ES2954942T3 - Procesamiento de información de control de enlace lateral - Google Patents
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Abstract
En el presente documento se presentan realizaciones de aparatos, sistemas y métodos para un dispositivo inalámbrico con capacidad de vehículo a todo (V2X) configurado para realizar comunicaciones celulares de enlace lateral. El dispositivo inalámbrico realiza comunicaciones de enlace lateral utilizando un protocolo de información de control de enlace lateral (SCI) de dos etapas que incluye mensajes SCI de etapa 1 transportados en un canal de control de enlace lateral físico (PSCCH) y mensajes SCI de etapa 2 transportados en un canal compartido de enlace lateral físico (PSSCH). Los mensajes SCI pueden codificarse utilizando códigos polares. El entrelazado de canales se utiliza en el SCI para entrelazar el SCI entre dos o más capas de un sistema de transmisión MIMO. La codificación de mensajes SCI de etapa 2 se realiza según el resultado de una verificación de redundancia cíclica (CRC) realizada en los mensajes SCI de etapa 1. Las colisiones entre la retroalimentación HARQ del enlace lateral que se va a transmitir a una estación base y otras transmisiones se evitan basándose en un análisis de prioridad de la retroalimentación HARQ del enlace lateral. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Procesamiento de información de control de enlace lateral
Campo
La presente solicitud se refiere a dispositivos inalámbricos, y más particularmente a aparatos, sistemas y métodos para que dispositivos inalámbricos utilicen información de control de enlace lateral (SCI) en comunicaciones celulares inalámbricas de vehículo a todo (V2X).
Descripción de la técnica relacionada
Los sistemas de comunicación inalámbrica están creciendo rápidamente en uso. Un uso propuesto de las comunicaciones inalámbricas es en aplicaciones vehiculares, particularmente en sistemas V2X (vehículo a todo). Los sistemas V2X permiten la comunicación entre vehículos (p. ej., a través de dispositivos de comunicación alojados en o de otro modo transportados por vehículos), UE de peatones (incluidos los UE transportados por otras personas, como ciclistas, etc.), redes y otros dispositivos de comunicación inalámbrica para diversos fines, como para coordinar la actividad del tráfico, facilitar la conducción autónoma y evitar colisiones.
Los sistemas V2X pueden utilizar comunicaciones de enlace lateral, en donde dos o más sistemas V2X se comunican entre sí sin enrutar sus comunicaciones a través de un intermediario o una red. La utilización efectiva de las comunicaciones de enlace lateral puede presentar desafíos únicos debido a la ausencia de la red en la cadena de comunicación u otras razones. En consecuencia, son deseables mejoras en el campo.
El documento “ Sidelink physical structure for NR V2X communication” , borrador 3GPP R1-190648 de Intel Corporation, 8 de octubre de 2019, proporciona una discusión sobre la estructura de la capa física de enlace lateral para NR V2X, centrándose principalmente en el rango de frecuencia 1 (FR1).
El documento WO 2019/195505 A1 divulga métodos y aparatos para nuevas comunicaciones de vehículo a todo (V2X) de radio (NR).
Resumen
La invención se define por un dispositivo inalámbrico, un método y un medio legible por ordenador según las reivindicaciones independientes 1, 6 y 11. Las reivindicaciones dependientes definen realizaciones ventajosas. En el presente documento se presentan realizaciones de aparatos, sistemas y métodos para realizar comunicaciones de enlace lateral en comunicaciones celulares inalámbricas de vehículo a todo (V2X).
Obsérvese que las técnicas descritas en el presente documento pueden implementarse en y/o usarse con varios tipos diferentes de dispositivos, incluidos, entre otros, estaciones base, puntos de acceso, teléfonos celulares, reproductores multimedia portátiles, tabletas, dispositivos portátiles y diversos otros dispositivos informáticos. Este sumario pretende proporcionar una breve descripción de algunos de los objetos descritos en este documento. En consecuencia, se apreciará que las características descritas anteriormente son simplemente ejemplos y no deben interpretarse para limitar el alcance del objeto descrito en el presente documento de ninguna manera. Otras características, aspectos y ventajas del objeto descrito en el presente documento se harán evidentes a partir de la descripción detallada, las figuras y las reivindicaciones siguientes.
Breve descripción de las figuras
Se puede obtener una mejor comprensión del presente objeto cuando se considera la siguiente descripción detallada de diversas realizaciones junto con los siguientes dibujos, en los que:
la figura 1 ilustra un ejemplo de un sistema de comunicación de vehículo a todo (V2X), según algunas realizaciones; la figura 2 ilustra una estación base en comunicación con un dispositivo de equipo de usuario (UE), según algunas realizaciones;
la figura 3 es un ejemplo de un diagrama de bloques de un UE, según algunas realizaciones;
la figura 4 es un ejemplo de un diagrama de bloques de una estación base, según algunas realizaciones;
la figura 5 es una tabla de clasificaciones de prioridad de ejemplo de diferentes tipos de transmisiones de enlace ascendente, según algunas realizaciones;
la figura 6A es un diagrama de flujo que ilustra un método del lado del transmisor para insertar intercalado de canales en un procedimiento de codificación SCI de etapa 2, según algunas realizaciones;
la figura 6B es un diagrama de flujo que ilustra un método del lado del receptor para realizar el desintercalado de canales en un procedimiento de decodificación SCI de etapa 2, según algunas realizaciones;
la figura 7 es un diagrama de flujo que ilustra un método para insertar selectivamente el intercalado de canales en un procedimiento de codificación SCI de etapa 2 basado en ciertas condiciones, según algunas realizaciones; y
la figura 8 es un diagrama de flujo que ilustra un método para evitar colisiones cuando se transmite retroalimentación HARQ de enlace lateral a una estación base, según algunas realizaciones.
Si bien las características descritas en el presente documento pueden ser susceptibles de diversas modificaciones y formas alternativas, las realizaciones específicas de las mismas se muestran a modo de ejemplo en los dibujos y se describen en el presente documento en detalle. Debe entenderse, sin embargo, que los dibujos y la descripción detallada de los mismos no pretenden limitarse a la forma particular divulgada, sino que, por el contrario, la intención es cubrir todas las modificaciones y alternativas que caen dentro del alcance del objeto como se define por las reivindicaciones adjuntas.
Descripción detallada
Términos
El siguiente es un glosario de términos utilizados en esta divulgación:
Medio de memoria - Cualquiera de diversos tipos de dispositivos de memoria o dispositivos de almacenamiento no transitorios. El término “medio de memoria” pretende incluir un medio de instalación, por ejemplo, un CD-ROM, disquetes o dispositivo de cinta; una memoria de sistema informático o memoria de acceso aleatorio tal como DRAM, DDR RAM, SRAM, EDO RAM, Rambus RAM, etc.; una memoria no volátil como Flash, medios magnéticos, por ejemplo, un disco duro o almacenamiento óptico; registros, u otros tipos similares de elementos de memoria, etc. El medio de memoria puede incluir también otros tipos de memoria no transitoria o combinaciones de los mismos. Además, el medio de memoria puede estar ubicado en un primer sistema informático en el que se ejecutan los programas, o puede estar ubicado en un segundo sistema informático diferente que se conecta al primer sistema informático a través de una red, como Internet. En el último caso, el segundo sistema informático puede proporcionar instrucciones de programa al primer ordenador para su ejecución. El término “medio de memoria” puede incluir dos o más medios de memoria que pueden residir en diferentes ubicaciones, por ejemplo, en diferentes sistemas informáticos que están conectados a través de una red. El medio de memoria puede almacenar instrucciones de programa (por ejemplo, incorporadas como programas informáticos) que pueden ser ejecutadas por uno o más procesadores.
Elemento de hardware programable - incluye diversos dispositivos de hardware que comprenden múltiples bloques de funciones programables conectados a través de una interconexión programable. Los ejemplos incluyen FPGA (matrices de puertas programables en campo), PLD (dispositivos lógicos programables), FPOA (matrices de objetos programables en campo) y CPLD (PLD complejos). Los bloques de funciones programables pueden variar desde granularidad fina (lógica combinatoria o tablas de consulta) hasta granularidad gruesa (unidades lógicas aritméticas o núcleos de procesador). Un elemento de hardware programable también puede denominarse “ lógica reconfigurable” .
Sistema informático - cualquiera de los diversos tipos de sistemas informáticos o de procesamiento, incluido un sistema informático personal (PC), un sistema informático central, una estación de trabajo, un dispositivo de red, un dispositivo de Internet, un asistente digital personal (PDA), un sistema de televisión, un sistema de computación en red u otro dispositivo o combinaciones de dispositivos. En general, el término “sistema informático” puede definirse ampliamente para abarcar cualquier dispositivo (o combinación de dispositivos) que tenga al menos un procesador que ejecute instrucciones desde un medio de memoria.
Dispositivo de usuario - como se usa en el presente documento, puede referirse generalmente en el contexto de los sistemas V2X a dispositivos que están asociados a actores móviles o participantes del tráfico en un sistema V2X, es decir, dispositivos de comunicación móviles (capaces de moverse) como vehículos y equipos de usuarios de peatones (PUE), a diferencia de los dispositivos de infraestructura, como estaciones base, unidades de carretera (RSU) y servidores.
Dispositivo de infraestructura - como se usa en el presente documento, puede referirse generalmente en el contexto de los sistemas V2X a ciertos dispositivos en un sistema V2X que no son dispositivos de usuario, y no son transportados por actores de tráfico (es decir, peatones, vehículos u otros usuarios móviles), sino más bien que facilitan la participación de los dispositivos de los usuarios en la red V2X. Los dispositivos de infraestructura incluyen estaciones base y unidades de carretera (RSU).
Equipo de Usuario (UE) (o “ Dispositivo UE” ) - cualquiera de diversos tipos de sistemas informáticos o dispositivos que sean móviles o portátiles y que realicen comunicaciones inalámbricas. Los ejemplos de dispositivos UE incluyen teléfonos móviles o teléfonos inteligentes (por ejemplo, teléfonos basados en iPhone™, Android™), dispositivos de juego portátiles
(por ejemplo, Nintendo DS™, Playstation Portable™, Gameboy Advance™, iPhone™), ordenadores portátiles, dispositivos portátiles (por ejemplo, reloj inteligente, gafas inteligentes), PDA, dispositivos portátiles de Internet, reproductores de música, dispositivos de almacenamiento de datos u otros dispositivos portátiles, etc. En general, el término “ UE” o “dispositivo UE” puede ser ampliamente definido para abarcar cualquier dispositivo electrónico, informático y/o de telecomunicaciones (o combinación de dispositivos) que un usuario puede transportar fácilmente y que puede comunicarse de forma inalámbrica.
Dispositivo UE de peatones (PUE) - un dispositivo de equipo de usuario (UE) considerado en el contexto de los sistemas V2X que pueden llevar o portar varias personas, incluidos no solo los peatones en el sentido estricto de las personas que caminan cerca de las carreteras, sino también determinados otros participantes periféricos o menores, o participantes potenciales, en un entorno de tráfico. Estos incluyen personas estacionarias, personas que no están en vehículos que no necesariamente pueden estar cerca del tráfico o las carreteras, personas que hacen jogging, corren, patinan, etc., o personas en vehículos que pueden no reforzar sustancialmente las capacidades de energía del UE, como bicicletas, escúteres, o ciertos vehículos de motor.
Estación base - El término “ Estación Base” tiene toda la amplitud de su significado ordinario, y al menos incluye una estación de comunicación inalámbrica instalada en una ubicación fija y utilizada para comunicarse como parte de un sistema de telefonía inalámbrica o sistema de radio.
Elemento de procesamiento - se refiere a diversos elementos o combinaciones de elementos. Los elementos de procesamiento incluyen, por ejemplo, circuitos como un ASIC (Circuito Integrado de Aplicación Específica), porciones o circuitos de núcleos de procesadores individuales, núcleos de procesadores completos, procesadores individuales, dispositivos de hardware programables como una matriz de puertas programables en campo (FPGA), y/o porciones más grandes de sistemas que incluyen múltiples procesadores.
Canal - un medio utilizado para transmitir información de un emisor (transmisor) a un receptor. Debe tenerse en cuenta que dado que las características del término “canal” pueden diferir según los diferentes protocolos inalámbricos, el término “canal” como se usa en el presente documento puede considerarse que se usa de manera que sea coherente con el estándar del tipo de dispositivo con referencia al que el término se usa. En algunos estándares, los anchos de los canales pueden ser variables (por ejemplo, dependiendo de la capacidad del dispositivo, las condiciones de banda, etc.). Por ejemplo, LTE puede admitir anchos de banda de canal escalables de 1,4 MHz a 20 MHz. Por el contrario, los canales de WLAN pueden tener un ancho de 22 MHz, mientras que los canales de Bluetooth pueden tener un ancho de 1 MHz. Otros protocolos y estándares pueden incluir diferentes definiciones de canales. Además, algunos estándares pueden definir y utilizar múltiples tipos de canales, por ejemplo, diferentes canales para enlaces ascendentes o descendentes y/o diferentes canales para diferentes usos, como datos, información de control, etc.
Configurado para - Varios componentes pueden describirse como “configurados para” realizar una tarea o tareas. En tales contextos, “configurado para” es una recitación amplia que generalmente significa “que tiene una estructura que” realiza la tarea o tareas durante la operación. Como tal, el componente puede configurarse para realizar la tarea incluso cuando el componente no está realizando actualmente esa tarea (por ejemplo, un conjunto de conductores eléctricos puede configurarse para conectar eléctricamente un módulo a otro módulo, incluso cuando los dos módulos no están conectados). En algunos contextos, “configurado para” puede ser una recitación amplia de la estructura que generalmente significa “ tener un circuito que” realiza la tarea o tareas durante la operación. Como tal, el componente se puede configurar para realizar la tarea incluso cuando el componente no está encendido actualmente. En general, los circuitos que forman la estructura correspondiente a “configurado para” puede incluir circuitos de hardware.
Diversos componentes pueden describirse como realizando una tarea o tareas, por conveniencia en la descripción. Dichas descripciones deben interpretarse como que incluyen la expresión “configurado para” . Recitar un componente que está configurado para realizar una o más tareas tiene la intención expresa de no invocar 35 U.S.C. § 112, párrafo sexto, interpretación para ese componente.
Figura 1 - Sistema de comunicación V2X
La figura 1 ilustra un ejemplo de sistema de comunicación de vehículo a todo (V2X), según algunas realizaciones. Se observa que el sistema de la figura 1 es simplemente un ejemplo de un posible sistema, y que las características de esta divulgación pueden implementarse en cualquiera de diversos sistemas, según se desee.
Los sistemas de comunicación de vehículo a todo (V2X) pueden caracterizarse como redes en las que vehículos, UE y/u otros dispositivos y entidades de red intercambian comunicaciones para coordinar la actividad de tráfico, entre otros posibles fines. Las comunicaciones V2X incluyen las comunicaciones transmitidas entre un vehículo (p. ej., un dispositivo inalámbrico o un dispositivo de comunicación que forma parte del vehículo, o está contenido en o transportado por el vehículo) y diversos otros dispositivos. Las comunicaciones V2X incluyen comunicaciones de vehículo a peatón (V2P), de vehículo a infraestructura (V2I), de vehículo a red (V2N) y de vehículo a vehículo (V2V), así como comunicaciones entre vehículos y otras posibles entidades o dispositivos de red. Las comunicaciones V2X también pueden referirse a las comunicaciones entre otros dispositivos que no son vehículos y que participan en una red V2X con el fin de compartir información relacionada con V2X.
Las comunicaciones V2X pueden, por ejemplo, adherirse a las especificaciones de 3GPP Cellular V2X (C-V2X), o a uno o más estándares distintos o subsiguientes mediante los cuales los vehículos y otros dispositivos y entidades de red pueden comunicarse. Las comunicaciones V2X pueden utilizar tanto comunicaciones de largo alcance (por ejemplo, celulares) como comunicaciones de corto a mediano alcance (por ejemplo, no celulares). Las comunicaciones V2X con capacidad celular pueden denominarse comunicaciones Cellular V2X (C-V2X). Los sistemas C-V2X pueden usar varias tecnologías de acceso de radio celular (RAT), como 4G LTE o 5G NR RAT. Ciertos estándares LTE utilizables en sistemas V2X pueden denominarse estándares LTE-Vehicle (LTE-V).
Como se muestra, el sistema V2X de ejemplo incluye varios dispositivos de usuario. Como se usa en el presente documento en el contexto de los sistemas V2X, “dispositivos de usuario” puede referirse generalmente a dispositivos que están asociados a actores móviles o participantes del tráfico en el sistema V2X, es decir, dispositivos de comunicación móviles (capaces de moverse) como vehículos y dispositivos de equipo de usuario de peatones (PUE). Los dispositivos de usuario en el sistema V2X de ejemplo incluyen los PUE 104A y 104B y los vehículos 106A y 106B.
Los vehículos 106 pueden constituir diversos tipos de vehículos. Por ejemplo, el vehículo 106A puede ser un vehículo de carretera o un automóvil, un vehículo de transporte público u otro tipo de vehículo. Los vehículos 106 pueden realizar comunicaciones inalámbricas por diversos medios. Por ejemplo, el vehículo 106A puede incluir equipo de comunicaciones como parte del vehículo o alojado en el vehículo, o puede comunicarse a través de un dispositivo de comunicaciones inalámbricas actualmente contenido dentro o transportado por el vehículo, como un dispositivo de equipo de usuario (UE) (p. ej., un teléfono inteligente o dispositivo similar) instalado dentro del vehículo o llevado o usado por un conductor, pasajero u otra persona a bordo del vehículo, entre otras posibilidades. Para simplificar, el término “vehículo” como se usa en el presente documento puede incluir el equipo de comunicaciones inalámbricas que representa el vehículo y realiza sus comunicaciones. Así, por ejemplo, cuando se dice que el vehículo 106A realiza comunicaciones inalámbricas, se entiende que, más específicamente, cierto equipo de comunicaciones inalámbricas asociado a y transportado por el vehículo 106A está realizando dichas comunicaciones inalámbricas.
Los UE de peatones (PUE) 104 pueden constituir diversos tipos de dispositivos de equipo de usuario (UE), es decir, dispositivos portátiles capaces de comunicación inalámbrica, como teléfonos inteligentes, relojes inteligentes, etc., y pueden estar asociados a diversos tipos de usuarios. Por lo tanto, los PUE 104 son UE y pueden denominarse UE o dispositivos UE. Obsérvese que, aunque los UE 104 pueden denominarse PUE (UE de peatones), es posible que no los lleven necesariamente personas que caminan activamente cerca de carreteras o calles. Los PUE pueden referirse a los UE que participan en un sistema V2X que son transportados por personas estacionarias, por personas que caminan o corren, o por personas en vehículos que pueden no reforzar sustancialmente las capacidades de energía de los dispositivos, como bicicletas, escúteres o ciertos vehículos motorizados. Obsérvese también que no todos los UE que participan en un sistema V2X son necesariamente PUE.
Los dispositivos de usuario pueden ser capaces de comunicarse utilizando múltiples estándares de comunicación inalámbrica. Por ejemplo, el UE 104A puede configurarse para comunicarse utilizando una red inalámbrica (p. ej., Wi-Fi) y/o un protocolo de comunicación inalámbrica entre pares (por ejemplo, Bluetooth, Wi-Fi entre pares, etc.), además de al menos un protocolo de comunicación celular (p. ej., GSM, UMTS, LTE, LTE-A, LTE-V, HSPA, 3GPP2 CDMA2000, 5G NR, etc.). El UE 104A puede también o alternativamente configurarse para comunicarse utilizando uno o más sistemas de satélites de navegación global (GNSS, por ejemplo, GPS o GLONASS), uno o más estándares de transmisión de televisión móvil (por ejemplo, ATSC-M/H) y/o cualquier otro protocolo de comunicación inalámbrica, si se desea. También son posibles otras combinaciones de estándares de comunicación inalámbrica (incluyendo más de dos estándares de comunicación inalámbrica).
Como se muestra, ciertos dispositivos de usuario pueden realizar comunicaciones entre sí directamente, es decir, sin un dispositivo de infraestructura intermediario como la estación base 102A o la RSU 110A. Como se muestra, el vehículo 106A puede realizar comunicaciones relacionadas con V2X directamente con el vehículo 106B. De manera similar, el vehículo 106B puede realizar comunicaciones relacionadas con V2X directamente con el PUE 104B. Tales comunicaciones entre pares pueden utilizar una interfaz de “enlace lateral” como la interfaz PC5 en el caso de algunas realizaciones de LTE, y en general pueden denominarse “comunicaciones de enlace lateral” . En ciertas realizaciones de LTE, la interfaz PC5 admite comunicación celular directa entre dispositivos de usuario (por ejemplo, entre vehículos 106), mientras que la interfaz Uu admite comunicaciones celulares con dispositivos de infraestructura como estaciones base. Las interfaces LTE PC5/Uu se usan solo como ejemplo, y PC5, como se usa en el presente documento, puede representar varias otras tecnologías de comunicaciones inalámbricas posibles que permiten comunicaciones de enlace lateral directas entre dispositivos de usuario, mientras que Uu, a su vez, puede representar comunicaciones celulares realizadas entre dispositivos de usuario y dispositivos de infraestructura, como estaciones base. Por ejemplo, las técnicas de comunicación de enlace lateral NR V2X también se pueden usar para realizar comunicaciones de dispositivo a dispositivo, al menos según algunas realizaciones. Obsérvese también que es posible que algunos dispositivos de usuario en un sistema V2X (por ejemplo, PUE 104A, como una posibilidad) no puedan realizar comunicaciones de enlace lateral, por ejemplo, porque carecen de cierto hardware necesario para realizar dichas comunicaciones.
Como se muestra, el sistema V2X de ejemplo incluye varios dispositivos de infraestructura, además de los dispositivos de usuario mencionados anteriormente. Como se usa en el presente documento, “dispositivos de infraestructura” en el contexto de los sistemas V2X se refiere a ciertos dispositivos en un sistema V2X que no son dispositivos de usuario
y no son transportados por actores de tráfico (es decir, peatones, vehículos u otros usuarios móviles), sino más bien que facilitan la participación de los dispositivos de usuarios en la red V2X. Los dispositivos de infraestructura en el sistema V2X de ejemplo incluyen la estación base 102A y la unidad de carretera (RSU) 110A.
La estación base (BS) 102A puede ser una estación transceptora base (BTS) o un sitio celular (una “estación base celular” ), y puede incluir hardware que permita la comunicación inalámbrica con los dispositivos del usuario, por ejemplo, con los dispositivos del usuario 104A y 106A.
El área de comunicación (o área de cobertura) de la estación base puede denominarse “célula” o “cobertura” . La estación base 102A y los dispositivos de usuario como PUE 104A pueden configurarse para comunicarse a través del medio de transmisión utilizando cualquiera de las diversas tecnologías de acceso por radio (RAT), también denominadas tecnologías de comunicación inalámbrica o estándares de telecomunicaciones, como GSM, UMTS, LTE, LTE-Advanced (LTE-A), LTE-Vehicle (LTE-V), HSPA, 3GPP2 CDMA2000, 5G NR, etc. Obsérvese que si la estación base 102A se implementa en el contexto de LTE, puede denominarse alternativamente como un “eNodoB” o eNB. Obsérvese que si la estación base 102A se implementa en el contexto de NR, puede denominarse alternativamente “gNodoB” o gNB.
Como se muestra, la estación base 102A también puede estar equipada para comunicarse con una red 100 (por ejemplo, la red V2X, así como una red central de un proveedor de servicios celulares, una red de telecomunicaciones como una red telefónica pública conmutada
(PSTN), y/o Internet, entre diversas posibilidades). Por lo tanto, la estación base 102A puede facilitar la comunicación entre dispositivos de usuario y/o entre dispositivos de usuario y la red 100. La estación base celular 102A puede proporcionar dispositivos de usuario, como el UE 104A, con diversas capacidades de telecomunicaciones, como servicios de voz, SMS y/o datos. En particular, la estación base 102A puede proporcionar dispositivos de usuario conectados, como el UE 104A y el vehículo 106A, con acceso a la red V2X.
Así, mientras que la estación base 102A puede actuar como una “célula de servicio” para los dispositivos de usuario 104A y 106A como se ilustra en la figura 1, los dispositivos de usuario 104B y 106B también pueden comunicarse con la estación base 102A. Los dispositivos de usuario que se muestran, es decir, los dispositivos de usuario 104A, 104B, 106A y 106B también pueden recibir señales de (y posiblemente dentro del rango de comunicación de) una o más celdas (que pueden ser proporcionadas por las estaciones base 102B-N y/o cualquier otra estación base), que pueden denominarse “células vecinas” . Dichas celdas también pueden ser capaces de facilitar la comunicación entre dispositivos de usuario y/o entre dispositivos de usuario y la red 100. Dichas celdas pueden incluir células “macro” , células “ micro” , células “ pico” y/o células que proporcionan cualquiera de diversas otras granularidades del tamaño del área de servicio. Por ejemplo, las estaciones base 102A-B ilustradas en la figura 1 podrían ser macrocélulas, mientras que la estación base 102N podría ser una microcélula. También son posibles otras configuraciones.
La unidad de carretera (RSU) 110A constituye otro dispositivo de infraestructura utilizable para proporcionar a ciertos dispositivos de usuario acceso a la red V2X. RSU 110A puede ser uno de varios tipos de dispositivos, como una estación base, por ejemplo, una estación transceptora (BTS) o sitio celular (una “estación base celular” ), u otro tipo de dispositivo que incluye hardware que permite la comunicación inalámbrica con dispositivos de los usuarios y facilita su participación en la red V2X.
RSU 110A puede configurarse para comunicarse utilizando uno o más protocolos de comunicación de redes inalámbricas (p. ej., Wi-Fi), protocolos de comunicación celular (p. ej., LTE, LTE-V, etc.) y/u otros protocolos de comunicación inalámbrica. En algunas realizaciones, la RSU 110A puede comunicarse con dispositivos que utilizan una tecnología de enlace lateral como las técnicas de comunicación de enlace lateral LTE PC5 o NR V2X.
RSU 110A puede comunicarse directamente con dispositivos de usuario, como los vehículos 106A y 106B como se muestra. RSU 110A también puede comunicarse con la estación base 102A. En algunos casos, la RSU 110A puede proporcionar a ciertos dispositivos de usuario, por ejemplo, el vehículo 106B, acceso a la estación base 102A. Aunque se muestra la RSU 110A comunicándose con los vehículos 106, también puede (o no) comunicarse con los PUE 104. De manera similar, la RSU 110A puede no necesariamente reenviar las comunicaciones del dispositivo de usuario a la estación base 102A. En algunas realizaciones, la RSU 110A puede constituir una estación base en sí misma y/o puede reenviar comunicaciones al servidor 120.
El servidor 120 constituye una entidad de red del sistema V2X, como se muestra, y puede denominarse servidor en la nube. La estación base 102A y/o RSU 110A pueden transmitir ciertas comunicaciones relacionadas con V2X entre los dispositivos de usuario 104 y 106 y el servidor 120. El servidor 120 puede usarse para procesar cierta información recopilada de múltiples dispositivos de usuario y puede administrar comunicaciones V2X a los dispositivos de usuario para coordinar la actividad del tráfico. En varias otras realizaciones de sistemas V2X, diversas funciones del servidor de nube 120 pueden ser realizadas por un dispositivo de infraestructura como la estación base 102A o RSU 110A, realizadas por uno o más dispositivos de usuario y/o no realizadas en absoluto.
Figura 2 - Comunicación entre un UE y la estación base
La figura 2 ilustra un dispositivo de equipo de usuario (UE) 104 (p. ej., uno de los PUE 104A o 104B y/o un dispositivo UE incluido dentro de un vehículo 106A o 106B en la figura 1) en comunicación con una estación base 102 (p. ej., la estación base 102A en la figura 1), según algunas realizaciones. El UE 104 puede ser un dispositivo con capacidad de comunicación celular, como un teléfono móvil, un dispositivo portátil, un ordenador o una tableta, o prácticamente cualquier tipo de dispositivo inalámbrico portátil.
El UE 104 puede incluir un procesador que está configurado para ejecutar instrucciones de programa almacenadas en la memoria. El UE 104 puede realizar cualquiera de las realizaciones del método descritas en el presente documento mediante la ejecución de dichas instrucciones almacenadas. Alternativamente, o además, el UE 104 puede incluir un elemento de hardware programable como un FPGA (matriz de puertas programables en campo) que está configurado para realizar cualquiera de las realizaciones del método descritas en el presente documento, o cualquier parte de cualquiera de las realizaciones del método descritas en el presente documento.
El UE 104 puede incluir una o más antenas para comunicarse utilizando uno o más protocolos o tecnologías de comunicación inalámbrica. En algunas realizaciones, el Ue 104 puede configurarse para comunicarse usando, por ejemplo, CDMA2000 (1xRTT / 1xEV-DO / HRPD / eHRPD) o LTE usando una única radio compartida y/o GSM o LTE usando la única radio compartida. La radio compartida puede acoplarse a una única antena o puede acoplarse a múltiples antenas (por ejemplo, para MIMO) para realizar comunicaciones inalámbricas. En general, una radio puede incluir cualquier combinación de un procesador de banda base, circuitos de procesamiento de señales de RF analógicas (p. ej., incluidos filtros, mezcladores, osciladores, amplificadores, etc.) o circuitos de procesamiento digital (p. ej., para modulación digital y otro procesamiento digital). De manera similar, la radio puede implementar una o más cadenas de recepción y transmisión utilizando el hardware antes mencionado. Por ejemplo, el UE 104 puede compartir una o más partes de una cadena de recepción y/o transmisión entre múltiples tecnologías de comunicación inalámbrica, como las analizadas anteriormente.
En algunas realizaciones, el UE 104 puede incluir cadenas de transmisión y/o recepción separadas (por ejemplo, incluidas antenas separadas y otros componentes de radio) para cada protocolo de comunicación inalámbrica con el que está configurado para comunicarse. Como posibilidad adicional, el UE 104 puede incluir una o más radios que se comparten entre múltiples protocolos de comunicación inalámbrica, y una o más radios que se utilizan exclusivamente por un único protocolo de comunicación inalámbrica. Por ejemplo, el UE 104 podría incluir una radio compartida para comunicarse usando LTE o 1xRTT (o LTE o GSM) y radios separadas para comunicarse usando Wi-Fi y Bluetooth. También son posibles otras configuraciones.
Figura 3 - Diagrama de bloques de un UE
La figura 3 ilustra un diagrama de bloques de ejemplo de un UE 104, según algunas realizaciones. Como se muestra, el UE 104 puede incluir un sistema en chip (SOC) 300, que puede incluir partes para diversos fines. Por ejemplo, como se muestra, el SOC 300 puede incluir procesador(es) 302 que puede(n) ejecutar instrucciones de programa para el UE 104 y el circuito de visualización 304 que pueden realizar procesamiento de gráficos y proporcionar señales de visualización a la pantalla 360. El(los) procesador(es) 302 también se pueden acoplar a la unidad de administración de memoria (MMU) 340, que se puede configurar para recibir direcciones del(de los) procesador(es) 302 y traducir esas direcciones a ubicaciones en la memoria (por ejemplo, memoria 306, memoria de solo lectura (ROM) 350, memoria flash NAND 310) y/o a otros circuitos o dispositivos, como el circuito de visualización 304, el circuito de comunicación inalámbrica 330, el conector I/F 320 y/o la pantalla 360. La MMU 340 puede configurarse para realizar protección de memoria y traducción o configuración de tablas de páginas. En algunas realizaciones, la MMU 340 puede incluirse como una parte del(de los) procesador(es) 302.
Como se muestra, el SOC 300 puede acoplarse a diversos otros circuitos del UE 104. Por ejemplo, el UE 104 puede incluir diversos tipos de memoria (por ejemplo, incluida la memoria flash NAND 310), una interfaz de conector 320 (por ejemplo, para acoplar a un sistema informático, base, estación de carga, etc.), la pantalla 360 y circuito de comunicación inalámbrica 330 (por ejemplo, para Lt E, LTE-A, LTE-V, 5G NR, CDMA2000, Bluetooth, Wi-Fi, GPS, etc.). El UE también puede incluir al menos un dispositivo SIM, y puede incluir dos dispositivos SIM, cada uno de los cuales proporciona una identidad de suscriptor móvil internacional (IMSI) respectiva y la funcionalidad asociada.
Como se muestra, el dispositivo UE 104 puede incluir al menos una antena (y posiblemente múltiples antenas, por ejemplo, para MIMO y/o para implementar diferentes tecnologías de comunicación inalámbrica, entre varias posibilidades) para realizar comunicación inalámbrica con estaciones base, puntos de acceso y/u otros dispositivos. Por ejemplo, el dispositivo UE 104 puede usar la antena 335 para realizar la comunicación inalámbrica.
El UE 104 también puede incluir y/o configurarse para su uso con uno o más elementos de interfaz de usuario. Los elementos de interfaz de usuario pueden incluir cualquiera de varios elementos, como la pantalla 360 (que puede ser una pantalla táctil), un teclado (que puede ser un teclado discreto o puede implementarse como parte de una pantalla táctil), un ratón, un micrófono y/o altavoces, una o más cámaras, uno o más botones y/o cualquiera de diversos otros elementos capaces de proporcionar información a un usuario y/o recibir o interpretar la entrada del usuario.
Como se describe en el presente documento, el UE 104 puede incluir componentes de hardware y software para implementar características para realizar el mantenimiento de la conexión a nivel de estrato de acceso de enlace lateral de unidifusión, como los descritos en el presente documento. El procesador 302 del dispositivo UE 104 puede configurarse para
implementar parte o todos los métodos descritos en el presente documento, por ejemplo, mediante la ejecución de instrucciones de programa almacenadas en un medio de memoria (por ejemplo, un medio de memoria legible por ordenador no transitorio). En otras realizaciones, el procesador 302 puede configurarse como un elemento de hardware programable, como una FPGA (matriz de puertas programables en campo), o como un ASIC (circuito integrado específico de la aplicación). Alternativamente (o además) el procesador 302 del dispositivo UE 104, junto con uno o más de los otros componentes 300, 304, 306, 310, 320, 330, 335, 340, 350, 360 pueden configurarse para implementar parte o todas las características descritas en el presente documento, como las características descritas en el presente documento.
Figura 4 - Diagrama de bloques de una estación base
La figura 4 ilustra un diagrama de bloques de ejemplo de una estación base 102 (por ejemplo, la estación base 102A en la figura 1), según algunas realizaciones que no forman parte de la invención reivindicada. Se observa que la estación base de la figura 4 es simplemente un ejemplo de una posible estación base. Como se muestra, la estación base 102 puede incluir procesador(es) 404 que pueden ejecutar instrucciones de programa para la estación base 102. El(los) procesador(es) 404 también se pueden acoplar a la unidad de administración de memoria (MMU) 440, que se puede configurar para recibir direcciones del(de los) procesador(es) 404 y traducir esas direcciones a ubicaciones en la memoria (por ejemplo, memoria 460 y memoria de solo lectura (ROM) 450) o a otros circuitos o dispositivos.
La estación base 102 puede incluir al menos un puerto de red 470. El puerto de red 470 puede configurarse para acoplarse a una red telefónica y proporcionar una pluralidad de dispositivos, como dispositivos UE 104, acceso a la red telefónica.
El puerto de red 470 (o un puerto de red adicional) puede también o alternativamente configurarse para acoplarse a una red celular, por ejemplo, una red central de un proveedor de servicios celulares. La red central puede proporcionar servicios relacionados con la movilidad y/u otros servicios a una pluralidad de dispositivos, como los dispositivos UE 104. En algunos casos, el puerto de red 470 puede acoplarse a una red telefónica a través de la red central, y/o la red central puede proporcionar una red telefónica (p. ej., entre otros dispositivos UE atendidos por el proveedor de servicios celulares).
La estación base 102 puede incluir al menos una antena 434 y posiblemente múltiples antenas. La al menos una antena 434 puede configurarse para operar como un transceptor inalámbrico y puede configurarse, además, para comunicarse con los dispositivos UE 104 a través de la radio 430. La antena 434 se comunica con la radio 430 a través de la cadena de comunicación 432. La cadena de comunicación 432 puede ser una cadena de recepción, una cadena de transmisión o ambas. La radio 430 puede configurarse para comunicarse a través de varios estándares de comunicación inalámbrica, incluidos, entre otros, LTE, LTE-A, Lt E-V, GSM, UMTS, CDMA2000, 5G NR, Wi-Fi, etc.
La estación base 102 puede configurarse para comunicarse de forma inalámbrica usando múltiples estándares de comunicación inalámbrica. En algunos casos, la estación base 102 puede incluir múltiples radios, lo que puede permitir que la estación base 102 se comunique según múltiples tecnologías de comunicación inalámbrica. Por ejemplo, como una posibilidad, la estación base 102 puede incluir una radio LTE para realizar la comunicación según LTE así como una radio Wi-Fi para realizar la comunicación según Wi-Fi. En tal caso, la estación base 102 puede funcionar como una estación base LTE y un punto de acceso Wi-Fi. Como otra posibilidad, la estación base 102 puede incluir una radio multimodo que sea capaz de realizar comunicaciones según cualquiera de las múltiples tecnologías de comunicación inalámbrica (por ejemplo, LTE y NR, LTE y Wi-Fi, LTE y UMTS, LTE y CDMA2000, UMTS y GSM, etc.).
Como se describe más adelante en este documento, la BS 102 puede incluir componentes de hardware y software para implementar o respaldar la implementación de las características descritas en el presente documento. El procesador 404 de la estación base 102 puede configurarse para implementar o admitir la implementación de parte o la totalidad de los métodos descritos en el presente documento, por ejemplo, mediante la ejecución de instrucciones de programa almacenadas en un medio de memoria (por ejemplo, un medio de memoria legible por ordenador no transitorio). Alternativamente, el procesador 404 puede configurarse como un elemento de hardware programable, tal como una FPGA (matriz de puertas programables en campo), o como un ASIC (circuito integrado específico de la aplicación), o una combinación de los mismos. Alternativamente (o además) el procesador 404 de la BS 102, junto con uno o más de los otros componentes 430, 432, 434, 440, 450, 460, 470 puede configurarse para implementar o admitir la implementación de parte o la totalidad de las características descritas en el presente documento.
Comunicaciones de enlace lateral
En las comunicaciones inalámbricas, específicamente las comunicaciones inalámbricas celulares, las comunicaciones de enlace lateral representan un tipo especial de mecanismo de comunicación entre dispositivos que no se lleva a cabo a través de una estación base, por ejemplo, a través de un eNB/gNB. En otras palabras, los dispositivos se comunican entre sí sin que esa comunicación pase por una estación base. En cierto sentido, puede decirse que los dispositivos se comunican entre sí directamente. Sin embargo, el alojamiento de dicha comunicación puede utilizar nuevos diseños y protocolos de capa física.
Muchos estudios recientes han identificado la necesidad de soluciones técnicas para el diseño de enlace lateral, por ejemplo un diseño de enlace lateral en 5G-NR, para cumplir con los requisitos de los servicios V2X avanzados, incluida la compatibilidad con unidifusión de enlace lateral, difusión grupal de enlace lateral y transmisión de enlace lateral. Se han
identificado varios casos de uso específicos para los servicios V2X avanzados, clasificados en cuatro grupos: pelotones de vehículos, sensores extendidos, conducción avanzada y conducción remota. El pelotón es una aplicación de conducción cooperativa según la cual varios vehículos viajan en el mismo carril como en un convoy, manteniendo una distancia específica (preferiblemente constante) entre vehículos para aumentar la eficiencia del tráfico, por ejemplo reducir el consumo de combustible y las emisiones de gases y lograr un transporte seguro y eficiente. Para lograr el pelotón, los vehículos en un pelotón pueden usar múltiples sensores a bordo (p. ej., radares, radares por infrarrojos - sistemas de posicionamiento, detección y medida de la luz, etc.) y comunicaciones de enlace lateral de vehículo a vehículo para sincronizar sus operaciones en carretera, por ejemplo relacionadas con frenar, cambiar de carril, detenerse, etc. El pelotón de vehículos puede utilizar transmisiones de difusión grupal (por ejemplo, para transmitir información de estado para la gestión del pelotón) y transmisiones de unidifusión (por ejemplo, para la comunicación entre dos miembros). Las comunicaciones eficientes dentro de los pelotones y las comunicaciones entre pelotones pueden ayudar a lograr una mejor eficiencia de espectro/potencia mientras se mantiene una competencia justa por los recursos, por ejemplo entre miembros de un mismo pelotón y también entre pelotones, (en consecuencia, entre miembros de diferentes pelotones).
En C-V2X, se pueden emplear múltiples modos de asignación de recursos para comunicaciones de enlace lateral, con diferentes mecanismos para asignar recursos de comunicación de enlace lateral. Por ejemplo, C-V2X puede utilizar el “modo 1” , mediante el cual la red (NW) asigna recursos de comunicación de enlace lateral (por ejemplo, a través de programación dinámica o programación semipersistente (SPS)), o el “modo 2” , donde la asignación de recursos se realiza de forma autónoma por el UE (por ejemplo, de modo que el UE selecciona de forma autónoma los recursos que se utilizarán para las comunicaciones), como se especifica en la versión 12 de LTE. Como alternativa o adicionalmente, C-V2X puede utilizar el “modo 3” que opera de manera similar al modo 1 (es decir, los recursos de comunicación de enlace lateral son asignados por el NW), y el “modo 4” que opera de manera similar al modo 2 (es decir, la asignación de recursos se realiza autónomamente por la UE), tal como se especifica en la versión 14 de LTE. En este contexto, puede entenderse que “asignación de recursos” se refiere a la asignación de uno o ambos intervalos de tiempo y/o intervalos de frecuencia (por ejemplo, subportadoras) para su uso en la realización de comunicaciones de enlace lateral. Los recursos pueden asignarse dentro de uno o más “grupos” , en algunas realizaciones. Por ejemplo, una estación base puede configurar un “grupo de modo 2” de intervalos de tiempo y frecuencias subportadoras correspondientes, en donde el grupo de modo 2 describe el conjunto de recursos de tiempo y frecuencia disponibles para realizar comunicaciones de enlace lateral de modo 2. Adicional o alternativamente, un UE puede utilizar un “grupo excepcional” durante una transición de RRC_Idle a RRC_Connected, y un “grupo preconfigurado” puede preconfigurarse para que lo use un UE, en ciertas circunstancias.
En algunas realizaciones no reivindicadas, se puede utilizar un UE de modo dual (o UE de modo mixto), por lo que el UE puede cambiar entre el funcionamiento de modo 1 y modo 2. Ventajosamente, se puede emplear un UE de modo dual sin introducir problemas de compatibilidad con versiones anteriores con otros UE, ya que el UE receptor puede ser transparente para el modo de transmisión utilizado. Por ejemplo, si un UE 5GNR-V2X admite el funcionamiento en modo dual, puede aplicarlo incluso a transmisiones lT e V2X R14. Por ejemplo, puede alternar la selección de modo para transmitir mensajes básicos de seguridad (BSM) en un formato R14.
En algunas realizaciones, un UE solo puede comunicarse según un modo a la vez. Por ejemplo, al mismo tiempo, todas las transmisiones de enlace lateral pueden ser del mismo modo. Alternativamente, en algunas realizaciones, un UE puede admitir la operación simultánea en modo dual, por lo que en un momento algunas transmisiones de enlace lateral se realizan en el modo 1 y otras transmisiones de enlace lateral se realizan en el modo 2.
Información de control de enlace lateral de dos etapas en V2X
Las comunicaciones V2X que operan a través de la tecnología de acceso por radio 5G NR pueden admitir un protocolo de información de control de enlace lateral (SCI) de dos etapas, incluidas la mensajería SCI de etapa 1 y mensajería SCI de etapa 2. En este protocolo, la mensajería SCI de etapa 1 puede transportarse en un canal de control de enlace lateral físico (PSCCH) y puede incluir transmisiones que especifican recursos de radio (por ejemplo, recursos de tiempo y/o frecuencia) que utilizan o reservan los vehículos y otros dispositivos en un entorno V2X. Se espera que los códigos polares, adoptados para la información de control de enlace descendente (DCI) de NR, puedan aplicarse a las transmisiones SCI de etapa 1 en el PSCCH. Los mensajes SCI de etapa 2 pueden transportarse en un canal compartido de enlace lateral físico (PSSCH) y pueden incluir retroalimentación de solicitud de repetición automática híbrida (HARQ) de enlace lateral entre dispositivos de enlace lateral, entre otros tipos de transmisiones. Las realizaciones del presente documento presentan métodos y dispositivos para mejorar el rendimiento de los protocolos SCI de dos etapas.
Los protocolos de codificación polar utilizados para el canal de control de enlace descendente físico (PDCCH) se pueden aplicar a la mensajería SCI de etapa 2, y las operaciones de cifrado para la SCI de etapa 2 se pueden aplicar por separado para el PSSCH. El PSSCH se puede utilizar, además, para transferencias de datos entre dispositivos V2X y, en algunas realizaciones, la mensajería SCI de etapa 2 se puede entrelazar con elementos de recursos (RE) utilizados para transferencias de datos en el PSSCH. Alternativamente, la mensajería SCI de etapa 2 puede utilizar RE que no se intercalan con los RE utilizados para transferencias de datos. La modulación para la mensajería SCI de etapa 2 puede utilizar modulación por desplazamiento de fase en cuadratura (QPSK) o, alternativamente, puede utilizar el mismo esquema de modulación que los mensajes de datos transferidos a través del PSSCH.
En algunas realizaciones no reivindicadas, el PSSCH puede utilizar múltiples capas para transmitir y recibir información. Por ejemplo, un dispositivo compatible con V2X puede utilizar una radio de múltiples entradas y múltiples salidas (MIMO), y diferentes antenas de transmisión pueden asignarse por separado a una primera capa de transmisión y una segunda capa de transmisión. Cuando el PSSCH tiene dos capas, el mismo símbolo de modulación del SCI de la segunda etapa se puede asignar a las dos capas, diferentes símbolos de modulación del SCI de la segunda etapa se pueden asignar a las dos capas, o se puede emplear una combinación de los mismos, en diversas realizaciones.
En algunas realizaciones, las comunicaciones de enlace lateral V2X pueden operar de manera autónoma entre dispositivos pares sin programación ni dirección desde una estación base. Debido a la falta de coordinación de la estación base, pueden surgir colisiones (por ejemplo, conflictos de recursos) entre diferentes transmisiones V2X. Para mitigar las colisiones, los diferentes tipos de comunicaciones V2X pueden incorporar una clasificación de prioridad para determinar qué tipos de comunicaciones tienen prioridad durante una posible colisión. La figura 5 es una tabla que ilustra un ejemplo de clasificación de prioridad para solicitudes de programación (SR) de comunicaciones ultra confiables de baja latencia (URLLC), mensajería de reconocimiento (ACK) URLLC HARQ, información de estado del canal (CSI) periódica/semipersistente (P/SP) en el canal de control de enlace ascendente físico (PUCCH) y URLLC en el canal compartido de enlace ascendente físico (PUSCH) para la versión 16. Como se ilustra, la figura 5 muestra qué procedimiento debe seguirse durante una colisión de recursos entre diferentes pares de tipos de comunicación. En algunos casos, se puede utilizar la clasificación de prioridad de la versión 15 (ver-15). P/SP CSI siempre puede tener una prioridad baja, y la prioridad de CSI aperiódica (A-CSI) puede depender de la prioridad del PUSCH que transporta el A-CSI (no ilustrado).
Dado el estado de la mensajería SCI en los sistemas V2X, las realizaciones en el presente documento presentan métodos y dispositivos para mejorar la funcionalidad en estos entornos. Por ejemplo, el procesamiento de la capa física de la mensajería de la etapa 2 de SCI puede incluir modulación, mapeo de recursos y mapeo de capas y algunas realizaciones en el presente documento presentan métodos y dispositivos para mantener un nivel específico de rendimiento de codificación polar de la etapa 2 de SCI para cualquier modulación, mapeo de recursos y mapeo de capas dados. Además, algunas realizaciones presentan implementaciones para la secuencia de cifrado para PSSCH y/o diseños para la secuencia de señal de referencia de demodulación (DMRS) de PSSCH. La secuencia de cifrado para la etapa 2 de SCI puede ser diferente de la secuencia de cifrado para transmisiones de datos de enlace lateral, en algunas realizaciones. Además, para entornos donde un dispositivo compatible con V2X está funcionando en un escenario de cobertura o cobertura parcial (es decir, cuando se comunica con una estación base para facilitar las comunicaciones de enlace lateral V2X), el dispositivo puede transmitir retroalimentación HARQ de enlace lateral en el PUCCH y/o el PUSCH, que potencialmente puede entrar en conflicto con otras transmisiones, como otras transmisiones de enlace ascendente. En estos casos, las realizaciones en el presente documento presentan métodos y dispositivos para mitigar estas colisiones.
Intercalador de canales aplicado a etapa 2 de SCI
Normalmente, el intercalado de canales no se utiliza para las comunicaciones en el PDCCH, porque la modulación para la codificación polar DCI en el PDCCH es QPSK, y normalmente no hay diferencia entre la fiabilidad de los dos bits en un símbolo QPSK. Además, normalmente se aplica una sola capa a las transmisiones de PDCCH. El PSSCH, por otro lado, utiliza dos capas, y las realizaciones en el presente documento presentan métodos para mapear diferentes símbolos de modulación de la mensajería SCI de etapa 2 a las dos capas. En estas realizaciones no reivindicadas, la capa 1 puede tener generalmente una mejor relación señal-interferencia más ruido (SINR) que la capa 2. En consecuencia, los bits codificados asignados a la capa 1 pueden estar mejor protegidos que los bits codificados asignados a la capa 2.
En algunas realizaciones no reivindicadas, los patrones de desvanecimiento durante la transmisión de bits codificados polarmente pueden dar como resultado una degradación del rendimiento de decodificación polar. Cuando el orden de modulación del SCI de segunda etapa es el mismo que el utilizado para la transmisión de datos PSSCH, se puede aplicar una modulación de alto orden (por ejemplo, 16QAM o 64 QAM o 256 QAM) a los bits codificados polarmente para mejorar el rendimiento. Los bits codificados asignados al bit más significativo (MSB) de los símbolos de modulación pueden protegerse mejor que los bits codificados asignados al bit menos significativo (LSB) de los símbolos de modulación.
Para abordar estas y otras cuestiones, en algunas realizaciones no reivindicadas, se puede utilizar un intercalador de canales para la mensajería SCI de etapa 2 para aleatorizar el desvanecimiento profundo de los bits codificados polarmente entre las dos capas. El intercalador de canales se puede aplicar después de la codificación polar y la coincidencia de tasas, en algunas realizaciones. En diversas realizaciones, el intercalado de canales se puede aplicar antes o después de que se realice el cifrado y/o antes o después de que se realice la modulación. Se pueden utilizar diversos tipos de intercaladores de canales, incluidos, entre otros, un intercalador triangular, un intercalador de bloques o dos o más intercaladores de bloques paralelos con combinación de entrelazado.
Según la invención, un mensaje SCI de etapa 2 puede tener adjunta una verificación de redundancia cíclica (CRC), que puede ser una CRC de 24 bits o una CRC de otro tamaño. Se puede realizar el intercalado de un mensaje SCI de etapa 2 y la CRC para lograr la distribución de CRC. La codificación polar se puede realizar con una longitud máxima de código madre de 512 bits u otra longitud de bits, seguida de una coincidencia de tasas que puede incluir el intercalado de subbloques en bits codificados polarmente, el almacenamiento de bits intercalados en un búfer circular,
la selección de un esquema de coincidencia de velocidad basada en la tasa de código y el número de bits de salida de coincidencia de tasas, y la selección de bits del búfer circular basada en el esquema de coincidencia de tasas.
Figuras 6-7 - Diagrama de flujo para el diseño de intercalado y cifrado de canales
La figura 6A es un diagrama de flujo que ilustra un método del lado del transmisor para insertar intercalado de canales en un procedimiento de codificación SCI de etapa 2, según la invención. La SCI de etapa 2 puede estar asociada a un protocolo SCI de dos etapas asociado a comunicaciones 5G NR, en algunas realizaciones. El método descrito en la figura 6A puede ser realizado por un dispositivo inalámbrico configurado con al menos una antena para realizar comunicaciones inalámbricas, una radio acoplada a la al menos una antena y un procesador acoplado a la radio. El dispositivo inalámbrico puede estar comprendido dentro de un vehículo, en algunas realizaciones. En diversas realizaciones, algunos de los elementos de los métodos mostrados pueden realizarse simultáneamente, en un orden diferente al mostrado, pueden sustituirse por otros elementos del método o pueden omitirse. También se pueden realizar elementos de método adicionales según se desee. Como se muestra, el método puede funcionar como sigue.
El dispositivo inalámbrico puede tener información de control de enlace lateral (SCI) para codificarse polarmente y transmitirse como un mensaje SCI de etapa 2. Como se describe con mayor detalle a continuación, los pasos 602 608 pueden proceder de manera similar a una cadena de codificación polar estándar para comunicaciones PDCCH.
En 602, tras la inicialización de la codificación SCI de etapa 2, los bits de verificación de redundancia cíclica (CRC) pueden adjuntarse a la SCI para codificarse. Como se ilustra, el CRC puede ser un CRC de 24 bits, aunque también se pueden usar otras longitudes de bits de CRC, según se desee.
En 604, la CRC puede distribuirse por toda la SCI, según los protocolos de codificación polar estándar.
En 606, la codificación polar puede realizarse en el mensaje SCI para obtener una SCI codificada polarmente.
En 608, la coincidencia de tasas se puede realizar en la SCI con codificación polar según los protocolos estándar, para hacer coincidir la tasa de bits del mensaje a transmitir con una tasa de bits deseada.
En 610 se puede realizar el intercalado de canales. El intercalado de canales puede utilizar intercalado triangular, que puede reutilizar el protocolo de codificación polar de información de control de enlace ascendente (UCI) NR, por ejemplo, configurando Ibil igual a uno. Alternativamente, se puede utilizar intercalado de bloques o intercalado de bloques paralelos con combinación de entrelazado. El intercalado de canales puede distribuir la SCI codificada polarmente entre las dos o más capas del sistema de antena MIMO del dispositivo inalámbrico.
En 612, el cifrado se puede realizar en la SCI con codificación polar. En algunas realizaciones, el cifrado para la mensajería SCI de etapa 2 se puede realizar al menos en parte en respuesta al resultado de una CRC realizada en la mensajería SCI de etapa 1. Según la invención, el dispositivo inalámbrico determina el resultado de una CRC realizada en un mensaje SCI asociado a la etapa 1 y recibido por el dispositivo inalámbrico desde un dispositivo remoto sobre el PSCCH. Como se describe con mayor detalle a continuación, el SCI de etapa 2 se cifra basándose en un número aleatorio o pseudoaleatorio, como una secuencia Gold, y este número pseudoaleatorio se inicializa basándose en un valor de inicialización que se determina basándose, al menos en parte, en el resultado de la CRC realizado en la SCI de etapa 1 recibida. En algunas realizaciones, el dispositivo inalámbrico puede utilizar uno o más valores adicionales para inicializar la secuencia pseudoaleatoria. Por ejemplo, el dispositivo inalámbrico puede usar uno o más de un identificador del dispositivo remoto o un identificador del dispositivo inalámbrico para obtener un valor de inicialización para usar en el cifrado del mensaje SCI de etapa 2.
Mientras que el paso 612 describe realizaciones relacionadas con el cifrado de un mensaje SCI de etapa 2 basándose en el resultado de una CRC realizada en un mensaje SCI de etapa 1, también son posibles otras realizaciones. Por ejemplo, la CRC se puede realizar en un mensaje SCI de etapa 2 recibido desde el dispositivo remoto a través del PSSCH, y el resultado de la CRC se puede utilizar para determinar un valor de inicialización para cifrar un mensaje de datos que se transmitirá a través del PSSCH. En estas realizaciones, un identificador de uno o ambos del dispositivo inalámbrico y el dispositivo remoto puede utilizarse adicional o alternativamente para determinar el valor de inicialización para cifrar el mensaje de datos. Además o alternativamente, el dispositivo inalámbrico puede cifrar una señal de referencia de demodulación (DMRS) en función de un valor de inicialización determinado a partir de un resultado de la CRC realizada en una SCI de etapa 1 recibida, y puede transmitir la DMRS cifrada al dispositivo remoto a través del PSSCH.
En 614, la modulación se puede realizar según cualquier esquema de modulación deseado para modular la SCI antes de la transmisión.
Mientras que la figura 6A muestra el cifrado y la modulación que se producen después del intercalado de canales, en diversas realizaciones el intercalado de canales se puede realizar después del cifrado y antes de la modulación, o después de cada cifrado y modulación. En otras palabras, el orden de los pasos 610-614 puede alterarse de modo que el paso 610 se produzca en cualquier lugar dentro de la secuencia.
En 616, se puede realizar el mapeo de capas y el mapeo de recursos.
En 618, la información de enlace lateral con codificación polar puede transmitirse a un dispositivo remoto según el intercalado de canales en un canal compartido de enlace lateral físico (PSSCH).
La figura 6B es un diagrama de flujo que ilustra un método del lado del receptor para realizar el desintercalado de canales durante un procedimiento de decodificación de SCI de etapa 2, según algunas realizaciones no reivindicadas. La SCI de etapa 2 puede estar asociada a un protocolo SCI de dos etapas asociado a comunicaciones 5G NR, en algunas realizaciones. El método descrito en la figura 6B puede ser realizado por un dispositivo inalámbrico configurado con al menos una antena para realizar comunicaciones inalámbricas, una radio acoplada a la al menos una antena y un procesador acoplado a la radio. El dispositivo inalámbrico puede estar comprendido dentro de un vehículo, en algunas realizaciones. En diversas realizaciones, algunos de los elementos de los métodos mostrados pueden realizarse simultáneamente, en un orden diferente al mostrado, pueden sustituirse por otros elementos del método o pueden omitirse. También se pueden realizar elementos de método adicionales según se desee. Como se muestra, el método puede funcionar como sigue.
En 620, una radio del dispositivo inalámbrico puede recibir un mensaje codificado polarmente. El mensaje con codificación polar se puede recibir de forma inalámbrica desde un dispositivo par usando una tecnología celular como 5G NR, y se puede recibir a través de una conexión de enlace lateral.
En 622, el desmapeo de recursos y el desmapeo de capas se pueden realizar en el mensaje recibido.
En 624, se puede realizar la demodulación en el mensaje recibido. La demodulación se puede realizar según cualquier esquema de modulación deseado, como QAM o QPSK, entre otras posibilidades.
En 626, el mensaje recibido puede descifrarse.
En 628, se puede realizar el desintercalado de canales en el mensaje recibido.
En 630, se puede realizar la coincidencia de tasas en el mensaje recibido.
En 632, se puede realizar la decodificación polar en el mensaje recibido para obtener un mensaje decodificado.
En 634, se puede realizar la distribución, verificación y eliminación de CRC en el mensaje decodificado, para determinar si el dispositivo inalámbrico es el destinatario previsto del mensaje recibido. Si la CRC tiene éxito, el dispositivo inalámbrico puede proceder a procesar el mensaje SCI de etapa 2 decodificado.
La figura 7 es un diagrama de flujo similar a la figura 6A, excepto que la figura 7 describe realizaciones no reivindicadas donde el intercalado de canales se aplica selectivamente basándose en ciertas condiciones. El método descrito en la figura 6A puede ser realizado por un dispositivo inalámbrico configurado con al menos una antena para realizar comunicaciones inalámbricas, una radio acoplada a la al menos una antena y un procesador acoplado a la radio. El dispositivo inalámbrico puede estar comprendido dentro de un vehículo, en algunas realizaciones. En diversas realizaciones, algunos de los elementos de los métodos mostrados pueden realizarse simultáneamente, en un orden diferente al mostrado, pueden sustituirse por otros elementos del método o pueden omitirse. También se pueden realizar elementos de método adicionales según se desee. Como se muestra, el método puede funcionar como sigue.
Los pasos 702-708 pueden proceder de manera similar a los pasos correspondientes 602-608 de la figura 6A, descritos anteriormente.
En 710, se puede determinar si se cumplen las condiciones para realizar el intercalado de canales. Cualquiera de una variedad de condiciones, o combinaciones de condiciones, puede usarse para determinar si se realiza el intercalado de canales, según diversas realizaciones. Por ejemplo, en algunas realizaciones, se aplica intercalado de canales si el PSSCH tiene una modulación de orden superior tal como 16 QAM de modulación de orden superior. Más generalmente, el dispositivo inalámbrico puede determinar si el PSSCH utilizó un orden de modulación mayor que un orden umbral, y el intercalado de canales puede realizarse basándose al menos en parte en esta determinación.
Como alternativa o adicionalmente, se puede aplicar el intercalado de canales si el PSSCH tiene 2 o más capas y diferentes símbolos de modulación de SCI de etapa 2 se mapean para estas dos o más capas. En algunas realizaciones, es posible que no se aplique el intercalado de canales si el PSSCH utiliza una modulación de bajo orden, como la modulación QPSK y/o si el PSSCH tiene 1 capa, y/o si el PSSCH tiene 2 o más capas pero los mismos símbolos de modulación de SCI de etapa 2 se mapean para estas 2 o más capas.
En algunas realizaciones, el intercalado de canales se puede aplicar selectivamente basándose en una configuración previa del dispositivo inalámbrico y un dispositivo par. Por ejemplo, el dispositivo inalámbrico puede realizar comunicaciones con el dispositivo par para determinar una configuración previa asociada a un grupo de recursos utilizado para la comunicación con el dispositivo par. El dispositivo inalámbrico puede determinar si el grupo de recursos utilizado para la comunicación con el dispositivo par soporta el intercalado de canales. En estas
realizaciones, el intercalado de canales se puede realizar al menos en parte en respuesta a la determinación de que la configuración previa asociada al grupo de recursos utilizado para la comunicación con el dispositivo remoto admite el intercalado de canales. En diversas realizaciones, la configuración previa puede especificarse por grupo de recursos y/o por configuración de control de recursos de radio de enlace lateral ProSe (PC5-RRC).
En 712, si se determina que se cumplen una o más condiciones para realizar el intercalado de canales, el intercalado de canales se realiza según la descripción anterior con referencia al paso 610 de la figura 6A.
En 714-718, se pueden realizar el cifrado, modulación, mapeo de capas y mapeo de recursos, de forma similar a los pasos 612-616 descritos anteriormente con referencia a la figura 6A. Sin embargo, los pasos 714-718 pueden realizarse alternativamente sin realizar también el intercalado de canales (por ejemplo, si no se cumplen las condiciones para realizar el intercalado de canales) o junto con el intercalado de canales (es decir, si se cumplen las condiciones). Similar a la figura 6A, mientras que los pasos 714 y 716 se ilustran después de tener lugar los pasos 710 y 712, el intercalado de canales (y la decisión de realizar el intercalado de canales) puede producirse alternativamente antes o después del cifrado y la modulación, según se desee.
En 720, la información de enlace lateral con codificación polar puede transmitirse a un dispositivo remoto según el intercalado de canales en un canal compartido de enlace lateral físico (PSSCH).
Diseño de secuencia de cifrado para mensajería SCI
En algunas realizaciones, se pueden utilizar métodos y dispositivos para mejorar el diseño de la secuencia de cifrado para la mensajería SCI de etapa 2 en el PSSCH. Los párrafos siguientes proporcionan más detalles sobre el paso de cifrado realizado, por ejemplo, en los pasos 612 y 714 de las figuras 6 y 7, respectivamente.
Los códigos polares pueden utilizar típicamente una secuencia pseudoaleatoria (tal como una secuencia Gold u otro tipo de secuencia pseudoaleatoria) para cifrar y la secuencia pseudoaleatoria puede sembrarse con un valor de inicialización. Según la invención, el cifrado de mensajes SCI de etapa 2 puede utilizar un valor de inicialización que se basa, al menos en parte, en el resultado de una verificación de redundancia cíclica (CRC) realizada sobre el PSCCH, como una CRC de SCI de etapa 1, por ejemplo. En diversas realizaciones, se puede usar una parte (por ejemplo, el LSB o el MSB) o todos los bits de CRC de PSCCH para determinar el valor de inicialización. Adicional o alternativamente, el valor de inicialización puede depender de una ID de destino (por ejemplo, una ID del dispositivo par) o una combinación de la ID de destino y la CRC de PSCCH.
Como un ejemplo específico, el valor de inicialización Cinc para la SCI de etapa 2 se puede calcular de la siguiente manera:
Cinic = Nid* 27 + Nconst,
donde Nid es la CRC de PSCCH de 24 bits y Nconst es un valor constante.
Otro ejemplo para calcular Cinic es como sigue:
Cinic = Nid* 210 + Nconst,
donde Nid representa los 21 bits (MSB o LSB) de la CRC de PSCCH y Nconst es un valor constante entre 1008 y 1023.
En algunas realizaciones, el valor de inicialización para el cifrado de mensajes de datos en el PSSCH se puede determinar basándose al menos en parte en el ID de destino, el ID de origen (es decir, un identificador del dispositivo inalámbrico transmisor), la CRC de PSCCH y/o la CRC de SCI de etapa 2. Como un ejemplo, Cinic para la mensajería de datos en el PSSCH se puede calcular de la siguiente manera:
Cn ic = Nid *224+N id de destino*28+N id de origen, dónde Nid representa los 7 bits (MSB o LSB) de la CRC de SCI de etapa 2, Nid de destino es el ID de destino (que puede ser de 16 bits en algunas realizaciones) y Nid de origen es el ID de origen (que puede ser de 8 bits en algunas realizaciones).
Según la invención, el valor de inicialización para cifrar señales de referencia de demodulación (DMRS) en el PSCCH puede determinarse basándose al menos en parte en el resultado de la CRC de PSCCH (o la CRC de SCI de etapa 1). De forma similar a la mensajería SCI de etapa 2, se puede usar una parte (p. ej., el LSB o MSB) o todos los bits de CRC de PSCCH para determinar el valor de inicialización para el DMRS. Alternativamente, la ID de destino o una combinación de la ID de destino y la CRC de PSCCH pueden utilizarse para determinar el valor de inicialización.
Obsérvese que en algunas realizaciones no reivindicadas, es posible que la ID de origen no se pueda usar para generar el valor de inicialización para cifrar la secuencia de DMRS de PSSCH, ya que puede estar contenido en SCI de etapa 2, que generalmente se decodifica usando la secuencia de DMRS de PSSCH para la estimación del canal. Una ecuación de ejemplo para calcular el valor de inicialización para cifrar la secuencia DRMS es la siguiente:
Cin c = (210* (14nsf+I+I)(2* Nid +I) Nid) mod 231,
donde Nid son los 10 bits (MSB o LSB) de la CRC de PSCCH, I es el número de símbolo OFDM dentro de una ranura, y Nsf es el número de ranuras dentro de una trama de radio.
Evitar colisiones de retroalimentación de HARQ de enlace lateral
En algunas realizaciones no reivindicadas, un dispositivo inalámbrico como un dispositivo inalámbrico compatible con V2X puede realizar comunicaciones de enlace lateral en un escenario de cobertura parcial o dentro de la cobertura, y el dispositivo inalámbrico puede informar retroalimentación HARQ de enlace lateral a la estación base (por ejemplo, el eNB o el gNB). En estas realizaciones, la estación base puede indicar al dispositivo inalámbrico la temporización para transmitir la retroalimentación HARQ del enlace lateral a través de mensajes DCI. Por el contrario, la retroalimentación HARQ de enlace lateral puede programarse de manera que pueda colisionar con otras transmisiones de enlace ascendente o de enlace descendente, incluidos la mensajería HARQ de UL o DL, las solicitudes de programación (SR), los informes de información de estado del canal (CSI) y/o las transmisiones de datos de enlace ascendente. Además, la multiplexación de mensajes HARQ de enlace lateral con información de control de enlace ascendente (UCI) puede complicar las operaciones del UE. Para abordar estas y otras preocupaciones, algunas realizaciones proponen el manejo basado en la prioridad de la mensajería HARQ de enlace lateral y otras transmisiones.
En algunas realizaciones, la prioridad de la mensajería HARQ de enlace lateral puede basarse, al menos en parte, en la prioridad de los datos de enlace lateral asociados. En algunas realizaciones, puede haber hasta 8 o más niveles de prioridad. De manera similar, la prioridad de la mensajería HARQ de enlace descendente puede depender de la prioridad de los datos de enlace descendente asociados, con hasta 2 o más niveles de prioridad.
En algunas realizaciones no reivindicadas, si existe una colisión potencial entre la mensajería HARQ de enlace lateral transmitida en un canal UL y una comunicación de datos de enlace ascendente, el dispositivo inalámbrico puede llevar a cuestas la mensajería HARQ de enlace lateral con la comunicación de datos de enlace ascendente en el PUSCH. Puede entenderse que “ llevar a cuestas” , como se usa en el presente documento, puede referirse a la transmisión simultánea de dos comunicaciones como parte de una única transmisión. Alternativamente, el comportamiento del dispositivo inalámbrico puede depender de la prioridad relativa de la mensajería HARQ de enlace lateral y la comunicación de datos de enlace ascendente. Por ejemplo, si la mensajería HARQ de enlace lateral y la comunicación de datos de enlace ascendente tienen la misma clase de prioridad, entonces el dispositivo inalámbrico puede llevar a cuestas la mensajería HARQ de enlace lateral con la comunicación de datos de enlace ascendente. Si no tienen la misma clase de prioridad, el dispositivo inalámbrico puede descartar (es decir, el dispositivo inalámbrico puede abstenerse de transmitir o posponer la transmisión de) la comunicación con la prioridad más baja.
En algunas realizaciones no reivindicadas, puede haber una colisión potencial entre la mensajería HARQ de enlace lateral que se transmitirá en un canal UL y otro tipo de segunda transmisión. La segunda transmisión puede incluir informes P/SP CSI en el PUCCH, mensajería SR de enlace ascendente, mensajería HARQ de enlace descendente u otro tipo de transmisión. En algunas realizaciones, el dispositivo inalámbrico puede, por defecto (es decir, sin consultar la prioridad), determinar transmitir la mensajería HARQ de enlace lateral y descartar la segunda transmisión. Alternativamente, el dispositivo inalámbrico puede determinar su comportamiento basándose en la prioridad de la mensajería HARQ de enlace lateral. Por ejemplo, si la prioridad de HARQ de enlace lateral es superior a un umbral, entonces la segunda transmisión puede descartarse y el mensaje HARQ de enlace lateral puede ejecutarse según la temporización indicada. Como otra posibilidad más, la prioridad de la mensajería HARQ de enlace lateral puede compararse con la prioridad de la segunda transmisión, y la transmisión de mayor prioridad puede realizarse según su programa respectivo, mientras que la transmisión de menor prioridad puede posponerse o cancelarse. En algunas realizaciones, si tanto la mensajería HARQ de enlace lateral como la segunda transmisión tienen la misma prioridad, la mensajería HARQ de enlace lateral puede llevar a cuestas la segunda transmisión, si es posible.
Figura 8 - Diagrama de flujo para la mitigación de colisiones de HARQ de enlace lateral basada en prioridades
La figura 8 es un diagrama de flujo que ilustra un método para evitar colisiones cuando se transmite retroalimentación HARQ de enlace lateral a una estación base, según algunas realizaciones no reivindicadas.
La retroalimentación de HARQ de enlace lateral puede estar asociada a comunicaciones 5G NR, en algunas realizaciones. El método descrito en la figura 8 puede ser realizado por un dispositivo inalámbrico configurado con al menos una antena para realizar comunicaciones inalámbricas, una radio acoplada a la al menos una antena y un procesador acoplado a la radio. El dispositivo inalámbrico puede estar incluido dentro de un vehículo, en algunas realizaciones. En diversas realizaciones, algunos de los elementos de los métodos mostrados pueden realizarse simultáneamente, en un orden diferente al mostrado, pueden sustituirse por otros elementos del método o pueden omitirse. También se pueden realizar elementos de método adicionales según se desee. Como se muestra, el método puede funcionar como sigue.
En 802, se recibe información de control de enlace descendente (DCI) desde una estación base que indica el tiempo para que el dispositivo inalámbrico transmita retroalimentación de solicitud de repetición automática híbrida (HARQ) de enlace lateral a la estación base. La estación base puede ser un eNB o un gNB, en diversas realizaciones. La DCI
puede especificar, además, uno o más recursos de frecuencia para que el dispositivo inalámbrico los use en la transmisión de la retroalimentación HARQ de enlace lateral.
En 804, se determina que el tiempo indicado para transmitir la retroalimentación HARQ de enlace lateral entra en conflicto con una segunda transmisión. Por ejemplo, se puede determinar que la retroalimentación HARQ de enlace lateral se superpone en tiempo y/o frecuencia con una segunda transmisión. La segunda transmisión puede ser de diversos tipos, ya sea en la dirección de enlace ascendente o de enlace descendente. Por ejemplo, la segunda transmisión puede incluir informes de información de estado de canal (CSI) periódicos/semipersistentes (P/SP) en un canal de enlace ascendente, una solicitud de programación de enlace ascendente o un mensaje HARQ de enlace descendente, en varias realizaciones.
En 806, se determina una prioridad de los datos de enlace lateral asociados a la retroalimentación HARQ de enlace lateral basándose al menos en parte en la determinación de que la temporización indicada para transmitir la retroalimentación HARQ de enlace lateral está en conflicto con la segunda transmisión. Por ejemplo, el dispositivo inalámbrico puede determinar una prioridad de los datos de enlace lateral para los que la retroalimentación HARQ de enlace lateral informa de una recepción satisfactoria o no satisfactoria.
En 808, basándose al menos en la prioridad de los datos de enlace lateral, la retroalimentación HARQ de enlace lateral se transmite según la temporización indicada. En algunas realizaciones, determinar la prioridad de los datos del enlace lateral incluye determinar si la prioridad de los datos de enlace lateral es superior a un umbral predeterminado. En estas realizaciones, la transmisión de la retroalimentación HARQ de enlace lateral según la temporización indicada basándose al menos en la prioridad de los datos de enlace lateral puede incluir la transmisión de la retroalimentación HARQ de enlace lateral según la temporización indicada basándose al menos en parte en que la prioridad de los datos de enlace lateral es superior al umbral predeterminado.
En algunas realizaciones no reivindicadas, determinar la prioridad de los datos de enlace lateral incluye comparar la prioridad de los datos de enlace lateral con una prioridad de la segunda transmisión o una prioridad asociada a la segunda transmisión. En estas realizaciones, la transmisión de la retroalimentación HARQ de enlace lateral según la temporización indicada basándose al menos en la prioridad de los datos de enlace lateral incluye la transmisión de la retroalimentación HARQ de enlace lateral según la temporización indicada basándose al menos en parte en la determinación de que la prioridad de los datos de enlace lateral es superior a la prioridad de la segunda transmisión.
En algunas realizaciones no reivindicadas, se puede determinar que los datos de enlace lateral asociados a la retroalimentación HARQ de enlace lateral tienen la misma clase de prioridad que la segunda transmisión. En estas realizaciones, la transmisión de la retroalimentación de HARQ de enlace lateral según la temporización indicada puede incluir llevar a cuestas la retroalimentación de HARQ de enlace lateral con la segunda transmisión.
En otras realizaciones no reivindicadas, basándose en una determinación de que los datos de enlace lateral tienen una prioridad más baja que la segunda transmisión, el dispositivo inalámbrico puede abstenerse de transmitir la retroalimentación HARq de enlace lateral según la temporización indicada. En estas realizaciones, el dispositivo inalámbrico puede transmitir la segunda transmisión según su temporización programada y puede cancelar la retroalimentación HARQ de enlace lateral o, alternativamente, el dispositivo inalámbrico puede posponer la retroalimentación HARQ de enlace lateral hasta una futura oportunidad disponible.
Como se describió anteriormente, un aspecto de la tecnología actual es la recopilación y el uso de datos disponibles de fuentes específicas y legítimas para mejorar la coordinación del flujo de tráfico en entornos de tráfico. La presente divulgación contempla que, en algunos casos, estos datos recopilados pueden incluir datos de información personal que identifican de manera única o pueden usarse para identificar a una persona específica. Dichos datos de información personal pueden incluir datos demográficos, datos basados en la ubicación, identificadores en línea, números de teléfono, direcciones de correo electrónico, domicilios particulares, datos o registros relacionados con la salud o el nivel de condición física de un usuario (por ejemplo, mediciones de signos vitales, información sobre medicamentos, información sobre ejercicios), fecha de nacimiento, o cualquier otra información personal.
La presente divulgación reconoce que el uso de tales datos de información personal, en la presente tecnología, puede utilizarse en beneficio de los usuarios. Por ejemplo, los datos de información personal pueden usarse para armonizar mejor el flujo de tráfico en el entorno del usuario, de modo que el transporte del usuario y de otros usuarios se vuelva más eficiente. Además, los datos personales pueden mejorar la seguridad del usuario (y de otros usuarios) al evitar accidentes de tráfico, en particular colisiones de vehículos. Por ejemplo, en el caso de un usuario peatón, la información personal, particularmente la información relacionada con el movimiento y la posición, puede operar para evitar colisiones potencialmente fatales entre los vehículos y el usuario. Además, la información personal puede utilizarse para reducir el consumo de energía y recursos de los dispositivos de los usuarios que se benefician de las redes relacionadas con el tráfico, lo que puede mejorar las experiencias de los usuarios.
La presente divulgación contempla que aquellas entidades responsables de la recopilación, análisis, divulgación, transferencia, almacenamiento u otro uso de dicha información personal cumplirán con políticas de privacidad y/o prácticas de privacidad bien establecidas. En particular, se esperaría que tales entidades implementen y apliquen sistemáticamente prácticas de privacidad que generalmente se reconoce que cumplen o superan los requisitos
gubernamentales o de la industria para mantener la privacidad de los usuarios. Dicha información sobre el uso de datos personales debe ser destacada y de fácil acceso para los usuarios, y debe actualizarse a medida que cambia la recopilación y/o el uso de datos. La información personal de los usuarios debe recopilarse solo para usos legítimos. Además, dicha recopilación/compartición debe producirse solo después de recibir el consentimiento de los usuarios u otra base legítima especificada en la ley aplicable. Además, dichas entidades deben considerar tomar las medidas necesarias para salvaguardar y asegurar el acceso a dichos datos de información personal y garantizar que otras personas con acceso a los datos de información personal se adhieran a sus políticas y procedimientos de privacidad. Además, dichas entidades pueden someterse a evaluación por parte de terceros para certificar su adhesión a políticas y prácticas de privacidad ampliamente aceptadas. Además, las políticas y prácticas deben adaptarse a los tipos particulares de datos de información personal que se recopilan y/o se accede a ellos y se deben adaptar a las leyes y estándares aplicables, incluidas las consideraciones específicas de la jurisdicción que pueden servir para imponer un estándar más alto. Por ejemplo, en los EE. UU., la recopilación o el acceso a ciertos datos de salud pueden regirse por leyes federales y/o estatales, como la Ley de Portabilidad y Responsabilidad de Seguros Médicos (HIPAA); mientras que los datos de salud en otros países pueden estar sujetos a otras regulaciones y políticas y deben manejarse en consecuencia.
A pesar de lo anterior, la presente divulgación también contempla ejemplos ilustrativos en los que los usuarios bloquean selectivamente el uso o el acceso a datos de información personal. Es decir, la presente divulgación contempla que se pueden proporcionar elementos de hardware y/o software para evitar o bloquear el acceso a dichos datos de información personal. Por ejemplo, la presente tecnología puede configurarse para permitir a los usuarios seleccionar “optar por participar” u “optar por no participar” en la recopilación de datos de información personal para su uso en redes relacionadas con vehículos y transporte. En otro ejemplo, los usuarios pueden optar por no proporcionar ciertos datos personales, como datos de ubicación o movimiento, a las redes V2X con fines de coordinación y seguridad del tráfico. En otro ejemplo más, los usuarios pueden seleccionar limitar el período de tiempo o el grado en que se mantienen los datos asociados al tráfico o bloquear por completo el desarrollo de un perfil de vehículo o tráfico de referencia. Además de proporcionar opciones de “optar por participar” y “optar por no participar” , la presente divulgación contempla proporcionar notificaciones relacionadas con el acceso o uso de información personal. Por ejemplo, se puede notificar a un usuario que se accederá a sus datos de información personal para su uso en redes de vehículos y transporte.
Además, la intención de la presente divulgación es que los datos de información personal se manejen y se traten de manera que se minimicen los riesgos de acceso o uso no intencional o no autorizado. El riesgo se puede minimizar limitando la recopilación de datos y eliminándolos una vez que ya no se necesitan. Además, y cuando corresponda, incluso en ciertas aplicaciones relacionadas con la salud, la desidentificación de datos se puede utilizar para proteger la privacidad de un usuario. La desidentificación se puede facilitar, cuando corresponda, eliminando identificadores, controlando la cantidad o la especificidad de los datos almacenados (p. ej., recopilando datos de ubicación a nivel de ciudad en lugar de a nivel de dirección), controlando cómo se almacenan los datos (p. ej., agregando datos entre usuarios), y/u otros métodos como la privacidad diferencial.
Por lo tanto, aunque la presente divulgación cubre ampliamente el uso de datos de información personal para implementar una o más diversas realizaciones divulgadas, la presente divulgación también contempla que las diversas realizaciones también pueden implementarse sin la necesidad de acceder a dichos datos de información personal. Es decir, las diversas realizaciones de la presente tecnología no se vuelven inoperables debido a la falta total o parcial de dichos datos de información personal. Por ejemplo, el contenido se puede seleccionar y entregar a los usuarios en función de datos de información no personal agregados o una cantidad mínima de información personal, como el contenido que se trata solo en el dispositivo del usuario u otra información no personal disponible para la entrega de servicios de contenido.
Las realizaciones de la presente divulgación pueden realizarse en cualquiera de diversas formas. Por ejemplo, algunas realizaciones pueden realizarse como un método implementado por ordenador, un medio de memoria legible por ordenador o un sistema informático. Se pueden realizar otras realizaciones utilizando uno o más dispositivos de hardware diseñados de manera personalizada, como los ASIC. Aún se pueden realizar otras realizaciones utilizando uno o más elementos de hardware programables tales como FPGA.
En algunas realizaciones, un medio de memoria legible por ordenador no transitorio puede configurarse para que almacene instrucciones y/o datos del programa, donde las instrucciones del programa, si son ejecutadas por un sistema informático, hacen que el sistema informático realice un método, por ejemplo, cualquiera de las realizaciones del método descritas en el presente documento, o cualquier combinación de las realizaciones del método descritas en el presente documento, o cualquier subconjunto de cualquiera de las realizaciones del método descritas en el presente documento, o cualquier combinación de tales subconjuntos.
En algunas realizaciones, un dispositivo (por ejemplo, un UE 104) puede configurarse para incluir un procesador (o un conjunto de procesadores) y un medio de memoria, donde el medio de memoria almacena instrucciones de programa, donde el procesador está configurado para leer y ejecutar las instrucciones del programa desde el medio de memoria, donde las instrucciones del programa son ejecutables para implementar cualquiera de las diversas realizaciones del método descritas en el presente documento (o, cualquier combinación de las realizaciones del método descritas en el presente documento, o cualquier subconjunto de cualquiera de las realizaciones del método descritas en el presente documento, o, cualquier combinación de dichos subconjuntos). El dispositivo puede realizarse en cualquiera de diversas formas.
Aunque las realizaciones anteriores se han descrito con considerable detalle, numerosas variaciones y modificaciones resultarán evidentes para los expertos en la técnica que están cubiertas por las siguientes reivindicaciones.
Claims (1)
- REIVINDICACIONES1. Un dispositivo inalámbrico (104), que comprende:al menos una antena (335) para realizar comunicaciones inalámbricas;una radio (330) acoplada a la al menos una antena (335); yun procesador (302) acoplado a la radio (330);en donde el dispositivo inalámbrico (104) está configurado para:codificar polarmente (606) la primera información de control de enlace lateral para obtener la primera información de control de enlace lateral codificada polarmente, en donde la primera información de control de enlace lateral comprende información de control del enlace lateral de la segunda etapa;realizar la coincidencia de tasas (608) sobre la primera información de control de enlace lateral codificada polarmente;cifrar (612) la primera información de control de enlace lateral codificada polarmente; ytransmitir (618) la primera información de enlace lateral codificada polarmente cifrada a un dispositivo remoto en un canal compartido de enlace lateral físico, PSSCH,caracterizado por que el dispositivo inalámbrico (104) está, además, configurado para:determinar un resultado de una verificación de redundancia cíclica realizada en la segunda información de control de enlace lateral recibida sobre un canal de control de enlace lateral físico, PSCCH; y realizar el cifrado (612) de la primera información de control de enlace lateral codificada polarmente basándose al menos en parte en un valor de inicialización determinado basándose al menos en parte en el resultado de la verificación de redundancia cíclica.2. El dispositivo inalámbrico (104) de la reivindicación 1,en donde el cifrado (612) de la primera información de control de enlace lateral codificada polarmente se realiza adicionalmente basándose al menos en parte en un identificador del dispositivo remoto.3. El dispositivo inalámbrico (104) de la reivindicación 1,en donde el cifrado (612) de la primera información de control de enlace lateral codificada polarmente y de tasa coincidente basándose al menos en parte en el resultado de la verificación de redundancia cíclica comprende determinar un valor de inicialización de una secuencia pseudoaleatoria utilizada para cifrar la primera información de control de enlace lateral codificada polarmente y de tasa coincidente basándose al menos en parte en el resultado de la verificación de redundancia cíclica, yen donde el valor de inicialización se determina basándose al menos en parte en los bits menos significativos, LSB, de los bits de verificación de redundancia cíclica de la segunda información de control de enlace lateral.4. El dispositivo inalámbrico (104) de la reivindicación 1,en donde el dispositivo inalámbrico (104) está configurado, además, para:realizar una segunda verificación de redundancia cíclica sobre la tercera información de control de enlace lateral recibida desde el dispositivo remoto en el PSSCH;cifrar información de datos basándose al menos en parte en uno o más de:el resultado de la segunda verificación de redundancia cíclica;un identificador del dispositivo remoto; oun identificador del dispositivo inalámbrico (104); ytransmitir la información de datos cifrada al dispositivo remoto en el PSSCH.El dispositivo inalámbrico (104) de la reivindicación 1,en donde el dispositivo inalámbrico (104) está configurado, además, para:cifrar una señal de referencia de demodulación basándose al menos en parte en el resultado de la verificación de redundancia cíclica; ytransmitir la señal de referencia de demodulación cifrada al dispositivo remoto en el PSSCH.Un método, que comprende:mediante un dispositivo inalámbrico (104):codificar polarmente (606) la primera información de control de enlace lateral para obtener la primera información de control de enlace lateral codificada polarmente, en donde la primera información de control de enlace lateral comprende información de control del enlace lateral de la segunda etapa;realizar la coincidencia de tasas (608) sobre la primera información de control de enlace lateral codificada polarmente;cifrar (612) la primera información de control de enlace lateral codificada polarmente; ytransmitir (618) la primera información de enlace lateral codificada polarmente cifrada a un dispositivo remoto en un canal compartido de enlace lateral físico, PSSCH,caracterizado por que el método comprende, además, mediante el dispositivo inalámbrico (104): determinar un resultado de una verificación de redundancia cíclica realizada en la segunda información de control de enlace lateral recibida sobre un canal de control de enlace lateral físico, PSCCH; y realizar el cifrado (612) de la primera información de control de enlace lateral codificada polarmente basándose al menos en parte en un valor de inicialización determinado basándose al menos en parte en el resultado de la verificación de redundancia cíclica.El método de la reivindicación 6,en donde el cifrado (612) de la primera información de control de enlace lateral codificada polarmente se realiza adicionalmente basándose al menos en parte en un identificador del dispositivo remoto.El método de la reivindicación 6,en donde el cifrado (612) de la primera información de control de enlace lateral codificada polarmente y de tasa coincidente basándose al menos en parte en el resultado de la verificación de redundancia cíclica comprende determinar un valor de inicialización de una secuencia pseudoaleatoria utilizada para cifrar la primera información de control de enlace lateral codificada polarmente y de tasa coincidente basándose al menos en parte en el resultado de la verificación de redundancia cíclica, yen donde el valor de inicialización se determina basándose al menos en parte en los bits menos significativos, LSB, de los bits de verificación de redundancia cíclica de la segunda información de control de enlace lateral. El método de la reivindicación 6, que comprende, además:mediante el dispositivo inalámbrico (104):realizar una segunda verificación de redundancia cíclica sobre la tercera información de control de enlace lateral recibida desde el dispositivo remoto en el PSSCH;cifrar información de datos basándose al menos en parte en uno o más de:el resultado de la segunda verificación de redundancia cíclica;un identificador del dispositivo remoto; oun identificador del dispositivo inalámbrico (104); ytransmitir la información de datos cifrada al dispositivo remoto en el PSSCH.10. El método de la reivindicación 6, que comprende, además:mediante el dispositivo inalámbrico (104):cifrar una señal de referencia de demodulación basándose al menos en parte en el resultado de la verificación de redundancia cíclica; ytransmitir la señal de referencia de demodulación cifrada al dispositivo remoto en el PSSCH.11. Un medio legible por ordenador que comprende instrucciones que, cuando son ejecutadas por un dispositivo inalámbrico, hacen que el dispositivo inalámbrico lleve a cabo el método de cualquiera de las reivindicaciones 6 a 10.
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