ES2955231B2

ES2955231B2 - WET SEED DISTRIBUTION EQUIPMENT

Info

Publication number: ES2955231B2
Application number: ES202230363A
Authority: ES
Inventors: Fraguas Juan Carlos Sesma; Plaza Pablo Vargas
Original assignee: CO2 Revolution SL
Current assignee: CO2 Revolution SL
Priority date: 2022-04-22
Filing date: 2022-04-22
Publication date: 2024-11-27
Anticipated expiration: 2042-04-22
Also published as: ES2955231A1

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

EQUIPO DE DISTRIBUCIÓN DE SEMILLAS HÚMEDASWET SEED DISTRIBUTION EQUIPMENT

OBJETO DE LA INVENCIÓNOBJECT OF THE INVENTION

El objeto de la presente invención se relaciona con el campo técnico de la industria agrícola, concretamente en el sector de equipos de distribución de semillas. The object of the present invention relates to the technical field of the agricultural industry, specifically in the sector of seed distribution equipment.

La presente invención se refiere a un equipo de distribución de semillas húmedas acoplable en un dron de vuelo y que incorpora un dispensador que empuja y distribuye dichas semillas húmedas fuera del equipo hacia un terreno y un sistema de cámaras empleado para controlar la zona del terreno donde son depositadas las semillas. The present invention relates to a wet seed distribution equipment that can be attached to a flying drone and that incorporates a dispenser that pushes and distributes said wet seeds out of the equipment towards a terrain and a camera system used to control the area of the terrain where the seeds are deposited.

Asimismo, las piezas que componen el equipo son de un material plástico fabricado mediante impresión 3D con el fin de que la carga no afecte a la estabilidad de vuelo ni al ángulo de deposición de las semillas, a la par que se cumple con la normativa de vuelo en drones. The parts that make up the equipment are also made of a plastic material manufactured using 3D printing so that the load does not affect flight stability or the angle of seed deposition, while complying with drone flight regulations.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓNBACKGROUND OF THE INVENTION

Son conocidos en el estado de la técnica los drones de vuelo, es decir, una aeronave que vuela sin tripulación, ejerciendo su función de manera remota y propulsado, capaz de mantener de manera autónoma un nivel de vuelo controlado y sostenido, propulsado por un motor de explosión, eléctrico o de reacción. Flying drones are known in the state of the art, that is, an aircraft that flies without a crew, performing its function remotely and propelled, capable of autonomously maintaining a controlled and sustained flight level, propelled by an internal combustion, electric or jet engine.

Los diseños de los drones de vuelo tienen una amplia variedad de formas, tamaños, configuraciones y características. Existen dos variantes: aquellos controlados desde una ubicación remota y aquellos de vuelo autónomo a partir de planes de vuelo preprogramados a través de automatización dinámica. Flying drone designs come in a wide variety of shapes, sizes, configurations, and features. There are two variants: those controlled from a remote location and those that fly autonomously from pre-programmed flight plans through dynamic automation.

En principio, su principal uso ha sido en el sector militar, sin embargo, ese uso ha evolucionado en la actualidad hasta utilizarse en el sector civil con amplias ventajas como la posibilidad de uso en áreas de alto riesgo o difícil acceso y la aplicación en sectores industriales, productivos y en procesos de innovación. Initially, its main use has been in the military sector, however, this use has now evolved to include use in the civil sector with extensive advantages such as the possibility of use in high-risk or difficult-to-access areas and application in industrial and productive sectors and in innovation processes.

La evolución en el sector civil es tal que, actualmente, son empleados en tareas agrícolas, ya sea para fertilizar un terreno o depositar semillas sobre dicha superficie de terreno de manera autónoma, facilitando la labor a un usuario. The evolution in the civil sector is such that, currently, they are used in agricultural tasks, either to fertilize a field or to deposit seeds on said surface of land autonomously, making the work easier for a user.

Dentro del sector agrícola, estos drones de vuelo presentan un depósito de fertilizantes o de semillas, siendo dichos depósitos de un peso limitado para cumplir con la legislación de vuelo a nivel internacional, teniendo cada país su propia legislación en cuanto al peso total del dron junto con los elementos acoplados al mismo. Within the agricultural sector, these flying drones have a deposit of fertilizers or seeds, said deposits being of a limited weight to comply with flight legislation at an international level, with each country having its own legislation regarding the total weight of the drone together with the elements attached to it.

Los depósitos ubicados en estos drones de vuelo dentro del sector agrícola que guardan semillas las depositan de manera incontrolada en cuanto al conocimiento del terreno, sin diferenciar zonas fértiles de zonas no fértiles, y su deposición se realiza de manera remota, controlando el dron de vuelo mediante un controlador remoto y siendo el propio usuario encargado de la distribución del producto del depósito. The deposits located in these flying drones within the agricultural sector that store seeds deposit them in an uncontrolled manner in terms of knowledge of the terrain, without differentiating between fertile and non-fertile areas, and their deposition is carried out remotely, controlling the flying drone by means of a remote controller and the user himself being in charge of distributing the product from the deposit.

Asimismo, los depósitos pueden ser acoplados a dispensadores, que controlen esa deposición de las semillas, sin embargo, los dispensadores existentes son utilizados con semillas secas, presentando la problemática de no ofrecer elementos internos dichos que permitan un mayor control del depósito de las semillas debido a la posibilidad de obstrucciones de los mismos, deteriorando el dispensador u obstruyendo las salidas de semilla hacia el suelo. Likewise, the tanks can be coupled to dispensers, which control the deposition of seeds; however, existing dispensers are used with dry seeds, presenting the problem of not offering internal elements that allow greater control of the deposit of seeds due to the possibility of obstructions of the same, damaging the dispenser or obstructing the seed exits to the ground.

Existen dispensadores con elementos internos que permiten esa deposición, pero no son acoplables en drones voladores debido, por una parte, al material, ya que están fabricados de un material metálico para dotarlos de robustez, pero afectan a la ley de vuelo de drones de vuelo mencionada con anterioridad por temas de masas. Además de existir la posibilidad de desestabilizar el vuelo del mismo, posibilitando fallos en el propio dron de vuelo o que las semillas se depositen con imprecisión sobre el terreno. There are dispensers with internal elements that allow this deposition, but they cannot be attached to flying drones due, on the one hand, to the material, since they are made of a metallic material to provide them with robustness, but they affect the flight law of flying drones mentioned above due to mass issues. In addition, there is the possibility of destabilizing the flight of the same, making possible failures in the flying drone itself or the seeds being deposited with imprecision on the ground.

Los dispensadores mencionados son de uso estático, apoyados sobre una superficie o remolcados mediante vehículos industriales como pueden ser tractores u otro tipo de máquinas del sector agrícola, sin posibilidad de ejercer un control total por parte de un usuario. The dispensers mentioned are for static use, resting on a surface or towed by industrial vehicles such as tractors or other types of machinery in the agricultural sector, without the possibility of exercising total control by a user.

En cuanto a semillas húmedas en gel, de mayor eficacia agrícola que las semillas secas, no se han localizado utillajes que permitan la distribución de la masa de las mismas de manera homogénea, debido a que son semillas con un recubrimiento de gel para mejor conservación en el terreno, protección ante la caída del mismo y sustancias As for moist seeds in gel, which are more effective in agriculture than dry seeds, no tools have been found that allow the distribution of the mass of the seeds in a homogeneous manner, because they are seeds with a gel coating for better conservation in the ground, protection against the fall of the same and substances

El empleo del tipo de dispensadores existentes en el estado de la técnica no incluye ninguna pieza que pueda regular la distribución de dicha masa en gel, siendo simplemente conducciones orientadas hacia el terreno desde el depósito del dron de vuelo donde se encuentra el producto. The use of the type of dispensers existing in the state of the art does not include any part that can regulate the distribution of said gel mass, being simply pipes directed towards the ground from the tank of the flying drone where the product is located.

Por otra parte, dispensadores que tengan elementos extra utilizados con semillas secas y donde dichos elementos permiten la regulación de la distribución de manera más homogénea sufren el riesgo de obstrucción al tratarse de una masa en gel, no semillas dispuestas de manera unitaria, agrupadas y separables entre sí debido al coeficiente de rozamiento, siendo equipos más caros debido a la precisión en la fabricación de las piezas y las tolerancias de las mismas para disminuir el rozamiento de las semillas, si se empleasen con semillas húmedas del tipo gel, durante la circulación de las mismas por dentro de dicho dispensador. On the other hand, dispensers that have extra elements used with dry seeds and where said elements allow the regulation of the distribution in a more homogeneous manner suffer the risk of obstruction when dealing with a gel mass, not seeds arranged in a unitary manner, grouped and separable from each other due to the coefficient of friction, being more expensive equipment due to the precision in the manufacture of the parts and their tolerances to reduce the friction of the seeds, if they were used with wet seeds of the gel type, during their circulation inside said dispenser.

Finalmente, debido a la necesidad de robustez, los elementos o piezas que conforman estos dispensadores deben unirse mediante tornillería, siendo elementos extra que posibilitan la obstrucción del sistema. Finally, due to the need for robustness, the elements or pieces that make up these dispensers must be joined together using screws, being extra elements that make it possible to obstruct the system.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓNDESCRIPTION OF THE INVENTION

La presente invención pretende solucionar los problemas propuestos mediante un dispensador de semillas cuyas piezas principales están fabricadas de un material plástico termoestable realizado mediante impresión 3D, de manera que no se alcanza el límite de peso estipulado por la ley internacional de vuelo en drones de vuelo. The present invention aims to solve the proposed problems by means of a seed dispenser whose main parts are made of a thermosetting plastic material made by 3D printing, so that the weight limit stipulated by the international flight law in flight drones is not reached.

Asimismo, el equipo es acoplable al depósito sin necesidad de emplear tornillería u otros elementos que supongan un desgaste de los mismos, reduciendo el deterioro mecánico del equipo objeto de la invención. Furthermore, the equipment can be attached to the tank without the need to use screws or other elements that cause wear and tear, reducing the mechanical deterioration of the equipment object of the invention.

Además, el equipo es empleado para la distribución de semillas húmedas en gel, presentando un recubrimiento de teflón en la zona de distribución (cámara de distribución) que favorece la circulación de la masa de las semillas húmedas en gel; y también presenta un sistema de visualización cercano a la salida desde dicho equipo a través de la cual se distribuyen las semillas en el terreno y asociado al control remoto por el cuál es dirigido el dron de vuelo para facilitar a un usuario la identificación del terreno y poder realizar la dispersión de las semillas de manera precisa. Furthermore, the equipment is used for the distribution of moist seeds in gel, presenting a Teflon coating in the distribution area (distribution chamber) that favors the circulation of the mass of moist seeds in gel; and also presents a visualization system close to the exit from said equipment through which the seeds are distributed on the ground and associated with the remote control by which the flight drone is directed to facilitate a user's identification of the ground and to be able to carry out the dispersion of the seeds in a precise manner.

Concretamente, el equipo de distribución objeto de la invención es acoplable a un depósito de semillas húmedas en gel incorporado en un dron de vuelo, dotado de una unidad electrónica que es conectable de manera remota con un módulo de control remoto, mediante radiofrecuencia. La invención comprende un armazón dotado de una zona delantera, una zona trasera, una zona superior y una zona inferior, una cámara de distribución encerrada por el armazón y donde son depositadas en un primer lugar las semillas procedentes del depósito del dron, una boca de carga situada en la zona superior del armazón y una boca de descarga situada en la zona inferior del armazón, a través de la cual son expulsadas las semillas de dicha cámara de distribución. Specifically, the distribution equipment object of the invention can be coupled to a tank of wet seeds in gel incorporated in a flying drone, equipped with an electronic unit that can be remotely connected to a remote control module, by means of radio frequency. The invention comprises a frame equipped with a front area, a rear area, an upper area and a lower area, a distribution chamber enclosed by the frame and where the seeds from the drone's tank are first deposited, a loading mouth located in the upper area of the frame and a discharge mouth located in the lower area of the frame, through which the seeds are expelled from said distribution chamber.

Para dirigir las semillas que se precipitan desde la boca de carga a la boca de descarga dentro de la cámara de distribución, el equipo incorpora un tornillo transportador, fabricado junto con el armazón, de un material plástico mediante impresión 3D, con posibilidad de soportar el impacto y el desgaste de las semillas precipitadas en la cámara de distribución debido a la flexibilidad del material frente a la rigidez de otros materiales como hierro o acero, absorbiendo el impacto de la masa de semillas húmedas en gel. To direct the seeds that precipitate from the loading mouth to the discharge mouth inside the distribution chamber, the equipment incorporates a conveyor screw, manufactured together with the frame, from a plastic material using 3D printing, with the possibility of withstanding the impact and wear of the seeds precipitated in the distribution chamber due to the flexibility of the material compared to the rigidity of other materials such as iron or steel, absorbing the impact of the mass of wet seeds in gel.

El tornillo transportador tiene capacidad de giro alrededor de su propio eje, ubicado en la cámara de distribución y sustentado mediante rodamientos de giro o cojinetes entre las zonas delantera y trasera del armazón. El giro del tornillo transportador es provocado por un grupo motor, dispuesto en cualesquiera de las zonas extremas del armazón, delantera o trasera, y que conecta con dicho tornillo. El grupo motor está vinculado electrónicamente mediante elementos de conexión con la unidad electrónica del dron de vuelo y, por tanto, con el módulo de control remoto. La velocidad de giro transmitida por el grupo motor al tornillo transportador es regulada de manera remota mediante el módulo de control remoto al que se encuentra vinculado. The conveyor screw can rotate around its own axis, located in the distribution chamber and supported by slewing bearings or bearings between the front and rear areas of the frame. The rotation of the conveyor screw is caused by a motor unit, located in any of the extreme areas of the frame, front or rear, and which connects to said screw. The motor unit is electronically linked by means of connection elements to the electronic unit of the flight drone and, therefore, to the remote control module. The rotation speed transmitted by the motor unit to the conveyor screw is regulated remotely by means of the remote control module to which it is linked.

Favoreciendo la circulación de las semillas húmedas en gel por la cámara de distribución, las paredes internas de dicha cámara y el tornillo transportador, están cubiertas mediante un revestimiento de teflón (politetrafluoroetileno) que evita el uso de lubricantes entre piezas y disminuye el rozamiento de las semillas durante su conducción hasta la boca de descarga del armazón. Favoring the circulation of the moist seeds in gel through the distribution chamber, the internal walls of said chamber and the conveyor screw are covered by a Teflon (polytetrafluoroethylene) coating that avoids the use of lubricants between parts and reduces the friction of the seeds during their conduction to the discharge mouth of the frame.

Por otra parte, facilitando la distribución de semillas a un usuario, el equipo incorpora un módulo de visualización, concretamente, un conjunto de cámaras, ubicados en las proximidades de la boca de descarga y que también se vinculan electrónicamente con la unidad electrónica del dron de vuelo y, en consecuencia, con el control remoto, empleadas para tomar imágenes del terreno y facilitar la identificación de zonas fértiles del mismo de manera aérea evitando la acción manual del usuario para acceder a ellas. On the other hand, facilitating the distribution of seeds to a user, the equipment incorporates a visualization module, specifically, a set of cameras, located near the discharge mouth and which are also electronically linked to the electronic unit of the flight drone and, consequently, to the remote control, used to take images of the terrain and facilitate the identification of fertile areas of the same from the air, avoiding manual action by the user to access them.

Para la precipitación de semillas dentro de la cámara de distribución, de manera guiada, la invención incorpora un adaptador que parte verticalmente desde la boca de carga y que es acoplable mediante giro del mismo con el depósito del dron de vuelo, de geometría esencialmente troncocónica y que presentan un sector superior y un sector inferior, unas rampas extendidas desde el sector superior hasta el sector inferior y que favorecen la precipitación de las semillas en gel evitando daño por caídas en el tornillo transportador y en la cámara de distribución así como consiguiendo el aprovechamiento total de las semillas procedentes del depósito. For the guided precipitation of seeds inside the distribution chamber, the invention incorporates an adapter that starts vertically from the loading mouth and that can be coupled by means of a turn with the tank of the flying drone, with an essentially truncated cone geometry and that has an upper sector and a lower sector, ramps extending from the upper sector to the lower sector and that favor the precipitation of the seeds in gel, avoiding damage due to falls into the conveyor screw and into the distribution chamber as well as achieving full use of the seeds coming from the tank.

Asimismo, el adaptador está dotado de un ranurado que permite la unión del sector superior con el depósito del dron de vuelo mediante giro y encaje, siendo dicha unión en bayoneta, de manera que se unifica el equipo objeto de la invención con el depósito y con el dron de vuelo, logrando un único cuerpo. Likewise, the adapter is provided with a slot that allows the upper section to be joined to the tank of the flight drone by means of turning and snapping, said joint being bayonet-shaped, so that the equipment object of the invention is unified with the tank and with the flight drone, achieving a single body.

Respecto al tornillo transportador, éste comprende un cilindro, pudiendo ser macizo, y unos nervios que parten transversalmente y que están distribuidos de manera helicoidal a lo largo del cilindro, distinguiendo entre unos nervios de empuje y al menos un nervio de corte, siendo éste el más cercano a la boca de descarga, encargado de cortar la masa de semillas húmedas en gel desplazada por el resto de nervios con el fin de evitar obstrucciones durante su escape, favorecer la distribución de las semillas en un terreno y evitar acumulación de carga en zonas de la cámara de distribución que puedan alterar la estabilidad del dron durante la acción del vuelo, modificando el centro de gravedad total del conjunto completo. Regarding the conveyor screw, it comprises a cylinder, which may be solid, and ribs that extend transversely and are distributed in a helical manner along the cylinder, distinguishing between thrust ribs and at least one cutting rib, the latter being the closest to the discharge mouth, responsible for cutting the mass of wet seeds in gel form displaced by the rest of the ribs in order to avoid obstructions during their escape, favour the distribution of the seeds on the ground and avoid the accumulation of load in areas of the distribution chamber that may alter the stability of the drone during the flight action, modifying the total centre of gravity of the complete assembly.

El grupo motor mencionado con anterioridad está dotado de un motor de giro que conecta con el cilindro y transmite el movimiento de giro a dicho cilindro, un controlador de motor, asociado al motor de giro y que se vincula electrónicamente con el módulo de control remoto asociado a la unidad electrónica del dron, recibiendo órdenes de modificación de la velocidad de giro de manera remota por un usuario. The aforementioned motor group is equipped with a turning motor that connects to the cylinder and transmits the turning movement to said cylinder, a motor controller, associated with the turning motor and which is electronically linked to the remote control module associated with the electronic unit of the drone, receiving orders to modify the turning speed remotely by a user.

A su vez, tanto el motor de giro como el controlador se encuentra alimentado por al menos una batería, pudiendo ser de tipo Lipo 3S. El motor de giro que conforma el grupo motor es, preferiblemente, un motor de 12V con escobillas, cuyas velocidades de movimiento varían entre 60 y 100 rpm de movimiento, transmitiendo el par de movimiento al tornillo transportador. In turn, both the turning motor and the controller are powered by at least one battery, which may be a 3S Lipo type. The turning motor that makes up the motor group is preferably a 12V brushed motor, whose movement speeds vary between 60 and 100 rpm of movement, transmitting the movement torque to the conveyor screw.

El grupo motor, como se ha descrito anteriormente, puede estar ubicado en la zona delantera o trasera del armazón, teniendo que estar montado en contra del rumbo del dron. Para facilitar el movimiento del tornillo transportador, éste es sustentado entre las zonas delantera y trasera del armazón mediante la inclusión de unos rodamientos, de manera que se encuentra asentado en una bancada. The motor group, as described above, can be located in the front or rear area of the frame, having to be mounted against the direction of the drone. To facilitate the movement of the conveyor screw, it is supported between the front and rear areas of the frame by the inclusion of bearings, so that it is seated on a bench.

Para realizar esa sustentación, la zona delantera y trasera del armazón incluye dos orificios, uno en cada zona, que permiten la incorporación de los rodamientos y el apoyo del cilindro del tornillo transportador. To achieve this support, the front and rear areas of the frame include two holes, one in each area, which allow the incorporation of the bearings and the support of the conveyor screw cylinder.

La distribución de las semillas, por tanto, es regulada en función de la velocidad de giro transmitida por el grupo motor al tornillo transportador y por la separación entre nervios de dicho tornillo transportador, definida por la distancia entre pares de nervios del tornillo transportador. The distribution of the seeds is therefore regulated according to the speed of rotation transmitted by the motor group to the conveyor screw and by the separation between the ribs of said conveyor screw, defined by the distance between pairs of ribs of the conveyor screw.

Finalmente, para ayudar a precipitar las semillas húmedas en gel desde la cámara de distribución al terreno a través de la boca de descarga, dicha cámara de distribución incorpora una pendiente inferior que desemboca en la boca de descarga mejorada, de manera que la precipitación se realiza con un guiado adicional que favorece la circulación de la masa de semillas húmedas, impidiendo obstrucciones de los elementos que conforman el equipo de distribución. Finally, to help precipitate the moist seeds in gel form from the distribution chamber to the ground through the discharge mouth, said distribution chamber incorporates a lower slope that leads to the improved discharge mouth, so that the precipitation is carried out with additional guidance that favours the circulation of the mass of moist seeds, preventing obstructions of the elements that make up the distribution equipment.

El documento CN206615401U describe un vehículo aéreo no tripulado diseminador que pertenece al campo de las máquinas agrícolas. Un vehículo aéreo no tripulado para el cultivo de arroz, principalmente mediante una especie de cabina, regulador de flujo (que tiene una varilla de doble hélice, una ranura de guía superior, repuestos como un motor con engranajes de CC), un dispositivo de detección de flujo (boca de control de flujo, módulo de recopilación de imágenes), plantear las cuatro categorías bibliográficas como derramar el dispositivo y dividir para formar. Al principio, tome un diseminador de un año mediante un vehículo aéreo no tripulado y suba al aire, utilice un regulador de flujo de control remoto con tecnología de detección remota inalámbrica para ajustar la velocidad del flujo de semillas, derrame el dispositivo y esparza uniformemente las semillas a través del levantamiento, finalmente, logre el vivir por fin todo el proceso del arroz. Este diseminador de vehículo aéreo no tripulado es seguro y confiable, adopta un precio bajo, es eficiente, tiene ventajas como la buena adaptabilidad y el rango de aplicación es amplio. CN206615401U describes a seed spreading unmanned aerial vehicle belonging to the field of agricultural machinery. An unmanned aerial vehicle for rice cultivation, mainly by a kind of cabin, flow regulator (having double helix rod, upper guide groove, spare parts such as DC gear motor), flow detection device (flow control mouth, image collection module), raise the four bibliographic categories such as spilling device and splitting to form. At first, take a one-year seed spreading device by unmanned aerial vehicle and rise into the air, use remote control flow regulator with wireless remote sensing technology to adjust the seed flow speed, spill device and evenly spread seeds through lifting, finally, achieve the whole process of rice living at last. This unmanned aerial vehicle spreading device is safe and reliable, adopts low price, is efficient, has advantages such as good adaptability and wide application range.

El documento CN207626076U describe un dispositivo de pulverización de partículas planas no tripulado que se caracteriza porque: dispositivo de pulverización de partículas planas no tripulado, que incluye un contenedor de trabajo de gránulos plano no tripulado, conjunto de guía cuantitativa, controlador, conjunto de diseño de acto centrífugo que emite, la exportación del contenedor de trabajo de gránulos plano no tripulado se ubica cuantitativamente conjunto de guía superior, y el controlador se dispone en el lado del contenedor de trabajo de gránulos de plano no tripulado que el conjunto de diseño de acto centrífugo que emite chorros está dispuesto en conjunto de guía cuantitativa debajo. El modelo de utilidad revela una ventaja: en el montaje de guía cuantitativa, se adopta la espiral de barrena para transportar el artículo en forma de pellet, a través de la velocidad de rotación del motor de engranajes de ajuste, la velocidad de rotación de la espiral de barrena de control, y luego se realiza el control de la ración del flujo de transporte de los objetos de partículas. El volumen, el conjunto de diseño de acto centrífugo que lanza, el rango de ángulo que hace que la pulverización del artículo en forma de pellet sea más grande y controlable, y cuando se fabrica un vehículo aéreo no tripulado que pulveriza el artículo en forma de pellet, la franja de pulverización es más ágil y en gran medida, logra la protección de las plantas agrícolas. operación más rápida, el volumen de la corriente de transporte que el artículo en forma de pellet arroja como cortina y objetos de partículas recibe control y es simplemente fácil de usar. CN207626076U describes an unmanned flat particle spraying device, which is characterized in that: unmanned flat particle spraying device, including an unmanned flat granule working container, quantitative guide assembly, controller, jetting centrifugal act design assembly, the export of the unmanned flat granule working container is quantitatively located upper guide assembly, and the controller is arranged on the side of the unmanned flat granule working container that the jetting centrifugal act design assembly is arranged in quantitative guide assembly below. The utility model reveals an advantage: in the quantitative guide assembly, the auger spiral is adopted to transport the pellet-shaped article, through the rotation speed of the adjustment gear motor, the rotation speed of the control auger spiral, and then the ration control of the transport flow of the particle objects is realized. The volume, the centrifugal act design set throwing, the angle range that makes the pulverization of pellet-shaped article larger and controllable, and when making unmanned aerial vehicle that pulverizes pellet-shaped article, the spraying swath is more agile and greatly achieves the protection of agricultural plants. Faster operation, the volume of conveying stream that pellet-shaped article throws like curtain and particle objects is given control and it is simply easy to use.

El documento US2022007567A1 describe un sistema de siembra que incluye un controlador de flujo de semillas acoplado a una tolva y un esparcidor. El controlador de flujo de semillas, la tolva y el esparcidor son transportados por un vehículo aéreo no tripulado para esparcir las semillas por una geografía. El controlador de flujo de semillas incluye varios rodillos que tienen superficies exteriores opuestas. Los rodillos también incluyen aletas que se extienden alrededor de respectivos ejes de rodillos de manera que las aletas se cruzan en puntos de contacto discretos a medida que los rodillos giran. Los rodillos de interfaz rompen los grumos de material de semilla almacenado en la tolva y transportan de manera controlable el material de semilla desde la tolva al esparcidor. El esparcidor tiene una placa esparcidora giratoria que arroja la semilla lateralmente hacia afuera para esparcirla sobre el suelo. También se describen y reivindican otras realizaciones. US2022007567A1 describes a seeding system including a seed flow controller coupled to a hopper and a spreader. The seed flow controller, hopper and spreader are carried by an unmanned aerial vehicle to spread seeds across a geography. The seed flow controller includes a plurality of rollers having opposing outer surfaces. The rollers also include fins extending about respective roller axes such that the fins intersect at discrete contact points as the rollers rotate. The interface rollers break up clumps of seed material stored in the hopper and controllably transport the seed material from the hopper to the spreader. The spreader has a rotating spreader plate that throws the seed laterally outward to spread it onto the soil. Other embodiments are also described and claimed.

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOSDESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente: To complement the description being made and in order to assist in a better understanding of the characteristics of the invention, in accordance with a preferred example of its practical implementation, a set of drawings is included as an integral part of said description, in which, for illustrative and non-limiting purposes, the following has been represented:

Figura 1.- Muestra una vista en perspectiva superior del equipo de distribución de semillas húmedas en gel. Figure 1.- Shows a top perspective view of the equipment for distributing wet seeds in gel.

Figura 2.- Muestra una vista en perspectiva inferior del equipo de distribución de semillas húmedas en gel. Figure 2.- Shows a bottom perspective view of the equipment for distributing wet seeds in gel.

Figura 3.- Muestra una vista en perspectiva seccionada del equipo de distribución de semillas húmedas en gel. Figure 3.- Shows a sectional perspective view of the equipment for distributing wet seeds in gel.

Figura 4.- Muestra una vista en detalle del tornillo transportador. Figure 4.- Shows a detailed view of the conveyor screw.

Figura 5.- Muestra un diagrama de bloques de la interacción entre los componentes mecánicoelectrónicos del equipo de distribución de semillas húmedas en gel. Figure 5.- Shows a block diagram of the interaction between the mechanical-electronic components of the wet seed gel distribution equipment.

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓNPREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION

Con ayuda de las Figuras 1 a 5 se describe un ejemplo de realización preferente del equipo objeto de invención. Using Figures 1 to 5, a preferred embodiment of the equipment object of the invention is described.

La Figura 1 muestra una vista en perspectiva superior del equipo de distribución de semillas húmedas en gel acoplable a un depósito de semillas de un dron de vuelo (26) y conectable electrónicamente con dicho dron de vuelo (26) que está dotado de una unidad electrónica (27) destinada a conectarse con un módulo de control remoto (28), que comprende un armazón (1), de geometría esencialmente paralelepipédica, que está dotado de una zona superior (2), una zona inferior (3), una zona delantera (4) y una zona trasera (5). Figure 1 shows a top perspective view of the equipment for distributing wet seeds in gel that can be attached to a seed tank of a flying drone (26) and can be electronically connected to said flying drone (26) that is provided with an electronic unit (27) intended to be connected with a remote control module (28), comprising a frame (1), of essentially parallelepiped geometry, which is provided with an upper zone (2), a lower zone (3), a front zone (4) and a rear zone (5).

La invención está dotada también de una cámara de distribución (6) localizada internamente en el armazón (1), una boca de carga (7) situada en la zona superior (2) del armazón (1) y que comunica con la cámara de distribución (6), destinada dicha boca de carga (7) a permitir el acceso de las semillas húmedas en gel procedentes del depósito del dron de vuelo (26) a dicha cámara de distribución (6) y de un tornillo transportador (9) con capacidad de giro alrededor de su propio eje y que está incorporado longitudinalmente en la cámara de distribución (6) entre la zona delantera y trasera (4, 5) del armazón (1). The invention is also provided with a distribution chamber (6) located internally in the frame (1), a loading mouth (7) located in the upper area (2) of the frame (1) and communicating with the distribution chamber (6), said loading mouth (7) intended to allow access of the wet seeds in gel from the tank of the flight drone (26) to said distribution chamber (6) and a conveyor screw (9) capable of rotating around its own axis and which is longitudinally incorporated in the distribution chamber (6) between the front and rear areas (4, 5) of the frame (1).

Asimismo, la invención comprende adicionalmente un grupo motor (10) acoplado al tornillo transportador (9) al que transmite movimiento de giro, dotado de unos primeros elementos de conexión inalámbrica conectables con la unidad electrónica (27) del dron de vuelo (26) y, en consecuencia, con el módulo de control remoto (28); Likewise, the invention additionally comprises a motor group (10) coupled to the conveyor screw (9) to which it transmits a turning movement, provided with first wireless connection elements connectable with the electronic unit (27) of the flight drone (26) and, consequently, with the remote control module (28);

Con ayuda de la Figura 2 se observa una vista en perspectiva inferior del equipo de distribución de semillas húmedas en gel, que comprende adicionalmente una boca de descarga (8) situada en la zona inferior (3) del armazón (1) y en las proximidades de la zona delantera (4) o zona trasera (5) de dicho armazón (1), que comunica con la cámara de distribución (6) y que está destinada a permitir la deposición de las semillas húmedas en gel a un terreno desde dicha cámara de distribución (6). With the help of Figure 2, a bottom perspective view of the equipment for distributing wet seeds in gel can be observed, which additionally comprises a discharge mouth (8) located in the lower area (3) of the frame (1) and in the vicinity of the front area (4) or rear area (5) of said frame (1), which communicates with the distribution chamber (6) and which is intended to allow the deposition of the wet seeds in gel to a ground from said distribution chamber (6).

El tornillo transportador (9) está configurado para empujar las semillas húmedas entrantes en la cámara de distribución (6) por la boca de carga (7) hacia la boca de descarga (8). The conveyor screw (9) is configured to push the incoming wet seeds into the distribution chamber (6) through the loading mouth (7) towards the discharge mouth (8).

Favoreciendo el control de la deposición de las semillas desde la cámara de distribución (6) hacia un terreno, el equipo objeto de invención comprende adicionalmente al menos un módulo de visualización (11) ubicado en las proximidades de la boca de descarga (8) y que está dotado de unos segundos elementos de conexión inalámbrica conectables con el módulo de control remoto (28), configurado dicho módulo de visualización (11) a transmitir imágenes del terreno donde depositan las semillas para facilitar el control de deposición de dichas semillas a un usuario. Favoring the control of the deposition of the seeds from the distribution chamber (6) towards a terrain, the equipment object of the invention additionally comprises at least one display module (11) located in the vicinity of the discharge mouth (8) and which is provided with second wireless connection elements connectable with the remote control module (28), said display module (11) configured to transmit images of the terrain where the seeds are deposited to facilitate the control of the deposition of said seeds to a user.

Los primeros y segundos elementos de conexión inalámbrica pueden ser emisor-receptores de radiofrecuencia, que comunican con el módulo de control remoto (28) y con la unidad electrónica (27) del dron de vuelo (26). The first and second wireless connection elements may be radio frequency transmitters-receivers, which communicate with the remote control module (28) and with the electronic unit (27) of the flight drone (26).

La Figura 3 muestra una vista en perspectiva del equipo de distribución, donde se observa como el equipo comprende adicionalmente un adaptador (12) de geometría esencialmente troncocónica que parte esencialmente en vertical desde la boca de carga (7) del armazón (1). Figure 3 shows a perspective view of the distribution equipment, where it can be observed how the equipment additionally comprises an adapter (12) of essentially truncated cone geometry that starts essentially vertically from the loading mouth (7) of the frame (1).

El adaptador (12) está dotado de un sector superior (13) acoplable con el depósito de semillas del dron de vuelo (26), un sector inferior (14) que conecta con la boca de carga (7) del armazón (1), unas rampas (15) extendidas desde el sector superior (13) hasta el sector inferior (14) que facilitan la circulación de semillas desde el depósito del dron de vuelo (26) a la boca de carga (7). Asimismo, puede incluir un ranurado (16) dispuesto internamente en el primer sector (13) destinado mediante rotación a unir dicho primer sector (13) con el depósito de semillas del dron de vuelo (26). The adapter (12) is provided with an upper sector (13) that can be coupled with the seed tank of the flying drone (26), a lower sector (14) that connects with the loading mouth (7) of the frame (1), ramps (15) extending from the upper sector (13) to the lower sector (14) that facilitate the circulation of seeds from the tank of the flying drone (26) to the loading mouth (7). It may also include a groove (16) arranged internally in the first sector (13) intended by rotation to join said first sector (13) with the seed tank of the flying drone (26).

La circulación de las semillas húmedas en un último tramo de la cámara de distribución (6) es facilitada debido a que ésta puede incorporar una pendiente inferior (24) que finaliza en la boca de descarga (8) destinada a facilitar el desplazamiento de las semillas húmedas en gel hacia dicha boca de descarga (8). The circulation of the wet seeds in a final section of the distribution chamber (6) is facilitated because it can incorporate a lower slope (24) that ends at the discharge mouth (8) intended to facilitate the movement of the wet seeds in gel towards said discharge mouth (8).

Complementariamente a la Figura 3, la Figura 4 ofrece una vista en perspectiva del tornillo transportador (9), comprendiendo dicho tornillo transportador (9) un cilindro (17) sustentado entre la zona delantera (4) y la zona trasera (5) del armazón (1), y un conjunto de nervios (18) que parten transversalmente del cilindro (17) y dispuestos helicoidalmente a lo largo de dicho cilindro (17). In addition to Figure 3, Figure 4 offers a perspective view of the conveyor screw (9), said conveyor screw (9) comprising a cylinder (17) supported between the front area (4) and the rear area (5) of the frame (1), and a set of ribs (18) that extend transversely from the cylinder (17) and are arranged helically along said cylinder (17).

El conjunto de nervios (18) está formado por unos nervios de empuje (19) configurados para empujar las semillas húmedas en gel depositadas en la cámara de distribución (6) hacia la boca de descarga (8) del armazón (1), y al menos un nervio de corte (20) próximo a la boca de descarga (8) configurado para cortar el grupo de semillas húmedas en gel con el fin de evitar obstrucciones en dicha boca de descarga (8). The set of nerves (18) is formed by push nerves (19) configured to push the wet seeds in gel deposited in the distribution chamber (6) towards the discharge mouth (8) of the frame (1), and at least one cutting nerve (20) close to the discharge mouth (8) configured to cut the group of wet seeds in gel in order to avoid obstructions in said discharge mouth (8).

El tornillo transportador (9) está sustentado entre las zonas delantera y trasera (4, 5) del armazón (1) gracias a que el armazón (1) comprende adicionalmente, en dichas zonas delantera y trasera (4, 5) un orificio (25) que permite la inserción del cilindro (17) y sujetarlo de manera suspendida en la cámara de distribución (6), ejerciendo el armazón (1) de bancada. The conveyor screw (9) is supported between the front and rear areas (4, 5) of the frame (1) thanks to the fact that the frame (1) additionally comprises, in said front and rear areas (4, 5), a hole (25) that allows the insertion of the cylinder (17) and holding it suspended in the distribution chamber (6), with the frame (1) acting as a bench.

La Figura 5 muestra un diagrama de bloques de la interacción entre los componentes mecánicoelectrónicos del equipo de distribución de semillas húmedas en gel, cuyas funciones han sido definidas anteriormente y en donde concretamente el grupo motor (10) comprende un motor de giro (21) que conecta con el cilindro (17) del tornillo transportador (9) y le transmite movimiento de giro, un controlador de velocidad (22) vinculado a los primeros elementos de conexión inalámbrica y al motor de giro (21) y que recibe órdenes del módulo de control remoto (28) para variar la velocidad de giro del motor y un módulo de alimentación (23) que conecta con el motor de giro (21), con el controlador de velocidad (22) y con los primeros elementos de conexión inalámbrica. El módulo de alimentación (23) son, de manera preferente, unas baterías de tipo Lipo 3S. Figure 5 shows a block diagram of the interaction between the mechanical-electronic components of the equipment for distributing wet seeds in gel, whose functions have been defined above and where specifically the motor group (10) comprises a turning motor (21) that connects to the cylinder (17) of the conveyor screw (9) and transmits turning movement to it, a speed controller (22) linked to the first wireless connection elements and to the turning motor (21) and that receives orders from the remote control module (28) to vary the turning speed of the motor and a power module (23) that connects to the turning motor (21), to the speed controller (22) and to the first wireless connection elements. The power module (23) are preferably 3S Lipo type batteries.

Finalmente, el armazón (1), el tornillo transportador (9) y el adaptador (12) están fabricados de un material plástico mediante impresión 3D. La cámara de distribución (6) está recubierta internamente por un revestimiento de teflón y el tornillo transportador (9) está recubierto externamente por un revestimiento de teflón. Finally, the frame (1), the conveyor screw (9) and the adapter (12) are made of a plastic material by 3D printing. The distribution chamber (6) is internally coated with a Teflon coating and the conveyor screw (9) is externally coated with a Teflon coating.

Claims

1.- Equipment for distributing wet seeds in gel that can be attached to a seed tank of a flight drone (26) and can be electronically connected to said flight drone (26), where the flight drone (26) is provided with an electronic unit (27) linked to a remote control module (28) that allows a user to control said flight drone (26), where the equipment comprises:

- a frame (1) which is provided with an upper zone (2), a lower zone (3), a front zone (4) and a rear zone (5),

- a distribution chamber (6) located internally in the frame (1),

- a loading mouth (7) located in the upper area (2) of the frame (1) and communicating with the distribution chamber (6), said loading mouth (7) being intended to allow the access of the moist seeds in gel from the tank of the flight drone (26) to said distribution chamber (6),

- a discharge mouth (8) located in the lower area (3) of the frame (1) and in the vicinity of the front area (4) or rear area (5) of said frame (1), which communicates with the distribution chamber (6) and which is intended to allow the deposition of the seeds in gel form to a ground from said distribution chamber (6),

- a conveyor screw (9), capable of rotating around its own axis and which is longitudinally incorporated in the distribution chamber (6) between the front and rear areas (4, 5) of the frame (1), configured to push the incoming wet seeds into the distribution chamber (6) through the loading mouth (7) towards the discharge mouth (8),

- a motor group (10) coupled to the conveyor screw (9) to which it transmits a turning movement, provided with first wireless connection elements connectable with the electronic unit (27) of the flight drone (26) and, consequently, with the remote control module (28);

- at least one display module (11) located in the vicinity of the discharge mouth (8) and provided with second wireless connection elements connectable to the remote control module (28), said display module (11) configured to transmit images of the ground where the seeds are deposited to facilitate the control of the deposition of said seeds to a user,

where the conveyor screw (9) additionally comprises:

- an axle (17) supported between the front area (4) and the rear area (5) of the frame (1), and

- a set of ribs (18) extending transversely from the axis (17) and arranged helically along said axis (17),

characterized in that said set of ribs (18) comprises at least one cutting rib (20) arranged close to the discharge mouth (8) that facilitates the cutting of the wet seeds in gel in order to avoid obstructions in said discharge mouth (8).

2. - Wet seed gel distribution equipment according to claim 1 wherein the display module (11) is a set of cameras.

3. - Wet seed distribution equipment in gel according to claim 1, wherein the frame (1) has an essentially parallelepiped geometry.

4. - Equipment for distributing wet seeds in gel according to claim 1, further comprising an adapter (12) of essentially truncated cone geometry that starts essentially vertically from the loading mouth (7) of the frame (1) which is provided with:

- an upper sector (13) attachable to the seed tank of the flying drone (26), - a lower sector (14) that connects to the loading mouth (7) of the frame (1),

- ramps (15) extended from the upper sector (13) to the lower sector (14) that facilitate the circulation of seeds from the tank of the flying drone (26) to the loading mouth (7).

5. - Equipment for distributing wet seeds in gel according to claim 4, wherein the adapter (12) additionally comprises a groove (16) arranged internally in the first sector (13) and which is configured to join said first sector (13) with the seed tank of the flight drone (26) by rotation.

6. - Equipment for distributing wet seeds in gel according to claim 1, wherein the set of nerves (18) comprises push nerves (19) that push the wet seeds through the distribution chamber (6) to the discharge mouth (8).

7. - Equipment for distributing wet seeds in gel according to claim 6, wherein the frame (1) is provided with a hole (25) in the front area (4) and in the rear area (5), between which the shaft (17) of the conveyor screw (9) is supported.

8. - Equipment for distributing wet seeds in gel according to claim 1, wherein the motor group (10) comprises a turning motor (21) that connects to the cylinder (17) of the conveyor screw (9) and transmits turning movement to it, a speed controller (22) linked to the first wireless connection elements and to the turning motor (21) and that receives orders from the remote control module (28) to vary the turning speed of the motor and a power module (23) that connects to the turning motor (21), to the speed controller (22) and to the first wireless connection elements.

9. - Wet seed distribution equipment in gel according to claim 1, wherein the first and second wireless connection elements are radio frequency transmitter-receivers.

10. - Equipment for distributing wet seeds in gel according to claim 1, wherein the distribution chamber (6) comprises a lower slope (24) that ends at the discharge mouth (8) to facilitate the movement of the wet seeds in gel towards said discharge mouth (8).

11. - Wet seed gel distribution equipment according to claim 1, wherein the distribution chamber (6) is internally coated with a Teflon coating and the conveyor screw (9) is externally coated with a Teflon coating.