ES2944725B2 - Sistema de identificación de defectos en la carrocería de un vehículo - Google Patents
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Description
DESCRIPCIÓN
Sistema de identificación de defectos en la carrocería de un vehículo
Objeto de la invención
La presente invención tiene por objeto un sistema de identificación de defectos en la carrocería de un vehículo que permite inspeccionar la carrocería de un vehículo de una manera sencilla y con una iluminación óptima que permita no sólo localizar, sino también identificar los posibles defectos que puedan estar presentes en la carrocería de un vehículo tras la fabricación de ésta.
El sistema de identificación de defectos en la carrocería de un vehículo objeto de la presente invención tiene especial aplicación en el control de calidad dentro de los procesos de fabricación de automóviles y, más concretamente, dentro de los procesos de fabricación y/o reparación de carrocerías de vehículos.
Antecedentes de la invención y problema técnico a resolver
Actualmente, para inspeccionar las superficies de las carrocerías de vehículos en busca de la existencia de posibles defectos en la superficie, es habitual que la carrocería a inspeccionar sea introducida en un túnel de visión/inspección donde una o varias fuentes de luz distribuidas a lo largo del túnel inciden de manera directa sobre la carrocería del vehículo, de manera que se busca detectar la presencia de defectos mediante la observación de una variación en la reflexión de la luz sobre la superficie del vehículo, produciéndose dicha variación por la diferencia en los reflejos de la o las varias fuentes de luz generados sobre la carrocería.
En algunos casos, tal y como se describe, por ejemplo, en el documento JP H1096615 A, se proyecta un patrón de luz en forma de cuadrícula o rejilla, generado por la propia distribución y direccionamiento de varias fuentes de luz o generado por interponer un elemento con ciertas zonas opacas y ciertas zonas transparentes dispuestas en forma de cuadrícula o rejilla, de manera que cuando dicha cuadrícula o rejilla proyectada sobre la carrocería coincide con la presencia de un defecto en la superficie de la carrocería, se observa de manera más evidente la presencia de dicho defecto mediante una distorsión en la geometría o forma de la rejilla o cuadrícula observada por reflexión en la inspección de la carrocería.
Así pues, en los sistemas conocidos, se intercalan zonas de iluminación y no iluminación; no se crean superficies uniformemente iluminadas, teniendo zonas demasiado quemadas para la inspección de los defectos, dificultando la identificación de defectos de pocas dimensiones o poca profundidad en la carrocería.
En los métodos conocidos en la actualidad, se ha observado que la intensidad y el tipo de iluminación directa empleada en ocasiones dificulta la captación de los defectos, ya que la reflexión de la luz sobre la carrocería puede llegar a cegar a los operarios y/o a “quemar” la imagen captada por la lente u objetivo de la cámara dirigida hacia la carrocería. Incluso aunque el defecto en sí mismo llegue a ser detectado, su identificación (en términos de tamaño y geometría) puede llegar a verse impedida y/o no ser precisa con los métodos conocidos actualmente. Hay que tener en cuenta que algunas de las pinturas de las carrocerías son brillantes. Hay incluso pinturas que son con acabado metalizado, lo que provoca una reflexión aun mayor de la luz incidente de forma directa. Así pues, la luz es de tanta intensidad que hasta los defectos más grandes se ven como pequeños defectos en las imágenes captadas por la cámara.
Descripción de la invención
Con objeto de solucionar los inconvenientes anteriormente mencionados, la presente invención se refiere a un sistema de identificación de defectos en la carrocería de un vehículo.
El sistema de identificación de defectos en la carrocería de un vehículo, objeto de la presente invención, comprende un bastidor que a su vez comprende al menos un soporte con al menos una fuente de luz configurada para emitir luz dirigida hacia una superficie de reflexión situada en el bastidor.
Novedosamente, la superficie de reflexión está configurada para reflejar en todas direcciones (de manera difusa) la luz procedente de la al menos una fuente de luz, proyectando luz difusa sobre la carrocería del vehículo.
Con el sistema de identificación de defectos descrito anteriormente, se permite, no solo disponer de manera sencilla el bastidor en proximidad a la porción de carrocería del vehículo que se quiera examinar en busca de posibles defectos, sino también tener una elevada eficiencia en la localización de dichos defectos, gracias a la proyección de luz difusa e indirecta sobre la carrocería a analizar, que evita o minimiza los brillos sobre dicha carrocería del vehículo que, en caso de producirse, podrían disminuir la apreciación y/o identificación de la presencia o las características morfológicas de los defectos en la carrocería del vehículo.
De manera preferente, el sistema de identificación de defectos en la carrocería de un vehículo comprende al menos una cámara configurada para captar imágenes de la carrocería del vehículo. La superficie de reflexión comprende un orificio pasante, donde un objetivo de la cámara está dispuesto en el orificio de la superficie de reflexión.
Mediante la característica anterior, se permite que la inspección de defectos en la carrocería del vehículo pueda automatizarse, mediante la toma de imágenes por parte de una cámara y su posible envío posterior a un centro de análisis de imágenes.
De manera preferente, el plano focal de la cámara es sustancialmente paralelo a la superficie de reflexión. Así, mediante la disposición del objetivo de la cámara en el orificio pasante de la superficie de reflexión y el paralelismo entre el plano focal de la cámara y dicha superficie de reflexión se consigue que la cámara capte imágenes en la misma dirección principal de reflexión de los haces de luz hacia la carrocería a analizar. Igualmente, la reflexión difusa de
loa haces de luz sobre la superficie de reflexión permite enmascarar o ocultar la zona sin reflexión ocupada por el objetivo, minimizando las distorsione que pudieran introducirse.
De manera preferente, el sistema de identificación de defectos en la carrocería de un vehículo comprende dos fuentes de luz (situadas o dispuestas en respectivos soportes del bastidor) situadas simétricamente respecto a un plano perpendicular a la superficie de reflexión y que atraviesa el centro de la superficie de reflexión. Las dos fuentes de luz están orientadas hacia la superficie de reflexión con un mismo ángulo de inclinación respecto al mencionado plano perpendicular a la superficie de reflexión. De esta forma, se consigue aportar una iluminación difusa y de alta homogeneidad mediante la reflexión simétrica de luz que proviene de dos fuentes de luz situadas simétricamente respecto al centro de la superficie de reflexión, optimizando así la capacidad del dispositivo de permitir detectar defectos en la carrocería del vehículo.
También de manera preferente, el objetivo de la cámara está situado en correspondencia con el centro de la superficie de reflexión, estando las dos fuentes de luz dispuestas a lado y lado de la cámara y cada fuente de luz está dispuesta a igual distancia respecto a la cámara.
Al disponer la cámara en el centro de la superficie de reflexión, se optimiza la apreciación de la presencia y las características morfológicas de cualquier posible defecto que pudiera existir en la porción de carrocería que, en cada momento, está siendo iluminada mediante la luz difusa proyectada sobre la carrocería.
Según una forma de realización preferente de la invención, la superficie de reflexión comprende una franja o banda intermedia no reflectante de la luz (por ejemplo, una banda intermedia de color negro), donde la banda intermedia cubre la superficie de reflexión por su centro dividiendo la superficie de reflexión en dos partes iguales y generando una zona en la carrocería del vehículo de diferentes propiedades lumínicas respecto a las zonas iluminadas con luz difusa proyectada por la superficie de reflexión. Esta característica permite mejorar la capacidad de detección de defectos y de su morfología, al generarse una zona claramente definida de transición entre una primera zona con unas primeras propiedades lumínicas, resultado de la reflexión difusa de los haces de luz sobre la superficie de reflexión, y una
segunda zona con unas segundas propiedades lumínicas, con una menor iluminación al estar enfrentada a la banda no reflectante de luz. Así, cuando el defecto está situado en una zona iluminada que se corresponde con la transición entre la luz difusa proyectada y la zona de sombra producida por la presencia de la banda intermedia, se incrementa la apreciación del defecto.
De manera preferente, el bastidor comprende ruedas. Esto facilita el desplazamiento del bastidor para poder posicionarlo cómodamente en correspondencia con la porción de carrocería del vehículo que se desee analizar en busca de posibles defectos.
Según un aspecto de la invención, la superficie de reflexión es de color blanco (por ejemplo, la superficie de reflexión puede materializarse mediante una cartulina blanca). De forma adicional o complementaria, la superficie de reflexión puede comprender un acabado rugoso.
Según una posible forma de realización de la invención, el sistema comprende medios de pivotamiento de la al menos una fuente de luz en relación con el soporte de la fuente de luz. Así, la al menos una fuente de luz comprende es susceptible de rotar alrededor de un eje respecto al soporte, donde dicho eje de rotación está dispuesto sustancialmente paralelo a la superficie de reflexión.
Asimismo, de manera preferente, la luz emitida por la al menos una fuente de luz únicamente es reflejada en la superficie de reflexión antes de incidir sobre la carrocería del vehículo, no viéndose las propiedades lumínicas de los haces de luz modificadas por otro componente. En consecuencia, según un modo de realización preferente, el sistema no comprende filtros que alteren las propiedades lumínicas de la luz emitida por la al menos una fuente de luz ni la luz reflejada en la superficie de reflexión. De igual modo, el sistema no comprende máscaras o componentes que alternan zonas opacas y transparentes para crear patrones de iluminación sobre la superficie a analizar interpuestas entre la al menos una fuente de luz y la superficie de reflexión y/o interpuestas entre la superficie de reflexión y la superficie a analizar.
Breve descripción de las figuras
Como parte de la explicación de al menos una forma de realización de la invención se han incluido las siguientes figuras.
Figura 1: Muestra una vista frontal esquemática de una posible forma de realización del sistema de identificación de defectos en la carrocería de un vehículo objeto de la presente invención.
Figura 2: Muestra una vista superior esquemática de una posible forma de realización del sistema de identificación de defectos en la carrocería de un vehículo objeto de la presente invención.
Figura 3: Muestra un esquema de la reflexión de la luz en la superficie reflectante del sistema de identificación de defectos.
Figura 4: Muestra un esquema de la reflexión de la luz en la superficie de reflexión del sistema de identificación de defectos, en donde existe una franja o banda intermedia no reflectante en el centro de la superficie de reflexión.
Descripción detallada
La presente invención se refiere, tal y como se ha mencionado anteriormente, a un sistema de identificación de defectos (9) en la carrocería (6) de un vehículo.
El sistema de identificación de defectos (9) en la carrocería (6) de un vehículo objeto de la presente invención comprende un elemento estructural móvil o bastidor (1) dotado de ruedas (2).
El bastidor (1) puede tener, por ejemplo, unas dimensiones de 500 mm de anchura y 600 mm de altura.
El bastidor (1) comprende al menos una superficie de reflexión (3) en cuyo centro está posicionada una cámara (4).
El bastidor (1) comprende un soporte (7) configurado para disponer al menos una fuente de luz (5) orientada hacia la superficie de reflexión (3), de manera que cuando la fuente de luz (5) está encendida, proyecta luz sobre la superficie de reflexión (3), la cual es reflejada para dirigirse hacia la carrocería (6) de un vehículo. De manera preferente, la superficie de reflexión (3) tiene unas características que facilitan que la reflexión de la luz hacia la carrocería (6) del vehículo se produzca de manera difusa, en todas direcciones, generando una iluminación homogénea en la superficie a analizar que beneficia la inspección de defectos por medios visuales.
La Figura 1 y la Figura 2 muestran respectivamente de manera esquemática una vista frontal y una vista superior del sistema de identificación de defectos (9) en la carrocería (6) de un vehículo objeto de la presente invención. En estas Figuras se observa el bastidor (1) con dos soportes (7) que sostienen respectivamente dos fuentes de luz (5) dirigidas u orientadas hacia la superficie de reflexión (3), para proyectar luz sobre la superficie de reflexión (3) y producir una reflexión de la luz hacia la superficie de la carrocería (6) a inspeccionar.
Las fuentes de luz (5) están orientadas hacia la superficie de reflexión (3) en una dirección que forma un cierto ángulo (por ejemplo, ±35°) con la dirección normal/perpendicular a la superficie de reflexión (3).
Según una posible forme de realización, las fuentes de luz (5) se encuentran separadas entre sí unos 410 mm y están situadas a unos 140 mm de la superficie de reflexión (3).
Cada fuente de luz (5) tiene una geometría sustancialmente rectangular que, según una posible forma de realización, tiene un lado mayor de 430 mm de longitud aproximadamente. Dicha fuente de luz (5) está compuesta por una pluralidad de emisores de luz, por ejemplo, LEDs. Dichos LEDs están dispuestos en matriz. Según un modo de realización, el módulo
emisor de luz comprende una altura, según una dirección vertical, mayor o igual a la altura de la superficie de reflexión. De este modo, se consigue una mayor homogeneidad en la iluminación de la superficie de reflexión.
Según una posible forma de realización, la superficie de reflexión (3) tiene unas dimensiones de 270 mm x 410 mm.
La superficie de reflexión (3) puede estar fabricada en cartulina blanca. Esto facilita que la luz reflejada hacia la carrocería (6) se dirija en todas direcciones, en forma de iluminación difusa (ver Figura 3) cuando los haces de luz inciden sobre dicha superficie de reflexión (3). Otros colores pueden utilizarse, como por ejemplo un acabado cromado o metalizado, aunque el color blanco es preferible para obtener una iluminación homogénea de la carrocería (6).
En el centro de la superficie de reflexión (3), existe un orificio por donde asoma el objetivo o lente de la cámara (4). La cámara (4) puede ser, a modo de ejemplo no limitante, de 9 MP, y puede tener, por ejemplo, una óptica de 16 mm.
El bastidor (1) con la superficie de reflexión (3) puede situarse a una distancia de, por ejemplo, 400 mm de la carrocería (6) del vehículo. Con esta disposición, se puede iluminar (mediante luz difusa) una superficie de 170 mm x 310 mm.
En la Figura 3 se observa una configuración del sistema sin banda intermedia (8). Así, la luz incidente sobre la superficie de reflexión (3) es reflejada de forma difusa en una dirección principal hacia la carrocería (6) del vehículo a analizar. La detección del defecto (9), en este caso una hendidura sobre la carrocería (6) del vehículo, tal como se ha representado en dicha figura, es identificado por la diferencia en la reflexión de la luz en dicha carrocería (6). El defecto será fácilmente identificable puesto que la carrocería (6) ha sido iluminada con una luz de gran homogeneidad y uniformidad, provocándose una reflexión de luz en la carrocería de similares propiedades. El defecto (9) producirá una alteración fácilmente reconocible en dicha homogeneidad y uniformidad de la luz.
Tal y como se muestra en la Figura 1 y en la Figura 4, la superficie de reflexión (3) puede comprender una banda intermedia (8) no reflectante. Esta banda intermedia (8) puede tener, por ejemplo, características que hagan que dicha banda intermedia (8) absorba la práctica totalidad de la radiación luminosa que recibe, sin prácticamente reflejar luz hacia la carrocería (6) del vehículo. La banda intermedia (8) es preferentemente una franja de color negro, y está situada preferentemente en el centro de la superficie de reflexión (3), dividiendo la superficie de reflexión (3) en dos partes iguales. Se aprovecha dicha banda intermedia (8) para generar el agujero pasante para ubicar el objetivo de la cámara (4).
La división en dos partes de la superficie de reflexión (3) mediante la banda intermedia (8) permite disponer de dos zonas de luz difusa que se proyectan, simétricamente respecto a la banda intermedia (8), hacia la carrocería (6) del vehículo.
Según un segundo modo de realización, tal y como puede observarse en la Figura 4, mediante la banda intermedia (8) se consigue facilitar la identificación de los defectos (9) que pudieran estar presentes en la carrocería (6) del vehículo, especialmente cuando el defecto (9) está situado en correspondencia con la transición entre la zona de la carrocería (6) iluminada por una de las dos partes en que queda dividida la superficie de reflexión (3) y la zona de la carrocería (6) situada en correspondencia con la sombra (10) proyectada desde la banda intermedia (8) hacia la carrocería (6).
Claims (10)
1. Sistema de identificación de defectos (9) en la carrocería (6) de un vehículo que comprende un bastidor (1) que a su vez comprende al menos un soporte (7) con al menos una fuente de luz (5) configurada para emitir luz dirigida hacia una superficie de reflexión (3) situada en el bastidor (1), caracterizado por que la superficie de reflexión (3) está configurada para reflejar en todas direcciones la luz procedente de la al menos una fuente de luz (5) y proyectar luz difusa sobre la carrocería (6) del vehículo.
2. Sistema de identificación de defectos (9) en la carrocería (6) de un vehículo según la reivindicación 1, caracterizado por que comprende al menos una cámara (4) configurada para captar imágenes de la carrocería (6) del vehículo, donde la superficie de reflexión (3) comprende un orificio pasante y donde un objetivo de la cámara (4) está dispuesto en el orificio de la superficie de reflexión (3).
3. Sistema de identificación de defectos (9) en la carrocería (6) de un vehículo según la reivindicación 2, caracterizado por que el plano focal de la cámara (4) es sustancialmente paralelo a la superficie de reflexión (3).
4. Sistema de identificación de defectos (9) en la carrocería (6) de un vehículo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende dos fuentes de luz (5) situadas simétricamente respecto a un plano perpendicular a la superficie de reflexión (3) y que atraviesa el centro de la superficie de reflexión (3), donde las dos fuentes de luz (5) están orientadas hacia la superficie de reflexión (3) con un mismo ángulo de inclinación respecto al mencionado plano perpendicular a la superficie de reflexión (3).
5. Sistema de identificación de defectos (9) en la carrocería (6) de un vehículo según la reivindicación 4, cuando ésta depende de la reivindicación 2, caracterizado por que el objetivo de la cámara (4) está situado en correspondencia con el centro de la superficie de reflexión (3), estando las dos fuentes de luz (5) dispuestas a lado y lado de la cámara y cada fuente de luz (5) está dispuesta a igual distancia respecto la cámara (4).
6. Sistema de identificación de defectos (9) en la carrocería (6) de un vehículo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la superficie de reflexión (3) comprende una banda intermedia (8) no reflectante de la luz, donde la banda intermedia (8) cubre la superficie de reflexión (3) por su centro dividiendo la superficie de reflexión (3) en dos partes iguales y generando una zona en la carrocería (6) del vehículo de diferentes propiedades lumínicas respecto a las zonas iluminadas con luz difusa proyectada por las superficies de reflexión (3).
7. Sistema de identificación de defectos (9) en la carrocería (6) de un vehículo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el bastidor (1) comprende ruedas (2).
8. Sistema de identificación de defectos (9) en la carrocería (6) de un vehículo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la superficie de reflexión (3) es de color blanco.
9. Sistema de identificación de defectos (9) en la carrocería (6) de un vehículo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende medios de pivotamiento de la al menos una fuente de luz (5) en relación al respectivo soporte (7).
10. Sistema de identificación de defectos (9) en la carrocería (6) de un vehículo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la luz emitida por la al menos una fuente de luz (5) únicamente es reflejada en la superficie de reflexión (3) antes de incidir sobre la carrocería (6) del vehículo, no viéndose las propiedades lumínicas de los haces de luz modificadas por otro componente.
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