ES2947660T3 - Dispositivo para doblar una hoja de papel o materiales similares, en particular, una hoja de información - Google Patents

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ES2947660T3 ES18815038T ES18815038T ES2947660T3 ES 2947660 T3 ES2947660 T3 ES 2947660T3 ES 18815038 T ES18815038 T ES 18815038T ES 18815038 T ES18815038 T ES 18815038T ES 2947660 T3 ES2947660 T3 ES 2947660T3
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Abstract

El dispositivo para doblar una hoja de papel o materiales similares pertenece a un aparato (100) para alimentar y doblar la hoja (1). El aparato (100) comprende un almacén (2), capaz de contener una pluralidad de dichas hojas (1) apiladas en una pila (1a), un dispositivo (50) para alimentar hojas (1) en secuencia, y el dispositivo de plegado (10), dispuesta aguas abajo del dispositivo de alimentación (50) con respecto a una dirección de alimentación (W) de las hojas (1) a plegar. El dispositivo de plegado (10) comprende: un transportador tipo cinta de circuito cerrado (11), apto para alojar, apoyada sobre él, una secuencia de dichas hojas (11) a plegar, móvil en el sentido de alimentación (W) y que se extiende a lo largo de un camino operativo; un primer rodillo de enrutamiento (12), dispuesto transversalmente con respecto a la dirección de alimentación (W), que se acopla con el transportador (11) en la proximidad del dispositivo de alimentación (50); una unidad de bobinado (13), que forma un asiento de bobinado (14) capaz de alojar las hojas (1), y una ranura (15) que mira hacia el transportador (11) para permitir la entrada de la hoja (1) en el asiento de bobinado (14); una unidad de plegado (20), que comprende medios de plegado (22), móviles entre una posición inactiva (R) y una posición de plegado (P), y destinados a ser insertados en el interior del asiento de bobinado (14), para comprimir la hoja (1) en configuración tubular y facilitar su salida del asiento (14); medios expulsores (30), dispuestos aguas abajo de la unidad de bobinado (20) y destinados a recoger la hoja plegada (1) del transportador (11) y expulsarla del dispositivo de plegado (10). móvil entre una posición inactiva (R) y una posición de plegado (P), y destinada a ser insertada en el interior del asiento de bobinado (14), para comprimir la hoja (1) en una configuración tubular y facilitar su salida del asiento (14) ; medios expulsores (30), dispuestos aguas abajo de la unidad de bobinado (20) y destinados a recoger la hoja plegada (1) del transportador (11) y expulsarla del dispositivo de plegado (10). móvil entre una posición inactiva (R) y una posición de plegado (P), y destinado a ser insertado en el interior del asiento de bobinado (14), para comprimir la hoja (1) en una configuración tubular y facilitar su salida del asiento (14) ; medios expulsores (30), dispuestos aguas abajo de la unidad de bobinado (20) y destinados a recoger la hoja plegada (1) del transportador (11) y expulsarla del dispositivo de plegado (10). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo para doblar una hoja de papel o materiales similares, en particular, una hoja de información
Campo de la invención
La invención se refiere al sector técnico relativo a las máquinas automáticas y, más precisamente, a las máquinas automáticas de envasado.
En particular, la invención se refiere a un dispositivo para doblar una hoja de papel, por ejemplo, una hoja de información de un medicamento, para permitir que se inserte en una caja correspondiente, junto con el fármaco asociado.
Antecedentes de la invención
En técnicas de envasado de diversos productos, por ejemplo, medicamentos y productos cosméticos, pero no únicamente, es conocido el uso de equipos previstos específicamente para doblar hojas rectangulares que contienen instrucciones o publicidad, hasta que tengan un tamaño que permita introducirlos en la caja, junto con el producto.
En el estado de la técnica, por ejemplo, se conocen aparatos de doblado que tienen uno o más asientos plegables dispuestos en secuencia en una trayectoria de doblado, que permiten hacer pliegues en etapas secuenciales, para obtener hojas dobladas en Z o doble Z, u otras formas similares, normalmente bastante complejas.
Por sus peculiares características constructivas, estos dispositivos de doblado son complejos, voluminosos y requieren ajustes cuidadosos y precisos y frecuentes intervenciones de mantenimiento.
Además, el cambio en el formato de la hoja o algunas características de doblado, cuando está provista, siempre requiere que los componentes del aparato sean sustancialmente desmontados y reemplazados. De esta forma existen varias desventajas debido a la necesidad de gestionar un número considerable de piezas en el depósito, el largo tiempo requerido para las operaciones de cambio de formato, y el consecuente alto tiempo de inactividad de la máquina y, por lo tanto, la pérdida de productividad.
Un aparato de doblado más reciente, descrito en la solicitud de patente internacional PCT publicada con el n.° WO2017068178, en nombre de IMA Industria Macchine Automatiche, comprende, como otros aparatos anteriores: una unidad de acondicionamiento, destinada a preparar cada hoja para el doblado; una unidad de doblado dispuesta aguas abajo de la unidad de acondicionamiento, destinada a recibir la hoja en una configuración plana y doblarla en una configuración tubular; y una unidad extractora, para recoger la hoja de la unidad de doblado y dirigirla hacia un par de rodillos contrarrotativos pertenecientes a la unidad de doblado, que permiten comprimir el tubo y transportarlo fuera del aparato de doblado.
En esencia, una hoja a doblar se alimenta a través de una guía de entrada a un asiento de acondicionamiento sustancialmente cilíndrico, hecho en un cuerpo de contención, en el que hay un eje de bobinado, coaxialmente al mismo. Este último tiene una hendidura longitudinal en la que se inserta la hoja entrante.
Una rotación controlada del eje de bobinado obliga a la hoja a asumir una configuración circular dentro del asiento de acondicionamiento.
El grupo extractor comprende un elemento extractor que puede moverse longitudinalmente respecto al asiento de acondicionamiento y accionado por una correa transportadora, que se desliza a lo largo de una ranura realizada en el eje de doblado y se acopla a la hoja en una configuración tubular. El elemento extractor está hecho para trasladarse hacia los rodillos contrarrotativos de la unidad de doblado y transporta la hoja, sacándola del eje plegable, hasta que la propia hoja se acopla a los rodillos contrarrotativos y es arrastrada por ellos.
Aunque el aparato de doblado descrito anteriormente representa un avance considerable con respecto a los aparatos de doblado de la técnica anterior, especialmente en términos de simplicidad constructiva y costes de producción, en cualquier caso, tiene algunas desventajas.
En primer lugar, la velocidad máxima de operación, y por tanto la productividad de la máquina, están condicionadas por el hecho de que al menos el eje de doblado funciona según un principio de rearranque automático, ya que tiene que parar para recibir la hoja, girar para envolverla en forma de tubo, y luego detenerse nuevamente hasta que el elemento extractor haya completado su trayectoria para llevar el tubo hasta la unidad de doblado.
Para realizar otro ciclo también es necesario que el elemento extractor se vuelva a colocar en la posición inicial.
Otro inconveniente es que el cambio de formato, y sobre todo el cambio de ancho de la hoja doblada, puede resultar complejo y requerir el reemplazo de diferentes partes del aparato. Los ajustes y calibraciones necesarios para sincronizar las diferentes unidades también pueden ser largos y laboriosos.
El documento GB-A-1.205.581 divulga el preámbulo de la reivindicación 1 y describe una máquina dobladora de hojas de papel que tiene una sección dobladora con cuchilla que comprende un par de rodillos de doblado accionados por motor paralelos que definen entre ellos una ranura o seno en el que se mete una hoja de papel superpuesta por medio de una cuchilla alternativa.
Por lo tanto, el objeto de la presente invención es proponer un dispositivo para doblar hojas, por ejemplo, hojas de información de un medicamento o un producto cosmético, capaz de realizar las operaciones de doblado y extracción de la hoja de forma continua, sin que sea necesario parar y reiniciar ningún componente.
Otro objeto de la invención es proponer un dispositivo de doblado que permita realizar el cambio de formato del pliegue o de las dimensiones de la hoja de una manera sencilla y rápida.
Otro objeto de la invención es proponer un dispositivo de doblado que sea sencillo de fabricar, presente requisitos mínimos de calibración y mantenimiento, y tenga un coste bajo.
Estos y otros fines se obtienen íntegramente por medio de un dispositivo para doblar una hoja de papel o materiales similares, que pertenece a un aparato para alimentar y doblar la hoja. El aparato comprende un depósito, capaz de contener una pluralidad de dichas hojas apiladas en una pila, un dispositivo para alimentar hojas en secuencia, y el dispositivo de doblado, dispuesto aguas abajo del dispositivo de alimentación con respecto a una dirección de alimentación de las hojas a doblar.
Sumario de la invención
El dispositivo de doblado comprende: un transportador de tipo cinta de circuito cerrado capaz de alojar, descansando sobre él, una secuencia de las hojas a doblar, pudiendo moverse el transportador en la dirección de alimentación y extendiéndose a lo largo de una trayectoria de operación; un primer rodillo de enrutamiento, dispuesto transversalmente con respecto a la dirección de alimentación, que se acopla con el transportador en la proximidad del dispositivo de alimentación; una unidad de bobinado, formando un asiento de bobinado capaz de alojar la hoja, y una hendidura que mira hacia el transportador para permitir la entrada de la hoja en el asiento de bobinado; una unidad de doblado, que comprende medios de doblado, que pueden moverse entre una posición inactiva y una posición abatible, y destinados a insertarse dentro del asiento de enrollamiento, para comprimir la hoja en una configuración tubular y facilitar su salida del asiento; medios expulsores, dispuestos aguas abajo de la unidad de bobinado y destinados a recoger la hoja doblada del transportador y expulsarla del dispositivo de doblado.
Breve descripción de los dibujos
Las características de la invención quedarán claras a partir de la siguiente descripción de una realización preferente del dispositivo para doblar una hoja de papel o materiales similares, de acuerdo con las reivindicaciones y con la ayuda de los dibujos adjuntos, en los que:
- la figura 1 muestra esquemáticamente una vista lateral de los elementos principales del dispositivo de doblado objeto de la invención, en una realización preferente;
- la figura 2 muestra esquemáticamente una vista frontal del dispositivo de la figura 1;
- las figuras 3, 4 y 5 muestran esquemáticamente la misma vista del dispositivo de doblado que se muestra en la figura 1, en etapas operativas subsiguientes de recoger y doblar una hoja.
Descripción detallada de algunas realizaciones
En los dibujos anteriores, el número de referencia 100 se utiliza para indicar un aparato para alimentar y doblar una hoja 1 de papel o material similar, por ejemplo, un prospecto que ilustra un paquete para un fármaco, un producto cosmético u otro. El aparato 100 está destinado a funcionar al servicio de una máquina envasadora automática para recoger secuencialmente hojas 1 en una configuración tumbada de un depósito 2, en el que las hojas 1 están apiladas en una pila 1a, para doblarlas en un patrón de doblado predeterminado, y luego enviarlas a la máquina envasadora, en la que se proporcionan medios adecuados para recoger la hoja doblada e insertarla en un envase correspondiente, junto con el producto a envasar, de forma conveniente.
El aparato de alimentación y doblado 100, en particular, comprende un dispositivo 50 para alimentar hojas 1 en secuencia, dispuesto en las proximidades del depósito 2 y destinado a recoger hojas sueltas 1 de la base de la pila 1a, y un dispositivo de doblado 10 que es el objeto de la invención, dispuesto aguas abajo del dispositivo de alimentación 50 con respecto a una dirección de alimentación de las hojas 1 a doblar indicada con una flecha W en los dibujos citados.
La estructura del dispositivo de suministro 50 se describirá en detalle a continuación. En relación con la presente invención, el dispositivo de doblado 10 comprende y se basa en un transportador de tipo cinta de circuito cerrado 11, que puede moverse en dicha dirección de alimentación W. El transportador 11, a medida que avanza, cubre una trayectoria de operación que se extiende (véase la figura 1) entre una zona A para recoger una hoja 1 en una configuración tumbada, en la proximidad del dispositivo de alimentación 50, y una zona E para expulsarlo en una configuración doblada. Posteriormente, el transportador 11 recorre una trayectoria de retorno, no operativa, entre la zona de expulsión E y la zona de recogida A.
Las hojas 1 son transportadas en el dispositivo de doblado 10 tumbadas sobre una cara superior activa 11a del transportador 11, adecuadamente apoyadas y guiadas a lo largo de la trayectoria de operación, como se describirá con más detalle más adelante.
El transportador 11 está hecho preferentemente, pero no de forma restrictiva, con una tira de material elastómero flexible e inelástico, de cualquier tipo disponible en el mercado, y dotado de las adecuadas características mecánicas.
En la realización de la invención mostrada, preferida, pero no exclusiva, en correspondencia con la zona de recogida A, el transportador 11 está soportado por un primer rodillo de enrutamiento 12, montado transversalmente a la dirección de alimentación W, pudiendo girar libremente alrededor de su eje o motorizado de forma independiente, dependiendo de los requisitos particulares de construcción.
A lo largo de la trayectoria de operación, aguas abajo del primer rodillo de enrutamiento 12, el dispositivo de doblado proporciona una unidad de bobinado 13, destinada a recoger cada hoja 1 del transportador 11 y enrollarla en una configuración tubular.
Para este fin, la unidad de bobinado 13 comprende un elemento fijo 16 y un elemento móvil 17 montados uno al lado del otro.
El elemento fijo 16 está provisto de una sección curvilínea 16a, formando una especie de porción de tubo, y con una sección lineal 16b, que se extiende aguas arriba con respecto a la dirección de alimentación W. Esta última también tiene, en su extremo más aguas arriba, una solapa 16c que se extiende hacia el transportador 11, para constituir una guía para la hoja 1 que llega a lo largo de la trayectoria de operación.
El elemento móvil 17, a su vez, consiste en una sección curvilínea 17a, que a su vez forma una especie de porción de tubo, y de sección lineal 17b, conectada a medios de accionamiento alternativos de un tipo sustancialmente conocido. La sección curvilínea 17a está enfrentada a la sección curvilínea 16a del elemento fijo 16 y tiene una concavidad opuesta, para formar un asiento de bobinado 14 destinado a recibir la hoja 1 para darle una configuración tubular.
Las dos porciones curvilíneas 16a, 17a, y al menos las partes de las correspondientes porciones lineales 16b, 17b cerca de ellas, también tienen forma de peine, para alternar una serie de aberturas, paralelas entre sí, cuya función se hará evidente a continuación en la descripción.
Los extremos inferiores de las secciones curvilíneas 16a y 17a están distanciados entre sí, para formar una hendidura 15 transversal con respecto a la alimentación del transportador 11, dispuesto en la proximidad de la cara activa 11a del mismo. En particular, el elemento móvil 17 puede accionarse en traslación entre una posición de bobinado avanzada V (figura 1), y una posición de salida retraída U (figura 5), por medio de accionamiento de un tipo conocido, para ensanchar la hendidura 15 y facilitar la salida de la hoja 1 en una configuración doblada.
La unidad de bobinado 13 también comprende un rodillo guía 18, que gira libremente alrededor de su eje, dispuesto en correspondencia con la hendidura 15, en la cara opuesta del transportador 11. El rodillo guía 18 está destinado a facilitar la entrada de la hoja 1 en el asiento de bobinado 14.
Otro rodillo de acompañamiento motorizado 19 está provisto en la unidad de bobinado 13 en la proximidad del asiento de bobinado 14, en el lado opuesto con respecto al de la hendidura 15, para facilitar el bobinado de la hoja 1 en forma de tubo una vez que ha entrado en el asiento de bobinado 14. Para este fin, el rodillo de acompañamiento está hecho (véase la figura 2) con una pluralidad de segmentos 19a, montados de tal manera que su parte más externa se inserta ligeramente en el asiento de bobinado 14, a través de las correspondientes aberturas practicadas en los tramos curvilíneos 16a y 17a.
De acuerdo con la invención, el rodillo de acompañamiento 19 está montado de forma móvil con respecto al asiento de bobinado 14 y, en particular, con respecto al elemento fijo 16. Para esta finalidad, comprende medios de reposicionamiento conocidos, destinados a permitir su alimentación o retracción con respecto al eje del asiento del devanado 14. De esta forma, el rodillo de acompañamiento 14 permite bobinar las hojas 1 a doblar en forma de tubo con un diámetro diferente. Esta característica es necesaria y debe proporcionarse para variar el ancho de las hojas 1 en la configuración doblada, dependiendo del ancho requerido para la posterior inserción de las hojas 1 en el envase asociado.
El dispositivo de doblado 10 también comprende una unidad de doblado 20, montada en las proximidades de la unidad de bobinado 13 y destinada a actuar sobre la hoja 1 en su configuración tubular, dentro del asiento de bobinado 14, para comprimirla hasta que se lleve a su configuración aplanada, y luego transportarla fuera del asiento de bobinado 14 hacia el transportador de tipo correa 11.
En la realización descrita y mostrada, la unidad de doblado 20 comprende (figura 1) un rodillo impulsor 21, montado inmediatamente aguas abajo de la unidad de bobinado 13, en la proximidad de la sección curvilínea 17a del elemento móvil 17.
El rodillo impulsor 21 consiste (véase también la figura 2) en una pluralidad de pequeños rodillos impulsores equidistantes 21a, que a su vez están montados en un eje 21b al que están conectados los elementos impulsores (no mostrados). El eje 21b es accionado por elementos de motor (no mostrados), para girar alrededor de su eje, por un ángulo predefinido y ajustable, de acuerdo con las direcciones de giro alternativas.
La unidad de doblado 20 también comprende medios de doblado 22, que consisten en una pluralidad de rodillos de doblado 22a, montados en levas 23 correspondientes, cada una unida a un pequeño rodillo impulsor 21a correspondiente. Los rodillos de doblado 22a pueden oscilar, alrededor del eje del eje 21b, como consecuencia de las rotaciones de este último, entre una posición inactiva R (figura 1) y una posición de doblado P (figura 5), y están destinados a insertarse, en la trayectoria hacia la posición de doblado P, dentro del asiento de bobinado 14, para comprimir la hoja 1 en una configuración tubular y facilitar su salida del asiento de bobinado 14.
El dispositivo de doblado 10 comprende medios expulsores 30, dispuestos aguas abajo de la unidad de bobinado 13 y de la unidad de doblado 20 descritas anteriormente, con respecto a la dirección de alimentación W, en correspondencia con la zona de expulsión E, y destinados a retirar del transportador 11 la hoja 1 en su configuración doblada y expulsarla del dispositivo de doblado 10, para entregarla a los sucesivos dispositivos de recogida de la máquina envasadora, no mostrada.
En particular, en la realización mostrada, los medios expulsores 30 comprenden un par de rodillos motorizados contrarrotativos, respectivamente el primero 31 y el segundo 32.
Los rodillos expulsores primero 31 y segundo 32 están dispuestos en lados opuestos con respecto al transportador 11, con las respectivas superficies enfrentadas en contacto con él. De esta forma, una hoja 1 procedente de la unidad de bobinado 13 y la unidad de doblado 20, y dispuesta descansando sobre el transportador 11, es presionada por el par de rodillos expulsores 31, 32 y aplanada aún más antes de ser expulsada del dispositivo de doblado 10.
Este último también comprende otros componentes secundarios y, en particular: un rodillo de motor 40, impulsado a su vez por sus propios miembros de motor (no se muestra), que, en la realización mostrada, están dispuestos en la parte inferior del dispositivo de doblado 10, que se acopla con el transportador 11 y hace que se mueva; un rodillo tensor 41, dispuesto entre el rodillo impulsor 40 y el rodillo de enrutamiento 12, que, a su vez, se acopla con el transportador 11 para definir su tensión; y un segundo rodillo de enrutamiento 42, dispuesto inmediatamente aguas arriba de la hendidura 15 y aguas abajo de la solapa 16c del elemento fijo 16, para ayudar a la hoja 1 a avanzar a lo largo de la trayectoria de operación.
El dispositivo de alimentación 50 al que se ha hecho referencia anteriormente comprende miembros separadores 60, destinados a separar de la base de la pila 1a la parte exterior 1b de la hoja 1 a retirar (figura 3), y miembros de recogida 70, destinados a llevar la parte externa 1b hacia el transportador 11 del dispositivo de doblado 10.
En particular, los miembros separadores 60 comprenden un par de rodillos de agarre 61, 62, paralelos entre sí y montados en el mismo eje, en los que también está montado integralmente un bloque de succión 65, provisto de un par de canales de succión 66, que conducen a la cara superior 67 del bloque de succión 65. Los canales de succión 66 son a su vez mantenidos en depresión por una bomba adecuada, no mostrada.
Los miembros separadores 60 se hacen móviles por medio de miembros impulsores correspondientes de un tipo conocido, entre una posición de primer plano S (mostrada por una línea continua en las figuras 1 y 3), en el que la cara superior 67 del bloque de succión 65 está situada en proximidad a la parte exterior 1b de la hoja 1 y los rodillos 61, 62 están en contacto con la cara activa 11a del transportador de tipo cinta 11, y una posición distanciada D (mostrado por una línea de guiones en los mismos dibujos), en la que ni el bloque de succión 65, ni los rodillos 61, 62 interfieren en el movimiento de la hoja 1.
Los miembros de recogida 70 comprenden un par de elementos discoidales 71, 72, cada uno montado en un eje giratorio correspondiente 73, 74 en la proximidad del borde externo de la pila 1a, a la altura de su base. Los elementos discoidales 71,72 están orientados para tener un ángulo predefinido, aunque sea relativamente pequeño, con respecto al plano de descanso de las hojas 1 en la pila 1a. Este ángulo, en particular, está preferentemente comprendido entre 5° y 30°.
Los elementos discoidales 71, 72 están montados excéntricos en los ejes respectivos 73, 74. Estos últimos están hechos para girar, en una relación de fase adecuada con los movimientos de los miembros separadores 60 descritos anteriormente, en direcciones opuestas y, por lo tanto, en contrarrotación mutua.
Un número igual de brazos conformados 75, 76 están unidos a la cara inferior de los elementos discoidales 71, 72 orientados de tal manera que resulte, dependiendo de la rotación de los elementos discoidales, uno frente al otro o en oposición de fase.
De aquí en adelante, a modo de ejemplo, describiremos un ciclo completo de recogida, bobinado, doblado y expulsión de una hoja 1. La particular estructura del dispositivo de doblado 10 permite, sin embargo, superponer dos o más etapas del ciclo, para mejorar la eficiencia del dispositivo y aumentar su productividad.
Tal y como se muestra en la figura 1, en una configuración inicial, el transportador de tipo cinta 11 se mueve en la dirección W. En el dispositivo de alimentación 50, los elementos discoidales 71, 72 están dispuestos de tal manera que los respectivos brazos moldeados 75, 76 están ambos en la posición más alejada de la pila 1a de hojas 1; los elementos separadores 60 están en su posición distanciada D. En el dispositivo de doblado 10, la unidad de bobinado 13 tiene el elemento móvil 17 en su posición de bobinado V, y la unidad de doblado 20 tiene los medios de doblado 22 en su posición inactiva R.
Los miembros separadores 60 se llevan a la posición de primer plano S, en el que los rodillos de agarre 61, 62 entran en contacto con el transportador 11, en correspondencia con el primer rodillo enrutador 12, y el bloque de succión 65 se desplaza con el extremo externo de su cara superior 67 en contacto con la cara inferior de la hoja 1 dispuesta en el fondo de la pila 1a. La presencia de una depresión en los canales de succión 66 genera una fuerza de succión que atrae la solapa final de la hoja 1, hasta adherirse a la cara superior 67. A tal efecto es importante la angulación de la cara superior 67 con respecto a la hoja 1, que es preferiblemente, pero no necesariamente, entre 3 y 30 grados, y la presión de succión, que depende de las características mecánicas del material que constituye la hoja 1 (su espesor, flexibilidad, etc.), que se establece empíricamente y que, para materiales de uso común, se encuentra entre 0,3 y 0,6 megapascales. En cualquier caso, la presión se ajusta empíricamente para que la solapa de la hoja 1 sea atraída y se adhiera a la cara superior 67, pero la solapa de la hoja 1 encima no la sigue.
A continuación, se hace retroceder a los miembros separadores 60 a la posición retraída D y, al mismo tiempo, a los elementos discoidales 71, 72 y, en consecuencia, a los brazos moldeados 75, 76 se les hace girar para tomar primero la parte externa de los elementos discoidales 71, 72, y posteriormente los brazos moldeados, en el espacio entre la solapa de la hoja 1 y el resto de la pila 1a, lo que aumenta su separación.
En un cierto punto, la solapa de la hoja 1 se desprende de la cara superior 67 del bloque de succión 65, que en todo caso sigue separado de la pila 1a por efecto de la acción de los brazos moldeados 75, 76, hasta que la solapa entre en contacto con el transportador 11.
Mientras tanto, los miembros separadores 60 vuelven a la posición avanzada S, hasta que los rodillos 61, 62 entren en contacto con la solapa de la hoja 1 en el transportador 11, forzando su avance en la dirección W.
A continuación, la hoja 1 se separa completamente de la pila 1a y del depósito 2, continuando a lo largo del transportador 11 hasta que se acopla con el segundo rodillo de enrutamiento 42 (figura 4).
Continuando por la trayectoria de operación, la hoja 1 es luego interceptada por la hendidura 15 y entra en el asiento de bobinado 14 de la unidad de bobinado 13, donde empieza a bobinarse, deslizándose primero por las paredes del elemento móvil 17, y luego por las del elemento fijo 16.
El bobinado se ve facilitado por la acción del rodillo de acompañamiento 19, hasta que la hoja 1 esté completamente enrollada sobre sí misma, asumiendo una configuración tubular.
A continuación, la unidad de doblado 20 se mueve hacia su posición de doblado P (figura 5). Durante este desplazamiento los rodillos de doblado 22a empujan progresivamente el tubo formado por la hoja 1 y lo comprimen contra la pared interna del asiento de bobinado 14.
El elemento móvil 17 de la unidad de bobinado 13 se traslada entonces hacia atrás a su posición de salida U, aumentando así el ancho de la hendidura 15.
Esto hace que la hoja 1 aplanada salga del asiento de bobinado 14, y la hoja 1 es enrutada por el transportador 11 hasta que se acopla con la parte inferior de los pequeños rodillos impulsores 21a de la unidad de doblado 20. Estos últimos cooperan con el transportador 11 para hacer avanzar más la hoja 1, hasta que se enganche con los rodillos expulsores primero 31 y segundo 32, de modo que se aplana aún más.
La hoja sale entonces del dispositivo de doblado 10 lista para ser envasada y es recogida por los medios de recogida de la máquina envasadora automática.
Sin embargo, se entiende que lo descrito anteriormente se da a modo de ejemplo no limitativo. Por tanto, las variantes de detalle que sean necesarias por razones técnicas y/o funcionales, así como realizaciones alternativas de la invención que son funcionalmente equivalentes, se considerarán a partir de ahora dentro del mismo campo de protección definido por las siguientes reivindicaciones.

Claims (9)

REIVINDICACIONES
1. Dispositivo para doblar una hoja de papel o materiales similares, para un aparato (100) para alimentar y doblar dicha hoja (1), comprendiendo dicho aparato (100) al menos un depósito (2), capaz de contener una pluralidad de dichas hojas (1) apiladas en una pila (1a), un dispositivo (50) para alimentar hojas en secuencia, retirado de dicho depósito (2), y dicho dispositivo de doblado (10) desechable aguas abajo de dicho dispositivo de alimentación (50) con respecto a una dirección de alimentación (W) de dichas hojas (1) a doblar, comprendiendo dicho dispositivo de doblado (10) un transportador de tipo cinta de circuito cerrado (11) capaz de acomodar, descansando sobre él, una secuencia de dichas hojas (11) a doblar, estando dicho dispositivo de doblado (10) caracterizado por que dicho transportador (11) puede moverse en dicha dirección de alimentación (W) de dichas hojas (1) y extendiéndose a lo largo de una trayectoria de operación desde una zona de recogida (A) de dicha hoja (1) en una configuración tumbada hasta una zona de expulsión (E) de la misma en una configuración doblada, y a lo largo de una trayectoria de retorno en sentido opuesto; comprendiendo dicho dispositivo de doblado (10) al menos un primer rodillo de enrutamiento (12), dispuesto transversalmente con respecto a la dirección de alimentación (W), que se acopla a dicho transportador (11) en la proximidad de dicho dispositivo de alimentación (50); una unidad de bobinado (13), dispuesta a lo largo de dicha trayectoria de operación y destinada a interceptar una hoja (1) y dirigirla para que se enrolle en forma de tubo, formando un asiento de bobinado (14) capaz de alojar dicha hoja (1), y una hendidura (15) que mira sobre dicho transportador (11) para permitir la entrada de dicha hoja (1) en dicho asiento de bobinado (14); una unidad de doblado (20), que comprende medios de doblado (22), que pueden moverse entre una posición inactiva (R) y una posición de doblado (P), y destinada a insertarse, en su trayectoria hacia dicha posición de doblado (P), dentro de dicho asiento de bobinado (14), para comprimir la hoja (1) en una configuración tubular y facilitar su salida de dicho asiento (14); medios expulsores (30), dispuesto aguas abajo de dicha unidad de bobinado (20), en correspondencia con dicha zona de expulsión (E) y destinados a recoger la hoja doblada (1) de dicho transportador (11) y expulsarla del dispositivo de doblado (10).
2. Dispositivo de doblado según la reivindicación 1, caracterizado por que dicha unidad de bobinado (13) comprende un elemento fijo (16) y un elemento móvil (17), esta última accionable entre una posición de bobinado avanzado (V), y una posición de salida retraída (U) para ensanchar dicha hendidura (15) y facilitar la salida de dicha hoja (1) en una configuración doblada.
3. Dispositivo de doblado según la reivindicación 2, caracterizado por que, en dicha unidad de bobinado (13), dicho elemento fijo (16) tiene una solapa (16c) que se extiende aguas arriba de la trayectoria de operación y actúa como guía para la hoja tumbada (1).
4. Dispositivo de doblado según cualquiera de la reivindicación 1 a 3, caracterizado por que dicha unidad de bobinado (13) también comprende al menos un rodillo guía (18), dispuesto en correspondencia con dicha hendidura (15) en el lado opuesto de dicho transportador (11), y capaz de facilitar la entrada de la hoja (1) en dicho asiento de bobinado (14) .
5. Dispositivo de doblado según cualquiera de la reivindicación 1 a 4, caracterizado por que dicha unidad de bobinado (13) también comprende al menos un de acompañamiento motorizado (19), dispuesto en la proximidad de dicho asiento de bobinado (14), en el lado opuesto al de dicha hendidura (15), con su superficie lateral interfiriendo levemente con dicho asiento de bobinado (14), destinado a facilitar el bobinado de la hoja (1) en forma de tubo.
6. Dispositivo de doblado según la reivindicación 5, caracterizado por que dicho al menos un rodillo de acompañamiento (19) comprende medios de reposicionamiento para reposicionarlo con respecto a dicho asiento de bobinado (14), para permitir el bobinado de dichas hojas en forma de tubo con diferente diámetro.
7. Dispositivo de doblado según la reivindicación 1, caracterizado por que, en dicha unidad de doblado (20), dichos medios de doblado (22) comprenden al menos un rodillo de doblado (22a), cada uno montado sobre un rodillo impulsor (21) por medio de una leva (23) asociada.
8. Dispositivo de doblado según la reivindicación 1, caracterizado por que dichos medios expulsores (30) comprenden un par de rodillos motorizados contrarrotativos, primero (31) y segundo (32), dispuestos en lados opuestos de dicho transportador de tipo cinta (11).
9. Aparato (100) para alimentar y doblar una hoja (1) de papel o materiales similares, que comprende al menos un depósito (2), capaz de contener una pluralidad de dichas hojas (1) apiladas en una pila (1a), un dispositivo (50) para alimentar hojas (1) en secuencia, retirado de dicho depósito (2), y un dispositivo de doblado (10) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, dispuesto aguas abajo de dicho dispositivo de alimentación (50) con respecto a una dirección de alimentación (W) de dichas hojas (1) a doblar.
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