ES2944833T3 - Electromechanical parachute activation system for lifting devices - Google Patents
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Abstract
El primer resorte (6) ejerce una fuerza tal que el gatillo (5) pivota sobre el saliente (4) pero no lo suelta y cuando hay un movimiento del carro, la leva (7) pivota sobre la guía de manera que el gatillo (5) libera el elemento saliente (4). De esta forma se puede mantener el sistema en stand-by sin ningún consumo y es posible resetear el sistema simplemente volviendo a alimentar el electroimán. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)The first spring (6) exerts such a force that the trigger (5) pivots on the projection (4) but does not release it and when there is a movement of the carriage, the cam (7) pivots on the guide so that the trigger ( 5) releases the projecting element (4). In this way, the system can be kept in stand-by without any consumption and it is possible to reset the system simply by powering the electromagnet again. (Automatic translation with Google Translate, without legal value)
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Sistema electromecánico de activación de paracaídas para aparatos elevadoresElectromechanical parachute activation system for lifting devices
Objeto de la invenciónObject of the invention
La presente invención pertenece al campo técnico de la seguridad en ascensores. Más concretamente, la invención se refiere a un sistema de activación de paracaídas activado electrónicamente.The present invention belongs to the technical field of elevator safety. More specifically, the invention relates to an electronically activated parachute activation system.
Antecedentes de la invenciónBackground of the invention
Dentro de los dispositivos de frenado de emergencia para aparatos elevadores, los conocidos como paracaídas impiden la caída libre y/o movimiento incontrolado de la cabina mediante su inmovilización sobre las guías por las que desplaza. El paracaídas es el encargado de detener y asegurar la cabina o contrapeso sobre las guías mediante una fuerza de fricción que se genera al actuar dicho paracaídas sobre las guías. Tradicionalmente, la activación de los paracaídas se ha realizado mediante un elemento limitador de velocidad de tipo mecánico el cual, en caso de excesos de velocidad de la cabina, se bloquea y provoca dicha activación.Among the emergency braking devices for lifting devices, those known as parachutes prevent free fall and/or uncontrolled movement of the car by immobilizing it on the guides along which it moves. The parachute is in charge of stopping and securing the cabin or counterweight on the guides by means of a friction force that is generated when said parachute acts on the guides. Traditionally, the activation of the parachutes has been carried out by means of a mechanical type speed limiting element which, in the event of excess speed in the cabin, is blocked and causes said activation.
Existen variantes preparadas para funcionar sin un limitador de velocidad mecánico, utilizando en su lugar dispositivos electrónicos de seguridad para detectar situaciones de emergencia y activar los paracaídas electrónicamente. Un ejemplo puede encontrarse en la solicitud EP1902993A1, que describe un dispositivo de frenado para una cabina de ascensor guiada en un hueco a lo largo de guías, en el que un rodillo es el elemento de frenado que se coloca entre la guía y un bloque de acuñamiento para inmovilización de la cabina. Este rodillo (en otros ejemplos puede ser una zapata) se mantiene alejado de la guía gracias a la acción de un electroimán y una placa de activación provista de un elemento de guiado para el rodillo. Cuando el electroimán está desactivado, un muelle de activación aproxima la placa y por ende el rodillo hacia la guía. En la posición activa la placa de activación pone al rodillo en contacto con la guía para que se produzca un acuñamiento, mientras que en la posición no activa el electroimán mantiene el elemento de frenado separado de la guía.There are variants prepared to work without a mechanical speed limiter, using instead electronic safety devices to detect emergency situations and activate the parachutes electronically. An example can be found in the application EP1902993A1, which describes a braking device for an elevator car guided in a shaft along guides, in which a roller is the braking element that is placed between the guide and a block of Wedging for immobilization of the cabin. This roller (in other examples it can be a shoe) is kept away from the guide thanks to the action of an electromagnet and an activation plate provided with a guide element for the roller. When the electromagnet is deactivated, an activation spring moves the plate and therefore the roller towards the guide. In the active position, the activation plate brings the roller into contact with the guide so that wedging occurs, while in the non-active position, the electromagnet keeps the braking element separated from the guide.
La principal desventaja de los dispositivos de frenado desvelados en los documentos EP1902993 o US2011226560 es su elevado consumo energético.The main disadvantage of the braking devices disclosed in the documents EP1902993 or US2011226560 is their high energy consumption.
Sumario de la invenciónSummary of the invention
El objeto de la invención consiste en un sistema de activación de paracaídas para aparatos elevadores de accionamiento electromecánico con un menor consumo energético, ya que puede mantenerse en una situación de stand-by o espera en la que el consumo del electroimán es nulo. El paracaídas es solidario a una cabina o contrapeso y se encuentra en proximidad a una guía del ascensor. A un lado de la guía se dispone de una zapata, mientras que por el otro lado se dispone de un sistema de frenado que incluye un elemento de frenado como un rodillo o zapata, cuya misión es acuñarse con la zapata, aprisionando en este movimiento de acuñamiento a la guía situada entre el elemento de frenado y otra zapata y asegurando de esa manera a la cabina o contrapeso contra la guía. El sistema de activación está provisto de una placa de activación del rodillo y un electroimán para activar y desactivar el sistema. A diferencia del estado de la técnica, el electroimán no actúa sobre la placa de activación directamente, sino sobre un gatillo asociado a la placa de activación.The object of the invention consists of a parachute activation system for electromechanically operated lifting devices with lower energy consumption, since it can be maintained in a stand-by or waiting situation in which the consumption of the electromagnet is zero. The parachute is attached to a car or counterweight and is located in proximity to an elevator guide. On one side of the guide there is a shoe, while on the other side there is a braking system that includes a braking element such as a roller or shoe, whose mission is to wedge itself with the shoe, imprisoning in this movement of wedge to the guide located between the braking element and another shoe and thereby securing the car or counterweight against the guide. The activation system is provided with a roller activation plate and an electromagnet to activate and deactivate the system. Unlike the state of the art, the electromagnet does not act directly on the activation plate, but rather on a trigger associated with the activation plate.
El funcionamiento del dispositivo se basa en el desplazamiento de la placa de activación para producir el movimiento del rodillo y por ende el acuñamiento. Cuando el ascensor se encuentra funcionando normalmente, con la cabina desplazándose a lo largo de las guías, el electroimán se encuentra alimentado, actuando sobre el gatillo y haciendo que la placa de activación se mantenga alejada de la guía y por ende también el rodillo. Por el contrario, cuando el sistema está activado, el electroimán es desactivado, el gatillo libera la placa gracias a la actuación de un muelle y la placa se desplaza hacia la guía gracias a su muelle de activación (elemento conocido del estado de la técnica) haciendo que el rodillo se aproxime a la misma y se produzca el denominado acuñamiento. Gracias a la actuación de una leva cuyo movimiento está sincronizado con el gatillo, existe además una posición de stand-by en la que el gatillo pivota, pero no libera totalmente la placa. De esta manera se puede mantener en ese estado sin ningún consumo y es posible rearmar el sistema simplemente alimentando de nuevo el electroimán. Si se produjera un movimiento de la cabina durante el reposo, la leva y por ende el gatillo pivotarían, liberando totalmente la placa, provocando de esta manera el movimiento del rodillo y el acuñamiento.The operation of the device is based on the displacement of the activation plate to produce the movement of the roller and therefore the wedging. When the elevator is operating normally, with the car moving along the guides, the electromagnet is powered, acting on the trigger and causing the activation plate to stay away from the guide and therefore also the roller. On the contrary, when the system is activated, the electromagnet is deactivated, the trigger releases the plate thanks to the action of a spring and the plate moves towards the guide thanks to its activation spring (known element of the state of the art). causing the roller to approach it and the so-called wedging occurs. Thanks to the action of a cam whose movement is synchronized with the trigger, there is also a stand-by position in which the trigger pivots, but does not fully release the plate. In this way it can be maintained in that state without any consumption and it is possible to reset the system simply by feeding the electromagnet again. If there were a movement of the cabin during the rest, the cam and therefore the trigger would pivot, completely releasing the plate, thus causing the movement of the roller and the wedging.
En una segunda implementación particular, el sistema de frenado comprende dos rodillos unidos por una placa de conexión. La placa de activación no actúa directamente sobre el rodillo del paracaídas, sino que lo hace a través de otro rodillo y una placa de conexión de ambos rodillos.In a second particular implementation, the braking system comprises two rollers joined by a connecting plate. The activation plate does not act directly on the roller of the parachute, but rather through another roller and a connecting plate for both rollers.
En una tercera implementación, la placa de conexión entre rodillos está a su vez conectada a un mecanismo de sincronización entre paracaídas.In a third implementation, the connection plate between rollers is in turn connected to a synchronization mechanism between parachutes.
Descripción de los dibujosDescription of the drawings
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en el que con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:To complement the description that is being made and in order to help a better understanding of the Characteristics of the invention, in accordance with a preferred example of practical embodiment of the same, is attached as an integral part of said description, a set of drawings in which, with an illustrative and non-limiting nature, the following has been represented:
Figura 1.- Muestra una vista del dispositivo electromecánico de paracaídas de la invención en una primera implementación.Figure 1.- Shows a view of the parachute electromechanical device of the invention in a first implementation.
Figuras 2a-2e.- Muestran una vista frontal del dispositivo durante el reposo, espera y acuñamiento.Figures 2a-2e.- They show a front view of the device during rest, waiting and wedging.
Figura 3.- Es una vista de una segunda implementación en la que el elemento de frenado comprende dos rodillos unidos por una placa de conexión.Figure 3.- Is a view of a second implementation in which the braking element comprises two rollers joined by a connection plate.
Figura 4.- Es una vista en perspectiva de una tercera implementación.Figure 4.- Is a perspective view of a third implementation.
Figura 5.- Muestra una implementación en la que el movimiento de la placa de activación respecto a la guía es lineal en lugar de pivotante.Figure 5.- Shows an implementation in which the movement of the activation plate with respect to the guide is linear instead of pivoting.
Descripción de la invenciónDescription of the invention
Seguidamente se proporciona, con ayuda de las figuras anteriormente referidas, una explicación detallada de varias realizaciones de la presente invención.A detailed explanation of various embodiments of the present invention is provided below with the aid of the above-referred figures.
El sistema de activación que se describe está concebido para realización de un frenado de emergencia de una cabina o contrapeso desplazable longitudinalmente por al menos una guía (1) vertical, asegurándola sobre dicha guía (1) para evitar movimientos incontrolados o caídas por acción de la gravedad.The activation system described is designed to carry out emergency braking of a cabin or counterweight that can be moved longitudinally by at least one vertical guide (1), securing it on said guide (1) to avoid uncontrolled movements or falls due to the action of the gravity.
En una primera implementación mostrada en la figura 1, la invención comprende:In a first implementation shown in figure 1, the invention comprises:
- un sistema de activación de un paracaídas 10 provisto de un elemento de frenado, que puede ser una zapata o como es mostrado en los dibujos, un rodillo de acuñamiento 3, en el que el sistema de activación comprende: - una placa de activación 2 del rodillo 3, desplazable respecto a la guía del aparato elevador;- an activation system of a parachute 10 provided with a braking element, which can be a shoe or, as shown in the drawings, a wedge roller 3, in which the activation system comprises: - an activation plate 2 roller 3, movable with respect to the guide of the lifting device;
- un electroimán 8- an electromagnet 8
- un gatillo 5 que coopera con la placa de activación 2 a través de un elemento saliente (4) de dicha placa (una muesca, gancho o eje, por ejemplo), en el que el electroimán 8 está adaptado para actuar sobre el gatillo 5 y mantener el gatillo en la posición en la que dicho gatillo mantiene la placa de activación alejada de la guía cuando el electroimán es alimentado,- a trigger 5 that cooperates with the activation plate 2 through a projecting element (4) of said plate (a notch, hook or shaft, for example), in which the electromagnet 8 is adapted to act on the trigger 5 and keep the trigger in the position in which said trigger keeps the activation plate away from the guide when the electromagnet is powered,
- un primer muelle 6, que ejerce una fuerza opuesta a la del electroimán 8 sobre el gatillo 5- a first spring 6, which exerts a force opposite to that of the electromagnet 8 on the trigger 5
- una leva 7 unida por un extremo al gatillo 5 y provista de medios, por ejemplo, un segundo muelle o anillo, o un imán 9, que actúan sobre la leva manteniéndola en posición horizontal en todo momento, menos cuando está en contacto con la guía, momento en el que la leva pivota por acción de la fricción con dicha guía.- a cam 7 attached at one end to the trigger 5 and provided with means, for example, a second spring or ring, or a magnet 9, which act on the cam keeping it in a horizontal position at all times, except when it is in contact with the guide, moment in which the cam pivots due to friction with said guide.
En referencia a las figuras, la placa de activación 2 se desplaza respecto a la guía 1. En algunas puestas en práctica lo hace de manera pivotante alrededor de una articulación perpendicular al plano de la figura en un primer extremo. En otras puestas en práctica, este desplazamiento puede ser lineal (figura 5). En un extremo la placa 2 comprende un elemento saliente, por ejemplo, un eje 4 que coopera con el gatillo 5. El gatillo 5 a su vez está provisto del primer muelle 6. Cuando el aparato elevador se desplaza normalmente por la guía 1, el electroimán 8 se mantiene alimentado y de esta manera el sistema de frenado está en reposo. El electroimán ejerce una fuerza tal que, a pesar de la fuerza del muelle 6, permite que el gatillo 5 se mantenga en una posición que sujeta la placa de activación 2 a través del eje 4, separándola de la guía y por lo tanto, separando también al rodillo 8. El sistema de frenado está pues inactivo.With reference to the figures, the activation plate 2 moves with respect to the guide 1. In some implementations, it does so in a pivoting manner around a hinge perpendicular to the plane of the figure at a first end. In other implementations, this displacement may be linear (Figure 5). At one end the plate 2 comprises a protruding element, for example an axis 4 that cooperates with the trigger 5. The trigger 5 in turn is provided with the first spring 6. When the lifting device moves normally along the guide 1, the electromagnet 8 remains powered and thus the braking system is at rest. The electromagnet exerts such a force that, despite the force of spring 6, it allows trigger 5 to remain in a position that holds activation plate 2 through axis 4, separating it from the guide and therefore separating also to roller 8. The braking system is thus inactive.
Las figuras 2a-2c ilustran una secuencia de funcionamiento del dispositivo anteriormente descrito. En la figura 2a el sistema de frenado está en posición de reposo, con la cabina desplazándose normalmente a lo largo de la guía 1 y el electroimán 8 alimentado.Figures 2a-2c illustrate a sequence of operation of the device described above. In figure 2a, the braking system is in the rest position, with the car moving normally along the guide 1 and the electromagnet 8 powered.
Una vez que se ha detectado la parada del aparato elevador o una emergencia, el electroimán es desactivado y el gatillo 5, como consecuencia, pivota por la acción del muelle 6 como se aprecia en la figura 2b. A su vez, la leva 7 impacta con su extremo en la guía 1 pero se mantiene horizontal por medio de la acción de otro muelle 9. En este momento, el sistema de frenado está en la posición de “stand-by” o espera, en la que el eje 4 no está del todo liberado.Once the stoppage of the lifting apparatus or an emergency has been detected, the electromagnet is deactivated and the trigger 5, as a consequence, pivots by the action of the spring 6 as can be seen in figure 2b. In turn, the cam 7 impacts with its end in the guide 1 but remains horizontal through the action of another spring 9. At this moment, the braking system is in the "stand-by" position or wait, in which axis 4 is not fully released.
En la figura 2c se puede apreciar cómo, en el momento en el que se produce un movimiento de la cabina, la leva 7 pivota en contacto con la guía. La fuerza ejercida por el segundo muelle o anillo elástico 9 es vencida y la leva 7 pivota, arrastrando al gatillo 5, permitiendo que el eje 4 se libere del todo. En este momento la placa de activación 2 está libre, por lo que se acerca a la guía 1 empujando el rodillo 3. El aparato elevador se encuentra por lo tanto seguro porque se produce un acuñamiento. Dicho acuñamiento se produce como se ha comentado en el apartado estado de la técnica y se puede apreciar en las figuras 2d y 2e.In figure 2c it can be seen how, at the moment in which a movement of the cabin occurs, the cam 7 pivots in contact with the guide. The force exerted by the second spring or elastic ring 9 is overcome and the cam 7 pivots, dragging the trigger 5, allowing the axis 4 to be completely released. At this moment the activation plate 2 is free, for which reason it approaches the guide 1 pushing the roller 3. The lifting apparatus is therefore safe because a wedge occurs. Said wedging occurs as has been commented in the state of the art section and can be seen in figures 2d and 2e.
El rearme del gatillo se produce fácilmente cuando se alimenta de nuevo el electroimán 8 una vez se ha producido el acuñamiento.The reset of the trigger occurs easily when the electromagnet 8 is fed again once the activation has occurred. coinage
En una segunda implementación mostrada en la figura 3, el paracaídas 10 está en otra posición. La placa de activación 2 está en contacto con un rodillo 3' unido al rodillo del paracaídas 3 a través de una placa de conexión 11. El funcionamiento del gatillo y la leva son los mismos que en la implementación anterior.In a second implementation shown in figure 3, the parachute 10 is in another position. The activation plate 2 is in contact with a roller 3' connected to the roller of the parachute 3 through a connection plate 11. The operation of the trigger and the cam are the same as in the previous implementation.
En una tercera implementación, en el caso de que el aparato disponga de más de un paracaídas, la placa de conexión entre rodillos 11 está adaptada para ser unida a un mecanismo de sincronización entre paracaídas (figura 4). In a third implementation, in the event that the apparatus has more than one parachute, the connection plate between rollers 11 is adapted to be connected to a synchronization mechanism between parachutes (figure 4).
Claims (7)
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