ES2949259T3

ES2949259T3 - Aparato y método de construcción o servicio de turbina eólica

Info

Publication number: ES2949259T3
Application number: ES17816425T
Authority: ES
Inventors: Peter Fynbo; Michael Kastrup; Marcus James Amery
Original assignee: Vestas Wind Systems AS
Current assignee: Vestas Wind Systems AS
Priority date: 2016-12-21
Filing date: 2017-12-13
Publication date: 2023-09-27
Anticipated expiration: 2037-12-13
Also published as: EP3559451A1; EP3559451C0; CN110199116B; EP3559451B1; US20200018287A1; WO2018113878A1; US11499527B2; CN110199116A

Abstract

Método para levantar una pieza de turbina eólica (58) en un sitio de turbina eólica (1, 2), el método incluye: proporcionar un aparato de elevación (60) y una pieza de turbina eólica (58) para levantar; proporcionar un escudo (40); proporcionar equipo de manipulación (45) asociado con dicho escudo (40); y suspender dicha parte (58) de dicho aparato elevador (60); mover dicha parte (58) por medio de dicho aparato elevador (68); el método incluye además sostener dicho escudo (40) próximo y contra el viento de dicha parte (58) que se levanta por medio de dicho equipo de manipulación (45). El protector (40) puede mantenerse cerca de la pieza (58) que se está elevando de modo que actúe para reducir la fuerza del viento ambiental que incide sobre la pieza (58). Preferiblemente, el método puede implementarse de manera que las condiciones de velocidad del viento (w) en la parte (58) que se levanta sean más bajas que las condiciones de viento ambiental (W) en dicho sitio (1, 2). Un aparato para volar cometas incluye una cometa motorizada (40) y un equipo de manipulación asociado (45), que incluye cables (42, 44), al menos un cabrestante de dirección (28, 29), estando recibido el cabrestante en un módulo de cabrestante (26) que incluye un accesorio receptor de lastre y un sistema de control del cabrestante. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Aparato y método de construcción o servicio de turbina eólica

La presente invención proporciona un método y aparato para operaciones de construcción o servicio en un generador de turbina eólica.

Antecedentes

Se sabe el ensamblaje de un generador de turbina eólica uniendo palas de rotor a un buje de rotor en una góndola de turbina eólica encima de una torre. Según el documento US2006/0147308, esto puede lograrse elevando y ajustando las palas una por una usando una grúa dimensionada apropiadamente. También se conoce el uso de una grúa para instalar otros elementos de turbina eólica. Por ejemplo, el documento EP2604568 se refiere a elevar una góndola a una parte superior de torre; el documento WO2008/089763 se refiere al uso de una grúa para elevar un rotor a una góndola instalada. Además, operaciones de elevación en relación con una turbina eólica también pueden llevarse a cabo para fines de servicio. Por ejemplo, se conoce, por ejemplo, del documento EP1677006, para elevar componentes de turbina eólica dentro o fuera de una góndola instalada usando un engranaje de elevación. También se conoce, por ejemplo, a partir del documento US20080216301, además de al menos un cable de soporte para soportar el peso de la pala, para instalar cables de control que conectan la pala a través de una pluma de grúa a una disposición de cabrestante, estos pueden usarse para mantener la orientación de pala sustancialmente horizontal.

A las alturas de funcionamiento relevantes de la grúa y góndola de turbina eólica, las velocidades del viento pueden ser elevadas. Después de todo, esto forma la razón misma para asentar la turbina en la ubicación relevante: es decir, los sitios se eligen por su viento fiable, y, por lo tanto, para la generación efectiva de energía eólica. Por razones prácticas y de seguridad, la construcción de turbina usando métodos de elevación con grúa para la unión de palas requiere condiciones del viento bajas. También las operaciones de elevación en relación con otros elementos o componentes de turbina eólica requieren preferiblemente condiciones del viento bajas o moderadas. Entre los diversos elementos o componentes de turbina eólica que van a elevarse, las palas, que son de forma aerodinámica y de dimensiones particularmente grandes, pueden ser las más sensibles a las condiciones del viento. Puede requerirse que las operaciones de elevación cesen durante períodos de vientos localmente más altos, dejando equipos y personal de planta costosos más o menos inactivos.

La necesidad de detener o retrasar las operaciones de elevación en una turbina eólica cuando aumentan las velocidades del viento, ya sea que estas sean operaciones de construcción, instalación o servicio, puede aumentar significativamente el coste de instalación de una turbina o parque eólico o el coste de las operaciones de servicio. Las operaciones de instalación más largas debido a interrupciones o retrasos o reprogramación como resultado de velocidades del viento momentáneas o persistentes que exceden las condiciones de construcción seguras pueden afectar negativamente al perfil de coste de un proyecto. En la práctica, un período de tiempo en el que la operación de elevación con grúa de turbina eólica puede llevarse a cabo de manera segura puede denominarse ventana de elevación. Una ventana de elevación puede considerarse como un período de tiempo durante el cual las operaciones de elevación con grúa en una turbina eólica pueden llevarse a cabo de manera segura. Unas ventanas de elevación menores o más cortas en un proyecto de instalación o servicio aumentarán el tiempo total requerido y, por lo tanto, aumentarán los costes asociados.

El documento US2012/032125 A1 da a conocer el uso de un elemento de protección para reducir fuerzas aerodinámicas que actúan sobre una pala durante un proceso de montaje de pala. El problema de este enfoque es que el elemento de protección tiene una orientación fija con respecto a la pala.

Se propone mitigar este problema proporcionando un método y equipo para aumentar las ventanas de elevación efectivas en un sitio de instalación o servicio de turbina eólica.

Sumario de la invención

Por consiguiente, se propone un método según el cual, se crea una sombra de viento local en las proximidades de una operación de elevación en una turbina eólica. Esto se logra mediante el método según la reivindicación 1.

Durante condiciones del viento ambiental más altas a las preferidas, el elemento de protección puede crear de este modo un cierto socaire en el que una parte puede suspenderse, moverse o fijarse en su lugar, por ejemplo, en una turbina eólica o cargarse, por ejemplo, en un remolque. De esta manera, puede extenderse cualquier ventana de elevación en un sitio de construcción o instalación o servicio, reduciendo de ese modo el tiempo de inactividad de la planta u operario y reduciendo de ese modo los costes asociados.

El método puede implementarse cuando las condiciones del viento local están por debajo o por encima del límite de viento nominal para la elevación. En aspectos, un elemento de protección contra el viento puede sostenerse temporalmente en una ubicación próxima relevante a una parte que está elevándose. En aspectos, un elemento de protección contra el viento puede transportarse a un sitio de turbina eólica antes de una operación de servicio o construcción relevante. En aspectos, un elemento de protección contra el viento puede desplegarse en un sitio relevante si o cuando las condiciones de velocidad del viento parecen aproximarse o exceder un valor límite nominal para la elevación con grúa. En aspectos, un elemento de protección contra el viento desplegado puede desplegarse en un sitio relevante si o cuando las condiciones de velocidad del viento parecen aproximarse o exceder un valor límite nominal para la elevación con grúa.

El elemento de protección puede manipularse, es decir, dirigirse alejándose de una parte que está elevándose al final de una operación de elevación o al final de una fase crítica de una operación de elevación o después de que las condiciones del viento ambiental en un sitio de elevación o servicio caigan por debajo de un límite nominal o crítico.

El elemento de protección contra el viento se controla de manera que pueda seguir el movimiento progresivo de la pieza que está elevándose, manteniendo de ese modo una sombra de viento alrededor de o en dicha parte mientras la parte está en movimiento, por ejemplo, suspendida de un aparato de elevación.

Preferiblemente, el elemento de protección contra el viento puede ser un cuerpo aerodinámico capaz de vuelo amarrado. Preferiblemente, el elemento de protección puede tener una superficie continua o sustancialmente continua capaz de obstruir el flujo de aire cuando se sostiene contra un flujo de aire. Preferiblemente, el elemento de protección contra el viento puede ser plegable.

Preferiblemente, el elemento de protección puede sostenerse en el aire utilizando cables amarrados. Preferiblemente, uno o más cables amarrados pueden funcionar de manera conjunta con un cabrestante. Preferiblemente, un cabrestante asociado con un cable de amarre puede ser un cabrestante alimentado de potencia, preferiblemente un cabrestante motorizado eléctrico. Un elemento de protección contra el viento amarrado puede sostenerse en el aire en virtud del efecto del viento en su forma aerodinámica. Preferiblemente, el método se implementa usando un elemento de protección que está en vuelo.

En aspectos, una parte que está elevándose, y que puede protegerse del viento usando un elemento de protección según aspectos de la invención, puede comprender un elemento de una turbina eólica, tal como una pala o góndola o buje o segmento de torre. Aún más, una parte que está elevándose puede comprender un componente de una turbina eólica, tal como un generador o caja de engranajes o un subcomponente de los mismos. En aspectos, la invención puede aplicarse a componentes que son componentes auxiliares de una turbina eólica.

Preferiblemente, un elemento de protección contra el viento puede dirigirse a su posición controlando cables amarrados. Preferiblemente, un elemento de protección contra el viento puede dirigirse a su posición controlando cables amarrados. Por lo tanto, los cables de amarre pueden ser cables de control. Los cables de amarre pueden incluir cables de potencia y cables de frenado. Algunos cables pueden ser cables retenedores de emergencia. Algunos o todos los cables de amarre pueden estar en cabrestantes. Un cabrestante puede incluir un accionamiento rotatorio alimentado de potencia. Los cabrestantes pueden estar asociados con un sistema de control. Los cabrestantes pueden estar comprendidos en un módulo de elevación con cabrestante. Un módulo de cabrestante puede estar restringido por un contrapeso. Por ejemplo, un módulo de cabrestante puede ser un camión o contenedor o construcción que comprende uno o más cabrestantes y opcionalmente un elemento de contrapeso. Un módulo de elevación con cabrestante puede incluir o estar asociado con un módulo de control. Un módulo de control puede ser parte de un sistema de control. Un sistema de control puede ser un sistema de control automático. Los cabrestantes pueden fijarse al suelo. Los cabrestantes pueden fijarse a plataformas móviles con base en el suelo. Los cabrestantes pueden transportarse en una plataforma de camión. Algunas disposiciones conocidas para controlar cometas en vuelo se dan a conocer en los documentos DE3209368A1 o WO2013/147600 o WO2014/101735. Todos estos se refieren a disposiciones para sistemas de cometa de generación de potencia, es decir, cometas asociadas con un generador de energía eléctrica y controladas de manera que generen energía eléctrica.

Los cables de control de elemento de protección pueden sostenerse en el aire utilizando una estructura con base en el suelo, tal como una estructura alta, tal como un mástil o una grúa. Un módulo de cabrestante asociado con estos cables de control puede estar en el suelo, con cables de control soportados a través de un bloque o polea intermedia. Un bloque o polea intermedia de este tipo puede sostenerse en el aire mediante una grúa u otra estructura con base en el suelo. Alternativamente, un módulo de cabrestante puede sostenerse en el aire, suspendido de una grúa u otra estructura alta.

El elemento de protección contra el viento puede ser una cometa de potencia. Por ejemplo, puede ser una cometa de potencia rígida con puntales, o parcialmente rígida, incluyendo algunos puntales. Un ejemplo de una cometa rígida puede ser una cometa de tipo delta o una cometa en forma de rombo o cualquier otra forma común o adecuada.

Alternativamente, el elemento de protección puede ser una cometa semirrígida, tal como una cometa de celda cerrada, sin puntales o con pocos puntales. Aun alternativamente, el elemento de protección puede ser una cometa no rígida tal como una cometa de celda abierta sin puntales. Preferiblemente, el elemento de protección puede lanzarse por sí mismo, tal como una cometa que puede lanzarse por sí misma.

El control semiautomático del elemento de protección puede llevarse a cabo usando cables de control enrollados en cabrestantes motorizados, con control de cabrestante, y, de ese modo controlar el elemento de protección en vuelo controlada por un operario. Para este fin, un operario puede usar una consola de control. En el control automático del elemento de protección, el control de cabrestante para controlar el elemento de protección puede automatizarse, por ejemplo, usando software y un sistema de control vinculado a los cabrestantes.

Preferiblemente, el elemento de protección puede tener una dimensión máxima comparable o mayor que al menos una dimensión transversal de la parte que está elevándose. Preferiblemente, durante el método de la invención, una posición del elemento de protección próxima a dicha parte puede incluir una distancia mínima entre dicho elemento de protección y dicha parte comparable a una dimensión máxima de dicha parte. Preferiblemente, durante el método de la invención, el elemento de protección puede sostenerse lo suficientemente próximo de la parte que está elevándose para crear una sombra de viento total o parcial en la parte relevante. Preferiblemente, el método propuesto se hace funcionar de tal manera que actúa para reducir la fuerza del viento sobre la parte que está elevándose. Es decir, que por medio de este método, y mientras el método está implementándose con respecto a una parte relevante, la fuerza del viento que actúa sobre la parte que está elevándose es momentáneamente menor que la fuerza del viento que actuaría sobre la parte en ausencia de dicho elemento de protección.

En un aspecto adicional, se proporciona un método de protección de una parte de turbina eólica en un sitio de turbina eólica según la reivindicación 17.

Dicho método se realiza durante una operación de servicio externo en una pala o góndola de rotor de turbina eólica; o en donde dicho método se realiza durante una operación de rotación de una pala de rotor, por ejemplo, en una pala de turbina eólica de un rotor desequilibrado, durante una operación de rotación de dicho rotor desequilibrado. El método puede llevarse a cabo en conexión con una operación de construcción de turbina eólica donde dicho aparato de elevación es una grúa; o llevarse a cabo en conexión con una operación de servicio de turbina eólica donde dicho aparato de elevación es una grúa de góndola o cabrestante de góndola.

El método de elevación mejorado propuesto se define en la reivindicación 1 adjunta. Características adicionales preferidas del método se definen en las reivindicaciones dependientes 2-14. Un aparato relevante se define en la reivindicación 15 adjunta. Características adicionales preferidas del aparato se definen en la reivindicación dependiente 16. Un método adicional se define en la reivindicación 17 adjunta.

Algunos aspectos y características del método y el equipo se explicarán a modo de ejemplo no limitante con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

la figura 1 muestra un ejemplo no a escala de un elemento de protección en uso en un sitio de construcción de turbina eólica;

la figura 2 muestra un ejemplo alternativo no a escala de un elemento de protección en uso en un sitio de construcción de turbina eólica; y

la figura 3 muestra un ejemplo no a escala de un elemento de protección en uso durante operaciones de servicio de turbina eólica.

La figura 4 muestra un diagrama esquemático no a escala de aspectos de un equipo a modo de ejemplo para implementar aspectos del método.

En la figura 1 se ilustra un sitio de construcción de turbina eólica 1, incluyendo una turbina eólica 50 parcialmente construida. El ejemplo ilustra una parte de turbina eólica 58 que está elevándose. En el ejemplo mostrado, la parte de turbina eólica 58 es un elemento de turbina eólica, que se muestra como una pala 55, aunque también podría ser un elemento diferente tal como una góndola 57, un buje 59 o un segmento de torre 56 (un segmento de torre se indica en la figura con la ayuda de una línea discontinua a través de la torre). El aparato de elevación 60 podría elevar alternativamente un componente de turbina eólica tal como un transformador o caja de engranajes o árbol principal u otro componente interno grande. El aparato de elevación 60 ilustrado es una grúa, específicamente una grúa de orugas, aunque pueden usarse otros tipos de grúa o aparato de elevación 60. De manera momentánea, la velocidad del viento ambiental W en el sitio 1 se ilustra mediante una flecha direccional sólida.

En circunstancias normales, cuando las condiciones del viento ambiental W exceden una velocidad del viento de elevación límite nominal, se requiere que las operaciones de elevación u operaciones de servicio en una turbina eólica cesen, por razones de seguridad, prácticas y operativas. Las velocidades del viento W por encima del límite nominal conducen a una interrupción, cese o retraso de la elevación y, por lo tanto, de las operaciones de construcción. Según aspectos de la invención, cuando las velocidades del viento alcanzan un nivel por encima o cerca de la velocidad del viento límite nominal, puede iniciarse un método para reducir la velocidad del viento en una parte 58 que está elevándose. Un elemento de protección contra el viento 40 puede desplegarse y sostenerse lo suficientemente cerca de la parte 58 que está elevándose para crear una sombra de viento alrededor de la parte relevante, reduciendo de ese modo la velocidad del viento en la parte 58 a un nivel inferior w indicado por una flecha continua más pequeña. La sombra de viento puede mantenerse llevando y manteniendo un elemento de protección 40 dentro de una distancia d próximo a la parte 58 que está elevándose. Una proximidad más cercana a la parte que está elevándose proporciona una sombra más efectiva. Por razones de mitigación de riesgos, puede preferirse ajustar la distancia de funcionamiento d entre el elemento de protección 40 y la parte 58 dependiendo de las dimensiones de la parte 58. En el caso ilustrado, la distancia de funcionamiento d entre la pala suspendida 55 y el elemento de protección 40 no puede ser menor que una longitud máxima de cuerda de la pala. En otros aspectos, la distancia d puede ajustarse a un valor diferente dependiendo del tamaño del elemento de protección o dependiendo de otra dimensión significativa de la parte 58.

El elemento de protección 40 ilustrado en la figura 1 puede comprender una superficie sustancialmente continua en forma de un toldo. Como se ilustra, el elemento de protección 40 es una cometa de potencia. La cometa de potencia puede ser de celdas abiertas y no rígidas o de celdas cerradas y parcialmente rígidas o semirrígidas. Una cometa de potencia semirrígida puede ser no rígida cuando se pliega y parcialmente rígida cuando se despliega. En otros aspectos, el elemento de protección puede comprender una cometa con puntales. En algunos aspectos, una cometa de potencia puede ser parcialmente rígida e incluir puntales. Cuando sea necesario, un elemento de protección 40 puede desplegarse manualmente desde el suelo y dirigirse a la posición próxima a una parte 58 que está elevándose. Siempre que las velocidades del viento ambiental W se mantengan por encima o cerca de la velocidad del viento límite nominal predefinida, el elemento de protección puede permanecer desplegado y sostenido próximo a una parte 58 que está elevándose, permitiendo de ese modo que la operación de elevación continúe ininterrumpidamente. Si la velocidad del viento ambiental W cae por debajo del límite de velocidad del viento nominal para operaciones de elevación, y si permanece por debajo del límite de velocidad del viento nominal durante un período de tiempo sostenido, el elemento de protección 40 puede plegarse y retraerse. La decisión de comenzar o cesar el funcionamiento del elemento de protección 40 también puede basarse parcial o totalmente en la información de pronósticos meteorológicos locales. Si la velocidad del viento ambiental W se eleva a un nivel por encima de un límite máximo superior predefinido para llevar a cabo una operación de elevación usando un elemento de protección, el elemento de protección 40 puede plegarse y retraerse. Un límite máximo superior para llevar a cabo una operación de elevación usando un elemento de protección, puede definirse cuando la velocidad del viento w en la parte que está elevándose excede un límite nominal predefinido. Esta velocidad w puede conocerse como la velocidad de sombra de viento.

Todavía con referencia a la figura 1, un elemento de protección puede sostenerse en el aire por cables amarrados 44, 42. En particular, en aspectos preferidos, los cables amarrados pueden pasarse a uno o más cabrestantes. Como se muestra en la figura 1, el elemento de protección 40 puede ser una cometa convencional tal como una cometa de potencia, capaz de controlarse y dirigirse por cables en forma de cualquier cometa o cometa de potencia. En particular, un elemento de protección 40 puede tener un borde de salida, y un borde de ataque, conectados por un toldo. Un cabo de retención 22 conectado a cables de guiado 42, 44 conecta un toldo del elemento de protección 40 con las disposiciones de anclaje y direccionamiento para el elemento de protección 40, tales como cabrestantes 28, 29 y un sistema de control si corresponde. En la figura 1, un aparato de manipulación 45 puede comprender un cabo de retención 22 asociado con cables 42, 44 y un módulo de elevación con cabrestante 26 que realiza tanto funciones de anclaje del elemento de protección 40 como de control de su vuelo. Ventajosamente, el cabo de retención 22 puede unirse a un sistema de direccionamiento que incluye cables de potencia 42 y un sistema de frenado que incluye cables de frenado 44. Cuando ambos conjuntos de cables 42, 44 se sostienen en tensión, el elemento de protección 40 puede estar operativo para sostenerse próximo a una parte 58 que está elevándose y es eficaz para bloquear parcial o totalmente el viento W. Para reducir la potencia de un elemento de protección 40, uno o más cables de frenado 44 pueden aflojarse para aumentar el escape de aire fuera desde el borde de salida del elemento de protección 40. Por el contrario, con el fin de alimentar de potencia de nuevo del elemento de protección 40 en el viento, los cables de frenado 44 pueden recogerse, es decir, se les puede aplicar tensión, por ejemplo, tirando de ellos o enrollando los mismos. Si es necesario, un elemento de protección 40 puede plegarse bruscamente por la liberación repentina de los cables de frenado 44. El direccionamiento a izquierda o derecha puede llevarse a cabo dibujando selectivamente en un cable de potencia derecho o izquierdo 42 correspondiente. En el ejemplo mostrado, los cables de potencia 42 en un lado de babor y un lado de estribor respectivo del elemento de protección 40 se pasan cada uno a un cabrestante de direccionamiento 28 respectivo. En el ejemplo mostrado, los cables de frenado 44 en un lado de babor y un lado de estribor respectivo del elemento de protección 40 se pasan todos a un cabrestante de freno 29. Pueden elegirse otras configuraciones, en conformidad con, por ejemplo, sistemas conocidos de control de cometas. En el ejemplo de la figura 1, cada cabrestante 28, 29 es preferiblemente controlable independientemente y constituye un punto de anclaje para un cable respectivo. Cada cabrestante también constituye un elemento de un mecanismo de control de elemento de protección y, por lo tanto, forma parte del aparato de manipulación 45 del elemento de protección.

Los cabrestantes 28, 29 se reciben en un módulo de cabrestante 26 que, en el caso ilustrado, se coloca fijo encima de una plataforma móvil 20, se muestra a modo de ejemplo como un camión tipo plataforma. El módulo de cabrestante 26 puede incluir ventajosamente un sistema de contrapeso. El sistema de contrapeso puede comprender un accesorio de contrapeso tal como, por ejemplo, un tanque para añadir contrapeso líquido o fluido tal como agua o arena. O el sistema de contrapeso puede, por ejemplo, incluir una cantidad apropiada de un material pesado. En cualquier caso, el sistema de contrapeso puede ser capaz de estabilizar el elemento de protección 40, de modo que puede mantener y sostener una posición estable en vuelo, en particular, próxima a una parte 58 que está elevándose.

En la figura 2, se ilustra un ejemplo alternativo, en el que el módulo elevación con cabrestante 26 puede colocarse soportado en el suelo, mientras que los cables de control 42, 45 pueden pasarse sobre un bloque de poleas 24. El bloque de poleas puede estar suspendido desde o encima de un segundo aparato de elevación 66 mostrado a modo de ejemplo en forma de una grúa de pluma telescópica móvil. En este ejemplo, el alcance de vuelo del elemento de protección 40 puede estar relativamente restringido en vista de la longitud corta de los cables de control libres 42, 44 entre el bloque de poleas 24 y el elemento de protección 40. Con los cables de control libres 42, 44 que discurren desde cerca del nivel del suelo según el ejemplo de la figura 1, el alcance de vuelo del elemento de protección 40 puede ser relativamente mayor. Para algunas aplicaciones, puede ser deseable un alcance de movimiento más restringido del elemento de protección 40 y puede facilitar el control de posición general en relación con la parte 58 que está elevándose. En aspectos, el bloque de poleas 24 puede fijarse contra la acción oscilante o contra la rotación usando cables de maniobra (no mostrados) que discurren entre el bloque de poleas 24 y un anclaje, preferiblemente a nivel del suelo.

En la figura 3, todavía se muestra un ejemplo adicional en el que el módulo de cabrestante 26 puede estar suspendido desde o encima de un segundo aparato de elevación 66 en un sitio de servicio de turbina eólica 2. En este ejemplo, también un contrapeso incluido en el módulo de cabrestante 26 está suspendido del aparato de elevación secundario 66, como parte del módulo de cabrestante. Esto proporciona estabilidad al elemento de protección de cabrestante 40. Opcionalmente, los ejemplos de las figuras 2 y 3 pueden implementarse de la manera más efectiva cuando se elevan elementos o componentes comparativamente más pequeños 58. En la figura 3, la parte 58 que está elevándose puede ser un componente de turbina eólica interna 52. La elevación a modo de ejemplo se lleva a cabo por medio de un aparato de elevación 60 en forma de una grúa de góndola. Un cabrestante de góndola u otro aparato de elevación 60 podría usarse igualmente bien. También puede verse en la figura 3 un cable de maniobra 29 que discurre entre el módulo de cabrestante suspendido 26 y un anclaje de suelo, mostrado en el presente documento por medio de una plataforma móvil 20, tal como un camión.

En aspectos adicionales, como se ilustra, por ejemplo, en la figura 4, el aparato de manipulación 45 puede incluir un sistema de control 77. El sistema de control 77 puede comprender opcionalmente una parte de un módulo de cabrestante 26. Puede ser semiautomático, y puede comprender, por ejemplo, una consola de control (no mostrada) para hacerse funcionar por un operario. La consola de control puede incluir al menos un actuador de control para el direccionamiento y un actuador de control para aumentar o disminuir el escape de aire en el elemento de protección 40. Un actuador de direccionamiento puede estar asociado en particular con un motor de accionamiento en un cabrestante de direccionamiento 28 o un conjunto de cabrestantes de direccionamiento alimentados de potencia 28. Un actuador de escape de aire, o actuador de frenado puede estar asociado con un motor de accionamiento en un cabrestante de frenado 29 o un conjunto de cabrestantes de frenado alimentados de potencia 29. De esta manera, un operario puede manipular el elemento de protección 40 en su posición y mantener el mismo en la posición deseada. Si es necesario, el elemento de protección 40 puede dirigirse fácilmente para seguir el movimiento de una parte 58 que está elevándose. Preferiblemente, la consola de control puede incluir un conmutador de control de pliegue y retracción automático de emergencia.

En un aspecto adicional, el sistema de control 77 puede comprender un sistema completamente automático que incluye un software de control de elemento de protección 88 para dirigir el elemento de protección 40 a babor o estribor (izquierda o derecha) y para hacer ascender o bajar el elemento de protección 40. El sistema de control 77 puede incluir un aparato de detección o entrada de velocidad del viento ambiental W o de otro modo puede recibir transmisiones regulares de velocidad del viento ambiental desde una fuente de información de velocidad del viento 81 tal como sensores o una fuente de pronóstico.

Para un mejor control del elemento de protección 40, según cualquier aspecto del método y el equipo dados a conocer en el presente documento, puede proporcionarse un indicador de posición 74, 72 en una parte 58 que está elevándose y/o también en el elemento de protección 40. Estos pueden ser transpondedores tales como, por ejemplo, etiquetas RFID o emisores-receptores GPS o cualquier otro dispositivo emisor de indicación de posición. Estos pueden comunicarse con uno o más receptores dedicados 76, 78 en el sistema de control 77. Un sistema de detección 82 asociado con el sistema de control 77 puede monitorizar en tiempo real las posiciones respectivas de un elemento de protección 40 o/y una parte 58 que está elevándose. El sistema de control 77 puede recibir adicional o alternativamente información o valores monitorizados que representan la dirección del viento y la velocidad del viento desde los sensores de velocidad o dirección del viento 79, 80, sensores 79, 80 que pueden formar parte del sistema de control 77 o del aparato de manipulación 45. Opcionalmente, un sensor de velocidad del viento 80 puede colocarse en una parte 58 que está elevándose y puede transmitir sus valores detectados al sistema de control 77. Opcionalmente, un sensor de velocidad del viento 79 puede colocarse para la medición local de velocidad del viento, tal como en un aparato de elevación 60, por ejemplo, en una sección de pluma de grúa expuesta o sección de brazo expuesta. A modo de ejemplo, un sensor de velocidad del viento 79 puede colocarse en un aparato de elevación 60 en uso elevando una parte relevante 58. De esta manera, el sistema de control 77 puede recibir información de entrada, por ejemplo, desde un operario a través de una interfaz de entrada 85 y entradas de detención o de datos que representan información meteorológica y/o de posición de la parte 58 y el elemento de protección 40. La información de entrada a través de la interfaz 85 puede incluir, por ejemplo, umbrales de límite de viento tales como valores límite nominales, valores máximos y mínimos y/o proximidad requerida d para mantenerse entre una parte relevante 58 y el elemento de protección 40. En aspectos, el controlador 77 puede solicitar datos predeterminados desde un banco de datos que incluye datos tales como registros de elementos o componentes de turbina eólica que van a elevarse, con sus correspondientes límites de velocidad del viento nominal predeterminados para la elevación con grúa. El archivo para una parte dada 58 puede incluir la distancia de proximidad máxima o mínima requerida d desde el elemento de protección 40. Igualmente, un archivo de datos puede incluir tablas de consulta para diferentes elementos de protección 40 que pueden usarse con el aparato de manipulación 45, incluyendo datos de proximidad relevantes para la selección particular de elementos de protección disponibles. Un usuario puede simplemente introducir un tipo de elemento de protección 40 que va a usarse y un tipo de parte 58 que va a elevarse, después de lo cual el sistema 77 generará automáticamente y/o aplicará automáticamente valores límite máximos y mínimos de velocidad del viento predeterminados aplicables y/o valores límite de emergencia para plegar y retraer un elemento de protección contra el viento 40. El sistema 77 puede funcionar después de eso automáticamente, lanzar un elemento de protección 40 cuando sea necesario en función de los datos meteorológicos o del viento de entrada y controlar los cabrestantes de direccionamiento 28 y los cabrestantes de frenado 29 según sea necesario, para mantener la posición o el vuelo requeridos del elemento de protección 40 en relación con la parte 58 que está elevándose.

En aspectos adicionales, un indicador de posición 72 proporcionado en un elemento de protección 40 puede transmitir información de señal a un receptor asociado con el indicador de posición 74 en una parte 58 que está elevándose. De esta manera, el indicador de posición 74, y un receptor asociado, puede constituir u hacerse funcionar como un sensor de proximidad. Preferiblemente, según este aspecto, el indicador de posición 74 puede transmitir datos de proximidad a dicha unidad de control 77, que representan una distancia entre dicho elemento de protección 40 y dicha parte 58. Por el contrario, un indicador de posición 72 proporcionado en una parte que está elevándose 58 puede transmitir información de señal a un receptor asociado con el indicador de posición 72 en un elemento de protección 40. De esta manera, el indicador de posición 72, y un receptor asociado, puede constituir u hacerse funcionar como un sensor de proximidad. Preferiblemente, según este aspecto, el indicador de posición 72 puede transmitir datos de proximidad a dicha unidad de control 77, que representan una distancia entre dicha parte 58 que está elevándose y dicho elemento de protección 40. En otras palabras, el elemento de protección 40 y la parte 58 pueden comprender elementos transmisores y receptores configurados para indicar una separación entre los dos. El método puede incluir transmitir desde un indicador de posición 72 o 74, una señal indicativa de una distancia de separación entre dicho elemento de protección 40 y dicha parte 58, a dicho receptor de sistema de control 78, 76.

En aspectos, puede activarse una alarma de advertencia si el sistema de control 77 detecta que la parte 58 que está elevándose y el elemento de protección 40 están demasiado cerca, por ejemplo, por debajo de una distancia mínima absoluta predeterminada y separada. La alarma de advertencia puede sonar en uno o ambos de un sistema o método controlado por el operario semiautomático, o en un método o aparato completamente controlado automáticamente.

En aspectos adicionales, el sistema de manipulación de elemento de protección 45 puede hacerse funcionar en un modo semiautomático seleccionando un valor objetivo para la distancia de separación d entre el elemento de protección 40 que va a usarse y la parte relevante 58 que está elevándose. Esto puede hacerse automáticamente usando una salida del sistema de control 77 basándose en los datos de entrada, por ejemplo, a través de una interfaz de entrada 85, para el tipo de parte relevante 58 y el tipo de elemento de protección relevante 40 y basándose o bien en el cálculo del sistema de control o bien en datos de tipo de consulta almacenados, o ambos. Un valor objetivo para la distancia de separación d también puede seleccionarse manualmente e introducirse por un usuario, por ejemplo, a través de la interfaz de entrada 85. Por lo tanto, una distancia de separación d puede adoptarse y denominarse distancia de separación objetivo. El sistema de control 77 puede seleccionar y aplicar un intervalo de tolerancia T(+) y T(-) por encima y por debajo del valor objetivo para la distancia de separación d, o esto puede seleccionarse e introducirse manualmente. Por ejemplo, puede seleccionarse un intervalo de tolerancia del 10 % o el 15 % o el 20 % o más por encima y por debajo del valor objetivo para la distancia de separación d. Pueden seleccionarse otros valores según sea apropiado para un conjunto dado de circunstancias. Por ejemplo, puede elegirse un conjunto de valores de tolerancia con un intervalo de tolerancia superior más alto T(+) que el intervalo de tolerancia inferior T(-). Esto puede permitir, por ejemplo, que el elemento de protección 40 se sostenga y se mantenga en funcionamiento cerca de una distancia de separación mínima recomendada d. En aspectos, puede elegirse un valor objetivo para la distancia de separación d para que corresponda con una distancia de separación de funcionamiento recomendada mínima para una combinación de parte 58 y elemento de protección 40 dada. El operario puede entonces manipular el elemento de protección 40, una vez en el aire, de modo que permanezca en o cerca de un valor objetivo seleccionado para la distancia de separación d desde la parte 58 que está elevándose. Esto puede lograrse usando controles asociados con cabrestantes 28, 29 para los cables de guiado 42, 44. En aspectos, el sistema de control 77 puede hacer sonar una señal de alarma de control si se alcanza el límite de tolerancia superior T(+) durante el funcionamiento del elemento de protección 40, por ejemplo, una señal de audio de tono alto o una vibración de alta frecuencia de la consola de funcionamiento de un usuario. Esta puede solicitar al usuario que controle el elemento de protección 40 para que se mueva más hacia el valor objetivo para la distancia de separación d en relación con la parte 58 que está elevándose, es decir, hacia la parte 58 que está elevándose. El sistema de control 77 puede hacer sonar una señal de alarma de control si se alcanza el límite de tolerancia inferior T(-) durante el funcionamiento del elemento de protección 40, por ejemplo, una señal de audio de tono bajo o una vibración de frecuencia más baja de una consola de funcionamiento. Esta puede solicitar al usuario que controle el elemento de protección 40 para que se mueva más hacia el valor objetivo para la distancia de separación d en relación con la parte 58 que está elevándose, es decir, lejos de la parte 58 que está elevándose. Las alarmas de control de direccionamiento pueden ser distintas y distinguibles de alarmas de advertencia mencionadas anteriormente. En este contexto, un valor de tolerancia inferior T(-) para la distancia de separación d puede ser distinto de una distancia límite mínima absoluta y. En particular, los valores objetivo para la distancia de separación d y los límites de tolerancia asociados T(+) y T(-) pueden usarse para fines de direccionamiento y control del elemento de protección. Mientras que una distancia límite mínima absoluta y puede aplicarse como una medida de seguridad adicional, posiblemente en asociación con una instrucción para cesar las operaciones o con un modo de pliegue automático del sistema de control 77.

En otro aspecto adicional, el sistema de control 77 puede hacerse funcionar en un modo de control completamente automático de elemento de protección 40 como se comentó anteriormente, usando un valor objetivo interno para la distancia de separación d y aplicando valores de tolerancia superior e inferior T(+) y T(-) para obtener flexibilidad de direccionamiento para mantener el elemento de protección 40 lo más cerca posible de la distancia de separación objetivo d. En los ejemplos, preferiblemente, el elemento de protección 40 puede tener una dimensión máxima s comparable a o mayor que la dimensión máxima p de la parte 58 que está elevándose. Cuando la parte 58 que está elevándose es una pala de turbina eólica 55, preferiblemente, el elemento de protección 40 puede tener una dimensión máxima s mayor que la dimensión de cuerda máxima de la pala de turbina eólica 55. Cuando la parte 58 que está elevándose es una góndola de turbina eólica 57, preferiblemente, el elemento de protección 40 puede tener una dimensión máxima s similar a o mayor que una dimensión de altura máxima de la góndola 57 (excluyendo antenas o similares encima de la góndola). Cuando la parte 58 que está elevándose es un buje de turbina eólica 59, preferiblemente, el elemento de protección 40 puede tener una dimensión máxima s similar a o mayor que cualquier dimensión del buje 59. Cuando la parte 58 que está elevándose es un componente de turbina eólica 52, preferiblemente el elemento de protección 40 puede tener una dimensión máxima s similar a o mayor que cualquier dimensión máxima p del componente 52.

En un aspecto adicional, un modo de control del sistema de control 77 puede determinar adicionalmente un valor de diferencia entre una condición del viento local detectada W desde un sensor 79 y un valor detectado w desde un sensor 80 en una parte 58 que está elevándose. El tamaño del valor de diferencia puede usarse para ajustar y mantener la posición del elemento de protección 40 hacia o lejos de la parte 58 que está elevándose. En particular, si un valor de diferencia determinado entre una condición del viento local detectada W y un valor detectado w desde un sensor 80 en una parte 58 que está elevándose es mayor que un valor de diferencia objetivo, el sistema de control 77 puede ajustar y mantener la posición del elemento de protección 40 más cerca de la parte 58 que está elevándose. Si un valor de diferencia determinado entre una condición del viento local detectada W y un valor detectado w desde un sensor 80 en una parte 58 que está elevándose es más bajo que un valor de diferencia objetivo, el sistema de control 77 puede ajustar y mantener la posición del elemento de protección 40 más lejos de la parte 58 que está elevándose.

Preferiblemente, durante los aspectos del método propuesto en el presente documento, una posición del elemento de protección 40 próxima a dicha parte 58 puede incluir una distancia mínima d entre dicho elemento de protección 40 y dicha parte 58 que es menos de tres veces una dimensión máxima s de dicho elemento de protección 40. Aun preferiblemente, una posición del elemento de protección 40 próxima a dicha parte 58 puede incluir una distancia d entre dicho elemento de protección 40 y dicha parte 58 que es menos de dos veces una dimensión máxima s de dicho elemento de protección 40. Opcionalmente, una posición del elemento de protección 40 próxima a dicha parte 58 puede incluir una distancia mínima d entre dicho elemento de protección 40 y dicha parte 58 es menos de una dimensión máxima s de dicho elemento de protección 40. Opcionalmente, una posición del elemento de protección 40 próxima a dicha parte 58 puede incluir una distancia mínima d entre dicho elemento de protección 40 y dicha parte 58 que es menos de cinco veces una dimensión máxima p de dicha parte 58. Aun preferiblemente, una posición del elemento de protección 40 próxima a dicha parte 58 puede incluir una distancia mínima d entre dicho elemento de protección 40 y dicha parte 58 que es menos de cuatro o tres o dos veces una dimensión máxima p de dicha parte 58. Opcionalmente, una posición del elemento de protección 40 próxima a dicha parte 58 puede incluir una distancia mínima d entre dicho elemento de protección 40 y dicha parte 58 que es menos de una dimensión máxima p de dicha parte 58. Cuando la parte 58 que está elevándose es un buje de turbina eólica 59, preferiblemente, una posición del elemento de protección 40 próxima a dicho buje 59 puede incluir una distancia mínima d entre dicho elemento de protección 40 y dicho buje 59 que es menos de cuatro veces una dimensión máxima de dicho buje 59. Cuando la parte 58 que está elevándose es una pala de turbina eólica 55, preferiblemente, una posición del elemento de protección 40 próxima a dicha pala de turbina eólica 55 puede incluir una distancia mínima entre dicho elemento de protección 40 y dicha pala de turbina eólica 55 que es menos de una dimensión máxima de dicha pala 55. Cuando la parte 58 que está elevándose es una góndola de turbina eólica 57, preferiblemente, una posición del elemento de protección 40 próxima a dicha góndola 57 puede incluir una distancia mínima d entre dicho elemento de protección 40 y dicha góndola 57 que es menos de dos veces una dimensión máxima de dicha góndola 57. Cuando la parte 58 que está elevándose es un buje de turbina eólica 59, preferiblemente, una posición del elemento de protección 40 próxima a dicho buje 40 puede incluir una distancia mínima d entre dicho elemento de protección 40 y dicho buje 59 que es menos de cuatro veces una dimensión máxima de dicho buje 59. Cuando la parte 58 que está elevándose es un segmento de torre de turbina eólica 56, preferiblemente, una posición del elemento de protección 40 próxima a dicho segmento de torre 56 puede incluir una distancia mínima d entre dicho elemento de protección 40 y dicho segmento de torre 56 que es menos de tres veces un diámetro máximo de dicho segmento de torre 56. Cuando la parte 58 que está elevándose es un componente de turbina eólica 52, preferiblemente, una posición del elemento de protección 40 próxima a dicho componente 52 puede incluir una distancia mínima d entre dicho elemento de protección 40 y dicho componente 52 que es menos de cinco veces una dimensión máxima p de dicho componente. Aun preferiblemente, una posición del elemento de protección 40 próxima a dicho componente 52 puede incluir una distancia mínima d entre dicho elemento de protección 40 y dicho componente 52 que es menos de cuatro o tres o dos veces una dimensión máxima p de dicho componente 52. Opcionalmente, una posición del elemento de protección 40 próxima a dicho componente 52 puede incluir una distancia mínima d entre dicho elemento de protección 40 y dicho componente 52 que es menos de una dimensión máxima de dicho componente 52. En la presente memoria descriptiva, una distancia de separación d puede adoptarse y denominarse distancia de separación objetivo.

En lo anterior, una pala de turbina eólica 55 o una góndola 57 o un buje 59 o un segmento de torre 56 o PCM (no mostrada en los dibujos) se ha denominado elemento de turbina eólica. Las operaciones de elevación para las cuales el método dado a conocer en el presente documento puede ser relevante también pueden incluir elevar otros conjuntos tales como, en particular, componentes de turbina eólica 52 que incluyen componentes asociados con el tren de transmisión tales como, por ejemplo, una caja de engranajes o un árbol principal, o componentes de potencia tales como un generador o convertidor o transformador. Esta no es una lista exhaustiva de elementos o componentes 52. La elevación de cualquier elemento o componente 52 puede denominarse elevación de una parte 58. La elevación de una parte 58 puede llevarse a cabo en particular en conexión con operaciones de instalación o construcción o servicio. En general, aunque no exclusivamente, cuando una parte 58 que está elevándose es un componente de góndola 52, la operación relevante puede ser en particular una operación de servicio. Las partes 58 que están elevándose pueden estar suspendidas o soportadas en una plataforma suspendida. En general, aunque no exclusivamente, cuando una parte 58 que está elevándose es un elemento de turbina eólica, la operación relevante puede ser en particular una operación de instalación. Las referencias a elevación con grúa u operaciones de elevación con grúa pueden ser sinónimos de referencias a operaciones de elevación o elevación. Un cable de amarre puede tomar la forma de una línea de amarre o línea de control 42, 44 o línea de guía 42 o línea de direccionamiento 43 u otra cable de maniobra 29. Una ventana de elevación puede entenderse como un período de tiempo durante el cual las velocidades del viento W están por debajo de un valor límite máximo para la elevación con grúa. Este valor límite de velocidad del viento puede denominarse límite de viento o límite de viento nominal o límite de viento de elevación. El término “viento local” se usa para designar el viento ambiental W en un objeto o ubicación dado 1, 2. El viento ambiental W puede ser una condición del viento que prevalece momentáneamente, en particular una velocidad del viento o dirección del viento o ambas. Una sombra de viento completa o parcial puede entenderse como reducción de fuerza del viento ambiental en una ubicación u objeto particular. Una velocidad del viento reducida w puede implicar en particular una fuerza del viento reducida incidente sobre un objeto relevante. En el presente contexto, una dimensión máxima de un elemento de protección 40 puede medirse a través de una región de toldo de dicho elemento de protección 40. Preferiblemente, puede medirse una dimensión máxima en una condición de disposición plana del elemento de protección 40; por ejemplo, de esquina a esquina.

En realizaciones alternativas, puede usarse un elemento de protección 40 en un método para proteger el viento de las palas 55 montadas o de un rotor montado. En particular, puede usarse un elemento de protección 40 o una cometa para proteger el viento de las palas montadas 55 o de un rotor montado durante la rotación del rotor. Esto puede ayudar, por ejemplo, en un método para reducir la carga del viento sobre un rotor o pala 55 durante el giro del rotor. El uso de un elemento de protección 40 de esta manera puede reducir la carga del viento sobre un rotor en un estado desequilibrado del mismo, en particular, durante la rotación de un rotor desequilibrado. Un rotor desequilibrado es un rotor que no comprende todas sus palas, es decir, con menos de un conjunto completo de palas unidas a su buje. La rotación de un rotor desequilibrado, por ejemplo, de un rotor que comprende solo una única pala o dos palas de un conjunto de tres, puede ser necesario durante una fase de construcción de una turbina eólica. Hacer rotar un rotor en su estado desequilibrado puede ejercer una tensión sobre algunos componentes de la turbina: entendiéndose que normalmente, durante el funcionamiento de una turbina, el rotor acciona el mecanismo de generador, y no al revés. Por lo tanto, puede ser beneficioso reducir las cargas de giro cuando se hace rotar un rotor o rotor desequilibrado, usando elementos del mecanismo generador, incluyendo posiblemente elementos de caja de engranajes. Cuando se monta un engranaje de giro en los componentes de generador, con el fin de rotar un rotor desequilibrado, el uso de un elemento de protección 40 para reducir las cargas de viento en una pala montada puede servir para reducir las cargas sobre el engranaje de giro y, por lo tanto, puede aumentar la gama de condiciones ambientales bajo las cuales puede hacerse rotar un rotor desequilibrado. Por lo tanto, en aspectos, puede usarse un elemento de protección 40 durante la construcción de una turbina eólica, o durante la rotación de un rotor desequilibrado en la misma.

En otros aspectos adicionales, un elemento de protección 40 puede usarse en un método de servicio para una turbina eólica, por ejemplo, en una pala de turbina eólica, o góndola de turbina eólica. Para este fin, un elemento de protección puede fluir o controlarse para moverse a una ubicación contra el viento y cerca de una herramienta de servicio llevada a una pala de turbina eólica en una turbina eólica. Un elemento de protección puede fluir o controlarse para moverse a una ubicación contra el viento y próxima a una herramienta de servicio durante una operación de servicio en dicha pala. Un elemento de protección 40 puede fluir o controlarse para moverse a una ubicación contra el viento y próxima a un equipo de uno o más operarios de servicio en una pala de turbina eólica en una turbina eólica, por ejemplo, durante la realización de una tarea de servicio en una pala de turbina eólica. El mismo método puede aplicarse durante el servicio de una góndola de turbina eólica, especialmente a porciones externas de la misma. Las tareas de servicio pueden incluir normalmente tareas de inspección y/o reparación y/o limpieza y/o servicio. Para ayudar a proporcionar una sombra de viento en una pala montada, por ejemplo, durante la rotación de un rotor desequilibrado, o para proporcionar una sombra de viento en asociación con tareas de servicio en elementos de una turbina eólica, el control de un elemento de protección puede realizarse de la misma manera que se describió anteriormente en relación con la construcción de turbina eólica. Las mismas metodologías pueden aplicarse, por ejemplo, al elevar con cabrestante cargas tales como componentes de turbina eólica hacia o desde una góndola de turbina eólica.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Método para elevar una parte de turbina eólica (58) en un sitio de turbina eólica (1, 2), incluyendo el método:

proporcionar un aparato de elevación (60) y una parte de turbina eólica (58) que va a elevarse;

- proporcionar un elemento de protección (40);

- suspender dicha parte (58) de dicho aparato de elevación (60);

- mover dicha parte (58) por medio de dicho aparato de elevación (60);

el método caracterizado por

- proporcionar un equipo de manipulación (45) asociado con dicho elemento de protección (40); y

- sostener dicho elemento de protección (40) en el aire, próximo a y contra el viento de dicha parte (58) que está elevándose, por medio de dicho equipo de manipulación (45).

2. El método según la reivindicación 1, en el que dicho elemento de protección (40) se sostiene a una distancia mínima (d) desde dicha parte (58) igual a o menos de tres veces una dimensión máxima (s) de dicho elemento de protección (40).

3. El método según la reivindicación 1, en el que dicho elemento de protección (40) se sostiene próximo a dicha parte (58) de manera que actúa para reducir la fuerza del viento ambiental incidente sobre dicha parte (58), en donde preferiblemente dicho método se implementa de tal manera que las condiciones de velocidad del viento (w) en dicha parte (58) que está elevándose son más bajas que las condiciones del viento ambiental (W) en dicho sitio (1, 2).

4. El método según la reivindicación 1, en el que dicho elemento de protección (40) se sostiene de manera móvil en relación con dicha parte (58) que está elevándose; preferiblemente en donde dicho método incluye mover dicho elemento de protección (40) para seguir un movimiento de una parte (58) que está elevándose, para mantener el mismo de ese modo en una posición próxima a dicha parte (58) que está elevándose simultáneamente con un movimiento de dicha parte (58) que está elevándose.

5. El método según la reivindicación 1, en el que dicho elemento de protección (40) es un cuerpo aerodinámico;

preferiblemente en el que dicho elemento de protección (40) es rígido o semirrígido o no rígido o preferiblemente una cometa o cometa de potencia; incluyendo preferiblemente el método usar uno o dos o tres o más de dichos elementos de protección simultáneamente.

6. El método según la reivindicación 1, en el que dicho elemento de protección (40) es plegable, preferiblemente en el que dicho elemento de protección puede plegarse haciendo funcionar un cable de control (42, 44) asociado con dicho elemento de protección (40).

7. El método según la reivindicación 1, en el que dicho elemento de protección (40) se sostiene en el aire usando uno o más cables de control amarrados (42, 44).

8. El método según la reivindicación 7, incluyendo además proporcionar un cabrestante (28, 29) asociado con uno o más o cada cable de control (42, 44), incluyendo además dicho método controlar una posición espacial de dicho elemento de protección (40) haciendo funcionar uno o más de dicho cabrestante (28, 29).

9. El método según la reivindicación 8, en el que dicho uno o más cables de control incluyen uno o más cables de potencia (42) y uno o más cables de frenado (44), en el que dicho uno o más cables de potencia (42) están asociados cada uno con un cabrestante de direccionamiento (28) mientras que dicho uno o más cables de frenado (44) están asociados cada uno con un cabrestante de frenado (29); incluyendo dicho método dirigir dicho elemento de protección (40) por medio de uno o más de dichos cabrestantes de direccionamiento (28) y uno o más de dichos cabrestantes de frenado (29).

10. El método según cualquiera de las reivindicaciones 8 - 9, en el que dichos cabrestantes (28, 29) están comprendidos en un módulo de cabrestante (26), comprendiendo dicho módulo de cabrestante contrapeso o siendo capaz de recibir material de contrapeso.

11. El método según la reivindicación 8, que incluye además un sistema de control de vuelo de elemento de protección configurado para accionar uno o más de dichos cabrestantes (28, 29), incluyendo dicho método controlar el vuelo de dicho elemento de protección próximo a dicha parte (58) que está elevándose mediante dicho sistema de control de vuelo de elemento de protección; preferiblemente en el que dicho sistema de control está comprendido en dicho módulo de cabrestante según la reivindicación 10.

12. El método según la reivindicación 10 u 11, en el que dicho módulo de cabrestante (26) se recibe en una unidad de transporte móvil o estacionaria y se soporta en el suelo o se suspende desde un segundo aparato de elevación (66).

13. Método según la reivindicación 1, llevado a cabo por medio de un sistema de control automático (77) configurado para manipular dicho elemento de protección (40); incluyendo preferiblemente además proporcionar un transpondedor de posición (72, 74) en uno o ambos de dicha parte (58) que está elevándose y dicho elemento de protección (40), proporcionando dichos transpondedores de posición (72, 74) información de posición actual de uno o ambos de dicha parte (58) que está elevándose y dicho elemento de protección (40) a dicho sistema de control (77).

14. Método según la reivindicación 1, que incluye además proporcionar dicho elemento de protección (40) con un indicador de posición inalámbrico (72); incluyendo preferiblemente además proporcionar dicha parte (58) con un indicador de posición inalámbrico (74).

15. Aparato de vuelo de cometa que incluye una cometa de potencia y equipo de manipulación asociado (45), comprendiendo dicho equipo de manipulación un conjunto de cables de direccionamiento de cometa en forma de cables de potencia (42), un conjunto de cables de frenado de cometa (44), al menos un cabrestante de direccionamiento (28) asociado con dichos cables de potencia (42) y al menos un cabrestante de frenado (29) asociado con dichos cables de frenado (44); recibiéndose dicho cabrestante de potencia y dicho cabrestante de frenado en un módulo de elevación con cabrestante (26); estando asociado dicho módulo de elevación con cabrestante (26) con un sistema de control de cabrestante (77); caracterizado porque dicho módulo de elevación con cabrestante (26) incluye un accesorio de recepción de contrapeso, e incluyendo dicho sistema de control (77) software de control configurado para hacer volar dicha cometa en un sitio de construcción o servicio de turbina eólica (1, 2); estando configurado el aparato para y siendo capaz de llevar a cabo el método según cualquier reivindicación anterior; recibiéndose preferiblemente dicho aparato de vuelo de cometa en una unidad de soporte móvil.

16. Aparato según la reivindicación 15, en el que dicho sistema de control (77) está configurado para recibir una entrada indicativa de velocidad del viento local y para iniciar selectivamente el despliegue de dicha cometa cuando la velocidad del viento local (W) está por encima de un límite de velocidad del viento nominal y/o para iniciar automáticamente el pliegue y la retracción de cometa cuando la velocidad del viento local (W) está por debajo de dicho límite de velocidad del viento nominal, y/o para iniciar automáticamente el pliegue y la retracción de cometa cuando la velocidad del viento local (W) está en o por encima de una segunda velocidad del viento límite máxima, mayor que dicha velocidad del viento límite nominal.

17. Método de protección de una parte de turbina eólica (58) en un sitio de turbina eólica (1, 2), incluyendo el método:

- proporcionar un elemento de protección (40);

- proporcionar un equipo de manipulación (45) asociado con dicho elemento de protección (40); e

incluyendo además el método sostener dicho elemento de protección (40), próximo a y contra el viento dicha parte (58), sosteniéndose en el aire dicho elemento de protección (40) por medio de dicho equipo de manipulación (45), estando dicho elemento de protección (40) en forma de una cometa sostenida en el aire usando uno o más cables de control amarrados (42, 44);

en el que dicha parte (58) es una pala de rotor de turbina eólica o una góndola de turbina eólica; y

en donde dicho método se realiza durante una operación de servicio en una pala o góndola de rotor de turbina eólica; o en donde dicho método se realiza durante una operación de rotación de una pala de rotor en un rotor de turbina eólica.