ES2950608T3 - Método y aparato para el control de trenes basado en comunicaciones - Google Patents

Método y aparato para el control de trenes basado en comunicaciones Download PDF

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Abstract

Un método y aparato (400) para control de trenes basado en comunicación (CBTC), comprendiendo el método: determinar la posición actual de un primer tren (201) (310); determinar una red específica para ser utilizada en un área específica (110a, 110b) de acuerdo con la posición actual, en donde una línea operativa (202) del primer tren (201) y una línea operativa de al menos un segundo tren están presentes en la un área específica (110a, 110b), y una red de evolución a largo plazo (LTE) y una red de área local inalámbrica (WLAN) están desplegadas en el área específica (110a, 110b), comprendiendo la red específica al menos uno de los siguientes: la red LTE o la WLAN (320); llevar a cabo la comunicación CBTC utilizando la red específica en el área específica (110a, 110) para controlar el primer tren (201) (330). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Método y aparato para el control de trenes basado en comunicaciones
Campo técnico
La presente invención se refiere al campo del control de trenes, en particular, a un método de control de trenes basado en comunicaciones (CBTC) y a un dispositivo de CBTC.
Técnica anterior
Con el rápido desarrollo de la tecnología de comunicación inalámbrica, la fiabilidad y la disponibilidad de la comunicación inalámbrica ha seguido aumentando y han surgido los sistemas de CBTc , que representan una tendencia importante en el desarrollo de la tecnología de control de trenes. Un sistema de CBTC controla y supervisa un tren por comunicación de datos bidireccional tren-tierra. Sus ventajas más destacadas son una gran capacidad de información y una transmisión rápida, lo que facilita la implementación de un sistema de bloqueo automático móvil y reduce considerablemente el número de cables a tender y la carga de trabajo de mantenimiento rutinario.
Para garantizar un control fiable y seguro de un tren, la implementación de una comunicación de datos tren-tierra fiable y segura se ha convertido en uno de los puntos clave de los sistemas de CBTC. Sin embargo, dado que la comunicación inalámbrica es abierta, los canales inalámbricos tienen características complejas y son susceptibles a interferencias; dicha interferencia puede afectar seriamente la comunicación de datos tren-tierra en un sistema de CBTC. Por ejemplo, cuando dos o más trenes viajan en rutas cercanas entre sí, sus sistemas de CBTC interfieren entre sí; en un caso grave, la comunicación se interrumpe y puede verse afectada la correcta circulación de los trenes. Por lo tanto, cómo reducir o evitar la interferencia en los sistemas de CBTC se ha convertido en un problema apremiante.
El documento CN 106332 096 A describe un sistema de CBTC de este tipo para un sistema de trenes en el que se determina la posición actual de un primer tren y se determina una red específica basándose en la posición actual. El sistema de trenes está presente y están desplegados un sistema LTE, así como la red de área local inalámbrica, en el área específica donde están presentes los trenes. La comunicación de CBTC se realiza mediante una red específica para el control de los trenes.
Sumario de la invención
El objeto de la presente invención es proporcionar un método de CBTC y un dispositivo de CBTC que pueda reducir o evitar la interferencia en los sistemas de CBTC. Este objeto se resuelve mediante un método de CBTC según la reivindicación 1 y un dispositivo de CBTC según la reivindicación 5. Realizaciones ventajosas adicionales y mejoras de la presente invención se enumeran en las reivindicaciones dependientes. A continuación, antes de entrar en una discusión detallada de las realizaciones de la presente invención con referencia a las reivindicaciones adjuntas, se enumeran a continuación aspectos de la invención que contribuyen a la comprensión de la misma. Sin embargo, cabe señalar que la invención está definida por las reivindicaciones adjuntas y cualquier ejemplo y aspecto que no esté cubierto por estas reivindicaciones también debe entenderse como aspectos que simplemente contribuyen a la comprensión de la invención.
En un aspecto, la presente invención proporciona un método de CBTC, que comprende: determinar una posición actual de un primer tren; y determinar, basándose en dicha posición actual, una red específica a utilizar en un área específica, en el que existen una ruta de viaje de dicho primer tren y una ruta de viaje de al menos un segundo tren en dicha área específica, y una red de evolución a largo plazo (LTE) y una red de área local inalámbrica (WLAN) están desplegadas en dicha área específica, comprendiendo dicha red específica al menos uno de los siguientes: dicha red LTE o dicha WLAN; en dicha área específica, la comunicación de CBTC se lleva a cabo por dicha red específica para controlar dicho primer tren.
En otro aspecto, en dicha área específica, una ruta de viaje de dicho primer tren y una ruta de viaje de dicho al menos un segundo tren están a una distancia entre sí de manera que se provocan interferencias entre la comunicación de CBTC utilizada para dicho primer tren y la comunicación de CBTC utilizada para dicho al menos un segundo tren.
En otro aspecto, dicho método se implementa mediante una puerta de enlace de comunicaciones montada en un tren de CBTC en dicho primer tren;
dicha etapa de determinar una posición actual de un primer tren comprende: obtener dicha posición actual desde dicho primer tren.
En otro aspecto, dicho método se implementa mediante una puerta de enlace de comunicaciones en tierra de CBTC junto a una ruta de viaje de dicho primer tren;
dicha etapa de determinar una posición actual de un primer tren comprende: recibir información de posición desde una puerta de enlace de comunicaciones montada en un tren de CBTC en dicho primer tren, indicando dicha información de posición dicha posición actual, obteniéndose dicha posición actual mediante dicha puerta de enlace de comunicaciones montada en un tren de CBTC desde dicho primer tren.
En otro aspecto, dicha etapa de determinar dicha red específica basándose en dicha posición actual comprende:
basándose en dicha posición actual, encontrar, a partir de la información de correspondencia almacenada previamente, dicha red específica que corresponde a dicha posición actual, en el que dicha información de correspondencia está configurada para indicar una relación de correspondencia entre una posición de dicho primer tren y una red a utilizar en dicha área específica.
En otro aspecto, un aspecto de la presente invención proporciona un dispositivo de CBTC, que comprende:
un módulo de determinación, configurado para determinar una posición actual de un primer tren y determinar, basándose en dicha posición actual, una red específica a utilizar en un área específica, en el que una ruta de viaje de dicho primer tren y una ruta de viaje de al menos un segundo tren existe en dicha área específica, y una red LTE y una WLAN están desplegadas en dicha área específica, comprendiendo dicha red específica al menos uno de los siguientes: dicha red LTE o dicha WLAN; y
un módulo de comunicación, configurado para, en dicha área específica, realizar una comunicación de CBTC mediante dicha red específica para controlar dicho primer tren.
En un aspecto adicional, en dicha área específica a la que apunta dicho módulo de determinación, una ruta de viaje de dicho primer tren y una ruta de viaje de dicho al menos un segundo tren están a una distancia entre sí de manera que se provoca una interferencia entre la comunicación de CBTC utilizada para dicho primer tren y la comunicación de CBTC utilizada para dicho al menos un segundo tren.
En otro aspecto, dicho dispositivo es una puerta de enlace de comunicaciones montada en un tren de CBTC en dicho primer tren;
dicho módulo de determinación, al determinar dicha posición actual, está específicamente configurado para obtener dicha posición actual desde dicho primer tren.
En otro aspecto, dicho dispositivo es una puerta de enlace de comunicaciones en tierra de CBTC junto a una ruta de viaje de dicho primer tren;
dicho módulo de determinación, al determinar dicha posición actual, está específicamente configurado para recibir información de posición desde una puerta de enlace de comunicaciones montada en un tren de CBTC en dicho primer tren, indicando dicha información de posición dicha posición actual, obteniéndose dicha posición actual mediante dicha puerta de enlace de comunicaciones montada en un tren de CBTC desde dicho primer tren.
En otro aspecto, dicho módulo de determinación, al determinar dicha red específica, está específicamente configurado para,
basándose en dicha posición actual, encontrar, a partir de información de correspondencia almacenada previamente, dicha red específica que corresponde a dicha posición actual, en el que dicha información de correspondencia está configurada para indicar una relación de correspondencia entre una posición de dicho primer tren y una red a utilizar en dicha área específica.
En otro aspecto, la presente invención proporciona un dispositivo de CBTC que comprende: al menos un procesador y una memoria acoplada a dicho al menos un procesador. Dicha memoria almacena una instrucción ejecutable; dicha instrucción ejecutable, cuando la ejecuta dicho procesador, hace que dicho procesador ejecute las etapas del método descrito anteriormente.
En otro aspecto, la presente invención proporciona un medio legible por ordenador que comprende un código para hacer que un ordenador implemente el método descrito anteriormente.
Por lo tanto, queda claro que en la presente invención, un LTE y una WLAN están desplegados en un área específica donde existe una pluralidad de rutas de viaje, y se selecciona al menos uno de los dos tipos de redes en función de las posiciones del tren para llevar a cabo la comunicación de CBTC; en comparación con un caso en el que solo se puede usar un tipo de tecnología inalámbrica para una pluralidad de rutas de viaje en dicha área específica, una realización de la presente invención puede reducir o evitar la interferencia en la comunicación de CBTC, controlando así los trenes de manera fiable y segura.
Breve descripción de los dibujos
Los rasgos, las características técnicas, las ventajas y el modo de implementación de la presente invención descritos anteriormente se explicarán más adelante de una manera fácil de entender basándose en una descripción de las realizaciones preferidas y con referencia a los dibujos, en los que
las figuras 1A a 1B son dibujos esquemáticos de ejemplos de escenarios en los que es aplicable una realización de la presente invención;
la figura 2 es un diagrama esquemático para un ejemplo del despliegue de un sistema de CBTC según una realización de la invención;
la figura 3 es un diagrama de flujo para un método de CBTC según una realización de la presente invención;
la figura 4 es un diagrama de bloques para un dispositivo de CBTC según una realización de la presente invención; y
La figura 5 es un diagrama de bloques para un dispositivo de CBTC según otra realización de la presente invención.
Lista de números de referencia utilizados en los dibujos:
110A: Área específica 110B: Área específica
201: Tren 202: Ruta de viaje
203: Subsistema en tierra de CBTC 204A: Estación base
204B: Estación base 205A: AP
205B: AP 205C: AP
206: Red troncal de comunicación de CBTC 207: Puerta de enlace de comunicaciones en
tierra de CBTC
208: Subsistema montado en el tren de CBTC 209: Dispositivo cliente LTE
210: Dispositivo cliente WLAN 211: Puerta de enlace de comunicaciones
montada en un tren de CBTC
310: Determinar una posición actual de un 320: Determinar una red específica.
primer tren.
330: Llevar a cabo la comunicación de CBTC
mediante una red específica.
400: Dispositivo 410: Módulo de determinación
420: Módulo de comunicación 510: Procesador
520: Memoria
Realizaciones específicas
Un sistema de CBTC es un sistema de control de trenes basado en comunicación inalámbrica bidireccional tren-tierra y de gran capacidad, capaz de lograr el bloqueo móvil. Actualmente, los sistemas de CBTC se basan principalmente en WLAN y tienen una frecuencia operativa de 2,4 GHz. Dado que las distancias de cobertura efectiva de las WLAN son relativamente cortas, para proporcionar una cobertura de señal continua y completa, es necesario desplegar una gran cantidad de puntos de acceso de forma densa a lo largo de la ruta de viaje de un tren; sin embargo, dichos puntos de acceso pueden provocar interferencias entre canales. Además, dado que cada vez más dispositivos han comenzado a utilizar esta frecuencia para la comunicación, se producen interferencias hasta cierto punto en los sistemas de CBTC basados en WLAN.
En los últimos años, los sistemas de CBTC basados en LTE se han convertido en un nuevo tema candente de investigación. LTE es significativamente superior a WLAN en cuanto a movilidad y rendimiento antiinterferencias, lo que permite un control de trenes más fiable y estable. Por lo tanto, los sistemas de CBTC basados en LTE están marcando la tendencia predominante para el desarrollo.
Aunque tienen ventajas significativas sobre los sistemas de CBTC basados en WLAN, los sistemas de CBTC basados en LTE también tienen ciertas limitaciones. Por ejemplo, en una red LTE, solo se asignan 20 MHz de ancho de banda a una ruta de viaje de tren, y el ancho de banda está en el intervalo de 1785 MHz a 1805 MHz, en el que un sistema de datos de pasajeros y un CBTC comparten 5 MHz de ancho de banda y los otros 5 MHz de ancho de banda se utilizan especialmente para un sistema de CBTC. Tal asignación de frecuencia es suficiente para una sola ruta de viaje de tren. Sin embargo, si al menos dos rutas de viaje de tren necesitan compartir el ancho de banda, debido a la insuficiencia del ancho de banda, los sistemas de CBTC utilizados para estas rutas de viaje de tren pueden comunicarse entre sí utilizando la misma frecuencia. En consecuencia, se producen interferencias en las comunicaciones entre estos sistemas de CBTC, y se afecta el correcto funcionamiento de los trenes. Por ejemplo, cuando las rutas de viaje de una pluralidad de trenes están cerca unas de otras, puede ocurrir el problema descrito anteriormente.
Para resolver los problemas antes mencionados, una realización de la presente invención proporciona una solución técnica mejorada para CBTC. Generalmente, para un área específica en la que puede existir interferencia de comunicación de CBTC, por ejemplo, para un área específica en la que pueden existir rutas de viaje de al menos dos trenes, se puede desplegar una red LTE y una WLAN en el área específica. Una red específica a utilizar en el área específica puede determinarse sobre la base de las posiciones de los trenes; por ejemplo, una red específica puede comprender al menos un tipo de red de una red LTE y una WLAN. Entonces, en el área específica, un tren puede controlarse mediante la red específica determinada.
Por lo tanto, está claro que, en una realización de la presente invención, un LTE y una WLAN están desplegados en un área específica donde existe una pluralidad de rutas de viaje, y al menos uno de los dos tipos de redes se selecciona sobre la base las posiciones de los trenes para controlar un tren; en comparación con un caso en el que solo se puede usar un tipo de tecnología inalámbrica para una pluralidad de rutas de viaje en dicha área específica, una realización de la presente invención puede reducir o evitar la interferencia en la comunicación de CBTC, controlando así los trenes de manera confiable y segura.
Se describirán realizaciones de la presente invención a continuación en detalle con referencia a los dibujos.
Las figuras 1A a 1C son dibujos esquemáticos de ejemplos de escenarios en los que es aplicable una realización de la presente invención. Debe entenderse que los ejemplos que se muestran en las figuras 1A a 1C solo pretenden ayudar a los expertos en la técnica a comprender mejor las realizaciones de la presente invención, en lugar de limitar el alcance de las realizaciones de la presente invención.
Como se describió anteriormente, en un área específica, posiblemente existan al menos dos rutas de viaje de tren, y estas rutas de viaje pueden estar cerca una de la otra. Así, si los sistemas de CBTC utilizados para estos trenes realizan comunicación de CBTC entre sí en dicha área específica utilizando el mismo tipo de tecnología inalámbrica, entonces se pueden producir interferencias en la comunicación entre estos sistemas. Por ejemplo, si estos sistemas CBTC se comunican entre sí en dicha área específica usando la tecnología LTE, entonces debido a la suficiencia de los recursos de ancho de banda LTE, pueden comunicarse entre sí usando la misma frecuencia; en consecuencia, se producen interferencias entre ellos, pudiendo afectar al control del tren.
Por ejemplo, las figuras 1A a 1B muestran ejemplos de dos escenarios diferentes. En el área 110A que se muestra en la figura 1a , las dos rutas de viaje de tren pueden estar en diferentes capas horizontales, pero están cerca una de la otra en la dirección de la altura. Por ejemplo, en la estación de cercanías de dos líneas de metro, una primera línea de metro puede estar en una capa de primera altura y una segunda línea de metro puede estar en una capa de segunda altura. En el área 110B que se muestra en la figura 1B, las dos rutas de viaje de tren pueden estar en la misma capa horizontal y cerca una de la otra. En las áreas 110A a 110B, se puede producir la interferencia de comunicación de CBTC descrita anteriormente.
Cabe señalar que, por brevedad de la descripción, en las figuras 1A a 1B, las explicaciones se dan tomando dos rutas de viaje como ejemplos, pero las realizaciones de la presente invención no se limitan a tales escenarios. En una realización de la presente invención, pueden existir más rutas de viaje en un área específica.
En dicha área específica, la interferencia de comunicación de CBTC puede hacer que sea imposible controlar un tren de manera fiable. Para resolver este problema, una realización de la presente invención proporciona una solución eficaz. La solución técnica proporcionada por una realización de la presente invención se describirá a continuación en detalle con referencia a realizaciones específicas.
La figura 2 muestra un diagrama esquemático para un ejemplo del despliegue de un sistema de CBTC según una realización de la invención. El ejemplo que se muestra en la figura 2 ilustra una ruta 202 de viaje seguida por un tren 201 en un área específica. En la figura 2, se supone que la ruta 202 de viaje está cerca de una ruta de viaje de al menos otro tren. Para abreviar la descripción, al menos otro tren no se muestra en la figura 2.
En el área específica, si el sistema de CBTC del tren 201 y el de al menos otro tren transfieren señales de CBTC usando la misma tecnología inalámbrica (especialmente usando la misma frecuencia), entonces se pueden producir interferencias entre sus sistemas de CBTC. Por ejemplo, si el sistema de CBTC del tren 201 y el de al menos otro tren transfieren señales de CBTC usando la tecnología LTE, entonces debido a la suficiencia de los recursos de ancho de banda LTE, estos sistemas de CBTC, en gran medida, pueden usar el mismo frecuencia, y en consecuencia se pueden producir interferencias entre estos sistemas de CBTC. Por lo tanto, se pueden desplegar dos tipos de redes, una red LTE y una WLAN, en el área específica, de modo que después de que el tren 201 ingrese al área específica, el sistema de CBTC del tren 201 puede, en función de la posición del tren 201, realizar la comunicación de CBTC seleccionando en consecuencia al menos un tipo de estos dos tipos de redes. Por lo tanto, en comparación con un caso en el que una pluralidad de sistemas de CBTC pueden realizar comunicación de CBTC usando solo la misma tecnología inalámbrica (especialmente en la misma frecuencia) en el área, la interferencia puede reducirse o evitarse.
Un sistema de CBTC puede comprender un subsistema en tierra de CBTC y un subsistema montado en el tren de CBTC. Un subsistema en tierra de CBTC puede desplegarse junto a una ruta de viaje de tren, y un subsistema montado en el tren de CBTC puede desplegarse en un tren. Un subsistema en tierra de CBTC y un subsistema montado en el tren de CBTC pueden intercambiar señales de CBTC, controlando así un tren.
Como se muestra en la figura 2, un subsistema 203 en tierra de CBTC utilizado para el tren 201 puede desplegarse en un lado de una ruta 209 de viaje. En el subsistema 203 en tierra de CBTC, las estaciones 204A y 204B base, los puntos 205A, 205B y 205C de acceso (AP), y una puerta 207 de enlace de comunicaciones en tierra de CBTC pueden conectarse cada uno a una red 206 troncal de comunicación de CBTC.
Por lo tanto, la puerta 207 de enlace de comunicaciones en tierra de CBTC puede, mediante la red 206 troncal de comunicación de CBTC, comunicarse con las estaciones 204A y 204B base, así como con los AP 205A, 205B y 205C, respectivamente.
Aquí, las estaciones 204A y 204B base pueden ser un NodoB evolucionado (eNodoB o eNB), para proporcionar servicios LTE. Por ejemplo, las estaciones 204A y 204B base pueden proporcionar servicios LTE mediante un cable coaxial con fugas o una antena. Los AP 205A, 205B y 205C pueden ser AP de WLAN para proporcionar servicios de WLAN. Por ejemplo, los AP 205A, 205B y 205C también pueden proporcionar servicios de WLAN mediante una antena o un cable coaxial con fugas.
Además, un subsistema 208 montado en el tren de CBTC, para el tren (201) puede desplegarse en el tren 201. El subsistema 208 montado en el tren de CBTC puede comprender uno o más dispositivos 209 de cliente LTE, uno o más dispositivos 210 de cliente WLAN y una puerta 211 de enlace de comunicaciones montada en un tren de CBTC, en el que el dispositivo 209 de cliente LTE y el dispositivo 210 de cliente WLAN pueden estar conectados a la puerta 211 de enlace de comunicaciones montada en un tren de CBTC.
El subsistema 203 en tierra de CBTC puede, mediante la red LTE y el subsistema 208 montado en el tren de CBTC, controlar el tren 201. Por ejemplo, la puerta 207 de enlace de comunicaciones en tierra de CBTC puede, mediante la red 206 troncal de comunicación de CBTC, enviar una señal de CBTC a al menos una de las estaciones 204A y 204B base. La estación 204A o 204B base puede, mediante la red LTE, enviar una señal de CBTC recibida desde la puerta 207 de enlace de comunicaciones en tierra de CBTC al dispositivo 209 de cliente LTE; luego, el dispositivo 209 de cliente LTE puede enviar la señal de CBTC recibida a la puerta 211 de enlace de comunicaciones montada en un tren de CBTC, para su posterior procesamiento.
Además, el subsistema 203 en tierra de CBTC también puede, mediante la WLAN y el subsistema 208 montado en el tren de CBTC, controlar el tren 201. Por ejemplo, la puerta 207 de enlace de comunicaciones en tierra de CBTC puede, mediante la red 206 troncal de comunicación de CBTC, enviar una señal de CBTC a al menos uno de los AP 205A, 205B y 205C. El AP 205A, 205B o 205C puede, mediante la WLAN, enviar una señal de CBTC recibida desde la puerta 207 de enlace de comunicaciones en tierra de CBTC al dispositivo 210 de cliente WLAN; luego, el dispositivo 210 de cliente de WLAN puede enviar la señal de CBTC recibida a la puerta 211 de enlace de comunicaciones montada en un tren de CBTC, para su posterior procesamiento.
Asimismo, el subsistema 208 montado en el tren de CBTC puede, mediante la red LTE o WLAN, comunicarse con el subsistema 203 en tierra de CBTC. El proceso específico es contrario al proceso descrito anteriormente. Por razones de brevedad, no se dará aquí una descripción detallada.
Debe entenderse que, por conveniencia de la descripción, números específicos de ciertos dispositivos de comunicación se indican en el escenario de despliegue que se muestra en la figura 2; por ejemplo, se muestran dos estaciones base, tres puntos de acceso, un dispositivo de cliente LTE y un dispositivo de cliente WLAN; sin embargo, las realizaciones de la presente invención no se limitan a tales números. Una realización de la presente invención se puede expandir a escenarios de despliegue con otros números de dispositivos de comunicación.
La figura 3 es un diagrama de flujo para un método de CBTC según una realización de la presente invención. Por ejemplo, el método que se muestra en la figura 3 lo puede ejecutar la puerta 207 de enlace de comunicaciones en tierra de CBTC o la puerta 211 de enlace de comunicaciones montada en un tren de CBTC que se muestra en la figura 2.
Como se muestra en la figura 3, en la etapa 310 se determina la posición actual de un primer tren, por ejemplo, el tren 201 que se muestra en la figura 2.
En la etapa 320, basándose en una posición actual de un primer tren, se determina una red específica a utilizar en un área específica,
en la que existe una ruta de viaje del primer tren y una ruta de viaje de al menos un segundo tren en el área específica. Además, se puede desplegar una red LTE y una WLAN en el área específica. Dicha red específica puede comprender al menos un tipo de red entre una red LTE y una WLAN.
En la etapa 330, en el área específica, se podrá controlar un primer tren realizando comunicación de CBTC mediante dicha red específica.
Por lo tanto, queda claro que en una realización de la presente invención, un LTE y una WLAN están desplegados en un área específica donde existe una pluralidad de rutas de viaje, y se selecciona al menos uno de los dos tipos de redes sobre la base de las posiciones de los trenes para llevar a cabo la comunicación de CBTC; en comparación con un caso en el que solo se puede usar un tipo de tecnología inalámbrica para una pluralidad de rutas de viaje en dicha área específica para realizar comunicación de CBTC, una realización de la presente invención puede reducir o evitar la interferencia en la comunicación de CBTC, controlando así los trenes de manera fiable y segura.
En una realización, en dicha área específica, una ruta de viaje de un primer tren y una ruta de viaje de al menos un segundo tren están a una distancia entre sí de manera que se provoca una interferencia entre la comunicación de CBTC utilizada para dicho al menos un segundo tren y la comunicación de CBTC utilizada para dicho primer tren. Por ejemplo, en los escenarios que se muestran en las figuras 1A a 1B, dado que las dos rutas de viaje están cerca, se pueden producir interferencias en la comunicación de CBTC utilizada para las dos rutas de viaje.
En otra realización, el método que se muestra en la figura 3 puede implementarse mediante una puerta de enlace de comunicaciones montada en un tren de CBTC en un primer tren. Así, en la etapa 310, una puerta de enlace de comunicaciones montada en un tren de CBTC puede obtener desde un primer tren su posición actual. Por ejemplo, en el escenario de despliegue que se muestra en la figura 2, la puerta 211 de enlace de comunicaciones montada en un tren de CBTC puede recibir desde el tren 201 su posición actual. Para un método específico mediante el cual el tren 201 determina su posición actual, puede adoptarse cualquier método aplicable en la técnica anterior.
En otra realización, el método que se muestra en la figura 3 puede implementarse mediante una puerta de enlace de comunicaciones en tierra de CBTC (por ejemplo, la puerta 207 de enlace de comunicaciones en tierra de CBTC que se muestra en la figura 2) que está ubicada al lado de una ruta de viaje de un primer tren. Así, en la etapa 310, una puerta de enlace de comunicaciones en tierra de CBTC puede recibir información de posición desde una puerta de enlace de comunicaciones montada en un tren de CBTC en el primer tren, indicando dicha información de posición una posición actual del primer tren. La posición actual se puede obtener de un primer tren mediante una puerta de enlace de comunicaciones montada en un tren de CBTC.
Por ejemplo, en el escenario de despliegue de ejemplo que se muestra en la figura 2, la puerta 211 de enlace de comunicaciones montada en un tren de CBTC puede obtener desde el tren 201 su posición actual. La puerta 211 de enlace de comunicaciones montada en un tren de CBTC puede, mediante la red LTE, el dispositivo 209 de cliente LTE y la estación 204A o 204B base, enviar la información de posición sobre la posición actual a la puerta 207 de enlace de comunicaciones en tierra de CBTC. Alternativamente, la puerta 211 de enlace de comunicaciones montada en un tren de CBTC puede, mediante la WLAN, el dispositivo 210 de cliente WLAN y el AP 205A, 205B o 205C, enviar la información de posición sobre la posición actual a la puerta 207 de enlace de comunicaciones en tierra de CBTC.
Por lo tanto, una puerta de enlace de comunicaciones montada en un tren de CBTC y una puerta de enlace de comunicaciones en tierra de CBTC pueden, basándose en la posición de un primer tren, seleccionar una red específica a utilizar en un área específica; por lo tanto, se garantiza una comunicación adecuada entre un subsistema montado en un tren de CBTC y un subsistema en tierra de CBTC para garantizar un control fiable de los trenes.
En otra realización, en la etapa 320, basándose en una posición actual de un primer tren, a partir de información de correspondencia almacenada previamente, se encuentra una red específica que corresponde a la posición actual, en la que la información de correspondencia puede configurarse para indicar una relación de correspondencia entre una posición del primer tren y una red a utilizar en el área específica. Por ejemplo, la información de correspondencia puede tener la forma de una tabla y puede almacenarse previamente en una puerta de enlace de comunicaciones montada en un tren de CBTC y una puerta de enlace de comunicaciones en tierra de CBTC. Por lo tanto, la puerta de enlace de comunicaciones montada en un tren de CBTC y la puerta de enlace de comunicaciones en tierra de CBTC, después de obtener una posición actual de un primer tren, pueden determinar rápidamente una red específica a utilizar en un área específica, controlando así un tren de manera fiable en tiempo real.
La información de correspondencia se puede preconfigurar en función de varios factores, por ejemplo, la intensidad de la interferencia en un área específica, el retraso en la conmutación entre redes, las condiciones de ingeniería reales de una ruta de viaje en un área específica, etc. Por ejemplo, la información de correspondencia se puede preconfigurar en las siguientes condiciones: si una posición actual de un primer tren está a una distancia menor que un primer umbral preestablecido de una ruta de viaje de al menos un segundo tren, entonces dicha red específica puede ser una red WLAN y LTE; si una posición actual de un primer tren está a una distancia menor que un segundo umbral preestablecido de al menos un segundo tren, entonces dicha red específica puede ser una WLAN; o si una posición actual de un primer tren está a una distancia mayor o igual a un primer umbral preestablecido de una ruta de viaje de al menos un segundo tren, entonces dicha red específica puede ser una red LTE, en la que el primer umbral preestablecido puede ser mayor que el segundo umbral preestablecido.
Por lo tanto, está claro que, en las realizaciones descritas anteriormente, una red LTE y una WLAN están desplegadas en un área específica donde existe una pluralidad de rutas de viaje; además, en función de la posición de un tren, se selecciona una red específica para usar en el área específica de estos dos tipos de redes. Por lo tanto, en comparación con un caso en el que solo se puede usar un tipo de tecnología inalámbrica para una pluralidad de rutas de viaje en dicha área específica para llevar a cabo la comunicación de CBTC, una realización de la presente invención puede reducir o evitar la interferencia en la comunicación de CBTC, controlando así los trenes de forma fiable.
La figura 4 es un diagrama de bloques para un dispositivo de CBTC según una realización de la presente invención. El dispositivo 400 que se muestra en la figura 4 puede implementarse mediante software, hardware, por ejemplo, un circuito integrado, un procesador de señal digital (DSP), etc. o una combinación de software y hardware.
Como se muestra en la figura 4, el dispositivo 400 puede comprender un módulo 410 de determinación y un módulo 420 de comunicación.
El módulo 410 de determinación puede determinar una posición actual de un primer tren; el módulo 410 de determinación también puede determinar, basándose en una posición actual, una red específica a utilizar en un área específica, en la que existe una ruta de viaje de un primer tren y una ruta de viaje de al menos un segundo tren en el área específica, y una red LTE y una WLAN están desplegadas en el área específica. En consecuencia, la red específica puede comprender al menos una red LTE y una WLAN.
El módulo 420 de comunicación puede controlar un primer tren realizando una comunicación de CBTC mediante una red específica en un área específica. Por lo tanto, queda claro que en una realización de la presente invención, un LTE y una WLAN están desplegados en un área específica donde existe una pluralidad de rutas de viaje, y se selecciona al menos uno de los dos tipos de redes en función de las posiciones del tren para llevar a cabo la comunicación de CBTC; en comparación con un caso en el que solo se puede usar un tipo de tecnología inalámbrica para una pluralidad de rutas de viaje en dicha área específica para realizar comunicación de CBTC, una realización de la presente invención puede reducir o evitar la interferencia en la comunicación de CBTC, controlando así los trenes de manera fiable y segura.
En una realización, en un área específica a la que apunta el módulo 410 de determinación, una ruta de viaje de un primer tren y una ruta de viaje de al menos un segundo tren están a una distancia entre sí, de modo que se provoca una interferencia entre la comunicación de CBTC utilizada para el primer tren y la comunicación de CBTC utilizada para dicho al menos un segundo tren.
En otra realización, el dispositivo 400 puede ser una puerta de enlace de comunicaciones montada en un tren de CBTC en un primer tren; entonces, el módulo 410 de determinación, al determinar una posición actual de un primer tren, puede configurarse específicamente para obtener desde un primer tren su posición actual.
En otra realización, el dispositivo 400 puede ser una puerta de enlace de comunicaciones en tierra de CBTC junto a una ruta de viaje de dicho primer tren. Entonces, el módulo 410 de determinación, al determinar una posición actual de un primer tren, puede configurarse específicamente para recibir información de posición desde una puerta de enlace de comunicaciones montada en un tren de CBTC en un primer tren; la información de posición está configurada para indicar una posición actual del primer tren, y la posición actual puede obtenerse de un primer tren mediante una puerta de enlace de comunicaciones montada en un tren de CBTC.
En otra realización, el módulo 410 de determinación, al determinar una red específica, puede configurarse específicamente para, basándose en una posición actual de un primer tren, a partir de información de correspondencia almacenada previamente, encontrar una red específica que corresponda a la posición actual, en la que la correspondencia la información puede configurarse para indicar una relación de correspondencia entre una posición del primer tren y una red a utilizar en el área específica.
Para otras funciones y operaciones del dispositivo 400, consulte el flujo de una realización del método que se muestra en las figuras 2 y 3. Para evitar repeticiones, no se volverán a proporcionar descripciones similares.
La figura 5 es un diagrama de bloques para un dispositivo de CBTC según otra realización de la presente invención. Como se muestra en la figura 5, el dispositivo 500 puede comprender al menos un procesador 510 y una memoria 520; la memoria 520 puede almacenar una instrucción ejecutable; dicha instrucción ejecutable, cuando la ejecuta el procesador 510, puede hacer que el procesador 510 ejecute el flujo que se muestra en las figuras 2 y 3.
Una realización de la presente invención proporciona además un medio legible por ordenador. El medio legible por ordenador puede comprender un código que hace que un ordenador ejecute el flujo que se muestra en las figuras 2 y 3. Los medios legibles por ordenador pueden incluir medios legibles por ordenador no temporales; por ejemplo, pueden incluir, entre otros, unidades USB, discos duros móviles, memorias de solo lectura (ROM), memorias de acceso aleatorio (RAM), discos magnéticos, CD-ROM o cualquier medio que pueda almacenar código de programa.
Aunque la presente invención se ha descrito e ilustrado en detalle anteriormente con referencia a los dibujos y a las realizaciones preferidas, la presente invención no se limita a estas realizaciones descritas, definiéndose el alcance de la protección de acuerdo con el artículo 69 del protocolo de CPE.

Claims (9)

REIVINDICACIONES
1. Método de control de trenes basado en comunicaciones, CBTC, que comprende:
a i ) determinar (310) una posición actual de un primer tren (201);
a2) en el que el primer tren (201) tiene una ruta de viaje y un segundo tren tiene una ruta de viaje; a3) determinar si las posiciones de los trenes en las rutas de viaje están en un área (110A, 110B) específica, en el que la distancia del primer tren con respecto al segundo tren es tal que se produce interferencia cuando el primer tren (201) y el segundo tren utilizan la misma frecuencia y tecnología de comunicación inalámbrica para la comunicación de CBTC, y en el que están desplegados dos tipos de redes, una red de evolución a largo plazo, LTE, y una red de área local inalámbrica, WLAN;
b) determinar (320) una red específica a utilizar en el área (110A, 110B) específica, en el que dicha red específica se selecciona de la red de evolución a largo plazo, LTE, y la red de área local inalámbrica, WLAN, desplegadas en dicha área (110A, 110B) específica, basándose en la distancia de la posición actual del primer tren con respecto al segundo tren; y
c) en dicha área (110A, 110B) específica, iniciar (330) la comunicación sobre la red seleccionada para transmitir información para una comunicación de CBTC para controlar dicho primer tren (201).
2. Método según la reivindicación 1, caracterizado porque dicha etapa de determinar una posición actual de dicho primer tren (201) comprende: obtener dicha posición actual desde dicho primer tren (201).
3. Método según la reivindicación 1, caracterizado porque dicha etapa de determinar una posición actual de dicho primer tren (201) comprende:
recibir información de posición desde una puerta (208) de enlace de comunicaciones montada en un tren de CBTC en dicho primer tren (201), indicando dicha información de posición dicha posición actual, obteniéndose dicha posición actual mediante dicha puerta (208) de enlace de comunicaciones montada en un tren de CBTC desde dicho primer tren (201).
4. Método según la reivindicación 1, caracterizado porque dicha etapa de determinar dicha red específica comprende:
basándose en dicha posición actual, encontrar, a partir de la información de correspondencia almacenada previamente, dicha red específica que corresponde a dicha posición actual, en el que dicha información de correspondencia está configurada para indicar una relación de correspondencia entre una posición del primer tren (201) y una red a utilizar en el área (110A, 110B) específica.
5. Dispositivo de control de trenes basado en comunicaciones, CBTC, que comprende un módulo (410) de determinación y un módulo (420) de comunicación, en el que el módulo (410) de determinación está configurado para:
a1) determinar (310) una posición actual de un primer tren (201);
a2) en el que el primer tren (201) tiene una ruta de viaje y un segundo tren tiene una ruta de viaje; a3) determinar si las posiciones de los trenes en las rutas de viaje están en un área (110A, 110B) específica, en el que la distancia del primer tren con respecto al segundo tren es tal que se produce interferencia cuando el primer tren (201) y el segundo tren utilizan la misma frecuencia y tecnología de comunicación inalámbrica para la comunicación de CBTC, y en el que están desplegados dos tipos de redes, una red de evolución a largo plazo, LTE, y una red de área local inalámbrica, WLAN;
b) determinar una red específica a utilizar en el área (110A, 110B) específica, en el que dicha red específica se selecciona de la red de evolución a largo plazo, LTE, y la red de área local inalámbrica, WLAN, desplegadas en dicha área (110A, 110B) específica, basándose en la distancia de la posición actual del primer tren con respecto al segundo tren; y
en el que dicho módulo (400) de comunicación está configurado para:
c) iniciar, en dicha área (110A, 110B) específica, comunicación sobre la red seleccionada para transmitir información para una comunicación de CBTC para controlar dicho primer tren (201).
6. Dispositivo según la reivindicación 5, caracterizado porque dicho dispositivo es una puerta (208) de enlace de comunicaciones montada en un tren de CBTC en dicho primer tren (201);
dicho módulo (410) de determinación, al determinar dicha posición actual, está específicamente configurado para: obtener dicha posición actual desde dicho primer tren (201).
Dispositivo según la reivindicación 5, caracterizado porque dicho dispositivo es una puerta (203) de enlace de comunicaciones en tierra de CBTC junto a una ruta de viaje de dicho primer tren; y
dicho módulo (410) de determinación, al determinar dicha posición actual, está específicamente configurado para:
recibir información de posición desde una puerta (208) de enlace de comunicaciones montada en un tren de CBTC en dicho primer tren (201), indicando dicha información de posición dicha posición actual, obteniéndose dicha posición actual mediante dicha puerta (208) de enlace de comunicaciones montada en un tren de CBTC desde dicho primer tren (201).
8. Dispositivo según la reivindicación 5, caracterizado porque dicho módulo (410) de determinación, al determinar dicha red específica, está específicamente configurado para:
basándose en dicha posición actual, encontrar, a partir de la información de correspondencia almacenada previamente, dicha red específica que corresponde a dicha posición actual, en el que dicha información de correspondencia está configurada para indicar una relación de correspondencia entre una posición del primer tren (201) y una red a utilizar en el área (110A, 110B) específica.
9. Medio legible por ordenador, que comprende un código para hacer que un ordenador ejecute el método según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4.
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