ES2947861T3 - Dispositivo para mover y controlar al menos un elemento de cubierta y/o cierre - Google Patents

Abstract

Dispositivo mejorado (15) para el manejo y control de al menos un elemento de cobertura y/o cierre (3), preferentemente en una instalación de cobertura y/o cierre (1), que comprende: - un actuador lineal (6) que comprende un cursor (8) que es móvil con respecto a un elemento guía (9), estando destinado dicho cursor a estar asociado con dicho al menos un elemento (3) a mover, - una estructura de alojamiento (12) que está asociada con dicho actuador lineal (6) y en cuyo interior se alojan un motor (7) para mover el cursor (8) de dicho actuador lineal (6) y una unidad de control (31) configurada para controlar dicho motor (7), dicha unidad de control (31) comprende un receptor inalámbrico (36) configurado para recibir señales de mando y control desde el exterior,caracterizándose dicho dispositivo porque comprende un cable de transmisión de datos (40) que en un extremo está conectado a dicha unidad de control (31), dispuesto dentro de dicha estructura de alojamiento (12), y que en el otro extremo, emergiendo de dicha estructura de alojamiento (12), está configurado para estar conectado y en comunicación bidireccional con otro dispositivo externo (4) y/o con una interfaz externa. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo para mover y controlar al menos un elemento de cubierta y/o cierre

[0001] La presente invención se refiere a un dispositivo mejorado para mover y controlar al menos un elemento de cubierta y/o cierre, por ejemplo, en pérgolas, ventanas, claraboyas, puertas y cubiertas en general, o incluso una parte de un mueble, como, por ejemplo, la tabla de apoyo de un escritorio.

[0002] En algunas instalaciones, ya se conoce el uso de dos motores lineales para mover uno o más elementos de cubierta y/o cierre. En concreto, por ejemplo, se utilizan dos motores para mover las láminas de una pérgola particularmente grande, o se utilizan para mover las láminas de dos porciones independientes proporcionadas en la misma pérgola, o se utilizan para mover las láminas de dos pérgolas instaladas en el mismo entorno.

[0003] En los casos en los que se requiere entonces la sincronización de los dos motores, el último debe estar conectado, por medio de sus respectivos cables, a una tarjeta electrónica que esté separada y sea distinta de los alojamientos de ambos motores, necesitando, por tanto, un alojamiento e instalación específicos.

[0004] En el caso no poco frecuente en el que la tarjeta electrónica debe moverse de su posición, es necesario llevar a cabo intervenciones laboriosas de modificación y reinstalación de los relativos cables.

[0005] En concreto, en las soluciones conocidas, emerge un cable de suministro de energía de la carcasa de cada uno de los dos motores y, además, se proporciona otro cable para conectar el codificador, que se proporciona y/o está asociado con al menos uno de los dos motores, a la tarjeta de control electrónica externa a dichos dos motores; de manera adecuada, a través de este cable específico, el codificador asociado con el motor puede enviar una señal adecuada a la tarjeta electrónica que se utiliza para sincronizar los dos motores entre sí. Sin embargo, puede suceder que la señal de sincronización enviada a través del cable específico esté sometida a interferencias y ruido externo, poniendo en riesgo de este modo el funcionamiento sincronizado de los dos motores.

[0006] En el documento US2014/175240 se describe un mecanismo de accionamiento para las láminas de un toldo que comprende un accionador lineal, alojado dentro de una carcasa de contención, y una unidad de control con un receptor inalámbrico para recibir señales de comando y control del exterior.

[0007] El objeto de la invención es proponer un dispositivo para mover y controlar al menos un elemento de cubierta y/o cierre, o parte de un mueble, que elimina los inconvenientes hallados en las soluciones tradicionales.

[0008] Otro objeto de la invención es proponer un dispositivo que sea simple y fácil de instalar incluso por personas no expertas.

[0009] Otro objeto de la invención es proponer un dispositivo que esté perfectamente en consonancia con los requisitos de seguridad impuestos por las regulaciones del sector.

[0010] Otro objeto de la invención es proponer un dispositivo que permita preservar la integridad de las señales de sincronización y/u otras señales que se transmiten entre los componentes del dispositivo frente a interferencias y perturbaciones.

[0011] Otro objeto de la invención es proponer un dispositivo que también pueda usarse en casos en los que la instalación de unidades de control externas sea difícil.

[0012] Otro objeto de la invención es proponer un dispositivo que pueda controlarse de forma remota también desde un teléfono móvil tanto para controlar el accionamiento del propio dispositivo como para comprobar la correcta ejecución de los comandos recibidos.

[0013] Otro objeto de la invención es proponer un dispositivo que suponga una mejora y/o una alternativa a los tradicionales.

[0014] Otro objeto de la invención es proponer un dispositivo que implique bajos costes de instalación.

[0015] Otro objeto de la invención es proponer un dispositivo que pueda obtenerse de manera simple, rápida y con bajos costes.

[0016] Otro objeto de la invención es proponer un aparato de manipulación para una instalación de cubierta y/o cierre, en concreto de una pérgola, que sea simple de instalar, fácil de programar y manejar, y que se pueda obtener de manera simple, rápida y cómoda.

[0017] Todos estos y otros objetos que se derivarán de la siguiente descripción, ya sea de forma individual o en cualquier combinación de los mismos, se consiguen, de acuerdo con la invención, con un dispositivo según lo definido en la reivindicación 1, así como mediante un aparato de manipulación para una instalación de cubierta y/o cierre según la reivindicación 10.

[0018] La presente invención queda más clara en adelante en algunas de sus formas de realización preferidas, proporcionadas meramente a modo de ejemplo no limitativo, en referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales: la figura 1 muestra en vista en perspectiva una pérgola provista de cuchillas movidas de manera controlada por medio de un aparato según la invención,

la figura 2 muestra una vista en perspectiva de un dispositivo según la invención,

la figura 3 lo muestra en la misma vista que en la fig. 2 sin la carcasa de contención,

la figura 4 muestra esquemáticamente la conexión entre un dispositivo según la invención y un dispositivo de manipulación adicional,

la figura 4a muestra un detalle ampliado de la figura 4,

la figura 5 muestra un diagrama de bloques del dispositivo según la invención,

la figura 6 muestra esquemáticamente con mayor detalle un componente del dispositivo según la invención.

[0019] Como puede observarse a partir de las figuras, el dispositivo de movimiento y control de acuerdo con la invención, indicado en conjunto con el número de referencia 15, se aplica/monta, en el ejemplo representado, en una instalación de cubierta, particularmente en una pérgola, indicada en conjunto con el número de referencia 1.

[0020] En concreto, la pérgola 1 es sustancialmente de tipo tradicional y, en la práctica, consiste en una estructura de apoyo 2 rígida que presenta una conformación paralelepipédica y que presenta en la pared superior, y a veces también en las paredes laterales, cierres de láminas móviles. Más en detalle, cada cierre comprende una pluralidad de láminas 3 paralelas, que pueden orientarse simultáneamente alrededor de su eje longitudinal, y posiblemente plegarse.

[0021] Convenientemente, las láminas 3 se pueden girar alrededor de su eje longitudinal para orientarse según el efecto de protección que se vaya a obtener con ellas. En concreto, pueden orientarse simultáneamente para una excursión angular de aproximadamente 90°, con el fin de poder pasar de una disposición sustancialmente coplanaria para interceptar la luz a una disposición sustancialmente paralela adecuada para permitir el paso de la luz.

[0022] Preferiblemente, las láminas 3 también pueden moverse mediante un movimiento de traslación perpendicular a su eje longitudinal, para pasar de una condición desplegada o cerrada a una condición plegada o abierta.

[0023] Convenientemente, en el ejemplo representado, el dispositivo de movimiento y control 15 de acuerdo con la invención se instala dentro de la pérgola 1 para provocar, en combinación con un (segundo) dispositivo adicional 4, el movimiento giratorio de dichas láminas 3, es decir, para definir el movimiento que conduce a orientar las láminas 3 alrededor de su eje longitudinal para permitir que pase más o menos luz entre ellas. Convenientemente, en la pérgola 1 también se proporciona un sistema de transmisión y conversión de movimiento, indicado en conjunto con la referencia 5, configurado para transformar el movimiento rectilíneo producido por el dispositivo 15 y por el segundo dispositivo 4 en un movimiento giratorio de las láminas 3 alrededor de su propio eje longitudinal.

[0024] El dispositivo de movimiento y control 15 según la invención comprende un motor eléctrico 7.

[0025] Convenientemente, el dispositivo 15 también comprende un accionador lineal 6 provisto de una corredera 8 que está asociada con el motor eléctrico 7 para que este pueda moverse linealmente con respecto a un elemento de guía 9, preferiblemente fijo. Convenientemente, para este fin, el dispositivo 15 comprende un mecanismo (no representado) para transmitir y convertir el movimiento giratorio del motor 7 en el movimiento lineal de la corredera 8 con respecto al elemento de guía 9.

[0026] Preferiblemente, el motor eléctrico 7 es de tipo tradicional. Preferiblemente, el motor está en corriente continua, y puede ser con o sin escobillas.

[0027] Preferiblemente, la corredera 8 está destinada a fijarse al elemento que se quiere mover.

[0028] El dispositivo 15 comprende una estructura de alojamiento, indicada en conjunto con el número de referencia 12, que comprende a su vez un primer alojamiento 10 para alojar el motor 7 y un segundo alojamiento 11 para el mecanismo de transmisión y conversión de movimiento.

[0029] Ventajosamente, la primera carcasa 10 está acoplada de manera extraíble en la segunda carcasa 11 y, de manera adecuada, el elemento de guía fijo 9 dentro del cual se desliza el cursor también está acoplado a esta última. Convenientemente, la primera carcasa 10, la segunda carcasa 11 y/o el elemento de guía 9 pueden estar hechos en piezas separadas que después se constriñen mutuamente entre sí o, alternativamente, pueden realizarse en un único cuerpo.

[0030] Convenientemente, el dispositivo 15 de acuerdo con la invención comprende una unidad de control 31 configurada para controlar el motor 7. Preferiblemente, dicha unidad de control 31 comprende y está implementada en una primera tarjeta electrónica 30 tradicional.

[0031] Convenientemente, dicha unidad de control 31 comprende un microcontrolador o un microprocesador 35 que, preferiblemente, está montado en dicha tarjeta electrónica 30.

[0032] Convenientemente, dicha unidad de control 31 comprende una unidad de memoria.

[0033] Convenientemente, dicha unidad de control 31 también comprende un receptor inalámbrico 36 que, preferiblemente, está montado en dicha tarjeta electrónica 30. Convenientemente, el receptor 36 está conectado al microcontrolador/microprocesador 35.

[0034] Convenientemente, el dispositivo 15 de acuerdo con la invención comprende una unidad de suministro de energía 33 que suministra a la tarjeta electrónica 30 el suministro de energía eléctrica para el motor 7, para el microcontrolador/microprocesador 35 y para el receptor 36 y, preferiblemente, para el resto de componentes montados en la tarjeta electrónica 30.

[0035] Convenientemente, la unidad de suministro de energía 33 comprende un aparato eléctrico conectado y/o montado en la tarjeta electrónica 30. Preferiblemente, dicho aparato eléctrico puede comprender un convertidor CC-CC configurado para suministrar niveles de tensión y de corriente y, por lo tanto, de energía, adecuados para el funcionamiento del motor 7.

[0036] En concreto, la unidad de suministro de energía 33 está configurada para recibir energía como un suministro eléctrico de entrada desde el exterior, preferiblemente por medio de dos cables eléctricos de suministro 38' y 38" asociados con una fuente eléctrica externa (no representada), preferiblemente de la red eléctrica. Preferiblemente, la tensión de alimentación es de 24 voltios en corriente continua. Más en detalle, se proporciona un primer cable eléctrico 38' para la polaridad positiva en corriente continua, mientras que el segundo cable eléctrico 38" se proporciona para la polaridad negativa en corriente continua. Convenientemente, los cables eléctricos 38' y 38" están configurados para conectar eléctricamente la fuente eléctrica externa a la unidad de suministro de energía 33.

[0037] También se contempla que, alternativamente, la unidad de suministro de energía 33 pueda recibir la energía eléctrica para el suministro de energía desde una o más baterías (no representadas) que, preferiblemente, pueden recargarse con uno o más paneles fotovoltaicos externos que, de manera adecuada, pueden estar montados en la pérgola 1 y/o pueden ser externos e independientes de esta.

[0038] Preferiblemente, los controladores 34 para el motor 7 también se proporcionan en la unidad de control 31. Convenientemente, el microcontrolador/microprocesador 35 está conectado al motor 7 por medio de los circuitos del controlador 34 para enviar las correspondientes señales de control a dicho motor.

[0039] Ventajosamente, el dispositivo 15 comprende medios para detectar la posición y/o la velocidad de rotación del motor 7 y/o la posición y/o la velocidad de avance axial/lineal de la corredera 8.

[0040] Preferiblemente, dichos medios comprenden un codificador 46, preferiblemente un codificador giratorio, que está alojado dentro de la carcasa 10 y está configurado para detectar la posición angular del motor 7. En concreto, preferiblemente, el codificador giratorio 46 es de tipo magnético y está montado en el motor 7. Preferiblemente, el codificador 46 está montado dentro del motorreductor.

[0041] Ventajosamente, los medios, que consisten preferiblemente en un codificador giratorio 46, detectan la velocidad de rotación del motor y, además, están configurados para detectar, en función de la trayectoria angular y/o el número de rotaciones realizadas por dicho motor, si se logran las posiciones de interruptor de límite de la corredera 8.

[0042] Preferiblemente, el codificador 46 comprende una porción magnética que está asociada/montada en el motor 7 y una interfaz de codificador (sensor) 37 que está orientada hacia dicha porción magnética y está montada en la tarjeta electrónica 30. Convenientemente, la interfaz de codificador 37 está configurada para detectar (muestrear) la variación del campo magnético generado por dicha porción magnética y transformarla en una correspondiente señal eléctrica. Además, convenientemente, la interfaz de codificador 37 está conectada eléctricamente con el microcontrolador/microprocesador 35 para enviarle señales eléctricas representativas de la posición, velocidad y/o dirección de avance del motor 7.

[0043] Ventajosamente, el dispositivo 15 puede comprender un sensor que está conectado eléctricamente o integrado en la unidad de control 31. Preferiblemente, el sensor de temperatura está configurado para detectar la temperatura del entorno en el que está instalado el dispositivo.

[0044] El dispositivo 15 también comprende un cable de transmisión de datos 40. Preferiblemente, el dispositivo 15 comprende exclusivamente tres cables y, en concreto, los dos cables de suministro de energía 38' y 38", y un cable de transmisión de datos 40.

[0045] Convenientemente, el cable de transmisión de datos 40 está conectado a la unidad de control 31. Preferiblemente, el cable de transmisión de datos 40 está conectado al microcontrolador/microprocesador 35 de la unidad de control 31 por medio de un módulo de interfaz 41.

[0046] Ventajosamente, dichos tres cables 38', 38" y 40 están unidos entre sí dentro de un único cable 42. Alternativamente, mientras que los dos cables de suministro de energía 38', 38" pueden estar unidos/alojados dentro de un primer cable, el cable de transmisión de datos 40 puede estar alojado dentro de un segundo cable específico, que está separado del primer cable.

[0047] Ventajosamente, la unidad de control 31 está alojada en la primera carcasa 10 que aloja también el motor 7 y, preferiblemente, también el codificador 46. Convenientemente, en la tarjeta electrónica 30 se montan el microcontrolador/microprocesador 35 y el receptor 36. La unidad de suministro de energía 33 (y preferiblemente también los controladores 34 para el motor, la interfaz de codificador 37 y el módulo de interfaz 41 con el cable de transmisión de datos 40) está alojada en la primera carcasa 10, que aloja también el motor 7.

[0048] Convenientemente, los tres cables 38', 38" y 40 (preferiblemente reunidos en un único cable 42) presentan un primer extremo (extremo interno) conectado a la unidad de control 31 (y, en concreto, a la tarjeta electrónica 30), alojada dentro de la primera carcasa 10, y después sobresalen de esta y, en particular, de la estructura de alojamiento 12.

[0049] Preferiblemente, el receptor 36 está conectado de forma inalámbrica con el exterior para recibir del exterior señales de comando para controlar, en función de estas, el motor 7 del dispositivo 15 (cuya unidad de control está equipada con dicho receptor 36) y/u otros dispositivos externos, que están conectados a dicho dispositivo y que no están provistos de un receptor. Además, el receptor 36 está convenientemente conectado y/o incorporado al microcontrolador/microprocesador 35.

[0050] Ventajosamente, el receptor 36 es de tipo inalámbrico, preferiblemente radio. Convenientemente, el receptor 36 puede estar configurado para la recepción inalámbrica de datos utilizando tecnología wifi o basándose en estándares tradicionales, como Bluetooth® o ZigBee®.

[0051] Convenientemente, a través del receptor 36, el microcontrolador/microprocesador 35 puede recibir señales de comando para el motor desde un transmisor externo, y en concreto desde un control remoto o incluso desde un teléfono móvil (preferiblemente un teléfono inteligente) o desde otros dispositivos inalámbricos tradicionales en general, señales de control para el motor 7 del propio dispositivo y/o para otros dispositivos que están conectados a dicho dispositivo 15 por medio del cable de transmisión de datos 40, como quedará más claro a continuación.

[0052] Ventajosamente, el receptor 36 puede estar conectado, de manera inalámbrica y/o a través de cables, a sensores de luz, viento y/o lluvia montados fuera del dispositivo 15.

[0053] Ventajosamente, el receptor 36 (además de un módulo receptor) puede estar provisto ventajosamente de un módulo transmisor, preferiblemente radio, para definir así un transceptor. Preferiblemente, el transceptor está configurado para funcionar en las bandas ISM.

[0054] Convenientemente, el cable de transmisión de datos 40 que emerge de la estructura de alojamiento 12 del dispositivo 15 puede estar conectado en el otro extremo (extremo externo) a una interfaz externa a dicho dispositivo 15, preferiblemente a una interfaz de salida en la que convergen otras conexiones de cable, o que está conectada a un sistema de domótica. Convenientemente, el cable de transmisión de datos 40 puede estar conectado a una interfaz de salida que comprende una unidad o una herramienta de diagnóstico del motor 7.

[0055] Convenientemente, el cable de transmisión de datos 40 que emerge de la estructura de alojamiento 12 del primer dispositivo 15 puede estar conectado a al menos un (segundo) dispositivo adicional 4 que también comprende un segundo motor 51.

[0056] Preferiblemente, pero no necesariamente, el segundo dispositivo 4 también comprende un accionador 50 de tipo lineal (es decir, una corredera 54 móvil con respecto a una guía) y un mecanismo para transmitir y convertir el movimiento giratorio del segundo motor 51 en movimiento lineal del cursor (corredera) con respecto al elemento de guía preferiblemente fijo. Convenientemente, de este modo, el segundo dispositivo 4 genera un movimiento lineal.

[0057] Alternativamente, el segundo dispositivo 4 solo comprende el segundo motor 51, sin ningún mecanismo para convertir el movimiento giratorio de este último, proporcionando así un movimiento giratorio de salida de dicho segundo dispositivo 4.

[0058] Preferiblemente, dicho segundo dispositivo 4 presenta las mismas características que el dispositivo 15 de acuerdo con la invención. En concreto, dicho segundo dispositivo 4 comprende un segundo motor 51 asociado con un segundo codificador 52, así como una correspondiente segunda unidad de control 53 con los mismos componentes, con la excepción del receptor 36, descritos anteriormente en referencia a la unidad de control 31 del dispositivo 15. Preferiblemente, el receptor 36 del dispositivo 15 está conectado, de forma inalámbrica y/o mediante cables, al exterior para recibir señales de comando del exterior para controlar, basándose en estas, tanto el motor 7 del dispositivo 15 (cuya unidad de control está provista de dicho receptor 36) como el segundo motor 51 del segundo dispositivo 4, que está conectado al dispositivo 15 por medio del cable de transmisión de datos 40.

[0059] Ventajosamente, el receptor 36 puede estar conectado a una unidad de domótica distribuida o centralizada que está configurada para recibir la información del receptor 36 y enviarla, preferiblemente mediante protocolos de wifi e internet, al dispositivo portátil externo y/o a un archivo en la nube accesible desde el dispositivo portátil externo, para permitir el control remoto del dispositivo 15 y/o del segundo dispositivo 4, además de para monitorizar su funcionamiento. Convenientemente, la conexión entre el receptor 36 y la unidad de domótica puede realizarse mediante cables o de forma inalámbrica, particularmente mediante ondas de radio (por ejemplo, wifi o según el protocolo de Bluetooth).

[0060] Convenientemente, en el caso de un receptor 36 equipado también con un módulo transmisor (es decir, un transceptor), además de recibir las señales de control correspondientes para el motor 7 del propio dispositivo y/o para el segundo motor 51 del segundo dispositivo 4, puede comunicar de forma remota su estado y, preferiblemente, también los parámetros operativos o la posible presencia de anomalías o averías de dichos accionadores. En concreto, para tal fin, además de controlar/comunicarse con el motor 7 y/o el segundo motor 51 con su lado receptor, el transceptor puede transmitir señales con el lado transmisor sobre el estado de dichos motores 7 y/o 51. Sustancialmente, de manera adecuada, el usuario puede controlar de este modo de forma remota, por ejemplo, por medio de un teléfono móvil (preferiblemente mediante un teléfono inteligente), el encendido, apagado y ajuste de los motores 7 y/o 51 y puede recibir, siempre a través del teléfono móvil (preferiblemente un teléfono inteligente), información sobre su estado actual.

[0061] Convenientemente, el receptor 36, preferiblemente provisto de un módulo transmisor, está conectado y/o incorporado al circuito electrónico del microcontrolador/microprocesador 35 de la unidad de control 31 para estar conectado de manera operativa a los controladores 34 para controlar el motor 7 y al módulo de interfaz 41 del cable de transmisión de datos 40 para comunicarse así (tanto en transmisión como en recepción de datos) con el segundo motor 51 del segundo dispositivo 4 (que precisamente está conectado y se comunica con el primer dispositivo 15 por medio de dicho cable de transmisión de datos 40).

[0062] Convenientemente, el segundo dispositivo 4 comprende una estructura de alojamiento que se corresponde sustancialmente con la estructura de alojamiento 12 del primer dispositivo; preferiblemente, el segundo motor 51, el segundo codificador 52 y la segunda unidad de control 53 están alojados dentro de una carcasa que se corresponde sustancialmente con la primera carcasa 10 del dispositivo 15.

[0063] Preferiblemente, mientras que el primer dispositivo 15 (con el motor 7 y con la unidad de control 31) actúa como maestro, el segundo dispositivo 4 (con el segundo motor 51 y con la segunda unidad de control 53) actúa como esclavo.

[0064] Convenientemente, en esencia, de este modo se describe un aparato de movimiento 60 según la invención que comprende un dispositivo 15 según la invención, tal y como se ha descrito anteriormente, y un segundo dispositivo 4, cada uno provisto de su propio motor (respectivamente, 7 y 51) y su propia unidad de control (31 y 53, respectivamente). Asimismo, de manera adecuada, las unidades de control 31 y 53 de dichos dos motores 7 y 51 están conectadas (y se comunican) entre sí por medio del cable de transmisión de datos 40 que emerge de las respectivas estructuras de alojamiento.

[0065] Ventajosamente, cuando el dispositivo 15 está asociado con el segundo dispositivo 4, los cables de suministro de energía 38' y 38" están bifurcados y conectan de forma adecuada la fuente de alimentación externa en paralelo a las respectivas unidades de control 31 y 53 de dichos dispositivos (véase la fig. 4 y 4a).

[0066] Convenientemente, el cable de transmisión de datos 40 permite precisamente la trasmisión de datos desde la unidad de control 31 del primer dispositivo 15, que actúa como maestro, a la segunda unidad de control 53 del segundo dispositivo 4, que actúa como esclavo, y/o viceversa.

[0067] Ventajosamente, las señales de control para el segundo motor 51 del segundo dispositivo 4 (esclavo) se envían, por medio del cable de transmisión de datos, desde la unidad de control 31 del primer dispositivo 15 a la segunda unidad de control 53 del segundo dispositivo 4. Por lo tanto, básicamente, la unidad de control 31 (que no tiene receptor) recibe las señales de comando para el segundo motor 51 del segundo dispositivo 4 (esclavo) solo por medio del cable de transmisión de datos 40. Convenientemente, también está asociado el segundo motor 51 del segundo dispositivo 4 con un codificador 52 para detectar la posición y/o velocidad del motor 51 y/o la corredera 54 de dicho segundo dispositivo 4.

[0068] Ventajosamente, la configuración de la segunda unidad de control 53 para el segundo motor 51 del segundo dispositivo 4 (esclavo) se realiza enviando de forma inalámbrica las correspondientes señales al receptor 36 proporcionado en la unidad de control 31 del primer dispositivo 15 y, de forma adecuada, estas señales se transmiten después desde la unidad de control 31 del primer dispositivo 15 a la unidad de control 31 del segundo dispositivo 4 por medio del cable de transmisión de datos 40.

[0069] Básicamente, el cable de transmisión de datos 40 define un canal (bus de comunicación) en un cable entre la unidad de control 31 del primer dispositivo 15 y la segunda unidad de control 53 del segundo dispositivo 4. Preferiblemente, dicho cable de transmisión de datos 40, con su módulo de interfaz 41, definen un canal para alternar la comunicación bidireccional (semidúplex) entre las unidades de control 31 y 53 de los respectivos dispositivos 15 y 4.

[0070] Convenientemente, la unidad de control 31 y 53 están configuradas para que el protocolo de comunicación de datos a través del cable 40 comprenda también una verificación por redundancia cíclica (CRC) para verificar la integridad de la transmisión de datos, y particularmente para identificar cualquier error de transmisión aleatorio debido a interferencias, ruido de línea y distorsión.

[0071] Ventajosamente, en el aparato 60 según la invención, el primer motor 7 del primer dispositivo 15 y el segundo motor 51 del segundo dispositivo 4 pueden funcionar de manera sincronizada o no sincronizada.

[0072] En concreto, en el modo operativo del aparato 60 en el que los dos motores 7 y 51 están sincronizados entre sí (para usarse, por ejemplo, en una pérgola grande que requiera dos accionadores lineales 7 y 50 para su movimiento), la unidad de control 31 para el motor 7 del primer dispositivo 15 (maestro) envía a la segunda unidad de control 53 del segundo motor 51 del segundo dispositivo 4 (esclavo), a través del cable de transmisión de datos 40, las señales de inicio y parada y/o señales de sincronización.

[0073] Convenientemente, dichas señales de sincronización se definen mediante la unidad de control 31 del primer dispositivo 15 basándose en las señales que envía, a su vez, la unidad de control 53 del segundo dispositivo 4 de nuevo a través del cable de transmisión de datos 40, a dicha unidad de control 31 del primer dispositivo 15.

[0074] Ventajosamente, de nuevo a través del cable de transmisión de datos 40, la unidad de control 31 del primer dispositivo 15 envía a la segunda unidad de control 53 del segundo dispositivo 4 las señales relativas a las mediciones realizadas por los sensores asociados con la instalación, o las señales de comando derivadas de dichas detecciones.

[0075] Convenientemente, en el modo operativo del aparato 60 en el que los dos motores 7 y 51 no están sincronizados entre sí (para usarse, por ejemplo, en una pérgola dividida en dos zonas independientes o en varias pérgolas presentes en el mismo entorno), cada motor se controla desde la respectiva unidad de control 31 y 53 independientemente del otro y, por medio del cable de transmisión de datos 40, solo se transfieren/envían comandos de inicio/parada y/o señales para comprobar el estado de cada motor individual. En concreto, la unidad de control 31 del primer dispositivo 15 envía las señales de inicio y parada a la segunda unidad de control 53 del segundo dispositivo 54, por medio del cable de transmisión de datos 40, y/o requiere información sobre el estado del segundo motor 51 del segundo dispositivo 4.

[0076] Convenientemente, en esencia, el aparato de movimiento 60 puede usarse para variar la orientación de las láminas 3 (es decir, hacer que roten alrededor de su eje longitudinal) de dos pérgolas distintas, y para variar la orientación de las láminas de las que está provista la misma pérgola grande correspondientemente con láminas grandes y de manera que se sugiera el uso de dos motores para su movimiento.

[0077] Convenientemente, además, el aparato de movimiento 60 según la invención también puede utilizarse en pérgolas en las que las láminas 3 pueden moverse tanto por movimiento giratorio alrededor de su eje longitudinal para orientarse según el efecto de protección que se quiere obtener, como por movimiento de traslación perpendicular a su eje longitudinal, para pasar de una condición desplegada o cerrada a una condición plegada o abierta. En concreto, en este caso, el primer dispositivo 15 se utiliza para modificar la orientación de las láminas 3 alrededor de su eje longitudinal, mientras que el segundo dispositivo 4 se utiliza para provocar la traslación de las láminas para pasar de una condición desplegada a una plegada, o viceversa. Convenientemente, también en este caso, los correspondientes motores 7 y 51 de dichos dos dispositivos 15 y 4 actúan de manera sincronizada gracias a las señales intercambiadas a través del cable de transmisión de datos 40 y, en concreto, el aparato 60 está configurado para que el segundo motor 51 del segundo dispositivo 4 (que provoca que las láminas 3 se plieguen) se active solo cuando las láminas 3 están o han alcanzado (tras la activación del primer motor 7) una determinada orientación alrededor de su propio eje longitudinal.

[0078] A partir de lo expuesto anteriormente, es evidente que el dispositivo de acuerdo con la invención es particularmente ventajoso en cuanto a que:

- tiene un diseño particularmente compacto, ya que integra una pluralidad de componentes en su interior; en concreto, al integrar dentro la unidad de control, no requiere la identificación o creación, dentro del contexto de instalación, de una zona específica para alojar dicha unidad de control,

- es rápido y fácil de instalar,

- puede controlarse y configurarse fácil y rápidamente desde el exterior,

- puede utilizarse tanto individualmente como en combinación con otro dispositivo, en modo sincronizado o no sincronizado.

[0079] En particular, en el dispositivo según la invención, tanto la unidad de control como el codificador (o los otros medios para detectar la posición y/o la velocidad del motor y/o del cursor) se alojan dentro de una carcasa adecuada de alojamiento y, por lo tanto, su conexión eléctrica se define en la fábrica en el momento de la construcción del dispositivo, y, además, está protegida de manera adecuada dentro del alojamiento del propio dispositivo; dicho de otro modo, no hay ningún cable o alambre externo, que se instale en el sitio, para conectar el codificador a la unidad de control, que es generalmente externa. Esto es particularmente ventajoso porque simplifica la instalación y, además, evita la presencia de interferencias y perturbaciones externas en la transmisión de las señales detectadas por el codificador a la unidad de control.

[0080] El dispositivo según la presente invención se ha descrito en el presente documento en particular en referencia a su aplicación en una pérgola; sin embargo, se entiende que puede usarse en cualquier instalación de cubierta y/o cierre, tal como, por ejemplo, ventanas o claraboyas, o puede usarse en un mueble para la manipulación de una parte del mismo, tal como la tabla de apoyo de un escritorio.

[0081] La presente invención se ha ilustrado y descrito en algunas de sus formas de realización preferidas, pero se entiende que se les pueden aplicar variaciones de ejecución en la práctica, sin apartarse, no obstante, del alcance de protección de la presente patente para invención industrial.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo (15) para mover y controlar al menos un elemento de cubierta y/o cierre (3), preferiblemente en una instalación de cubierta y/o cierre (1), que comprende:

- un accionador lineal (6) que comprende una corredera (8) que es móvil con respecto a un elemento de guía (9), estando destinada dicha corredera a asociarse con dicho al menos un elemento (3) que se va a mover,

- una estructura de alojamiento (12) que está asociada con dicho accionador lineal (6) y dentro del cual se alojan un motor (7) para mover la corredera (8) de dicho accionador lineal (6) y una unidad de control (31), configurada para controlar dicho motor (7), comprendiendo dicha unidad de control (31) un receptor inalámbrico (36) configurado para recibir señales de comando y control desde el exterior,

estando dicho dispositivo caracterizado por que comprende un cable de transmisión de datos (40) que está conectado en un extremo a dicha unidad de control (31), proporcionada dentro de dicha estructura de alojamiento (12) y que, en el otro extremo, emergiendo de dicha estructura de alojamiento (12), está configurado para conectarse y estar en comunicación bidireccional con otro dispositivo externo (4) y/o con una interfaz externa.

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por que dicha unidad de control (31) comprende una tarjeta electrónica (30) en la que están montados:

- dicho receptor (36),

- los controladores de control y comando (34) del motor (7),

- un módulo de interfaz (41) con el cable de transmisión de datos (40),

- un microcontrolador o un microprocesador (35) que está conectado a dicho controlador (34), a dicho receptor (36) y a dicho módulo de interfaz (41),

- una unidad de suministro de energía (33) para el motor (7) y para los componentes montados en dicha tarjeta electrónica (30), estando conectada dicha unidad de suministro de energía (33) por medio de cables de suministro de energía eléctrica (38', 38") a una fuente de alimentación que es externa a dicha estructura de alojamiento (12).

3. Dispositivo según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dicho cable de transmisión de datos (40) y dichos cables de suministro de energía (38', 38") están agrupados dentro de un único cable (41) que sobresale de la estructura de alojamiento (12).

4. Dispositivo según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende medios para detectar la posición y/o la velocidad de rotación del motor (7) y/o la posición y/o la velocidad de avance axial/lineal de la corredera (8).

5. Dispositivo según la reivindicación anterior, caracterizado por que dichos medios para detectar la posición y/o la velocidad de rotación del motor (7) comprenden un codificador (46) que está asociado con el motor (7) y está configurado para detectar la posición y/o la velocidad de rotación de dicho motor (7), estando conectado (37) dicho codificador (46) a dicha unidad de control (30) y estando alojado dentro de la estructura de alojamiento (12).

6. Dispositivo según la reivindicación anterior, caracterizado por que dicho codificador (46) es giratorio y de tipo magnético.

7. Dispositivo según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dicho receptor (36) también comprende un módulo para transmitir señales al exterior.

8. Dispositivo según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dicho cable de transmisión de datos (40), con su módulo de interfaz (41) proporcionado en dicha unidad de control (31), definen un canal de comunicación hacia el dispositivo externo del propio dispositivo de tipo bidireccional y alterna, y en el que se implementa preferiblemente una verificación por redundancia cíclica (CRC).

9. Dispositivo según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dicha estructura de alojamiento (12) comprende:

- una primera carcasa (10) en la que se alojan el motor (7) y la unidad de control (31), estando dicho motor (7) y dicha unidad de control (31) alineados a lo largo de la dirección de desarrollo longitudinal de dicha primera carcasa (10), - una segunda carcasa (11) para alojar el mecanismo para transmitir y convertir el movimiento de dicho motor (7) a la corredera (8) de dicho accionador (6),

y por el hecho de que dicha primera carcasa (10) se desarrolla paralela a dicho elemento de guía fijo (9) de dicho accionador (6).

10. Aparato de movimiento (60) para una instalación de cubierta y/o cierre (1), caracterizado por que comprende:

- un primer dispositivo (15) según una o más de las reivindicaciones anteriores,

- al menos un segundo dispositivo (4) que comprende un segundo motor (propio) (51) y una segunda unidad de control (propia) (53),

y por el hecho de que la unidad de control (31) de dicho primer dispositivo (15) está conectada y se comunica de manera bidireccional con la segunda unidad de control (53) de dicho segundo dispositivo (4) exclusivamente por medio de dicho cable de transmisión de datos (40), estando configurado también dicho aparato para que las señales de control para dicho segundo motor (51) sean recibidas por el receptor (36) de la unidad de control (31) de dicho primer dispositivo (15) y se transmitan a la segunda unidad de control (53) del segundo dispositivo (4) por medio del cable de transmisión de datos (40).

11. Aparato según la reivindicación anterior, caracterizado por que dicho segundo dispositivo (4) comprende un segundo accionador lineal (50) que comprende una corredera (54) que se mueve mediante dicho segundo motor (51) con respecto a un elemento de guía, proporcionando así un movimiento lineal fuera de dicho segundo dispositivo (4).

12. Aparato según la reivindicación 10, caracterizado por que dicho segundo motor (51) del segundo dispositivo (4) está configurado para proporcionar un movimiento de salida giratorio de dicho segundo dispositivo (4).

13. Aparato según una o más de las reivindicaciones 10 -12, caracterizado por que dicho segundo dispositivo (4) también comprende un segundo codificador (52) asociado con dicho segundo motor (51) y conectado a dicha segunda unidad de control (53) que, a su vez, está conectada y comunica a través de dicho cable de transmisión de datos (40) las lecturas de dicho segundo codificador (52) a la unidad de control (53) del primer dispositivo (15), permitiendo así el funcionamiento sincronizado de dicho primer dispositivo (15), que actúa como maestro, y de dicho al menos un segundo dispositivo (4), que actúa como esclavo.

14. Aparato según una o más de las reivindicaciones 10-12, caracterizado por que el primer motor (7) del primer dispositivo (15) y el segundo motor (51) del segundo dispositivo (4) no están sincronizados entre sí, estando controlado cada uno de dichos motores (7, 51) mediante la respectiva unidad de control (31, 53) independientemente del otro y, por medio de dicho cable de transmisión de datos (40), solo se transfieren/envían comandos de inicio/parada y/o señales para comprobar el estado de cada motor individual.

15. Aparato según una o más de las reivindicaciones 10-14, caracterizado por que está configurado de manera que la configuración de la segunda unidad de control (53) para el segundo motor (51) del segundo dispositivo (4) se realice enviando de forma inalámbrica las correspondientes señales al receptor (36) proporcionado en la unidad de control (31) del primer dispositivo (15).