ES2963988T3 - Estor motorizado con configuración y control automatizados - Google Patents

Abstract

Una persiana enrollable motorizada configurada para conectarse a una red de alimentación a través de Ethernet incluye un motor para girar la persiana para enrollar y desenrollar el material de la persiana hacia y desde un tubo enrollable para subir y bajar la persiana. Una batería recargable ubicada en el tubo del rodillo proporciona energía al motor y a los circuitos lógicos y de control también ubicados dentro del tubo del rodillo. El circuito lógico y de control carga la batería a través de la energía derivada de la red de alimentación a través de Ethernet y controla el funcionamiento del motor para lograr la velocidad objetivo deseada. El funcionamiento sincronizado de múltiples cortinas enrollables motorizadas se logra mediante el funcionamiento autónomo de las cortinas mediante su correspondiente circuito lógico y de control. En realizaciones ejemplares, un elemento de iluminación controlado por el circuito lógico y de control permite la iluminación controlada de la persiana. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Estor motorizado con configuración y control automatizados

Antecedentes

Los estores motorizados para ventanas son un accesorio cómodo y práctico para estas últimas, que permiten a los usuarios cubrir o descubrir selectivamente, a voluntad, partes de las ventanas. Por ejemplo, normalmente, los estores de ventanas que miran al exterior se abren por completo para permitir la máxima entrada de luz solar en una sala o área dentro de un edificio o se cierran de forma parcial o completa para bloquear la entrada directa de luz solar en la sala o área. Los estores también se usan en paneles de ventanas dentro de edificios, tales como, paneles de vidrio que delimitan una pared de una sala de actos con el fin de proporcionar privacidad o un control de iluminación cuando la sala se está usando.

Típicamente, los estores motorizados convencionales para ventanas dependen del cableado existente del edificio para proporcionar alimentación de AC bien directamente al estor mediante una conexión permanente o enchufable a la pared, o bien mediante un convertidor de DC enchufado en el sistema de alimentación de AC. Habitualmente, el uso de elementos existentes enchufables en la pared requiere la utilización de alargadores lo cual menoscaba el aspecto estético de los estores instalados. De lo contrario, cada estor individual debe situarse cerca de una toma de corriente, o el cableado del edificio debe adaptarse o ampliarse para proporcionar la alimentación requerida a cada estor. Algunos estores motorizados convencionales proporcionan hilos de alimentación conectados en cadena de un estor al siguiente, lo cual requiere bien una modificación en el cableado del edificio en caso de que los hilos eléctricos deban ocultarse o bien un montaje superficial de los hilos que van de un estor al siguiente, alterando el aspecto estético de la instalación de los estores.

En los edificios actuales, normalmente se usan múltiples estores motorizados para ventanas con el fin de cubrir múltiples paneles de ventanas, apilados en horizontal y en vertical. Por ejemplo, una pared exterior puede incluir tres o más hileras apiladas de ventanas, cada una de ellas con un estor motorizado individual. Además, los atrios o paredes de los edificios comerciales grandes pueden incluir apilamientos e hileras de ventanas en diversas disposiciones o formas, teniendo cada ventana un estor motorizado independiente. En tales casos, normalmente es deseable accionar los estores al unísono en uno o más grupos, más que individualmente. Con frecuencia también es deseable sincronizar la abertura y cierre de grupos de estores de tal manera que cada estor de un grupo llegue a su posición final definitiva (ya sea totalmente abierto, totalmente cerrado, o en algún punto intermedio) al mismo tiempo. No obstante, los sistemas conocidos para sincronizar el funcionamiento de múltiples estores requieren esquemas de cableado complejos y/o un sistema de control centralizado para lograr el funcionamiento deseado, lo cual requiere, habitualmente, que cada estor individual proporcione de manera continua su posición en tiempo real a un controlador central y/o a otros estores con los cuales se supone que debe sincronizarse para coordinar el funcionamiento de sincronización.

Por ejemplo, la patente US n.° 9.267.327 divulga un estor enrollable motorizado en el que se conecta en cadena un cableado para señales de control entre estores adyacentes de ventanas de manera que los mismos se pueden controlar simultáneamente. Por otro lado, la patente US n.° 7,389,806 divulga el agrupamiento de una pluralidad de estores motorizados que se basa en un sistema de control central para monitorizar y coordinar el funcionamiento de cada estor con el fin de garantizar un funcionamiento sincronizado. Además, el documento US2015/362896 A1 da a conocer una red de control de estores que hace uso de una red de control, donde se da a conocer un sistema de control que incluye un controlador de sala que transmite señales tanto a una red de control de estores como a una red de control de iluminación, gobernando la fijación de estores enrollables motorizados y luces regulables a niveles de intensidad deseados. El sistema de control incluye, además, un concentrador inteligente que proporciona una corriente de recarga por goteo mediante cables de alimentación a través de Ethernet a baterías asociadas a cada uno de los estores enrollables motorizados con vistas a recargar las baterías, eliminando así la instalación de suministros de alimentación dentro de las paredes. El concentrador inteligente proporciona comunicación con el controlador de sala basándose en un protocolo de flujo continuo [del inglés,streaming]y con la red de control de estores basándose en un protocolo basado en eventos. Al sistema se le puede conectar un ordenador que ejecutasoftwarede interfaz de usuario para facilitar la programación.

La instalación de dichos sistemas conocidos es compleja y también son complejos su funcionamiento y mantenimiento. Un fallo de un único estor motorizado conectado en cadena en un agrupamiento de estores puede interrumpir el funcionamiento de todos los estores del grupo mientras se repara el estor que ha fallado, impidiendo un funcionamiento continuado. Por otro lado, un fallo de la comunicación con un sistema de control central puede derivar en interrupciones de funcionamiento o una inoperatividad de grupos completos de estores o la interrupción de la característica de sincronización. Además, la implementación del propio esquema de sincronización es compleja ya que se requiere que los estores comuniquen información posicional entre ellos y/o a un controlador central que coordina la sincronización.

Normalmente, la iluminación de estores para ventanas, en particular la iluminación exterior para proporcionar un efecto decorativo en edificios, se implementa en forma de una característica independiente de tratamiento de las ventanas. Debido a que el sistema de control de iluminación es independiente del sistema de control de los estores, aumenta la complejidad de funcionamiento ya que deben operarse y mantenerse dos sistemas. Por otro lado, toda coordinación entre la iluminación y los sistemas es complicada ya que, típicamente, los sistemas funcionan de manera independiente entre sí.

Por lo tanto, puede verse que sigue existiendo en la técnica una necesidad de estores motorizados que no requieran un cableado o tomas de alimentación eléctrica del edificio y que proporcionen un funcionamiento sencillo y fiable en cualquier modo, ya sea individualmente, por grupos o en un funcionamiento sincronizado, que no requieran alimentación del edificio y que proporcionen características de iluminación coordinada.

Sumario

La invención queda definida por un estor enrollable motorizado según la reivindicación 1, un sistema para mover síncronamente una pluralidad de estores enrollables motorizados según la reivindicación 8 y un método para el movimiento síncrono de estores enrollables motorizados según la reivindicación 12.

Las reivindicaciones posteriores, y no este sumario, definen formas de realización de la invención.

En la presente memoria, se proporciona una visión general de alto nivel de diversos aspectos de la invención para introducir una selección de conceptos que se describen adicionalmente en la posterior sección de Descripción Detallada. Este sumario no está destinado a identificar características clave o características esenciales de la materia en cuestión reivindicada, ni está destinado a usarse de forma aislada para determinar el alcance de la materia en cuestión reivindicada. De forma breve, esta divulgación describe, entre otras cosas, un estor motorizado con configuración y control automatizados.

Un estor enrollable motorizado configurado para conectarse a una red de alimentación a través de Ethernet incluye un motor para hacer girar el estor con el fin de enrollar y desenrollar material de apantallamiento en y desde un tubo de enrollamiento para subir y bajar el estor. Una batería recargable posicionada en el tubo de enrollamiento proporciona alimentación al motor y a circuitería de lógica y control posicionada también dentro del tubo de enrollamiento. La circuitería de lógica y control carga la batería a través de alimentación obtenida a partir de la red de alimentación a través de Ethernet, y controla el funcionamiento del motor para lograr una velocidad objetivo deseada. El funcionamiento sincronizado de múltiples estores enrollables motorizados se logra a través del funcionamiento autónomo de los estores mediante su circuitería de lógica y control correspondiente. En formas de realización ejemplificativas, un elemento de iluminación controlado por la circuitería de lógica y control permite la iluminación controlada del estor.

De este modo, el estor motorizado de la presente invención proporciona una batería recargable interna que obtiene alimentación a partir de una red de alimentación a través de Ethernet (POE). La red de POE permite la comunicación con cualquiera de los estores individuales de una sala, un área o un edificio. El estor incluye circuitería de lógica y control incorporada que controla la carga de la batería y el funcionamiento del motor, con un almacenamiento, en memoria incorporada, de parámetros operativos y físicos relativos al estor. La sincronización de movimiento de múltiples estores se logra activando un tiempo inicial de funcionamiento coordinado, garantizando cada estor individual que su propia velocidad de movimiento se mantiene a la velocidad operativa deseada y ajustando automáticamente cualquier divergencia de manera que todos los estores se mueven en relación coordinada.

Otras formas de realización ejemplificativas incluyen un elemento de iluminación en comunicación con la circuitería de lógica y control que se puede controlar de una manera similar a la del funcionamiento de la parte del estor enrollable.

Descripción de los dibujos

A continuación, se describen detalladamente formas de realización ilustrativas de la invención en referencia a las figuras de los dibujos adjuntos, en los que:

La figura 1 es una vista en perspectiva de un estor enrollable motorizado según una forma de realización ejemplificativa de la presente invención.

La figura 2 es una vista explosionada del estor enrollable motorizado de la figura 1.

La figura 3 es una vista en primer plano del motor interno, la batería, la placa de circuito y el buje del estor enrollable motorizado de la figura 2.

La figura 4 es una vista ensamblada y en primer plano de la batería, la placa de circuito y el buje del estor enrollable motorizado de la figura 1.

La figura 5 es un diagrama de bloques de un servidor, una red y estores según una forma de realización ejemplificativa de la presente invención.

La figura 6 es un diagrama de flujo de las etapas lógicas de un ajuste de velocidad automatizado de un estor enrollable motorizado según una forma de realización ejemplificativa de la presente invención.

La figura 7 es una vista ambiental del funcionamiento de estores enrollables motorizados de la técnica anterior sin sincronización.

La figura 8 es una vista ambiental del funcionamiento sincronizado de estores enrollables motorizados según una forma de realización ejemplificativa de la presente invención.

La figura 9 es un diagrama de flujo de las etapas lógicas del funcionamiento sincronizado de una pluralidad de estores enrollables motorizados según una forma de realización ejemplificativa de la presente invención.

La figura 10 es una vista en perspectiva de un estor enrollable motorizado que tiene un elemento de iluminación de LED integrado según una forma de realización ejemplificativa de la presente invención.

La figura 11 es una vista explosionada del estor enrollable motorizado que tiene un elemento de iluminación de LED integrado de la figura 10.

Descripción detallada

En la presente memoria, se describe de forma detallada la materia objeto de formas de realización seleccionadas de la invención para cumplir requisitos establecidos. Las expresiones no deben interpretarse de manera que impliquen ningún orden particular entre las diversas etapas divulgadas en la presente memoria a no ser que se describa explícitamente el orden de las etapas individuales y solo con esa excepción. Las expresiones “aproximadamente” o “en torno a” según se usan en la presente indican desviaciones con respecto al valor exacto en forma de cambios o desviaciones que no son significativos para el funcionamiento.

Las formas de realización de la invención incluyen estores enrollables motorizados para cubrir y descubrir selectivamente ventanas u otros paneles enrollando y desenrollando material de apantallamiento de un tubo cilíndrico de enrollamiento, de manera que el estor suba o baje a una posición deseada. La alimentación para los estores se proporciona a través de una red de alimentación a través de Ethernet (POE) que permite, adicionalmente, la comunicación entre el estor y un servidor local o en la nube.

Se proporcionan varias formas de realización para alimentar y comunicarse con estores y grupos de estores, que permiten el funcionamiento de estores individuales, grupos de estores o múltiples grupos de estores de manera que se abran y se cierren de acuerdo con eventos u horarios planificados deseados, y de manera que se logra la sincronización de la subida y bajada de múltiples estores y grupos de estores. Además, del funcionamiento de los estores, formas de realización alternativas proporcionan conjuntos de iluminación dentro de los estores con el color y la intensidad de la luz controlables de manera similar por un usuario y según un evento u horario planificado deseado.

Acudiendo en primer lugar a la figura 1, un estor enrollable motorizado según una primera forma de realización ejemplificativa de la presente invención se designa en general con el numeral 100. El estor comprende un tubo cilíndrico de enrollamiento 102, que se prolonga entre un primer extremo 104 y un segundo extremo 106, sustentado, en cada extremo, por un primer y un segundo soportes de montaje 108a, 108b correspondientes.

Un material de apantallamiento flexible 110 está enrollado en torno a o envuelve el tubo cilíndrico de enrollamiento 102, con un extremo interior (no visible en esta vista) del material de apantallamiento 110 fijado al tubo cilíndrico de enrollamiento 102, y con el extremo libre, exterior, 112 del material de apantallamiento 110 no fijado, prologándose y colgando libremente hacia abajo desde el tubo 102. Preferentemente, el extremo libre 112 del material de apantallamiento tiene un acabado en reborde o de otro tipo, con una barra 114 o peso preferentemente fijado a o introducido en un bolsillo formado en el extremo libre 112.

Preferentemente, el material de apantallamiento 110 es un material flexible, tal como un material de vinilo, plástico, tela o tejido, con propiedades de transmisión de la luz seleccionadas según una aplicación deseada. Por ejemplo, el material de apantallamiento 110 puede ser opaco en aplicaciones en las que el estor esté destinado a bloquear la luz y puede ser translúcido en otras aplicaciones. De manera similar, el material de apantallamiento 110 puede ser un material tintado para protección solar, y/o puede incluir diseños grabados sobre el material. La barra 114 sirve para mantener recto el extremo libre 112 del material de apantallamiento flexible 110 mientras que el mismo discurre a lo ancho del estor enrollable 100, y proporciona, además, peso al extremo libre para mantener tirante el material de apantallamiento 110 cuando el mismo cuelga desde el tubo cilíndrico de enrollamiento 112. En formas de realización alternativas, la barra 114 puede tener otros tamaños o formas deseados, tales como la forma rectangular que se muestra en la forma de realización ejemplificativa de la figura 1, o puede ser cilíndrica, y su peso puede variar en función de la aplicación específica y el material de apantallamiento usado. De este modo, con el material de apantallamiento 110 enrollado en torno al tubo cilíndrico de enrollamiento 102, el estor se puede bajar y subir para cubrir y descubrir una ventana o panel mediante un conjunto de motor y circuitería de control montados dentro del tubo cilíndrico de enrollamiento y operativos para hacer girar el tubo cilíndrico de enrollamiento con el fin de enrollar y desenrollar el material de apantallamiento flexible tal como se describirá a continuación.

Volviendo a la figura 2, una vista explosionada del estor enrollable motorizado 100 de la figura 1 representa el tubo cilíndrico de enrollamiento 102 que discurre entre el primer 104 y el segundo 106 extremos, sustentado, en cada extremo, por un primer y un segundo soportes de montaje 108a, 108b correspondientes, con el material de apantallamiento flexible 110 enrollado en torno al tubo, todo tal como se ha descrito anteriormente con respecto a la figura 1. Los soportes de montaje 108a, 108b permiten fijar el estor enrollable motorizado 100, por ejemplo, al marco interior o exterior en torno a una ventana o panel con el que se usará el estor.

Un rodillo loco 116 posicionado en el primer extremo 104 del tubo cilíndrico de enrollamiento 102 se introduce en el primer extremo 104 del tubo cilíndrico de enrollamiento 102 y se fija al mismo. El rodillo loco 116 está fijado giratoriamente al primer soporte de montaje 108a, permitiendo que el primer extremo del tubo cilíndrico de enrollamiento gire libremente mientras queda sustentado. Un adaptador de accionamiento de árbol motor 116 se introduce en el segundo extremo 106 del tubo cilíndrico de enrollamiento 102 y se acopla a la superficie interior del tubo cilíndrico de enrollamiento 102, de manera que la rotación del adaptador de accionamiento de árbol motor 116 consigue la rotación del tubo cilíndrico de enrollamiento 102.

Un conjunto de control integrado 118 está posicionado en el interior del tubo cilíndrico de enrollamiento 102. El conjunto de control integrado 118 comprende un conjunto de motor 120 acoplado al adaptador de accionamiento de árbol motor 116. El conjunto de motor 120 incluye un motor 122 con un árbol de extensión 124 operativo para hacer girar el adaptador de accionamiento 118 de manera que el tubo cilíndrico de enrollamiento 102 gira de forma correspondiente para enrollar o desenrollar material de apantallamiento 110 en o sacándolo del tubo cilíndrico de enrollamiento 102, en función de la dirección de rotación del motor 122, bien para subir o bien para bajar el estor.

El conjunto de motor 120 está posicionado en un extremo de una bandeja de soporte 126, extendiéndose hacia fuera el árbol 124 del motor 122 para acoplarse al adaptador de accionamiento de árbol motor 116. Un adaptador de corona de tubo de enrollamiento en forma de anillo 128 posiciona el conjunto motor 120 dentro del tubo cilíndrico de enrollamiento 102, de manera que el motor 122 y la bandeja 126 quedan suspendidos según el eje del tubo cilíndrico de enrollamiento 102, en alejamiento con respecto a la pared interior del tubo cilíndrico de enrollamiento 102.

La bandeja de soporte 126 aloja asimismo una batería de iones de litio 130 y una placa de circuito 132 que comprende circuitería de control y lógica para hacer funcionar el motor 122, preferentemente usando un esquema de modulación por anchura de impulsos (PWM). Preferentemente, el motor 122 incluye un codificador interno, un transductor de efecto Hall u otro sensor que proporcione a la circuitería de lógica y control información relativa a la posición angular del motor, de manera que la circuitería de lógica y control pueda monitorizar y determinar la posición del estor sobre la base de datos recibidos del codificador. Preferentemente, en una memoria no volátil en la circuitería de lógica y control se almacenan parámetros operativos para el motor 122, tal como se analizará de forma más detallada posteriormente. Un soporte 134 fija la placa de circuito 132 a la bandeja de soporte 126. Un conjunto de buje 136 está fijado por el extremo de la bandeja de soporte 126 y está configurado para introducirse en el segundo extremo del tubo cilíndrico de enrollamiento 102 y fijarse al segundo soporte de montaje 108b con el fin de sustentar el segundo extremo del tubo cilíndrico de enrollamiento 102 y permitir que el tubo 102 gire a medida que es accionado por el motor 122.

El conjunto de buje 136 incluye circuitería de interfaz en comunicación con la circuitería de lógica y control de la placa de circuito 132, y proporciona un punto de salida para conexiones de cableado externo a la circuitería de lógica y control, incluido un conector de latiguillo de alimentación a través de Ethernet (POE) 138, el cual proporciona una conexión de Ethernet y alimentación con cableado interno que se prolonga hacia la placa de circuito 132. El conector de latiguillo de POE 138 permite conectar el estor a un cableado de red de POE estándar, tal como un cableado de Cat 5 /Cat 6 o equivalente.

El conjunto de buje 136 también incluye unos conductores de cableado accesibles externamente, incluidos unos conductores de expansión serie 140 y unos conductores de contacto seco 142 que discurren a través del buje y hacia la circuitería de lógica y control de la placa de circuito 132. Los conductores de expansión serie 140 permiten la conexión de un dispositivo externo capaz de comunicarse a través de los conductores mediante un protocolo serie con la circuitería de lógica y control de la placa de circuito 132, los conductores de contacto seco 142 permiten de manera similar la conexión de contactos de sensores o conmutadores externos, tales como sensores o conmutadores de alarma de la ventana, cuyo estado es detectado por la circuitería de lógica y control. Un soporte de cableado 144 fija los conductores externos al conjunto de buje.

Acudiendo la figura 4, una vista detallada en primer plano de una parte del conjunto de control integrado 118 muestra la batería de iones de litio 130, la placa de circuito 132 con componentes individuales de la circuitería de lógica y control montados en la misma, y el conjunto de buje 136, con conductores de cableado accesibles externamente que incluyen el latiguillo de POE 138, conductores de expansión serie 140 y conductores de contacto seco 142.

Con la estructura expuesta del estor enrollable motorizado 100, y acudiendo a las figuras 1 a 4 en conjunto, puede observarse que el funcionamiento del motor 122 por medio de la circuitería de lógica y control de la placa de circuito 132 hará girar el adaptador de accionamiento de árbol motor 116 para hacer girar, de forma correspondiente, el tubo cilíndrico de enrollamiento 102. La rotación del tubo cilíndrico de enrollamiento 102 actúa de manera que enrolla o desenrolla (en función de la dirección de rotación del motor 122) material de apantallamiento 110 en o sacándolo del tubo cilíndrico de enrollamiento 102, con lo cual se sube o baja el extremo libre 112 del material de apantallamiento - es decir, se sube o baja el estor.

Con el estor enrollable motorizado 100 conectado a una red de POE mediante el conector de latiguillo de POE 138, la circuitería de lógica y control es operativa para comunicarse a través de la red y para recibir alimentación de la red de POE a través del conector de latiguillo de POE 138. Preferentemente, la circuitería de lógica y control incluye circuitería de carga que proporciona una carga continua por goteo a la batería de iones de litio 130, obtenida a partir de la alimentación proporcionada a través de la red de POE. La batería de iones de litio 130 cargada proporciona alimentación a la circuitería de lógica y control y al motor 122 incluso en ausencia o interrupción de la conexión de POE, tal como un fallo de un conmutador de POE en la red. Preferentemente, la batería de iones de litio 130 proporciona una capacidad de almacenamiento adecuada para alimentar al menos treinta ciclos completos del estor (es decir, desde una posición totalmente subida a una posición totalmente bajada, o viceversa) en ausencia de alimentación de POE.

Más preferentemente, la circuitería de lógica y control está configurada para comunicarse con un servidor local o basado en la nube utilizando protocolos t Cp/IP estándares, por ejemplo mediante puertos de TCP ó UDP estándares. En una forma de realización ejemplificativa, la circuitería de lógica y control del estor establece comunicación con un servidor usando el protocolo del Sistema de Nombres de Dominio (DNS), lo cual permite que cada uno de múltiples estores enrollables motorizados individuales se comunique con un servidor o bien local o bien basado en la nube sin interacción por parte del usuario.

Preferentemente, cada estor enrollable motorizado 100 establecerá comunicación con el servidor en la nube usando una comunicación de TCIP-IP y el protocolo MQTT Los estores, preferentemente, publican y se suscriben a información necesaria en y del servidor según se requiera. Cada estor alimentado motorizado puede funcionar, preferentemente, en modos de baja energía y bajo ancho de banda para minimizar la comunicación con el servidor.

En formas de realización ejemplificativas, a cada estor enrollable motorizado se le asigna una ubicación de dirección de IP y de dirección de servidor de DNS por medio de un protocolo DHCP estándar. Podrían usarse servidores de<d>N<s>, tales como el servidor de DNS público de Google®, permitiendo que los estores se comuniquen con un servidor anfitrión en la nube. En otras formas de realización ejemplificativas, se usa un servidor de DHCP local y el mismo asigna direcciones a los estores utilizando protocolos estándar DHCP y de resolución de nombres de dominio. El uso de un servidor local actúa de manera que reduce el tráfico hacia un servidor en la nube ya que se transmite información únicamente dentro de la red local.

En otras formas de realización, la circuitería de lógica y control del estor enrollable motorizado incluye una capacidad de lista blanca que define direcciones de IP específicas de las cuales aceptará comunicaciones la circuitería de lógica y control, restringiendo el acceso por parte de direcciones no autorizadas y evitando el control no autorizado del estor. Preferentemente, las direcciones de la lista blanca se preconfiguran durante la puesta en servicio o instalación del estor, o son descargadas por un usuario autorizado del estor en la memoria no volátil de la circuitería de lógica y control.

Preferentemente, la circuitería de lógica y control incluye un microprocesador, un microcontrolador u otra circuitería de ejecución lógica operativa para llevar a cabo etapas u órdenes programadas, e incluye lógica y/o instrucciones para ejecutar un protocolo de arranque (BOOTP) con el fin de permitir que estores enrollables motorizados individuales configuren de forma autónoma y dinámica la comunicación sin supervisión o acción por parte del usuario. El uso del protocolo de arranque permite la gestión centralizada de direcciones de red, eliminando la necesidad de archivos de configuración independientes, para cada anfitrión y exclusivos. También pueden usarse otros protocolos, tales como el UPnP(universal plug and play),el SDDP (protocolo simple de descubrimiento de dispositivos) y el SSDP (protocolo simple de descubrimiento de servicios).

La circuitería de lógica y control de la placa de circuito 122 incluye una memoria no volátil que almacena diversos parámetros del estor y de configuración, incluidos límites, posiciones de memoria, velocidad, horarios, velocidad objetivo, nombre de equipo del servidor, estadísticas de la red y otros parámetros operativos y físicos. Los parámetros almacenados permiten que la circuitería de lógica y control haga funcionar el estor de manera autónoma en casos en los que se interrumpe la comunicación en red con el servidor local o de la nube. La circuitería de reloj dentro de la circuitería de lógica y control permite que el estor continúe funcionando de acuerdo con horarios preprogramados sin conexión o iniciación desde un servidor central. Preferentemente, la circuitería de reloj se sincroniza con un reloj maestro de un servidor local o basado en la nube periódicamente, de manera que múltiples estores enrollables motorizados dependen de una señal de reloj común, y se actualizan basándose en esta última. Asimismo, se puede enviar información desde el estor, a través de la red de POE, a un servidor local o basado en la nube para su almacenamiento, agregación o uso por parte del servidor. De este modo, se puede retransmitir al servidor periódicamente la posición o estado operativo de un estor, se pueden almacenar datos históricos de rendimiento del estor y se puede enviar información sobre el estor a usuarios en comunicación con el servidor, por ejemplo, para monitorizar si un estor está subido o bajado.

En otras formas de realización ejemplificativas, el estor enrollable motorizado incluye uno o más acelerómetros en comunicación con la circuitería de lógica y control, operativos para detectar el movimiento del conjunto de estor y/o del rodillo del estor. En un aspecto, el movimiento detectado puede ser indicativo de manipulación indebida del estor en cuyo caso la circuitería de lógica y control puede proporcionar una alerta a través de la red de POE. En otro aspecto, el movimiento detectado puede ser indicativo de un estor atascado, en cuyo caso la circuitería de lógica y control puede interrumpir el funcionamiento del motor. En otros aspectos, la circuitería de lógica y control puede capturar una señal o patrón de movimiento y vibración del estor a medida que este último se hace funcionar durante un ciclo completo. La circuitería de lógica y control compara la firma registrada con firmas capturadas posteriormente para garantizar un funcionamiento homogéneo del estor y para detectar anomalías del funcionamiento que provoquen una divergencia en la firma operativa.

Más preferentemente, se preconfiguran parámetros de un estor individual almacenando información en la memoria no volátil de la circuitería de lógica y control durante el proceso de fabricación de manera que un estor llegue al sitio, listo para instalarse, sin necesidad de ninguna otra configuración in situ. Además de los parámetros antes enumerados, los parámetros preconfigurados del estor pueden incluir atributos físicos o ambientales, tales como ubicación de la sala, dimensiones, color y tipo. Preferentemente, los parámetros se introducen mediante una aplicaciónwebpor parte de un cliente o representante comercial y se transfieren a servidores de fabricación para su uso durante la fabricación de los estores. De este modo, los estores llegan al sitio configurados y listos para instalarse.

En la práctica, un estor se hace funcionar proporcionando una orden a través de la red de POE para subir o bajar el estor o moverlo a una posición deseada. En formas de realización ejemplificativas, la orden se puede emitir desde un dispositivo informático conectado a la red de POE, o se puede retransmitir a la red de POE a través de un servidor local o basado en la nube. En otras formas de realización, para emitir órdenes con el fin de controlar estores individuales se puede usar un dispositivo inteligente de mano en comunicación con el servidor local o basado en la nube. Unsoftwareen el dispositivo y/o en el servidor puede definir también grupos de estores que se pueden hacer funcionar al unísono, y puede definir escenarios que accionen diversos estores o grupos de estores en secuencias deseadas. Por ejemplo, se puede emitir una orden de subida hacia un estor individual o hacia un grupo de estores simultáneamente. Un escenario puede definir que se suba un primer grupo de estores, seguido por un segundo grupo de estores y, a continuación, un tercer grupo, y así sucesivamente.

Volviendo a la figura 5, con el numeral 200 se representa de forma general un diagrama de bloques de una red ejemplificativa para controlar múltiples estores enrollables motorizados, tales como el estor 100 que se acaba de describir. Preferentemente, la red 200 es una red de POE que proporciona capacidad de alimentación y comunicación según se ha descrito previamente y según es conocido en la técnica.

La red 200 comprende un rúter/servidor de DHCP 202 conectado a una pluralidad de conmutadores de POE 204a, 204b, con una pluralidad de estores enrollables motorizados 206a, 206b, 206c, 206d, conectados a los conmutadores de POE 204a, 204b. El rúter 202 está en comunicación con un servidor y una API en la nube 208 que permite que servicios de terceros 210 se comuniquen con el servidor en la nube 208 para enviar órdenes a los estores conectados en red 206a, 206b, 206c, 206d mediante el rúter 202. Los servicios de terceros pueden incluir diversos dispositivos inteligentes de control doméstico y de artículos de conveniencia, tales como el dispositivo Echo® de Amazon®, controladores deSmartThings,una aplicación de IFTTT y otros dispositivos de control que incluyen dispositivos inteligentes de mano, tales como teléfonos inteligentes, tabletas y ordenadores.

La configuración y disposición de la red 200 mostrada es de carácter ejemplificativo y, para aquellos versados en la técnica, se pondrán de manifiesto variaciones y otras configuraciones de conexión del rúter 202, los conmutadores de POE 204a, 204b, y los estores 206a, 206b, 206c, 206d, tales como una red que tenga uno o más dispositivos de control con conexión permanente. En otras formas de realización, el rúter 202 se puede configurar en una red local con un servidor local y puede proporcionar una interfaz de Wi-Fi local.

Debe entenderse que, si bien las órdenes para subir y bajar estores se activan mediante órdenes recibidas a través de la red de POE, el funcionamiento del motor y la subida o bajada del estor una vez que se ha recibido la orden se produce de forma autónoma dentro de cada estor enrollable motorizado individual, incluso dentro de un grupo de estores. De este modo, aunque se puede emitir una orden de subir el estor hacia un grupo de estores y la misma se envía a las múltiples direcciones de IP correspondientes a esos estores, la operación de subida concreta se produce dentro de la circuitería de lógica y control de cada uno de los estores individuales y no es controlada o coordinada de otra manera en tiempo real por el servidor. Además, debe entenderse adicionalmente que el estor individual también, o de manera alternativa, puede iniciar eventos basándose en un horario descargado u otro evento temporizado, o los eventos pueden ser iniciados por uno o más sensores externos fijados al estor.

En formas de realización alternativas, cada estor, o cualquier estor individual dentro de un grupo de estores, puede incluir un conmutador local que permite el funcionamiento del estor mediante un conmutador de control físico situado cerca del estor. El conmutador se puede conectar de manera permanente en la circuitería de lógica y control mediante los conductores disponibles externamente, tal como en los conductores de contacto seco o de interfaz serie, o se puede cablear hacia la red de POE con órdenes enviadas al estor deseado.

En otras formas de realización, un estor enrollable motorizado según la presente invención se pone en servicio, se instala o configura mediante una aplicación móvil que se ejecuta en un dispositivo inteligente móvil, tal como un dispositivo de iOS o Android. Por ejemplo, un instalador descargará en su teléfono una aplicación que permita la configuración de las posiciones superior e inferior del estor, el nombre del estor, y asignará el estor a un grupo, escenario o asignará horarios utilizando la aplicación. Con la mayor preferencia, en la nube se cargarán y almacenarán, además, datos recogidos mediante la aplicación móvil durante la puesta en servicio del estor para su uso en análisis estadísticos, soporte al cliente, mantenimiento y a efectos de la garantía.

En otras formas de realización, se pueden hacer funcionar estores enrollables motorizados por parte de un usuario utilizando una aplicación móvil que se ejecute en un dispositivo inteligente de manera que los estores se puedan mover a una posición, se puedan emparejar o se puedan mover por pasos [del inglés,jogged]según se desee. Preferentemente, un usuario de la aplicación móvil puede fijar, de forma similar, las posiciones superior e inferior, asignar nombres de los estores, asignar grupos, asignar escenarios y asignar horarios utilizando la aplicación, y puede recibir notificaciones de actividad de los estores a través de la aplicación.

En formas de realización alternativas, el estor motorizado se controla mediante una Pasarela de Radiofrecuencia, con una funcionalidad sustancialmente igual a la recién descrita con respecto a la red de POE.

En otras formas de realización ejemplificativas, se pueden usar tecnologías de comunicación de campo cercano, de perfiles de proximidad de BLE u otras de identificación por comunicación inalámbrica para iniciar automáticamente una orden de POE con el fin de activar el movimiento del estor según grupos predefinidos o según escenarios que definen un funcionamiento deseado de múltiples estores. Se pueden utilizar, de forma similar, otras tecnologías para permitir el funcionamiento de los estores sobre la base del reconocimiento facial, órdenes de voz y la detección de otros parámetros, tales como niveles de iluminación en la sala. Preferentemente, el control mediante estos sensores diversos se produce a través de la red POE según se ha descrito anteriormente.

Los conductores de expansión serie 140 y los conductores de contacto seco 142 que discurren desde el conjunto de buje 136 y se comunican con la circuitería de lógica y control permiten la conexión de módulos o sensores y conmutadores externos que pueden activar el funcionamiento del estor. Por ejemplo, un termistor sensor de temperatura puede activar el cierre del estor si una temperatura detectada supera un umbral predeterminado, tal como cuando una ventana se ha dejado abierta, y la circuitería de lógica y control puede bajar el estor para minimizar el flujo de aire y la pérdida de calefacción o refrigeración a través de la ventana abierta. Otros sensores pueden interactuar de manera similar con el estor mediante los conductores de expansión serie 140 y los conductores de contacto seco 142, incluyendo fotocélulas, para detectar niveles de iluminación, sensores piezoeléctricos para detectar rotura de vidrios, sensores de movimiento para detectar movimientos, sensores de humedad para detectar niveles de humedad y lluvia, y detectores de humo y monóxido de carbono. Cada uno de estos sensores puede activar una acción predeterminada del estor al cual esté fijado el sensor, por ejemplo, bajar el estor al captar demasiada iluminación en la sala. La información de los sensores se puede transmitir asimismo desde la circuitería de lógica y control a través de la red de POE la cual puede activar acciones adicionales.

Por ejemplo, la detección de rotura de un vidrio mediante un sensor piezoeléctrico fijado a un único estor puede activar que el estor individual suba por completo. Por otro lado, esa detección de rotura del vidrio se puede retransmitir a un servidor local o basado en la nube el cual, a su vez, emite una orden hacia el grupo completo de estores de ese edificio para que suban por completo. Por lo tanto, la detección de rotura de un vidrio por parte del sensor de un único estor puede activar la subida completa de todos los estores del edificio para proporcionar a aquellos que están dentro o fuera del edificio una señal visual de la condición detectada y la posible brecha de seguridad. Otros sensores y condiciones y parámetros predeterminados de la circuitería de lógica y control pueden activar asimismo acciones similares. Además, la retransmisión de la detección por parte de la circuitería de lógica y control hacia el servidor también puede activar una alerta para un usuario que esté en comunicación con el servidor, tal como una alerta enviada al dispositivo móvil del usuario.

Como se ha descrito anteriormente, la circuitería de lógica y control es operativa para controlar el funcionamiento del motor con el fin de subir y bajar el estor usando circuitería de PWM y sobre la base de diversos parámetros preconfigurados en la memoria no volátil o descargados en la memoria al poner en servicio el estor.

Preferentemente, cada estor enrollable motorizado se configura para funcionar con una velocidad objetivo predeterminada. Por ejemplo, tres estores diferentes que tengan la misma longitud - por ejemplo, sesenta pulgadas de largo - cada uno de ellos con un tubo cilindrico de enrollamiento de un diámetro diferente - por ejemplo, 1.5 pulgada, 2 pulgadas y 3.5 pulgadas (una pulgada equivale a 2.54 cm) - se programarán, cada uno de ellos, para llegar a la posición de cierre completo en el mismo periodo de tiempo - por ejemplo, 10 segundos. Debido a los tubos cilindricos de enrollamiento de diámetro diferente en cada uno, la velocidad angular y/o el ciclo de trabajo del motor será diferentes para cada estor de modo que el estor pueda alcanzar la velocidad objetivo. De este modo, si bien cada estor alcanzará su posición totalmente bajada en 10 segundos, cada uno de ellos lo hará de forma autónoma, sin referencia al funcionamiento de los otros estores. Así, estores de distintos tamaños y materiales, pesos, etcétera, pueden funcionar todos ellos según un requisito de temporización común, proporcionando la circuitería de lógica y control de cada estor las órdenes de PWM apropiados a su motor con el fin de alcanzar la velocidad deseada. Preferentemente, la velocidad objetivo se almacena en la memoria no volátil de la circuitería de lógica y control del estor. Con la mayor preferencia, la velocidad objetivo se puede cambiar o ajustar mediante descarga a través de la red de POE según la preferencia del usuario. El protocolo de IP puede ser TCP o UDP La orden de IP se puede originar en un servidor local, un servidor en la nube, una app móvil, una interfaz de usuario por voz, etcétera.

En una forma de realización preferida, cada estor enrollable motorizado se fabrica y preconfigura con una velocidad objetivo predeterminada, es decir, una velocidad con la cual se moverá el estor al subir y bajar. Durante su funcionamiento, la circuitería de lógica y control mide la velocidad del motor utilizando un codificador interno con respecto a este último o usando un sensor de Efecto Hall u otro dispositivo. Durante el movimiento del estor, la circuitería de lógica y control registra el tiempo que tarda un estor en moverse desde una primera posición a una segunda posición y calcula la diferencia entre el tiempo real registrado correspondiente al movimiento y el tiempo objetivo almacenado, y ajusta de forma autónoma la velocidad objetivo para compensar la discrepancia y eliminar esta última. Esa monitorización y ajuste se producen en cada ciclo del estor de manera que la velocidad del estor se ajusta continuamente para alcanzar la velocidad objetivo. De este modo, la circuitería de lógica y control compensa el deterioro del motor a lo largo del tiempo, y puede compensar, además, cambios en el peso del material de apantallamiento, ajustando el control del motor para lograr una velocidad constante durante cada operación del estor. En uno de los aspectos, la compensación ajusta el deterioro mecánico durante la vida útil del estor.

Acudiendo a la figura 6, con el numeral 300 se representa de forma general un diagrama de flujo de un esquema ejemplificativo de compensación de velocidad como el recién descrito e implementado en la circuitería de lógica y control. En el bloque 300, el sistema está a la espera del envío de una orden al estor que gobierna el movimiento. Al producirse la recepción de una orden, en el bloque 304 cuando se ejecuta la orden (por ejemplo, el estor se mueve) se registra el tiempo de desplazamiento total. En el bloque 306, si se produjese un ciclo completo del estor (bien desde completamente subido a completamente bajado o bien viceversa), entonces en el bloque 308 el tiempo de desplazamiento real se compara con el tiempo de desplazamiento objetivo. En el bloque 310, si se produce una discrepancia en el tiempo de desplazamiento real con respecto al objetivo, entonces el control del motor de PWM se ajusta para compensar esa discrepancia. En el bloque 306, si no se completase un ciclo completo, entonces no se produce ninguna comparación o compensación, y el flujo vuelve al bloque 302 para situarse a la espera de otra orden.

Durante el funcionamiento simultáneo de múltiples estores enrollables motorizados, es deseable que el movimiento de todos los estores se produzca sincronizado. De este modo, cuando un grupo de estores están posicionados uno adyacente al otro, tal como en una hilera de ventanas adyacentes, los usuarios encuentran estéticamente agradable que todos los estores suban y bajen al unísono con los bordes inferiores de los estores adyacentes alineados según se representa en la figura 8, en lugar de que cada estor se ponga en marcha y se detenga en momentos diferentes con los bordes inferiores del estor desalineados según se representa en la figura 7.

Acudiendo a la figura 7, se representa el funcionamiento no sincronizado de un grupo de tres estores 400, 402 y 404. En el instante de tiempo X1, la totalidad de los tres estores están en sus posiciones totalmente subidas, o abiertas, con el borde inferior de cada estor 400a, 402a, 404a alineado. Al producirse la recepción de una orden para moverse a la posición totalmente cerrada, cada uno de los estores comienza a moverse. En el instante de tiempo X2, poco después de la orden de movimiento, los bordes inferiores de los estores 400b, 402b, 404b se desalinean. La desalineación puede producirse debido a una divergencia en la velocidad de los estores, a una divergencia en el instante de tiempo inicial real de movimiento entre los estores, a una divergencia en el peso del material de apantallamiento o a otros numerosos factores.

En el instante de tiempo Y1, se evidencia todavía más la divergencia, con los bordes inferiores de los estores 400b, 402b, 404c más desalineados, y en el instante de tiempo Z1 los bordes inferiores 400c, 402c, 404c están todavía más desalineados, habiendo completado el estor 402 su ciclo hasta cerrarse totalmente mientras que los estores 400 y 404 están todavía parcialmente abiertos.

Acudiendo a la figura 8, se representa el funcionamiento sincronizado de un grupo de estores 500, 502, 504 según una forma de realización ejemplificativa de la presente invención. Puesto que la circuitería de lógica y control de cada estor enrollable motorizado 500, 502, 504 individual garantiza de forma autónoma que mantiene una velocidad deseada según se ha descrito anteriormente, la sincronización del movimiento simultáneo de múltiples estores se logra garantizando adicionalmente que cada uno de los múltiples estores inicia el comienzo de su movimiento al mismo tiempo y alcanza la velocidad deseada en un tiempo muy breve desde el inicio del movimiento.

Como se ha expuesto anteriormente, la circuitería de lógica y control de cada estor enrollable motorizado incluye circuitería de reloj que mantiene un reloj de tiempo real que se sincroniza periódicamente con una señal de tiempo de un servidor local o basado en la nube, o con un servidor de tiempo. De este modo, cada estor de un edificio, grupo o instalación en comunicación con un servidor y/o servidor de tiempo común a través de la red de POE actualizará periódicamente su reloj local para situarse en correlación con la señal de tiempo del servidor. Como es sabido en la técnica, la sincronización de señales de reloj con un servidor de tiempo tiene en cuenta la latencia de la comunicación de la red entre el servidor de tiempo y cada dispositivo - es decir, cada estor enrollable motorizado - de tal manera que cada estor recibe y almacena o se actualiza con una señal de tiempo correcta y sincronizada que se usa para fijar el reloj interno de la circuitería de lógica y control.

Con los relojes así sincronizados en cada uno de los múltiples estores enrollables, una orden de inicio (o subida, o bajada) emitida a través de la red de POE hacia las direcciones de IP de cada estor es iniciada mediante una orden de usuario a través de un dispositivo inteligente, u ordenador, o mediante un horario que esté en funcionamiento en el servidor según se ha descrito previamente. Esta orden del dispositivo activa la emisión de una orden de tiempo de inicio por parte del servidor hacia cada uno de los múltiples estores enrollables motorizados, fijándose el tiempo de inicio ordenado en un instante de tiempo en el futuro, preferentemente a menos de 1000 milisegundos desde la emisión. Ese retardo, o tiempo de espera, desde la emisión real de la orden deja tiempo para que la orden sea recibida por cada uno de los estores enrollables motorizados individuales y para prepararse para la ejecución de la orden almacenando el tiempo de inicio deseado y esperando a que llegue ese instante de tiempo. De este modo, toda latencia en la comunicación con cualquiera de los múltiples estores no tiene consecuencias en comparación con la discrepancia que se produciría si cada estor recibiese la orden de inicio en un instante de tiempo diferente (debido a latencias de la red) y comenzase el movimiento inmediatamente al recibir la orden.

Continuando con el ejemplo, y en referencia nuevamente a la figura 8, habiendo recibido cada uno de los múltiples estores enrollables motorizados 500, 502, 504 la orden de tiempo de inicio, cuando se alcanza el tiempo de inicio ordenado en la circuitería de reloj del estor cada estor ordena de manera autónoma el movimiento de su motor, acelerando el estor desde su posición inicial en el instante de tiempo X1 a una posición objetivo reducida dentro de un periodo de tiempo fijado X2, y a continuación siguiendo con el movimiento del estor a velocidad constante según se ha descrito previamente. Puesto que cada estor individual acelera hasta la posición objetivo dentro de un periodo de tiempo fijado X2 y, a continuación, se mueve a una velocidad constante, el movimiento de cada uno de los múltiples estores es esencialmente idéntico y está sincronizado, sin ninguna diferencia discernible en el ritmo de movimiento de cada estor y ninguna diferencia discernible en la alineación de los bordes inferiores del material de apantallamiento a medida que cada uno de los múltiples estores se mueve simultáneamente. Debe entenderse que la sincronización de los múltiples estores se produce con cada estor funcionando de forma autónoma. Los estores no comunican datos posicionales o de ningún otro tipo a otros estores para alcanzar la sincronización, y no se comunican en tiempo real con un servidor central que coordina el movimiento de los múltiples estores.

Acudiendo a la figura 9, se representa, en un diagrama de flujo 600, una implementación ejemplificativa del esquema de sincronización en un estor enrollable motorizado según se acaba de describir. Inicialmente, tal como se ha descrito previamente, en el bloque 602 la circuitería de lógica y control del estor realiza una consulta a un servidor o servidor de tiempo en relación con una señal de sincronización de reloj y actualiza la señal de reloj local en tiempo real, de manera que cada estor de la red mantiene un reloj sincronizado.

En el bloque de decisión 604, si el estor no ha recibido una solicitud de movimiento, continúa con su sincronización de reloj periódica, y puede llevar a cabo otras tareas de segundo plano o de comunicación.

En el bloque 604, si el estor ha recibido una solicitud de movimiento, entonces en el bloque 606 la circuitería de lógica y control guarda el tiempo de inicio deseado y, en el bloque 608, espera hasta que la señal de reloj de tiempo real coincida con el tiempo de inicio deseado. En el bloque 610, cuando se produce la coincidencia de tiempo, la circuitería de lógica y control da inicio al movimiento del estor con la velocidad objetivo según se ha descrito previamente.

Habiéndose ordenado el movimiento de cada uno de los múltiples estores, cada uno de ellos iniciará el movimiento al mismo tiempo y cada uno se moverá a la misma velocidad, y, por lo tanto, todos se moverán al unísono sincronizados. Por ejemplo, un usuario puede emitir una solicitud por medio de un ordenador, un dispositivo móvil u otro controlador en comunicación con el servidor, para mover los estores de un grupo “A” hasta una abertura del cincuenta por ciento. El servidor recibe la solicitud e identifica los estores del Grupo “A” de manera que comprenden tres estores individuales - estor 1, estor 2 y estor 3 - y envía una orden al estor 1, al estor 2 y al estor 3, usando la dirección de IP individual de cada estor, para moverlos hasta una abertura del cincuenta por ciento en un instante de tiempo 1000 milisegundos en el futuro.

Al producirse la recepción de la orden, la circuitería de lógica y control de cada estor individual guarda el tiempo de inicio de la orden, y compara el tiempo de inicio ordenado con la señal de reloj local de tiempo real de la circuitería de lógica y control. Una vez que se alcanza el tiempo de inicio ordenado (es decir, 1000 milisegundos desde el instante de tiempo en el que el servidor emitió la orden), entonces cada estor dará inicio de forma autónoma al movimiento hasta el nivel deseado (es decir, abertura hasta el cincuenta por ciento). Puesto que cada estor comienza al mismo tiempo, y puesto que cada estor se mueve a una velocidad constante según se ha descrito anteriormente, cada uno del Grupo “A” completo de estores (estores 1, 2 y 3) comienza, por lo tanto, a moverse al unísono y continúa moviéndose al unísono a lo largo de su movimiento completo hasta la abertura ordenada del cincuenta por ciento.

Como se ha expuesto anteriormente, el tiempo de retardo o espera de 1000 milisegundos incorporado en la orden emitida por el servidor garantiza que incluso si los estores 1, 2 y 3 reciben la orden en instantes de tiempo diferentes, cada uno de ellos seguirá iniciando su movimiento en el instante de tiempo de la señal de tiempo ordenada. De este modo, incluso si el estor 1 recibe su orden 200 milisegundos después de la emisión por parte del servidor debido a latencias de la red, y el estor 2 recibe su orden 400 milisegundos después de la emisión, y el estor 3 recibe su orden 600 milisegundos después de la emisión, cada uno de ellos responderá a la orden cuando se llegue a los 1000 milisegundos desde la emisión, con lo cual se eliminan todas las latencias de la red y diferencias del tiempo de comunicación con respecto a cada uno de los estores 1,2 y 3. Los estores se mueven al unísono sincronizados sin ninguna comunicación entre ellos, y sin comunicación de información posicional al servidor en tiempo real.

Acudiendo a las figuras 10 y 11, en otra forma de realización ejemplificativa, un estor motorizado según se ha descrito con respecto a las figuras 1 a 3 incluye, además, un elemento de iluminación 702 fijado dentro de un alojamiento rectangular 704 que contiene el estor enrollable 100. El elemento de iluminación 702 está posicionado a lo largo de una superficie interior del alojamiento 704 de tal manera que, cuando se ilumina, la luz emitida se derrama por la superficie del material de apantallamiento. Debe entenderse que el elemento de iluminación 702 se puede instalar para iluminar cada lado del estor, o que se pueden usar múltiples elementos de iluminación para iluminar ambos lados del estor o para proporcionar capacidades de iluminación variables.

El elemento de iluminación 702 es, preferentemente, un elemento de LED de RGBW (rojo, verde, azul, blanco) capaz de producir cualquier color deseado de luz iluminando diversas combinaciones de los LED individuales del elemento bien directamente o bien a través de una circuitería de multiplexado. En una forma de realización ejemplificativa, el elemento de iluminación 702 está en comunicación con la circuitería de lógica y control del estor mediante conductores de iluminación 706 encaminados desde la circuitería de control y a través del buje de una manera similar a los conductores serie y los conductores de contacto seco que se han descrito previamente. En formas de realización alternativas, el elemento de iluminación se comunica con la circuitería de lógica y control mediante los conductores serie.

De una manera similar a la descrita previamente con respecto al funcionamiento de los estores, o grupos de estores, la circuitería de lógica y control hace funcionar el elemento de iluminación 702 para proporcionar iluminación, de manera que la circuitería de lógica y control de cada estor individual controla de forma autónoma el elemento de iluminación local. En una forma de realización preferida, la circuitería de lógica y control bajará automáticamente un estor cuando se reciba y ejecute una orden de iluminar un estor con el fin de garantizar que el mismo esté en su posición de modo que actúe como pantalla de proyección para la luz emitida.

Así, de manera similar al movimiento sincronizado de los estores antes descrito, la iluminación y los cambios de iluminación se pueden sincronizar utilizando la señal de tiempo de la orden de tiempo de inicio para designar un instante de tiempo futuro para que los elementos de iluminación se iluminen o, por ejemplo, realicen una transición de un color a otro. Puesto que la circuitería de lógica y control de cada estor de un grupo de múltiples estores dará inicio a la orden al mismo tiempo, la orden de iluminación y las transiciones se sincronizarán.

En otras formas de realización, el elemento de iluminación 702 se puede usar como iluminación auxiliar de emergencia alimentada por la batería interna de iones de litio del estor enrollable motorizado 100 al producirse la detección de un fallo de energía por parte de la circuitería de lógica y control. En otras formas de realización, el elemento de iluminación 702 se puede hacer funcionar en combinación con sensores o conmutadores que estén en comunicación con la circuitería de lógica y control para alertar sobre condiciones detectadas, tales como la indicación de una alarma (por ejemplo, detección de rotura de un vidrio según se ha expuesto previamente).

Preferentemente, la circuitería de lógica y control y/o el servidor incluyen una capacidad para implementar protocolos de iluminación conocidos, tales como DALI, DMX, KNX, TCP/<i>P, Bluetooth, Wi-Fi, ZigBee, 6LoWPAN, Li-Fi, Analog, Comunicación por Líneas Eléctricas, EnOcea, y otros protocolos conocidos en la técnica.

Puesto que el elemento de iluminación se integra en un estor enrollable motorizado existente y utiliza la circuitería de lógica y control de ese estor, y usa el mismo servidor e infraestructura de POE, el coste y la complejidad del sistema de iluminación se reducen significativamente en comparación con sistemas de iluminación independientes, añadidos de forma complementaria.

A partir de lo anterior, puede observarse que el estor enrollable motorizado de la presente invención se puede utilizar para garantizar un funcionamiento con alimentación a través de Ethernet o con alimentación propia mediante la batería de iones de litio, y proporcionar un funcionamiento de velocidad constante sincronizada a través de un funcionamiento autónomo sin la comunicación de información posicional a otros estores o a un servidor central. En otras formas de realización, el estor enrollable motorizado incluye un elemento de iluminación que se puede hacer funcionar de manera sincronizada similar a la del estor enrollable.

Si bien el estor enrollable motorizado de la presente invención se ha descrito en la presente memoria con respecto a formas de realización específicas, son posibles muchas disposiciones diferentes de los diversos componentes representados, así como componentes no mostrados, sin desviarse con respecto al alcance de las siguientes reivindicaciones. Se han descrito formas de realización de la tecnología con una intención ilustrativa más que restrictiva. A los lectores de esta divulgación, tras su lectura y gracias a ella, se les ocurrirán formas de realización alternativas. Se pueden completar medios alternativos de implementación de lo mencionado anteriormente sin desviarse con respecto al alcance de las siguientes reivindicaciones. La identificación de estructuras como configuradas para llevar a cabo una función particular en esta divulgación y en las reivindicaciones posteriores está destinada a incluir estructuras y disposiciones o diseños de las mismas que se sitúan dentro del alcance de esta divulgación y son fácilmente identificables por una persona con conocimientos habituales en la materia y que pueden llevar a cabo la función particular de una forma similar. Ciertas características y combinaciones secundarias son útiles, se pueden utilizar sin referencia a otras características y combinaciones secundarias y se contemplan dentro del alcance de las reivindicaciones.

Claims (16)

REIVINDICACIONES

1. Estor enrollable motorizado (100), que comprende:

un motor (122) operativo para hacer girar un tubo de enrollamiento (102) sobre el cual un material de apantallamiento (110) se enrolla o desenrolla para subir y bajar, respectivamente, el estor (100); circuitería de lógica y control operativa para accionar el motor (122) y para comunicarse a través de una red de alimentación a través de Ethernet para recibir órdenes indicativas de un funcionamiento deseado del estor (100); y

una batería recargable (130) posicionada dentro del tubo de enrollamiento y en comunicación eléctrica con la circuitería de lógica y control y el motor (122), siendo la batería (130) operativa para alimentar el motor (122) y la circuitería de lógica y control,

en el que la circuitería de lógica y control incluye una memoria no volátil que almacena diversos parámetros del estor y de configuración, que incluyen límites, posiciones de memoria, velocidad, horarios, velocidad objetivo, nombre de equipo del servidor, estadísticas de la red y otros parámetros operativos y físicos, y en el que los parámetros almacenados permiten que la circuitería de lógica y control haga funcionar el estor (100) de manera autónoma en casos en los que se interrumpe la comunicación de red con un servidor local o en la nube (208).

2. Estor enrollable motorizado (100) según la reivindicación 1, en el que la circuitería de lógica y control carga la batería recargable (130) usando alimentación derivada de la red de alimentación a través de Ethernet.

3. Estor enrollable motorizado (100) según la reivindicación 1, en el que la circuitería de lógica y control incluye una memoria no volátil que almacena una pluralidad de parámetros referentes a propiedades físicas y operativas del estor (100) y componentes del estor (100).

4. Estor enrollable motorizado (100) según la reivindicación 3, en el que la circuitería de lógica y control regula la velocidad de movimiento del estor (100) sobre la base de una velocidad objetivo derivada de un parámetro almacenado en la memoria no volátil.

5. Estor enrollable motorizado (100) según la reivindicación 1, en el que la circuitería de lógica y control registra un tiempo para que el estor (100) se mueva una distancia predeterminada y realiza una comparación con un tiempo objetivo para determinar un ajuste de un parámetro de control del motor.

6. Estor enrollable motorizado (100) según la reivindicación 1, que comprende asimismo un elemento de iluminación (702) en comunicación con la circuitería de lógica y control.

7. Estor enrollable motorizado (100) según la reivindicación 1, que comprende asimismo unos conductores de interfaz externos (140, 142) en comunicación con la circuitería de lógica y control, estando los conductores de interfaz (140, 142) configurados para conectarse a uno o más sensores o conmutadores (204a, 204b).

8. Sistema para mover de forma síncrona y que comprende una pluralidad de estores enrollables motorizados (100; 206a-d; 400, 402, 404; 500, 502, 504) según una de las reivindicaciones 1 a 7, en el que cada uno de entre la pluralidad de estores enrollables motorizados (100; 206a-d; 400, 402, 404; 500, 502, 504) es operativo para: recibir una orden a través de la red de alimentación a través de Ethernet, comprendiendo la orden una posición deseada del estor (100; 206a-d; 400, 402, 404; 500, 502, 504) y un tiempo de inicio deseado; comparar el tiempo de inicio deseado con una señal de reloj de tiempo real de la circuitería de lógica y control; comenzar el movimiento del estor (100; 206a-d; 400, 402, 404; 500, 502, 504) cuando el reloj de tiempo real alcanza el tiempo de inicio deseado; y

mover el estor (100; 206a-d; 400, 402, 404; 500, 502, 504) a la posición deseada a una velocidad predeterminada.

9. Sistema según la reivindicación 8, en el que cada uno de entre la pluralidad de estores enrollables motorizados (100; 206a-d; 400, 402, 404; 500, 502, 504) mueve su respectivo estor (100; 206a-d; 400, 402, 404; 500, 502, 504) a la posición deseada de manera autónoma, sin comunicar información posicional del estor a ninguno de los otros de entre la pluralidad de estores motorizados (100; 206a-d; 400, 402, 404; 500, 502, 504) ni a un servidor central.

10. Sistema según la reivindicación 8, en el que la velocidad predeterminada de cada uno de entre la pluralidad de estores enrollables motorizados (100; 206a-d; 400, 402, 404; 500, 502, 504) se corresponde con la velocidad predeterminada de cada uno de los otros de entre la pluralidad de estores enrollables motorizados (100; 206a-d; 400, 402, 404; 500, 502, 504).

11. Sistema según la reivindicación 8, en el que la velocidad predeterminada de cada uno de entre la pluralidad de estores enrollables motorizados (100; 206a-d; 400, 402, 404; 500, 502, 504) está preconfigurado en una memoria no volátil de la circuitería de lógica y control en el momento de la fabricación o se descarga durante la instalación o puesta en servicio del estor (100; 206a-d; 400, 402, 404; 500, 502, 504).

12. Método para el movimiento síncrono de estores enrollables motorizados (100; 206a-d; 400, 402, 404; 500, 502, 504), que comprende:

proporcionar una pluralidad de estores enrollables motorizados (100; 206a-d; 400, 402, 404; 500, 502, 504) según una de las reivindicaciones 1 a 7, comprendiendo cada uno de entre la pluralidad de estores (100; 206ad; 400, 402, 404; 500, 502, 504) un motor (122) operativo para hacer girar un tubo de enrollamiento (102) sobre el cual un material de apantallamiento (110) se enrolla o desenrolla para subir y bajar, respectivamente, el estor (100; 206a-d; 400, 402, 404; 500, 502, 504) y circuitería de lógica y control operativa para accionar el motor (122) y para comunicarse a través de una red (200) para recibir órdenes indicativas de un funcionamiento deseado del estor (100; 206a-d; 400, 402, 404; 500, 502, 504);

enviar una orden a través de una red (200) a cada uno de entre la pluralidad de estores (100; 206a-d; 400, 402, 404; 500, 502, 504), comprendiendo la orden una posición deseada del estor (100; 206a-d; 400, 402, 404; 500, 502, 504) y un tiempo de inicio deseado;

comparar el tiempo de inicio deseado con una señal de reloj de tiempo real de la circuitería de lógica y control; y

cada uno de entre la pluralidad de estores enrollables motorizados (100; 206a-d; 400, 402, 404; 500, 502, 504) se mueve a la posición deseada con una velocidad predeterminada al producirse la coincidencia de la señal de reloj de tiempo real con el tiempo de inicio deseado.

13. Método según la reivindicación 12, en el que cada uno de entre la pluralidad de estores enrollables motorizados (100; 206a-d; 400, 402, 404; 500, 502, 504) comprende asimismo una batería recargable (130) encerrada dentro del tubo de enrollamiento (102).

14. Método según la reivindicación 12, en el que cada uno de entre la pluralidad de estores enrollables motorizados (100; 206a-d; 400, 402, 404; 500, 502, 504) mueve su respectivo estor (100; 206a-d; 400, 402, 404; 500, 502, 504) a la posición deseada de forma autónoma, sin comunicar información posicional del estor a ninguno de los otros de entre la pluralidad de estores motorizados (100; 206a-d; 400, 402, 404; 500, 502, 504) ni a un servidor central.

15. Método según la reivindicación 14, en el que la velocidad predeterminada de cada uno de entre la pluralidad de estores enrollables motorizados (100; 206a-d; 400, 402, 404; 500, 502, 504) se corresponde con la velocidad predeterminada de cada uno de los otros de entre la pluralidad de estores enrollables motorizados (100; 206a-d; 400, 402, 404; 500, 502, 504).

16. Método según la reivindicación 15, en el que la velocidad predeterminada de cada uno de entre la pluralidad de estores enrollables motorizados (100; 206a-d; 400, 402, 404; 500, 502, 504) está preconfigurado en una memoria no volátil de la circuitería de lógica y control en el momento de la fabricación o se descarga durante la instalación o puesta en servicio del estor (100; 206a-d; 400, 402, 404; 500, 502, 504).