ES2952721T3 - Inspección de fronteras con cámaras aéreas - Google Patents
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Abstract
Métodos, sistemas y aparatos, incluidos programas informáticos codificados en medios de almacenamiento informático, para controlar el acceso a áreas físicas. Uno de los métodos incluye recibir, desde al menos uno de uno o más sensores, datos que identifican un vehículo en una estación de cruce fronterizo, determinar las condiciones climáticas actuales para la estación de cruce fronteriza, evaluar si las condiciones climáticas actuales son favorables para la inspección del vehículo. por una cámara móvil, determinando que las condiciones climáticas actuales son favorables para la inspección del vehículo por una cámara móvil, y en respuesta a la determinación de que las condiciones climáticas actuales son favorables para la inspección del vehículo por una cámara móvil, proporcionando al menos una de una o más cámaras móviles con instrucciones para hacer que cada una de al menos una de las cámaras móviles inspeccione el vehículo. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Inspección de fronteras con cámaras aéreas
Antecedentes
Para cruzar una frontera, un vehículo y sus ocupantes pueden estar sujetos a una comprobación manual por parte de un oficial de control fronterizo para determinar quién está en un vehículo, qué transporta el vehículo o ambos. El oficial de control fronterizo puede determinar si las personas en el vehículo tienen permiso para cruzar la frontera.
Los drones se pueden utilizar para navegar hasta áreas a las que una persona no podría acceder de otra manera. Por ejemplo, se puede utilizar un dron para capturar datos de imagen de un área física a la que sería difícil acceder para una persona por su cuenta.
El documento WO 2014/080388 A2 describe un dron policial para ayudar a controlar los problemas de tráfico por carretera.
El documento WO 2004/042673 A2 describe identificar un modelo de diseño, color y número de matrícula de vehículos mediante la captura de imágenes correspondientes de los vehículos.
El documento US 2004/165750 A1 describe un sistema de control de acceso de vehículos inteligente para la inspección automática de un vehículo a motor.
El documento US 2008/015772 A1 describe un sistema que proporciona información de asistencia a la conducción que proporciona información de asistencia a la conducción a un conductor cuando un vehículo está en marcha o se detiene temporalmente en un carril de una carretera dentro de una zona de asistencia predeterminada.
El documento US 2005/055582 A1 describe un sistema para proporcionar una verificación biométrica independiente de un conductor de un vehículo en una puerta de control mientras el vehículo está en movimiento.
El documento US 2015/163390 A1 describe el reconocimiento de información incluida en una imagen, p. ej., un número de matrícula de una imagen de un vehículo.
Compendio
La presente invención está definida por el sistema de inspección de fronteras de la reivindicación 1. Las reivindicaciones dependientes representan realizaciones ventajosas de la presente invención.
El objeto descrito en esta memoria descriptiva puede implementarse en realizaciones particulares y puede resultar en una o más de las siguientes ventajas. En algunas implementaciones, un sistema automatizado de inspección de fronteras puede identificar con mayor precisión a los viajeros; automatizar la clasificación o identificación de vehículos, o ambas; mejorar la capacidad de identificar y responder a los viajeros de alto riesgo; o una combinación de dos o más de estos, en comparación con otros sistemas. En algunas implementaciones, el sistema automatizado de inspección de fronteras puede garantizar que se busquen todas las mismas bases de datos al determinar, para cada pasajero que se registra previamente para cruzar una frontera, si el pasajero y el vehículo en el que viaja están autorizados para cruzar la frontera. En algunas implementaciones, un sistema automatizado de inspección de fronteras puede garantizar que se realicen las mismas comprobaciones y análisis para todos los pasajeros, vehículos o ambos. En algunas implementaciones, un sistema automatizado de inspección de fronteras puede mantener un registro que asocia la información de registro con los datos biométricos de los pasajeros que entraron en un paso fronterizo para uso posterior, p. ej., validación. En algunas implementaciones, un sistema automatizado de inspección de fronteras con detectores de infrarrojos puede determinar con mayor precisión la ocupación del vehículo o facilitar la determinación de la ocupación del vehículo en comparación con otros sistemas. En algunas implementaciones, un sistema automatizado de inspección de fronteras puede utilizar recursos de manera más eficiente, p. ej., espacio físico, presupuesto, personal o una combinación de dos o más de estos, en comparación con otros sistemas. En algunas implementaciones, un sistema automatizado de inspección de fronteras puede automatizar los pasos fronterizos para agilizar los viajes o el comercio, o ambos, que estén autorizados y registrados previamente. En algunas implementaciones, un sistema automatizado de inspección de fronteras puede reducir o eliminar el tiempo de espera para un vehículo particular, y los pasajeros del vehículo particular, en un paso fronterizo particular.
En algunas implementaciones, un sistema de inspección de fronteras que utiliza cámaras móviles, p. ej., cámaras aéreas, puede disminuir la cantidad de tiempo necesario para capturar datos de personas, vehículos o ambos, en un puesto de paso fronterizo. En algunas implementaciones, un sistema de inspección de fronteras con cámaras móviles puede aumentar el rendimiento en un puesto de paso fronterizo, reducir la probabilidad de error al analizar personas, vehículos o ambos en un puesto de paso fronterizo, o una combinación de estos. En algunas implementaciones, un puesto de paso fronterizo que utiliza cámaras fijas y cámaras móviles puede capturar diferentes tipos de datos en un puesto de paso fronterizo, p. ej., imágenes de cerca, imágenes de lejos, contenido de audio para un vehículo, imágenes infrarrojas, imágenes en diferentes ángulos, o una combinación de dos o más de estos. En algunas implementaciones, un puesto de paso fronterizo que utiliza cámaras fijas y cámaras móviles puede habilitar el mando y control remoto de
uno o más carriles para vehículos. En algunas implementaciones, un puesto de paso fronterizo que utiliza cámaras fijas y cámaras móviles puede habilitar la capacidad de grabar y auditar la interacción entre el oficial y el viajero en los carriles para vehículos.
Los detalles de una o más implementaciones del objeto descrito en esta memoria descriptiva se exponen en los dibujos adjuntos y en la descripción a continuación. Otras características, aspectos y ventajas del objeto serán evidentes a partir de la descripción, los dibujos y las reivindicaciones.
Breve descripción de los dibujos
La FIG. 1 muestra un ejemplo de un entorno que incluye un puesto de paso fronterizo con múltiples cámaras aéreas.
La FIG. 2 es un diagrama de flujo de un proceso para determinar si las condiciones meteorológicas actuales son favorables para la inspección de un vehículo por una cámara móvil.
Las FIGS. 3A-C muestran ejemplos de entornos en los que un sistema automatizado de inspección de fronteras examina previamente a los pasajeros que están solicitando cruzar una frontera.
La FIG. 4 es un ejemplo de un sistema automatizado de inspección de fronteras.
La FIG. 5 es un diagrama de flujo de un proceso para guiar un vehículo en un paso fronterizo.
La FIG. 6 es un diagrama de flujo de un proceso para determinar si un vehículo y sus pasajeros pueden utilizar un proceso automatizado de cruce de fronteras.
La FIG. 7 es un diagrama de flujo de un proceso para guiar un vehículo a un carril como parte de un proceso automatizado de cruce de fronteras.
La FIG. 8 es un diagrama de bloques de un sistema informático que se puede utilizar en relación con los métodos implementados por ordenador descritos en este documento.
Los números de referencia y las designaciones similares en los diferentes dibujos indican elementos similares.
Descripción detallada
Un sistema automatizado de inspección de fronteras utiliza cámaras aéreas, p. ej., drones u, opcionalmente, cámaras aéreas y cámaras fijas para capturar datos de imagen de los pasajeros de un vehículo para verificar la identidad de los pasajeros, la matrícula del vehículo, p. ej., para hacer referencia a los datos de registro del vehículo a motor correspondiente, el propio vehículo, p. ej., para determinar el tipo, color, año, marca o modelo del vehículo, o una combinación de dos o más de estos. Por ejemplo, el sistema automatizado de inspección de fronteras puede recibir datos de imagen de una cámara fija para un vehículo en un puesto de paso fronterizo, determinar que el vehículo incluye múltiples pasajeros, p. ej., un conductor y un pasajero adicional, determinar que los datos de imágenes para el conductor pueden utilizarse para determinar un identificador para el conductor, y que se requieren datos de imagen adicionales para determinar un identificador para el pasajero adicional.
El sistema automatizado de inspección de fronteras puede enviar instrucciones a una o más cámaras aéreas instruyendo a las cámaras aéreas para capturar datos de imagen adicionales del vehículo, algunos de los pasajeros del vehículo, o ambos. Tras la recepción los datos de imagen adicionales de las cámaras aéreas, el sistema automatizado de inspección de fronteras analiza los datos de imagen para determinar si se permite o no que el vehículo cruce una frontera utilizando un proceso automatizado, p. ej., sin requerir una inspección manual del vehículo. Por ejemplo, el sistema automatizado de inspección de fronteras puede determinar si cada uno de los pasajeros del vehículo está en una lista de personas autorizadas para cruzar la frontera y, en caso afirmativo, permitir que el vehículo cruce en el puesto de paso fronterizo utilizando un proceso automatizado. Si uno de los pasajeros del vehículo no está en una lista de personas autorizadas para cruzar la frontera, el sistema automatizado de inspección de fronteras puede enviar un mensaje a un dispositivo indicando que el vehículo no está autorizado para un proceso automático de cruce de fronteras y puede impedir que el vehículo participe en un proceso automatizado de cruce de fronteras.
El sistema automatizado de inspección de fronteras puede determinar las propiedades de un puesto de control fronterizo y utilizar las propiedades para determinar si enviar una cámara aérea para inspeccionar un vehículo. Por ejemplo, el sistema automatizado de inspección de fronteras puede determinar la velocidad del viento, p. ej., la velocidad de una ráfaga de viento o la velocidad media del viento, una cantidad de luz en el puesto de control fronterizo, o ambas. Cuando la velocidad del viento está por encima de una velocidad umbral, el sistema automatizado de inspección de fronteras determina que una cámara aérea no debe inspeccionar un vehículo. Cuando hay poca luz en el puesto de control fronterizo, cuando la luz en el puesto de control fronterizo causa decoloración, p. ej., y sería difícil para una cámara capturar datos de imagen de buena calidad de un pasajero, o ambos, el sistema automatizado de inspección de fronteras puede determinar que una cámara aérea no debe inspeccionar un vehículo. En algunos ejemplos, cuando está oscuro, una o más cámaras aéreas pueden utilizar cámaras infrarrojas. Una o más de las cámaras aéreas pueden utilizar cámaras de luz visible cuando no está oscuro.
Otras propiedades del puesto de control fronterizo pueden incluir una cantidad de tráfico de vehículos en el puesto de control fronterizo, el nivel de batería de una cámara aérea, un nivel de amenaza del puesto de paso fronterizo, o dos o más de estos. Cuando la cantidad de tráfico de vehículos en el puesto de paso fronterizo satisface un volumen umbral, p. ej., es alto, el nivel de amenaza del puesto de paso fronterizo satisface un nivel de amenaza umbral, p. ej., es alto, o ambos, el sistema automatizado de inspección de fronteras puede hacer que más cámaras aéreas inspeccionen vehículos que de otro modo, p. ej., si no se cumplieron uno o ambos umbrales.
La FIG. 1 muestra un ejemplo de un entorno 100 que incluye un puesto 102 de paso fronterizo con múltiples cámaras aéreas 104a-d. Por ejemplo, un sensor 106 de movimiento puede detectar la presencia de un vehículo en el puesto 102 de paso fronterizo y enviar una señal a un sistema de inspección de fronteras, p. ej., para el puesto 102 de paso fronterizo, que indica la presencia del vehículo. El sistema de inspección de fronteras, p. ej., un sistema automatizado de inspección de fronteras, puede activar una cámara fija 108 para capturar datos de imagen del vehículo y recibir los datos de imagen de la cámara fija 108.
El sistema automatizado de inspección de fronteras analiza los datos de la imagen para determinar si los datos de la imagen se pueden utilizar para determinar un identificador para cada uno de los pasajeros del vehículo, la matrícula del vehículo, el propio vehículo o una combinación de dos o más de estos. Por ejemplo, el sistema automatizado de inspección de fronteras determina si los datos de imagen incluyen datos para identificar el vehículo, p. ej., datos de imagen de una placa de matrícula del vehículo y datos de imagen para cada cara de cada pasajero del vehículo. En algunos ejemplos, los datos de imagen son datos de una sola imagen. En algunos ejemplos, los datos de imagen provienen de múltiples imágenes, p. ej., de la cámara fija 108 o de múltiples cámaras fijas.
Cuando el sistema automatizado de inspección de fronteras determina que los datos de imagen incluyen datos para identificar el vehículo y cada uno de los pasajeros del vehículo, el sistema automatizado de inspección de fronteras determina si el vehículo y los pasajeros están en las listas aprobadas para el paso automatizado en el puesto 102 de paso fronterizo. Por ejemplo, el sistema automatizado de inspección de fronteras determina si el vehículo está identificado en una lista de vehículos aprobados para participar en un proceso automatizado de cruce de fronteras en el puesto 102 de paso fronterizo. El sistema automatizado de inspección de fronteras determina si cada uno de los pasajeros está identificado en una lista de pasajeros aprobados para participar en un proceso automatizado de cruce de fronteras en el puesto de paso fronterizo. A continuación se describen con más detalle algunos ejemplos de procesos utilizados para determinar si un vehículo, un pasajero o ambos están identificados en una lista aprobada para participar en un proceso automatizado de cruce de fronteras.
Cuando el sistema automatizado de inspección de fronteras determina que tanto el vehículo como los pasajeros del vehículo están en listas aprobadas para participar en un proceso automatizado de cruce de fronteras, el sistema automatizado de inspección de fronteras proporciona instrucciones para guiar el vehículo a un carril, p. ej., un primer carril 116a. Cuando el sistema automatizado de inspección de fronteras determina que el vehículo está en el carril y avanza hacia una puerta, p. ej., una primera puerta 110a, el sistema automatizado de inspección de fronteras envía instrucciones a la puerta para hacer que la puerta se abra y permita que el vehículo avance a través del puesto de paso fronterizo como parte de un proceso automatizado, p. ej., sin inspección manual del vehículo o de los pasajeros del vehículo.
Si el sistema automatizado de inspección de fronteras determina que los datos de imagen no incluyen datos para determinar un identificador del vehículo, uno de los pasajeros o ambos, el sistema automatizado de inspección de fronteras determina si instruir a una o más de las cámaras aéreas 104a-d para inspeccionar el vehículo. Por ejemplo, el sistema automatizado de inspección de fronteras determina las condiciones meteorológicas para el puesto de paso fronterizo y, opcionalmente, el nivel de batería de una de las cámaras aéreas 104a-d, un nivel de amenaza y un tipo de amenaza, o dos o más de estos.
El sistema automatizado de inspección de fronteras determina si una distancia d entre el sol y un horizonte satisface una distancia umbral, p. ej., es mayor que la distancia umbral. El horizonte puede ser un horizonte en el puesto 102 de paso fronterizo, p. ej., un horizonte del este por la mañana y un horizonte del oeste por la tarde. El horizonte puede ser un horizonte estimado, p. ej., si no hubiera colinas o montañas en el horizonte.
Cuando el sistema automatizado de inspección de fronteras determina que la distancia d entre el sol y el horizonte satisface la distancia umbral, el sistema automatizado de inspección de fronteras puede determinar que las imágenes capturadas por las cámaras aéreas 104a-d deben ser de buena calidad, representar con precisión el contenido representado en las imágenes, p. ej., el vehículo o los pasajeros de un vehículo, se pueden utilizar para analizar el contenido representado en las imágenes, o una combinación de dos o más de estos, y que al menos una de las cámaras aéreas 104a-d debe estar instruida para capturar datos de imagen del vehículo, los pasajeros del vehículo o ambos. Por ejemplo, el sistema automatizado de inspección de fronteras puede determinar si la distancia d, o un valor absoluto de la distancia d, es mayor que la distancia umbral y satisface la distancia umbral. El sistema automatizado de inspección de fronteras podrá determinar la distancia d entre el sol y el horizonte más cercano al sol.
En algunas implementaciones, el sistema automatizado de inspección de fronteras puede determinar qué sensores utilizar y en qué posiciones, p. ej., para la determinación de la distancia d entre el sol y el horizonte. Por ejemplo, el sistema automatizado de inspección de fronteras puede utilizar una hora del día, una época del año, un día de la semana, una estación, un mes o una combinación de dos o más de estos para determinar qué sensores utilizar y en
qué posiciones.
El sistema automatizado de inspección de fronteras puede determinar que el sol está de forma aproximada directamente por encima del paso 102 de paso fronterizo, o que la distancia d satisface la distancia umbral y envía instrucciones a una de las cámaras aéreas 104a-d para inspeccionar un vehículo. Por ejemplo, el sistema automatizado de inspección de fronteras puede instruir a la cámara aérea A 104a que capture una imagen del vehículo.
El sistema automatizado de inspección de fronteras puede instruir a la cámara aérea A 104a para capturar una imagen de una parte particular de la característica del vehículo, tal como el número de matrícula del vehículo, p. ej., la matrícula. En algunos ejemplos, el sistema automatizado de inspección de fronteras puede instruir a la cámara aérea A 104a para capturar datos de imagen de un pasajero ubicado en un asiento particular del vehículo. Por ejemplo, el sistema automatizado de inspección de fronteras puede utilizar datos de imagen de la cámara fija 108 para determinar que la probabilidad de que un pasajero esté ubicado en el asiento del pasajero delantero de un vehículo satisface una probabilidad umbral y, en respuesta, envía instrucciones a la cámara aérea A 104a instruyendo a la cámara aérea A 104a para capturar datos de imagen de un pasajero ubicado en el asiento delantero del pasajero del vehículo.
El sistema automatizado de inspección de fronteras puede utilizar una hora del día, condiciones meteorológicas, la distancia d entre el sol y el horizonte, o una combinación de estos, para determinar la configuración de las cámaras aéreas 104a-d. Por ejemplo, cuando el sol está por encima del horizonte en el puesto 102 de paso fronterizo, el sistema automatizado de inspección de fronteras puede instruir a una cámara aérea para capturar imágenes utilizando el espectro de luz visible. Cuando el sol está por debajo del horizonte o está nublado en el puesto 102 de paso fronterizo, el sistema automatizado de inspección de fronteras puede instruir a una cámara aérea para capturar datos de imágenes infrarrojas, p. ej., de pasajeros en un vehículo. En algunos ejemplos, cuando el sol está por encima del horizonte en el puesto 102 de paso fronterizo y está nublado, el sistema automatizado de inspección de fronteras puede determinar una cantidad de luz ambiental en el puesto 102 de paso fronterizo y utilizar la cantidad de luz ambiental para determinar si una cámara aérea debe inspeccionar el vehículo y la configuración de la cámara aérea, p. ej., ya que la posición del sol podría no causar decoloración en las imágenes capturadas por la cámara aérea debido a las nubes.
En algunos ejemplos, el sistema automatizado de inspección de fronteras puede determinar que la distancia d entre el sol y el horizonte en el paso 102 de puesto fronterizo no satisface un valor umbral, p. ej., es menor o igual que el valor umbral, y que las cámaras aéreas no deben inspeccionar un vehículo. Por ejemplo, cuando la distancia d es menor que la distancia umbral, la probabilidad de que los datos de imagen capturados por una cámara aérea no puedan ser utilizados por el sistema automatizado de inspección de fronteras puede ser alta, p. ej., porque los datos de la imagen se borrarán o dificultarán de otro modo utilizar el sistema automatizado de inspección de fronteras para determinar información acerca de un pasajero o un vehículo representado en la imagen.
Cuando el sistema automatizado de inspección de fronteras determina que el sol está por debajo del horizonte, por lo menos una segunda cantidad umbral, el sistema automatizado de inspección de fronteras puede instruir a una cámara aérea para capturar datos de imagen de un vehículo. Por ejemplo, el sistema automatizado de inspección de fronteras puede instruir a las cámaras aéreas para capturar datos de imagen de los vehículos durante todo el día, excepto durante un período de tiempo alrededor del amanecer y el atardecer. El sistema automatizado de inspección de fronteras puede determinar los períodos de tiempo en base a la época del año, la distancia entre el sol y el horizonte en el puesto 102 de paso fronterizo, o ambos.
El sistema automatizado de inspección de fronteras puede instruir a una cámara aérea, o una cámara aérea puede utilizar, un tipo diferente de cámara dependiendo de la cantidad de luz en el puesto 102 de paso fronterizo. Por ejemplo, en situaciones de poca luz, p. ej., de noche o cuando está nublado en el puesto 102 de paso fronterizo, una cámara aérea puede utilizar una cámara infrarroja para capturar datos de imagen.
En algunos ejemplos, el sistema automatizado de inspección de fronteras puede determinar el nivel de la batería de una de las cámaras aéreas 104a-d y utilizar el nivel de la batería para determinar si instruir a una cámara aérea para capturar datos de imagen de un vehículo. Por ejemplo, cuando el nivel de la batería de la cámara aérea A 104a satisface un nivel de batería umbral, el sistema automatizado de inspección de fronteras instruye a la cámara aérea A 104a para inspeccionar un vehículo. Cuando el nivel de batería de la cámara aérea A 104a está por debajo del nivel de batería umbral, p. ej., es bajo, el sistema automatizado de inspección de fronteras determina si otra cámara aérea 104b-d en el puesto 102 de paso fronterizo puede inspeccionar el vehículo, p. ej., tiene un nivel de batería que satisface el nivel de batería umbral, o si el vehículo no puede ser inspeccionado por una cámara aérea, p. ej., y debe inspeccionarse manualmente. En algunos ejemplos, un sistema automatizado de inspección de fronteras puede incluir una señal de mensaje variable, o múltiples señales, que dirigen a un vehículo a un carril apropiado, p. ej., en base a una inspección automatizada a través de una cámara o una inspección manual.
Por ejemplo, cada una de las cámaras aéreas 104a-d puede estar asignada a un carril particular en el puesto de paso fronterizo y analizar los vehículos en ese carril particular. Cuando el sistema automatizado de inspección de fronteras determina que un vehículo, para el cual el vehículo o un pasajero del vehículo necesita una inspección adicional, se encuentra en un carril particular, el sistema automatizado de inspección de fronteras determina la cámara aérea asignada a ese carril y e instruye a esa cámara aérea para inspeccionar el carril, p. ej., cuando la cámara aérea asignada a ese carril tenga batería suficiente. Cuando el nivel de batería de la cámara determinada satisface el valor
umbral, el sistema automatizado de inspección de fronteras envía instrucciones a la cámara determinada para hacer que la cámara inspeccione el vehículo. Cuando el nivel de batería de la cámara determinada no satisface el valor umbral, el sistema automatizado de inspección de fronteras determina si hay otra cámara disponible en el puesto 102 de paso fronterizo para inspeccionar el vehículo.
La cámara aérea puede utilizar barreras 112 o marcas 114a-b de carril para que el carril determine una trayectoria hacia el vehículo de modo que la cámara aérea pueda capturar datos de imagen del vehículo. Por ejemplo, la cámara aérea C 104c puede utilizar las barreras 112 adyacentes a un primer carril 116a para determinar una trayectoria para navegar para capturar datos de un vehículo en el primer carril 116a.
La trayectoria puede ser una trayectoria que no está a lo largo de una trayectoria esperada del vehículo. Por ejemplo, la trayectoria puede estar junto a la barrera 112, por encima o ambos. En algunos ejemplos, la trayectoria puede estar por encima de las marcas 114a-b de carril, p. ej., cuando no se espera que los vehículos cambien de carril en el puesto 102 de paso fronterizo o en un área cercana a las puertas 110a-c.
Las barreras 112, las marcas 114a-b de carril, o ambas, pueden incluir características utilizadas por las cámaras aéreas 104a-d que distinguen las barreras 112, las marcas 114a-b de carril, o ambas, de otras barreras 112 y marcas 114a-b de carril. Por ejemplo, las marcas A 114a de carril pueden ser de un color diferente al de las marcas B 114b de carril. En algunos ejemplos, las cámaras aéreas 104a-d pueden utilizar señales, p. ej., señales inalámbricas, transmitidas por las barreras 112, las marcas 114a-b de carril, o ambas, para determinar una trayectoria a través del puesto de paso fronterizo.
En algunas implementaciones, el sistema automatizado de inspección de fronteras puede instruir a dos o más cámaras aéreas para inspeccionar un vehículo. Por ejemplo, el sistema automatizado de inspección de fronteras puede determinar que un vehículo tiene pasajeros a cada lado del vehículo para los cuales el sistema automatizado de inspección de fronteras no tiene datos para determinar un identificador para los pasajeros, que el vehículo es grande y requiere un análisis adicional, p. ej., en base al tipo de vehículo, o que el vehículo requiere de otro modo análisis por dos o más de las cámaras aéreas 104a-d. El sistema automatizado de inspección de fronteras puede instruir a la cámara aérea C 104c para capturar datos de imagen del lado del conductor del vehículo, p. ej., siguiendo una trayectoria determinada utilizando la barrera 112, y la cámara aérea D 104d para capturar datos de imagen del lado del pasajero del vehículo, p. ej., siguiendo una trayectoria determinada utilizando las marcas 114a.
Cuando las cámaras aéreas 104a-d no están en el proceso de analizar un vehículo, p. ej., capturando datos de imagen del vehículo o de los pasajeros del vehículo o moviéndose hacia o desde el vehículo, cada una de las cámaras aéreas 104a-d puede conectarse a una estación 118a-b de carga respectiva. La conexión entre cada una de las cámaras aéreas 104a-d y las estaciones de carga respectivas puede ser una conexión física o una conexión inductiva. Por ejemplo, la cámara aérea B 104b está conectada a la estación B 118b de carga. Las estaciones 118a-b de carga pueden incluir dispositivos para cargar una batería de una cámara aérea conectada 104a-d. En algunos ejemplos, cada una de las cámaras aéreas 104a-d puede conectarse a una sola estación de carga. En algunas implementaciones, cada una de las cámaras aéreas 104a-d puede conectarse a una estación de carga separada.
En algunos ejemplos, las estaciones 118a-b de carga pueden incluir una cubierta para proteger una cámara aérea conectada de condiciones meteorológicas adversas, tales como viento, lluvia, granizo o nieve. Las estaciones 118a-b de carga pueden extender la cubierta sobre la cámara aérea conectada después de que la cámara aérea se conecte a la estación de carga. La cubierta puede ser permanente y permitir que una cámara aérea vuele debajo de la cubierta y se conecte a la estación de carga correspondiente. En algunas implementaciones, una o más de las estaciones 118a-b de carga pueden estar ubicadas físicamente dentro de un alojamiento, p. ej., una caseta 120 de vigilancia.
Cuando el sistema automatizado de inspección de fronteras determina que una o más condiciones en el puesto 102 de paso fronterizo han cambiado, el sistema automatizado de inspección de fronteras puede enviar instrucciones a una o más de las cámaras aéreas 104a-d instruyendo a la cámara para que se mueva a una estación 118a-b de carga. Por ejemplo, cuando el nivel de batería de una cámara aérea en particular está por debajo de un nivel de batería umbral, la cámara aérea en particular puede regresar a una estación 118a-b de carga correspondiente y proporcionar un mensaje al sistema automatizado de inspección de fronteras que indica que la cámara aérea en particular no puede inspeccionar un vehículo. En respuesta, el sistema automatizado de inspección de fronteras puede enviar otra cámara aérea para inspeccionar un vehículo, si hay una disponible y las condiciones en el puesto 102 de paso fronterizo permiten la inspección por otra cámara, o generar instrucciones para la presentación de un mensaje que indique que la inspección automatizada del vehículo no está disponible.
Cuando el sistema automatizado de inspección de fronteras determina que hay un elevado volumen de tráfico en el puesto 102 de paso fronterizo, el sistema automatizado de inspección de fronteras puede enviar instrucciones a una mayor cantidad de cámaras aéreas de lo normal instruyendo a las cámaras para capturar datos, p. ej., imagen u otros datos de sensores, para vehículos en el puesto 102 de paso fronterizo o en un área cerca del puesto 102 de paso fronterizo. Por ejemplo, cuando el volumen de tráfico en el puesto 102 de paso fronterizo está por encima de un valor umbral, el sistema automatizado de inspección de fronteras puede enviar dos cámaras para capturar datos de imagen de un vehículo cuando solo se envía una cámara cuando el volumen de tráfico está en el valor umbral o por debajo de él, p. ej., para aumentar la velocidad a la que se capturan los datos de imagen. En algunos ejemplos, el sistema
automatizado de inspección de fronteras puede enviar múltiples cámaras para capturar datos de diferentes vehículos en un solo carril, p. ej., en lugar de capturar datos de un solo vehículo en un carril a la vez.
Cuando el sistema automatizado de inspección de fronteras determina que un nivel de amenaza en el puesto 102 de paso fronterizo es alto, p. ej., más alto que un nivel de amenaza normal, el sistema automatizado de inspección de fronteras puede enviar instrucciones a una cantidad mayor o menor de cámaras aéreas de lo normal instruyendo a las cámaras aéreas para capturar datos. Las cámaras aéreas pueden utilizarse para aumentar el rendimiento en el puesto 102 de paso fronterizo, aumentar la cantidad de datos analizados por el sistema automatizado de inspección de fronteras, o ambos. Por ejemplo, algunas o todas las cámaras pueden utilizarse para capturar diferentes tipos de datos que los datos que normalmente se capturan, p. ej., en condiciones normales de nivel de amenaza. Cuando el nivel de amenaza más alto se debe a que un tipo particular de objeto o un objeto en particular puede ser transportado a través del puesto 102 de paso fronterizo, el sistema automatizado de inspección de fronteras puede analizar los datos para determinar si un vehículo en particular puede estar transportando el objeto en particular o el tipo particular de objeto En algunos ejemplos, el sistema automatizado de inspección de fronteras podría no enviar instrucciones a ninguna cámara aérea dependiendo del nivel de amenaza, p. ej., cuando el nivel de amenaza es alto.
En algunas implementaciones, el sistema automatizado de inspección de fronteras puede utilizar un tipo de amenaza para determinar cuántas cámaras aéreas enviar para inspeccionar cada vehículo o un vehículo en particular o si enviar o no cámaras aéreas para inspeccionar un vehículo. Por ejemplo, cuando el nivel de amenaza es bajo, el sistema automatizado de inspección de fronteras puede enviar una cámara aérea para inspeccionar cada vehículo. Cuando el sistema automatizado de inspección de fronteras determina que existe un primer tipo de amenaza, el sistema automatizado de inspección de fronteras puede enviar dos cámaras para inspeccionar cada vehículo. Cuando el sistema automatizado de inspección de fronteras determina que existe un segundo tipo de amenaza, el sistema automatizado de inspección de fronteras podría no enviar cámaras aéreas para inspeccionar vehículos en el puesto 102 de paso fronterizo.
Los sensores aéreos pueden capturar otros tipos de datos además de los datos de imagen. Por ejemplo, un sensor aéreo puede capturar datos de sonido y proporcionar los datos de sonido al sistema automatizado de inspección de fronteras. Un dispositivo con sensores aéreos puede incluir micrófonos, cámaras térmicas, detectores nucleares, sensores biológicos o una combinación de dos o más de estos. En algunas implementaciones, los sensores aéreos pueden estar integrados en un dispositivo con una cámara aérea. En algunas implementaciones, se puede incluir un sensor aéreo en un dispositivo que no incluye una cámara aérea.
El sistema automatizado de inspección de fronteras puede analizar los datos de sonido para determinar si hay pasajeros adicionales en un vehículo. Por ejemplo, cuando el sistema automatizado de inspección de fronteras determina, utilizando datos de imagen, que solo hay un pasajero en un vehículo, el sistema automatizado de inspección de fronteras puede determinar, utilizando datos de sonido, que puede haber pasajeros adicionales en el vehículo. El sistema automatizado de inspección de fronteras puede determinar que los datos de sonido no indican que el pasajero individual esté escuchando música u otro contenido de audio o en una llamada telefónica y probablemente esté hablando con otro pasajero del vehículo. En respuesta, el sistema automatizado de inspección de fronteras puede instruir a una cámara aérea para capturar datos de imágenes infrarrojas del vehículo para determinar la ubicación probable de otro pasajero, para confirmar si hay otro pasajero en el vehículo, o ambas cosas. Cuando el sistema automatizado de inspección de fronteras determina que hay otro pasajero en el vehículo, el sistema automatizado de inspección de fronteras puede determinar que el vehículo no está autorizado para participar en un proceso automatizado de cruce de fronteras, p. ej., y puede generar instrucciones para la presentación de un mensaje indicando que el vehículo no es capaz de participar en un proceso automatizado de paso de fronteras. Cuando el sistema automatizado de inspección de fronteras determina que no hay pasajeros adicionales en el vehículo, el sistema automatizado de inspección de fronteras puede permitir que el vehículo y el pasajero individual participen en un proceso automatizado de cruce de fronteras, p. ej., asumiendo que se cumplen todos los demás requisitos para participar en un proceso automatizado de cruce de fronteras.
En algunas implementaciones, cuando una cámara aérea está inspeccionando un vehículo, la cámara aérea u otro componente del sistema automatizado de inspección de fronteras puede analizar los datos de imagen para determinar si los datos de imagen incluyen una cara. Si la cámara aérea determina que una imagen representa una cara, la cámara aérea puede enviar los datos de imagen a otro componente del sistema automatizado de inspección de fronteras para otro análisis. El otro componente del sistema automatizado de inspección de fronteras puede determinar si los datos de imagen incluyen datos que pueden utilizarse para determinar un identificador para la cara, p. ej., si la cara es para una persona en una lista de personas autorizadas para cruzar una frontera utilizando un proceso automatizado.
Mientras las cámaras aéreas 104a-d están capturando datos de imagen de un vehículo, o de un pasajero del vehículo, y el vehículo se está moviendo, las cámaras aéreas 104a-d mantienen su posición con respecto al vehículo, p. ej., de modo que los datos de imagen capturados no salgan borrosos. La cámara aérea determina una velocidad del vehículo y mantiene la misma velocidad, p. ej., la misma velocidad en la misma dirección que el vehículo.
En algunas implementaciones, las cámaras aéreas 104a-d están totalmente automatizadas, p. ej., capturan datos de imagen sin control ni guía por parte de un usuario. En algunas implementaciones, una o más de las cámaras aéreas 104a-d están parcialmente automatizadas. Por ejemplo, una de las cámaras aéreas puede moverse a un área
adyacente a un vehículo para capturar datos de imagen de un pasajero del vehículo. El sistema automatizado de inspección de fronteras notifica a un usuario que la cámara aérea está en un área adyacente al vehículo y, en respuesta, recibe uno o más comandos. El sistema automatizado de inspección de fronteras proporciona los comandos a la cámara aérea, y la cámara aérea utiliza los comandos para moverse y capturar datos de imagen del vehículo, del pasajero o ambos.
La descripción en estos documentos describe el sistema automatizado de inspección de fronteras o uno o más componentes diferentes en el puesto 102 de paso fronterizo, tales como una de las cámaras aéreas 104a-d, realizando acciones particulares. En algunas implementaciones, un sistema diferente o una combinación de sistemas puede realizar esas acciones particulares. Por ejemplo, las cámaras aéreas 104a-d pueden ser parte del sistema automatizado de inspección de fronteras, como se describe con respecto a la FIG. 4 a continuación.
La FIG. 2 es un diagrama de flujo de un proceso 200 para determinar si las condiciones meteorológicas actuales son favorables para la inspección de un vehículo por una cámara móvil. Por ejemplo, el proceso 200 puede ser utilizado por el sistema automatizado de inspección de fronteras en el puesto 102 de paso fronterizo desde el entorno 100.
Un sistema automatizado de inspección de fronteras recibe, de al menos un sensor, datos que identifican un vehículo en un puesto (202) de paso fronterizo. Por ejemplo, un detector de movimiento puede detectar la presencia de un vehículo en el puesto de paso fronterizo y enviar un mensaje a una cámara fija indicando la presencia del vehículo. La cámara fija captura datos de imagen del vehículo y proporciona los datos de imagen al sistema automatizado de inspección de fronteras.
El sistema automatizado de inspección de fronteras determina las condiciones meteorológicas actuales para el puesto (204) de paso fronterizo. Por ejemplo, el sistema automatizado de inspección de fronteras determina la velocidad del viento en el puesto de paso fronterizo, p. ej., la velocidad máxima actual del viento o la velocidad media actual del viento, la cantidad de luz ambiental o la distancia entre el sol y el horizonte en el puesto de paso fronterizo, ya sea que actualmente haya precipitación en el puesto de paso fronterizo, la temperatura en el puesto de paso fronterizo, otra condición climática o una combinación de dos o más de estas.
El sistema automatizado de inspección de fronteras determina, utilizando los datos de identificación del vehículo en el puesto de paso fronterizo, que los datos son insuficientes para permitir la identificación de uno o más pasajeros del vehículo (206). El sistema automatizado de inspección de fronteras determina, utilizando los datos de imagen, que una cámara móvil debe capturar datos de imagen del vehículo o de un pasajero del vehículo.
El sistema automatizado de inspección de fronteras puede determinar que el tamaño del vehículo es mayor que un tamaño umbral y la cámara móvil debe capturar datos de imagen del vehículo o de un pasajero del vehículo. El sistema automatizado de inspección de fronteras puede determinar una cantidad de cámaras móviles para inspeccionar un vehículo utilizando el tamaño del vehículo, p. ej., puede enviar instrucciones a más cámaras móviles para vehículos de mayor tamaño que para vehículos de menor tamaño.
En algunos ejemplos, el sistema automatizado de inspección de fronteras automatizado puede determinar que un objeto mostrado en los datos de imagen es un vehículo y si los datos de imagen para un conductor del vehículo se pueden utilizar para determinar un identificador para el conductor, p. ej., si el identificador figura en una lista aprobada. El sistema automatizado de inspección de fronteras puede determinar si la probabilidad de que un pasajero esté en el asiento del pasajero delantero satisface un valor umbral. Cuando la probabilidad de que un pasajero esté en el asiento del pasajero delantero satisface el valor umbral y el sistema automatizado de inspección de fronteras no puede utilizar los datos de imagen para determinar un identificador para el pasajero, el sistema automatizado de inspección de fronteras genera instrucciones para hacer que una cámara móvil capture datos de para el asiento del pasajero delantero del vehículo. El sistema automatizado de inspección de fronteras podrá repetir el proceso para los asientos restantes del vehículo utilizando cualquier método adecuado.
El sistema automatizado de inspección de fronteras determina si las condiciones meteorológicas actuales son favorables para la inspección del vehículo por una cámara móvil (208). Cuando la velocidad máxima actual del viento o la velocidad media actual del viento está por encima de un valor umbral, el sistema automatizado de inspección de fronteras determina que las condiciones meteorológicas no son favorables para la inspección del vehículo por una cámara móvil. Cuando la cantidad de luz ambiental en el puesto de paso fronterizo satisface una cantidad de umbral, el sistema automatizado de inspección de fronteras determina que las condiciones meteorológicas son favorables para la inspección del vehículo por una cámara aérea. Por ejemplo, cuando el sistema automatizado de inspección de fronteras determina que la cantidad de luz ambiental es mayor que un primer valor de umbral, p. ej., el sol está alto, o menor que un segundo valor umbral, p. ej., es de noche y no es amanecer o atardecer, el sistema automatizado de inspección de fronteras determina que las condiciones meteorológicas son favorables para la inspección del vehículo por una cámara móvil.
Cuando el sistema automatizado de inspección de fronteras determina que actualmente hay precipitaciones, al menos un umbral de probabilidad de precipitación, o al menos una cantidad umbral de precipitación, p. ej., diferentes umbrales para nieve o lluvia o el mismo umbral, el sistema automatizado de inspección de fronteras determina que las condiciones meteorológicas no son favorables para la inspección del vehículo por una cámara móvil. En algunos
ejemplos, cuando el sistema automatizado de inspección de fronteras determina que actualmente hay granizo o un umbral de probabilidad de granizo, el sistema automatizado de inspección de fronteras determina que las condiciones meteorológicas actuales no son favorables para la inspección del vehículo por una cámara móvil. Cuando el sistema automatizado de inspección de fronteras determina que la temperatura es superior a un primer umbral o inferior a un segundo umbral, el sistema automatizado de inspección de fronteras determina que las condiciones meteorológicas no son favorables para la inspección del vehículo por una cámara móvil.
En respuesta a la determinación de que las condiciones meteorológicas actuales son favorables para la inspección del vehículo por una cámara móvil, el sistema automatizado de inspección de fronteras determina si el nivel de batería para cada una de la al menos una cámara móvil satisface un nivel (210) de batería umbral. Por ejemplo, el sistema automatizado de inspección de fronteras determina si una cámara móvil en particular, p. ej., asignada a un carril en el que está ubicado o se ubicará actualmente el vehículo, o cualquiera de las cámaras móviles tiene suficiente potencia para capturar datos del vehículo. En algunos ejemplos, el sistema automatizado de inspección de fronteras determina si una cámara móvil tiene suficiente potencia para capturar datos de múltiples vehículos.
En respuesta a la determinación de que el nivel de la batería de cada una de la al menos una cámara móvil satisface el nivel de batería umbral, el sistema automatizado de inspección de fronteras proporciona al menos una de las cámaras móviles con instrucciones para hacer que cada una de las cámaras móviles inspeccione el vehículo (212). Por ejemplo, el sistema automatizado de inspección de fronteras proporciona cada una de la al menos una cámara móvil con instrucciones para capturar datos de imagen u otros datos del vehículo. Las instrucciones pueden identificar el vehículo, p. ej., un carril en el que está ubicado físicamente el vehículo. Las instrucciones pueden indicar una parte particular del vehículo para que la cámara móvil la analice, p. ej., la matrícula del vehículo, el asiento del pasajero trasero o el maletero.
En respuesta a la determinación de que las condiciones meteorológicas actuales no son favorables para la inspección del vehículo por una cámara móvil o que los niveles de batería para cada una de la al menos una cámara móvil no satisfacen el nivel de batería umbral, el sistema automatizado de inspección de fronteras proporciona un sistema de notificación de inspección de vehículos con instrucciones para hacer una presentación de una interfaz de usuario que indica que la inspección del vehículo por una cámara móvil no es posible (214). La interfaz de usuario puede indicar que es necesaria una inspección manual del vehículo, p. ej., por parte de un guardia u otra persona en el puesto de paso fronterizo.
El orden de las etapas en el proceso 200 descrito anteriormente es solo ilustrativo, y una determinación de si las condiciones meteorológicas actuales son favorables para la inspección del vehículo por una cámara móvil se puede realizar en diferentes órdenes. Por ejemplo, el sistema automatizado de inspección de fronteras puede determinar las condiciones meteorológicas actuales para el puesto de paso fronterizo antes de recibir los datos que identifican el vehículo en el puesto de paso fronterizo. El sistema automatizado de inspección de fronteras puede determinar las condiciones meteorológicas actuales periódicamente o en respuesta a la recepción de datos que indiquen que un vehículo se encuentra físicamente en el puesto de paso fronterizo.
En algunas implementaciones, el proceso 200 puede incluir etapas adicionales, menos etapas o algunas de las etapas se pueden dividir en múltiples etapas. Por ejemplo, el sistema automatizado de inspección de fronteras puede proporcionar instrucciones para guiar el vehículo, p. ej., a través de señal o señales de mensajes variables en el carril, tales como la señal 312 descrita con referencia a la FIG. 3, en base a la determinación de si las condiciones meteorológicas actuales son favorables para la inspección del vehículo por una cámara móvil, si los niveles de batería para cada una de la al menos una cámara móvil satisfacen el nivel de batería umbral, o ambos. Por ejemplo, cuando se cumplen ambas condiciones, el sistema automatizado de inspección de fronteras puede dirigir el vehículo a un primer carril, p. ej., para participar en un proceso automatizado de cruce de fronteras. Cuando una o ambas condiciones no se cumplen, el sistema automatizado de inspección de fronteras puede dirigir el vehículo a un segundo carril, p. ej., para participar en un proceso manual o semiautomatizado de cruce de fronteras.
En algunos ejemplos, el sistema automatizado de inspección de fronteras puede determinar si un vehículo puede participar en un proceso automatizado de cruce de fronteras. En respuesta a la determinación de que el vehículo no puede participar en un proceso automatizado de cruce de fronteras, p. ej., determinado utilizando un número de matrícula del vehículo, el sistema automatizado de inspección de fronteras puede generar instrucciones para la presentación de una interfaz de usuario que indique que el vehículo no puede participar en el proceso automatizado de cruce de fronteras. En respuesta a la determinación de que el vehículo podría participar en un proceso automatizado de cruce de fronteras, el sistema automatizado de inspección de fronteras puede enviar instrucciones a una cámara móvil para que haga que la cámara móvil inspeccione el vehículo, un pasajero del vehículo o ambos.
En algunas implementaciones, un sistema automatizado de inspección de fronteras puede incluir cámaras ubicadas físicamente a lo largo de una carretera antes de un puesto de paso fronterizo. Las cámaras pueden incluir cámaras fijas, cámaras aéreas o ambas. Las cámaras pueden capturar datos de imagen de un vehículo a medida que el vehículo se acerca al puesto de paso fronterizo. El sistema automatizado de inspección de fronteras analiza los datos de imagen para determinar las propiedades del vehículo. Por ejemplo, el sistema automatizado de inspección de fronteras puede determinar si una persona sale del vehículo y una persona diferente entra en el vehículo, p. ej., que no estaba previamente en el vehículo. Cuando una persona que no estaba previamente en el vehículo entra en el
vehículo, el sistema automatizado de inspección de fronteras puede determinar que el vehículo no puede participar en un proceso automatizado de cruce de fronteras.
El sistema automatizado de inspección de fronteras puede determinar si un objeto sale disparado o se separa de otro modo del vehículo. Por ejemplo, el sistema automatizado de inspección de fronteras puede determinar que un pasajero del vehículo arrojó un objeto fuera del vehículo y enviar instrucciones a una cámara aérea para hacer que la cámara aérea busque el objeto. En algunos ejemplos, cuando el sistema automatizado de inspección de fronteras determina que un objeto se separa del vehículo, el sistema automatizado de inspección de fronteras determina, en respuesta, que el vehículo no puede participar en un proceso automatizado de cruce de fronteras.
En algunas implementaciones, las cámaras móviles pueden ser cámaras aéreas, cámaras fijadas a vehículos con ruedas o patas, o ambas. Por ejemplo, una sola cámara puede tener ruedas y ser capaz de volar para capturar datos de un vehículo. En algunos ejemplos, un puesto de control fronterizo puede tener algunas cámaras que son capaces de volar, p. ej., sin ruedas ni patas, y algunas cámaras que tienen ruedas, p. ej., que no pueden volar. Un sistema automatizado de inspección de fronteras puede determinar, en base al tipo de vehículo, la ubicación del vehículo o ambos, si enviar una cámara aérea o una cámara con ruedas para inspeccionar el vehículo. Por ejemplo, el sistema automatizado de inspección de fronteras puede enviar instrucciones a una cámara aérea para que la cámara aérea inspeccione un camión grande y puede enviar instrucciones a una cámara con ruedas para que la cámara con ruedas inspeccione un automóvil pequeño.
Las FIGS.3A-C muestran ejemplos de entornos 300a-c en los que un sistema automatizado de inspección de fronteras examina previamente a los pasajeros que solicitan cruzar una frontera. Por ejemplo, como se ha mostrado en la FIG.
3A, un terminal 302 en el entorno 300a recibe datos 304 de entrada durante un primer período de tiempo. El terminal 302 puede estar ubicado físicamente en una gasolinera, área de descanso, estación de servicio u otra ubicación en la que los viajeros puedan detenerse, antes de llegar a un puesto de paso fronterizo, en su camino a un destino, p. ej., cuando el destino está en un estado o país diferente de la ubicación física del terminal 302.
El terminal 302 puede recibir datos 304 de entrada que identifican a cada pasajero que estará en un vehículo particular cruzando la frontera. Por ejemplo, el terminal 302 puede incluir uno o más sensores, p. ej., un sensor de escaneo de imágenes con iluminación ultravioleta (UV), infrarroja (IR) o coaxial e identificación por radiofrecuencia (RFID), que puede utilizarse para leer, validar, o ambos, información del pasaporte, p. ej., para cada uno de los pasajeros, en respuesta a un pasajero que coloca un pasaporte frente a un sensor.
El terminal 302 puede incluir una cámara para capturar una imagen de cada uno de los pasajeros, un escáner de huellas dactilares o un escáner de iris, o dos o más de estos, además de otros tipos de dispositivos de identificación biométrica. En algunos ejemplos, la cámara se puede utilizar para determinar la información del iris de uno o más de los pasajeros y el terminal 302 puede incluir la información del iris en los datos 304 de entrada.
El terminal 302 puede recibir información del pasaporte, información de visados, o ambas, para uno o más de los pasajeros, información de registro de vehículos, p. ej., información del número de matrícula o matrícula, y otros tipos de información de viaje, p. ej., a través de escáner, teclado, cámara, o una combinación de estos. En algunas implementaciones, el terminal 302 puede recibir un punto de cruce de fronteras previsto de un pasajero.
El terminal 302 envía los datos 304 de entrada a un sistema automatizado 306 de inspección de fronteras que analiza los datos 304 de entrada, para el vehículo en particular, para examinar previamente a los pasajeros del vehículo en particular. Por ejemplo, el sistema automatizado 306 de inspección de fronteras determina si los pasajeros, el vehículo en particular, o ambos, están autorizados para cruzar la frontera como se ha mostrado en el entorno 300b de la FIG.
3B. El sistema automatizado 306 de inspección de fronteras puede verificar la autenticidad de cualquier pasaporte, visado o ambos, de los pasajeros y utilizar la información de identificación para determinar si los pasajeros pueden viajar fuera de la región física actual, viajar a otra región física a través de la frontera, o ambos, como se describe con más detalle a continuación. El sistema automatizado 306 de inspección de fronteras analiza los datos 304 de entrada mientras el vehículo en particular está en ruta hacia el paso fronterizo.
En el entorno 300c mostrado en la FIG. 3C, cuando el vehículo en particular llega al paso fronterizo, un sensor 308, p. ej., un sensor de movimiento, detecta el movimiento del vehículo en particular y hace que una cámara 310a o una cámara aérea 310b capture una imagen del vehículo en particular. El sistema automatizado 306 de inspección de fronteras recibe datos de imagen del vehículo en particular de la cámara 310a o la cámara aérea 310b y determina un identificador de vehículo del vehículo en particular, p. ej., un número de matrícula.
El sistema automatizado 306 de inspección de fronteras utiliza el identificador del vehículo para determinar si los pasajeros actuales del vehículo fueron examinados previamente para cruzar la frontera mientras el vehículo en particular estaba en ruta hacia el paso fronterizo. Por ejemplo, cuando el sistema automatizado 306 de inspección de fronteras determina que los pasajeros actuales del vehículo en particular son los pasajeros que fueron examinados previamente para cruzar la frontera en el vehículo en particular, el sistema automatizado 306 de inspección de fronteras hace que una señal 312 muestre un mensaje a un conductor del vehículo en particular indicando qué carril 314a-c en el paso fronterizo debe utilizar el vehículo.
Cuando el sistema automatizado 306 de inspección de fronteras determina que los pasajeros y el vehículo en particular
están autorizados para cruzar la frontera, el sistema automatizado 306 de inspección de fronteras genera un mensaje que indica que el vehículo en particular debe utilizar un primer carril 314a para cruzar la frontera en particular. En algunos ejemplos, el primer carril 314a es un carril de inspección principal.
El sistema automatizado 306 de inspección de fronteras detecta la entrada del vehículo en particular en el primer carril y hace que se abra una primera puerta 316a para permitir que el vehículo en particular cruce la frontera. Después de permitir que el vehículo en particular pase a través de la primera puerta 316a, el sistema automatizado 306 de inspección de fronteras hace que la primera puerta 316a se cierre para impedir que vehículos adicionales crucen la frontera sin determinar si los vehículos adicionales y sus pasajeros están autorizados para cruzar la frontera.
En algunos ejemplos, el sistema automatizado 306 de inspección de fronteras puede determinar que un vehículo posterior y sus pasajeros están autorizados para cruzar la frontera y no cerrar la primera puerta 316a. En estos ejemplos, el sistema automatizado 306 de inspección de fronteras puede mantener abierta la primera puerta 316a hasta que el sistema automatizado 306 de inspección de fronteras detecte un vehículo no autorizado o un vehículo con al menos un pasajero que no ha sido autorizado o verificado como autorizado para cruzar la frontera, p. ej., en el carril de inspección principal, en cuyo momento el sistema automatizado 306 de inspección de fronteras hace que la primera puerta 316a se cierre para impedir que el vehículo cruce la frontera.
El sistema automatizado 306 de inspección de fronteras puede proporcionar instrucciones a un dispositivo operado por un guardia en el puesto de paso fronterizo instruyendo al guardia para que inspeccione el vehículo. En respuesta, el sistema automatizado 306 de inspección de fronteras puede recibir datos de un dispositivo operado por el guardia, el mismo dispositivo o un dispositivo diferente que presentó las instrucciones al guardia, que indica si se debe permitir o no que el vehículo cruce la frontera. Cuando los datos indican que se debe permitir que el vehículo cruce la frontera, el sistema automatizado 306 de inspección de fronteras hace que se abra la primera puerta 316a.
Cuando el sistema automatizado 306 de inspección de fronteras no puede determinar la información de uno o más pasajeros actuales en un vehículo, el sistema automatizado 306 de inspección de fronteras puede hacer que la señal 312, u otra señal, presente un mensaje que indique que el vehículo debe conducir a través de un segundo carril 314b en el paso fronterizo. Por ejemplo, el sistema automatizado 306 de inspección de fronteras puede hacer que la cámara aérea 310b capture imágenes de dos pasajeros en un vehículo y determine que hay un tercer pasajero en el vehículo, p. ej., utilizando datos de imagen de la cámara aérea 310b. El sistema automatizado 306 de inspección de fronteras puede comparar los datos de imagen de los dos pasajeros con los datos de imagen de los pasajeros examinados previamente y determinar que los dos pasajeros están autorizados para cruzar la frontera. El sistema automatizado 306 de inspección de fronteras puede determinar que los datos de imagen de la tercera persona no se pueden comparar con los datos de imagen de los pasajeros examinados previamente, p. ej., los datos de imagen son para el lado o la parte posterior de la cabeza de la tercera persona, y que un guardia necesita inspeccionar manualmente el vehículo para determinar si la tercera persona está autorizada para cruzar la frontera.
Tras la recepción de los datos que indican que la tercera persona está autorizada para cruzar la frontera, el sistema automatizado 306 de inspección de fronteras hace que se abra una segunda puerta 316b para el segundo carril 314b para permitir que el vehículo cruce la frontera. El segundo carril puede ser un carril de inspección principal, p. ej., con un guardia asignado al segundo carril 314b.
En algunos ejemplos, el puesto de paso fronterizo puede tener guardias itinerantes que ayuden a los pasajeros en múltiples carriles. Por ejemplo, cuando el primer carril 314a y el segundo carril 314b son carriles de inspección principales, el sistema automatizado 306 de inspección de fronteras puede permitir que todos los vehículos pasen por los carriles, p. ej., abriendo las puertas correspondientes o dejando las puertas abiertas, hasta que el sistema automatizado 306 de inspección de fronteras detecta un vehículo que necesita una inspección adicional, p. ej., de uno o más pasajeros o del vehículo. El sistema automatizado 306 de inspección de fronteras puede hacer que el vehículo que necesita una inspección adicional se detenga en el paso fronterizo, p. ej., teniendo una puerta para el segundo carril 314b para cerrar o permanecer cerrada, y proporcionar instrucciones a un dispositivo operado por un guardia itinerante indicando que el vehículo necesita una inspección adicional, p. ej., para hacer que el guardia vaya al vehículo y verifique que los pasajeros del vehículo estén autorizados para cruzar la frontera.
En algunos ejemplos, cuando el sistema automatizado 306 de inspección de fronteras detecta un vehículo que no ha sido examinado previamente o no está autorizado o al menos un pasajero en un vehículo que no está autorizado o no ha sido examinado previamente o no puede determinar si un pasajero en particular tiene examinado previamente, el sistema automatizado 306 de inspección de fronteras proporciona instrucciones para hacer que el vehículo particular acceda a un tercer carril 314c en el paso fronterizo que no está automatizado. El tercer carril 314c puede ser un carril de inspección secundario, p. ej., ubicado cerca de una caseta 318 de vigilancia.
El sistema automatizado 306 de inspección de fronteras puede proporcionar instrucciones a un dispositivo operado por un guardia, p. ej., ubicado físicamente en la caseta 318 de vigilancia, para hacer que el guardia inspeccione el vehículo y los pasajeros del vehículo. En respuesta, el sistema automatizado 306 de inspección de fronteras puede recibir información de un dispositivo operado por el guardia que indica si el vehículo y los pasajeros del vehículo están autorizados o no para cruzar la frontera. Si el vehículo y los pasajeros del vehículo están autorizados para cruzar la frontera, el sistema automatizado 306 de inspección de fronteras hace que se abra una tercera puerta 316c para el
tercer carril 314c para permitir que el vehículo cruce la frontera en particular.
En algunas implementaciones, el tercer carril 314c puede no permitir que un vehículo cruce la frontera. Por ejemplo, el tercer carril 314c puede proporcionar acceso a un área de inspección en el puesto de paso fronterizo para permitir que un guardia inspeccione un vehículo estacionado en el área de inspección. Cuando el sistema automatizado 306 de inspección de fronteras recibe una indicación de un dispositivo operado por el guardia de que el vehículo y sus pasajeros están autorizados para cruzar la frontera, el sistema automatizado 306 de inspección de fronteras puede proporcionar instrucciones a un dispositivo operado por un pasajero del vehículo para provocar la presentación de una interfaz de usuario que le permita al pasajero saber cómo cruzar la frontera, p. ej., qué carril utilizar para cruzar la frontera. El sistema automatizado 306 de inspección de fronteras puede hacer que una puerta se abra o permanezca abierta para permitir que el vehículo utilice el carril para cruzar la frontera.
En algunos ejemplos, cuando el sistema automatizado 306 de inspección de fronteras determina que un vehículo en particular está autorizado para cruzar la frontera y no puede verificar que uno de los pasajeros del vehículo en particular haya sido examinado previamente, el sistema automatizado 306 de inspección de fronteras puede proporcionar instrucciones, p. ej., a la señal 312 o a un dispositivo operado por un pasajero del vehículo en particular. El sistema automatizado 306 de inspección de fronteras puede proporcionar instrucciones a un dispositivo operado por un guardia indicando qué pasajero o pasajeros no fueron verificados de modo que el guardia verifique que esos pasajeros están autorizados para cruzar la frontera, p. ej., y no los otros pasajeros. En algunos ejemplos, el sistema automatizado 306 de inspección de fronteras proporciona instrucciones que indican que el guardia debe verificar que cada uno de los pasajeros esté autorizado para cruzar la frontera, p. ej., determinar que cada pasajero del vehículo coincida con un nombre en una lista de pasajeros examinados previamente del vehículo.
En algunas implementaciones, la señal 312 puede tener un mensaje fijo, p. ej., que no cambia, que dirige a los vehículos que entran al puesto de paso fronterizo a carriles particulares. Por ejemplo, la señal 312 puede dirigir vehículos con pasajeros que se hayan registrado previamente en un terminal para ir a los carriles 314a-b y vehículos con pasajeros que no se hayan registrado previamente en un terminal para ir al tercer carril 314c.
En algunos ejemplos, el terminal 302 puede proporcionar a un pasajero un mensaje, p. ej., en un dispositivo de visualización o en una copia impresa, indicando un carril para que lo utilice el vehículo del pasajero en un puesto de paso fronterizo. Por ejemplo, el mensaje puede indicar que el vehículo debe utilizar un carril particular, p. ej., el segundo carril 314b, o puede utilizar cualquiera de un grupo de carriles, p. ej., los carriles 314a-b. En algunos ejemplos, el terminal 402 puede incluir una impresora de recibos para registrar información de encuentro para el pasajero, registro del sistema o ambos. El puesto de paso fronterizo puede incluir una señal, p. ej., la señal 312 u otra señal, que indique que los vehículos que no se han registrado previamente deben utilizar un carril particular o un grupo particular de carriles, p. ej., el tercer carril 314c.
Cuando un vehículo llega al puesto de paso fronterizo, el sistema automatizado de inspección de fronteras detecta el vehículo, p. ej., utilizando el sensor 308, y determina en qué carril está ubicado el vehículo. Si el vehículo está en un carril registrado previamente, el sistema automatizado de inspección de fronteras determina si los pasajeros del vehículo y el vehículo están registrados previamente y autorizados para cruzar la frontera, p. ej., capturando imágenes del vehículo y los pasajeros utilizando la cámara 310a o la cámara aérea 310b. Cuando el sistema automatizado de inspección de fronteras determina que los pasajeros y el vehículo están autorizados para cruzar la frontera, el sistema de control de acceso hace que se abra una puerta para el carril en el que está ubicado el vehículo para permitir que solo el vehículo, y ningún vehículo adicional, pueda cruzar la frontera.
Cuando el sistema automatizado de inspección de fronteras determina que uno de los pasajeros, el vehículo, o ambos, no está autorizado para cruzar la frontera, el sistema automatizado de inspección de fronteras genera instrucciones para que un guardia inspeccione el vehículo, para dirigir el vehículo a un área en particular, p. ej., un área de inspección secundaria, o ambas. Por ejemplo, el sistema automatizado de inspección de fronteras puede proporcionar instrucciones que indiquen el carril en el que está ubicado el vehículo e información acerca del vehículo y sus pasajeros a un dispositivo móvil para hacer que un guardia inspeccione manualmente el vehículo.
En algunas implementaciones, la señal 312 puede indicar, para un vehículo específico, el carril particular en el que debe ir el vehículo. Por ejemplo, la señal 312 puede presentar un número de matrícula del vehículo y un carril para el vehículo.
En algunas implementaciones, el sistema automatizado de inspección de fronteras puede asignar dinámicamente carriles a los vehículos. Por ejemplo, el sistema automatizado de inspección de fronteras puede determinar si un vehículo está registrado previamente o no y dirigir un vehículo que no está registrado previamente a un carril en particular. Para cada vehículo que está registrado previamente, el sistema automatizado de inspección de fronteras puede determinar si los pasajeros del vehículo son los pasajeros registrados previamente para el vehículo y autorizados para cruzar la frontera. Si es así, el sistema automatizado de inspección de fronteras dirige el vehículo a un carril con el tiempo de espera más corto. Si uno de los pasajeros del vehículo no está autorizado para cruzar la frontera o cruzar la frontera utilizando un proceso automatizado, el vehículo no está autorizado para cruzar la frontera o el sistema automatizado de inspección de fronteras no puede verificar que un pasajero actual en particular registrado previamente para el paso automatizado, el sistema automatizado de inspección de fronteras puede dirigir el vehículo al carril en particular o a otro carril con un tiempo de espera más largo, p. ej., en el que un guardia determinará
manualmente si el vehículo y los pasajeros pueden cruzar la frontera.
En algunas implementaciones, el sistema automatizado de inspección de fronteras puede realizar un análisis inicial de los pasajeros de un vehículo, el vehículo o ambos, mientras el vehículo está en un área física cerca del terminal 302. El terminal 302 puede proporcionar a un pasajero del vehículo un identificador para determinar por qué carril debe circular el vehículo en el puesto de paso fronterizo. El identificador puede ser un identificador general, p. ej., utilizar la letra "z" para determinar a qué carril acceder, o un identificador para un carril. Mientras el vehículo se dirige al puesto de paso fronterizo, el sistema automatizado de inspección de fronteras puede procesar más información del vehículo y los pasajeros para determinar si el vehículo puede utilizar un proceso automatizado de cruce de fronteras, está autorizado para cruzar la frontera o ambos. Cuando el sistema automatizado de inspección de fronteras determina que el vehículo está en el puesto de paso fronterizo, el sistema automatizado de inspección de fronteras puede guiar al vehículo a un carril en particular, p. ej., "vehículo con identificador z debe utilizar el carril cinco". En algunos ejemplos, el terminal puede proporcionar el identificador a un pasajero sin que el sistema automatizado de inspección de fronteras realice un análisis inicial del vehículo, los pasajeros o ambos.
En algunas implementaciones, todos los carriles 314a-c son carriles de inspección principales. Por ejemplo, el sistema automatizado de inspección de fronteras permite que los vehículos entren a cualquier carril en el puesto de paso fronterizo. Mientras el vehículo está esperando para llegar a la puerta correspondiente 316a-c para el carril, el sistema automatizado de inspección de fronteras captura imágenes del vehículo y los pasajeros del vehículo. Cuando el sistema automatizado de inspección de fronteras determina que el vehículo y los pasajeros del vehículo están autorizados para cruzar la frontera, p. ej., para vehículos y pasajeros que se registraron previamente, el sistema automatizado de inspección de fronteras hace que se abra la puerta correspondiente para permitir que el vehículo y sus pasajeros crucen la frontera.
Cuando el sistema automatizado de inspección de fronteras determina que uno o más de los pasajeros de un vehículo no pueden ser verificados, p. ej., la cámara aérea 310b no puede capturar datos de imagen de un pasajero o el vehículo o uno de los pasajeros no está registrado previamente para el paso automatizado, el sistema automatizado de inspección de fronteras puede generar instrucciones para hacer que un guardia inspeccione el vehículo y determine si el vehículo y sus pasajeros están autorizados para cruzar la frontera. Las instrucciones pueden incluir información acerca del vehículo, los pasajeros del vehículo, p. ej., quiénes no fueron verificados, o ambos. En algunos ejemplos, el sistema automatizado de inspección de fronteras puede generar instrucciones para hacer que el vehículo vaya a un área de inspección secundaria cuando no se puede verificar a un pasajero del vehículo. Por ejemplo, la primera puerta 316a puede incluir una señal que indique que el vehículo, ubicado en el primer carril 314a, debe ir a un área de inspección secundaria ubicada físicamente después de la primera puerta 316a.
Cuando un pasajero o el vehículo no están autorizados, p. ej., en base a una determinación hecha por el sistema automatizado de inspección de fronteras o un guardia, el sistema automatizado de inspección de fronteras puede generar instrucciones para hacer que el vehículo vaya a un área de inspección secundaria. Por ejemplo, el sistema automatizado de inspección de fronteras puede detectar un vehículo que no está registrado previamente y hacer que un guardia inspeccione el vehículo, p. ej., proporcionando instrucciones a un dispositivo operado por el guardia para hacer que el guardia que determine si los pasajeros y el vehículo están autorizados para cruzar la frontera. El sistema automatizado de inspección de fronteras puede recibir datos del dispositivo operado por el guardia u otro dispositivo, indicando que se requiere un análisis más detallado de los pasajeros, el vehículo o ambos y, en respuesta, el sistema automatizado de inspección de fronteras genera las instrucciones para hacer que el vehículo vaya al área de inspección secundaria.
La FIG. 4 es un ejemplo de un sistema automatizado 400 de inspección de fronteras. El sistema automatizado 400 de inspección de fronteras incluye un terminal 402. En algunas implementaciones, el sistema automatizado 400 de inspección de fronteras está conectado al terminal 402 a través de una red y no incluye el terminal 402. El terminal 402, u otro ordenador, permite que un pasajero de un vehículo solicite autorización para cruzar una frontera antes de llegar a un puesto de paso fronterizo para la frontera.
El terminal 402 puede incluir una cámara 404 que captura una imagen de la cara del pasajero, información del iris del pasajero, p. ej., utilizando una cámara infrarroja, una imagen del vehículo, una imagen de información del vehículo o una combinación de estas. Por ejemplo, la cámara 404 puede capturar una imagen del vehículo que incluye un número de matrícula del vehículo, p. ej., un número de matrícula. La información del vehículo puede incluir el emisor de la matrícula, el número de matrícula, el año, la marca, el modelo, el color, el tipo o una combinación de dos o más de estos.
El terminal 402 puede incluir un escáner 406 de documentos que permite que el terminal escanee los documentos de un pasajero, tales como un carné de conducir, un visado, un pasaporte, información de registro de vehículos o una combinación de dos o más de estos. El escáner 406 de documentos puede escanear imágenes de documentos y, utilizando un software instalado en el terminal 402, determinar el texto incluido en las imágenes. El escáner 406 de documentos puede escanear códigos de barras, códigos de respuesta rápida u otros tipos de códigos para determinar la información incluida en los documentos de un pasajero. El escáner 406 de documentos puede proporcionar imágenes de documentos escaneados, imágenes y texto, solo el texto correspondiente o códigos al terminal 402 para su transmisión a otras partes del sistema automatizado 400 de inspección de fronteras, p. ej., como los datos de entrada.
En algunos ejemplos, el terminal puede incluir una interfaz de identificación por radiofrecuencia (RFID) que recibe información del viajero, información criptográfica o ambas. El terminal 402 puede recibir datos a través de la interfaz RFID y transmitir los datos a otra parte del sistema automatizado 400 de inspección de fronteras, p. ej., como los datos de entrada. Algunos ejemplos de información criptográfica pueden incluir datos que verifiquen la autenticidad de una información de viaje, información de identificación o ambas, p. ej., un pasaporte o información de cruce de fronteras.
El terminal 402 puede incluir un escáner 408 de huellas dactilares, p. ej., como otro dispositivo de recopilación de datos biométricos además de la cámara 404. En algunos ejemplos, el terminal 402 puede incluir dispositivos de recopilación de datos biométricos adicionales, p. ej., un micrófono. El escáner 408 de huellas dactilares puede capturar información de huellas dactilares de un pasajero de un vehículo.
Cualquiera de los dispositivos de entrada, p. ej., la cámara 404, el escáner 406 de documentos, el escáner 408 de huellas dactilares y dispositivos de recopilación de datos adicionales, tales como un teclado, pueden recibir datos de uno o más pasajeros para un solo vehículo. Por ejemplo, el terminal 402 puede recibir información de pasaporte o carné de conducir de un padre utilizando el escáner de documentos e información de identificación para un niño desde un teclado, p. ej., a través de la entrada introducida por el padre, y la cámara 404, p. ej., una imagen del cara de niño
En algunas implementaciones, el terminal 402 puede solicitar a un pasajero información sobre el destino o el cruce de fronteras. Por ejemplo, el terminal 402 puede solicitar a un pasajero que introduzca un nombre para un puesto de paso fronterizo en la que el pasajero pretende introducir a otra región, p. ej., estado o país. El pasajero puede ser el conductor del vehículo que cruzará en el puesto de paso fronterizo u otro pasajero del vehículo.
El terminal 402 puede incluir un botón de envío, ya sea un botón físico o un botón programable en un dispositivo de visualización. Tras la recepción de una selección del botón de envío, el terminal 402 puede verificar que se haya introducido toda la información requerida para un vehículo, p. ej., el número de vehículo y la información para los pasajeros.
En algunos ejemplos, el terminal 402 puede determinar la información requerida basándose en un destino o cruce de fronteras y si se ha recibido la información requerida. Por ejemplo, el terminal 402 puede determinar qué información de visado se requiere para introducir la región a la que un pasajero solicita autorización para acceder o una región a la que se accede en un puesto fronterizo en la que el pasajero pretende cruzar. El terminal 402 puede determinar si el terminal 402 recibió información de visado para todos los pasajeros del vehículo y, si no, solicitar la información de visado de un pasajero.
Tras determinar que se ha recibido toda la información requerida, el terminal 402 proporciona los datos acerca del vehículo y los pasajeros, y opcionalmente la región de destino prevista o el puesto fronterizo al que se dirige el vehículo, a un módulo 410 de comunicación de terminal. El módulo 410 de comunicación de terminal está en una ubicación física remota desde una ubicación física del terminal 402. Por ejemplo, el módulo 410 de comunicación del terminal está incluido en un servidor y se comunica con el terminal 402 a través de una red. La red puede ser una red de área local (LAN), una red de área amplia (WAN), Internet o una combinación de las mismas.
El módulo 410 de comunicación de terminal proporciona los datos acerca del vehículo y los pasajeros, para un vehículo en particular, a un módulo 412 de autorización, p. ej., ubicado en el mismo servidor o grupo de servidores que el módulo 410 de comunicación de terminal. El módulo 412 de autorización analiza los datos del vehículo en particular para determinar si el vehículo, los pasajeros, o ambos, están autorizados para cruzar una frontera para acceder a un destino previsto o cruzar en el paso fronterizo identificado.
Por ejemplo, el módulo 412 de autorización puede acceder a una base de datos local, una base de datos remota o ambas, para determinar si el vehículo en particular, uno o más pasajeros del vehículo en particular, o ambos, están autorizados para cruzar la frontera. El módulo 412 de autorización puede comparar datos biométricos para cada uno de los pasajeros, recibidos del terminal, con datos biométricos en la base de datos para determinar si el pasajero correspondiente tiene un visado que indica que el pasajero puede cruzar la frontera o ir al destino previsto del pasajero. La base de datos puede incluir datos biométricos sobre solicitudes de visado y el módulo 412 de autorización puede determinar si la base de datos incluye una entrada para el pasajero correspondiente y, de ser así, si la base de datos indica que el pasajero tiene un visado para ingresar al destino o cruzar la frontera.
En algunos ejemplos, el módulo 412 de autorización puede utilizar los datos biométricos para determinar si alguno de los pasajeros está en una lista de vigilancia o identificado como una persona de interés, p. ej., en una base de datos de personas de interés. El módulo 412 de autorización puede utilizar un tipo de lista de vigilancia en la que se incluye una persona o un tipo de personas de interés al determinar si otorgar a un pasajero autorización para cruzar una frontera o acceder a un destino. Por ejemplo, el módulo 412 de autorización puede otorgar a un pasajero que tiene prohibido conducir autorización para cruzar una frontera cuando el pasajero viaja con otros pasajeros, p. ej., porque es probable que uno de los otros pasajeros conduzca, y no otorgar autorización al pasajero cuando el pasajero viaja solo. En algunos ejemplos, el módulo 412 de autorización puede autorizar a una persona que es un empleado del gobierno o un embajador en respuesta a la determinación de que la persona está identificada en una lista correspondiente.
El módulo 412 de autorización puede determinar si el vehículo está incluido en una lista de vigilancia, p. ej., si es robado o si es propiedad de una persona de interés. El módulo 412 de autorización puede consultar una base de datos
local, una base de datos remota, o ambas, para determinar si el vehículo está incluido en una lista de vigilancia. En algunos ejemplos, el módulo 412 de autorización puede determinar si el número de matrícula del vehículo coincide con la descripción del vehículo, p. ej., el número de matrícula del vehículo está registrado para el vehículo al que está fijada la matrícula y no para otro vehículo.
En algunas implementaciones, el módulo 412 de autorización puede determinar si un pasaporte, un carné de conducir, un visado o dos o más de estos se incluyen en una lista de vigilancia. La lista de vigilancia puede indicar si el documento correspondiente es robado o denunciado como extraviado. El módulo 412 de autorización puede determinar si un pasaporte, carné de conducir o visado, o dos o más de estos, son válidos, p. ej., no falsificados y ni caducados.
En algunos ejemplos, el módulo 412 de autorización puede consultar diferentes bases de datos dependiendo de la información de identificación recibida. Por ejemplo, el módulo 412 de autorización puede consultar una primera base de datos para validar información en un pasaporte electrónico y puede consultar una segunda base de datos y una tercera base de datos para validar información en un pasaporte, y consultar la tercera base de datos y una cuarta base de datos para validar información en un carné de conducir.
El módulo 412 de autorización puede determinar si el vehículo, los pasajeros del vehículo, o ambos, están autorizados para cruzar una frontera en particular. El módulo 412 de autorización puede determinar si cada uno de los pasajeros de un vehículo está autorizado para cruzar una frontera en particular. Por ejemplo, se puede autorizar a un primer grupo de pasajeros de un vehículo para cruzar una primera frontera y se puede autorizar a un segundo grupo de pasajeros en el vehículo para cruzar una segunda frontera diferente. El módulo 412 de autorización puede determinar que una solicitud fronteriza es para la primera frontera y que los pasajeros del segundo grupo, que no están en el primer grupo, no están autorizados para cruzar la primera frontera.
En algunos ejemplos, el módulo 412 de autorización podría no consultar una base de datos para determinar si algunos de los pasajeros de un vehículo están autorizados para cruzar una frontera. Por ejemplo, el módulo 412 de autorización puede determinar la edad de cada uno de los pasajeros de un vehículo. Para cada uno de los pasajeros con una edad que satisface una edad umbral, el módulo 412 de autorización consulta una base de datos para determinar si el pasajero está autorizado para cruzar la frontera. Para cada uno de los pasajeros con una edad que no satisface la edad umbral, el módulo 412 de autorización no consulta una base de datos para determinar si el pasajero está autorizado para cruzar la frontera. Por ejemplo, el módulo 412 de autorización puede determinar que estos pasajeros son niños y se les debería permitir cruzar la frontera sin verificar la información de identificación, la información del visado, o ambas, para los niños.
En algunos ejemplos, el módulo 412 de autorización puede recibir información de edad desde el módulo 410 de comunicación de terminal, p. ej., recibida por el terminal 402 de un pasajero, y validar la información de edad. Por ejemplo, el módulo 412 de autorización puede consultar una base de datos para determinar si existe una coincidencia para una persona con un nombre particular que tiene una edad particular. Cuando el módulo 412 de autorización determina que la edad de una persona es precisa y que la edad no satisface el valor umbral, p. ej., la persona es un niño, el módulo 412 de autorización podría no consultar bases de datos adicionales para obtener información de autorización, p. ej., y determinar que la persona está autorizada para cruzar la frontera.
En algunas implementaciones, el módulo 412 de autorización puede determinar si el vehículo, los pasajeros del vehículo, o ambos, están autorizados para el cruce automatizado o semiautomatizado de fronteras. Por ejemplo, el módulo 412 de autorización puede determinar si el vehículo tiene ventanas polarizadas u oscurecidas, es una camioneta o camión grande con un área de almacenamiento que debe ser inspeccionada, o no ha cumplido con el cruce automatizado o semiautomatizado de fronteras en el pasado y no le está permitido participar en cruces automatizados o semiautomatizados de fronteras.
El módulo 412 de autorización puede determinar que el vehículo es una furgoneta de pasajeros o un autobús y puede participar en un cruce semiautomatizado de fronteras pero no en un cruce completamente automatizado de fronteras. Por ejemplo, el módulo 412 de autorización puede determinar que la probabilidad de que una o más cámaras capturen imágenes de cada uno de los pasajeros del vehículo no satisface un valor umbral y que un guardia puede necesitar verificar la identidad de algunos de los pasajeros. En respuesta, el módulo 412 de autorización determina que el vehículo está autorizado para un cruce semiautomatizado de fronteras.
El módulo 412 de autorización puede determinar que determinados tipos de vehículos, tales como motocicletas, son buenos candidatos para el cruce automatizado de fronteras. El módulo 412 de autorización puede determinar que estos tipos de vehículos, y sus pasajeros, estén autorizados a participar en el cruce automatizado de fronteras, suponiendo que los pasajeros y el vehículo estén autorizados para cruzar la frontera en particular.
El módulo 412 de autorización almacena los resultados de la determinación de la autorización en un conjunto 414 de datos de personas registradas previamente. El sistema automatizado 400 de inspección de fronteras, p. ej., el módulo 410 de comunicación del terminal o el módulo 412 de autorización, puede almacenar otra información acerca de vehículos autorizados, pasajeros, o ambos, en el conjunto 414 de datos de personas registradas previamente. Por ejemplo, el módulo 412 de autorización puede almacenar datos biométricos para los pasajeros de un vehículo en particular, el número de matrícula del vehículo y si el vehículo y los pasajeros están autorizados para cruzar la frontera
en particular en un registro en el conjunto 414 de datos de personas registradas previamente. Si al menos un pasajero no está autorizado o si el vehículo no está autorizado para cruzar la frontera en particular o para participar en un proceso automatizado de cruce de fronteras, el módulo 412 de autorización puede indicar en el registro que el vehículo y sus pasajeros no están autorizados, p. ej., un valor o bandera para todo el registro. En algunos ejemplos, el módulo 412 de autorización puede incluir un valor o bandera para cada persona y un valor o bandera para el vehículo que indica si la persona o el vehículo correspondiente está autorizado para cruzar la frontera o participar en una proceso automatizado o semiautomatizado de cruce de fronteras.
El sistema automatizado 400 de inspección de fronteras incluye uno o más sensores 420. Algunos de los sensores 420 pueden estar configurados para detectar la entrada de un vehículo en un puesto de paso fronterizo. Los sensores 420 pueden incluir sensores de movimiento, sensores de presión, p. ej., en una carretera u otros tipos de sensores que pueden determinar que un vehículo está en un puesto de paso fronterizo.
En respuesta a la detección de un vehículo en el puesto de paso fronterizo, los sensores 420 pueden activar una cámara 422 o una cámara aérea 424 para capturar imágenes de los pasajeros del vehículo y del número de matrícula del vehículo. Las imágenes pueden ser imágenes de luz visible, imágenes infrarrojas o ambas. La cámara que capturó las imágenes proporciona datos de imágenes que representan las imágenes al sistema automatizado 400 de inspección de fronteras, p. ej., un módulo 416 de análisis de imágenes.
El módulo 416 de análisis de imágenes utiliza los datos de imagen del número de matrícula del vehículo para identificar un registro en el conjunto 414 de datos de personas registradas previamente para el vehículo. Cuando el módulo 416 de análisis de imágenes determina que el conjunto 414 de datos de la persona registrada previamente no incluye un registro del vehículo, p. ej., el conjunto 414 de datos de la persona registrada previamente no incluye un registro con el número de matrícula del vehículo, el módulo 418 de generación de instrucciones genera instrucciones para guiar el vehículo a un carril no automatizado. Por ejemplo, el módulo 418 de generación de instrucciones puede generar instrucciones para guiar el vehículo a un carril de inspección secundario o un carril en el que un guardia determinará si el vehículo y los pasajeros del vehículo están autorizados para cruzar la frontera en particular.
Cuando el módulo 416 de análisis de imágenes identifica un registro para el vehículo, el módulo 416 de análisis de imágenes identifica los datos biométricos incluidos en el registro para los pasajeros registrados previamente del vehículo. El módulo 416 de análisis de imágenes analiza los datos de imágenes para determinar si los datos biométricos en el conjunto 414 de datos de personas registradas previamente coinciden con los datos de imagen para los pasajeros actuales del vehículo. El módulo 416 de análisis de imágenes puede utilizar cualquier método apropiado para determinar si los datos biométricos coinciden con los datos de imagen de los pasajeros del vehículo.
En respuesta a la determinación de que los datos biométricos coinciden con los datos de imagen de los pasajeros del vehículo, el módulo 416 de análisis de imágenes proporciona información acerca del vehículo a un módulo 418 de generación de instrucciones. Por ejemplo, el módulo 416 de análisis de imágenes puede proporcionar un identificador para un registro en el conjunto 414 de datos de personas registradas previamente al módulo 418 de generación de instrucciones.
El módulo 418 de generación de instrucciones utiliza el registro en el conjunto de datos de personas registradas previamente 414 para determinar si el vehículo y sus pasajeros están autorizados para un proceso automatizado de cruce de fronteras. El módulo 418 de generación de instrucciones también puede utilizar un resultado de la comparación, por parte del módulo 416 de análisis de imágenes, de los datos de imagen y los datos biométricos.
Por ejemplo, si el módulo 416 de análisis de imágenes determina que todos los pasajeros actuales en un vehículo están representados en los datos biométricos para el registro y el módulo 418 de generación de instrucciones determina que todos los pasajeros y el vehículo están autorizados para cruzar la frontera en particular, el módulo 418 de generación de instrucciones genera instrucciones para guiar al vehículo a través de un carril automatizado de cruce de fronteras, p. ej., un carril de inspección principal. El módulo 418 de generación de instrucciones puede determinar si los pasajeros y el vehículo pueden participar en un proceso automatizado o semiautomatizado de cruce de fronteras y utilizar el resultado de esa determinación al generar instrucciones para guiar el vehículo a un carril para cruzar la frontera.
Las instrucciones pueden ser instrucciones que provocan la presentación de una interfaz de usuario en un dispositivo. La interfaz de usuario presenta instrucciones de conducción que indican qué carril o carriles puede utilizar el vehículo para cruzar la frontera. Por ejemplo, las instrucciones pueden hacer que un navegador web u otra aplicación en el dispositivo presente las instrucciones de conducción. En algunos ejemplos, las instrucciones son instrucciones de manejo que se presentan en un letrero en el puesto de paso fronterizo o en un dispositivo, p. ej., las instrucciones son el cuerpo de un mensaje de texto enviado al dispositivo.
Cuando el sistema automatizado 400 de inspección de fronteras determina que el vehículo está en el carril especificado, un controlador 426 de puerta puede hacer que una puerta se abra para permitir que el vehículo pase a través del puesto fronterizo, p. ej., sin permitir que pase ningún otro vehículo. En algunos ejemplos, el controlador 426 de puerta puede mantener la puerta abierta hasta que se detecte un vehículo no autorizado y cerrar la puerta para impedir el paso del vehículo no autorizado a través del puesto de paso fronterizo.
Cuando el módulo 416 de análisis de imágenes o el módulo 418 de generación de instrucciones determina que al
menos uno de los pasajeros actuales del vehículo no puede ser identificado, p. ej., la cámara aérea 424 no puede capturar una imagen de la cara del pasajero actual, o que los datos biométricos en el registro del vehículo incluye datos para un pasajero actual, el módulo 418 de generación de instrucciones puede guiar el vehículo a un carril semiautomatizado u otro carril que sea un carril de inspección secundario. El módulo 418 de generación de instrucciones genera instrucciones para guiar el vehículo al carril semiautomatizado o al otro carril y genera instrucciones para solicitar a un guardia que inspeccione el vehículo y confirme la identidad del pasajero actual.
En algunos ejemplos, cuando el módulo 416 de análisis de imágenes tiene datos de imagen para la cara de un pasajero, el vehículo está registrado previamente para cruzar la frontera, y el conjunto 414 de datos de personas registradas previamente no tiene datos biométricos del pasajero, el módulo 416 de análisis de imágenes puede enviar los datos de imagen a otro sistema para su posterior análisis. El otro sistema puede determinar si la persona está incluida en una lista de personas de interés o en una lista de vigilancia. El otro sistema puede ser uno de los sistemas con los que se comunica el módulo 412 de autorización para determinar si los pasajeros registrados previamente están autorizados para cruzar una frontera o puede ser el módulo 412 de autorización. Si el pasajero está en una lista de personas de interés o un lista de vigilancia, el módulo 418 de generación de instrucciones genera instrucciones para guiar el vehículo a un carril de inspección secundario.
En algunas implementaciones, el módulo 416 de análisis de imágenes puede analizar múltiples imágenes de cada pasajero. El módulo 416 de análisis de imágenes puede seleccionar una imagen de la más alta calidad y utilizar la imagen de la más alta calidad para determinar si el pasajero correspondiente se registró previamente con el sistema automatizado 400 de inspección de fronteras. La imagen de la más alta calidad se puede seleccionar utilizando criterios predeterminados, p. ej., que indican las características de imagen utilizadas para verificar si un pasajero está autorizado para cruzar una frontera.
En algunos ejemplos, el módulo 416 de análisis de imágenes puede analizar cada una de las imágenes de un pasajero en particular como parte de un proceso de análisis de riesgos. El módulo 416 de análisis de imágenes, u otro módulo en el sistema automatizado 400 de inspección de fronteras, puede determinar si el comportamiento de un pasajero en particular es representativo de un individuo de alto riesgo al que no se le debería permitir participar en un proceso automatizado de cruce de fronteras. En respuesta al módulo 416 de análisis de imágenes que determina que no se debe permitir que el pasajero en particular participe en el proceso automatizado de cruce de fronteras, el módulo 418 de generación de instrucciones genera instrucciones para guiar el vehículo a un carril de inspección secundario o instrucciones para solicitar a un guardia que inspeccione un vehículo en el que viaja el pasajero en particular o para interactuar con el pasajero en particular. Por ejemplo, las instrucciones pueden incitar al guardia a determinar si el vehículo, el pasajero en particular y los demás pasajeros del vehículo están autorizados a cruzar la frontera.
En algunas implementaciones, cuando el módulo 416 de análisis de imágenes determina que uno o más pasajeros actuales en un vehículo no pueden ser verificados, el módulo 418 de generación de instrucciones puede generar instrucciones para solicitar a un pasajero del vehículo que mueva el vehículo, p. ej., para que la cámara 422 tenga un mejor ángulo para capturar una imagen del pasajero actual, para solicitar que un pasajero del vehículo abra una ventana del vehículo o para solicitar que un pasajero del vehículo realice alguna otra acción. En algunos ejemplos, el módulo 418 de generación de instrucciones puede generar instrucciones para hacer que la cámara aérea 424 capture una imagen del pasajero actual que no puede ser verificado, p. ej., para que el módulo 416 de análisis de imágenes pueda utilizar nuevos datos de imagen de la imagen capturada por la cámara aérea 424 para determinar si el pasajero actual está autorizado para cruzar la frontera en particular. Por ejemplo, cuando el sistema automatizado 400 de inspección de fronteras no puede utilizar una primera imagen tomada por una cámara fija para verificar que un pasajero está autorizado para cruzar una frontera, el sistema automatizado 400 de inspección de fronteras puede hacer que la cámara aérea 424 capture una segunda imagen del pasajero. En algunos ejemplos, el módulo 418 de generación de instrucciones genera instrucciones para guiar al vehículo a un carril semiautomatizado de cruce de fronteras en el que un guardia determinará si el pasajero actual está autorizado o instrucciones que le indican a un guardia que vaya al vehículo y determine si el pasajero actual está autorizado.
En algunas implementaciones, el sistema automatizado 400 de inspección de fronteras puede determinar una razón por la cual el módulo 416 de análisis de imágenes no puede verificar al pasajero actual. Por ejemplo, cuando hay un error de hardware en el sistema automatizado 400 de inspección de fronteras, p. ej., la cámara 422 funciona mal, el módulo 418 de generación de instrucciones genera instrucciones para hacer que un guardia determine si los pasajeros y el vehículo están autorizados para cruzar la frontera. Cuando el pasajero actual impide la captura de datos de imagen del pasajero actual, el módulo 418 de generación de instrucciones genera instrucciones para que un guardia determine si los pasajeros y el vehículo están autorizados para cruzar la frontera y actualiza una base de datos para indicar que el pasajero actual no está autorizado a participar en un proceso automatizado de cruce de fronteras.
En algunas implementaciones, cuando el sistema automatizado 400 de inspección de fronteras determina que un vehículo en particular y un grupo de pasajeros del vehículo se registraron previamente para acceder a una frontera pero no se presentaron en un puesto de paso fronterizo, el sistema automatizado 400 de inspección de fronteras puede impedir que el vehículo en particular, algunos de los pasajeros del grupo de pasajeros, o ambos, participen en un proceso automatizado de cruce de fronteras. Por ejemplo, cuando el sistema automatizado 400 de inspección de fronteras impide que cada uno de los pasajeros del grupo de pasajeros participe en un proceso automatizado de cruce de fronteras y uno de los pasajeros intenta más tarde participar en un proceso automatizado de cruce de fronteras, p.
ej., en el terminal 402, el módulo 412 de autorización puede impedir la participación, puede determinar que el pasajero no está autorizado a participar en un proceso automatizado o semiautomatizado de cruce de fronteras después de recibir los datos de verificación previa del pasajero, o ambos.
En algunas implementaciones, el sistema automatizado 400 de inspección de fronteras puede eliminar periódicamente registros del conjunto 414 de datos de personas registradas previamente. Por ejemplo, el sistema automatizado 400 de inspección de fronteras puede tener un período de vencimiento para cada uno de los registros, p. ej., específico para cada uno de los registros o para todos los registros. Cuando el sistema automatizado 400 de inspección de fronteras determina que el período de tiempo de vencimiento ha pasado desde que un grupo de pasajeros se inscribió en un proceso de verificación previa, p. ej., en el terminal 402, y el grupo de pasajeros no llegó a un paso fronterizo, el sistema automatizado 400 de inspección de fronteras elimina un registro correspondiente del conjunto 414 de datos de personas registradas previamente. Cuando el sistema automatizado 400 de inspección de fronteras elimina un registro del conjunto 414 de datos de personas registradas previamente y el sistema automatizado 400 de inspección de fronteras determina más tarde que el vehículo correspondiente está en un puesto de paso fronterizo, el módulo 418 de generación de instrucciones genera instrucciones para guiar el vehículo a un carril no automatizado, p. ej., como si el vehículo nunca se hubiera registrado. En algunos ejemplos, el sistema automatizado 400 de inspección de fronteras puede marcar a una o más personas del grupo de pasajeros como no capaces de participar en un proceso automatizado o semiautomatizado de cruce de fronteras en respuesta a la determinación de que el período de tiempo de expiración ha pasado desde que un grupo de pasajeros inscritos en un proceso de verificación previa y no llegaron a un paso fronterizo.
El sistema automatizado 400 de inspección de fronteras puede determinar el período de tiempo de expiración utilizando un físico del terminal 402, el clima, el tráfico, la información recibida durante el proceso de registro, o una combinación de dos o más de estos. Por ejemplo, el sistema automatizado 400 de inspección de fronteras puede determinar un primer período de vencimiento para un primer terminal a cinco millas de un puesto fronteriza particular y un segundo período de vencimiento más largo para un segundo terminal a treinta millas del puesto fronterizo en particular. En algunos ejemplos, como parte del proceso de registro, el sistema automatizado 400 de inspección de fronteras puede recibir datos que indican un período de tiempo durante el cual el vehículo espera estar en el puesto de paso fronterizo, por ejemplo, un día particular, paradas planificadas del vehículo entre la ubicación física del terminal 402 y el puesto de paso fronterizo, u otra información que el sistema automatizado 400 de inspección de fronteras pueda utilizar para determinar el período de tiempo de expiración.
En algunos ejemplos, el sistema automatizado 400 de inspección de fronteras puede utilizar un destino previsto de un pasajero para determinar un puesto de paso fronterizo recomendado. El sistema automatizado 400 de inspección de fronteras puede utilizar la ubicación física del terminal 402 para determinar múltiples rutas hacia el destino previsto, el tráfico esperado en cada uno de los puestos de paso fronterizo en esas rutas, o ambos. El sistema automatizado 400 de inspección de fronteras puede seleccionar una ruta preferida de las rutas y hacer que el terminal 402 presente información acerca de la ruta preferida. El sistema automatizado 400 de inspección de fronteras puede proporcionar una lista de algunas o todas las rutas al terminal 402 y el terminal 402 presenta la lista.
En algunas implementaciones, el sistema automatizado 400 de inspección de fronteras puede denegar o impedir el registro previo desde un terminal o dispositivo en particular que se encuentra fuera de una distancia física umbral desde una frontera hasta el destino previsto de los pasajeros o desde la frontera prevista hacia la cual los pasajeros solicitan autorización para cruzar. Por ejemplo, cuando el sistema automatizado 400 de inspección de fronteras recibe una solicitud de participación en un proceso de verificación previa desde un dispositivo móvil operado por un pasajero, el sistema automatizado 400 de inspección de fronteras puede utilizar información de ubicación para el dispositivo móvil y determinar si la ubicación física del dispositivo móvil está dentro de la distancia física umbral desde la frontera. Si la ubicación física del dispositivo móvil satisface la distancia física umbral desde la frontera, el sistema automatizado 400 de inspección de fronteras permite que el pasajero se registre en un proceso de verificación previa. Si la ubicación física del dispositivo móvil no satisface la distancia física umbral desde la frontera, el sistema automatizado 400 de inspección de fronteras impide que el pasajero se registre en un proceso de verificación previa.
En algunas implementaciones, el sistema automatizado 400 de inspección de fronteras toma una imagen de un vehículo y utiliza los datos de imagen para determinar si el vehículo está autorizado para acceder a un área en particular. Por ejemplo, el terminal 402 puede incluir una cámara, p. ej., la cámara 404 u otra cámara, que captura una imagen del vehículo. El módulo 412 de autorización puede utilizar datos de imagen de la imagen para determinar si la información de identificación del vehículo, p. ej., el número de matrícula del vehículo, introducida por un pasajero, coincide con el vehículo representado por los datos de la imagen, p. ej., está registrada para utilizar en el vehículo representado por el datos de imagen. En algunos ejemplos, el módulo 416 de análisis de imágenes puede analizar datos de imagen de un vehículo para determinar si los datos de imagen coinciden con los datos que describen un vehículo particular que está asociado con un número de matrícula de vehículo en particular.
La FIG. 5 es un diagrama de flujo de un proceso 500 para guiar un vehículo en un paso fronterizo. Por ejemplo, el proceso 500 puede ser utilizado por el sistema automatizado 400 de inspección de fronteras.
El sistema automatizado de inspección de fronteras recibe los primeros datos que identifican un vehículo y uno o más pasajeros del vehículo que están solicitando cruzar una frontera en particular (502). Los primeros datos pueden incluir
datos biométricos, tales como información de huellas dactilares, datos de imagen de la cara o del iris, o una combinación de estos, para al menos algunos de los pasajeros. Los primeros datos pueden incluir datos de pasaporte, datos de visado o ambos. En algunos ejemplos, cuando los primeros datos no incluyen al menos algunos datos particulares, p. ej., datos de pasaporte o datos biométricos, para cada uno de los pasajeros de un vehículo, p. ej., en base a un número recibido de pasajeros, el sistema automatizado de inspección de fronteras impide la participación en un proceso de verificación previa. Los primeros datos para cada uno de los vehículos pueden incluir un puesto de paso fronterizo previsto por el que cruzará el vehículo, indicación de la frontera en particular, indicación de una región a la que se accede cruzando la frontera en particular, p. ej., una región a la que se solicita el acceso, o una combinación de dos o más de estos.
El sistema automatizado de inspección de fronteras determina si todos los pasajeros del vehículo están autorizados para cruzar la frontera en particular (504). El sistema automatizado de inspección de fronteras almacena segundos datos en un conjunto de datos de cruces de frontera registrados previamente que identifican el vehículo, cada uno de los pasajeros y si cada uno de los pasajeros está autorizado para cruzar la frontera en particular (506). Los segundos datos pueden ser un registro o múltiples registros que juntos incluyan información de cada uno de los pasajeros del vehículo e información del vehículo, p. ej., el número de placa del vehículo.
El sistema automatizado de inspección de fronteras recibe, de uno o más primeros sensores, terceros datos que identifican el vehículo y que indican la entrada del vehículo en un puesto de paso fronterizo que proporciona acceso a la frontera en particular (508). Los primeros sensores pueden ser cámaras fijas de longitud de onda visible. Otros sensores, p. ej., sensores de movimiento, pueden activar las cámaras para capturar imágenes del vehículo. Un solo sensor, p. ej., una cámara, puede capturar datos del vehículo o múltiples sensores pueden capturar cada uno datos separados del vehículo, p. ej., imágenes separadas del vehículo.
El sistema automatizado de inspección de fronteras compara los terceros datos que identifican el vehículo con los datos del conjunto de datos de personas (510) que cruzan la frontera previamente registradas. Por ejemplo, el sistema automatizado de inspección de fronteras determina si el número de matrícula de un vehículo, identificado en los terceros datos, se encuentra en un registro almacenado en el conjunto de datos de personas que cruzan la frontera registradas previamente.
El sistema automatizado de inspección de fronteras determina que tanto los terceros datos como los segundos datos identifican el vehículo (512). El sistema automatizado de inspección de fronteras recopila, de uno o más segundos sensores y para cada uno o más pasajeros actuales del vehículo, cuartos datos que representan al pasajero actual (514). Por ejemplo, una o más cámaras capturan imágenes de los pasajeros actuales. Una sola cámara puede capturar una imagen de uno de los pasajeros actuales. En algunos ejemplos, múltiples cámaras pueden capturar cada una imágenes para uno de los pasajeros actuales. Una sola cámara o múltiples cámaras pueden capturar imágenes de todos los pasajeros de un vehículo.
El sistema automatizado de inspección de fronteras determina si los pasajeros actuales del vehículo y los pasajeros identificados en los segundos datos son las mismas personas comparando los cuartos datos con los segundos datos en el conjunto de datos de personas (516) que cruzan la frontera registradas previamente. Por ejemplo, el sistema automatizado de inspección de fronteras puede utilizar cualquier método apropiado para comparar los datos de imagen de los pasajeros actuales con los datos de imagen del conjunto de datos de personas que cruzan la frontera previamente registradas, u otra base de datos, para determinar si los pasajeros actuales son los pasajeros identificados en los segundos datos.
El sistema automatizado de inspección de fronteras proporciona instrucciones para guiar el vehículo a un carril en el puesto (518) de paso fronterizo. Por ejemplo, el sistema automatizado de inspección de fronteras determina las instrucciones utilizando un resultado de la determinación de si los pasajeros actuales son las mismas personas que los pasajeros que se registraron previamente para cruzar la frontera y para los cuales el conjunto de datos de las personas que cruzan la frontera registrados previamente incluye datos biométricos. El sistema automatizado de inspección de fronteras podrá determinar las instrucciones utilizando información que indique si cada uno de los pasajeros y el vehículo están autorizados para cruzar la frontera en particular. Por ejemplo, el sistema automatizado de inspección de fronteras puede guiar el vehículo a un primer carril, p. ej., un carril de inspección principal, si todos los pasajeros actuales en el vehículo están autorizados para cruzar la frontera. El sistema automatizado de inspección de fronteras puede guiar el vehículo a un segundo carril, p. ej., un carril de inspección secundario, si uno o más de los pasajeros actuales no están autorizados para cruzar la frontera o si uno o más de los pasajeros registrados previamente, que podrían no ser un pasajero actual del vehículo, no está autorizado para cruzar la frontera.
El orden de las etapas en el proceso 500 descrito anteriormente es solo ilustrativo, y el guiado del vehículo en el paso fronterizo se puede realizar en diferentes órdenes. Por ejemplo, el sistema automatizado de inspección de fronteras puede recopilar los cuartos datos, p. ej., datos de imagen de los pasajeros, antes o mientras recibe los terceros datos, p. ej., datos de imagen del vehículo en el que están viajando los pasajeros.
En algunas implementaciones, el proceso 500 puede incluir etapas adicionales, menos etapas o algunas de las etapas se pueden dividir en múltiples etapas. Por ejemplo, el sistema automatizado de inspección de fronteras puede comparar los terceros datos que identifican a un vehículo con los datos del conjunto de datos de personas que cruzan
la frontera previamente registradas, determinar que un identificador del vehículo no está incluido en el conjunto de datos de personas que cruzan la frontera previamente registradas, y generar instrucciones para guiar el vehículo a un carril particular, p. ej., un carril de inspección secundario.
La FIG. 6 es un diagrama de flujo de un proceso 600 para determinar si un vehículo y sus pasajeros pueden utilizar un proceso automatizado de cruce de fronteras. Por ejemplo, el proceso 600 puede ser utilizado por el sistema automatizado 400 de inspección de fronteras.
El sistema automatizado de inspección de fronteras recibe, para cada uno de tres o más vehículos, primeros datos que identifican el vehículo e indican la entrada del vehículo en un puesto de paso fronterizo que proporciona acceso a la frontera en particular (602). Los primeros datos pueden incluir datos de imagen de un vehículo correspondiente. Por ejemplo, el sistema automatizado de inspección de cruce de fronteras puede realizar el proceso 600 o parte del proceso 600 y el proceso 700 para múltiples vehículos para determinar una categoría a la que pertenecen el vehículo y los pasajeros del vehículo, p. ej., si el vehículo y los pasajeros del vehículo pueden participar en un proceso automatizado de cruce de fronteras, un proceso semiautomatizado de cruce de fronteras o ninguno.
Los tres o más vehículos pueden ser vehículos consecutivos que lleguen a un puesto de paso fronterizo. En algunos ejemplos, los tres vehículos no son consecutivos y otros vehículos llegan al puesto de paso fronterizo entre al menos algunos de los tres vehículos. Por ejemplo, un primer vehículo puede llegar al puesto de paso fronterizo y el sistema automatizado de inspección de fronteras determina que el primer vehículo debe participar en un proceso semiautomatizado de cruce de fronteras. El sistema automatizado de inspección de fronteras puede determinar que otros cinco vehículos que pueden participar en un proceso semiautomatizado de inspección de fronteras lleguen al puesto de paso fronterizo antes de detectar un segundo vehículo que pueda participar en un proceso de cruce de fronteras manual y luego detectar un tercer vehículo, sin un vehículo intermedio entre el segundo y tercer vehículos, que puede participar en un proceso automatizado de cruce de fronteras.
En algunas implementaciones, el proceso 600 puede ser para cada una de las tres clasificaciones de vehículos, p. ej., vehículo y pasajeros registrados previamente y reconocidos, vehículo y al menos algunos pasajeros registrados previamente y al menos un pasajero no reconocido y vehículo no registrado previamente. En algunas implementaciones, un sistema puede estar configurado con tres clasificaciones de vehículos e incluir instrucciones que, cuando se ejecutan, hacen que el sistema identifique vehículos y pasajeros que pertenecen a una de las clasificaciones.
El sistema automatizado de inspección de fronteras compara los primeros datos que identifican al vehículo con los datos del conjunto de datos de personas que cruzan la frontera previamente registradas para determinar si un conjunto de datos en el conjunto de datos de personas que cruzan la frontera previamente registradas es del mismo vehículo (604). Por ejemplo, el sistema automatizado de inspección de fronteras determina si el conjunto de datos de personas que cruzan la frontera previamente registradas incluye un registro del vehículo.
El sistema automatizado de inspección de fronteras determina si a) al menos un pasajero del vehículo no está autorizado para cruzar la frontera en particular o no se le permite participar en un proceso automatizado de cruce, o b) el vehículo no está autorizado para cruzar la frontera en particular o está no se permite la participación en un proceso de cruce automatizado, o c) el conjunto de datos de las personas que cruzan la frontera registradas previamente no incluye ningún dato del vehículo (606). En respuesta a la determinación de que cualquiera de los anteriores es cierto, el sistema automatizado de inspección de fronteras proporciona instrucciones para guiar el vehículo a un carril en particular en el puesto de paso fronterizo en el que un guardia inspecciona manualmente el vehículo y los pasajeros actuales del vehículo (608). En algunos ejemplos, el sistema automatizado de inspección de fronteras proporciona instrucciones para guiar el vehículo a un carril en un puesto de paso fronterizo que puede utilizarse para cruces automatizados de fronteras y genera instrucciones para ordenar a un guardia que inspeccione el vehículo cuando el vehículo está en el carril.
El sistema automatizado de inspección de fronteras proporciona instrucciones para la presentación de una interfaz de usuario que identifica el vehículo (610). Por ejemplo, el sistema automatizado de inspección de fronteras proporciona las instrucciones a un dispositivo operado por un guardia. Las instrucciones pueden instruir al guardia para que inspeccione manualmente el vehículo y, si se conoce, proporcionar información acerca de los pasajeros del vehículo.
En respuesta a la determinación de que los pasajeros registrados previamente y el vehículo están autorizados para cruzar la frontera en particular utilizando datos del conjunto de datos de personas que cruzan la frontera registrados previamente, el sistema automatizado de inspección de fronteras recopila, al menos para algunos de los pasajeros actuales del vehículo, datos que representan al pasajero actual (612). Por ejemplo, el sistema automatizado de inspección de fronteras envía instrucciones a una o más cámaras que hacen que las cámaras capturen imágenes de los pasajeros. En algunos ejemplos, es posible que no se capturen los datos de imagen de algunos de los pasajeros, p. ej., cuando un pasajero está acostado en un asiento y fuera del campo de visión de la cámara o cuando el pasajero es un bebé en un asiento para niños.
El orden de las etapas en el proceso 600 descrito anteriormente es solo ilustrativo, y la determinación de si el vehículo y sus pasajeros pueden utilizar el proceso automatizado de cruce de fronteras se puede realizar en diferentes órdenes. Por ejemplo, el sistema automatizado de inspección de fronteras puede proporcionar instrucciones para la
presentación de la interfaz de usuario que identifica el vehículo, p. ej., la etapa 610, antes de proporcionar instrucciones para guiar el vehículo al carril particular, p. ej., la etapa 608.
En algunas implementaciones, el proceso 600 puede incluir etapas adicionales, menos etapas o algunas de las etapas se pueden dividir en múltiples etapas. Por ejemplo, la etapa 612 puede incluir una o más de las etapas del proceso 700 descrito con más detalle a continuación.
La FIG. 7 es un diagrama de flujo de un proceso 700 para guiar un vehículo a un carril como parte de un proceso automatizado de cruce de fronteras. Por ejemplo, el proceso 700 puede ser utilizado por el sistema automatizado 600 de inspección de fronteras.
El sistema automatizado de inspección de fronteras determina si los sensores recopilaron datos sobre el número de personas registradas como pasajeros del vehículo (702). Por ejemplo, el sistema automatizado de inspección de fronteras determina si la cantidad de personas registradas previamente como pasajeros de un vehículo y la cantidad de personas mostradas en las imágenes capturadas del vehículo es la misma. En algunos ejemplos, cuando el sistema automatizado de inspección de fronteras determina que los sensores recopilaron datos de más de la cantidad de personas registradas como pasajeros en el vehículo y no puede verificar si algunos de los pasajeros actuales están autorizados o no para cruzar la frontera en particular, el sistema automatizado de inspección de fronteras puede guiar el vehículo a un carril de inspección manual, p. ej., realizar las etapas 608 y 610.
En respuesta a la determinación de que los sensores recopilaron datos acerca del número de personas registradas como pasajeros del vehículo, el sistema automatizado de inspección de fronteras determina que los pasajeros actuales del vehículo y los pasajeros identificados en el conjunto de datos de las personas que cruzan la frontera registradas previamente son los mismas personas (704). Por ejemplo, el sistema automatizado de inspección de fronteras utiliza datos de imagen para determinar que los pasajeros actuales del vehículo y los pasajeros registrados previamente son las mismas personas y que el vehículo está autorizado para cruzar la frontera en particular.
El sistema automatizado de inspección de fronteras proporciona instrucciones para guiar el vehículo a un primer carril en el puesto (706) de paso fronterizo. El sistema automatizado de inspección de fronteras puede proporcionar las instrucciones a un dispositivo operado por un pasajero del vehículo, p. ej., un dispositivo móvil o el propio vehículo.
El sistema automatizado de inspección de fronteras detecta el vehículo en el primer carril (708). Por ejemplo, el sistema automatizado de inspección de fronteras detecta el vehículo en un carril de inspección principal, p. ej., el carril al que el sistema automatizado de inspección de fronteras guía el vehículo.
En algunos ejemplos, cuando el sistema automatizado de inspección de fronteras detecta el vehículo en un carril diferente al carril o carriles a los que el sistema automatizado de inspección de fronteras dirigió el vehículo, el sistema automatizado de inspección de fronteras puede solicitar a un guardia que inspeccione el vehículo. Por ejemplo, el sistema automatizado de inspección de fronteras puede impedir que el vehículo salga del puesto de paso fronterizo, p. ej., al no abrir una puerta para permitir el paso del vehículo, y generar instrucciones para que un guardia inspeccione el vehículo. En respuesta a la recepción de datos de un dispositivo operado por el guardia que indica que los pasajeros y el vehículo están autorizados para cruzar la frontera, el sistema automatizado de inspección de fronteras puede permitir que el vehículo cruce la frontera, p. ej., haciendo que se abra una puerta en el puesto de control fronterizo.
El sistema automatizado de inspección de fronteras abre automáticamente una puerta para el primer carril para permitir el movimiento del vehículo a través de la puerta sin requerir una inspección manual del vehículo o de los pasajeros actuales del vehículo (710). Por ejemplo, el sistema automatizado de inspección de fronteras permite que el vehículo pase a través del carril de inspección principal. En algunos ejemplos, el sistema automatizado de inspección de fronteras puede generar instrucciones para un guardia indicando que el vehículo y sus pasajeros están autorizados para pasar a través del puesto de paso fronterizo sin inspección manual.
En respuesta a la determinación de que los sensores recopilaron datos de menos de la cantidad de personas registradas como pasajeros en el vehículo, el sistema automatizado de inspección de fronteras determina que un subconjunto de los pasajeros actuales del vehículo y un primer subconjunto de los pasajeros identificados en el conjunto de datos de personas que cruzan la frontera registradas previamente son las mismas personas que utilizan los datos de los sensores (712). Por ejemplo, el sistema automatizado de inspección de fronteriza no puede capturar datos de imagen de todos los pasajeros actuales en el vehículo o hay menos pasajeros actuales en el vehículo que el número esperado de pasajeros.
El sistema automatizado de inspección de fronteriza proporciona instrucciones para guiar el vehículo a un segundo carril en el puesto (714) de paso fronterizo. El segundo carril puede ser un carril de inspección principal en el que un guardia determinará si el vehículo y los pasajeros están autorizados para cruzar la frontera. El segundo carril puede ser un carril de inspección secundario.
El sistema automatizado de inspección de fronteras determina un segundo subconjunto de los pasajeros identificados en el conjunto de datos de personas que cruzan la frontera registrados previamente para el vehículo (716). Por ejemplo, el sistema automatizado de inspección de fronteras determina para cuál de los pasajeros registrados previamente las cámaras no pudieron capturar datos de imagen, p. ej., porque los pasajeros ya no están en el vehículo
o porque una cámara no pudo capturar datos de imagen de la cara del pasajero.
El sistema automatizado de inspección de fronteras proporciona instrucciones para la presentación de una interfaz de usuario que identifique a cada pasajero del segundo subconjunto de los pasajeros y el vehículo y que indique que debe verificarse (718) la identidad de cada uno de los pasajeros del segundo subconjunto de pasajeros. El sistema automatizado de inspección de fronteras proporciona las instrucciones a un dispositivo operado por un guardia, p. ej., un dispositivo móvil, un dispositivo de visualización u otro tipo de ordenador.
El guardia determina si los pasajeros y el vehículo están autorizados para cruzar la frontera. Un dispositivo operado por el guardia recibe datos que indican la determinación y proporciona los datos, u otros datos que representan la determinación, al sistema automatizado de inspección de fronteras. En respuesta a la recepción de datos que indiquen que el vehículo y sus pasajeros están autorizados para cruzar una frontera, el sistema automatizado de inspección de fronteras puede abrir una puerta para permitir que el vehículo cruce la frontera.
El orden de las etapas en el proceso 700 descrito anteriormente es solo ilustrativo, y el guiado del vehículo al carril como parte del proceso automatizado de cruce de fronteras se puede realizar en diferentes órdenes. Por ejemplo, el sistema automatizado de inspección de fronteras puede determinar el segundo subconjunto de los pasajeros y luego proporcionar instrucciones para guiar el vehículo al segundo carril.
En algunas implementaciones, el proceso 700 puede incluir etapas adicionales, menos etapas o algunas de las etapas se pueden dividir en múltiples etapas. Por ejemplo, cuando el sistema automatizado de inspección de fronteras determina que hay menos pasajeros actuales que una cantidad de pasajeros registrados previamente y que solo hay pasajeros registrados previamente en un vehículo, el sistema automatizado de inspección de fronteras puede guiar el vehículo al primer carril, p. ej., un carril de inspección principal.
En algunas implementaciones, cuando el sistema automatizado de inspección de fronteras detecta un pasajero que no está registrado previamente y que viaja en un vehículo registrado previamente, el sistema automatizado de inspección de fronteras puede generar instrucciones para guiar el vehículo a un carril semiautomático o de inspección manual, p. ej., un carril de inspección secundario.
En algunas implementaciones, el sistema automatizado de inspección de fronteras no incluye puertas ni controladores de puertas. En estas implementaciones, el sistema automatizado de inspección de fronteras genera instrucciones para provocar la presentación de información a un guardia que indica si un vehículo o algunos de los pasajeros del vehículo necesitan o no ser autorizados manualmente para cruzar una frontera.
El sistema automatizado de inspección de fronteras puede controlar el acceso a cualquier tipo de región. Por ejemplo, la frontera puede ser una frontera entre dos estados o dos países. En algunos ejemplos, la frontera puede ser una frontera para un edificio en particular o un área física en particular a la que las personas necesitan autorización para acceder.
Las realizaciones del objeto y las operaciones funcionales descritas en esta memoria descriptiva pueden implementarse en circuitos electrónicos digitales, en software o firmware de ordenador incorporados tangiblemente, en hardware de ordenador, incluyendo las estructuras descritas en esta memoria descriptiva y sus equivalentes estructurales, o en combinaciones de uno o más de ellos. Las realizaciones del objeto descrito en esta memoria descriptiva pueden implementarse como uno o más programas de ordenador, es decir, uno o más módulos de instrucciones de programas de ordenador codificadas en un soporte de programa no transitorio tangible para su ejecución o para controlar el funcionamiento del aparato de procesamiento de datos. Alternativa o adicionalmente, las instrucciones del programa se pueden codificar en una señal propagada generada artificialmente, p. ej., una señal eléctrica, óptica o electromagnética generada por una máquina, que se genera para codificar información para su transmisión a un aparato receptor adecuado para su ejecución por un aparato de procesamiento de datos. El medio de almacenamiento informático puede ser un dispositivo de almacenamiento legible por máquina, un sustrato de almacenamiento legible por máquina, un dispositivo de memoria de acceso aleatorio o en serie, o una combinación de uno o más de ellos.
El término "aparato de procesamiento de datos" se refiere al hardware de procesamiento de datos y abarca todo tipo de aparatos, dispositivos y máquinas para procesar datos, incluyendo, a modo de ejemplo, un procesador programable, un ordenador o múltiples procesadores u ordenadores. El aparato también puede ser o incluir además un circuito lógico de propósito especial, p. ej., un FPGA (matriz de puertas programables en campo) o un ASIC (circuito integrado de aplicación específica). El aparato puede incluir opcionalmente, además del hardware, un código que crea un entorno de ejecución para programas informáticos, p. ej., código que constituye el firmware del procesador, una pila de protocolos, un sistema de gestión de bases de datos, un sistema operativo o una combinación de uno o más de a ellos.
Un programa informático, al que también se puede hacer referencia o describir como programa, software, aplicación de software, módulo, módulo de software, una secuencia de comandos o código, puede escribirse en cualquier forma de lenguaje de programación, incluyendo los lenguajes compilados o interpretados, o lenguajes declarativos o de procedimiento, y se puede implementar en cualquier forma, incluso como un programa independiente o como un módulo, componente, subrutina u otra unidad adecuada para utilizar en un entorno informático. Un programa informático puede, pero no necesariamente, corresponder a un archivo en un sistema de archivos. Un programa se puede almacenar en una parte de un archivo que contiene otros programas o datos, p. ej., una o más secuencias de comandos almacenadas
en un documento de lenguaje de marcado, en un solo archivo dedicado al programa en cuestión o en múltiples archivos coordinados, p. ej., archivos que almacenan uno o más módulos, subprogramas o partes de código. Un programa informático puede implementarse para ejecutarse en un ordenador o en múltiples ordenadores que están ubicados en un sitio o distribuidos en múltiples sitios e interconectados por una red de comunicación.
Los procesos y flujos lógicos descritos en esta memoria descriptiva pueden ser realizados por uno o más ordenadores programables que ejecutan uno o más programas informáticos para realizar funciones operando sobre datos de entrada y generando resultados. Los procesos y flujos lógicos también se pueden realizar y el aparato también se puede implementar como un circuito lógico de propósito especial, p. ej., un FPGA (matriz de puertas programables en campo) o un ASIC (circuito integrado de aplicación específica).
La FIG. 8 es un diagrama de bloques de los dispositivos informáticos 800, 850 que pueden utilizarse para implementar los sistemas y métodos descritos en este documento, ya sea como cliente o como servidor o pluralidad de servidores. El dispositivo informático 800 está destinado a representar diferentes formas de ordenadores digitales, tales como portátiles, equipos de sobremesa, estaciones de trabajo, asistentes personales digitales, servidores, servidores blade, mainframes y otros ordenadores apropiados. El dispositivo informático 850 está destinado a representar diferentes formas de dispositivos móviles, tales como asistentes digitales personales, teléfonos móviles, teléfonos inteligentes, relojes inteligentes, dispositivos que se llevan en la cabeza y otros dispositivos informáticos similares. Los componentes que se muestran aquí, sus conexiones y relaciones, y sus funciones, tienen el propósito de ser solo ejemplares y no pretenden limitar las implementaciones descritas y/o reivindicadas en este documento.
El dispositivo informático 800 incluye un procesador 802, una memoria 804, un dispositivo 806 de almacenamiento, una interfaz 808 de alta velocidad que se conecta a la memoria 804 y puertos 810 de expansión de alta velocidad, y una interfaz 812 de baja velocidad que se conecta al bus 814 de baja velocidad y al dispositivo 806 de almacenamiento. Cada uno de los componentes 802, 804, 806, 808, 810 y 812 están interconectados utilizando diferentes buses y pueden montarse en una placa base común o de otras maneras, según convenga. El procesador 802 puede procesar instrucciones para su ejecución dentro del dispositivo informático 800, incluyendo las instrucciones almacenadas en la memoria 804 o en el dispositivo 806 de almacenamiento para mostrar información gráfica para una GUI en un dispositivo externo de entrada/salida, tal como un dispositivo 816 de visualización acoplado a la interfaz 808 de alta velocidad. En otras implementaciones, pueden utilizarse múltiples procesadores y/o múltiples buses, según sea apropiado, junto con múltiples memorias y tipos de memoria. Además, se pueden conectar múltiples dispositivos informáticos 800, proporcionando cada dispositivo partes de las operaciones necesarias (p. ej., como un banco de servidores, un grupo de servidores blade o un sistema multiprocesador).
La memoria 804 almacena información dentro del dispositivo informático 800. En una implementación, la memoria 804 es un medio legible por ordenador. En una implementación, la memoria 804 es una unidad o unidades de memoria volátil. En otra implementación, la memoria 804 es una unidad o unidades de memoria no volátil.
El dispositivo 806 de almacenamiento es capaz de proporcionar almacenamiento masivo para el dispositivo informático 800. En una implementación, el dispositivo 806 de almacenamiento es un medio legible por ordenadora. En varias implementaciones diferentes, el dispositivo 806 de almacenamiento puede ser un dispositivo de disquete, un dispositivo de disco duro, un dispositivo de disco óptico o un dispositivo de cinta, una memoria flash u otro dispositivo de memoria de estado sólido similar, o una matriz de dispositivos, incluyendo dispositivos en una red de área de almacenamiento u otras configuraciones. En una implementación, un producto de programa informático está materializado tangiblemente en un soporte de información. El producto de programa informático contiene instrucciones que, cuando se ejecutan, realizan uno o más métodos, como los descritos anteriormente. El soporte de información es un medio legible por ordenador o por máquina, tal como la memoria 804, el dispositivo 806 de almacenamiento o la memoria en el procesador 802.
El controlador 808 de alta velocidad gestiona las operaciones de uso intensivo de ancho de banda para el dispositivo informático 800, mientras que el controlador 812 de baja velocidad gestiona las operaciones de uso intensivo de ancho de banda inferior. Tal asignación de funciones es solo ejemplar. En una implementación, el controlador 808 de alta velocidad está acoplado a la memoria 804, el dispositivo de visualización 816 (p. ej., a través de un procesador de gráficos o acelerador) y a los puertos 810 de expansión de alta velocidad, que pueden aceptar diferentes tarjetas de expansión (no mostradas). En la implementación, el controlador 812 de baja velocidad está acoplado al dispositivo 806 de almacenamiento y al puerto 814 de expansión de baja velocidad. El puerto de expansión de baja velocidad, que puede incluir diferentes puertos de comunicación (p. ej., USB, Bluetooth, Ethernet, Ethernet inalámbrico) puede estar acoplado a uno o más dispositivos de entrada/salida, tales como un teclado, un dispositivo señalador, un escáner o un dispositivo de red tal como un conmutador o enrutador, p. ej., a través de un adaptador de red.
El dispositivo informático 800 puede implementarse en varias formas diferentes, como se ha mostrado en la figura. Por ejemplo, puede implementarse como un servidor estándar 820 o múltiples veces en un grupo de tales servidores. También puede implementarse como parte de un sistema 824 de servidor en rack. Además, puede implementarse en un ordenador personal, tal como un ordenador portátil 822. Alternativamente, los componentes del dispositivo informático 800 pueden combinarse con otros componentes en un dispositivo móvil (no mostrado), tal como el dispositivo 850. Cada uno de tales dispositivos puede contener uno o más de los dispositivos informáticos 800, 850, y un sistema completo puede estar formado por múltiples dispositivos informáticos 800, 850 que se comunican entre sí.
El dispositivo informático 850 incluye un procesador 852, una memoria 864, un dispositivo de entrada/salida tal como un dispositivo 854 de visualización, una interfaz 866 de comunicación y un transceptor 868, entre otros componentes. El dispositivo 850 también puede estar provisto de un dispositivo de almacenamiento, tal como un microdrive u otro dispositivo, para proporcionar almacenamiento adicional. Cada uno de los componentes 850, 852, 864, 854, 866 y 868 están interconectados utilizando diferentes buses, y varios de los componentes pueden montarse en una placa base común o de otras maneras, según corresponda.
El procesador 852 puede procesar instrucciones para su ejecución dentro del dispositivo informático 850, incluyendo las instrucciones almacenadas en la memoria 864. El procesador también puede incluir procesadores analógicos y digitales independientes. El procesador puede proporcionar, por ejemplo, la coordinación de los otros componentes del dispositivo 850, tal como el control de las interfaces de usuario, las aplicaciones ejecutadas por el dispositivo 850 y la comunicación inalámbrica por el dispositivo 850.
El procesador 852 puede comunicarse con un usuario a través de la interfaz 858 de control y la interfaz 856 de dispositivo de visualización acoplada a un dispositivo 854 de visualización. El dispositivo 854 de visualización puede ser, por ejemplo, una dispositivo de visualización TFT LCD o un dispositivo de visualización OLED u otra tecnología apropiada de dispositivo de visualización. La interfaz 856 de dispositivo de visualización puede comprender un circuito apropiado para hacer que el dispositivo 854 de visualización presente información gráfica y de otro tipo a un usuario. La interfaz 858 de control puede recibir comandos de un usuario y convertirlos para enviarlos al procesador 852. Además, se puede proporcionar una interfaz externa 862 en comunicación con el procesador 852, para permitir la comunicación de área cercana del dispositivo 850 con otros dispositivos. La interfaz externa 862 puede proporcionar, por ejemplo, comunicación por cable (p. ej., a través de un procedimiento de acoplamiento) o comunicación inalámbrica (p. ej., a través de Bluetooth u otras tecnologías similares).
La memoria 864 almacena información dentro del dispositivo informático 850. En una implementación, la memoria 864 es un medio legible por computadora. En una implementación, la memoria 864 es una unidad o unidades de memoria volátil. En otra implementación, la memoria 864 es una unidad o unidades de memoria no volátil. La memoria 874 de expansión también se puede proporcionar y conectar al dispositivo 850 a través de la interfaz 872 de expansión, que puede incluir, por ejemplo, una interfaz de tarjeta SIMM. Tal memoria 874 de expansión puede proporcionar espacio de almacenamiento adicional para el dispositivo 850, o también puede almacenar aplicaciones u otra información para el dispositivo 850. Específicamente, la memoria 874 de expansión puede incluir instrucciones para llevar a cabo o complementar los procesos descritos anteriormente y también puede incluir información segura. Así, por ejemplo, la memoria 874 de expansión puede proporcionarse como un módulo de seguridad para el dispositivo 850 y puede programarse con instrucciones que permitan el uso seguro del dispositivo 850. Además, las aplicaciones seguras pueden proporcionarse a través de las tarjetas SIMM, junto con información adicional, tal como colocar información de identificación en la tarjeta SIMM de manera que no se pueda piratear.
La memoria puede incluir, por ejemplo, memoria flash y/o memoria MRAM, como se expone a continuación. En una implementación, un producto de programa informático está materializado tangiblemente en un soporte de información. El producto de programa informático contiene instrucciones que, cuando se ejecutan, realizan uno o más métodos, tales como los descritos anteriormente. El soporte de información es un medio legible por ordenador o máquina, tal como la memoria 864, la memoria 874 de expansión o la memoria en el procesador 852.
El dispositivo 850 puede comunicarse de forma inalámbrica a través de la interfaz 866 de comunicación, que puede incluir circuitos de procesamiento de señales digitales cuando sea necesario. La interfaz 866 de comunicación puede proporcionar comunicaciones bajo diferentes modos o protocolos, tales como llamadas de voz GSM, mensajería SMS, EMS o MMS, CDMA, TDMA, p Dc , WCDMA, CDMA4000 o Gp Rs , entre otros. Tal comunicación puede ocurrir, por ejemplo, a través del transceptor 868 de radiofrecuencia. Además, la comunicación de corto alcance puede ocurrir, tal como utilizando un Bluetooth, WiFi u otro transceptor similar (no mostrado). Además, el módulo receptor 870 de GPS puede proporcionar datos inalámbricos adicionales al dispositivo 850, que pueden ser utilizados según corresponda por las aplicaciones que se ejecutan en el dispositivo 850.
El dispositivo 850 también puede comunicarse de forma audible utilizando el códec 860 de audio, que puede recibir información hablada de un usuario y convertirla en información digital utilizable. El códec 860 de audio también puede generar sonido audible para un usuario, tal como a través de un altavoz, p. ej., en un auricular del dispositivo 850. Tal sonido puede incluir sonido de llamadas telefónicas de voz, puede incluir sonido grabado (p. ej., mensajes de voz, archivos de música, etc.) y también puede incluir sonido generado por aplicaciones que operan en el dispositivo 850.
El dispositivo informático 850 puede implementarse en varias formas diferentes, como se ha mostrado en la figura. Por ejemplo, puede implementarse como un teléfono celular 880. También puede implementarse como parte de un teléfono inteligente 882, asistente digital personal u otro dispositivo móvil similar.
Se pueden realizar diferentes implementaciones de los sistemas y técnicas descritas aquí en circuitos electrónicos digitales, circuitos integrados, ASIC especialmente diseñados (circuitos integrados de aplicación específica), hardware, firmware, software y/o sus combinaciones. Estas diferentes implementaciones pueden incluir la implementación en uno o más programas informáticos que son ejecutables y/o interpretables en un sistema programable que incluye al menos un procesador programable, que puede ser de propósito especial o general,
acoplado para recibir datos e instrucciones y para transmitir datos. e instrucciones para un sistema de almacenamiento, al menos un dispositivo de entrada y al menos un dispositivo de salida.
Estos programas informáticos (también conocidos como programas, software, aplicaciones de software o código) incluyen instrucciones de máquina para un procesador programable y pueden implementarse en un lenguaje de programación orientado a objetos y/o procedimental de alto nivel, y/o en lenguaje ensamblador/máquina. Como se utilizan en la presente memoria, los términos "medio legible por máquina", "medio legible por ordenador" se refieren a cualquier producto, aparato y/o dispositivo de programa informático (p. ej., discos magnéticos, discos ópticos, memoria, Dispositivos Lógicos Programables (PLD)) que se utiliza para proporcionar instrucciones de máquina y/o datos a un procesador programable, incluyendo un medio legible por máquina que recibe instrucciones de máquina como una señal legible por máquina. El término "señal legible por máquina" se refiere a cualquier señal utilizada para proporcionar instrucciones y/o datos de máquina a un procesador programable.
Para permitir la interacción con un usuario, los sistemas y técnicas descritos aquí pueden implementarse en un ordenador que tenga un dispositivo de visualización (p. ej., un monitor CRT (tubo de rayos catódicos) o LCD (dispositivo de visualización de cristal líquido)) para mostrar información al usuario y un teclado y un dispositivo señalador (p. ej., un ratón o una bola de seguimiento) mediante los cuales el usuario puede proporcionar información al ordenador. También se pueden utilizar otros tipos de dispositivos para proporcionar interacción con un usuario; por ejemplo, la retroalimentación proporcionada al usuario puede ser cualquier forma de retroalimentación sensorial (p. ej., retroalimentación visual, retroalimentación auditiva o retroalimentación táctil); y la entrada del usuario se puede recibir de cualquier forma, incluyendo la entrada acústica, de voz o táctil.
Los sistemas y técnicas descritos aquí se pueden implementar en un sistema informático que incluye un componente de back-end (p. ej., como un servidor de datos), o que incluye un componente de middleware (p. ej., un servidor de aplicaciones), o que incluye un componente de front-end (p. ej., un ordenador cliente que tiene una interfaz gráfica de usuario o un navegador web a través del cual un usuario puede interactuar con una implementación de los sistemas y técnicas descritos aquí), o cualquier combinación de tales componentes de back-end, de middleware o de front-end . Los componentes del sistema pueden estar interconectados por cualquier forma o medio de comunicación de datos digitales (p. ej., una red de comunicación). Los ejemplos de redes de comunicación incluyen una red de área local ("LAN"), una red de área amplia ("WAN") e Internet.
El sistema informático puede incluir clientes y servidores. Un cliente y un servidor generalmente están alejados entre sí y normalmente interactúan a través de una red de comunicación. La relación de cliente y servidor surge en virtud de los programas informáticos que se ejecutan en los respectivos ordenadores y tienen una relación cliente-servidor entre sí.
Se han descrito varias realizaciones. No obstante, se entenderá que se pueden realizar diferentes modificaciones sin salirse del alcance de la invención. Por ejemplo, se pueden utilizar diferentes formas de los flujos mostrados anteriormente, con etapas reordenadas, añadidas o eliminadas. Además, aunque se han descrito varias aplicaciones de los sistemas y métodos de pago, debe reconocerse que se contemplan muchas otras aplicaciones. Por consiguiente, otras realizaciones están dentro del alcance de las siguientes reivindicaciones.
Si bien esta memoria descriptiva contiene muchos detalles de implementación específicos, estos no deben interpretarse como limitaciones en el alcance de lo que se puede reivindicar, sino más bien como descripciones de características que pueden ser específicas de realizaciones particulares. Ciertas características que se describen en esta memoria descriptiva en el contexto de realizaciones separadas también pueden implementarse en combinación en una sola realización. Por el contrario, diferentes características que se describen en el contexto de una sola realización también pueden implementarse en múltiples realizaciones por separado o en cualquier subcombinación adecuada. Además, aunque las características pueden describirse anteriormente como actuando en ciertas combinaciones e incluso afirmarse inicialmente como tales, una o más características de una combinación reivindicada pueden, en algunos casos, eliminarse de la combinación, y la combinación reivindicada puede dirigirse a una subcombinación o variación de una subcombinación.
De manera similar, aunque las operaciones se representan en los dibujos en un orden particular, esto no debe entenderse como que requieren que tales operaciones se realicen en el orden particular mostrado o en orden secuencial, o que se realicen todas las operaciones ilustradas, para lograr los resultados deseados. En determinadas circunstancias, la multitarea y el procesamiento en paralelo pueden resultar ventajosos. Además, la separación de diferentes módulos y componentes del sistema en las realizaciones descritas anteriormente no debe entenderse como que requiere tal separación en todas las realizaciones, y debe entenderse que los componentes y sistemas del programa descritos generalmente pueden integrarse juntos en un solo producto de software o empaquetados en múltiples productos de software.
Se han descrito realizaciones particulares del objeto. Otras realizaciones están dentro del alcance de las siguientes reivindicaciones. Por ejemplo, las acciones enumeradas en las reivindicaciones se pueden realizar en un orden diferente y seguir logrando resultados deseables. Como ejemplo, los procesos representados en las figuras adjuntas no requieren necesariamente el orden particular mostrado, o el orden secuencial, para lograr los resultados deseados. En algunos casos, la multitarea y el procesamiento en paralelo pueden ser ventajosos.
Claims (17)
1. Un sistema (306) de inspección de fronteras que comprende:
un sensor (308, 106) de presencia de vehículos configurado para detectar la presencia de un vehículo en una puesto de paso fronterizo;
una plataforma (104a-d) de drones aéreos que comprende
una cámara aérea configurada para volar y capturar imágenes de pasajeros en vehículos en el puesto (102) de paso fronterizo y medios adaptados para hacer volar la cámara aérea incluida en la plataforma (104a-d) de drones aéreos a posiciones adecuadas para que la cámara aérea capture las imágenes de los pasajeros del vehículo, de tal manera que mientras la cámara aérea está captando imágenes de los pasajeros incluidos en el vehículo y el vehículo está en movimiento, la cámara aérea vuela a la misma velocidad que el vehículo para mantener su posición con respecto al vehículo; y un aparato de procesamiento de datos que incluye un medio de almacenamiento legible por ordenador no transitorio en la comunicación de datos con el aparato de procesamiento de datos y el almacenamiento de instrucciones ejecutables por el aparato de procesamiento de datos y, tras dicha ejecución, hace que el aparato de procesamiento de datos realice operaciones, comprendiendo las operaciones:
a) recibir (202), desde el sensor (308) de presencia de vehículos, datos que indican la presencia del vehículo en el puesto (102) de paso fronterizo,
b) en respuesta a la recepción de los datos que indican la presencia del vehículo en el puesto de paso fronterizo, determinar (204) una métrica de las condiciones meteorológicas actuales para el puesto de paso fronterizo, c) comparar la métrica de las condiciones meteorológicas actuales con un umbral de condiciones meteorológicas indicativo de las condiciones meteorológicas que son favorables para hacer volar la cámara aérea al vehículo para capturar las imágenes de los pasajeros para la inspección aérea del vehículo por parte de la plataforma aérea de drones,
d) en respuesta a la determinación de que la métrica de las condiciones meteorológicas actuales satisface el umbral de condiciones meteorológicas, activando (212) la inspección aérea del vehículo por parte de la plataforma aérea (104a-d) de drones, y
e) en respuesta a la determinación de que la métrica de las condiciones meteorológicas actuales no satisface el umbral de condiciones meteorológicas, emitir (214) una indicación de que la captura de imágenes de los pasajeros por la cámara aérea de la plataforma aérea (104a-b) de drones no debe ocurrir.
2. El sistema de la reivindicación 1, en donde:
la plataforma aérea (104a-d) de drones comprende además una modalidad de formación de imágenes de luz visible y una modalidad de datos de imágenes infrarrojas; y
las operaciones comprenden además emitir una indicación de que la captura de imágenes de los pasajeros se va a producir en una de las modalidades de formación de imágenes de luz visible y la modalidad de datos de imágenes infrarrojas.
3. El sistema de cualquier reivindicación anterior, en donde:
el sistema (306) de inspección de fronteras comprende además al menos uno de un sensor de luz ambiental, un sensor de velocidad del viento o un sensor de precipitaciones (420); y
determinar la métrica de las condiciones meteorológicas actuales para el puesto (102) de paso fronterizo) comprende recibir datos del al menos uno del sensor de luz ambiental, el sensor de velocidad del viento o el sensor (420) de precipitación.
4. El sistema de cualquier reivindicación anterior, en donde:
el sistema (306) de inspección de fronteras comprende además un sensor (420) para medir una distancia entre el sol y un horizonte en el puesto (102) de paso fronterizo; y
determinar la métrica de las condiciones meteorológicas actuales para el puesto (102) de paso fronterizo comprende recibir datos del sensor para medir la distancia entre el sol y el horizonte.
5. El sistema de cualquier reivindicación anterior, que comprende además un terminal (302) configurado para recibir datos (304) de entrada que identifican a los pasajeros que estarán en un vehículo cruzando la frontera en el puesto (102) de paso fronterizo.
6. El sistema de cualquier reivindicación anterior, en donde:
el sistema (306) de inspección de fronteras comprende una cámara fija (108) configurada y dispuesta para capturar datos de imagen de un vehículo en el puesto (102) de paso fronterizo; y
las operaciones comprenden además determinar que los datos de imagen de la cámara fija (108) son insuficientes para permitir la identificación de uno o más pasajeros del vehículo en el puesto (102) de paso fronterizo.
7. El sistema de cualquier reivindicación anterior, en donde el puesto de paso fronterizo comprende una pluralidad de carriles (116a-c) de tráfico.
8. El sistema de la reivindicación 7, en donde que las operaciones comprenden además:
determinar un carril (116a-c) en el puesto (102) de paso fronterizo en el que el vehículo accederá al puesto (102) de paso fronterizo;
seleccionar la plataforma aérea de drones de entre una pluralidad de plataformas aérea (104a-d) de drones, en donde la plataforma aérea de drones se asigna al carril (116a-c) en el puesto (102) de paso fronterizo en el que el vehículo accederá al puesto (102) de paso fronterizo;
determinar un nivel de batería de la plataforma aérea de drones; y
comparar el nivel de batería de la plataforma aérea de drones con un nivel (210) de batería umbral; y en donde la activación de la inspección aérea del vehículo por parte de la plataforma aérea (104a-d) de drones se produce en respuesta a la comparación que indica que el nivel de batería de la plataforma aérea de drones satisface el nivel de batería umbral.
9. El sistema de la reivindicación 7 u 8, en donde el sistema (306) de inspección fronteriza comprende además marcas (104a-b) de carril de tráfico, en donde las marcas de carril de tráfico incluyen características distintas de la posición que distinguen una primera de las marcas (114a) de carril de tráfico de una segunda de las marcas (114b) de carril de tráfico.
10. El sistema de cualquiera de las reivindicaciones 7 a 9, en donde el sistema (306) de inspección fronteriza comprende además barreras (112) que separan los carriles de tráfico en la pluralidad entre sí, en donde las barreras (112) incluyen características distintas de la posición que distinguen a un primera de las barreras de una segunda de las barreras.
11. El sistema de la reivindicación 9 o la reivindicación 10, en donde la plataforma aérea (104a-d) de drones comprende un sensor configurado para reconocer las características que distinguen la primera de las barreras (112) de la segunda de las barreras (112).
12. El sistema de cualquiera de las reivindicaciones 7 a 11, en donde emitir la indicación de que captura imágenes de los pasajeros mediante la cámara aérea de la plataforma aérea (104a-d) de drones no debe ocurrir comprende además proporcionar al dispositivo móvil instrucciones para provocar la presentación de la interfaz de usuario incluya un identificador de carril para un carril (116a-c) en el que el vehículo accederá al puesto (102) de paso fronterizo.
13. El sistema de cualquier reivindicación anterior, en el que:
el sistema (306) de inspección de fronteras comprende un dispositivo móvil; y
emitir la indicación de que la captura de imágenes de los pasajeros por la cámara aérea de la plataforma aérea (104a-d) de drones no debe ocurrir comprende proporcionar al dispositivo móvil instrucciones para provocar una presentación de una interfaz de usuario que incluye un identificador para el vehículo e indica que no es posible la inspección del vehículo mediante una plataforma aérea de drones.
14. El sistema de cualquier reivindicación anterior, que comprende además:
una estación de carga configurada para cargar una batería de la plataforma aérea (104a-d) de drones.
15. El sistema de la reivindicación 14, en donde las operaciones comprenden además, en respuesta a la determinación de que la métrica de las condiciones meteorológicas actuales no satisface el umbral de condiciones meteorológicas, emitir una indicación de que la plataforma aérea (104a-d) de drones debe volver a la estación de carga.
16. El sistema de cualquier reivindicación anterior, en donde las operaciones comprenden además:
determinar un volumen actual de tráfico en el puesto (102) de paso fronterizo;
comparar el volumen actual de tráfico en el puesto (102) de paso fronterizo con uno o más umbrales de volumen; determinar una cantidad de plataformas aéreas (104a-d) de drones para activar en base a los resultados de la comparación; y
activar la cantidad determinada de plataformas aéreas (104a-d) de drones.
17. El sistema de cualquier reivindicación anterior, en donde las operaciones comprenden además, en respuesta a la determinación de que la métrica de las condiciones meteorológicas actuales no satisface el umbral de condiciones meteorológicas, proporcionar un sistema de notificación de inspección de vehículos con instrucciones para provocar la presentación de una interfaz de usuario que indica que la inspección del vehículo por una cámara aérea no es posible y que es necesaria una inspección manual del vehículo.
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