ES2947775T3 - Herramienta de corte por láser con un conjunto de carcasa de protección que tiene una cubierta superior con un conjunto de cepillo - Google Patents

Herramienta de corte por láser con un conjunto de carcasa de protección que tiene una cubierta superior con un conjunto de cepillo Download PDF

Info

Publication number
ES2947775T3
ES2947775T3 ES20185984T ES20185984T ES2947775T3 ES 2947775 T3 ES2947775 T3 ES 2947775T3 ES 20185984 T ES20185984 T ES 20185984T ES 20185984 T ES20185984 T ES 20185984T ES 2947775 T3 ES2947775 T3 ES 2947775T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
assembly
brush
laser
laser cutting
cutting tool
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES20185984T
Other languages
English (en)
Inventor
Bryan J Timmerman
Cody Umberger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mestek Machinery Inc
Original Assignee
Mestek Machinery Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mestek Machinery Inc filed Critical Mestek Machinery Inc
Application granted granted Critical
Publication of ES2947775T3 publication Critical patent/ES2947775T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/70Auxiliary operations or equipment
    • B23K26/702Auxiliary equipment
    • B23K26/706Protective screens
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/36Removing material
    • B23K26/38Removing material by boring or cutting
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/08Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
    • B23K26/0869Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction
    • B23K26/0876Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction in at least two axial directions
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/12Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring in a special atmosphere, e.g. in an enclosure
    • B23K26/127Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring in a special atmosphere, e.g. in an enclosure in an enclosure
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/14Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring using a fluid stream, e.g. a jet of gas, in conjunction with the laser beam; Nozzles therefor
    • B23K26/1462Nozzles; Features related to nozzles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/70Auxiliary operations or equipment
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/006Safety devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0211Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track
    • B23K37/0235Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track the guide member forming part of a portal
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16PSAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
    • F16P1/00Safety devices independent of the control and operation of any machine
    • F16P1/06Safety devices independent of the control and operation of any machine specially designed for welding
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16PSAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
    • F16P1/00Safety devices independent of the control and operation of any machine
    • F16P1/02Fixed screens or hoods

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)

Abstract

La presente solicitud se refiere a una herramienta de corte por láser con ensamblaje de cubierta protectora para manipular una pieza de trabajo en un plato móvil que incluye un marco, un ensamblaje de protección superior (40), un escudo de protección medio, un ensamblaje de protección inferior y un cabezal de antorcha láser. El conjunto de protección superior (40), el conjunto de protección medio y el conjunto de protección inferior están montados de manera desmontable en el marco de manera que forman una cavidad que encierra solo sustancialmente el cabezal del soplete láser. Dicho conjunto de protección superior (40) comprende una cubierta superior (41) que tiene una abertura de cubierta superior y un conjunto de cepillo superior (44), en el que dicho conjunto de cepillo superior (44) cubre dicha abertura de cubierta superior, para evitar fugas de láser. luz de dicha cavidad. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Herramienta de corte por láser con un conjunto de carcasa de protección que tiene una cubierta superior con un conjunto de cepillo
Campo de la invención
La presente invención se refiere en general a un sistema de protección y, más particularmente, a un sistema de protección para una máquina de corte por láser.
Antecedentes de la invención
El corte por láser es una tecnología que usa un láser para cortar materiales, y se usa normalmente para aplicaciones de fabricación industrial. El corte por láser funciona dirigiendo la salida de un láser de alta potencia, normalmente a través de una óptica. Una máquina de corte por láser dispone de un cabezal de corte que genera un haz láser que se desplaza en las dos dimensiones horizontales sobre una pieza que se carga en una mesa. El rayo láser enfocado se dirige a la pieza, parte de la cual se funde, se quema y se vaporiza. De este modo, se crea un borde de corte con un acabado superficial de alta calidad.
Los láseres incluidos en las máquinas de corte por láser son capaces de emitir altos niveles de energía y, por lo tanto, pueden ser peligrosos para los ojos y la piel de su operador. El uso de la máquina de corte por láser también puede suponer un número de riesgos, que incluyen gases y humos tóxicos y partículas inhalables. Además, la posible reflexión aleatoria de la luz láser puede quemar la retina de un operario cuando el láser perfora inicialmente la pieza. Por lo tanto, el acoplamiento de un aparato de carcasa protectora a una máquina de corte por láser es esencial para el funcionamiento seguro de la máquina.
El Documento CN 203045165 U (base del preámbulo de la reivindicación 1) desvela un dispositivo de seguridad de láser que comprende una placa de soporte, una cubierta protectora, un ocultador y una placa protectora. La placa de soporte está provista de un orificio pasante para un cabezal de corte. La cubierta protectora de material luminiscente se fija debajo de la placa de soporte.
El Documento DE 102013220732 A1 desvela una máquina de procesamiento láser que comprende un cabezal de procesamiento láser y una carcasa protectora que tiene un hueco a través del cual el cabezal de procesamiento láser se proyecta en la carcasa protectora, el hueco tiene porciones de pared opuestas que se solapan transversalmente a la dirección de salida del haz láser.
El Documento DE 196 36458 C1 desvela un dispositivo posicionado y operado manualmente para soldadura por rayo láser, en el que se amplía un área de trabajo por medio de la separación del cabezal de soldadura de un sistema de guía determinado mecánicamente.
La mayoría de las carcasas protectoras existentes revisten toda la máquina de corte por láser y, por lo tanto, forman una cámara. Esto no sólo resulta en una máquina voluminosa, sino que también requiere que se instale un sistema de lanzadera de palés en la máquina de corte por láser para cargar y descargar la pieza de trabajo en la cámara. Esta solución aumenta el coste financiero y el tiempo de funcionamiento de la máquina de corte por láser.
Por lo tanto, existe en la industria la necesidad de aumentar la eficacia de un sistema de protección para la máquina de corte por láser, lo cual evita al mismo tiempo los inconvenientes antes mencionados de los aparatos de protección conocidos.
Sumario de la invención
Teniendo en cuenta las preocupaciones y necesidades anteriores, el objeto general de la presente invención es proporcionar un sistema de protección.
Otro objeto de la presente invención es proporcionar un sistema de protección para una máquina de corte por láser. Es otro objeto de la presente invención proporcionar un sistema de protección para una máquina de corte por láser que permita al operador de la máquina de corte por láser cargar y descargar directamente la pieza de trabajo en la mesa y fuera de ella sin tener que esperar a que la lanzadera de paletas salga de un aparato de carcasa protectora típica.
Es otro objeto de la presente invención proporcionar un sistema de protección para una máquina de corte por láser que permita la alimentación en bobina de la pieza de trabajo directamente sobre la mesa a un coste económico razonable.
Es otro objeto de la presente invención proporcionar un sistema de protección de un protector de máquina de corte por láser que rodee únicamente el cabezal de soplete láser y, por lo tanto, reduzca el volumen total de la máquina de corte por láser.
Una herramienta de corte por láser con conjunto de carcasa protectora para manipular una pieza de trabajo en una platina móvil de acuerdo con la presente invención se define en la reivindicación 1.
Otras realizaciones de la presente invención se definen en las reivindicaciones dependientes.
Estos y otros objetivos de la presente invención, y sus realizaciones preferentes, quedarán claros al considerar la memoria descriptiva, las reivindicaciones y los dibujos tomados en su conjunto.
Breve descripción de los dibujos
La presente invención se comprenderá mejor a partir de la lectura de la siguiente descripción de las realizaciones no limitativas, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que se indica a continuación:
Figura 1 ilustra un diagrama de una máquina de corte por láser del estado de la técnica.
Figura 2 ilustran una vista lateral isomérica de un sistema de protección, de acuerdo con una realización de la presente invención.
Figura 3 es una vista ampliada del sistema de protección, mostrado en la Figura 2, de acuerdo con una realización de la presente invención.
Figura 4 ilustra el sistema de protección de las Figuras 2 y 3 cuando una pantalla de protección intermedia se separa del sistema de protección, de acuerdo con una realización de la presente invención. Figura 5 ilustra una vista en sección ampliada de un conjunto de cepillos superiores de acuerdo con una realización de la presente invención.
Figura 6 ilustra una vista lateral isomérica de un conjunto de cepillos superiores, de acuerdo con una realización de la presente invención.
Figura 7 ilustra una vista lateral isomérica de un conjunto de cepillos inferiores, de acuerdo con una realización de la presente invención.
Figura 8 ilustran una vista en sección ampliada de un conjunto de cepillos inferiores, de acuerdo con una realización de la presente invención.
Figura 9 ilustra un corte de las partes superior e inferior de la carcasa protectora de acuerdo con una realización de la presente invención.
Figura 10 muestra una porción inferior ampliada de la carcasa protectora, de acuerdo con una realización de la presente invención.
Figura 11 ilustra el conjunto de copa de cepillo como se retira de la integración con la parte inferior de la carcasa protectora, de acuerdo con una realización de la presente invención.
Figura 12 ilustra un interruptor de seguridad, de acuerdo con una realización de la presente invención.
Figura 13 ilustra una vista en sección en primer plano del conjunto de protección inferior, de acuerdo con una realización de la presente invención.
Figura 14 ilustra una trayectoria no lineal, de acuerdo con una realización de la presente invención; y Figura 15 ilustra una vista en perspectiva del conjunto del cabezal de trabajo.
Descripción detallada de la realización preferente
La Figura 1 ilustra una vista lateral isomérica de un aparato de manipulación de piezas de trabajo que tiene una máquina de corte por láser, y su aparato de carcasa protectora 100. Un láser de corte (no mostrado) se posiciona dentro de un aparato de carcasa protectora 101. Una lanzadera de palés 102 se sitúa en estrecha asociación con el aparato de carcasa protectora 101. Una pieza de trabajo se puede cargar y descargar en la lanzadera de palés 102. A continuación, la lanzadera de palés 102 transporta la pieza de trabajo cargada, entra en el aparato de carcasa protectora 101 y sale de él a través de una puerta del aparato de carcasa protectora 103. En particular, para cargar y descargar la pieza de trabajo que va a ser procesada por la máquina de corte por láser en la lanzadera de palés 102, la lanzadera de palés 102 debe salir del aparato de carcasa protectora 101.
Por lo tanto, se apreciará fácilmente que las carcasas láser conocidos requieren encerrar la totalidad, o un gran grado, del propio aparato de manipulación de la pieza de trabajo, lo cual es caro y engorroso. Cuando la pieza de trabajo y la platina (preferentemente móvil) sobre la que se transporta se capturan dentro de la carcasa del láser, como ocurre con el aparato conocido que se muestra en la Figura 1, se pierde eficiencia debido al tiempo de preparación y los gastos excesivos, así como a la fabricación de la pieza de trabajo. y el corte por láser es en gran parte inaccesible sin una detención y parada indebidas del aparato en su conjunto.
La Figura 2 ilustra una vista lateral isomérica de un sistema de protección 10, de acuerdo con una realización de la presente invención. En particular, la Figura 2 ilustra el sistema de protección 10, integrado con un cabezal de soplete láser 80, un puente 90 para soportar el cabezal de soplete láser y una pieza de trabajo 91 que se está procesando. Como se apreciará, el cabezal de soplete láser 80, el puente 90 y la pieza de trabajo 91 sólo se muestran parcialmente en la Figura 1, para permitir la ilustración del sistema de protección en sí, y su colocación preferente con respecto al puente 90, el cabezal de soplete láser 80 y la pieza de trabajo 91.
Aunque la presente invención se describe en relación con el puente 90 y el cabezal de soplete láser 80 mostrados en la Figura 2, se apreciará fácilmente por los expertos en la técnica que el presente sistema de protección 10 se podría integrar en cualquier cabezal de corte por láser, independientemente del tipo específico del mismo, sin apartarse de la presente invención.
Como se muestra más claramente en la Figura 2, el sistema de protección 10 de la presente invención está montado de forma móvil en el puente 90 para moverse a lo largo del mismo. El propio puente 90 está adaptado para moverse en una dirección vertical a la dirección de movimiento del sistema de protección 10, a fin de cortar la pieza 91, de acuerdo con lo deseado.
El sistema de protección 10 incluye un bastidor 11, un conjunto de protección superior 40, una pantalla de protección intermedia 20 y un conjunto de protección inferior 60, para de ese modo formar una cavidad en la que se ubica un cabezal de soplete láser 80, a fin de evitar el escape de la luz láser reflejada cuando el cabezal de soplete láser 80 corta la pieza de trabajo 91.
Como se apreciará, y en marcado contraste con la carcasa del aparato mostrado en la Figura 1, es un aspecto importante de la presente invención que es sólo el propio cabezal de soplete láser 80, el que está encerrado por los conjuntos superior, medio e inferior, 40, 20 y 60 respectivamente. Por lo tanto, el sistema/carcasa de protección de la presente invención no se extiende al aparato en su conjunto, ni las carcasas abarcan la platina móvil sobre la que se dispone la pieza de trabajo.
Volviendo ahora a las Figuras 3 y 4, en combinación, se ilustra con más detalle el conjunto de pantalla de protección intermedia 20 del sistema de protección 10. Una pantalla luminosa 23 es una pantalla preferentemente semitranslúcido, para permitir al operador de la máquina de corte por láser tener una visión del interior de la cavidad del sistema de protección 10, mientras tanto impide que la luz láser reflejada escape de la cavidad. La pantalla luminosa incluye una junta planetaria 24. La pantalla luminosa 23 está fijada de forma desmontable al bastidor 11 por medio de cuatro interruptores de enclavamiento 22 empotrados en el bastidor 11.
En particular, la presente invención prevé que la pantalla luminosa 23 sea preferentemente una ventana de seguridad láser de fibra IR Laservision P5P10, para bloquear varios rayos de luz a través de múltiples espectros, aunque se pueden usar otras pantallas adecuadas sin apartarse de los aspectos más amplios de la presente invención.
Cabe señalar que la pantalla luminosa 23 debe estar fijada al bastidor 11 y los interruptores de enclavamiento 22 deben estar en contacto con la pantalla luminosa 23 a fin de que el cabezal de soplete láser 80 comience a funcionar. De hecho, existen diversos interruptores de seguridad integrados en la pantalla luminosa 23, todos los cuales se deben accionar a fin de que el cabezal de soplete láser 80 pueda funcionar.
Como se muestra, la Figura 3 ilustra la pantalla de protección intermedia 20 en una posición cerrada. La pantalla luminosa 23 se fija al bastidor 11 por medio de cuatro interruptores de enclavamiento (seguridad) 22. Los interruptores de enclavamiento están en posición de bloqueo y, por lo tanto, permiten que el cabezal de soplete láser 80 comience a funcionar. La Figura 4, en cambio, ilustra la pantalla de protección intermedia 20 en posición abierta. La pantalla luminosa 23 se retira del bastidor 11. Los interruptores de enclavamiento saltan a una posición de desbloqueo al separar la pantalla luminosa 23 del bastidor 11. Por lo tanto, el cabezal de soplete láser 80 no puede empezar a funcionar hasta que la pantalla luminosa 23 se fije de nuevo al bastidor 11.
El bastidor 11 se suelda preferentemente para proporcionar una carcasa continua, para de ese modo evitar que la radiación se escape durante el funcionamiento del cabezal de soplete láser 80.
Las Figuras 5 y 6, en combinación, ilustran una vista en sección del conjunto de protección superior 40. El conjunto de protección superior 40 incluye una cubierta de soporte superior 41 que tiene una abertura, y al menos un conjunto de cepillo 44 posicionado para revestir la abertura de la cubierta de soporte superior 41. El conjunto de cepillo está conectado a la cubierta de soporte superior 41 a través de una abrazadera 42.
El conjunto de cepillo 44 incluye un par de portacepillos 45 que están en conexión con la abrazadera 42, y un par de cepillos 46, cada uno de los cuales comprende una pluralidad de cerdas de cepillo. Un extremo del cepillo 46 es recibido por el portacepillos 45 en un zócalo del cepillo. Dos cepillos de un par se posicionan en dirección opuesta en el mismo nivel vertical, de forma que los otros extremos de los dos cepillos queden enfrentados y en contacto entre sí. Por lo tanto, el conjunto de cepillo 44 impide que la luz láser reflejada escape de la cavidad desde el conjunto de protección superior 40, mientras que permite que cualquier cable eléctrico, cable de luz o cable de alimentación conectado al cabezal de soplete láser 80 pase a través del conjunto de protección superior 40 y entre en la cavidad. Por lo tanto, los cables se pueden mover libremente hacia arriba y/o hacia abajo sin congestionar el conjunto de protección superior 40.
Se observará que en una realización preferente, tres capas del conjunto de cepillo 44 están dispuestas verticalmente y conectadas a la abrazadera 42. Sin embargo, se puede usar cualquier número de capas para optimizar el efecto de protección del conjunto de protección superior 40.
El conjunto de protección superior 40 está conectado al bastidor 11 por medio de dos interruptores de enclavamiento (seguridad) 48. Los dos interruptores de enclavamiento 48 están en posición de bloqueo y permiten que el láser 80 empiece a funcionar una vez que el conjunto de protección superior 40 está correctamente fijado al bastidor. Sin embargo, si se retira el conjunto de protección superior 40, los dos interruptores de enervamiento 48 se disparan a una posición desbloqueada y, por lo tanto, impiden que el cabezal de soplete láser 80 se ponga en marcha.
Las Figuras 7 y 8, en combinación, ilustran el conjunto de protección inferior 60. El conjunto de protección inferior 60 incluye una cubierta inferior 61 que tiene una abertura para permitir que el cabezal de soplete láser 80 se extienda a través de ella y aplique la luz láser sobre la pieza de trabajo 91 a través de una unidad de punta de aplicación láser 82. El conjunto de protección inferior 60 además incluye un conjunto de copa de cepillo inferior 65. El conjunto de copa de cepillo inferior 65 está dispuesto en una posición relativa a la abertura de la cubierta inferior 61 para permitir el funcionamiento del cabezal de soplete láser 80 sobre la pieza de trabajo 91.
El conjunto de copa de cepillo inferior 65 incluye una base circular 62 conectada a la cubierta inferior 61 a través de dos interruptores de enclavamiento 69. Una abertura en el centro de la base circular 62 coincide con la abertura de la cubierta inferior para permitir que el cabezal de soplete láser se extienda a través de la misma. La base circular 62 tiene al menos un zócalo de forma circular para recibir un conjunto de cepillos 66 dispuestos en la misma forma circular que rodea la abertura central de la base circular 62. Los cepillos 66 están unidos a la base circular 62 en un extremo, y se extienden hacia abajo con el otro extremo de los cepillos 66 en contacto directo con la pieza de trabajo 91 para de ese modo asegurar que la cavidad del sistema de protección 10 está encerrada cuando el cabezal de soplete láser 80 está llevando a cabo la función de corte en la pieza de trabajo 91.
Como se discutirá con más detalle más adelante, los cepillos 66 incluyen una membrana de caucho sólido 67 (122) incrustada entre las cerdas 68. Es otro aspecto importante de la presente invención que, debido al uso específico de los cepillos 66 y a cómo estas cerdas/cepillos se pueden comprimir hasta cierto punto, es decir, doblarse ligeramente, cuando están en contacto con una pieza de trabajo, el sistema de protección 10 de la presente invención impide eficazmente que la luz láser reflejada escape de la cavidad cuando la pieza de trabajo 91 se mueve en dirección vertical esporádicamente durante el proceso de corte por láser de la pieza de trabajo 91.
En una realización preferente, dos conjuntos de cepillos están dispuestos y recibidos en dos zócalos circulares concéntricos separados situados en la base circular. No obstante, se debe tener en cuenta que se puede disponer cualquier número de conjuntos de cepillos y los correspondientes zócalos circulares receptores, a fin de optimizar el efecto de protección del conjunto de protección inferior 60.
La base circular 62 está conectada a la cubierta inferior 61 a través de dos interruptores de enclavamiento 69. Los dos interruptores de enclavamiento 69 están en posición de bloqueo y permiten que la luz de soplete láser 80 comience a funcionar una vez que el conjunto de copa de cepillo inferior 65 está correctamente fijado a la cubierta inferior 61. Sin embargo, si se retira el conjunto de copa de cepillo inferior 65, los dos interruptores de enclavamiento 69 se disparan a una posición desbloqueada y, por lo tanto, impiden que el cabezal de soplete láser 80 arranque. El funcionamiento seguro del cabezal de soplete láser 80 se incrementa aún más por medio de la disposición de un sensor (no ilustrado) en la zona de la base 62, con el fin de detectar si una pieza de trabajo está posicionada adyacente al cabezal de soplete láser 80. Si el sensor no detecta una pieza de trabajo en la zona adyacente al cabezal de soplete láser 80, el cabezal de soplete láser 80 no podrá funcionar. Preferentemente, se impedirá el funcionamiento del cabezal de soplete láser 80 si el sensor no detecta una pieza de trabajo a menos de aproximadamente 1 mm por debajo del cabezal de soplete láser 80, aunque se apreciará fácilmente que se pueden usar otras distancias sin apartarse de los aspectos más amplios de la presente invención.
La Figura 9 ilustra un corte de las porciones superior e inferior de la carcasa protectora 10. Como se muestra en la Figura 9, la pantalla luminosa 23 y el bastidor 11 interactúan y están dimensionados y posicionados de forma que hay un solapamiento, 100/102, entre un borde elevado del bastidor 11 y la pantalla luminosa 23, para de ese modo asegurar que la luz extraña procedente del cabezal de soplete láser 80 no escape de la carcasa protectora 10. La Figura 10 muestra una porción inferior ampliada de la carcasa protectora 10, así como una vista en sección de uno de un par de dispositivos de polarización de cepillos cargados por resorte 108. Como se ilustra en la Figura 10, el conjunto de copa de cepillo inferior 65 incluye una placa de montaje superior 110, que a su vez está unida de forma liberable a una placa de montaje de base 112 que está unida de forma operativa al par de dispositivos de polarización de cepillo cargados por resorte 108.
Como se apreciará, los dispositivos de polarización de cepillo cargados por resorte 108 incluyen preferentemente una articulación de rótula 114 y un resorte/elemento de polarización 116. De este modo, el dispositivo de polarización 108 permite que el conjunto de copa de cepillo 65 y las cerdas integradas se inclinen libremente mientras se inclinan constantemente hacia abajo para entrar en contacto con la pieza de trabajo que se encuentra debajo, para de ese modo alojar y permanecer en estrecho contacto con la pieza de trabajo, independientemente de las diferencias o irregularidades en el contorno y/o la pendiente de las piezas de trabajo.
Como se apreciará, el conjunto de copa de cepillo incurrirá en desgaste durante el uso, y como tal, es una pieza consumible que debe ser inspeccionada y reemplazada de vez en cuando. Por su parte, la Figura 11 ilustra el conjunto de copa de cepillo retirado de su integración con la parte inferior de la carcasa protectora. Como se muestra en la Figura 12, un interruptor de seguridad 120 puede estar integrado en la carcasa protectora para detectar la presencia del conjunto de copa de cepillo 65. El interruptor de seguridad 120 es preferentemente un interruptor de límite de compresión, y es lo suficientemente sensible como para determinar cuando la copa de cepillo 65 no está acoplado o está mal instalado o se afloja, aunque se pueden usar otros tipos de sensores e interruptores para este fin sin apartarse de los aspectos más amplios de la presente invención. Si el interruptor de seguridad 120 no detecta la existencia y la correcta instalación del conjunto de copa de cepillo 65, se prohibiría el funcionamiento del cabezal de soplete láser 80.
Como se ha comentado anteriormente, la carcasa protectora de la presente invención incluye muchas características que hacen posible el funcionamiento seguro del cabezal de soplete láser 80. La Figura 13 ilustra una vista en sección en primer plano del conjunto de protección inferior 60. Como se muestra en la Figura 13, y en una realización preferente, el conjunto de copa de cepillo 65 incluye dos cepillos/anillos de cepillo 66 alineados concéntricamente, cada uno de los cuales incluye una membrana de caucho sólido 122 incrustada dentro de cada uno de los anillos de cepillo 66 alineados concéntricamente.
Como se apreciará, los propios cepillos 66 están formados de material, tal como pero no limitado a caucho, que es tanto resilientemente flexible como capaz de mantener la integridad estructural incluso en ambientes de alta temperatura. Entre los cepillos 66 y el cabezal de soplete láser 80 se dispone un revestimiento interior 124, preferentemente de tela, a fin de proteger los cepillos de daños debidos al funcionamiento del cabezal de soplete láser 80. La Figura 14 muestra la trayectoria no lineal 126 que debe seguir la luz que emana del cabezal de soplete láser 80 a fin de escapar de la carcasa protectora de la presente invención.
Como se ha comentado anteriormente, el cabezal de soplete láser 80 es mucho más fácilmente accesible que los dispositivos conocidos, y esta funcionalidad adicional se muestra en la Figura 15. Como se muestra en la Figura 15, la pantalla luminosa 23 está montada de forma móvil en guías lineales 128, que permiten que la pantalla luminosa 23 se mueva hacia arriba o hacia abajo (a una posición elevada o baja) para el ajuste rápido de, por ejemplo, el enfoque del haz de corte, o similares. Un par de sensores de proximidad 130 son por lo tanto usados para determinar si y cuando la pantalla luminosa está en su posición bajada, y sólo permite la operación del cabezal de soplete láser 80 si los sensores 130 concuerdan que la pantalla luminosa está en la posición apropiada, protectora (bajada).
Como se apreciará a partir de una revisión del dibujo de las Figuras 1 a 15 y su discusión asociada, la presente invención ha desarrollado un aparato de corte por láser para la manipulación de piezas de trabajo, preferentemente piezas de trabajo metálicas. Sin embargo, a diferencia de los dispositivos conocidos, la presente invención usa una carcasa protectora sólo alrededor del cabezal de soplete láser, para de ese modo dejar la mayor parte del aparato abierta a la inspección y manipulación, de acuerdo con lo necesario.
Aunque esta invención se ha mostrado y descrito con respecto a las realizaciones detalladas de la misma, los expertos en la técnica entenderán que se pueden hacer varios cambios y se pueden sustituir elementos equivalentes de la misma sin apartarse del alcance de la invención tal como se define en las reivindicaciones adjuntas.

Claims (5)

REIVINDICACIONES
1. Una herramienta de corte por láser con conjunto de carcasa protectora (10) para manipular una pieza de trabajo (91) en una platina móvil, dicha herramienta de corte por láser con conjunto de carcasa protectora (10) comprende:
una pantalla de protección intermedia (20);
un conjunto de protección inferior (60);
un cabezal de soplete láser (80);
caracterizado por:
un bastidor (11);
un conjunto de protección superior (40); y porque
dicho conjunto de protección superior (40), dicha pantalla de protección intermedia (20), y dicho conjunto de protección inferior (60) están montados de forma desmontable en dicho bastidor (11); en el que dicho conjunto de protección superior (40), dicha pantalla de protección intermedia (20), y dicho conjunto de protección inferior (60) forman una cavidad que encierra completamente sólo dicho cabezal de soplete láser (80);
dicho conjunto de protección superior (40) comprende una cubierta superior (41) que tiene una abertura de cubierta superior y un conjunto de cepillo superior (44), en el que dicho conjunto de cepillo superior (44) reviste dicha abertura de cubierta superior, a fin de evitar la fuga de cualquier luz láser de dicha cavidad.
2. La herramienta de corte por láser de acuerdo con la reivindicación 1, en la que:
dicho conjunto de cepillo superior (44) comprende
al menos un par de portacepillos (45) que tienen un primer portacepillos y un segundo portacepillos; y al menos un par de cepillos superiores (46) que tienen un primer cepillo superior y un segundo cepillo; en la que un extremo de dicho primer cepillo superior es recibido por dicho primer portacepillos, y un extremo de dicho segundo cepillo superior es recibido por dicho segundo portacepillos.
3. La herramienta de corte por láser de acuerdo con la reivindicación 2, en la que: dicho primer cepillo superior y dicho segundo cepillo superior están posicionados en una dirección opuesta al mismo nivel vertical, para permitir que el extremo distal libre de dicho primer cepillo superior que no es recibido por dichos primeros portacepillos se enfrente y entre en contacto con el extremo distal libre de dicho segundo cepillo superior que no es recibido por dichos segundos portacepillos.
4. La herramienta de corte por láser de acuerdo con la reivindicación 2, en la que: dicho conjunto de cepillo superior (44) además comprende una abrazadera (42), en el que dicho al menos un par de portacepillos (45) están montados en dicha abrazadera (42).
5. La herramienta de corte por láser de acuerdo con la reivindicación 1, en la que:
dicho conjunto de protección superior (40) permite que cualquier cable conectado a dicho cabezal de soplete láser (80) pase a través de dicho conjunto de protección superior (40),
en el que dicho cable se mueve operativamente hacia arriba y hacia abajo libremente sin congestionar dicho conjunto de protección superior (40).
ES20185984T 2016-01-12 2017-01-11 Herramienta de corte por láser con un conjunto de carcasa de protección que tiene una cubierta superior con un conjunto de cepillo Active ES2947775T3 (es)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201662277594P 2016-01-12 2016-01-12

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2947775T3 true ES2947775T3 (es) 2023-08-18

Family

ID=59276168

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES17738833T Active ES2873675T3 (es) 2016-01-12 2017-01-11 Herramienta de corte láser con conjunto de carcasa protectora sólo para el cabezal de linterna láser
ES20185984T Active ES2947775T3 (es) 2016-01-12 2017-01-11 Herramienta de corte por láser con un conjunto de carcasa de protección que tiene una cubierta superior con un conjunto de cepillo
ES20185983T Active ES2951432T3 (es) 2016-01-12 2017-01-11 Herramienta de corte por láser con un conjunto de carcasa de protección con interruptores de enclavamiento, procedimiento para montar dicha herramienta de corte por láser

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES17738833T Active ES2873675T3 (es) 2016-01-12 2017-01-11 Herramienta de corte láser con conjunto de carcasa protectora sólo para el cabezal de linterna láser

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES20185983T Active ES2951432T3 (es) 2016-01-12 2017-01-11 Herramienta de corte por láser con un conjunto de carcasa de protección con interruptores de enclavamiento, procedimiento para montar dicha herramienta de corte por láser

Country Status (9)

Country Link
US (2) US10807200B2 (es)
EP (3) EP3756817B1 (es)
CN (1) CN108472764B (es)
AU (2) AU2017207301B2 (es)
DK (3) DK3756817T3 (es)
ES (3) ES2873675T3 (es)
HU (3) HUE062022T2 (es)
RU (1) RU2700758C1 (es)
WO (1) WO2017123590A1 (es)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108472764B (zh) 2016-01-12 2020-04-24 美仕克机械有限公司 用于激光切割机的保护系统
IT201600132646A1 (it) * 2016-12-30 2018-06-30 Dallan Spa Dispositivo di chiusura per camere di alloggiamento di unità laser per il taglio di lamiera.
AU2019201925A1 (en) * 2018-02-27 2019-09-19 Mestek Machinery, Inc. Protection System for Laser Cutting Machine
US20210260696A1 (en) * 2018-06-23 2021-08-26 Chandanam Parambathu RAJESH PANTHAVOOR An enclosure for conducting hot works
CN108526734B (zh) * 2018-07-10 2023-09-05 青岛乾程科技股份有限公司 一种跟随式激光刻录辅助装置
CN109877476A (zh) * 2019-04-11 2019-06-14 美仕克机械有限公司 用于激光切割机的防护系统
US11219951B2 (en) * 2019-07-03 2022-01-11 Directed Metal 3D, S.L. Multi-mode laser device for metal manufacturing applications
USD965651S1 (en) * 2020-07-07 2022-10-04 Trumpf Gmbh + Co. Kg Machine tool for metal working
RU202164U1 (ru) * 2020-09-07 2021-02-05 Общество с ограниченной ответственностью "СПЕЦВЕНТРЕШЕНИЕ" Станок лазерной резки с жестким закреплением защитного кожуха
RU203178U1 (ru) * 2020-11-20 2021-03-24 Общество с ограниченной ответственностью "СПЕЦВЕНТРЕШЕНИЕ" Станок лазерной резки с жестким закреплением защитного кожуха
RU207442U1 (ru) * 2020-11-20 2021-10-28 Общество с ограниченной ответственностью "СПЕЦВЕНТРЕШЕНИЕ" Станок лазерной резки с доступом в рабочую зону
WO2022108482A1 (ru) * 2020-11-20 2022-05-27 Общество с ограниченной ответственностью "СПЕЦВЕНТРЕШЕНИЕ" Станок лазерной резки с жестким закреплением защитного кожуха
WO2022108481A1 (ru) * 2020-11-20 2022-05-27 Общество с ограниченной ответственностью "СПЕЦВЕНТРЕШЕНИЕ" Станок лазерной резки с пружинными демпферами
WO2022108483A1 (ru) * 2020-11-20 2022-05-27 Общество с ограниченной ответственностью "СПЕЦВЕНТРЕШЕНИЕ" Станок лазерной резки с защитой от излучения непосредственно в зоне реза
RU203405U1 (ru) * 2020-11-20 2021-04-02 Общество с ограниченной ответственностью "СПЕЦВЕНТРЕШЕНИЕ" Станок лазерной резки с защитой от излучения непосредственно в зоне реза
RU203177U1 (ru) * 2020-11-20 2021-03-24 Общество с ограниченной ответственностью "СПЕЦВЕНТРЕШЕНИЕ" Станок лазерной резки с пружинными демпферами
WO2022108480A1 (ru) * 2020-11-20 2022-05-27 Общество с ограниченной ответственностью "СПЕЦВЕНТРЕШЕНИЕ" Станок лазерной резки с доступом в рабочую зону
CN113146067B (zh) * 2021-04-28 2023-03-14 沧州领创激光科技有限公司 一种用于激光切割机的智能安全系统
DE102021133851A1 (de) 2021-12-20 2023-06-22 Messer Cutting Systems Gmbh Vorrichtung für die thermische Bearbeitung eines Werkstücks mit Laserstrahlung sowie dafür geeignete Schutzhaube

Family Cites Families (42)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2092012B1 (es) 1970-04-07 1974-05-10 Sigri Elektrographit Gmbh
US3805658A (en) * 1972-07-24 1974-04-23 Whitney Corp W Punch press with safety door
SU659827A1 (ru) * 1977-01-04 1979-04-30 Предприятие П/Я Г-4695 Экранирующее устройство
JPS60118397A (ja) 1983-11-30 1985-06-25 Masao Murakawa レ−ザ切断の方法およびその装置
RU2032514C1 (ru) * 1992-04-23 1995-04-10 Владимир Михайлович Ашметков Лазерная машина для резки плоских заготовок
FR2690641B1 (fr) * 1992-04-30 1996-07-12 Lectra Systemes Sa Dispositif de securite pour machines utilisant un faisceau laser et procede de mise en óoeuvre.
JPH0966386A (ja) * 1995-08-31 1997-03-11 Amada Co Ltd レーザ加工機
RU2090328C1 (ru) * 1995-09-27 1997-09-20 Акционерное общество закрытого типа "Технолазер" Оптическое поворотное устройство для лазерного технологического оборудования
JPH0999385A (ja) * 1995-10-03 1997-04-15 Amada Co Ltd レーザ加工機
DE19636458C1 (de) * 1996-09-07 1998-04-02 Schweistechnische Lehr Und Ver Manuell zu positionierende und zu betätigende Einrichtung zum Laserstrahlschweißen
JP3761046B2 (ja) * 1997-01-09 2006-03-29 株式会社アマダ スパッタ飛散防止装置
DE19839482C2 (de) * 1998-08-29 2002-09-19 Sam Saechsische Anlagen Und Ma Frei führbarer Einhandbearbeitungskopf für die Materialbearbeitung mittels Hochleistungsdiodenlaser über 500 W Leistung
US6246025B1 (en) * 1999-04-30 2001-06-12 W. A. Whitney Co. Insulated slag collection bed for a laser-equipped machine tool
US20030047538A1 (en) * 2001-09-12 2003-03-13 Paul Trpkovski Laser etching indicia apparatus
RU2288825C1 (ru) * 2005-04-12 2006-12-10 Открытое акционерное общество "Электростальский завод тяжелого машиностроения" Установка для термической резки неповоротных труб
JP2006315356A (ja) * 2005-05-16 2006-11-24 Hitachi Metals Ltd 樹脂被覆鋼管の接続部の被覆装置
JP4822813B2 (ja) * 2005-11-07 2011-11-24 コマツ産機株式会社 熱切断加工機
US7723638B2 (en) * 2006-07-18 2010-05-25 Universal Laser Systems, Inc. Laser conversion systems and methods for converting laser systems for operation in different laser safety classifications
RU76272U1 (ru) * 2008-02-11 2008-09-20 Закрытое акционерное общество "Научные приборы" Устройство для лазерной обработки
CN101544904B (zh) 2008-03-28 2012-11-14 中国科学院大连化学物理研究所 一种复合金属氧化物催化剂及制备和应用
EP2130639A1 (de) 2008-06-04 2009-12-09 Bystronic Laser AG Laserschneidanlage mit Schutzplatten
US8207472B2 (en) * 2008-06-18 2012-06-26 Electro Scientific Industries, Inc. Debris capture and removal for laser micromachining
CN201236276Y (zh) * 2008-07-21 2009-05-13 东阳市双燕设备有限公司 绣花机激光切割装置
US10195687B2 (en) 2008-08-20 2019-02-05 Foro Energy, Inc. High power laser tunneling mining and construction equipment and methods of use
WO2010091106A1 (en) * 2009-02-03 2010-08-12 Abbott Cardiovascular Systems Inc. Improved laser cutting system
JP5507230B2 (ja) * 2009-12-14 2014-05-28 小池酸素工業株式会社 レーザ切断装置
DE102011050832B4 (de) * 2010-11-09 2015-06-25 Scansonic Mi Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Fügen von Werkstücken mittels Laserstrahls
DE102011001322A1 (de) * 2011-03-16 2012-09-20 Ipg Laser Gmbh Maschine und Verfahren zur Materialbearbeitung von Werkstücken mit einem Laserstrahl
DE102012202330B4 (de) * 2012-02-16 2017-08-17 Trumpf Laser Gmbh Laserbearbeitungsvorrichtung mit einem relativ zu einer Spannpratze beweglichen Laserbearbeitungskopf
DE102012215147B4 (de) 2012-08-27 2017-04-27 Trumpf Laser Gmbh Laserbearbeitungskopf mit federbeweglichen Abschirmungsblechen
CN203045165U (zh) * 2013-01-15 2013-07-10 苏州领创激光科技有限公司 激光防护装置
US9926094B2 (en) 2013-03-12 2018-03-27 Robotica, Inc. Photonic box opening system
DE102013220732B4 (de) * 2013-10-14 2015-09-03 Trumpf Laser Gmbh Laserbearbeitungsmaschine und Schutzumhausung zur Bearbeitung eines Werkstücks
EP2886242B1 (de) * 2013-12-20 2016-09-14 TRUMPF Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG Laserbearbeitungsmaschinen-Anordnung, insbesondere mit barrierefreiem Zugang
US11173572B2 (en) 2014-02-26 2021-11-16 Gerber Technology Llc Cutting machinery
WO2016052046A1 (ja) 2014-09-30 2016-04-07 株式会社カネカ 太陽電池およびその製造方法、ならびに太陽電池モジュールおよびその製造方法
US20180200839A1 (en) 2016-01-12 2018-07-19 Mestek Machinery, Inc. Protection system for laser cutting machine
CN108472764B (zh) 2016-01-12 2020-04-24 美仕克机械有限公司 用于激光切割机的保护系统
CN205798731U (zh) 2016-07-15 2016-12-14 奔腾激光(温州)有限公司 高功率激光切割机的石墨防护装置
CN208289249U (zh) * 2018-05-21 2018-12-28 安徽汉超智能装备科技有限公司 一种封闭式交换台面光纤激光切割机
CN208644430U (zh) 2018-07-25 2019-03-26 奔腾激光(温州)有限公司 一种工作台的复合防护结构
CN109877476A (zh) 2019-04-11 2019-06-14 美仕克机械有限公司 用于激光切割机的防护系统

Also Published As

Publication number Publication date
EP3402625A1 (en) 2018-11-21
HUE062042T2 (hu) 2023-09-28
US20170197280A1 (en) 2017-07-13
HUE062022T2 (hu) 2023-09-28
AU2017207301B2 (en) 2019-09-19
DK3402625T3 (da) 2021-04-26
EP3402625B1 (en) 2021-03-31
ES2873675T3 (es) 2021-11-03
US11951572B2 (en) 2024-04-09
AU2017207301A1 (en) 2018-07-19
US10807200B2 (en) 2020-10-20
DK3760366T3 (da) 2023-06-12
DK3756817T3 (da) 2023-06-12
HUE053938T2 (hu) 2021-08-30
CN108472764A (zh) 2018-08-31
EP3760366A1 (en) 2021-01-06
EP3402625A4 (en) 2020-01-08
AU2019222800A1 (en) 2019-09-19
WO2017123590A1 (en) 2017-07-20
AU2019222800C1 (en) 2021-12-16
EP3756817B1 (en) 2023-05-24
RU2700758C1 (ru) 2019-09-19
EP3756817A1 (en) 2020-12-30
ES2951432T3 (es) 2023-10-20
AU2019222800B2 (en) 2021-03-25
CN108472764B (zh) 2020-04-24
US20200164471A1 (en) 2020-05-28
EP3760366B1 (en) 2023-05-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2947775T3 (es) Herramienta de corte por láser con un conjunto de carcasa de protección que tiene una cubierta superior con un conjunto de cepillo
EP3590649A2 (en) Protection system for laser cutting machine
US20180200839A1 (en) Protection system for laser cutting machine
US20190299330A1 (en) Protection system for laser cutting machine
KR101482166B1 (ko) 마스크 탈착형 자동 차광 고글
EP3760364A1 (en) Laser cutting machine with a protection system for a table
CN109982596A (zh) 焊接帽罩的灯具附件
CN109877476A (zh) 用于激光切割机的防护系统
CA3037420C (en) Protection system for laser cutting machine
KR102105097B1 (ko) 레이저 가공 장치용 레이저 보호 유리 모니터링 유닛
KR102428662B1 (ko) 용접 작업 공간 구조체
KR102070591B1 (ko) 접촉감지 레이저 스폿용접장치
RU203405U1 (ru) Станок лазерной резки с защитой от излучения непосредственно в зоне реза
KR20140001749U (ko) 용접 마스크
KR101724114B1 (ko) 차단 가이드 및 이를 포함하는 레이저 용접 툴
KR20190105842A (ko) 길이가변 레이저 스폿용접장치
JP2005305546A (ja) 照明灯付きしゃ光保護具