CN113167226A - 用于风力涡轮机的全功率控制的方法和控制器 - Google Patents

用于风力涡轮机的全功率控制的方法和控制器 Download PDF

Info

Publication number
CN113167226A
CN113167226A CN201980082173.3A CN201980082173A CN113167226A CN 113167226 A CN113167226 A CN 113167226A CN 201980082173 A CN201980082173 A CN 201980082173A CN 113167226 A CN113167226 A CN 113167226A
Authority
CN
China
Prior art keywords
condition
flow regulation
satisfied
value
adaptive flow
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201980082173.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113167226B (zh
Inventor
T·埃斯本森
G·赫格
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Gamesa Renewable Energy AS
Original Assignee
Siemens Gamesa Renewable Energy AS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Gamesa Renewable Energy AS filed Critical Siemens Gamesa Renewable Energy AS
Publication of CN113167226A publication Critical patent/CN113167226A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113167226B publication Critical patent/CN113167226B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F03D7/02—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/022—Adjusting aerodynamic properties of the blades
    • F03D7/0224—Adjusting blade pitch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F03D7/02—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/022—Adjusting aerodynamic properties of the blades
    • F03D7/0232—Adjusting aerodynamic properties of the blades with flaps or slats
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F03D7/02—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/022—Adjusting aerodynamic properties of the blades
    • F03D7/0236—Adjusting aerodynamic properties of the blades by changing the active surface of the wind engaging parts, e.g. reefing or furling
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F03D7/02—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/0276—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor controlling rotor speed, e.g. variable speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/10—Purpose of the control system
    • F05B2270/103—Purpose of the control system to affect the output of the engine
    • F05B2270/1033—Power (if explicitly mentioned)
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Wind Motors (AREA)
  • Control Of Eletrric Generators (AREA)

Abstract

描述了在风力涡轮机控制器上运行的控制过程中设定和清除全功率标志的方法。该方法包括（a）获取下列参数的成组的测量值和/或参考值：转子速度、输出功率、叶片俯仰角和适应性流调节系统的致动水平，（b）当转子速度测量值等于速度限制值且输出功率参考值等于功率限制值时，确定满足第一条件，（c）当叶片俯仰角参考值满足俯仰条件且适应性流调节系统的致动水平满足适应性流调节条件时，或当转子速度测量值在速度限制值以下时，确定满足第二条件，（d）如果满足第一条件而对于第一预定时间周期没有满足第二条件，则设定全功率标志，及（e）如果满足第二条件，则清除全功率标志。此外描述了风力涡轮机控制器和包括此类控制器的风力涡轮机。

Description

用于风力涡轮机的全功率控制的方法和控制器
技术领域
本发明涉及风力涡轮机的领域，特别地涉及用于风力涡轮机的全功率控制的方法和控制器。
背景技术
如果在设计风轮涡轮机速度控制器时没有特别注意，风力涡轮机在全负载区域中可能具有低于预期的功率生产，特别是在高湍流的情况下。
一种途径是使用状态机来确定涡轮机正在额定风速以上还是以下运行。当在额定风速以上运行时，速度-功率控制器的输出被强制调整到最大功率（或最大转矩，取决于功率能力）。这样确保在高风速下保持高功率生产，即使在具有高湍流的时段期间也能如此，在此情况下转子速度可在速度参考附近显著地变化。此外，该功能将确保当风速正在下降时最大功率不被保持太长时间，因为这将最终导致大的速度和功率下降，而更加难以从大的速度和功率下降中恢复，并且将导致大的负载循环。
然而，在现代风力涡轮机控制系统的复杂性和灵活性日益增加情况下，可能需要进一步的优化，特别是在最大化功率生产方面。
发明内容
该需要可由根据独立权利要求的主题所满足。本发明的有利实施例由从属权利要求所描述。
根据本发明的第一方面，提供了一种在风力涡轮机控制器上运行的控制过程中设定和清除全功率标志的方法。该方法包括（a）获取用于参数的成组的测量值和/或参考值：转子速度、输出功率、叶片俯仰角和适应性流调节系统的致动水平，（b）当转子速度的测量值等于速度限制值并且输出功率参考值等于功率限制值时，确定第一条件得到满足，（c）当叶片俯仰角参考值满足俯仰条件并且适应性流调节系统的致动水平满足适应性流调节条件时，或者当转子速度的测量值在速度限制值以下时，确定第二条件得到满足，（d）在第一预定时间周期中，如果第一条件得到满足而第二条件没有得到满足，则设定全功率标志，以及（e）如果第二条件得到满足，则清除全功率标志。
本发明的该方面基于以下的想法：当第一条件得到满足时，即当转子速度和输出功率两者等于相应限制值（即最大值）时，设定全功率标志，而当第二条件得到满足时，即当俯仰条件和适应性流调节条件两者得到满足时，或当转子速度在速度限制值以下时，清除全功率标志。此外，为了提高稳定性，仅当第二条件（即用于清除全功率标志的条件）对于第一预定时间周期没有得到满足时才设定全功率标志。换言之，从全功率标志被清除起直到第一时间周期已经过去才能设定全功率标志。
在本文中，用语“测量值”可特别地表示实际值或当前值，而用语“参考值”可特别地表示控制值或设定点值。
在本文中，用语“适应性流调节系统”可特别地表示包括多个装置布置在风力涡轮机的转子叶片上的系统，每个装置能够在转子叶片表面的给定区段处影响流特征。在一些实施例中，适应性流调节装置可被实施为可调节阻流板或襟翼，该阻流板或襟翼例如可被选择性地以及可调节地被升起至转子叶片的表面上方，例如通过气动致动。
应当明确地注意到的是，可使用发电机速度代替转子速度。
通过要求满足俯仰条件和适应性流调节条件两者以便清除全功率标志，显著地改善了在高风速和/或高湍流水平下的整体功率捕获。
根据本发明的实施例，当叶片俯仰角的参考值和预定最小俯仰角值之间的差值在第一俯仰阈值以下时，俯仰条件得到满足。
换言之，当俯仰参考值接近预定最小俯仰角时，俯仰条件得到满足。当在该情况下时，应用了相对少量的俯仰，表明风速不是特别高。
根据本发明的进一步的实施例，当对于叶片俯仰角的参考值达到预定最小俯仰角之前将需要的时间的估计在第二俯仰阈值以下时，俯仰条件得到满足。
可基于梯度获得该估计，例如从成系列的叶片俯仰参考值所计算的梯度。当所估计的时间在第二俯仰阈值以下时，这表明将很快达到最小俯仰角并且因此风速不是特别高并且正在下降。
根据本发明的进一步的实施例，当适应性流调节系统的致动水平的参考值在第一流调节阈值以下时，适应性流调节条件得到满足。
换言之，需要相对小的致动水平，这表明当前风速不是特别高。
根据本发明的进一步的实施例，当对于适应性流调节系统的致动水平的参考值达到对应于停用的适应性流调节系统的值之前将需要的时间的估计在第二流调节阈值以下时，适应性流调节条件得到满足。
可基于梯度获得该估计，例如从适应性流调节系统的致动水平的成系列的参考值所计算的梯度。当所估计的时间在第二流调节阈值以下时，这表明适应性流调节系统将很快是停用的，并且因此表明风速不是特别高并且正在下降。
根据本发明的进一步的实施例，当第二预定时间周期内转子速度的测量值已经达到速度限制值，并且在第三预定时间周期内输出功率参考值已经达到功率限制值时，第一条件得到满足。
由此，能够确保设定点中的最近的改变已经被控制器所采纳。
根据本发明的第二方面，提供了一种风力涡轮机控制器，该风力涡轮机控制器包括适于执行根据以上所论述的实施例中的第一方面或任一方面的方法的处理单元。
该方面基本上基于与以上所描述的第一方面相同的想法。
根据本发明的第三方面，提供了一种包括根据第二方面的风力涡轮机控制器的风力涡轮机。
根据该方面的风力涡轮机将能够在高风速和/或高湍流水平下实现卓越的整体功率捕获。
注意到，已经参考不同主题描述了本发明的实施例。特别地，已经参考方法类型的权利要求描述了一些实施例，而且已经参考设备类型的权利要求描述了其他实施例。然而，本领域技术人员将从以上和下列描述中获知的是，除非另外指出，除了属于一种类型的主题的特征的任何组合，涉及不同主题的特征的任何组合，特别是方法类型的权利要求的特征与设备类型的权利要求的特征的组合也是本文献的公开的部分。
本发明的以上所限定的方面和另外的方面从将在下文中描述的实施例的示例中变得清楚的，并且参考实施例的示例来进行解释。将在下文中参考实施例的示例来更详细地描述本发明。然而，需要明确注意到的是，本发明不限于所描述的示例性实施例。
附图说明
图1示出了根据本发明的实施例的方法的流程图。
具体实施方式
在附图中的图示是示意性的。所注意到的是，在不同的附图中，类似或相同的元件具有相同的附图标记，或具有仅在第一个数字中进行区分的附图标记。
当风力涡轮机包括适应性流调节系统时，控制器可有利地考虑适应性流调节系统的致动水平，以用于正确地判断能否保持高功率。例如，如果叶片俯仰角接近最优并且适应性流调节系统被完全致动，则这是可能的，但是如果适应性流调节系统仅被略微致动，则这是不可能的。
通过考虑适应性流调节系统的致动水平，能够防止功率生产的损失和转子速度变化的增加。
图1示出了根据本发明的实施例的方法100的流程图。更具体地，在110处，获取参数（转子速度、输出功率、叶片俯仰角和适应性流调节系统的致动水平）的成组的测量值和/或参考值。
然后，在120处，确定是否满足第一条件。当转子速度的测量值等于速度限制值并且输出功率参考值等于功率限制值时，则是这种情况。在一些实施例中，当转子速度的测量值和输出功率参考值已经在一定的预定时间段内（即最近）分别达到速度限制值和功率限制值时，第一条件得到满足。
在130处，确定是否满足第二条件。当叶片俯仰角参考值满足俯仰条件并且适应性流调节系统的致动水平满足适应性流调节条件时，或者当转子速度的测量值在速度限制值以下时，则是这种情况。
更具体地，可在以下时满足俯仰条件：
- 叶片俯仰角的参考值和预定最小俯仰角值之间的差值在第一俯仰阈值以下，或
- 对于叶片俯仰角的参考值达到预定最小俯仰角之前将需要的时间的估计在第二俯仰阈值以下。
换言之，当叶片俯仰角的参考值接近预定最小俯仰角或将很快接近预定最小俯仰角时，满足俯仰条件。
可在以下时满足适应性流调节条件：
- 适应性流调节系统的致动水平的参考值在第一流调节阈值以下，或
- 对于适应性流调节系统的致动水平的参考值达到对应于停用的适应性流调节系统的值之前将需要的时间的估计在第二流调节阈值以下。
换言之，当适应性流调节系统接近停用或很快将接近停用时，满足适应性流调节条件。
然后，在140处，如果第一条件得到满足，并且第二条件对于一定的（第一）时间周期没有得到满足，则设定全功率标志。
此外，在150处，如果第二条件得到满足，则清除全功率标志。
在此之后，方法100返回到110，并且重复以上所描述的步骤和动作。
所注意到的是，用语“包括”不排除其它元件或步骤，并且冠词“一”或“一个”的使用不排除多个。此外，与不同实施例相关联的所描述的元件可被组合。所进一步注意到是，权利要求书中的附图标记将不被解释为限制权利要求的范围。

Claims (8)

1.一种在风力涡轮机控制器上运行的控制过程中设定和清除全功率标志的方法，所述方法包括：
获取下列参数的成组的测量值和/或参考值：转子速度、输出功率、叶片俯仰角和适应性流调节系统的致动水平，
当所述转子速度的测量值等于速度限制值并且输出功率参考值等于功率限制值时，确定第一条件得到满足，
当叶片俯仰角参考值满足俯仰条件并且所述适应性流调节系统的致动水平满足适应性流调节条件时，或者当所述转子速度的测量值在所述速度限制值以下时，确定第二条件得到满足，
如果所述第一条件得到满足，而所述第二条件对于第一预定时间周期没有得到满足，则设定所述全功率标志，以及
如果所述第二条件得到满足，则清除所述全功率标志。
2.根据前一权利要求所述的方法，其特征在于，当所述叶片俯仰角的参考值和预定最小俯仰角值之间的差值在第一俯仰阈值以下时，所述俯仰条件得到满足。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，当对于所述叶片俯仰角的参考值达到预定最小俯仰角之前将需要的时间的估计在第二俯仰阈值以下时，所述俯仰条件得到满足。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，当所述适应性流调节系统的致动水平的参考值在第一流调节阈值以下时，所述适应性流调节条件得到满足。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，当对于所述适应性流调节系统的致动水平的参考值达到对应于停用的适应性流调节系统的值之前将需要的时间的估计在第二流调节阈值以下时，所述适应性流调节条件得到满足。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，当第二预定时间周期内所述转子速度的测量值已经达到所述速度限制值，并且在第三预定时间周期内所述输出功率参考值已经达到所述功率限制值时，所述第一条件得到满足。
7.一种风力涡轮机控制器，其包括适于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法的处理单元。
8.一种风力涡轮机，所述风力涡轮机包括根据前一权利要求所述的风力涡轮机控制器。
CN201980082173.3A 2018-12-13 2019-10-31 用于风力涡轮机的全功率控制的方法和控制器 Active CN113167226B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP18212376.0A EP3667069A1 (en) 2018-12-13 2018-12-13 Method and controller for full-power control of a wind turbine
EP18212376.0 2018-12-13
PCT/EP2019/079800 WO2020120008A1 (en) 2018-12-13 2019-10-31 Method and controller for full-power control of a wind turbine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113167226A true CN113167226A (zh) 2021-07-23
CN113167226B CN113167226B (zh) 2024-06-18

Family

ID=64665461

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980082173.3A Active CN113167226B (zh) 2018-12-13 2019-10-31 用于风力涡轮机的全功率控制的方法和控制器

Country Status (6)

Country Link
US (1) US12018652B2 (zh)
EP (2) EP3667069A1 (zh)
CN (1) CN113167226B (zh)
DK (1) DK3874159T3 (zh)
ES (1) ES2953549T3 (zh)
WO (1) WO2020120008A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3667076A1 (en) * 2018-12-13 2020-06-17 Siemens Gamesa Renewable Energy A/S Estimating wind speed

Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1448346A (en) * 1973-03-20 1976-09-02 Volvo Penta Ab Rotary apparatus for example a boat propeller
CN1426510A (zh) * 2000-03-08 2003-06-25 里索国家实验室 一种操作涡轮机的方法
US20060273595A1 (en) * 2005-06-03 2006-12-07 Avagliano Aaron J System and method for operating a wind farm under high wind speed conditions
CN1900513A (zh) * 2005-07-22 2007-01-24 佳美斯艾黎卡公司 一种操作风轮机的方法
CN101002018A (zh) * 2004-06-04 2007-07-18 埃斯卓斯自动机械有限公司 通过系数和扫掠带尺寸的变化控制风力涡轮机功率的系统
DE102007035724A1 (de) * 2007-07-30 2009-02-05 Joachim Falkenhagen Bedarfsgerecht angepaßte Abschaltgeschwindigkeit bei Windenergieanlagen
CN101865081A (zh) * 2010-07-01 2010-10-20 北京大学 一种利用前缘舵片调节旋转叶片输出功率的装置及方法
DE202010001773U1 (de) * 2010-06-08 2011-01-13 Smolka, Peter Paul, Dr. Leistungsstarkes Rotorblatt
CN103206344A (zh) * 2012-01-17 2013-07-17 通用电气公司 用于操作风力涡轮机的方法
EP2767709A1 (en) * 2013-02-14 2014-08-20 Siemens Aktiengesellschaft Wind turbine control method and system
US20150226183A1 (en) * 2012-09-28 2015-08-13 Siemens Aktiengesellschaft Method and arrangement for controlling a wind turbine
US20160069323A1 (en) * 2014-09-10 2016-03-10 Acciona Windpower, S.A. Control Method for a Wind Turbine
US20180058424A1 (en) * 2016-08-30 2018-03-01 Siemens Aktiengesellschaft Controlling rotational speed by changing blade profile
US20180187652A1 (en) * 2017-01-05 2018-07-05 General Electric Company Power Converter for Full Conversion Wind Turbine Systems
US20180331643A1 (en) * 2017-05-10 2018-11-15 General Electric Company Power generation system and a method for operating the same

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
USH2057H1 (en) 2001-01-10 2003-01-07 Sandia Corporation Load attenuating passively adaptive wind turbine blade
EP2282053B1 (en) * 2009-06-29 2016-01-13 Vestas Wind Systems A/S Wind turbine providing grid support
US9014861B2 (en) * 2011-12-20 2015-04-21 General Electric Company Method and system for noise-controlled operation of a wind turbine
CN104603458B (zh) * 2012-07-26 2018-04-20 菱重维斯塔斯海上风力有限公司 风力涡轮机俯仰优化和控制
CN105874196B (zh) * 2013-11-29 2020-11-24 维斯塔斯风力系统集团公司 风力涡轮机系统及其桨距控制器和稳定功率输出的方法
EP2886856B1 (en) * 2013-12-20 2019-10-02 Siemens Gamesa Renewable Energy A/S Detecting a pitch angle adjustment fault
ES2538739B1 (es) * 2013-12-23 2016-04-14 Acciona Windpower, S.A. Método de control de aerogenerador
US9643729B2 (en) * 2014-06-20 2017-05-09 Electronair Llc Energy cell regenerative system for electrically powered aircraft
CN105790298B (zh) * 2014-12-23 2019-03-12 台达电子工业股份有限公司 风力发电控制装置及风力发电系统
EP3353420B1 (en) * 2015-09-22 2021-09-08 Vestas Wind Systems A/S Power output changes by ramping de-rated power output and de-rated rotor speed

Patent Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1448346A (en) * 1973-03-20 1976-09-02 Volvo Penta Ab Rotary apparatus for example a boat propeller
CN1426510A (zh) * 2000-03-08 2003-06-25 里索国家实验室 一种操作涡轮机的方法
CN101002018A (zh) * 2004-06-04 2007-07-18 埃斯卓斯自动机械有限公司 通过系数和扫掠带尺寸的变化控制风力涡轮机功率的系统
US20060273595A1 (en) * 2005-06-03 2006-12-07 Avagliano Aaron J System and method for operating a wind farm under high wind speed conditions
CN1900513A (zh) * 2005-07-22 2007-01-24 佳美斯艾黎卡公司 一种操作风轮机的方法
DE102007035724A1 (de) * 2007-07-30 2009-02-05 Joachim Falkenhagen Bedarfsgerecht angepaßte Abschaltgeschwindigkeit bei Windenergieanlagen
DE202010001773U1 (de) * 2010-06-08 2011-01-13 Smolka, Peter Paul, Dr. Leistungsstarkes Rotorblatt
CN101865081A (zh) * 2010-07-01 2010-10-20 北京大学 一种利用前缘舵片调节旋转叶片输出功率的装置及方法
CN103206344A (zh) * 2012-01-17 2013-07-17 通用电气公司 用于操作风力涡轮机的方法
US20150226183A1 (en) * 2012-09-28 2015-08-13 Siemens Aktiengesellschaft Method and arrangement for controlling a wind turbine
EP2767709A1 (en) * 2013-02-14 2014-08-20 Siemens Aktiengesellschaft Wind turbine control method and system
US20160069323A1 (en) * 2014-09-10 2016-03-10 Acciona Windpower, S.A. Control Method for a Wind Turbine
US20180058424A1 (en) * 2016-08-30 2018-03-01 Siemens Aktiengesellschaft Controlling rotational speed by changing blade profile
US20180187652A1 (en) * 2017-01-05 2018-07-05 General Electric Company Power Converter for Full Conversion Wind Turbine Systems
US20180331643A1 (en) * 2017-05-10 2018-11-15 General Electric Company Power generation system and a method for operating the same

Also Published As

Publication number Publication date
EP3667069A1 (en) 2020-06-17
DK3874159T3 (da) 2023-08-07
US12018652B2 (en) 2024-06-25
EP3874159A1 (en) 2021-09-08
WO2020120008A1 (en) 2020-06-18
CN113167226B (zh) 2024-06-18
ES2953549T3 (es) 2023-11-14
EP3874159B1 (en) 2023-06-07
US20220082082A1 (en) 2022-03-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3199806B1 (en) Wind turbine power generating apparatus and method of operating the same
EP2444659B1 (en) Method and system for adjusting a power parameter of a wind turbine
US8979492B2 (en) Methods and systems for determining a pitch angle offset signal and for controlling a rotor frequency of a rotor of a wind turbine for speed avoidance control
CN105201739B (zh) 一种风电机组的载荷控制方法
CN109952430B (zh) 用于控制风能设备的方法和相关的风能设备
CN109196223B (zh) 用于控制风能设备的方法和风能设备
EP2647838A1 (en) Method for operating a wind turbine having a rotor hub supporting at least one rotor blade
US10288037B2 (en) Method for controlling a rotational speed threshold of a wind turbine, and a corresponding wind turbine
WO2015135549A1 (en) Control method for a wind turbine
CN113167226A (zh) 用于风力涡轮机的全功率控制的方法和控制器
CN108150351B (zh) 风力发电机组的启动、并网控制方法和装置、存储介质
CN111601968A (zh) 用于控制风能设施的方法和风能设施
CN101498280B (zh) 用于停止风力涡轮机的方法
EP4115079B1 (en) Control method and device of a wind park
JP7477866B2 (ja) 風車制御装置、風車制御プログラム及び風車制御方法
US11767820B2 (en) Estimating wind speed
CN107131099B (zh) 一种风力机自适应控制方法、装置及风力机
JP2021093900A5 (zh)
CN113167229A (zh) 风力涡轮机控制方法和系统
EP2685092A2 (en) Wind turbine control method based on blade profile change
CN112610406B (zh) 风力发电机组控制方法
CN114576090A (zh) 风力发电机组的转速控制方法、装置、设备及介质
EP3739199A1 (en) Controlling wind turbine rotor speed by regulating rotor yaw angle
CN116576066A (zh) 一种基于风力变化的风机收桨方法
DK201670818A1 (en) A method for controlling noise generated by a wind turbine

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant