ES2956567T3 - Safety device for lifting devices, lifting devices and procedure for activating said device - Google Patents
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Abstract
Paracaídas compuesto por un bloque de cuña (1), que comprende un elemento de retención (2) y un elemento de frenado (3), y un elemento rodante (4) alojado en una guía longitudinal (6) situada sobre una placa de soporte (7) y accionada mediante medios elásticos de empuje (8) que mantienen el elemento rodante (4) en contacto, con posibilidad de rodar, con la guía (A), donde se impide todo movimiento lineal relativo entre los elementos rodante (4) y de frenado (3). , comprendiendo el dispositivo un elemento de fricción (5) que puede contactar con el elemento rodante (4), de manera que la transición de la posición de reposo a la posición de acuñamiento se produce cuando el elemento de fricción (5) contacta con el elemento rodante (4) y hay movimiento relativo entre la placa de soporte (7) y la guía (A). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)Parachute composed of a wedge block (1), comprising a retaining element (2) and a braking element (3), and a rolling element (4) housed in a longitudinal guide (6) located on a support plate (7) and driven by elastic pushing means (8) that keep the rolling element (4) in contact, with the possibility of rolling, with the guide (A), where all relative linear movement between the rolling elements (4) is prevented. and braking (3). , the device comprising a friction element (5) that can contact the rolling element (4), so that the transition from the rest position to the wedged position occurs when the friction element (5) contacts the rolling element (4) and there is relative movement between the support plate (7) and the guide (A). (Automatic translation with Google Translate, without legal value)
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Dispositivo de seguridad para aparatos elevadores, aparatos elevadores y procedimiento para activar dicho dispositivoSafety device for lifting devices, lifting devices and procedure for activating said device
Campo técnico de la invenciónTechnical field of the invention
Un primer aspecto de la presente invención se refiere a un dispositivo paracaídas para aparatos elevadores, que tiene aplicación en la industria de los aparatos elevadores, y más concretamente en el ámbito de los dispositivos de seguridad que actúan en situaciones de emergencia, permitiendo conseguir un dispositivo de bajo consumo energético, alta fiabilidad y de dimensiones muy compactas.A first aspect of the present invention refers to a parachute device for lifting devices, which has application in the lifting devices industry, and more specifically in the field of safety devices that act in emergency situations, allowing to achieve a device low energy consumption, high reliability and very compact dimensions.
Una realización de la invención se refiere a un aparato elevador que comprende dicho dispositivo, un segundo aspecto de la invención se refiere a un procedimiento para activar dicho dispositivo y un tercer aspecto de la invención se refiere a un procedimiento para desacuñar dicho dispositivo.One embodiment of the invention relates to a lifting apparatus comprising said device, a second aspect of the invention relates to a method for activating said device and a third aspect of the invention relates to a method for uncomming said device.
Antecedentes de la invenciónBackground of the invention
En la actualidad los aparatos elevadores comprenden unos dispositivos de frenado de emergencia que se emplean para la reducción de la velocidad hasta llegar a la inmovilización de la cabina del aparato elevador en situaciones de emergencia en las que dicha cabina alcanza velocidades por encima de valores predeterminados durante su normal funcionamiento.Currently, lifting devices include emergency braking devices that are used to reduce speed until the elevator cabin is immobilized in emergency situations in which said cabin reaches speeds above predetermined values for a period of time. its normal functioning.
Entre los dispositivos de frenado de emergencia se encuentran los conocidos como paracaídas que impiden la caída libre o movimiento incontrolado de la cabina mediante su inmovilización sobre las guías por las que desplaza. Así el paracaídas, también denominado habitualmente en el sector como acuñamiento, produce la parada de la cabina mediante una fuerza de fricción que realiza al actuar sobre las guías de la cabina, deteniéndola y manteniéndola inmovilizada sobre las guías.Among the emergency braking devices are those known as parachutes that prevent free fall or uncontrolled movement of the cabin by immobilizing it on the guides along which it moves. Thus, the parachute, also commonly referred to in the sector as a wedge, stops the cabin through a friction force that acts on the cabin guides, stopping it and keeping it immobilized on the guides.
Un ejemplo de estos dispositivos paracaídas se encuentra en la solicitud de modelo de utilidad alemán n.° DE-202019105584-U1, en la que se describe un dispositivo paracaídas que comprende una rueda que está vinculada a un rodillo de acuñamiento de tal manera que el movimiento de la rueda arrastra el rodillo de acuñamiento para llegar a una posición de frenado. El movimiento de la rueda se consigue mediante medios de activación electrónicos, que cuando se desactivan llevan la rueda a contactar con la guía de la cabina de un aparato elevador y una superficie de fricción de un activador que provoca que empiece a rodar entre la guía de la cabina del aparato elevador y la propia superficie de fricción, que provoca finalmente que el rodillo pase a una posición de acuñamiento.An example of these parachute devices is found in German Utility Model Application No. DE-202019105584-U1, in which a parachute device is described comprising a wheel that is linked to a coining roller such that the Wheel movement drags the wedging roller to reach a braking position. The movement of the wheel is achieved by electronic activation means, which when deactivated bring the wheel into contact with the guide of the cabin of a lifting device and a friction surface of an activator that causes it to start rolling between the guide of the cabin of the lifting device and the friction surface itself, which finally causes the roller to move into a wedged position.
Entre las desventajas de este dispositivo, cabe mencionar que el espacio que ocupa el dispositivo es considerable y que requiere un número elevado de piezas y de elementos móviles. Por ejemplo, la rueda no se mantiene en todo momento en contacto rodando sobre la guía, por lo que además del movimiento de la superficie de fricción, hay que disponer de los elementos móviles que permiten el desplazamiento de la rueda por una determinada trayectoria, para ello, el dispositivo comprende un elemento inclinado móvil que es el que lleva la rueda a contactar con la superficie de fricción, en la que se consigue la fuerza necesaria para provocar el arrastre del rodillo. Adicionalmente, su consumo energético es considerable.Among the disadvantages of this device, it is worth mentioning that the space occupied by the device is considerable and that it requires a high number of parts and moving elements. For example, the wheel does not remain in contact at all times by rolling on the guide, so in addition to the movement of the friction surface, it is necessary to have mobile elements that allow the wheel to move along a certain path, to For this reason, the device comprises a mobile inclined element that brings the wheel into contact with the friction surface, where the necessary force is achieved to cause the roller to drag. Additionally, its energy consumption is considerable.
Descripción de la invenciónDescription of the invention
Un primer aspecto de la presente invención se refiere a un dispositivo paracaídas para aparatos elevadores, tal y como se define en la reivindicación 1, que permite conseguir un dispositivo más compacto que los existentes en la actualidad, más sencillo, al requerir un menor número de piezas y elementos móviles, y cuyo consumo energético es reducido. Realizaciones específicas del primer aspecto se han definido en las reivindicaciones 2 a 5.A first aspect of the present invention refers to a parachute device for lifting devices, as defined in claim 1, which makes it possible to achieve a more compact device than those currently existing, simpler, by requiring a smaller number of moving parts and elements, and whose energy consumption is reduced. Specific embodiments of the first aspect have been defined in claims 2 to 5.
El dispositivo paracaídas es activado por el elemento rodante, de forma que si el elemento de fricción está en contacto con el elemento rodante y existe un movimiento relativo entre la cabina, a la que está unida la placa de soporte, habitualmente mediante medios elásticos, y la guía, el paracaídas llega a la posición de acuñamiento. El elemento de frenado está vinculado al elemento rodante de tal manera que no existe movimiento lineal relativo entre ambos, básicamente puede decirse que el movimiento vertical de ambos está sincronizado.The parachute device is activated by the rolling element, so that if the friction element is in contact with the rolling element and there is a relative movement between the cabin, to which the support plate is attached, usually by elastic means, and the guide, the parachute reaches the wedging position. The braking element is linked to the rolling element in such a way that there is no relative linear movement between both, basically it can be said that the vertical movement of both is synchronized.
A diferencia del estado de la técnica, el elemento rodante se mantiene en todo momento en contacto rodando sobre la guía. La principal ventaja es que todo el dispositivo es mucho más compacto, ocupando menos espacio, y sencillo, con lo que se consigue reducir significativamente el número de piezas y de elementos móviles en el dispositivo para realizar su función.Unlike the state of the art, the rolling element remains in contact at all times by rolling on the guide. The main advantage is that the entire device is much more compact, taking up less space, and simple, which significantly reduces the number of parts and moving elements in the device to perform its function.
Otra diferencia es que en el estado de la técnica se utiliza un elemento inclinado móvil que es el que lleva la rueda a contactar con la superficie de fricción, en la que se consigue la fuerza necesaria para provocar el arrastre del rodillo de acuñamiento.Another difference is that in the state of the art a mobile inclined element is used, which is what brings the wheel into contact with the friction surface, in which the necessary force is achieved to cause the wedging roller to drag.
Se contempla la posibilidad de que el dispositivo comprenda medios de activación que actúan sobre el elemento de fricción. De esta manera el paso entre la posición de reposo y la posición de acuñamiento se realiza mediante los medios de activación.The possibility is contemplated that the device comprises activation means that act on the friction element. In this way, the transition between the rest position and the wedged position is carried out by means of the activation means.
Partiendo de la posición de reposo, la secuencia de activación es la siguiente.Starting from the rest position, the activation sequence is as follows.
En la posición de reposo la cabina puede desplazarse con normalidad para realizar los viajes. Los medios elásticos empujadores mantienen la placa de soporte, y por lo tanto el elemento rodante que se encuentra alojado en su guía longitudinal, en contacto con la guía, de manera que se asegura la rodadura del elemento rodante sobre la propia guía. Los medios de activación mantienen el elemento de fricción separado del elemento rodante.In the rest position, the cabin can move normally to make trips. The elastic pusher means keep the support plate, and therefore the rolling element that is housed in its longitudinal guide, in contact with the guide, so that the rolling of the rolling element on the guide itself is ensured. The actuation means maintain the friction element separate from the rolling element.
La activación del dispositivo se efectúa mediante los medios de activación, de acuerdo con una realización que se expondrá más adelante en el caso de tratarse de un electroimán se interrumpe el suministro eléctrico, lo que hace que el elemento de fricción contacte contra el elemento rodante. En este punto se puede rearmar el acuñamiento en ausencia de movimiento por parte de la cabina, de manera que alimentando nuevamente el electroimán se vuelve a la posición de reposo.The activation of the device is carried out by means of the activation means, according to an embodiment that will be explained later. In the case of an electromagnet, the electrical supply is interrupted, which causes the friction element to contact the rolling element. At this point the wedging can be reset in the absence of movement on the part of the cabin, so that by powering the electromagnet again it returns to the rest position.
Una vez activado el dispositivo, en el caso de que la cabina siga desplazándose, el elemento rodante sigue rodando entre la guía y el elemento de fricción, de manera que el elemento rodante comienza a desplazarse en el seno de la guía longitudinal. En la actuación prevista para el dispositivo, se produce un descenso de la cabina por efecto de la gravedad, de manera que el movimiento relativo de la guía respecto del dispositivo, que se encuentra solidario a la cabina, es de ascenso, de manera que ello produce un ascenso del elemento rodante, dado que se encuentra rodando entre la guía y el elemento de fricción.Once the device is activated, if the cabin continues to move, the rolling element continues to roll between the guide and the friction element, so that the rolling element begins to move within the longitudinal guide. In the action provided for the device, a descent of the cabin occurs due to the effect of gravity, so that the relative movement of the guide with respect to the device, which is integral with the cabin, is upward, so that this produces a rise of the rolling element, since it is rolling between the guide and the friction element.
Dicho movimiento del elemento rodante a lo largo de la guía longitudinal termina cuando se llega a la posición de acuñamiento, en la que el elemento de frenado se ha desplazado a la posición que provoca la fuerza de frenado máxima del bloque de acuñamiento. Así, con el dispositivo de la invención se evita el desgaste del elemento rodante, ya que en la posición extrema puede seguir rodando respecto a la guía sin que la superficie de fricción obligue al elemento rodante a deslizar, lo que puede provocar un desgaste.Said movement of the rolling element along the longitudinal guide ends when the wedging position is reached, in which the braking element has moved to the position that causes the maximum braking force of the wedging block. Thus, with the device of the invention, wear of the rolling element is avoided, since in the extreme position it can continue rolling with respect to the guide without the friction surface forcing the rolling element to slide, which can cause wear.
Con ello se arrastra al elemento de frenado del bloque de acuñamiento, dada la vinculación existente entre el elemento rodante y el de frenado, que en una realización se encuentra unido mediante una placa, pletina o una barra.With this, the braking element of the wedge block is dragged, given the connection between the rolling element and the braking element, which in one embodiment is joined by a plate, plate or a bar.
Partiendo de la posición de acuñamiento, para volver a la posición de reposo, los movimientos de los elementos y la secuencia descrita anteriormente es inversa, con la diferencia de que en primer lugar hay que desacuñar el dispositivo. Primero se hace que los medios de activación desplacen el elemento de fricción para que no contacte con el elemento rodante. Después, el elemento rodante queda libre de su contacto con el elemento de fricción y se produce su descenso a lo largo de la guía longitudinal por efecto de la gravedad.Starting from the wedging position, to return to the rest position, the movements of the elements and the sequence described above are reversed, with the difference that the device must first be unweighed. The activation means are first caused to move the friction element so that it does not contact the rolling element. Afterwards, the rolling element is freed from its contact with the friction element and its descent occurs along the longitudinal guide due to the effect of gravity.
Se contempla la posibilidad de que el elemento de fricción esté montado de manera pivotante, en un punto de giro, sobre la placa de soporte, con lo que se consigue reducir los movimientos y asegurar el contacto en un mismo punto. El elemento de fricción puede constituirse como una placa de fricción que está articulada a la parte superior de la placa de soporte en el punto de giro.The possibility is contemplated that the friction element is mounted pivotally, at a pivot point, on the support plate, thereby reducing movements and ensuring contact at the same point. The friction element may be constituted as a friction plate that is hinged to the top of the support plate at the pivot point.
Se contempla que los medios de activación comprendan un electroimán y medios elásticos de compresión, también denominado muelle activador. De esta manera, tal y como se apuntaba anteriormente, en la posición de reposo el electroimán se mantiene alimentado, a su vez, el elemento de fricción se encuentra actuado en todo momento por los medios elásticos de compresión, cuyo efecto se encuentra contrarrestado por los medios de activación, de manera que cuando los medios de activación se desactivan los medios elásticos de compresión empujan al elemento de fricción contra el elemento rodante.It is contemplated that the activation means comprise an electromagnet and elastic compression means, also called activating spring. In this way, as noted above, in the rest position the electromagnet remains powered, in turn, the friction element is actuated at all times by the elastic compression means, whose effect is counteracted by the activation means, so that when the activation means are deactivated the elastic compression means push the friction element against the rolling element.
Una realización de la presente invención se refiere a un aparato elevador que comprende un dispositivo paracaídas como el anteriormente descrito.One embodiment of the present invention relates to a lifting apparatus comprising a parachute device as described above.
Un segundo aspecto de la presente invención se refiere a un procedimiento para activar un dispositivo paracaídas como el anteriormente descrito, como se ha definido en la reivindicación 7, que comprende:A second aspect of the present invention refers to a method for activating a parachute device as described above, as defined in claim 7, which comprises:
- partir de la posición de reposo,- starting from the rest position,
- actuar sobre el elemento de fricción hasta que contacte con el elemento rodante,- act on the friction element until it contacts the rolling element,
- mantener el contacto entre el elemento de fricción y el elemento rodante mientras dicho elemento rodante se desplaza a lo largo de la guía longitudinal hasta,- maintain contact between the friction element and the rolling element while said rolling element moves along the longitudinal guide until,
- llegar a una posición de acuñamiento en la que el elemento de frenado se encuentra en la posición de acuñamiento.- reaching a wedging position in which the braking element is in the wedging position.
Un tercer aspecto de la presente invención se refiere a un procedimiento para desacuñar un dispositivo paracaídas como el anteriormente descrito, como se ha definido en la reivindicación 8, que comprende:A third aspect of the present invention relates to a method for uncopping a parachute device as described above, as defined in claim 8, which comprises:
- partir de la posición de acuñamiento,- starting from the coining position,
- liberar el elemento de frenado del bloque de acuñamiento respecto del elemento de captura, - releasing the braking element of the wedge block with respect to the capturing element,
- actuar sobre el elemento de fricción para que deje de contactar con el elemento rodante, de manera que por efecto de la fuerza gravitatoria dicho elemento rodante desciende a lo largo de la guía longitudinal hasta, - llegar a una posición de reposo.- act on the friction element so that it stops contacting the rolling element, so that due to the effect of the gravitational force said rolling element descends along the longitudinal guide until, - it reaches a rest position.
Descripción de los dibujosDescription of the drawings
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos. Con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:To complement the description that is being made and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, in accordance with a preferred example of its practical implementation, a set of drawings is attached as an integral part of said description. . For illustrative and non-limiting purposes, the following has been represented:
Las figuras 1-4.- Muestran cuatro secciones transversales que representan la secuencia de activación del dispositivo, partiendo de una posición de reposo representada en la figura 1, mostrándose el contacto del elemento de fricción con el elemento rodante, en la figura 2 , el posterior desplazamiento de dicho elemento rodante en la figura 3 y la posición de acuñamiento en la figura 4.Figures 1-4.- Show four cross sections that represent the activation sequence of the device, starting from a rest position represented in Figure 1, showing the contact of the friction element with the rolling element, in Figure 2, the subsequent displacement of said rolling element in Figure 3 and the wedging position in Figure 4.
Realización preferente de la invenciónPreferred embodiment of the invention
A la vista de las figuras reseñadas puede observarse cómo en una de las posibles realizaciones de la invención el dispositivo paracaídas que la invención propone comprende un bloque de acuñamiento (1 ) que está fijado a la cabina, no representada, del aparato elevador. El bloque de acuñamiento (1) a su vez comprende un elemento de captura (2) situado a un primer lado de una guía (A) del aparato elevador, y un elemento de frenado (3) situado a un segundo lado, opuesto al primer lado, de la guía (A).In view of the figures outlined, it can be seen how in one of the possible embodiments of the invention, the parachute device that the invention proposes comprises a wedge block (1) that is fixed to the cabin, not shown, of the lifting device. The wedging block (1) in turn comprises a capture element (2) located on a first side of a guide (A) of the lifting device, and a braking element (3) located on a second side, opposite to the first. side of the guide (A).
En una posición de reposo del dispositivo la guía (A) no está en contacto con los elementos de frenado (3) y captura (2) , mientras que en una posición de acuñamiento el elemento frenado (3) ejerce una fuerza sobre la guía (A) que la mantiene en contacto con el elemento de captura (2).In a rest position of the device, the guide (A) is not in contact with the braking (3) and capture (2) elements, while in a wedged position the braked element (3) exerts a force on the guide ( A) that keeps it in contact with the capture element (2).
Asimismo, el dispositivo paracaídas comprende un elemento rodante (4) alojado en una guía longitudinal (6) situada, con orientación paralela a la guía (A), en una placa de soporte (7) que es accionada por medios elásticos empujadores (8), que en la realización representada son muelles empujadores, que mantienen el elemento rodante (4) en contacto, con posibilidad de rodadura, con la guía (A). El elemento rodante (4) está vinculado con el elemento de frenado (3) de manera que se impide todo movimiento relativo lineal entre los elementos rodantes (4) y frenado (3) . Los muelles empujadores (8) se encuentran dispuestos en casquillos fijos (8'), superior e inferiormente, y actúan de manera permanente contra la placa de soporte (7), haciendo que el elemento rodante (4) se encuentre en todo momento en contacto con la guía (A), dado que dicho elemento rodante (4) se encuentra alojado en la guía longitudinal (6).Likewise, the parachute device comprises a rolling element (4) housed in a longitudinal guide (6) located, oriented parallel to the guide (A), on a support plate (7) that is actuated by elastic pusher means (8). , which in the embodiment shown are pusher springs, which keep the rolling element (4) in contact, with the possibility of rolling, with the guide (A). The rolling element (4) is linked to the braking element (3) so that any linear relative movement between the rolling elements (4) and braking (3) is prevented. The pusher springs (8) are arranged in fixed bushings (8'), upper and lower, and act permanently against the support plate (7), causing the rolling element (4) to be in contact at all times. with the guide (A), given that said rolling element (4) is housed in the longitudinal guide (6).
Adicionalmente el dispositivo comprende un elemento de fricción (5) que puede contactar con el elemento rodante (4) , de manera que el paso de la posición de reposo a la de acuñamiento se produce cuando el elemento de fricción (5) contacta con el elemento rodante (4) y existe movimiento relativo entre la placa de soporte (7) y la guía (A), forzando el desplazamiento del elemento rodante (4) a lo largo de la guía longitudinal (6) de la placa de soporte (7) mientras que el elemento rodante (4) rueda sobre la superficie de fricción (5) y la propia guía (A).Additionally, the device comprises a friction element (5) that can contact the rolling element (4), so that the transition from the rest position to the wedged position occurs when the friction element (5) contacts the element. rolling element (4) and there is relative movement between the support plate (7) and the guide (A), forcing the displacement of the rolling element (4) along the longitudinal guide (6) of the support plate (7) while the rolling element (4) rolls on the friction surface (5) and the guide itself (A).
En la realización representada el dispositivo comprende medios de activación (9) que actúan sobre el elemento de fricción (5). De esta manera el paso entre la posición de reposo y la posición de acuñamiento se realiza mediante los medios de activación.In the represented embodiment, the device comprises activation means (9) that act on the friction element (5). In this way, the transition between the rest position and the wedged position is carried out by means of the activation means.
La activación del dispositivo se efectúa mediante los medios de activación, que en la realización representada comprenden un electroimán y medios elásticos de compresión (11 ), para lo cual se interrumpe el suministro eléctrico, De esta manera, deja de contrarrestarse la actuación de medios elásticos de compresión (11) que actúan sobre el elemento de fricción (5), lo que hace que el elemento de fricción contacte contra el elemento rodante. En este punto se puede rearmar el acuñamiento en ausencia de movimiento por parte de la cabina, de manera que alimentando nuevamente el electroimán se vuelve a la posición de reposo. El electroimán se dispone en proximidad con el elemento de fricción de manera que el consumo del electroimán, y por lo tanto la energía necesaria para el rearme, son muy bajos.The activation of the device is carried out by means of the activation means, which in the represented embodiment comprise an electromagnet and elastic compression means (11), for which the electrical supply is interrupted. In this way, the action of elastic means is no longer counteracted. compression elements (11) that act on the friction element (5), which causes the friction element to contact the rolling element. At this point the wedging can be reset in the absence of movement on the part of the cabin, so that by powering the electromagnet again it returns to the rest position. The electromagnet is arranged in proximity to the friction element so that the consumption of the electromagnet, and therefore the energy necessary for reset, is very low.
Partiendo de la posición de acuñamiento, para volver a la posición de reposo, los movimientos de los elementos y la secuencia es inversa, cuando se desactiva el bloqueo en el bloque de acuñamiento mediante la separación del elemento de frenado de la guía, lo que hace que se necesite poca energía para separar dicho elemento de fricción del elemento rodante en su rearme dada la cercanía entre ambos. Después, el elemento rodante queda libre de su contacto con el elemento de fricción y se produce su descenso a lo largo de la guía longitudinal por efecto de la gravedad.Starting from the wedging position, to return to the rest position, the movements of the elements and the sequence is reversed, when the lock on the wedging block is deactivated by separating the braking element from the guide, which makes that little energy is needed to separate said friction element from the rolling element in its rearming given the proximity between the two. Afterwards, the rolling element is freed from its contact with the friction element and its descent occurs along the longitudinal guide due to the effect of gravity.
El elemento de fricción (5) está montado de manera pivotante, en un punto de giro (10), sobre la placa de soporte (7).The friction element (5) is pivotally mounted, at a pivot point (10), on the support plate (7).
Por su parte, tal y como se aprecia en las figuras, el elemento rodante (4) está vinculado con el elemento de frenado (3) mediante una placa de conexión (12).For its part, as can be seen in the figures, the rolling element (4) is linked to the braking element (3) through a connection plate (12).
El bloque de acuñamiento (1) comprende una superficie inclinada (13) con la que puede contactar el elemento de frenado (3) desde la posición de reposo a la de acuñamiento.The wedging block (1) comprises an inclined surface (13) with which the braking element (3) can contact from the rest position to the wedging position.
A la vista de esta descripción y juego de figuras, el experto en la materia podrá entender que las realizaciones de la invención que se han descrito pueden ser combinadas de múltiples maneras dentro del objeto de la invención. La invención ha sido descrita según algunas realizaciones preferentes de la misma, pero para el experto en la materia resultará evidente que múltiples variaciones pueden ser introducidas en dichas realizaciones preferentes sin exceder el objeto de la invención reivindicada. In view of this description and set of figures, the person skilled in the art will be able to understand that the embodiments of the invention that have been described can be combined in multiple ways within the object of the invention. The invention has been described according to some preferred embodiments thereof, but it will be evident to the person skilled in the art that multiple variations can be introduced in said preferred embodiments without exceeding the object of the claimed invention.
Claims (8)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES202130157A ES2922124B2 (en) | 2021-02-25 | 2021-02-25 | Parachute device for lifting devices, lifting device and procedure for activating said device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2956567T3 true ES2956567T3 (en) | 2023-12-22 |
Family
ID=80222350
Family Applications (2)
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|---|---|---|---|
| ES202130157A Active ES2922124B2 (en) | 2021-02-25 | 2021-02-25 | Parachute device for lifting devices, lifting device and procedure for activating said device |
| ES22382039T Active ES2956567T3 (en) | 2021-02-25 | 2022-01-21 | Safety device for lifting devices, lifting devices and procedure for activating said device |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES202130157A Active ES2922124B2 (en) | 2021-02-25 | 2021-02-25 | Parachute device for lifting devices, lifting device and procedure for activating said device |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP4053062B1 (en) |
| ES (2) | ES2922124B2 (en) |
Family Cites Families (4)
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|---|---|---|---|---|
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Also Published As
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| EP4053062B1 (en) | 2023-08-02 |
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