ES2946585T3 - Alojamiento destinado a estar dispuesto sobre un vehículo y sistema de arma que comprende tal alojamiento - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a una carcasa (3) destinada a ser dispuesta en un vehículo, en particular un vehículo militar, y que tiene una forma sustancialmente paralelepipédica que comprende una pared frontal y una pared trasera que comprenden cada una al menos un orificio para permitir el flujo de aire en el interior de la carcasa. Esta carcasa se caracteriza porque al menos una de las paredes anterior o posterior lleva una placa (11), dispuesta en el exterior de la carcasa (3) ya distancia de dicha pared (5), comprendiendo además la carcasa (3) al menos una primera ranura (14) que permite el paso del aire entre la placa (11) y la pared (5) en cuestión, y al menos una segunda ranura (15) constituida por el hueco entre un borde lateral (11b) de la placa (11) y dicha pared (5). La invención también se refiere a un sistema de armas que comprende al menos un lanzamisiles dispuesto en una carcasa de este tipo. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Alojamiento destinado a estar dispuesto sobre un vehículo y sistema de arma que comprende tal alojamiento [0001] El campo técnico de la invención es el de los alojamientos destinados a estar dispuestos sobre un vehículo, y en particular un vehículo militar.

[0002] Es habitual dotar a un vehículo de un alojamiento, por ejemplo, un maletero, que permita una carga complementaria de equipos.

[0003] Los vehículos militares suelen estar dotados de tales alojamientos que permiten transportar equipos, víveres o armamento.

[0004] Un alojamiento particular es el que contiene un sistema de arma, por ejemplo, un sistema de lanzamiento de misiles (estos alojamientos que contienen un cañón o un misil se suelen denominar "POD" en el dominio aeronáutico).

[0005] A modo de ejemplo, en las patentes FR3026479 y FR2394041 se describen alojamientos de lanzamiento de misiles desplegables.

[0006] Los alojamientos suelen tener una forma sustancialmente paralelepipédica que comprende una pared delantera, una pared trasera, una pared inferior, una pared superior y dos paredes laterales.

[0007] Por lo genera, las paredes delantera y trasera tienen al menos una perforación para permitir la circulación de aire en el alojamiento con el fin de reducir la temperatura en su interior.

[0008] Esta necesidad de ventilación es importante en particular cuando el alojamiento contiene un sistema de arma, como un misil. De hecho, tal sistema de arma comprende componentes electrónicos y pirotécnicos que son sensibles a la temperatura.

[0009] La necesidad de ventilación del interior de un alojamiento también se da cuando el alojamiento contiene componentes electrónicos o incluso víveres.

[0010] Cuando la ventilación se asegura por convección natural a través de aberturas, el problema pasa a ser impedir la penetración de partículas finas, tales como granos de arena, en el interior del alojamiento. Por lo tanto, se presentan las necesidades contradictorias de facilitar la circulación del aire y, a la vez, impedir la penetración de cuerpos extraños.

[0011] Desafortunadamente, las soluciones actuales que utilizan rejillas de malla fina no bastan para impedir la entrada de la arena. Además, estas rejillas corren el riesgo de obstruirse durante el avance del vehículo, lo que limita los rendimientos de refrigeración del interior del alojamiento.

[0012] A partir de la patente US2014/174283 también se conoce un contenedor que transporta un sistema lanzamisiles. Este contenedor es un contenedor normalizado de 20 pies de tipo ISO dotado de una puerta de acceso 6, pero no se describen medios de ventilación particulares. También se conoce, a partir de la solicitud de patente US2009/0073077, un dispositivo de colocación de una antena en una pared de un contenedor. La antena se fija a una pared interna del contenedor y se introduce en uno de los orificios de ventilación que hay en una pared del contenedor. Los orificios están cubiertos por un alojamiento que forma una cavidad interna frente a los orificios de ventilación, cavidad abierta en su parte interior que comprende ranuras. Como se ha especificado anteriormente, este cierre de rejilla no es suficiente para evitar la entrada de arena.

[0013] La invención tiene por objeto proponer un alojamiento que permita superar tales inconvenientes.

[0014] El alojamiento según la invención permite, con una estructura simple, asegurar la refrigeración interna del alojamiento por convección natural, evitando al mismo tiempo la obstrucción de los orificios de ventilación.

[0015] Así, el objeto de la invención es un alojamiento destinado a estar dispuesto sobre un vehículo, en particular un vehículo militar, y que tiene una forma sustancialmente paralelepipédica que comprende una pared delantera, una pared trasera, una pared inferior, una pared superior y dos paredes laterales, donde cada una de las paredes delantera y trasera comprende al menos una perforación para permitir la circulación del aire en el interior del alojamiento, alojamiento caracterizado por el hecho de que al menos una de las paredes delantera o trasera lleva una placa dispuesta en el exterior del alojamiento y a cierta distancia de dicha pared, donde la perforación o perforaciones de la pared en cuestión están situadas en la proximidad de un borde superior de dicha pared, donde el alojamiento comprende además al menos una primera ranura que permite el paso de aire entre la placa y la pared en cuestión, una ranura que se sitúa en las proximidades de un borde inferior de dicha pared, donde la placa en cuestión tiene además al menos una segunda dimensión menor que la de la pared en cuestión, de manera que existe al menos una segunda ranura formada por el hueco entre un borde lateral de la placa y dicha pared, donde el alojamiento comprende al menos una lámina que cierra el espacio entre la placa y la pared en un borde superior y al menos un borde lateral de la pared en cuestión.

[0016] Según una forma de realización, la primera ranura o ranuras están practicadas en la placa y están dispuestas en la proximidad de un borde inferior de la placa.

[0017] Según otra forma de realización, la placa puede tener al menos una primera dimensión menor que la de la pared en cuestión, de manera que al menos una primera ranura está formada por el espacio entre un borde inferior de la placa y dicha pared.

[0018] Ventajosamente, la lámina puede extenderse al menos por un borde más allá de la placa para constituir un deflector.

[0019] Preferiblemente, la lámina no llegará hasta el borde inferior de la pared.

[0020] Ventajosamente, la placa puede incluir una muesca que corta una esquina inferior para crear una asimetría de la placa.

[0021] La placa puede ser una placa de acero blindado.

[0022] Según una forma de realización particular, la pared inferior del alojamiento puede tener al menos un orificio de evacuación de agua, estando dispuesto un panel por debajo de la pared inferior y a cierta distancia del/de los orificio(s), panel que comprende una parte central paralela a la pared inferior y prolongado por dos alas laterales que se alejan gradualmente de la pared inferior desde la parte central.

[0023] Según una forma de realización particular, la pared inferior del alojamiento puede tener al menos un orificio de evacuación de agua destinado a estar situado frente a una superficie de un entrante del vehículo, donde el alojamiento comprende en su pared inferior unos planos inclinados inferiores a ambos lados de la pared inferior donde están los agujeros.

[0024] El alojamiento también puede llevar un panel dispuesto por debajo de la pared inferior y a cierta distancia de los orificios, extendiéndose el panel por debajo de los planos inclinados situados a ambos lados de la pared inferior.

[0025] La invención también se refiere a un sistema de arma que comprende al menos un lanzamisiles dispuesto en un alojamiento de este tipo.

[0026] La invención se entenderá mejor con la lectura de la siguiente descripción de formas de realización particulares, descripción hecha en referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

- la figura 1a es una vista parcial esquemática de un vehículo que lleva un alojamiento según la invención;

- la figura 1b es una vista lateral del alojamiento según una forma de realización de la invención;

- las figuras 2a y 2b son dos vistas de la parte delantera de un alojamiento según una primera forma de realización de la invención, donde la figura 2b es una sección por el plano cuyo trazo AA está marcado en la figura 2a;

- las figuras 3a y 3b son dos vistas de la parte delantera de un alojamiento según una segunda forma de realización de la invención, donde la figura 3b es una sección por el plano cuyo trazo BB está marcado en la figura 3a;

- la figura 4 es una vista de la parte delantera de un alojamiento según una tercera forma de realización; - la figura 5 es una vista en sección parcial de una parte inferior de un alojamiento según una forma de realización alternativa;

- la figura 6 es una vista lateral del alojamiento según otra forma de realización de la invención;

- la figura 7 es una vista en sección parcial de una parte inferior de un alojamiento según otra variante de realización.

[0027] En referencia a la figura 1a, un vehículo 1 lleva en un entrante 2 un alojamiento 3 según la invención.

[0028] El vehículo será, por ejemplo, un vehículo militar blindado equipado con una torreta y el entrante 2 estará dispuesto en la torreta. El alojamiento podrá ser solidario de la torreta y la parte horizontal 2a del entrante 2 corresponderá en este caso simplemente al chasis del vehículo. El alojamiento 3 se colocará entonces a cierta distancia del chasis del vehículo.

[0029] El alojamiento 3 puede contener un sistema de arma, como un lanzamisiles o un lanzacohetes.

[0030] Este sistema no se muestra en detalle. Comprende una placa que lleva un lanzador y el alojamiento 3 es en particular orientable en altura al pivotar alrededor de un eje de puntería 4. La puntería en apoyo está asegurada por el pivotamiento de la propia torreta.

[0031] Alternativamente, el alojamiento 3 puede estar fijo con respecto a la torreta. En este caso, es el sistema de arma dispuesto en el alojamiento 3 el que estará diseñado para poder pivotar alrededor del eje de puntería 4. Esta rotación estará acoplada a un medio que permita abrir el techo 7 del alojamiento 3 para permitir la salida del sistema de arma, con lo que el alojamiento 3 queda fijo.

[0032] Para permitir el disparo, por ejemplo, del misil, una pared delantera 5 del alojamiento está montada de forma pivotante con respecto al alojamiento. La línea de rayas y puntos 6 representa el eje de pivote de la pared delantera 5. Alternativamente, como se ha especificado antes, cuando el alojamiento 3 está fijo y es el techo 7 del alojamiento 3 el que se abre para permitir la salida del sistema de arma, la pared delantera 5 permanece fija.

[0033] Todos estos elementos estructurales no forman parte del objeto de la invención y, por lo tanto, no se describen en detalle. Sirva como referencia la patente FR3026479, en la que se describe una forma de realización de un alojamiento de lanzamiento.

[0034] El alojamiento 3 tiene una forma sustancialmente paralelepipédica y, por lo tanto, comprende una pared delantera 5, una pared trasera 10, una pared inferior (no visible en la figura 1a), una pared superior 7 y dos paredes laterales 8 y 9.

[0035] Las paredes delantera 5 y trasera 10 tienen cada una al menos una perforación para permitir la circulación del aire en el interior del alojamiento 3. El aire circula por convección forzada y es el movimiento del vehículo el que asegura la circulación del aire, que entra en el alojamiento 3 por la pared delantera 5 y sale por la pared trasera 10.

[0036] En la figura 1b se muestra una vista lateral del alojamiento 3. Se observa que el alojamiento 3 comprende una pared inferior 18 que no es plana, sino que comprende una parte delantera 18a y una parte trasera 18b sustancialmente paralelas y separadas por un plano de conexión delantero 18c. Esta configuración materializa un cajón trasero 19 que permite en particular contener los medios de motorización del despliegue del alojamiento 3 que contiene el sistema de arma. Un plano inclinado trasero 18d conecta la parte trasera 18b de la pared inferior con la pared trasera 10.

[0037] En las figuras 2a y 2b se muestra una primera forma de realización de la parte delantera del alojamiento 3.

[0038] Como se ve en particular en la figura 2b, la pared delantera 5 lleva una placa 11 que está dispuesta fuera del alojamiento 3 y a cierta distancia d de la pared delantera 5.

[0039] La placa 11 está fijada a cierta distancia de la pared delantera 5 por medio de separadores 12 (en este caso cuatro separadores cilíndricos). La placa 11 está atornillada a los separadores 12 que, a su vez, están atornillados o soldados a la pared 5.

[0040] En las figuras se puede observar que la pared 5 lleva perforaciones 13, que en este caso consisten en cinco ranuras 13 practicadas en la pared 5. Estas ranuras se muestran en línea de puntos en la figura 2a porque quedan ocultas por la placa 11.

[0041] Las ranuras 13 están dispuestas cerca de un borde superior 5a de la pared delantera 5.

[0042] Por supuesto, las ranuras 13 podrían sustituirse por un conjunto de perforaciones cilíndricas.

[0043] Además, el alojamiento 3 incluye una primera ranura 14 que permite el paso de aire entre la placa 11 y la pared 5.

[0044] Esta primera ranura 14 se encuentra cerca de un borde inferior 5b de la pared delantera 5.

[0045] Como se ve en la figura 2a, la placa 11 tiene una primera dimensión D1 que es menor que la dimensión correspondiente de la pared delantera 5. Así, la primera ranura 14 está formada por el espacio entre un borde inferior 11a de la placa 11 y dicha pared delantera. 5.

[0046] Como también se puede ver en la Figura 2a, la placa 11 tiene una segunda dimensión D2 que es menor que la dimensión correspondiente de la pared delantera 5. Por lo tanto, hay una segunda ranura 15 que está formada por el espacio entre un borde lateral 11b de la placa 11 y la pared delantera 5.

[0047] El alojamiento 3 también comprende una lámina 16 que cierra el espacio 17 entre la placa 11 y la pared delantera 5 a la altura del borde superior 5a de la pared delantera 5.

[0048] Esta lámina 16 se extiende también a lo largo de un borde lateral 5c de la pared delantera 5 y también cierra a esta altura el espacio 17 que separa la placa 11 de la pared 5. Como puede verse en la figura 2b, la lámina 16 no se extiende más allá del borde inferior 11a de la placa 11.

[0049] De este modo, la lámina 16 no llega hasta el borde inferior 5b de la pared 5. Esto da lugar a una ranura lateral 20. La lámina 16 se extiende al menos por uno de sus bordes, más allá de la placa 5, de manera que constituye un deflector 16a.

[0050] La lámina 16 cubre así dos caras de la placa 11, y también cubre, en el ejemplo dibujado, la esquina cortada 11e que separa los bordes 11c y 11d de la placa 11.

[0051] El funcionamiento de este conjunto es el siguiente.

[0052] Durante el avance del vehículo, el aire entra por la primera ranura 14 entre la placa 11 y la pared delantera 5. La lámina 16 impide la evacuación del aire, que se ve forzado a fluir hacia las ranuras 13 que hay en la pared delantera 5. El aire entra en el alojamiento 3 por estas ranuras 13. La arena que sería conducida hacia la pared delantera 5 con el flujo de aire se ve obstaculizada en su avance por su propia masa. No puede penetrar por las ranuras 13. La arena cae por gravedad y se evacúa por la ranura 20.

[0053] El exceso de aire es evacuado a través de la segunda ranura 15, que también permite en parte la evacuación de la arena al exterior y evita la obstrucción del espacio 17.

[0054] El perfil del deflector 16 asegura una protección lateral de la placa 11 y canaliza el flujo de aire incidente.

[0055] La pared trasera del alojamiento 3 podría estar equipada con un montaje de placa 11 similar. No es necesario describir tal configuración, las figuras descritas y asociadas a una pared delantera pueden transponerse a una pared trasera. Sin embargo, este montaje no es esencial, ya que el movimiento de ventilación se realiza de manera ventajosa desde la parte delantera hacia la parte trasera del alojamiento 3.

[0056] La placa 11, por el contrario, debe instalarse en la pared que está situada hacia delante en el sentido normal de avance del vehículo.

[0057] Además, la placa 11 estará hecha ventajosamente de acero blindado. Por lo tanto, contribuirá a la protección del alojamiento 3 frente a los disparos de armas automáticas. La pared delantera 5 puede ser de una aleación ligera, por ejemplo, de aluminio.

[0058] En las figuras 3a y 3b se muestra una segunda forma de realización de la invención.

[0059] Esta forma de realización se diferencia de la anterior únicamente en las dimensiones de la placa 11 y en la forma de la primera ranura 14.

[0060] En esta forma de realización, la primera ranura 14 es una única ranura paralela al borde inferior 11a de la placa y que está perforada directamente en la placa 11. Esta placa 11 tiene una longitud D1 que es, por lo tanto, sustancialmente igual a la dimensión correspondiente de la pared delantera 5.

[0061] La placa 11 tiene en este caso, como en la forma de realización anterior, una segunda dimensión D2 que es menor que la dimensión correspondiente de la pared delantera 5. Por lo tanto, siempre hay una segunda ranura 15 que está formada por el espacio entre un borde lateral 11b de la placa y la pared delantera 5.

[0062] Esta segunda ranura podría omitirse, pero es necesario que el espacio que separa el alojamiento 3 de la pared 2a del entrante 2 sea suficiente para permitir la evacuación lateral del exceso de aire y de la arena.

[0063] Esta forma de realización permite aumentar la superficie de cobertura de la pared delantera 5 por la placa 11 y, por lo tanto, la protección del alojamiento frente a los disparos.

[0064] En la figura 4 se muestra una tercera forma de realización de la invención, una forma que se diferencia de la primera forma de realización únicamente en la presencia en la placa 11 de una muesca triangular 21 que está practicada a la altura de una esquina inferior y que corta esta esquina inferior.

[0065] La muesca 21 en este caso está particularmente situada a la altura de la esquina inferior izquierda, situada frente a la ranura 20.

[0066] Esta muesca 21 permite crear una asimetría en el flujo de aire dentro del espacio 17 que separa la placa 11 y la pared 5. Esta asimetría da como resultado un flujo de aire en vórtice en el espacio 17 que favorece la evacuación de los granos de arena. La muesca 21 se podría realizar en forma redondeada asegurando la asimetría de la parte inferior de la placa 11. La figura 4 se puede asociar a la figura 2b, ya que la vista en sección es idéntica para estas dos formas de realización.

[0067] En la figura 5 se muestra, ampliada y en sección parcial, la parte inferior del alojamiento 19 que es visible en la figura 1b. Se puede observar que la pared inferior 18b tiene agujeros 22 que permiten la evacuación del agua del alojamiento 19.

[0068] Un panel 23 está dispuesto por debajo de la pared inferior 18b y a cierta distancia de los agujeros 22. Este panel 23 comprende una parte central 23a que es paralela a la pared inferior 18b y que está prolongada por dos alas laterales 23b y 23c que se alejan progresivamente de la pared inferior 18b desde la parte central 23a.

[0069] El panel 23 está fijado a la pared inferior 18b por separadores 24. Este perfil progresivo antes y a continuación de los orificios 22 crea, durante el avance del vehículo, un efecto Venturi que permite facilitar la expulsión de los pocos granos de arena que, a pesar de la placa de entrada 11, o durante una fase de disparo (real o simulado), hubieran logrado penetrar en el alojamiento 3.

[0070] Además, los orificios 22 permiten, cuando el vehículo está parado, mejorar la refrigeración del interior del alojamiento 3 por un efecto de convección natural, gracias al cual el aire fresco entra en el alojamiento 3 a través de los orificios 22 y sale por las perforaciones de las paredes delantera 5 y trasera 10.

[0071] En este caso, las alas laterales 23b y 23c del panel 23 son porciones de placa planas que forman un ángulo constante con la pared inferior 18b. Las alas también podrían fabricarse en forma de porciones de placa curvas.

[0072] El efecto Venturi por debajo del cajón 19 se puede obtener de diferentes maneras.

[0073] De este modo, en la figura 6 se muestra, de manera análoga a la figura 1b, una vista lateral del alojamiento 3. La pared inferior 18 del alojamiento 3 está situada cerca del plano 2a del entrante 2. La parte trasera 18b de la pared inferior 18, que también forma el fondo del alojamiento 19, está delimitada por el plano de conexión delantero 18c y por el plano inclinado trasero 18d, que tienen inclinaciones sustancialmente simétricas con respecto a un plano vertical.

[0074] Durante el avance del vehículo, el aire se canaliza entre el plano 2a del entrante 2 y los planos inclinados 18c y 18d. El perfil convergente y luego divergente de la sección de paso de aire, antes y a continuación de los orificios 22, crea, cuando el vehículo avanza, el efecto Venturi deseado. Esto facilita la expulsión de los granos de arena.

[0075] Tal disposición es posible cuando el alojamiento 3 está cerca del plano 2a del entrante 2.

[0076] En la figura 7 se muestra otra forma de realización en la que el alojamiento 3 está a una distancia relativamente grande del plano 2a del entrante 2. Un panel 23 está dispuesto por debajo de la pared inferior 18b y a cierta distancia de los orificios 22. El panel 23 está fijado a la pared inferior 18b por separadores 24.

[0077] A diferencia de lo descrito con referencia a la figura 5, el panel 23 en este caso es plano y paralelo a la pared inferior 18b. El panel es más largo que la pared inferior 18b. Coopera con los planos inclinados 18c y 18d, que prolongan la pared inferior 18b por su parte delantera y trasera para formar una sección de paso de aire que tiene un perfil convergente antes de los orificios 22, y luego divergente a continuación de los orificios 22. De nuevo, cuando el vehículo avanza, se crea el efecto Venturi deseado, lo que permite facilitar la expulsión de los granos de arena.

Claims (11)

REIVINDICACIONES

1. Alojamiento (3) destinado a estar dispuesto sobre un vehículo, en particular un vehículo militar, y que tiene una forma sustancialmente paralelepipédica que comprende una pared delantera (5), una pared trasera (10), una pared inferior (18), una pared superior (7) y dos paredes laterales (8, 9), donde cada una de las paredes delantera y trasera comprende al menos un orificio (13) para permitir que la circulación de aire en el interior del alojamiento, alojamiento caracterizado por el hecho de que al menos una de las paredes delantera (5) o trasera (10) lleva una placa (11) que está dispuesta en el exterior del alojamiento (3) y a cierta distancia de dicha pared, donde la perforación o perforaciones (13) de la pared (5) en cuestión está(n) situada(s) en la proximidad de un borde superior (5a) de dicha pared, donde el alojamiento (3) comprende además al menos una primera ranura (14) que permite el paso de aire entre la placa (11) y la pared (5) en cuestión, donde la ranura está situada en la proximidad de un borde inferior (5b) de dicha pared (5), donde la placa (11) también tiene al menos una segunda dimensión (D2) menor que la de dicha pared (5) en cuestión, de manera que existe al menos una segunda ranura (15) constituida por el hueco entre un borde lateral (11b) de la placa (11) y dicha pared (5), donde el alojamiento comprende al menos una lámina (16) que cierra el espacio (17) entre la placa (11) y la pared (5) en un borde superior (5a) y al menos un borde lateral (5c) de la pared en cuestión.

2. Alojamiento según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que la primera o primeras ranuras (14) están practicadas en la placa (11) y situadas cerca de un borde inferior (11a) de la placa.

3. Alojamiento según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que la placa (11) tiene al menos una primera dimensión (D1) inferior a la de la pared (5) en cuestión, de manera que al menos una primera ranura (14) está constituida por el hueco entre un borde inferior (11a) de la placa (11) y dicha pared (5).

4. Alojamiento según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por el hecho de que la lámina (16) se extiende, al menos por un borde, más allá de la placa (11) para constituir un deflector (16a).

5. Alojamiento según la reivindicación 4, caracterizado por el hecho de que la lámina (16) no llega hasta el borde inferior (5b) de la pared (5).

6. Alojamiento según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por el hecho de que la placa (11) comprende una muesca (21) que corta una esquina inferior para crear una asimetría en la placa (11).

7. Alojamiento según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por el hecho de que la placa (11) es una placa de acero blindado.

8. Alojamiento según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por el hecho de que la pared inferior (18b) lleva al menos un orificio de evacuación de agua (22), donde un panel (23) está situado por debajo de la pared inferior (18b) y a una distancia del al menos un orificio (22), donde el panel comprende una parte central (23a) paralela a la pared inferior (18b) y prolongada por dos alas laterales (23b, 23c) que se alejan progresivamente de la pared inferior (18b)x desde la parte central (23a).

9. Alojamiento según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por el hecho de que la pared inferior (18b) tiene al menos un orificio (22) de evacuación de agua destinado a situarse delante de una superficie (2a) de un entrante del vehículo, donde el alojamiento (3) comprende en su pared inferior (18b) planos inclinados (18c, 18d) a ambos lados de la pared inferior (18b) que lleva los agujeros (22).

10. Alojamiento según la reivindicación 9, caracterizado por el hecho de que el alojamiento (3) tiene un panel (23) dispuesto por debajo de la pared inferior (18b) y a cierta distancia de los orificios (22), donde el panel (23) se extiende por debajo de los planos inclinados (18c, 18d) situados a ambos lados de la pared inferior (18b).

11. Sistema de arma caracterizado por el hecho de que comprende al menos un lanzamisiles dispuesto en un alojamiento (3) según una de las reivindicaciones anteriores.