ES2945262T3 - Proceso de descarga guiado digitalmente de un vehículo de transporte - Google Patents
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Abstract
Es guiado a través del proceso completo de descarga del vehículo de transporte (100) por las consultas y/o instrucciones y el acuse de recibo del usuario. Además, se divulgan un dispositivo de control (10) y un vehículo de transporte (100), (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Proceso de descarga guiado digitalmente de un vehículo de transporte
La invención se refiere a un procedimiento para controlar un proceso de descarga de un vehículo de transporte, a un dispositivo de control y a un vehículo de transporte con al menos un contenedor.
Estado de la técnica
Para transportar material a granel, por ejemplo granulado, habitualmente se emplean vehículos silo. Este tipo de vehículos de transporte presentan un contenedor para recibir el material a granel que se introduce en el contenedor a través de una abertura de llenado. En un lado orientado hacia el suelo del vehículo silo, el contenedor habitualmente se convierte en una tubuladura de descarga.
Durante la descarga misma, hay que tener en cuenta muchos factores, como por ejemplo el tipo de material a granel, la presión del contenedor, posibles errores o bloqueos durante la descarga del material a granel, así como aspectos de seguridad de trabajo.
Con las soluciones actuales, la conexión de los equipos eléctricos se realizaba de forma analógica y el funcionamiento de los accesorios para la evacuación del material a granel era predominantemente mecánico. Debido al constante aumento de las exigencias en cuanto a los vehículos de transporte por nuevas normativas, requisitos o aspectos de seguridad, el cableado de los vehículos de transporte se vuelve cada vez más complejo, por lo que resultan mayores tiempos de montaje y reparación, así como una mayor susceptibilidad a los errores. Además, el manejo de los vehículos de transporte, especialmente el control del proceso de descarga, es cada vez más complicado, de modo que es necesaria una formación de los usuarios o conductores que es compleja y lleva mucho tiempo.
El documento US2017/259722A1 describe un procedimiento para vigilar un proceso de descarga mediante un sistema de sensores. En este caso, un proceso de descarga de paquetes por trabajadores es vigilado con la ayuda del sistema de sensores. En una caja de transporte o un contenedor está dispuesta una multiplicidad de sensores para determinar el estado de la carga y seguir el proceso de descarga del material cargado embalado por separado.
En el documento WO018/068048A1 se divulga un sistema de vigilancia con una arquitectura de sensores que está integrada en un remolque de camión. El sistema de vigilancia puede acoplarse a dispositivos externos a través de una conexión móvil y pueden ser transmitidos datos del sistema de vigilancia a una nube.
El documento US2016/171568A1 describe un contenedor inteligente con un sistema de facturación basado en el tiempo. En función del tiempo de permanencia del material cargado en el contenedor es calculada una tarifa por el sistema de facturación.
Divulgación de la invención
La invención tiene el objetivo de proponer un procedimiento y un dispositivo de control que hagan posible un proceso de descarga adaptado a las propiedades del material cargado, u optimizado, y proporcionen datos del proceso de descarga con fines de evaluación y gestión de la calidad.
Este objetivo se consigue mediante las características indicadas en la reivindicación 1, la reivindicación 9 y la reivindicación 12. Más realizaciones ventajosas de la invención se describen en las reivindicaciones subordinadas.
Según un aspecto de la invención, se proporciona un procedimiento para controlar un proceso de descarga de un vehículo de transporte realizado como vehículo silo para materiales de llenado en polvo y granulados. En un paso, un usuario es instruido por una guía de menú dirigida digitalmente de una unidad de visualización, a fin de realizar pasos de trabajo del proceso de descarga. Los datos de medición determinados por al menos un sensor son evaluados por un dispositivo de control y transmitidos al usuario en forma de consultas y/o instrucciones de actuación por la unidad de visualización. Las consultas y/o instrucciones de actuación son confirmadas por el usuario en forma de entradas en la unidad de visualización para llegar a un paso de trabajo posterior del proceso de descarga. Las instrucciones de actuación son ejecutadas por el usuario y/o por actuadores conectados al dispositivo de control. Por las consultas y/o las instrucciones de actuación y la confirmación, el usuario es guiado por el proceso de descarga completo del vehículo de transporte. Sobre la base de los datos de medición determinados por el al menos un sensor, por el dispositivo de control serán determinados parámetros para el proceso de descarga de productos en polvo y granulados, a fin de optimizar el proceso de descarga con respecto a las propiedades de un producto. Según la invención, los datos relativos al proceso de descarga y/o una posición del vehículo de transporte son almacenados por el dispositivo de control, siendo proporcionados los datos en una base de datos y/o transmitidos a un cliente.
Mediante las funciones de geolocalización y mediante la posibilidad de vigilar, por ejemplo, las aberturas de llenado, se puede apoyar la gestión de calidad de un cliente proporcionándole los datos correspondientes. Los datos pueden proporcionarse, por ejemplo, a través de mensajes electrónicos, como el correo electrónico. Los datos pueden estar
realizados, por ejemplo, en forma de registro de datos de servicio. Los datos protocolizados pueden incluir, por ejemplo, la presión, temperaturas (temperatura exterior; temperatura del aire de funcionamiento del compresor, temperatura del material de llenado), el nivel de llenado, el caudal, la masa de llenado, la vigilancia del cierre, la vigilancia de la conexión y similares. Adicionalmente, pueden almacenarse datos de posición del vehículo de transporte. Los datos también pueden depositarse en una base de datos de clientes externa.
Además, los datos relativos al lugar de descarga se depositan en el dispositivo de control o son obtenidos por el dispositivo de control desde una memoria externa. De este modo, el proceso de descarga puede estar configurado de forma especialmente flexible. Los datos de este tipo pueden contener información específica sobre el lugar de descarga.
Mediante la incorporación de una guía de menú manejable de forma inteligente e intuitiva de una unidad de visualización para ejecutar los pasos de trabajo del proceso de descarga, el control del proceso de descarga puede simplificarse en gran medida para el usuario o el conductor. Además, se garantiza que se lleven a cabo todos los pasos de trabajo relevantes y que ninguno de los pasos de trabajo sea omitido por el conductor de manera consciente o inconsciente.
Alternativamente, además del proceso de descarga, puede ser controlado por el procedimiento según la invención también o en su lugar el proceso de carga. Al simplificarse el manejo del vehículo de transporte mediante el procedimiento intuitivo propuesto, en particular, el manejo durante el complejo proceso de descarga, un número significativamente mayor de conductores puede manejar el vehículo de transporte sin necesidad de recibir una amplia formación previa. Un sistema de sensores del vehículo de transporte realiza las mediciones relevantes y los datos son recopilados y evaluados en el dispositivo de control.
Las mediciones del sistema de sensores del vehículo eran, por ejemplo, mediciones de las presiones de contenedor, diversas temperaturas como la temperatura exterior o la temperatura del aire de funcionamiento de uno o varios compresores internos del vehículo. Además, pueden medirse, por ejemplo, la temperatura del material de llenado, el nivel de llenado de una o varias cámaras del contenedor del vehículo de transporte, así como el caudal, la masa de llenado, la vigilancia del cierre y la vigilancia de conexión. A continuación, los datos de medición son transferidos al dispositivo de control y son analizados por el dispositivo de control. Los datos determinados pueden ser utilizados por el dispositivo de control para guiar al conductor a través de la complicada secuencia de pasos de trabajo mediante consultas selectivas y/o instrucciones de actuación a base de los datos de medición, sin que el conductor necesite un conocimiento intensivo de todos los procesos técnicos del vehículo de transporte.
Mediante una guía de menú lo más intuitiva posible y dirigida digitalmente, además de la simplificación del manejo, también deben cubrirse aspectos de seguridad de trabajo, seguridad de funcionamiento y riesgo de accidentes. Esto puede hacerse posible, por ejemplo, mediante consultas de seguridad, debiendo ser confirmadas las consultas de seguridad primero por el usuario para iniciar la descarga o el siguiente paso de la descarga. Además, el procedimiento debe hacer posible que el usuario no tenga que ajustar manualmente los parámetros, como por ejemplo el ajuste de una válvula de bola, sino que el dispositivo de control pueda acceder a una base de datos que ya pueda ajustar los parámetros en el vehículo que son importantes para la descarga. La base de datos puede depositarse en una unidad de servidor externa o en una base de datos interna. La actualización de la base de datos, así como las posibles renovaciones de requisitos, normas de seguridad, consultas o instrucciones de actuación pueden realizarse, por ejemplo, a través de una conexión de comunicación inalámbrica con una unidad de servidor externa o con el aparato de control interno del vehículo.
Según una forma de realización, el dispositivo de control comprende la unidad de visualización para realizar la guía de menú dirigida digitalmente del proceso de descarga y está dispuesto en un armario trasero del vehículo de transporte. La configuración compacta y la reunión de la indicación de medición en una unidad de visualización permiten suprimir las indicaciones poco claras y frecuentemente analógicas del aparato de medición. El resultado es una interfaz de usuario clara y fácil de usar. La unidad de visualización puede funcionar al mismo tiempo también como unidad de entrada para confirmar consultas y/o instrucciones de actuación. Preferiblemente, la unidad de visualización presenta una pantalla. La pantalla puede presentar una superficie táctil adecuada para la entrada o teclas o campos de entrada contiguos.
Según otro ejemplo de realización, un aparato portátil se conecta al dispositivo de control a través de una conexión de comunicación inalámbrica para la ejecución consultas y/o instrucciones de actuación y para la introducción de confirmaciones por parte del usuario. De esta manera, las consultas y/o instrucciones de actuación pueden realizarse en el aparato portátil y a distancia de la unidad de visualización. Esto favorece especialmente aspectos de la protección de la salud, por ejemplo en relación con fuentes de ruido como los compresores, a los que, en caso contrario, un usuario está expuesto habitualmente durante el proceso de descarga.
Además, se puede incrementar la seguridad de trabajo por el hecho de que el operario puede situarse más lejos del vehículo y tener así una mejor visión general de un área de trabajo más amplia. Además, el aparato portátil puede utilizarse en combinación con la conexión de comunicación inalámbrica para una actualización periódica del procedimiento, por ejemplo, en relación con la seguridad en el trabajo, la protección de la salud, los datos técnicos o
las nuevas consultas y/o instrucciones de actuación, de modo que se hace posible una adaptación constante y el desarrollo ulterior del procedimiento. Habitualmente, la actualización basada en software y la adaptación a normativas nuevas o modificadas pueden realizarse de forma más flexible y sencilla que una conversión o modificación del vehículo de transporte.
El aparato portátil puede utilizarse de forma especialmente confortable para el control remoto del proceso de descarga si el dispositivo de control y el proceso de descarga se controlan de forma remota a través de una app instalada en el aparato portátil. El aparato portátil puede ser, por ejemplo, un smartphone, una tableta o un ordenador portátil.
El proceso de descarga puede tener un alto nivel de seguridad si en la guía de menú dirigida digitalmente se tienen en cuenta las normas de seguridad laboral. Por ejemplo, antes de iniciar el proceso de descarga, el usuario puede pasar una lista de comprobación antes de habilitar el manejo, por ejemplo para una comprobación de válvulas de seguridad. De esta manera, pueden cubrirse aspectos de seguridad laboral, seguridad operativa y riesgo de accidentes. Durante el guiado digitalizado pueden hacerse consultas de seguridad que deben ser confirmadas por el usuario para iniciar la descarga o el siguiente paso de la descarga. Además, pueden hacerse posible una activación automatizada del alumbrado así como una visualización de zonas de peligro por medio de la cámara de visión trasera del vehículo de transporte.
Se puede proporcionar una base de datos de errores si durante el proceso de descarga son registrados errores y/o fallos por el dispositivo de control y son depositados en una base de datos. Una gestión de fallos de este tipo puede utilizarse para optimizar el procedimiento. En particular, se puede proporcionar un nivel de servicio para un operador y/o para un fabricante.
Según otro aspecto de la invención, se proporciona un dispositivo de control, en particular para instruir a un usuario en la realización de un proceso de descarga de un vehículo de transporte. El dispositivo de control presenta una unidad de visualización digital y puede acoplarse a al menos un sensor y al menos un actuador. El dispositivo de control está concebido para ejecutar los pasos del procedimiento según la invención.
Por el dispositivo de control puede ser realizado un guiado controlado e intuitivo de un usuario, por el que el usuario es dirigido para ejecutar una secuencia de pasos de trabajo. De esta manera, pueden ser ejecutados procesos de trabajo complejos, como por ejemplo un proceso de descarga de un vehículo silo, de manera segura y fiable incluso sin conocimientos especializados.
El dispositivo de control puede acoplarse de manera especialmente eficiente a componentes del vehículo, sensores y actuadores, si estos pueden conectarse a un bus CAN del vehículo de transporte. De esta manera, se puede establecer una conexión conductora de datos técnicamente sencilla y acreditada a una multiplicidad de componentes. Esto puede hacerse sin tender cables eléctricos adicionales.
La unidad de visualización del dispositivo de control puede estar concebida de forma especialmente flexible e intuitiva si la pantalla está realizada como pantalla táctil. La pantalla puede ser, en particular, un denominado panel táctil.
Según otro aspecto de la invención, se proporciona un vehículo de transporte. El vehículo de transporte presenta un contenedor que se compone de al menos una cámara para un material de llenado líquido, en polvo o granular. Además, el vehículo de transporte presenta al menos un sensor, al menos un actuador y un dispositivo de control. El dispositivo de control está conectado al al menos un sensor y al al menos un actuador.
El vehículo de transporte puede estar realizado en particular como vehículo silo para materiales introducidos en polvo y granulados. El vehículo de transporte puede ser un vehículo silo basculante o un vaciador de fondo autoportante con una o varias cámaras. Por el dispositivo de control pueden ser descargados de forma intuitiva y controlada incluso vehículos de transporte complejos con una multiplicidad de cámaras. Para ello, el dispositivo de control está puesto en red con sensores y actuadores del vehículo de transporte y puede hacer posible de esta manera una descarga guiada y, en caso necesario, parcialmente automatizada del contenedor o de las cámaras.
A continuación, varios ejemplos de realización de la invención se explican más detalladamente con la ayuda de los dibujos. Muestran:
La figura 1 una vista en planta desde arriba esquemática de un dispositivo de control según una forma de realización de la invención,
la figura 2 una representación esquemática de un dispositivo de control según otra forma de realización de la invención,
la figura 3 un alzado lateral de un vehículo de transporte con posibles posiciones de fijación del dispositivo de control, y
la figura 4 un alzado lateral esquemático del vehículo de transporte según una forma de realización de la
invención.
La figura 1 muestra una vista en planta desde arriba esquemática de un dispositivo de control 10 según una forma de realización de la invención. El dispositivo de control 10 está posicionado en un armario trasero 110 en un vehículo de transporte 100 representado en las figuras 3 y 4.
El dispositivo de control 10 sirve para instruir a un usuario (no representado) en la realización de un proceso de descarga del vehículo de transporte 100. El dispositivo de control 10 presenta una unidad de visualización 20 digital que mediante una pantalla 21 muestra consultas y/o instrucciones de actuación para el usuario e incita al usuario a realizar acciones. Por ejemplo, el usuario puede ser invitado a comprobar la posición de una válvula, conectar el vehículo de transporte o ejecutar otros pasos de trabajo necesarios para el proceso de descarga o el proceso de vaciado del vehículo de transporte 100. Las instrucciones de actuación pueden incluir texto apoyado por elementos gráficos como, por ejemplo, pictogramas e imágenes en movimiento.
Según el ejemplo de realización, la unidad de visualización 20 del dispositivo de control 10 presenta un campo de teclas 22 dispuesto bilateralmente en el margen de la pantalla 21. Además, está previsto un control 23 adicional que presenta teclas 24 adicionales y un regulador giratorio 25. A través del campo de teclas 22 y del control 23, el usuario puede confirmar las consultas y seguir las instrucciones de actuación. Además, pueden introducirse ajustes del dispositivo de control 10 y parámetros iniciales como, por ejemplo, la materia de un material de llenado que ha de ser descargado. Alternativa o adicionalmente, el dispositivo de control 10 puede permitir la entrada de voz por parte del usuario. Las consultas e instrucciones también pueden ser realizados por el dispositivo de control 10 mediante salidas acústicas o habladas.
Para ejecutar los comandos de control, para controlar los actuadores y para leer los sensores, el dispositivo de control 10 presenta una interfaz electrónica 26. El dispositivo de control 10 puede recibir alimentación eléctrica a través de la interfaz 26.
La figura 2 muestra una representación esquemática de un dispositivo de control 10 según otra forma de realización de la invención. En particular, está representada una disposición 30 con un dispositivo de control 10.
El dispositivo de control 10 puede acoplarse a un aparato portátil 50 a través de una conexión de comunicación 40 inalámbrica. La conexión de comunicación 40 puede ser una conexión WLAN, una conexión Bluetooth, una conexión móvil como, por ejemplo, GSM, UMTS o LTE, y similares.
El aparato portátil 50 puede estar realizado, por ejemplo, como smartphone, tableta u ordenador portátil. A través de un programa o una aplicación, el usuario puede establecer una conexión de comunicación 40 asegurada entre el aparato portátil 50 y el dispositivo de control 10. De esta manera, la guía de menú dirigida digitalmente puede realizarse a través de una unidad de visualización externa o del aparato portátil 50, de modo que el usuario pueda mantener una distancia con respecto al vehículo de transporte 100. Esto puede contribuir a aumentar la seguridad.
Durante un proceso de descarga, los datos relativos a una posición del vehículo de transporte 100 y al proceso de descarga pueden ser determinados por el dispositivo de control 10 y almacenados en una base de datos 60. La base de datos 60 puede ser una base de datos 60 externa o interna al dispositivo.
Los datos depositados en la base de datos 60 pueden proporcionarse a un cliente o transmitirse directamente. De este modo, también puede utilizarse una conexión de comunicación 41 inalámbrica que puede corresponder a la conexión de comunicación 40 inalámbrica para acoplar un aparato portátil 50.
En un lugar de descarga, el dispositivo de control 10 puede obtener datos relativos al lugar de descarga de una base de datos interna 61 o de una base de datos de clientes externa 62.
Durante el proceso de descarga pueden producirse errores o fallos. Estos errores y fallos son registrados por el dispositivo de control 10 y almacenados en la base de datos interna 61. Alternativa o adicionalmente, este tipo de mensajes de error también pueden enviarse a un operador a través de la conexión de comunicación 41.
En la figura 3, está representado mediante flechas un alzado lateral de un vehículo de transporte 100 con posibles posiciones de fijación del dispositivo de control 10. Además de una disposición en el armario trasero 110 del vehículo de transporte 100, el dispositivo de control 10 completo o solo la unidad de visualización 20 puede fijarse a un lateral del vehículo o a la parte frontal del vehículo.
Según el ejemplo de realización, el vehículo de transporte 100 es un vehículo de transporte 100 no propulsado, que está realizado como semirremolque. El vehículo de transporte 100 presenta siete cámaras 120 de diferentes tamaños para recibir el material de llenado. Cada cámara 120 puede vaciarse a través de una salida 121 situada en el fondo. Para llevar a cabo el proceso de descarga, la salida 121 correspondiente debe conectarse y someterse a aire comprimido para evitar el bloqueo por el material de llenado. Las cámaras 120 forman un contenedor 122 del vehículo de transporte 100.
La figura 4 ilustra un alzado lateral esquemático del vehículo de transporte 100 representado en la figura 3. Según el ejemplo de realización, la unidad de visualización 20 del dispositivo de control 10 está realizada como pantalla táctil, por lo que las entradas del usuario pueden efectuarse directamente en la pantalla. La unidad de visualización 20 está fijada al armario trasero 110 del vehículo de transporte 100.
A través de la interfaz electrónica 26, un bus CAN 130 del vehículo de transporte 100 está conectado al dispositivo de control 10. A modo de ejemplo, al bus CAN 130 está conectado un sensor 140 que puede ser leído por el dispositivo de control 10.
Además, en las salidas 121 de las cámaras 120 están dispuestos actuadores 150 a modo de ejemplo, para ajustar una cantidad de aire comprimido para la descarga de las cámaras 120. Los actuadores 150 están acoplados al dispositivo de control 10 a través del bus CAN 130, de tal manera que el dispositivo de control 10 puede ajustar los actuadores 150 y regular la cantidad de aire comprimido a base de parámetros ajustados.
Según el ejemplo de realización, el vehículo de transporte 100 está realizado como un semirremolque. En una realización alternativa, el vehículo de transporte 100 también puede estar configurado en forma de un vehículo propulsado.
Lista de signos de referencia
100 Vehículo de transporte
110 Armario trasero
120 Cámara del contenedor
121 Salida de una cámara
122 Contenedor
130 Bus CAN
140 Sensor
150 Actuador
10 Dispositivo de control
20 Unidad de visualización
21 Pantalla
22 Campo de teclas
23 Control
24 Teclas del control
25 Regulador giratorio del control
26 Interfaz electrónica
30 Disposición
40 Conexión de comunicación inalámbrica para acoplar un aparato portátil
41 Conexión de comunicación inalámbrica para la transmisión de datos a clientes
50 Aparato portátil
60 Base de datos para datos del proceso de descarga
61 Base de datos interna del dispositivo de control
62 Base de datos de clientes externa
Claims (12)
1. Procedimiento para controlar un proceso de descarga de un vehículo de transporte (100) realizado como vehículo silo para materiales de llenado en polvo y granulados, en el que
- un usuario es instruido por una guía de menú dirigida digitalmente de una unidad de visualización (20) para ejecutar pasos de trabajo del proceso de descarga,
- los datos de medición determinados por al menos un sensor (140) son evaluados por un dispositivo de control (10) y transferidos al usuario en forma de consultas y/o instrucciones de actuación por la unidad de visualización (20),
- las consultas y/o instrucciones de actuación confirmadas por el usuario son recibidas en forma de entradas en la unidad de visualización (20) para llegar a un paso de trabajo posterior del proceso de descarga, - las instrucciones de actuación son ejecutadas por el usuario y/o por actuadores (150) conectados al dispositivo de control (10),
- mediante las consultas y/o instrucciones de actuación y la confirmación, el usuario es guiado a través del proceso de descarga completo del vehículo de transporte (100), durante lo cual, a base de los datos de medición determinados por el al menos un sensor (140), son determinados por el dispositivo de control (10) parámetros para el proceso de descarga para materiales de llenado en polvo y granulados, a fin de optimizar el proceso de descarga con respecto a las propiedades de un material de llenado.
2. Procedimiento según la reivindicación 1, en el que el dispositivo de control (10) comprende la unidad de visualización (20) para realizar la guía de menú dirigida digitalmente del proceso de descarga y está dispuesto en un armario trasero (110) del vehículo de transporte (100).
3. Procedimiento según la reivindicación 1 o 2, en el que un aparato portátil (50) está conectado a través de una conexión de comunicación inalámbrica (40) al dispositivo de control (10) para ejecutar consultas y/o instrucciones de actuación y para introducir confirmaciones por parte del usuario.
4. Procedimiento según la reivindicación 3, en el que el dispositivo de control (10) y el proceso de descarga son controlados a distancia a través de una aplicación instalada en el aparato portátil (50).
5. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 4, en el que en la guía de menú dirigida digitalmente se tienen en cuenta normas de seguridad de trabajo.
6. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 5, en el que datos relativos al proceso de descarga y/o una posición del vehículo de transporte (100) son almacenados por el dispositivo de control (10), siendo los datos proporcionados en una base de datos (60) y/o transmitidos a un cliente.
7. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 6, en el que los datos relativos al lugar de descarga están depositados en el dispositivo de control (10) o son obtenidos por el dispositivo de control (10) desde una memoria externa (62).
8. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 7, en el que errores y/o fallos son registrados por el dispositivo de control (10) durante el proceso de descarga y almacenados en una base de datos (60, 61).
9. Dispositivo de control (10), en particular para instruir a un usuario en la ejecución de un proceso de descarga de un vehículo de transporte (100), presentando el dispositivo de control (10) una unidad de visualización digital (20) y pudiendo acoplarse a al menos un sensor (140) y a al menos un actuador (150), estando el dispositivo de control (10) concebido para realizar los pasos del procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores.
10. Dispositivo de control según la reivindicación 9, pudiendo conectarse el dispositivo de control (10) a un bus CAN (130) del vehículo de transporte (100).
11. Dispositivo de control según la reivindicación 9 o 10, en el que la unidad de visualización digital (20) presenta una pantalla (21) que está realizada como pantalla táctil.
12. Vehículo de transporte (100) que presenta un contenedor (122) que se compone de al menos una cámara (120) para un material de llenado líquido, en polvo o granular, y que presenta al menos un sensor (140) y al menos un actuador (150) y que presenta un dispositivo de control (10) según una de las reivindicaciones 9 a 11, que está conectado al al menos un sensor (140) y al al menos un actuador (150).
Applications Claiming Priority (2)
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