ES2954095T3 - Procedimiento para el montaje de grúas - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un método para la configuración y montaje de grúas sobre la base de un portal en línea, que contiene al menos un banco de datos que contiene varias configuraciones de grúas estándar o que está conectado al banco de datos, teniendo dicho portal una interfaz para el usuario. acceso al portal en línea, donde un usuario de grúa compone virtualmente su configuración de grúa individual a partir de varias configuraciones estándar y la configuración de grúa individual se almacena en el portal en línea, al menos otro banco de datos del portal en línea o un banco de datos conectado externamente proporcionar información de ensamblaje para la configuración de grúa individual almacenada, y el portal en línea filtra la información de ensamblaje relevante para la configuración de grúa almacenada y proporcionarla para su recuperación por parte de un equipo de ensamblaje. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Procedimiento para el montaje de grúas

La invención se refiere a un procedimiento para la configuración de una grúa y el montaje de al menos una grúa.

Antes de iniciar el funcionamiento de la grúa, debe planificarse la configuración necesaria de la grúa. En particular, el intercambio de información necesario entre las interfaces de planificador de obra, cliente, fabricante de la grúa, así como personal de montaje es costoso y requiere mucho tiempo. Determinada información sólo está disponible para determinadas personas, pero a menudo se necesita en otros lugares. Para que la entrega y el suministro de los componentes parciales de una configuración de grúa deseada se realicen sin problemas y de forma completa, primero debe comunicarse sin errores la configuración de la grúa al equipo de montaje. Especialmente con un elevado número de configuraciones especiales, cada vez más solicitadas por el cliente, es preciso un enorme número de diferentes componentes de grúa. La complejidad del montaje y el riesgo de confusión son cada vez mayores.

En la actualidad, una grúa se planifica y construye según las especificaciones del fabricante. Las configuraciones estándar disponibles y admisibles se comunican al cliente mediante instrucciones de uso o programas de configuración. Las configuraciones especiales requieren un análisis estructural realizado por el fabricante. La información sobre el montaje de la grúa configurada se entrega al equipo de montaje en forma de planos. Durante y después del montaje, la comprobación del estado de la grúa requiere mucho tiempo. El estado de montaje de la grúa se comunica mediante datos de escala y parámetros de entrada.

Por el documento DE 101 29209 A1 se conoce un sistema para diseñar ensamblajes CAD y productos por medio de una red. Aquí, el cliente puede seleccionar productos individuales y configurarlos según sus deseos. El documento WO 02/067151 A1 también divulga un configurador a través del cual el cliente puede configurar diferentes productos en línea de acuerdo con sus deseos. Como ejemplo de producto configurable se menciona un motor de grúa.

El documento DE 10 2015 006992 A1 divulga una solución para externalizar el cálculo de tablas de capacidad de carga, que requiere muchos recursos, a una unidad de computación externa. El control de la grúa comunica información sobre la grúa al centro informático y, a cambio, recibe tablas de capacidad de carga calculadas externamente para diferentes estados de armado.

Se busca un procedimiento mejorado para simplificar el procedimiento global de configuración de la grúa con montaje final y para hacerlo más seguro. Es deseable un montaje de la grúa y un funcionamiento de la grúa estructurados en red. Este objetivo se logra mediante un procedimiento según las características de la reivindicación 1. Las configuraciones ventajosas del procedimiento son objeto de las reivindicaciones dependientes.

Según la reivindicación 1 se propone un procedimiento para la configuración y el montaje de grúas basado en un portal en línea. Este portal en línea comprende al menos una base de datos con una gran cantidad de configuraciones estándar de grúas. Alternativamente, el portal en línea puede estar en conexión con una base de datos externa correspondiente. Además, el portal en línea prevé una interfaz para el acceso del usuario al portal en línea. Por ejemplo, un usuario puede acceder al portal en línea y a las configuraciones de grúa proporcionadas en el mismo a través de Internet o de un navegador web. Alternativamente, el acceso al portal en línea es posible mediante paquetes de software locales que pueden instalarse en un PC de usuario. En principio, es concebible el acceso desde cualquier dispositivo de comunicación, en particular un dispositivo móvil.

Al acceder al portal en línea, un usuario de grúa puede compilar virtualmente su configuración de grúa individual para un próximo contrato de construcción a partir de la gran cantidad de configuraciones estándar y guardar la configuración de grúa individual en el portal en línea para su uso posterior. También es concebible que el usuario introduzca los requisitos del trabajo (longitud de la pluma, altura de la torre, carga, etc.) y el portal en línea sugiera una configuración estándar que cumpla los requisitos. Además, el portal en línea prevé otra base de datos o una conexión a otra base de datos externa que facilita temporalmente una serie de informaciones de montaje sobre diferentes configuraciones estándar de grúas. Mediante las configuraciones individuales realizadas de la grúa, el portal en línea selecciona ahora la información de montaje pertinente de la base de datos y la pone a disposición de un equipo de montaje para el montaje de la grúa.

El intercambio de información necesario entre el proveedor de la grúa o de cualquiera de sus componentes, el usuario de la grúa y un equipo de montaje para el montaje y aparejo de la grúa ya no se realiza manualmente o a través de fuentes y canales de información separados, sino que se centraliza a través del portal en línea proporcionado. Cualquier persona puede consultar toda la información necesaria de forma descentralizada desde cualquier lugar accediendo al portal en línea. Además, se garantiza que sólo se muestre al equipo de montaje la información de montaje necesaria relativa a la configuración deseada de la grúa. De este modo se evita un funcionamiento incorrecto o un montaje incorrecto de la grúa debido a una información incorrecta.

Según una ampliación opcional del portal en línea, se puede prever que el usuario de la grúa pueda introducir cualquier configuración especial además de la configuración estándar y pueda guardar la configuración de la grúa al respecto. Si ninguna de las configuraciones estándar disponibles cumple los requisitos, el portal en línea también puede hacer una sugerencia para una configuración especial adecuada. El portal en línea evalúa la configuración especial introducida o aceptada por el usuario y genera automáticamente una solicitud a un fabricante de grúas sobre la configuración especial deseada por el usuario de la grúa. Esta solicitud se transmite al fabricante de grúas y, en consecuencia, el portal en línea proporciona al menos una interfaz con el sistema de un fabricante de grúas. A continuación, el fabricante de grúas puede realizar un análisis estructural de la configuración especial deseada y almacenar de nuevo el resultado a través del portal en línea para la respectiva configuración individual de la grúa. Si la configuración especial deseada no genera reparos desde el punto de vista estático, la configuración de la grúa es autorizada por el portal en línea, en particular autorizada para que esté disponible. Si la configuración especial deseada no cumple los requisitos estáticos, el fabricante de la grúa o el portal en línea pueden proponer, por ejemplo, una alternativa que el usuario de la grúa puede rechazar o aceptar. Si se acepta, la configuración alternativa de la grúa puede depositarse en el sistema como una configuración de grúa autorizada.

También es concebible que una o más empresas de alquiler de grúas estén conectadas a través de al menos una interfaz del portal en línea. Idealmente, las empresas de alquiler de grúas están conectadas a través de una interfaz directa con sus sistemas ERP (Enterprise Resource Planning). De este modo, el portal en línea tiene acceso indirecto a la disponibilidad actual y planificada de los posibles componentes de grúa necesarios para la configuración de la grúa correspondiente. De este modo, el portal en línea puede realizar una evaluación automática y determinar si todos los componentes de grúa necesarios para la configuración de grúa individual están disponibles en al menos un fabricante de grúas. Dado el caso, se puede prever que, en función de la disponibilidad, se solicite automáticamente una oferta para la configuración de grúa deseada a al menos una empresa de alquiler de grúas y que, a continuación, se presente automáticamente al usuario de la grúa a través del portal en línea. En este contexto, también es posible que una confirmación posterior del contrato por parte del cliente también tenga lugar a través del portal en línea.

Según otra configuración ventajosa, es concebible que el equipo de montaje pueda comprobar la disponibilidad de uno o más componentes de la grúa en al menos una empresa de alquiler de grúas y/o fabricante de grúas a través del portal en línea. Por ejemplo, durante el procedimiento de montaje podría resultar que se necesiten componentes de grúa adicionales o que se produzca un ligero cambio en la configuración de la grúa. En este caso, es concebible que el equipo de montaje tenga acceso al portal en línea para comprobar la disponibilidad de cualquier componente de la grúa. También es concebible que se pueda realizar un pedido a través del portal en línea desde la obra mediante un acceso externo al portal en línea. Además, es posible consultar las fechas o plazos de entrega pertinentes a través del portal en línea.

La información de montaje facilitada para el montaje incluye, por ejemplo, instrucciones de funcionamiento y/o montaje de la grúa. Esto incluye instrucciones y documentos detallados para los respectivos componentes de la grúa. Además, es posible proporcionar u ofrecer para su descarga un sistema de asistencia en línea a través del portal en línea. Dicho sistema de asistencia ofrece instrucciones guiadas para los procedimientos de montaje necesarios. Incluye, por ejemplo, vídeos de aprendizaje o una visualización paso a paso de los pasos de montaje.

Según la invención, el al menos un control de grúa de la grúa montada según la configuración de grúa almacenada tiene acceso al portal en línea a través de una interfaz de comunicación. El portal en línea proporciona los parámetros de control relevantes de forma automática y filtrada con respecto a las configuraciones de grúa individuales almacenadas, de modo que el control de grúa conectado puede descargarlos directamente en la grúa. Esto significa que ya no es necesario programar manualmente un control de grúa después del montaje de la grúa, sino que este paso puede realizarse automáticamente conectando el control de grúa al portal en línea. Además, el equipo de montaje o el operador de la grúa ya no tienen que buscar ellos mismos los parámetros de control necesarios porque este paso previo ya tiene lugar de modo automatizado en el portal en línea.

Los parámetros de control transmitidos o puestos a disposición del sistema de control de la grúa contienen preferentemente información sobre la curva de carga de la grúa (descarga, lastre, carga), información sobre el mecanismo de elevación, el mecanismo de giro, el carro de puente grúa (velocidades, rampas de aceleración y deceleración, datos del motor), así como también información específica del lugar de la obra (limitación del área de trabajo, activación de la función de puesta en veleta sólo en un área segura). Esto puede incluir datos sobre las proporciones actuales del espacio en la obra, la potencia máxima instaladas, las proporciones del suelo para comprobar la estabilidad, así como otras influencias ambientales, como la velocidad del viento, la temperatura, las condiciones de presión, las interfaces y funciones disponibles para el centro de control de la obra, etc.

Según la invención, el sistema de control de la grúa supervisa el estado de armado de la grúa durante el procedimiento de montaje. La supervisión se lleva a cabo mediante características de identificación electrónica integral (identificadores) de los componentes de la grúa, que pueden ser detectados electrónicamente, en particular de forma inalámbrica, inductiva o capacitiva, por el sistema de control de la grúa. De este modo, el sistema de control de la grúa recibe información sobre qué componentes de la grúa ya están presentes y cuáles, en particular, ya están totalmente montados.

Según la invención, esta información relativa al estado de armado es transmitida por el control de grúa al portal en línea, donde se lleva a cabo una comprobación de plausibilidad sobre la base de la información recibida comparando los componentes de grúa detectados con la configuración individual de grúa almacenada. De este modo pueden detectarse componentes de grúa que falten o que sean incorrectos con respecto a la configuración de grúa deseada. Si se detecta, por ejemplo, un componente de grúa que falta o que es incorrecto, el portal en línea puede crear y transmitir automáticamente una orden de entrega adecuada al menos a un fabricante de grúas o a una empresa de alquiler de grúas.

También es concebible determinar si los componentes de grúa instalados son realmente auténticos y pueden soportar una verificación a este respecto mediante el registro de las características de identificación electrónica. Mediante el uso de un identificador individual para las características de identificación electrónica, éstas son infalsificables y las falsificaciones pueden detectarse dentro del sistema. Es posible generar los correspondientes mensajes de advertencia en el control de la grúa o en el portal en línea para informar al operador de la grúa sobre la detección de una falsificación.

El uso de funciones de identificación electrónica abre otras posibilidades de aplicación. Es concebible un registro automático del tiempo de funcionamiento de un componente de la grúa sobre la base de la característica de identificación. Los tiempos de funcionamiento pueden gestionarse cómodamente en el portal en línea y, en caso necesario, pueden generarse y emitirse indicaciones sobre el mantenimiento o las verificaciones necesarias de los componentes de la grúa. Además, esto permite facturar en función del tiempo de funcionamiento. Los tiempos de funcionamiento se pueden consultar en el portal en línea, pero también se pueden enviar automáticamente a una empresa de alquiler de grúas.

La información relevante para la configuración de la grúa puede transmitirse no sólo al control de la grúa o al equipo de montaje, sino también a cualquier máquina o herramienta conectada al portal en línea, en particular aquellas que son necesarias para el montaje de la grúa o que se utilizan normalmente para el funcionamiento de la grúa. Es concebible, por ejemplo, que dichas herramientas incluyan su propio módulo de comunicación para comunicarse con el portal en línea. También es concebible la comunicación indirecta a través de una o varias pasarelas intermedias. Las máquinas y/o herramientas pueden consultar información relevante para el montaje desde el portal en línea, por ejemplo, los pares de apriete necesarios para las llaves dinamométricas hidráulicas o los valores de prueba o los ajustes de los dispositivos de medición.

Para la comunicación con el portal en línea, es deseable que la grúa proporcione un punto de acceso correspondiente que permita la conexión directa de la grúa con el portal en línea. Asimismo, las herramientas u otros medios de comunicación del personal de montaje pueden utilizar el punto de acceso de la grúa.

Además, es deseable proporcionar medios de autorización en la grúa para el acceso autorizado al portal en línea por parte de usuarios individuales, en particular los miembros del equipo de montaje. Además del acceso controlado al portal en línea, esto también ofrece la posibilidad de diseñar ofertas del portal en línea específicas para cada usuario. De este modo, los parámetros de configuración de la grúa pueden filtrarse y ponerse a disposición de usuarios específicos a través del portal en línea. Por ejemplo, un solo miembro del equipo de montaje sólo tiene acceso limitado a todos los parámetros de configuración relevantes para la configuración de la grúa, mientras que otros miembros deberían tener un acceso ampliado. Además del acceso puro, la modificación de cualquier parámetro de la grúa también puede ser específica para un usuario.

También es concebible que comandos de control individuales puedan ser habilitados específicamente para el usuario de la grúa. Por ejemplo, el control de la calefacción dentro de la cabina del operador de la grúa puede ser activado por los miembros del equipo de montaje, es decir, está habilitado para estos tipos de usuario. La autorización de cada uno de los miembros del equipo de montaje también puede utilizarse para registrar los tiempos de trabajo del equipo de montaje y transmitirlos al portal en línea.

Además, es concebible que al menos un dispositivo de comunicación móvil que incluya medios de localización (por ejemplo, GPS) pueda conectarse a la grúa y/o al portal en línea. Esto hace posible que el usuario de la grúa recorra el área de trabajo de la grúa con el dispositivo de comunicación antes de iniciar el funcionamiento de la grúa, y los datos de localización registrados por el dispositivo de comunicación se transmiten al portal en línea. De este modo, la posible zona límite de trabajo de la grúa puede determinarse automáticamente y tenerse en cuenta para la configuración necesaria de la grúa y/o el control de la grúa dentro del portal en línea.

Además del procedimiento según la invención, la presente invención se refiere a un portal en línea para la configuración de grúas y el montaje de grúas de al menos una grúa, en cuyo caso el portal en línea se caracteriza por medios que permiten llevar a cabo el procedimiento según la invención o configurar ventajosamente el procedimiento según la invención. Por consiguiente, el portal en línea se caracteriza por las mismas ventajas y propiedades que ya se han explicado con referencia al procedimiento según la invención. Por esta razón, se puede prescindir de una descripción repetitiva.

Otras ventajas y características de la invención se explicarán con más detalle a continuación con referencia a un ejemplo de una realización mostrada en las figuras.

La Figura 1: muestra una captura de pantalla del portal en línea según la invención;

La Figura 2: muestra un diagrama de bloques esquemático explicativo del portal en línea según la invención; La Figura 3: muestra una representación esquemática de la interfaz entre el portal en línea y el sistema de control de la grúa y

La Figura 4: muestra un diagrama de flujo ejemplar para el procedimiento según la invención para la configuración de la grúa y el montaje de una grúa.

En primer lugar, se explicarán con más detalle los detalles del procedimiento según la invención o del portal en línea en referencia al montaje de la grúa o al funcionamiento de la grúa.

Montaje de la grúa

Es posible componer la configuración de grúa deseada a través de un portal en línea 10 o de un software en el PC del cliente 1. A modo de ejemplo, la figura 1 muestra una captura de pantalla del entorno de configuración del portal en línea 10. El cliente 1 recibe soporte gráfico para la configuración de la grúa. Se ofrecen al cliente todas las configuraciones estándar disponibles. Este puede disponer la grúa según sus requisitos y, a continuación, obtener los datos CAD de la estructura de la grúa.

Si se necesita una configuración especial de la estructura de la grúa, el cliente 1 puede enviarla directamente al fabricante de la grúa 20 a través del portal en línea 10, como se muestra esquemáticamente en la figura 2. A continuación, el fabricante de grúas 20 realiza un análisis estructural de la configuración especial. Si la configuración no puede realizarse, el fabricante de grúas 20 puede enviar una propuesta alternativa a través del portal en línea 10.

Las empresas de alquiler de grúas 30 pueden gestionar la utilización de sus equipos y componentes en el portal en línea 10. También es posible registrar en línea la disponibilidad de componentes a través de una interfaz del portal en línea con el sistema ERP 31 de la empresa de alquiler de grúas 30. De este modo, el personal de montaje puede consultar la disponibilidad de piezas y pedir o reservar los componentes necesarios (por ejemplo, un segmento de torre) para la obra. Las fechas de entrega, así como el estado de entrega de los componentes de camino a la obra, pueden gestionarse y consultarse a través del portal.

Las empresas de alquiler de grúas 30 pueden dar a conocer su flota de vehículos en el portal en línea 10. Esto hace posible que el cliente 1 reciba una selección de empresas de alquiler de grúas 30 que ya tienen existencias de la constelación de grúas deseada. El portal 10 permite a la empresa de alquiler de grúas 30 tramitar automáticamente ofertas y pedidos para toda la configuración de la grúa y para los componentes que falten con el fabricante de grúas 20. Las fechas de mantenimiento necesarias y la indicación sobre los componentes afectados se gestionan en el portal en línea 10 y se comunican a la persona que realiza los trabajos. En el portal en línea 10 también se registran y gestionan los valores y datos de las pruebas. Además, pueden almacenarse en línea indicaciones y estados (por ejemplo, dañado, entrega) de los componentes individuales. También es posible definir estados propios para obtener una administración más flexible para todas las empresas de alquiler de grúas.

La configuración de la grúa definida por la empresa de alquiler de grúas 30 y aceptada por el fabricante 20 se almacena en el portal en línea 10. A través de medios de comunicación móviles o fijos, el personal de montaje 40 puede recuperar información sobre la configuración de la grúa, así como sobre el montaje. El aprendizaje electrónico y los vídeos simulan y aclaran el montaje de la grúa y señalan las situaciones peligrosas. La información disponible para el usuario se adapta a la configuración de la grúa, manteniendo así una visión de conjunto. Un sistema de asistencia guía a todo el equipo de montaje 40 a través del procedimiento de montaje de la grúa mediante modernos medios de comunicación. El acceso específico a la grúa se realiza introduciendo el número de serie y códigos que pueden ser escaneados por dispositivos de comunicación móviles.

Un punto de acceso WLAN en la grúa también permite el acceso al portal en línea 10 y al control de la grúa 50. Todos los parámetros necesarios, por ejemplo, datos de escalado, carga actual, parámetros de los componentes de bus, se pueden consultar y modificar a través del portal en línea o a través del punto de acceso WLAN. Antes de montar la grúa, se puede obtener una lista de herramientas del portal en línea.

Las herramientas (por ejemplo, atornilladores eléctricos, atornilladores hidráulicos) también pueden recibir sus parámetros (por ejemplo, pares de apriete, presión de prueba) del portal en línea 10 a través de un enlace (WLAN, UMTS). Los parámetros ejecutados también son comprobados por la herramienta y almacenados en el portal en línea 10. De este modo, después y durante el montaje, es posible rastrear qué pasos de montaje ya se han realizado y con qué par de apriete, por ejemplo, se han apretado los tornillos.

El control de grúa 50 está vinculado al portal en línea 10. Esto permite al control de grúa 50 supervisar el montaje de la grúa e implementar la interfaz con el portal en línea 10. La codificación de los componentes, que puede detectarse electrónicamente, por radio, inductivamente o capacitivamente, permite detectar el estado real de la configuración de la grúa. Se muestran los componentes que faltan y se pueden rechazar o incluso pedir directamente a la empresa de alquiler de grúas 30 o incluso al fabricante de grúas 20. El estado real de la configuración de la grúa también se almacena en el portal. Al registrar los componentes, se comprueba que sean correctos y auténticos (¿plagio?). Gracias a la administración en línea de los componentes, la empresa de alquiler de grúas 30 es informada al planificar una operación de qué componentes deben ser objeto de mantenimiento, comprobación o inspección (por ejemplo, TÜV) antes, durante o después de la operación de la grúa. El personal de montaje 40 puede añadir notas o comentarios sobre los componentes o los pasos de montaje.

Durante o al final del montaje, puede obtenerse un informe de montaje certificado con valores de ensayo certificados. Esto puede simplificar la inspección por parte de determinadas instituciones. El sistema de trepado de la grúa también está conectado al control de la grúa. El sistema de trepado transmite información sobre el montaje al personal de montaje 40 y comprueba también la corrección y autenticidad de los componentes instalados.

Funcionamiento de la grúa

Conectando el sistema de control de la grúa 50 al portal en línea 10, se posibilita el intercambio de parámetros relevantes. De este modo se crea una administración central de los parámetros de control dependientes de la configuración de la grúa. Los parámetros para el control de la grúa 50 se almacenan en la configuración de la grúa almacenada en el portal en línea 10. En el control de grúa 50 sólo se almacena una configuración de grúa, que se asigna al control de grúa 50 a través del portal en línea 10. La administración se realiza a través del número de serie. Los parámetros reciben, por ejemplo, información sobre la curva de carga (descarga capacidad de carga), información sobre el mecanismo de elevación, el mecanismo de giro, el carro (velocidades, rampas de aceleración y deceleración, datos del motor), así como información específica del lugar de la obra (potencia máxima conectada, limitación del rango de trabajo, liberación de la función de puesta en veleta sólo en un rango seguro). Basándose en los parámetros, también se puede realizar una comprobación de plausibilidad de los datos de escalado y configuración, por ejemplo, se reconoce si se ha instalado un mecanismo de elevación incorrecto. Asimismo, los parámetros de cálculo dependientes de la configuración, como los parámetros para la compensación dinámica de la estructura de acero, también se comunican al control de la grúa. Estos parámetros pueden ser actualizados y comprobados por el fabricante de la grúa 20, lo que permite optimizar continuamente el control de la grúa 50. Asimismo, se evita que se introduzcan parámetros erróneos en el control de la grúa. Asimismo, se evita la introducción de parámetros incorrectos. También existe la posibilidad de actualizar completamente el software del control de la grúa 50. Esto se comunica al personal de montaje y manejo de la grúa 40, 1, siempre que esté disponible una actualización.

El personal de manejo y montaje 1, 40 puede autorizarse a sí mismo en la grúa. Esto se realiza introduciendo un nombre de usuario y una contraseña o leyendo una tarjeta de autorización o un medio de comunicación móvil. A través de grupos de usuarios, por ejemplo, operador, montador, se puede autorizar la modificación de determinados parámetros. Por ejemplo, un montador puede ajustar el tiempo de los intervalos de lubricación central, pero un operario sólo puede ajustar el control de la grúa a sus necesidades en la zona autorizada. De este modo, se puede excluir la manipulación. Los elementos de visualización (navegación por menús en las pantallas, portal en línea) se adaptan a las agrupaciones. Esto también permite activar y desactivar determinadas funciones.

Gracias a la autorización se pueden registrar o abonar los tiempos de trabajo del personal, así como los tiempos de utilización de la máquina. Estos pueden transmitirse a las empresas de alquiler de grúas 30 a través de interfaces con el software de gestión individual (ERP 31, gestión de personal).

A través del portal en línea 10 pueden emitirse órdenes de control aprobadas para el 'control de grúa 50'. Esto ofrece la posibilidad de poder realizar determinadas órdenes de control a través de medios de comunicación móviles. Por ejemplo, se puede ajustar la conmutación horaria de la calefacción de la cabina, o se pueden recorrer las zonas de restricción de trabajo con un dispositivo de comunicación móvil con receptor GPS, y las coordenadas GPS se almacenan directamente en el portal en línea 10. El portal online 10 transfiere las áreas de restricción de trabajo directamente al control de la grúa 50. También es posible comunicarlas directamente al control de la grúa 50 a través del punto de acceso WLAN de la grúa. También es posible llamar a la grúa a través de un dispositivo de comunicación móvil y sus coordenadas GPS. Esto significa que las coordenadas del medio de comunicación móvil se comunican a la unidad de control de la grúa 50 y el gancho de la grúa se dirige directamente a esta posición GPS. Del mismo modo, los comandos de desplazamiento habilitados también pueden emitirse a través de un medio de comunicación móvil.

Además, también pueden habilitarse funciones especiales y opcionales de la grúa a través del portal en línea, posiblemente sólo durante un tiempo limitado.

A continuación, se explicará una representación ejemplar de una posible secuencia de un procedimiento de configuración o montaje de una grúa utilizando el diagrama de bloques de la Figura 4. En la parte derecha puede verse el portal en línea 10 denominado "LiCraneconfig". Este puede estar integrado en un entorno del fabricante de grúas 20 como, por ejemplo, el "sistema LIDAT" para la gestión general de flotas. En el lado izquierdo se exponen los componentes de comunicación individuales que se comunican con el portal en línea 10 a través de las interfaces correspondientes.

En el primer paso, el usuario de la grúa o el planificador de obra 1 comienza a introducir la configuración de la grúa requerida a través del portal en línea 10. En particular, se transmite al portal en línea 10 información como capacidad de carga, descarga, altura, dimensiones de la torre o lugar de aparcamiento. A continuación, el portal en línea 10 comprueba automáticamente si se puede utilizar una configuración estándar con los parámetros de funcionamiento deseados. Si una configuración estándar es adecuada para los requisitos operativos, el portal en línea 10 presenta una propuesta de grúa 21 al planificador de obra 1, que puede aceptarla. Basándose en la propuesta de grúa 22 aceptada, se comprueba la disponibilidad de la grúa con las empresas de alquiler de grúas 20.

Si los requisitos no pueden satisfacerse con ninguna configuración estándar disponible, el portal en línea 10 crea automáticamente una propuesta 11 para una configuración especial. A continuación, el planificador de obras 1 puede confirmar esta configuración especial, y el portal en línea 10 realiza la solicitud correspondiente al fabricante de grúas 20. A continuación, el fabricante de grúas 20 somete la configuración especial 12 a un análisis estructural (bloque 13) y la presenta al usuario como propuesta de grúa 21 o, en su lugar, se transmite al portal en línea 10 una propuesta alternativa 14. Si el planificador de obras 1 acepta una de estas propuestas de grúa, se comprueba la disponibilidad de la configuración 22.

En concreto, se comprueba si los componentes necesarios para la propuesta de grúa 21 están disponibles en al menos una empresa de alquiler de grúas 30. Esta comprobación puede realizarse a través de una interfaz con la empresa de alquiler de grúas 30 o de una conexión directa con el sistema ERP 31. Si la grúa está disponible con los componentes necesarios según la configuración de la grúa 22, se puede solicitar y crear la correspondiente oferta 32. Si los respectivos componentes de la grúa no están completamente disponibles, se realiza una propuesta de oferta alternativa 33, que se presenta al planificador de obra 1 como propuesta de grúa 21. Si finalmente se encuentra una configuración de grúa disponible, la configuración de grúa individual 41 puede aprobarse y almacenarse en el portal online 10 de forma recuperable tras la correspondiente aceptación de la oferta.

Al mismo tiempo, se activa la gestión de componentes 35 para la configuración de grúa 41 liberada, que proporciona información sobre la disponibilidad, los intervalos de mantenimiento, los intervalos de prueba y el estado/versión de los componentes de la grúa utilizados para la configuración de grúa individual en el portal en línea 10. Con el contrato de alquiler aceptado, se inicia automáticamente el pedido de los componentes necesarios; la información sobre la entrega de los componentes pedidos puede consultarse a través del portal en línea 10.

La configuración aprobada de la grúa 41 está disponible en el portal en línea 10 en todo momento, de modo que un equipo de montaje 40 tiene acceso directo a la configuración de la grúa 41, por un lado, y a las instrucciones de montaje pertinentes, por otro, a través de dispositivos de comunicación como ordenadores portátiles o teléfonos inteligentes. Además, se crea y se pone a disposición una lista de las herramientas 42 necesarias y los parámetros asociados para la configuración de las herramientas. Adicionalmente, se comunican los protocolos de prueba para la aceptación final de la grúa montada, así como los intervalos de mantenimiento necesarios de los componentes de la grúa instalados.

Ya durante el montaje de la grúa, el control de la grúa 50 puede estar conectado de forma comunicativa con el portal en línea 10. El control de la grúa 50 comprueba la configuración de la grúa ya durante el montaje, reconociendo los componentes individuales de la grúa instalados a través de características de identificación electrónica y comunicando el estado real al portal en línea 10. Esto permite seguir la secuencia de montaje de los componentes de la grúa. Además, es posible determinar la autenticidad de las piezas basándose en las características de identificación y realizar una comprobación de los datos de escalado. A continuación, el resultado se transmite al portal en línea 10, donde se documenta y almacena el montaje actual de la grúa 41.

Por último, el portal en línea 10 crea una compilación de los parámetros de control necesarios para el control de la grúa 50 e inicia su transmisión al control de la grúa 50. A partir de las bases de cálculo para la configuración de la grúa, puede realizarse en cualquier momento una optimización del control de la grúa 50.

Claims (12)

REIVINDICACIONES

1. Procedimiento para la configuración de grúas y el montaje de grúas sobre la base de un portal en línea que mantiene al menos una base de datos con una gran cantidad de configuraciones estándar de grúas o está conectada a la misma y con una interfaz para el acceso del usuario al portal en línea, en donde un usuario de grúa compone virtualmente su configuración individual de grúa a partir de la gran cantidad de configuraciones estándar y la configuración individual de grúa se almacena en el portal en línea, en donde al menos otra base de datos del portal en línea o al menos una base de datos conectada externamente proporciona información de montaje sobre la configuración de grúa individual almacenada, el portal en línea filtra la información de montaje relevante para la configuración de grúa almacenada y la pone a disposición para su acceso por parte de un equipo de montaje, y en donde al menos un control de grúa de una grúa compuesta según la configuración de grúa almacenada tiene acceso al portal en línea a través de una interfaz de comunicación y el portal en línea proporciona parámetros de control relevantes para la configuración de grúa almacenada, a los que accede el control de grúa, en cuyo caso el control de grúa supervisa el estado real de armado de la grúa durante el procedimiento de montaje basándose en las características de identificación electrónica de los componentes de la grúa, que pueden ser registradas electrónicamente por el sistema de control de la grúa, y envía el estado real de armado al portal en línea, y el portal en línea realiza una comprobación de plausibilidad de los componentes de la grúa instalados comparando el estado real de armado recibido con la configuración individual almacenada de la grúa.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque el operador de grúa puede componer una o varias configuraciones especiales para una configuración de grúa a través del portal en línea y la al menos una configuración especial deseada es transmitida automáticamente a través del portal en línea a al menos un fabricante de grúas para un análisis estructural de la configuración especial.

3. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque una o más empresas de alquiler de grúas están conectadas a través de una interfaz del portal en línea, preferiblemente con la integración de un sistema ERP de las empresas de alquiler de grúas, y se comprueba para una configuración de grúa almacenada si la grúa con la configuración deseada está disponible en al menos una empresa de alquiler de grúas, en cuyo caso, si es necesario, se crea automáticamente una oferta para la configuración de grúa deseada por parte de al menos una empresa de alquiler de grúas y se presenta al usuario de la grúa a través del portal en línea, y preferiblemente se puede realizar una confirmación del pedido a través del portal en línea.

4. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el equipo de montaje puede comprobar la disponibilidad de uno o más componentes de la grúa en al menos una empresa de alquiler de grúas y/o fabricante de grúas y/o puede pedir automáticamente los componentes de la grúa necesarios para la obra a través del portal en línea y/o puede consultar las fechas y/o plazos de entrega relacionados a través del portal en línea.

5. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la información de montaje proporcionada a través del portal en línea comprende instrucciones de funcionamiento y/o montaje y/o constituye un sistema de asistencia para un procedimiento de montaje guiado.

6. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los parámetros de control incluyen información sobre la curva de carga de la grúa, información sobre el mecanismo de elevación, el mecanismo de giro, el carro e información específica del lugar de la obra.

7. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se detectan los componentes de la grúa que faltan o son defectuosos y, si es necesario, se crea una orden de entrega y se transmite al menos a un fabricante de grúas y/o a una empresa de alquiler de grúas.

8. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el sistema de control de la grúa registra los tiempos de uso de los componentes de la grúa y/o comprueba su autenticidad y transmite el resultado al portal en línea, en cuyo caso el portal en línea gestiona los tiempos de uso y, si es necesario, genera y emite avisos para el mantenimiento y/o las comprobaciones necesarias de los componentes de la grúa.

9. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque una o varias herramientas de montaje o herramientas para el funcionamiento de la grúa pueden acceder al portal en línea a través de un módulo de comunicación con el fin de recuperar de allí la información necesaria para el manejo de la herramienta en relación con la configuración de la grúa, por ejemplo los pares de apriete necesarios para las uniones atornilladas o los valores de prueba para los dispositivos de medición.

10. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el operador de la grúa y/o el equipo de montaje pueden autorizarse en el portal en línea a través de medios de autorización de la grúa, en cuyo caso el portal en línea filtra parámetros de configuración de la grúa de forma específica para el usuario y los pone a disposición y/o aprueba una modificación específica para el usuario de cualquier parámetro de la grúa y permite su transmisión al sistema de control de la grúa y/o libera comandos de control para la grúa de forma específica para el usuario y/o registra tiempos de trabajo del equipo de montaje en base en los tiempos de autorización y, en caso necesario, los transmite a una empresa de alquiler de grúas.

11. Procedimiento según la reivindicación 10, caracterizado porque un dispositivo de comunicación móvil con medios de localización puede conectarse a la grúa y/o al portal en línea, la zona de trabajo de la grúa se recorre con el dispositivo de comunicación y los datos de localización detectados por el dispositivo de comunicación se transmiten al portal en línea para determinar la posible zona límite de trabajo de la grúa y para tenerla en cuenta para la configuración de la grúa y/o el control de la grúa.

12. Portal en línea para la configuración de la grúa y el montaje de la grúa de al menos una grúa para llevar a cabo el procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores.