ES2953549T3 - Método y controlador para el control de potencia total de una turbina eólica - Google Patents
Método y controlador para el control de potencia total de una turbina eólica Download PDFInfo
- Publication number
- ES2953549T3 ES2953549T3 ES19801750T ES19801750T ES2953549T3 ES 2953549 T3 ES2953549 T3 ES 2953549T3 ES 19801750 T ES19801750 T ES 19801750T ES 19801750 T ES19801750 T ES 19801750T ES 2953549 T3 ES2953549 T3 ES 2953549T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- condition
- met
- flow regulation
- value
- adaptive flow
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 claims abstract description 45
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 claims abstract description 39
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims abstract description 18
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000001351 cycling effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
- F03D7/02—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D7/022—Adjusting aerodynamic properties of the blades
- F03D7/0224—Adjusting blade pitch
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
- F03D7/02—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D7/022—Adjusting aerodynamic properties of the blades
- F03D7/0232—Adjusting aerodynamic properties of the blades with flaps or slats
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
- F03D7/02—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D7/022—Adjusting aerodynamic properties of the blades
- F03D7/0236—Adjusting aerodynamic properties of the blades by changing the active surface of the wind engaging parts, e.g. reefing or furling
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
- F03D7/02—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D7/0276—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor controlling rotor speed, e.g. variable speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2270/00—Control
- F05B2270/10—Purpose of the control system
- F05B2270/103—Purpose of the control system to affect the output of the engine
- F05B2270/1033—Power (if explicitly mentioned)
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Wind Motors (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
Abstract
Se describe un método para establecer y borrar un indicador de potencia máxima en un proceso de control que se ejecuta en un controlador de turbina eólica, comprendiendo el método (a) adquirir un conjunto de valores medidos y/o valores de referencia para los siguientes parámetros: velocidad del rotor, potencia de salida, ángulo de paso de pala y nivel de activación de un sistema de regulación de flujo adaptativo, (b) determinar que se cumple una primera condición cuando el valor medido de la velocidad del rotor es igual a un valor límite de velocidad y el valor de referencia de potencia de salida es igual a un límite de potencia valor, (c) determinar que se cumple una segunda condición cuando el valor de referencia del ángulo de paso de la pala cumple una condición de paso y el nivel de activación del sistema de regulación de flujo adaptativo cumple una condición de regulación de flujo adaptativo, o cuando el valor medido de la velocidad del rotor es por debajo del valor límite de velocidad, (d) establecer el indicador de potencia máxima si se cumple la primera condición y la segunda condición no se ha cumplido durante un primer período de tiempo predeterminado, y (e) borrar el indicador de potencia máxima si el segundo se cumple la condición. Además, se describen un controlador de turbina eólica y una turbina eólica que comprende dicho controlador. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Método y controlador para el control de potencia total de una turbina eólica
Descripción
Campo de la invención
La presente invención se refiere al campo de las turbinas eólicas, en particular a un método y controlador para el control de potencia completa de una turbina eólica.
Antecedentes de la técnica
Las turbina eólicas pueden tener una producción de potencia más baja de lo esperado en la región de carga completa, especialmente en alta turbulencia, si no se toma un cuidado especial en el diseño de los controladores de velocidad de turbina eólica.
Un enfoque es usar una máquina de estado para determinar si la turbina está funcionando por encima o por debajo de la velocidad nominal del viento. Cuando funciona por encima de la velocidad nominal del viento, la salida del controlador de Velocidad-Potencia se fuerza a la potencia máxima (o par máximo, dependiendo de las capacidades de potencia). Esto garantiza que la producción de energía se mantenga alta a alta velocidad del viento incluso durante períodos con alta turbulencia, donde la velocidad del rotor puede variar significativamente alrededor de la referencia de velocidad. Además, la función garantizará que la potencia máxima no se mantenga durante demasiado tiempo cuando la velocidad del viento disminuya, ya que esto eventualmente provocará una velocidad significativa y caídas de potencia que son más difíciles de recuperar y causarán un ciclo de carga significativo.
El documento EP 3-290-688 A1 describe un método para controlar una velocidad de rotación de un rotor de una turbina eólica que tiene un rotor con palas conectadas en el mismo, al menos una pala que incluye un equipo de cambio de perfil de pala, comprendiendo el método: cambiar el perfil de pala dependiendo de una desviación de velocidad de rotación de una velocidad de rotación real del rotor o el rotor de generador desde una velocidad de rotación de referencia.
Sin embargo, con la complejidad y flexibilidad crecientes de los sistemas modernos de control de turbinas eólicas, puede haber una necesidad de una optimización adicional, en particular en términos de maximizar la producción de energía.
Sumario de la invención
Esta necesidad puede ser satisfecha por el objeto según las reivindicaciones independientes. Las realizaciones ventajosas de la presente invención se describen en las reivindicaciones dependientes.
Según un primer aspecto de la invención, se proporciona un método para establecer y eliminar un indicador de potencia completa en un proceso de control que se ejecuta en un controlador de turbina eólica. El método comprende (a) adquirir un conjunto de valores medidos y/o valores de referencia para los siguientes parámetros: velocidad del rotor, potencia de salida, ángulo de paso de las palas y nivel de activación de un sistema de regulación de flujo adaptable, (b) determinar que una primera condición se cumple cuando el valor medido de la velocidad del rotor es igual a un valor límite de velocidad y el valor de referencia de la potencia de salida es igual a un valor límite de potencia, c) determinar que se cumple una segunda condición cuando el valor de referencia del ángulo de paso de las palas cumple una condición de paso y el nivel de activación del sistema de regulación de flujo adaptable cumple una condición de regulación de flujo adaptable, d) establecer el indicador de máxima potencia si la primera condición se cumple y la segunda condición no se ha cumplido durante un primer período de tiempo predeterminado, y (e) borrar el indicador de máxima potencia si se cumple la segunda condición.
Este aspecto de la invención se basa en la idea de que el indicador de potencia completa se establece cuando se cumple una primera condición, es decir, cuando tanto la velocidad del rotor como la potencia de salida son iguales a los valores límites respectivos (es decir, máximos), mientras que el indicador de potencia completa se borra cuando se cumple una segunda condición, es decir, cuando se cumple tanto una condición de paso como una condición de regulación de flujo adaptable. Además, para aumentar la estabilidad, el indicador de potencia completa solo se establece cuando la segunda condición (es decir, la condición para borrar el indicador de potencia completa) no se ha cumplido durante un primer período de tiempo predeterminado. En otras palabras, el indicador de potencia completa no se puede establecer hasta que haya transcurrido el primer período de tiempo desde que se borró el indicador de potencia completa.
En el presente contexto, la expresión “valores medidos” puede indicar en particular valores reales o actuales, mientras que la expresión “valores de referencia” en particular puede denotar valores de control o valores de punto de ajuste.
En el presente contexto, la expresión “sistema de regulación de flujo adaptable” puede indicar en particular un sistema que comprende una pluralidad de dispositivos dispuestos en las palas del rotor de la turbina eólica, siendo cada dispositivo capaz de influir en las características del flujo en una sección dada de la superficie de las palas del rotor. En algunas realizaciones, los dispositivos reguladores de flujo adaptable pueden implementarse como alerones o flaps ajustables, que pueden elevarse, por ejemplo, de manera selectiva y ajustablemente (por ejemplo, mediante accionamiento neumático) por encima de la superficie de las palas del rotor.
Se observa explícitamente que la velocidad del generador puede usarse en lugar de la velocidad del rotor.
Al requerir que tanto una condición de paso como una condición de regulación de flujo adaptable se cumplan con el fin de borrar el indicador de potencia completa, la captura de potencia general a velocidades de viento altas y/o niveles de alta turbulencia se mejora significativamente.
Según una realización de la invención, la condición de paso se cumple cuando una diferencia entre el valor de referencia para el ángulo de paso de las palas y un valor de ángulo de paso mínimo predeterminado está por debajo de un primer valor umbral de paso.
En otras palabras, la condición de paso se cumple cuando el valor de referencia del paso está cerca del ángulo de paso mínimo predeterminado. Cuando este es el caso, se aplica una cantidad relativamente pequeña de paso, lo que indica que la velocidad del viento no es particularmente alta.
Según una realización adicional de la invención, la condición de paso se cumple cuando una estimación para el tiempo que tardará antes de que el valor de referencia para el ángulo de paso de las palas alcance el ángulo de paso mínimo predeterminado esté por debajo de un segundo valor umbral de paso.
La estimación puede obtenerse basándose en un gradiente, calculado, por ejemplo, de una serie de valores de referencia del paso de las palas. Cuando el tiempo estimado está por debajo del segundo valor umbral de paso, esto indica que se alcanzará el ángulo mínimo de paso rápidamente y, por lo tanto, la velocidad del viento no es particularmente alta y disminuye.
Según una realización adicional de la invención, la condición de regulación de flujo adaptable se cumple cuando el valor de referencia para el nivel de activación del sistema de regulación de flujo adaptable está por debajo de un primer valor umbral de regulación de flujo.
En otras palabras, se requiere un nivel de activación relativamente pequeño, lo que indica que la velocidad de viento actual no es particularmente alta.
Según una realización adicional de la invención, la condición de regulación de flujo adaptable se cumple cuando una estimación para el tiempo que tardará antes de que el valor de referencia para el nivel de activación del sistema de regulación de flujo adaptable alcance un valor correspondiente a un sistema de regulación de flujo adaptable inactivo esté por debajo de un segundo valor umbral de regulación de flujo.
La estimación puede obtenerse basándose en un gradiente, calculado, por ejemplo, de una serie de valores de referencia para el nivel de activación del sistema de regulación de flujo adaptable. Cuando el tiempo estimado está por debajo del segundo valor umbral de regulación de flujo, esto indica que el sistema de regulación de flujo adaptable pronto estará inactivo y, por lo tanto, la velocidad del viento no es particularmente alta y disminuye.
Según una realización adicional de la invención, la primera condición se cumple cuando el valor medido de la velocidad del rotor ha alcanzado el valor límite de velocidad dentro de un segundo período de tiempo predeterminado y el valor de referencia de la potencia de salida ha alcanzado el valor límite de potencia dentro de un tercer período de tiempo predeterminado.
De este modo, se puede asegurar que el controlador haya adoptado cambios recientes en los puntos de ajuste. Según un segundo aspecto de la invención, se proporciona un controlador de turbina eólica que comprende una unidad de procesamiento adaptada para realizar el método según el primer aspecto o cualquiera de las realizaciones descritas anteriormente.
Este aspecto se basa esencialmente en la misma idea que el primer aspecto descrito anteriormente.
Según un tercer aspecto de la invención, se proporciona una turbina eólica que comprende un controlador de turbina eólica según el segundo aspecto.
La turbina eólica según este aspecto será capaz de lograr una excelente captura de potencia general a velocidades de viento elevadas y/o altos niveles de turbulencia.
Hay que señalar que las realizaciones de la invención se han descrito con referencia a diferentes materias objeto. En particular, algunas realizaciones se han descrito con referencia a reivindicaciones de tipo de método mientras que otras realizaciones se han descrito con referencia a reivindicaciones de tipo de aparato. Sin embargo, un experto en la técnica deducirá de la descripción anterior y siguiente que, a menos que se indique lo contrario, además de cualquier combinación de características pertenecientes a un tipo de materia, también cualquier combinación de características relacionadas con diferentes materias, en particular a combinaciones de características de las reivindicaciones de tipo de método y características de las reivindicaciones de tipo de aparato, es parte de la descripción de este documento.
Los aspectos definidos anteriormente y otros aspectos de la presente invención se infieren de los ejemplos de realizaciones que se describirán a continuación y se explican con referencia a los ejemplos de realizaciones. La invención se describirá con más detalle a continuación con referencia a ejemplos de realizaciones. Sin embargo, se observa explícitamente que la invención no se limita a las realizaciones ilustrativas descritas.
Breve descripción de los dibujos
La Figura 1 muestra un diagrama de flujo de un método según una realización de la presente invención.
Descripción detallada
La ilustración en los dibujos está en forma esquemática. Se observa que en diferentes figuras, los elementos similares o idénticos se proporcionan con los mismos números de referencia o con números de referencia que difieren solo en el primer dígito.
Cuando una turbina eólica comprende un sistema de regulación de flujo adaptable, el controlador puede tomar ventajosamente el nivel de activación del sistema de regulación de flujo adaptable en consideración para juzgar correctamente si la potencia puede mantenerse alta. Esto es posible, por ejemplo, si el ángulo de paso de las palas está cerca del óptimo y el sistema de regulación de flujo adaptable está completamente activado, pero no si el sistema de regulación de flujo adaptable solo está ligeramente activado.
Al tomar en cuenta el nivel de activación del sistema de regulación de flujo adaptable, se puede evitar la pérdida de producción de energía y el aumento de las variaciones de velocidad del rotor.
La Figura 1 muestra un diagrama de flujo de un método 100 según una realización de la presente invención. Más específicamente, en 110 se adquiere un conjunto de valores medidos y/o valores de referencia para los parámetros velocidad del rotor, potencia de salida, ángulo de paso de las palas y nivel de activación del sistema de regulación de flujo adaptable.
Luego, en 120, se determina si se cumple una primera condición. Este es el caso cuando el valor medido de la velocidad del rotor es igual a un valor límite de velocidad y el valor de referencia de potencia de salida es igual a un valor límite de potencia. En algunas realizaciones, la primera condición se cumple cuando el valor medido de la velocidad del rotor y el valor de referencia de la potencia de salida han alcanzado respectivamente el valor límite de velocidad y el valor límite de potencia dentro de ciertos períodos de tiempo predeterminados, es decir, recientemente.
En 130, se determina si se cumple una segunda condición. Este es el caso cuando el valor de referencia del ángulo de paso de las palas cumple con una condición de paso y el nivel de activación del sistema de regulación de flujo adaptable cumple una condición de regulación de flujo adaptable.
Más específicamente, la condición de paso puede cumplirse cuando
- una diferencia entre el valor de referencia para el ángulo de paso de las palas y un valor de ángulo de paso mínimo predeterminado está por debajo de un primer valor umbral de paso, o
- una estimación para el tiempo que tardará antes de que el valor de referencia para el ángulo de paso de las palas alcance el ángulo de paso mínimo predeterminado esté por debajo de un segundo valor umbral de paso. En otras palabras, la condición de paso se cumple cuando el valor de referencia para el ángulo de paso de las palas esté cerca del ángulo de paso mínimo predeterminado o pronto estará.
La condición de regulación de flujo adaptable puede cumplirse cuando
- el valor de referencia para el nivel de activación del sistema de regulación de flujo adaptable esté por debajo de un primer valor umbral de regulación de flujo, o
- una estimación para el tiempo que tardará antes de que el valor de referencia para el nivel de activación del sistema de regulación de flujo adaptable alcance un valor correspondiente a un sistema de regulación de flujo adaptable inactivo, esté por debajo de un segundo valor umbral de regulación de flujo.
En otras palabras, se cumple la condición de regulación de flujo adaptable cuando el sistema de regulación de flujo adaptable está cerca de estar inactivo o pronto lo estará.
Luego, en 140, el indicador de potencia completa se establece si se cumple la primera condición y la segunda condición no se ha cumplido para un cierto (primer) período de tiempo.
Además, en 150, el indicador de potencia completa se borra si se cumple la segunda condición.
A continuación, el método 100 vuelve a 110 y repite las etapas y acciones descritas anteriormente.
Se advierte que la expresión “ que comprende” no excluye otros elementos o etapas y el uso de los artículos “ un/uno” o “ una” no excluye una pluralidad. Además, los elementos descritos en asociación con diferentes realizaciones pueden combinarse. Se observa además que los signos de referencia en las reivindicaciones no deben interpretarse como limitantes del alcance de las reivindicaciones.
Claims (8)
1. Un método (100) de ajuste y eliminación de un indicador de potencia completa en un proceso de control que se ejecuta en un controlador de turbina eólica, comprendiendo el método
adquirir (110) un conjunto de valores medidos y/o valores de referencia para los siguientes parámetros: velocidad del rotor, potencia de salida, ángulo de paso de las palas y nivel de activación de un sistema de regulación de flujo adaptable,
determinar (120) que se cumple una primera condición cuando el valor medido de la velocidad del rotor es igual a un valor límite de velocidad y el valor de referencia de la potencia de salida es igual a un valor límite de potencia,
determinar (130) que se cumple una segunda condición cuando el valor de referencia del ángulo de paso de las palas cumple una condición de paso y el nivel de activación del sistema de regulación de flujo adaptable cumple una condición de regulación de flujo adaptable, establecer (140) el indicador de potencia completa si se cumple la primera condición y la segunda condición no se ha cumplido durante un primer período de tiempo predeterminado, y borrar (150) el indicador de potencia completa si se cumple la segunda condición.
2. El método según la reivindicación anterior, en donde la condición de paso se cumple cuando una diferencia entre el valor de referencia para el ángulo de paso de las palas y un valor de ángulo de paso mínimo predeterminado está por debajo de un primer valor umbral de paso.
3. El método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la condición de paso se cumple cuando una estimación del tiempo que tardará antes de que el valor de referencia para el ángulo de paso de las palas alcance el ángulo de paso mínimo predeterminado está por debajo de un segundo valor de umbral de paso.
4. El método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la condición de regulación de flujo adaptable se cumple cuando el valor de referencia para el nivel de activación del sistema de regulación de flujo adaptable está por debajo de un primer valor umbral de regulación de flujo.
5. El método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la condición de regulación de flujo adaptable se cumple cuando una estimación para el tiempo que tardará antes de que el valor de referencia para el nivel de activación del sistema de regulación de flujo adaptable alcance un valor correspondiente a un sistema de regulación de flujo adaptable inactivo esté por debajo de un segundo valor umbral de regulación de flujo.
6. El método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la primera condición se cumple cuando el valor medido de la velocidad del rotor ha alcanzado el valor límite de velocidad dentro de un segundo período de tiempo predeterminado y el valor de referencia de potencia de salida ha alcanzado el valor límite de potencia dentro de un tercer período de tiempo predeterminado.
7. Un controlador de turbina eólica que comprende una unidad de procesamiento adaptada para realizar el método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores.
8. Una turbina eólica que comprende un controlador de turbina eólica según la reivindicación anterior.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP18212376.0A EP3667069A1 (en) | 2018-12-13 | 2018-12-13 | Method and controller for full-power control of a wind turbine |
| PCT/EP2019/079800 WO2020120008A1 (en) | 2018-12-13 | 2019-10-31 | Method and controller for full-power control of a wind turbine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2953549T3 true ES2953549T3 (es) | 2023-11-14 |
Family
ID=64665461
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES19801750T Active ES2953549T3 (es) | 2018-12-13 | 2019-10-31 | Método y controlador para el control de potencia total de una turbina eólica |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US12018652B2 (es) |
| EP (2) | EP3667069A1 (es) |
| CN (1) | CN113167226B (es) |
| DK (1) | DK3874159T3 (es) |
| ES (1) | ES2953549T3 (es) |
| WO (1) | WO2020120008A1 (es) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3667076A1 (en) * | 2018-12-13 | 2020-06-17 | Siemens Gamesa Renewable Energy A/S | Estimating wind speed |
Family Cites Families (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE383714B (sv) | 1973-03-20 | 1976-03-29 | Volvo Penta Ab | Rotoranordning t.ex. batpropeller |
| CN1426510A (zh) | 2000-03-08 | 2003-06-25 | 里索国家实验室 | 一种操作涡轮机的方法 |
| USH2057H1 (en) | 2001-01-10 | 2003-01-07 | Sandia Corporation | Load attenuating passively adaptive wind turbine blade |
| ES2216731B1 (es) | 2004-06-04 | 2006-02-16 | Esdras Automatica, S.L. | Control de potencia de las turbinas eolicas mediante variaciones de coeficiente y dimension de las bandas de barrido. |
| US8649911B2 (en) | 2005-06-03 | 2014-02-11 | General Electric Company | System and method for operating a wind farm under high wind speed conditions |
| US7476985B2 (en) | 2005-07-22 | 2009-01-13 | Gamesa Innovation & Technology, S.L. | Method of operating a wind turbine |
| DE102007035724A1 (de) | 2007-07-30 | 2009-02-05 | Joachim Falkenhagen | Bedarfsgerecht angepaßte Abschaltgeschwindigkeit bei Windenergieanlagen |
| EP2282053B1 (en) * | 2009-06-29 | 2016-01-13 | Vestas Wind Systems A/S | Wind turbine providing grid support |
| DE202010001773U1 (de) | 2010-06-08 | 2011-01-13 | Smolka, Peter Paul, Dr. | Leistungsstarkes Rotorblatt |
| CN101865081B (zh) | 2010-07-01 | 2012-02-29 | 北京大学 | 一种利用前缘舵片调节旋转叶片输出功率的装置及方法 |
| US9014861B2 (en) * | 2011-12-20 | 2015-04-21 | General Electric Company | Method and system for noise-controlled operation of a wind turbine |
| US9587628B2 (en) | 2012-01-17 | 2017-03-07 | General Electric Company | Method for operating a wind turbine |
| CN104603458B (zh) * | 2012-07-26 | 2018-04-20 | 菱重维斯塔斯海上风力有限公司 | 风力涡轮机俯仰优化和控制 |
| EP2872775B1 (en) * | 2012-09-28 | 2016-05-25 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and arrangement for controlling a wind turbine |
| EP2767709B1 (en) | 2013-02-14 | 2017-04-26 | Siemens Aktiengesellschaft | Wind turbine control method and system |
| CN105874196B (zh) * | 2013-11-29 | 2020-11-24 | 维斯塔斯风力系统集团公司 | 风力涡轮机系统及其桨距控制器和稳定功率输出的方法 |
| EP2886856B1 (en) * | 2013-12-20 | 2019-10-02 | Siemens Gamesa Renewable Energy A/S | Detecting a pitch angle adjustment fault |
| ES2538739B1 (es) * | 2013-12-23 | 2016-04-14 | Acciona Windpower, S.A. | Método de control de aerogenerador |
| US9643729B2 (en) * | 2014-06-20 | 2017-05-09 | Electronair Llc | Energy cell regenerative system for electrically powered aircraft |
| ES2563092B1 (es) * | 2014-09-10 | 2016-12-19 | Acciona Windpower, S.A. | Método de control de un aerogenerador |
| CN105790298B (zh) * | 2014-12-23 | 2019-03-12 | 台达电子工业股份有限公司 | 风力发电控制装置及风力发电系统 |
| EP3353420B1 (en) * | 2015-09-22 | 2021-09-08 | Vestas Wind Systems A/S | Power output changes by ramping de-rated power output and de-rated rotor speed |
| ES2851340T3 (es) * | 2016-08-30 | 2021-09-06 | Siemens Gamesa Renewable Energy As | Control de la velocidad de rotación mediante la modificación del perfil de pala |
| US20180187652A1 (en) | 2017-01-05 | 2018-07-05 | General Electric Company | Power Converter for Full Conversion Wind Turbine Systems |
| EP3402065A1 (en) * | 2017-05-10 | 2018-11-14 | General Electric Company | A power generation system and a method for operating the same |
-
2018
- 2018-12-13 EP EP18212376.0A patent/EP3667069A1/en not_active Withdrawn
-
2019
- 2019-10-31 DK DK19801750.1T patent/DK3874159T3/da active
- 2019-10-31 US US17/299,421 patent/US12018652B2/en active Active
- 2019-10-31 CN CN201980082173.3A patent/CN113167226B/zh active Active
- 2019-10-31 EP EP19801750.1A patent/EP3874159B1/en active Active
- 2019-10-31 WO PCT/EP2019/079800 patent/WO2020120008A1/en unknown
- 2019-10-31 ES ES19801750T patent/ES2953549T3/es active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3667069A1 (en) | 2020-06-17 |
| DK3874159T3 (da) | 2023-08-07 |
| CN113167226A (zh) | 2021-07-23 |
| US12018652B2 (en) | 2024-06-25 |
| EP3874159A1 (en) | 2021-09-08 |
| WO2020120008A1 (en) | 2020-06-18 |
| CN113167226B (zh) | 2024-06-18 |
| EP3874159B1 (en) | 2023-06-07 |
| US20220082082A1 (en) | 2022-03-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10570881B2 (en) | Controlling rotational speed by changing blade profile | |
| ES2588732T3 (es) | Método de control para una turbina eólica | |
| ES2382631B1 (es) | Metodos y sistemas de control de aerogeneradores | |
| ES2411355T3 (es) | Restricción de potencia en turbinas eólicas | |
| ES2862650T3 (es) | Sistema y procedimiento para controlar la velocidad y el par de torsión de una turbina eólica fuera de las condiciones de velocidad de viento nominal | |
| ES2589384T3 (es) | Método de operación de una turbina eólica con salida de potencia mejorada | |
| US8979492B2 (en) | Methods and systems for determining a pitch angle offset signal and for controlling a rotor frequency of a rotor of a wind turbine for speed avoidance control | |
| ES2646016T3 (es) | Métodos de control de aerogeneradores para mejorar la producción de energía | |
| EP2963283A1 (en) | Methods and systems to operate a wind turbine system | |
| ES2953549T3 (es) | Método y controlador para el control de potencia total de una turbina eólica | |
| ES2646421T3 (es) | Procedimiento para operar una central de energía eólica y central de energía eólica correspondiente | |
| KR20190002667A (ko) | 풍력 발전 설비의 제어 방법 및 풍력 발전 설비 | |
| CN106545467A (zh) | 一种风力发电机组变桨距系统顺桨能量不足预警方法 | |
| US20150361957A1 (en) | Methods and systems to operate a wind turbine | |
| US11767822B2 (en) | Wind turbine blade flow regulation | |
| EP2963286A1 (en) | Windturbine and method for stopping the same | |
| ES2837898T3 (es) | Procedimiento para determinar la dinámica de carga de un parque eólico | |
| EP3580453B1 (en) | Method and system for controlling a wind turbine | |
| US20230235726A1 (en) | Wind turbine operational method for responding to grid disturbance | |
| ES2930425T3 (es) | Método de control de turbina eólica basado en cambio de perfil de pala | |
| JP7477866B2 (ja) | 風車制御装置、風車制御プログラム及び風車制御方法 | |
| WO2018145715A1 (en) | Method and system for controlling a wind turbine | |
| US11767820B2 (en) | Estimating wind speed | |
| EP2851559B1 (en) | Method and arrangement for controlling a rotor movement of a wind turbine rotor | |
| KR101637699B1 (ko) | 풍력 발전기 속도 제어 시스템 및 방법 |