichos electroimanes para la activación/desactivación de los mismos.
10. - Sistema de control según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los primeros elementos (M1) son unos electroimanes, estando la unidad de control (C) conectada operativa y eléctricamente con dichos electroimanes para al menos la activación/desactivación de los mismos.
11. - Sistema de control según la reivindicación 10 cuando depende de la 8, en el que los elementos bloqueadores (B) son los propios primeros elementos (M1) del primer (G1<m>1) y segundo (G2<m>1) grupos de primeros elementos (M1), los cuales son unos electroimanes, estando la unidad de control (C) configurada también para el control del módulo del campo magnético generado por los mismos, incluyendo un módulo mayor que bloquee al menos el desplazamiento lineal del actuador rotatorio (K) y un módulo menor que permita el desplazamiento lineal del actuador rotatorio (K), y/o incluyendo un módulo mayor que bloquee al menos el desplazamiento giratorio del actuador rotatorio (K) y un módulo menor que permita el desplazamiento giratorio del actuador rotatorio (K).
12. - Sistema de control según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el actuador rotatorio (K) comprende, en una porción central del mismo, un elemento óptico (F) configurado y dispuesto para mostrar una imagen de una representación gráfica mostrada por la pantalla (P1) justo debajo de dicho elemento óptico (F).
13. - Sistema de control según la reivindicación 12, en el que dicho elemento óptico (F) comprende una agrupación de fibras ópticas con unos extremos inferiores dispuestos en un plano inferior del actuador rotatorio (K), que cuando el actuador rotatorio (K) se encuentra fijado a la pantalla (P1) quedan situados justo encima de la misma, y unos extremos superiores dispuestos en un plano superior del actuador rotatorio (K), visible desde el exterior, transmitiéndose ópticamente la imagen de dicha representación gráfica por parte de dicha agrupación de fibras ópticas, desde sus extremos inferiores hasta sus extremos superiores.
14. - Sistema de control según una cualquiera de las reivindicaciones, en el que el actuador rotatorio (K), los primeros (M1) y los segundos (M2) elementos están configurados para que la fijación del actuador rotatorio (K) sea amovible.
15. - Sistema de control según la reivindicación 14, que comprende una superficie de apoyo o una pantalla adicional (P2), que también incluye, dispuestos bajo la misma:
- unos primeros elementos (M1), configurados para atraer y/o ser atraídos magnéticamente, para la fijación amovible del actuador rotatorio (K), por atracción magnética entre los primeros (M1) y los segundos (M2) elementos con una fuerza de atracción que permite el desplazamiento relativo giratorio del actuador rotatorio (K) respecto a dicha superficie de apoyo o pantalla adicional (P2); y
- al menos un sensor (S) configurado y dispuesto para detectar al menos la posición angular o un cambio en la posición angular de dicho actuador rotatorio (K) durante dicho desplazamiento relativo giratorio del mismo respecto a la superficie de apoyo o pantalla adicional (P2);
estando la unidad de control (C) conectada operativamente con dicho al menos un sensor (S) para recibir unas señales de detección de este y, en respuesta a la recepción de dichas señales de detección y al valor de las mismas, permitir y llevar a cabo, respectivamente, el control de una variable o parámetro operativo de dicho u otro dispositivo.
16.- Sistema de control según una cualquiera de las reivindicaciones, en el que dicho al menos un sensor (S) es al menos un sensor sin contacto.
17.- Sistema de control según la reivindicación 16, en el que dicho al menos un sensor (S) sin contacto es al menos un sensor magnético.
18.- Sistema de control según una cualquiera de las reivindicaciones, en el que dicho o dichos dispositivos son dispositivos de un vehículo.
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