ES2954275T3 - Dispositivo para la limpieza de superficies - Google Patents

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Abstract

Dispositivo para la limpieza de una superficie (12), especialmente en sistemas solares o fotovoltaicos. El dispositivo tiene al menos un cabezal de limpieza (20), que incluye al menos un elemento de limpieza (24). El elemento de limpieza (24) es en particular un cepillo giratorio. El dispositivo tiene además un dispositivo de movimiento para mover el cabezal de limpieza (20) sobre al menos parte de la superficie (12) a limpiar. El dispositivo de movimiento tiene una primera unidad de movimiento (16) que se puede mover en una primera dirección (R1) y una segunda unidad de movimiento (22). El cabezal de limpieza (20) se puede mover transversal u oblicuamente a la primera dirección de movimiento (R1) por medio de la segunda unidad de movimiento (22) a lo largo de un medio de guía (30) que está conectado a la primera unidad de movimiento (16). Un medio de control dispuesto en la primera (16) y/o segunda unidad de movimiento (22) hace posible mover automáticamente la primera unidad de movimiento (16) dependiendo de la posición de la segunda unidad de movimiento (22). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo para la limpieza de superficies
La presente invención se refiere a un dispositivo para la limpieza de superficies, en particular en instalaciones solares o fotovoltaicas, según el preámbulo de la reivindicación 1 y de la reivindicación 2.
En muchos casos, la limpieza de grandes superficies requiere mucho tiempo y, por tanto, es costosa. Sin embargo, especialmente la limpieza de instalaciones solares y fotovoltaicas es de gran importancia en la práctica. Es que un ensuciamiento de su superficie tiene un efecto negativo directo en la eficiencia de la instalación.
Los dispositivos de limpieza del tipo en cuestión aquí son conocidos, por ejemplo, por los documentos DE202010015730U, DE102012002046A, DE102010033800A, CH706552A,DE102010006531A, CN101554892B, W O2011/148004A, DE10317479A, DE202010010541U, DE202010013883U, EP2437001A, DE19653697C, NL104052 6C, JP62117653A, US2013/305474A1, FR3010644A1, DE19715563A1 y EP1840073A1. El documento DE20201001 0541U divulga un dispositivo según el preámbulo de las reivindicaciones 1 y 2.
En la limpieza de este tipo de instalaciones, no solo es importante que el efecto de limpieza sea bueno, sino sobre todo también que la adquisición y el funcionamiento de un dispositivo de limpieza adecuado sean lo más económicos posible, de modo que en general se pueda conseguir el funcionamiento más rentable posible de la instalación solar y fotovoltaico.
Por lo tanto, la presente invención tiene el objetivo de proporcionar un dispositivo del tipo mencionado al principio, que haga posible una limpieza lo más eficiente posible de la superficie que ha de ser limpiada.
Este objetivo se consigue mediante un dispositivo con las características de la reivindicación 1 y mediante un dispositivo con las características de la reivindicación 2. Según la invención, el dispositivo de limpieza comprende al menos un cabezal de limpieza que presenta al menos un elemento de limpieza. El elemento de limpieza comprende, por ejemplo, al menos un cepillo que puede ponerse en rotación. Además, está previsto un equipo de movimiento para mover el cabezal de limpieza sobre al menos una parte de la superficie que ha de ser limpiada. El equipo de movimiento presenta una primera unidad de movimiento que puede ser movida en una primera dirección y una segunda unidad de movimiento. El cabezal de limpieza puede ser movido transversal u oblicuamente a la primera dirección de movimiento por medio de la segunda unidad de movimiento a lo largo de un medio de guía que está conectado a la primera unidad de movimiento. Además, está previsto un medio de dirección dispuesto en la primera y/o segunda unidad de movimiento, con el que la primera unidad de movimiento puede ser movida automáticamente en función de una posición de la segunda unidad de movimiento.
En otras palabras, el dispositivo está configurado de tal manera que al alcanzarse una posición determinada de la segunda unidad de movimiento, se produce automáticamente un movimiento de la primera unidad de movimiento sin necesidad de intervención del personal operario. El medio de dirección proporciona el movimiento de la primera unidad de movimiento sin intervención externa solo por el hecho de que se detecta cuando la segunda unidad de movimiento alcanza una posición predeterminada, por ejemplo cuando se aproxima a o entra en contacto con la primera unidad de movimiento. Dado que las dos unidades de movimiento tienen direcciones de movimiento diferentes, el cabezal de limpieza puede guiarse paso a paso sobre la superficie que ha de ser limpiada.
De acuerdo con la presente invención reivindicada en la reivindicación 1, el medio de dirección comprende un conmutador de proximidad y/o de contacto o un sensor correspondiente que en caso de una aproximación y/o un contacto de las unidades de movimiento hace que se accione la primera unidad de movimiento. El medio de dirección puede ser básicamente un simple conmutador. Un conmutador o sensor correspondiente también puede funcionar sin contacto. Finalmente, el conmutador o sensor sirve para detectar una posición de la segunda unidad de movimiento. Una señal correspondiente es convertida entonces por el medio de dirección en un accionamiento de la primera unidad de movimiento. Por ejemplo, el medio de dirección es un contacto eléctrico que se establece en caso de una aproximación de las dos unidades de movimiento, por lo que cierra un circuito eléctrico para accionar la primera unidad de movimiento.
Según la presente invención según la reivindicación 2, el medio de dirección comprende un equipo de accionamiento mecánico previsto en la segunda unidad de movimiento, con el que puede ser accionada la primera unidad de movimiento para moverse al entrar en contacto las unidades de movimiento. Por ejemplo, el equipo de accionamiento está acoplado a un accionamiento de las segundas unidades de movimiento de forma efectiva en términos de accionamiento. En este caso, la primera unidad de movimiento finalmente es accionada por el accionamiento de la segunda unidad de movimiento para moverse en la primera dirección de movimiento. Por tanto, no es imprescindible entonces un accionamiento separado para la primera unidad de movimiento.
Más formas de realización de la invención se describen en las reivindicaciones, la descripción y los dibujos adjuntos.
En particular, el equipo de accionamiento comprende una rueda dentada que en caso de un contacto de las unidades de movimiento está en engrane con un elemento de accionamiento, en particular una rueda dentada de un accionamiento de la primera unidad de movimiento.
Según una forma de realización ventajosa, el medio de dirección comprende un medio de control con el que se puede interrumpir un accionamiento de la primera unidad de movimiento con un retardo de tiempo y/o tras haber sido recorrido un trayecto predeterminado.
Es decir, el movimiento de la primera unidad de accionamiento se limita para volver a posibilitar a la segunda unidad de movimiento moverse a lo largo del medio de guía y, de esta manera, cubrir paso a paso la superficie que ha de ser limpiada. El medio de control puede ser, por ejemplo, un sensor o conmutador o un equipo electrónico de detección de tiempo o de trayecto.
El medio de dirección también pueden estar concebido de manera que la inversión del accionamiento de la segunda unidad de movimiento pueda efectuarse con un retardo de tiempo y/o después de que la primera unidad de movimiento haya recorrido un trayecto predeterminado. Esta forma de realización es especialmente ventajosa si el medio de dirección comprende el equipo de accionamiento descrito anteriormente. Mediante la inversión del accionamiento de la segunda unidad de movimiento se puede provocar que la segunda unidad de movimiento se mueva de nuevo alejándose de la primera unidad de accionamiento para limpiar secciones de superficie que aún no se han limpiado. En otras palabras, la segunda unidad de movimiento se mueve de esta manera de nuevo desde la posición que provoca el movimiento automático de la primera unidad de movimiento.
En una forma de realización práctica especialmente ventajosa, el cabezal de limpieza está dispuesto en la segunda unidad de movimiento. Un elemento de la segunda unidad de movimiento que actúa en conjunto con el medio de guía puede ser pivotable con respecto a una base de la segunda unidad de movimiento, que lleva el cabezal de limpieza, para poder mantener, también en los diferentes estados de funcionamiento del dispositivo, siempre una posición preferible del cabezal de limpieza.
Una pivotabilidad es posible, pero no imprescindible, si según una forma de realización de la invención, el cabezal de limpieza o la base que soporta el cabezal de limpieza está configurado de tal manera que el cabezal de limpieza pueda realizar respectivamente una limpieza adecuada en cada o al menos en varias posiciones diferentes. En particular, el cabezal de limpieza puede tener una superficie de base ovalada o circular y/o estar provisto de un elemento de limpieza diseñado de esta forma, por ejemplo, con un denominado cepillo de lavado de disco, que puede ponerse en rotación alrededor de un eje que discurre perpendicularmente a la superficie que ha de ser limpiada.
La primera y/o la segunda unidad de movimiento pueden estar accionadas de forma eléctrica, hidráulica y/o neumática. Lo mismo se refiere al elemento de limpieza. Se entiende que los distintos tipos de accionamiento pueden combinarse entre sí. En muchos casos resulta ventajoso, por ejemplo, si la segunda unidad de movimiento y el elemento de limpieza pueden ser movidos o accionados hidráulicamente. Mediante disposiciones de válvulas adecuadas, los accionamientos del elemento de limpieza y de la segunda unidad de movimiento pueden hacerse funcionar según las necesidades y, si se desea, independientemente entre sí. En caso de usar agua como medio de accionamiento hidráulico, esta también se puede utilizar al mismo tiempo para limpiar la superficie. En el caso de un accionamiento eléctrico de la primera y/o la segunda unidad de movimiento y/o del elemento de limpieza, es ventajoso prever un depósito de energía y/o una unidad fotovoltaica. De este modo, al menos una parte de la energía necesaria para el funcionamiento del aparato puede ser suministrada por el propio dispositivo.
El medio de guía puede ser pivotable con respecto a la primera unidad de movimiento. En particular, un ángulo entre el medio de guía generalmente rectilíneo y la dirección de movimiento de la primera unidad de movimiento (primera dirección) es variable en función del estado de funcionamiento del dispositivo. Resulta preferible un ajuste pasivo de un ángulo adecuado. En particular, el ángulo puede variar automáticamente por un movimiento de la primera unidad de movimiento.
El medio de guía puede ser variable en longitud para tener en cuenta el respectivo estado de funcionamiento del dispositivo.
En muchas aplicaciones, es ventajoso si el medio de guiado es un cable o una correa. Sin embargo, también es posible utilizar una varilla, posiblemente telescópica, o similar, es decir, un medio de guía al menos relativamente rígido que pueda cargarse tanto a tracción como a cizalladura
Según otra forma de realización ventajosa, está prevista una tercera unidad de movimiento que puede ser movida en una tercera dirección, en particular paralela a la primera dirección. También la tercera unidad de movimiento está unida al medio de guía. Un medio de dirección adicional dispuesto en la tercera y/o la segunda unidad de movimiento hace posible desplazar automáticamente la tercera unidad de movimiento en función de una posición de la segunda unidad de movimiento. En particular, la tercera unidad de movimiento está configurada de forma análoga a la primera unidad de movimiento.
Si las primera y la tercera unidades de movimiento están situadas a una distancia espacial, la segunda unidad de movimiento puede ser movida de un lado a otro, provocando un desplazamiento de la primera o tercera unidad de movimiento respectivamente en determinadas posiciones, en particular en caso de una aproximación a y/o un contacto con la primera o tercera unidad de movimiento. De esta manera, la superficie que ha de ser limpiada puede cubrirse paso a paso de manera eficiente.
La invención se refiere además a un sistema con una instalación solar o fotovoltaica y con un dispositivo según al menos una de las formas de realización descritas anteriormente.
Según una forma de realización de construcción sencilla del sistema, la primera y/o, si existe, la tercera unidad de movimiento están guiadas a lo largo de un cuadro, en particular exterior, de la superficie que ha de ser limpiada. El cuadro también puede servir de guía para la primera y/o la tercera unidades de movimiento. Con un modo de construcción correspondientemente adaptado del cuadro y de la unidad o las unidades de movimiento que actúan en conjunto con este, el dispositivo puede instalarse o desinstalarse fácilmente según sea necesario sin necesidad de montar costosos equipos de guía separados.
Preferiblemente, el cuadro es un marco exterior y/o una delimitación exterior y/o un engaste exterior de la respectiva superficie que ha de ser limpiada. En particular, el cuadro es una parte integrante de la instalación solar o fotovoltaica. De esta manera, se puede utilizar una parte integrante existente de por sí de la instalación para el dispositivo de limpieza o su(s) unidad(es) de movimiento, de modo que no es necesario instalar para la limpieza temporalmente ningún tipo de soportes o guías para la(s) unidad(es) de movimiento.
La presente invención se describe a continuación a modo de ejemplo con la ayuda de una forma de realización ventajosa haciendo referencia a los dibujos adjuntos. Muestran:
La figura 1 una forma de realización de un dispositivo de limpieza según la invención en una representación esquemática y
la figura 2 el dispositivo de la figura 1 en varios estados de funcionamiento.
La figura 1 muestra esquemáticamente un dispositivo de limpieza 10 según la invención en una superficie 12 que ha de ser limpiada y que, por ejemplo, forma parte de una instalación solar o fotovoltaica.
La superficie 12 está delimitada por un cuadro 14. El dispositivo de limpieza 10 comprende dos carros 16, 16' dispuestos en los lados longitudinales del cuadro 14. Los carros 16, 16' presentan respectivamente varios rodillos 18, por medio de los cuales los carros 16, 16' están guiados de forma desplazable en el cuadro 14.
Un cabezal de limpieza 20 del dispositivo 10 está dispuesto en una corredera 22. El cabezal de limpieza 20 comprende dos cilindros de limpieza 24 que con la ayuda de un motor 26 pueden ser accionados a través de una correa 28 para realizar movimientos giratorios a fin de limpiar la superficie 12. Los cilindros 24 están sujetos por una base 25 en forma de cuadro de soporte de la corredera 22, que también soporta un elemento de guía 27 montado de forma pivotante con respecto a la base 25. La estructura y la función del elemento de guía 27 se explican con más detalle a continuación.
Como ya se ha mencionado al principio, es importante para el funcionamiento eficiente de las instalaciones solares o fotovoltaicos limpiar regularmente las superficies de colector correspondientes. Para mantener bajos los costes de funcionamiento de la instalación, esto debe hacerse de la forma más automática posible. Es decir, las intervenciones requeridas por un operario para limpiar la superficie 12 deben ser las mínimas posibles.
Para poder limpiar la zona 12 a limpiar paso a paso y con un mínimo de personal, no solo los carros 16, 16' pueden ser movidos, sino también la corredera 22 puede ser desplazada. Puede ser desplazada a lo largo de un cable 30 (dirección de movimiento R2) que está unido a ambos carros 16, 16'. El cable 30 actúa en conjunto con una polea 32 del elemento de guía 27. Envuelve la polea 32, de modo que un giro de la polea 32 provoca un desplazamiento de la corredera 22. En la figura 1 no se muestra el accionamiento de la polea 32. Sin embargo, también está dispuesto en la corredera 22.
La polea 32 está acoplada de forma no giratoria a una polea 34 dispuesta coaxialmente, que a su vez está en conexión efectiva en términos de accionamiento con ruedas dentadas 38 a través de una correa 36. Es decir, cuando la polea 32 es accionada para realizar un movimiento de giro, no solo se provoca un movimiento de la corredera 22 a lo largo del cable 30 que guía el movimiento de la corredera 22, sino que también se produce un movimiento de giro de las ruedas dentadas 38.
Si, a diferencia de lo que se muestra en la figura 1, la corredera 22 se encuentra en una zona entre los carros 16, 16', el giro de las ruedas dentadas 38 no tiene ningún efecto particular. Por el movimiento de giro de la polea 32, la corredera 22 es guiada sobre la superficie 12 a la velocidad deseada, mientras los cilindros de limpieza 24 del cabezal de limpieza 20 realizan su trabajo de limpieza. Es concebible desacoplar la polea 34 de la polea 32 en esta situación.
Sin embargo, en cuanto la corredera 22 entra en contacto con uno de los carros 16, 16', el accionamiento de las ruedas dentadas 38 provoca un movimiento del carro 16, 16' correspondiente. Esto se describe a continuación a base de la situación mostrada en la figura 1, en la que la corredera 22 ha alcanzado el fin de carrera superior de su "movimiento de vaivén" entre los carros 16, 16'. Por tanto, la corredera 22 se ha aproximado al carro 16 hasta tal punto que la rueda dentada superior 38 entra en contacto con una rueda dentada 40 que está en conexión efectiva en términos de accionamiento con los rodillos 18 a través de ruedas dentadas 42 y 44 que actúan como ruedas dentadas intermedias. Un movimiento de giro de accionamiento generado por el accionamiento de la corredera 22 se transmite por tanto a los rodillos 18, haciendo que el carro 16 se desplace sobre el cuadro 14. Puede estar previsto que, en este estado, la polea 32 se desacople de forma activa o pasiva del accionamiento y se accione únicamente la polea 34.
La figura 2 muestra la secuencia de una limpieza paso a paso de la superficie 12. La figura 2A muestra la situación representada en la figura 1. La figura 2B muestra la situación después del desplazamiento lateral del carro 16 sobre el cuadro 14, que se provocó de la manera descrita anteriormente. El trayecto en el que el carro 16 fue desplazado hacia la derecha puede fijarse, por ejemplo, invirtiendo el sentido de giro del accionamiento de la corredera 22 al cabo de un tiempo predeterminado y, en caso de haber estado desacoplada temporalmente, volviendo a conectar la polea 32 a su accionamiento asignado de forma efectiva en términos de accionamiento. Entonces, la corredera 22 se desplaza alejándose del carro 16, por lo que las ruedas dentadas 38 y 40 se ponen fuera de engrane. Entonces, el carro 16 se para, ya sea por la fricción interna del mecanismo del carro 16 y/o con la ayuda de medios de parada o frenado.
Mientras tanto, el carro inferior 16' no se ha seguido moviendo, de modo que el cable 30 está ahora tensado diagonalmente a través de la superficie 12. Un alargamiento resultante del cable 30 puede permitirse mediante una configuración correspondiente de una unión 39 (véase la figura 1) del cable 30 al carro 16 y/o al carro 16'. El elemento de guía 27 ha sido pivotado con respecto a la base 25 por el cable 30, de manera que la orientación de la base 25 se mantiene sustancialmente inalterada.
Como puede verse en la figura 2C, la corredera 22 se desplaza a continuación hacia abajo hasta entrar en contacto con el carro 16'. A continuación, la rueda dentada 38 inferior acciona el carro 16' (de manera similar a como la rueda dentada superior 38 acciona el carro 16) para que realice un movimiento hacia la derecha (movimiento R3) hasta que se alcance el estado mostrado en la figura 2D y la corredera 22 se vuelva a poner en movimiento y se desplace a lo largo del cable 30 hasta el carro 16.
Evidentemente, el esquema de movimiento descrito anteriormente también puede ejecutarse en sentido contrario.
El dispositivo de limpieza 10 solo necesita un accionamiento, en concreto, el de la polea 32, para mover la corredera 22 sobre la superficie 12. Este accionamiento, por ejemplo, puede ser eléctrico. Para minimizar el suministro de corriente externo o incluso hacerla obsoleta, se puede asignar al dispositivo 10 su propia instalación fotovoltaica, así como un depósito de energía adecuado. En particular, los dos componentes mencionados están dispuestos sobre la corredera 22 y/o los carros 16, 16'.
Desviándose de la realización descrita del dispositivo de limpieza 10, puede estar previsto que los cilindros de limpieza 24 también sean accionados por el accionamiento de la polea 32. Es ventajoso, por ejemplo, si el accionamiento es un accionamiento hidráulico. En este caso, el agua utilizada para ello puede aplicarse en la superficie 12 a través de boquillas adecuadas después de haber sido utilizada como medio de accionamiento, a fin de mejorar el efecto de limpieza del dispositivo 10.
En lugar del cable 30, también puede estar prevista una barra (dado el caso, telescópica) a lo largo de la cual se mueve la corredera 22, por ejemplo con la ayuda de un par de cilindros que agarran la barra por dos lados.
En determinados casos de aplicación, puede resultar ventajoso asignar a los carros 16, 16' sus propios accionamientos, que se activan en cuanto la corredera 22 se encuentre en una posición predeterminada. La activación puede realizarse mediante conmutadores de proximidad y/o de contacto o sensores adecuados. Por ejemplo, es concebible que dicho conmutador de contacto establezca un contacto eléctrico entre una fuente de alimentación del accionamiento de la corredera 22 y el respectivo accionamiento de los carros 16, 16'. En este caso, los carros 16, 16' no necesitan su propio suministro de corriente.
En una forma de realización del dispositivo de limpieza según la invención que no se muestra, también puede estar previsto solo un carro 16 o 16', que esté unido, por ejemplo, a un medio de guía rígido (por ejemplo, una barra). Después, la corredera 22 con el cabezal de limpieza 20 se desplaza de un lado a otro a lo largo de este medio de guía, provocando su movimiento al alcanzar el carro 16 o 16', tal como se ha descrito anteriormente en diferentes variantes. Al alcanzar el otro extremo del medio de guía, se puede provocar una inversión del movimiento de la corredera 22 mediante conmutadores o sensores de proximidad y/o de contacto adecuados allí previstos. En esta forma de realización, este extremo del medio de guía está ventajosamente guiado y/o apoyado por su propio dispositivo de guía en la zona del cuadro 14 (o por el propio cuadro 14). El medio de guía también pueden apoyarse en la superficie 12, por ejemplo por medio de un rodillo.
Como se ha mencionado brevemente anteriormente, pueden estar previstos medios, por ejemplo, medios de retención o de frenado, para garantizar que los carros 16, 16' permanezcan respectivamente en su posición mientras no tengan que estar moviéndose a lo largo del cuadro 14, en particular, por tanto, cuando la corredera 22 se desplaza entre los carros 16, 16' para realizar su trabajo de limpieza y resultaría desventajoso un movimiento de los carros 16, 16'.
Este tipo de medios de fijación pueden estar formados, por ejemplo, por un revestimiento de caucho 18a de los rodillos 18, realizado de forma correspondientemente blanda o comprimible, de modo que los rodillos 18, para ponerse en movimiento, requieran una fuerza determinada o un momento determinado que se aplica únicamente cuando, para este fin, la corredera 22 actúa en conjunto con el respectivo carro 16 o 16'. Alternativa o adicionalmente, se puede prever una marcha pesada y/o retención selectiva de los rodillos 18 para crear un umbral que ha de ser superado.
El detalle A de la figura 1 muestra otra posibilidad: Los brazos salientes 46 de los respectivos carros 16, 16' y los discos 48 de los rodillos 18 forman conjuntamente un dispositivo de sujeción que agarra circunferencialmente el cuadro 14. El carro puede volverse sobre el cuadro 14 hasta cierto punto, como indica la flecha doble. Dependiendo de si el cable 30 está cargado a tracción o no con respecto al carro 16, 16', una sección del brazo saliente 48 configurada como zapata de freno 49 entra o sale del engrane por fricción o adherencia con la superficie 12 que ha de ser limpiada. Por lo tanto, el movimiento de la propio corredera 22 garantiza automáticamente que el carro 16, 16' o bien esté frenado o bien pueda ser movido.
Los brazos salientes 48 pueden servir, alternativa o adicionalmente, también como soportes para sensores mecánicos, eléctricos u ópticos, no representados, para la detección de posición final, mediante los cuales el dispositivo puede detectar el alcance de un final de la superficie 12 que ha de ser limpiada, visto en la respectiva dirección de movimiento de los carros 16, 16'. Este tipo de sensores pueden estar dispuestos alternativa o adicionalmente también en otros puntos, por ejemplo, en salientes laterales 50 de la corredera 22.
El dispositivo puede estar configurado de tal forma que la inversión de la dirección de la corredera 22 se produzca automáticamente.
Alternativamente, puede estar previsto un equipo de conmutación para el usuario. Este puede estar configurado como control de impulsos y, en particular, de tal manera que mediante la conexión y desconexión del suministro de, por ejemplo, agua, que se suministra a la corredera 22 bajo presión, por ejemplo a través de un limpiador de alta presión al que está conectado el dispositivo, en la corredera se activa un proceso de conmutación. Un proceso de conmutación también puede activarse eléctricamente, por ejemplo, por medio de uno o varios servomotores, que se controlan, por ejemplo, a través de una línea eléctrica o de forma inalámbrica, o mecánicamente a través de un cable de tracción accionado manualmente y guiado, por ejemplo, en paralelo a una manguera de agua entre el usuario y la corredera 22.
Por medio de procesos de conmutación de este tipo, por ejemplo, un bloque de válvulas en la corredera 22 puede conmutarse a un estado de trabajo deseado respectivamente, de modo que, por ejemplo, el agua presurizada se aplica de manera efectiva en términos de accionamiento, a través de un bloque de válvulas, opcionalmente o bien en una primera rueda de paletas que provoca una primera dirección de movimiento de la corredera 22, o bien, en una segunda rueda de paletas que provoca una segunda dirección de movimiento opuesta de la corredera 22. Estas ruedas de paletas pueden estar formadas, por ejemplo, por la polea 22 (figura 1) y situadas a una distancia entre sí a lo largo del eje de giro de la polea 22.
Lista de signos de referencia
10 Dispositivo de limpieza
12 Superficie
14 Cuadro
16, 16' Carro
18 Rodillo
18a Revestimiento de goma
20 Cabezal de limpieza
22 Corredera
24 Cilindro de limpieza
25 Base
26 Motor
27 Elemento de guía
28, 36 Correa
30 Cable
32, 34 Polea
38, 40, 42, 44 Rueda dentada
46 Brazo saliente
48 Disco
49 Zapata de freno
50 Saliente
A Detalle
R1, R2, R3 Dirección de movimiento

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Dispositivo para la limpieza de una superficie (12), en particular en instalaciones solares o fotovoltaicas, con al menos un cabezal de limpieza (20) que presenta al menos un elemento de limpieza (24), en particular un cepillo que puede ponerse en rotación, y con un equipo de movimiento para el movimiento del cabezal de limpieza (20) sobre al menos una parte de la superficie (12) que ha de ser limpiada,
en el que el equipo de movimiento presenta una primera unidad de movimiento (16) que puede ser movida en una primera dirección de movimiento (R1) y una segunda unidad de movimiento (22), y en el que el cabezal de limpieza (20) puede ser movido transversal u oblicuamente a la primera dirección de movimiento (R1), por medio de la segunda unidad de movimiento (22), a lo largo de un medio de guía (30) que está unido a la primera unidad de movimiento (16), y en el que está previsto un medio de dirección dispuesto en la primera y/o la segunda unidad de movimiento (16 o 22), con el que la primera unidad de movimiento (16) puede ser movida automáticamente en función de una posición de la segunda unidad de movimiento (22), caracterizado porque
el medio de dirección presenta un conmutador de proximidad o un sensor correspondiente que está realizado para provocar, en caso de una aproximación de las unidades de movimiento (16, 22), un accionamiento de la primera unidad de movimiento (16), o porque el medio de dirección presenta un conmutador de contacto o un sensor correspondiente que está realizado para provocar, en caso de un contacto de las unidades de movimiento (16, 22), un accionamiento de la primera unidad de movimiento (16).
2. Dispositivo para la limpieza de una superficie (12), en particular en instalaciones solares o fotovoltaicas, con al menos un cabezal de limpieza (20) que presenta al menos un elemento de limpieza (24), en particular un cepillo que puede ponerse en rotación, y con un equipo de movimiento para el movimiento del cabezal de limpieza (20) sobre al menos una parte de la superficie (12) que ha de ser limpiada,
en el que el equipo de movimiento presenta una primera unidad de movimiento (16) que puede ser movida en una primera dirección de movimiento (R1) y una segunda unidad de movimiento (22), y en el que el cabezal de limpieza (20) puede ser movido transversal u oblicuamente a la primera dirección de movimiento (R1), por medio de la segunda unidad de movimiento (22), a lo largo de un medio de guía (30) que está unido a la primera unidad de movimiento (16), y en el que está previsto un medio de dirección dispuesto en la primera y/o la segunda unidad de movimiento (16 o 22), con el que la primera unidad de movimiento (16) puede ser movida automáticamente en función de una posición de la segunda unidad de movimiento (22), caracterizado porque
el medio de dirección comprende un equipo de accionamiento mecánico provisto en la segunda unidad de movimiento (22), con el que, en caso de un contacto de las unidades de movimiento (16, 22), la primera unidad de movimiento (16) puede ser accionada para realizar un movimiento en la primera dirección de movimiento (R1).
3. Dispositivo según la reivindicación 2,
caracterizado porque el equipo de accionamiento está acoplado a un accionamiento de la segunda unidad de movimiento de forma efectiva en términos de accionamiento,
comprendiendo el equipo de accionamiento en particular una rueda dentada (38) que en caso de un contacto de las unidades de movimiento (16, 16', 22) está en engrane con un elemento de accionamiento, en particular una rueda dentada (40) de un accionamiento de la primera unidad de movimiento (16, 16').
4. Dispositivo según al menos una de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque
el medio de dirección comprende un medio de control con el que se puede interrumpir un accionamiento de la primera unidad de movimiento (16, 16') con un retardo de tiempo y/o tras haber sido recorrido un trayecto predeterminado.
5. Dispositivo según al menos una de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque
el medio de dirección está concebido de manera que la inversión del accionamiento de la segunda unidad de movimiento (22) puede efectuarse con un retardo de tiempo y/o tras haber sido recorrido un trayecto predeterminado.
6. Dispositivo según al menos una de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque
el cabezal de limpieza (20) está dispuesto en la segunda unidad de movimiento (22,
y, en particular, un elemento (27) de la segunda unidad de movimiento (22), que actúa en conjunto con el medio de guía (30), puede ser pivotable con respecto a una base (25) de la segunda unidad de movimiento (22), que lleva el cabezal de limpieza (20).
7. Dispositivo según al menos una de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque
la primera y/o la segunda unidad de movimiento (16, 16' o 22) están accionadas de forma eléctrica, hidráulica y/o neumática.
8. Dispositivo según al menos una de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque
el elemento de limpieza (24) puede ser movido por medio de un accionamiento (26) eléctrico, hidráulico y/o neumático.
9. Dispositivo según al menos una de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque
el dispositivo comprende un depósito de energía y/o una unidad fotovoltaica que están acoplados a un accionamiento de la primera y/o la segunda unidad de movimiento (16, 16' o 22) y/o a un accionamiento del elemento de limpieza (24).
10. Dispositivo según al menos una de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque
el medio de guía (30) es pivotable con respecto a la primera unidad de movimiento (16, 16'),
y/o porque el medio de guía (30) es variable en longitud.
11. Dispositivo según al menos una de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque
el medio de guía es un cable (30) o una correa.
12. Dispositivo según al menos una de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque
está prevista una tercera unidad de movimiento (16') que puede ser movida en una tercera dirección (R3) que en particular discurre paralelamente a la primera dirección (R1) y que está unida al medio de guía (30), estando previsto un medio de dirección adicional dispuesto en la tercera y/o la segunda unidad de movimiento (16' o 22), con el que la tercera unidad de movimiento (16') puede ser movida automáticamente en función de una posición de la segunda unidad de movimiento (22).
13. Dispositivo según al menos una de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque
la primera y/o, si existe, la tercera unidad de movimiento (16, 16') están provistas de un dispositivo de retención (46, 48) que está realizado para agarrar circunferencialmente una parte integrante, en particular un cuadro (14), de la instalación solar o fotovoltaica, en el estado dispuesto en la instalación solar o fotovoltaica, y para permitir una basculabilidad limitada de la unidad de movimiento (16, 16').
14. Sistema con una instalación solar o fotovoltaica y con un dispositivo según al menos una de las reivindicaciones anteriores.
15. Sistema según la reivindicación 14,
caracterizado porque
la primera y/o, si existe, la tercera unidad de movimiento (16, 16') están guiadas a lo largo de un cuadro (14), en particular exterior, de la superficie (12) que ha de ser limpiada, en particular sobre el cuadro (14), siendo en particular el cuadro (14) un marco exterior, una delimitación exterior y/o un engaste exterior de la respectiva superficie (12) que ha de ser limpiada y/o el cuadro (14) es una parte integrante de la instalación solar o fotovoltaica.
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