ES2944264T3

ES2944264T3 - Enlace mecánico para el control de una máquina motriz

Info

Publication number: ES2944264T3
Application number: ES15794717T
Authority: ES
Inventors: Jakub Matusu; Karel Vanek; Petr Kratochvil; Jaroslav Fiser
Original assignee: Clark Equipment Co
Current assignee: Doosan Bobcat North America Inc
Priority date: 2014-10-29
Filing date: 2015-10-29
Publication date: 2023-06-20
Anticipated expiration: 2035-10-29
Also published as: CN107148380A; CN107148380B; EP3212854B1; CA2965987C; WO2016069844A1; US20160122978A1; CA2965987A1; US9909280B2; EP3212854A1

Abstract

Un enlace mecánico (410) para una máquina motorizada (100) incluye ejes horizontales primero (461) y segundo (462) que se extienden lateralmente a lo largo de los respectivos ejes primero (491) y segundo (492). Los eslabones primero (471) y segundo (472) están acoplados operativamente a los respectivos ejes horizontales primero (461) y segundo (462). Los enlaces convierten la actuación de los dispositivos de entrada del operador (421, 422) de la máquina de potencia en rotación de los ejes horizontales (461, 462) alrededor de sus ejes (491, 492). Los actuadores de válvula primero (481) y segundo (482) convierten la rotación de los respectivos ejes horizontales primero (461) y segundo (462) en el accionamiento de los respectivos carretes primero (451) y segundo (452) en una válvula hidráulica (450) del máquina de potencia (100). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Enlace mecánico para el control de una máquina motriz

REFERENCIA CRUZADA A SOLICITUDES RELACIONADAS

La presente solicitud reivindica prioridad a la Solicitud de Patente Provisoria de los Estados Unidos Núm. 62/072.178 presentada el 29 de octubre de 2014.

ANTECEDENTES

Esta divulgación está dirigida a las máquinas de potencia. Más en particular, la presente divulgación se dirige a un enlace mecánico entre los dispositivos de entrada del operador y una válvula de control hidráulico de una máquina motriz. Por ejemplo, el enlace mecánico puede estar en una excavadora y la válvula de control puede controlar varias funciones de la máquina, incluyendo la tracción y la dirección, los elementos de trabajo, y similares.

Las máquinas de potencia, para efectos de esta divulgación, incluyen cualquier tipo de máquina que genere potencia con el fin de realizar una tarea particular o una variedad de tareas. Un tipo de máquina de potencia es el vehículo de trabajo. Los vehículos de trabajo son generalmente vehículos autopropulsados que tienen un dispositivo de trabajo, tal como un brazo elevador (aunque algunos vehículos de trabajo pueden tener otros dispositivos de trabajo) que pueden ser manipulados para realizar una función de trabajo. Los vehículos de trabajo incluyen excavadoras, cargadoras, vehículos utilitarios, tractores y zanjadoras, por nombrar algunos ejemplos.

Tales máquinas se describen, por ejemplo, en el documento EP0059219, US2011168283 o JPs6150160.

Los enlaces de la técnica anterior entre los dispositivos de entrada del operador (por ejemplo, joysticks, palancas de control, pedales) y una válvula de control hidráulico incluyen conductos hidráulicos, cables, cables eléctricos, y enlaces mecánicos.

La discusión anterior se proporciona meramente como información general sobre antecedentes y su uso no se pretende como una ayuda para determinar el alcance del tópico reivindicado.

SUMARIO

La invención se refiere a una máquina motriz como se especifica en la reivindicación 1. En una realización, la invención proporciona un enlace mecánico para una máquina motriz. El enlace incluye primeros y segundos cigüeñales horizontales que se extienden lateralmente a lo largo de los primeros y segundos ejes respectivos. Los primeros y segundos enlaces están acoplados de forma operativa a los respectivos primeros y segundos cigüeñales horizontales. Los enlaces convierten el accionamiento de los dispositivos de entrada del operador de la máquina motriz en rotación de los cigüeñales horizontales alrededor de sus ejes. Los primeros y segundos accionadores de válvula convierten la rotación de los primeros y segundos cigüeñales horizontales respectivos en el accionamiento de los primeros y segundos carretes respectivos en una válvula hidráulica de la máquina motriz.

En otra realización, la invención proporciona una máquina motriz que incluye dispositivos de entrada del operador y una válvula hidráulica. La máquina motriz incluye además el enlace mecánico descrito anteriormente para provocar el accionamiento de los carretes de la válvula hidráulica en respuesta al accionamiento de los dispositivos de entrada del operador.

Este Sumario y el Resumen se proporcionan para introducir una selección de conceptos de forma simplificada que se describen más adelante en la Descripción Detallada. Este Sumario no pretende identificar las características clave o esenciales del tópico reivindicado, ni se pretende su uso como ayuda para determinar el alcance del tópico reivindicado.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

La FIG. 1 es un diagrama de bloques que ilustra los sistemas funcionales de una máquina eléctrica representativa en la que se pueden practicar las realizaciones de la presente divulgación.

La FIG. 2 es una vista en perspectiva frontal izquierda de una máquina eléctrica representativa en forma de excavadora en la que se pueden practicar las realizaciones divulgadas.

La FIG. 3 es una vista en perspectiva trasera derecha de la excavadora de la FIG. 2.

La FIG. 4 es una vista en perspectiva desde arriba de los dispositivos de entrada del operador, un enlace mecánico, y una válvula hidráulica para su uso en la excavadora.

La FIG. 5 es una vista en perspectiva desde abajo de los dispositivos de entrada del operador, el enlace mecánico, y la válvula hidráulica.

La FIG. 6 es una vista desde un extremo de un primer conjunto de componentes del enlace mecánico en una primera posición accionada.

La FIG. 7 es una vista desde un extremo de un primer conjunto de componentes del enlace mecánico en una segunda posición accionada.

DESCRIPCIÓN DETALLADA

Los conceptos divulgados en esta discusión se describen e ilustran con referencia a realizaciones ejemplares. Estos conceptos, sin embargo, no están limitados en su aplicación a los detalles de construcción y la disposición de los componentes en las realizaciones ilustrativas y son capaces de ser practicados o llevados a cabo de diversas otras maneras. La terminología de la presente memoria se usa con fines descriptivos y no se debe considerar limitante. Palabras tales como "que incluyen", "que comprenden" y "que tienen" y variaciones de las mismas, como se usan en la presente memoria, abarcan los elementos enumerados a continuación, sus equivalentes, así como otros elementos adicionales.

La presente invención se refiere a un enlace mecánico entre los dispositivos de entrada del operador y una válvula de control hidráulico de una máquina motriz. Por ejemplo, el enlace mecánico puede estar en una excavadora y la válvula de control puede controlar varias funciones en la máquina, incluyendo la tracción y la dirección, el desplazamiento de la casa y el control de flujo auxiliar. Estos conceptos se pueden llevar a la práctica en varias máquinas de potencia, como se describirá a continuación. Una máquina motriz representativa en la que se pueden llevar a la práctica las realizaciones se ilustra en forma de diagrama en la FIG. 1 y un ejemplo de dicha máquina motriz se ilustra en las FIGS.

2 y 3 y se describen a continuación antes de desvelar cualquier realización. En aras de la brevedad, sólo se habla de una máquina motriz. Sin embargo, como se mencionó anteriormente, las realizaciones a continuación se pueden llevar a la práctica en cualquiera de un número de máquinas motrices, que incluyen máquinas motrices de diferentes tipos de la máquina motriz representativa mostrada en las FIGS. 2 y 3. Las máquinas de potencia, a efectos de esta discusión, incluyen un marco, al menos un elemento de trabajo, y una fuente de energía que es capaz de proporcionar potencia al elemento de trabajo para llevar a cabo una tarea de trabajo. Un tipo de máquina de potencia es un vehículo de trabajo autopropulsado. Los vehículos de trabajo autopropulsados son una clase de máquinas motorizadas que incluyen un marco, un elemento de trabajo y una fuente de potencia capaz de proporcionar potencia al elemento de trabajo. Al menos uno de los elementos de trabajo es un sistema de tracción para mover la máquina de potencia bajo potencia.

Refiriéndose ahora a la FIG. 1, un diagrama de bloques ilustra los sistemas básicos de una máquina 100 de potencia a la que se pueden incorporar ventajosamente las realizaciones que se discuten a continuación y que puede ser cualquiera de un número de diferentes tipos de máquinas de potencia. El diagrama de bloques de la FIG. 1 identifica diversos sistemas en la máquina motriz 100 y la relación entre diversos componentes y sistemas. Como se mencionó anteriormente, en el nivel más básico, las máquinas motrices para los fines de esta discusión incluyen un bastidor, una fuente de potencia y un elemento de trabajo. La máquinas motrices 100 tiene un bastidor 110, una fuente de potencia 120 y un elemento de trabajo 130. Debido a que la máquinas motrices 100 mostrada en la FIG. 1 es un vehículo de trabajo autopropulsado, también tiene elementos de tracción 140, que son a su vez elementos de trabajo provistos para mover la máquina motriz sobre una superficie de soporte y una estación de operador 150 que proporciona una posición de operación para controlar los elementos de trabajo de la máquina motriz. Un sistema de control 160 se proporciona para interactuar con los otros sistemas para llevar a cabo diversas tareas de trabajo al menos en parte en respuesta a las señales de control proporcionadas por un operador.

Algunos vehículos de trabajo tienen elementos de trabajo capaces de realizar una tarea específica. Por ejemplo, algunos vehículos de trabajo tienen un elemento de trabajo en la forma de un brazo de elevación al que se sujeta un implemento tal como una cubeta, por ejemplo, mediante una disposición de pasadores. El elemento de trabajo puede ser manipulado para ubicar el implemento con el fin de realizar la tarea. El implemento, en algunos casos, se puede posicionar en relación con el elemento de trabajo, tal como, por medio del giro de un cubo en relación con un brazo de elevación, para posicionar aún más el implemento. En el funcionamiento normal de un vehículo de trabajo de este tipo, el cubo está destinado a estar acoplado y en uso. Estos vehículos de trabajo pueden ser capaces de aceptar otros implementos por medio del desensamblaje de la combinación de implemento/elemento de trabajo y el nuevo ensamblaje de otro implemento en lugar de la cubeta original. Otros vehículos de trabajo, sin embargo, están destinados a ser usados con una amplia variedad de implementos y tienen una interfaz de implementación tal como la interfaz de implementos 170 mostrada en la FIG. 1. En su forma más básica, la interfaz de implemento 170 es un mecanismo de conexión entre el bastidor 110 o un elemento de trabajo 130 y un implemento, que puede ser tan simple como un punto de conexión para fijar un implemento directamente al bastidor 110 o a un elemento de trabajo 130 o más complejo, como se discute a continuación.

En algunas máquinas de potencia, la interfaz 170 de implemento puede incluir un portador de implemento, que es una estructura física unida de forma móvil a un elemento de trabajo. El portador de implemento tiene características de enganche acoplamiento y bloqueo para aceptar y asegurar cualquiera de los implementos al elemento de trabajo. Una de las características de dicho portador de implemento es que, una vez que se le acopla un implemento, queda fijado al implemento (es decir, no es móvil con respecto al implemento) y cuando el portador de implemento se mueve con respecto al elemento de trabajo, el implemento se mueve con el portador de implemento. El término portador de implemento no es simplemente un punto de conexión pivotante, sino un dispositivo dedicado específicamente para aceptar y ser asegurado a diversos implementos diferentes. El propio portador de implemento se puede montar en un elemento 130 de trabajo, tal como un brazo elevador o el marco 110. La interfaz 170 de implemento 170 también puede incluir una o más fuentes de energía para proporcionar potencia a uno o más elementos de trabajo en un implemento. Algunas máquinas de potencia pueden tener una pluralidad de elementos de trabajo con interfaces de implementos, cada uno de los cuales puede, pero no es necesario, tener un portador de implementos para recibirlos. Algunas otras máquinas motrices pueden tener un elemento de trabajo con una pluralidad de interfaces de implemento, de modo que un solo elemento de trabajo puede aceptar una pluralidad de implementos simultáneamente. Cada una de estas interfaces de implemento puede, pero no es necesario, tener un portador de implemento.

El marco 110 incluye una estructura física que puede soportar diversos otros componentes que están unidos a este o posicionados sobre el mismo. El marco 110 puede incluir cualquier número de componentes individuales. Algunas máquinas de potencia tienen marcos que son rígidos. Es decir, ninguna parte del marco es móvil con respecto a otra parte del marco. Otras máquinas de potencia tienen al menos una porción que es capaz de moverse con respecto a otra porción del marco. Por ejemplo, las excavadoras pueden tener una porción de marco superior que gira con respecto a una porción de marco inferior. Otros vehículos de trabajo tienen marcos articulados, de manera que una porción del bastidor pivota con respecto a otra para realizar funciones de dirección.

El marco 110 soporta la fuente 120 de potencia, que es capaz de proporcionar potencia a uno o más elementos 130 de trabajo, incluyendo uno o más elementos 140 de tracción, así como, en algunos casos, proporcionar energía para su uso por un implemento conectado a través de la interfaz 170 de implemento. La potencia de la fuente 120 de potencia puede suministrarse directamente a cualquiera de los elementos 130 de trabajo, los elementos 140 de tracción y las interfaces 170 de implementos. Alternativamente, la potencia de la fuente de potencia 120 puede ser proporcionada a un sistema de control 160, que a su vez proporciona selectivamente potencia a los elementos que son capaces de usarla para llevar a cabo una función de trabajo. Las fuentes de potencia para las máquinas motrices suelen incluir un motor, tal como un motor de combustión interna, y un sistema de conversión de potencia, tal como una transmisión mecánica o un sistema hidráulico que es capaz de convertir la salida de un motor en una forma de potencia que es utilizable por un elemento de trabajo. Se pueden incorporar otros tipos de fuentes de potencia a las máquinas motrices, que incluyen las fuentes eléctricas o una combinación de fuentes de potencia, conocidas generalmente como fuentes de potencia híbridas.

La FIG. 1 muestra un solo elemento de trabajo designado como elemento 130 de trabajo, pero diversas máquinas de potencia pueden tener cualquier número de elementos de trabajo. Los elementos de trabajo suelen estar fijados al marco de la máquina de potencia y son móviles con respecto al marco cuando se realiza una tarea de trabajo. Además, los elementos 140 de tracción son un caso especial de elemento de trabajo en el sentido de que su función de trabajo consiste generalmente en desplazar la máquina 100 de potencia sobre una superficie de soporte. Los elementos 140 de tracción se muestran separados del elemento 130 de trabajo debido a que muchas máquinas de potencia tienen elementos de trabajo adicionales además de los elementos de tracción, aunque no siempre es así. Las máquinas de potencia pueden tener cualquier número de elementos de tracción, algunos o todos los cuales pueden recibir potencia de la fuente 120 de potencia para propulsar la máquina 100 de potencia. Los elementos de tracción pueden ser, por ejemplo, ruedas unidas a un eje, ensamblajes de orugas y similares. Los elementos de tracción pueden estar montados de forma rígida en el marco de manera que el movimiento del elemento de tracción se limite a la rotación alrededor de un eje, o montados de forma dirigible en el marco para lograr la dirección pivotando el elemento de tracción con respecto al marco.

La estación de operador 150 proporciona una posición desde la cual un operador puede controlar la operación de la máquina motriz 100. En algunas máquinas motrices, la estación de operador 150 está definida por una cabina cerrada o parcialmente cerrada. Algunas máquinas motrices en las que se pueden llevar a la práctica las realizaciones desveladas pueden no tener una cabina o un compartimento para el operador del tipo descrito anteriormente. Por ejemplo, un cargador con conductor a pie puede no tener una cabina o un compartimento para el operador, sino un puesto de operación que sirve como estación del operador desde la que se maneja adecuadamente la máquina motriz. En términos más generales, las máquinas motrices que no son vehículos de trabajo pueden tener estaciones de operador que no son necesariamente similares a las estaciones de operación y compartimentos de operador mencionados anteriormente. Además, algunas máquinas de potencia tal como la máquina 100 de potencia y otras, tengan o no compartimentos o puestos de operador, pueden ser capaces de ser operadas remotamente (es decir, desde una estación de operador ubicada remotamente) en lugar de o además de una estación de operador adyacente o en la máquina de potencia. Esto puede incluir aplicaciones en las que al menos algunas de las funciones controladas por el operador de la máquina motriz pueden ser operadas desde una posición de operación asociada con un implemento que está acoplado a la máquina de potencia. Alternativamente, con algunas máquinas eléctricas, se puede proporcionar un dispositivo de control remoto (es decir, remoto tanto de la máquina de potencia como de cualquier implemento al que esté acoplada) que sea capaz de controlar al menos algunas de las funciones controladas por el operador en la máquina de potencia.

Las FIGS. 2-3 ilustran una excavadora 200, que es un ejemplo particular de una máquina de potencia del tipo ilustrado en la FIG. 1, en el que se pueden emplear las realizaciones desveladas. A menos que se indique específicamente lo contrario, las realizaciones desveladas a continuación se pueden llevar a la práctica en una variedad de máquinas motrices, siendo la excavadora 200 solo una de tales máquinas motrices. La excavadora 200 se describe a continuación con fines ilustrativos. No es necesario que todas las excavadoras o máquinas de potencia en las que se pueden practicar las realizaciones ilustrativas tengan todas las características o se limiten a las características que tiene la excavadora 200. La excavadora 200 tiene un marco 210 que soporta y encierra un sistema 220 de potencia (representado en las FIGS. 2-3 como un bloque, ya que el sistema de potencia real está encerrado dentro del marco 210). El sistema motriz 220 incluye un motor y un sistema hidráulico. El motor proporciona una potencia de salida al sistema hidráulico, que actúa como un sistema de conversión de potencia. El sistema hidráulico de la excavadora 200 incluye una o más bombas hidráulicas para proporcionar selectivamente fluido hidráulico presurizado a los accionadores que están acoplados operativamente a los elementos de trabajo en respuesta a las señales proporcionadas por los dispositivos de entrada del operador. El sistema hidráulico también incluye un sistema de válvula de control que proporciona selectivamente fluido hidráulico presurizado a los accionadores en respuesta a las señales proporcionadas por los dispositivos de entrada del operador. La excavadora 200 incluye una pluralidad de elementos de trabajo en forma de una primera estructura 230 de brazo elevador y una segunda estructura 330 de brazo elevador (no todas las excavadoras tienen una segunda estructura de brazo elevador). Además, la excavadora 200, al ser un vehículo de trabajo, incluye un par de elementos de tracción en forma de ensamblajes 240A y 240B de oruga izquierdo y derecho, que están dispuestos en lados opuestos del marco 210.

Un compartimento para el operador 250 está definido en parte por una cabina 252, que está montada en el bastidor 210. La cabina 252 mostrada en la excavadora 200 es una estructura cerrada, pero no es necesario que otros compartimientos del operador estén cerrados. Por ejemplo, algunas excavadoras tienen un compartimento para el operador con tejadillo que proporciona un techo pero no proporciona un compartimento para el operador completamente cerrado. Se proporciona un sistema de control, mostrado como bloque 260, para controlar los diversos elementos de trabajo. El sistema de control 260 incluye dispositivos de entrada del operador, que interactúan con el sistema de potencia 220 para proporcionar selectivamente señales de potencia a los accionadores para controlar las funciones de trabajo en la excavadora 200.

El marco 210 incluye una porción de marco superior o casa 211 que está montada pivotantemente en una porción de marco inferior o tren 212 de aterrizaje a través de una junta giratoria. La junta giratoria incluye un rodamiento, una corona dentada y un motor de giro con un engranaje de piñón (no representado) que se acopla a la corona dentada para girar la máquina. El motor de giro recibe una señal de potencia del sistema 260 de control para girar la casa 211 con respecto al tren 212 de aterrizaje. La casa 211 es capaz de girar ilimitadamente alrededor de un eje 214 de giro bajo potencia con respecto al tren 212 de aterrizaje en respuesta a la manipulación de un dispositivo de entrada por parte de un operador. Los conductos hidráulicos se alimentan a través de la junta giratoria por medio de una rótula hidráulica para suministrar fluido hidráulico presurizado a los elementos de tracción y a uno o más elementos de trabajo, tales como el brazo 330 elevador, que están acoplados de forma operable al tren 212 de aterrizaje.

La primera estructura 230 de brazo elevador está montada en la casa 211 a través de un montaje 215 oscilante. (Algunas excavadoras no disponen de un soporte giratorio del tipo descrito aquí) La primera estructura 230 de brazo elevador es un brazo elevador de pluma del tipo que se emplea generalmente en las excavadoras, aunque ciertas características de esta estructura del brazo elevador pueden ser exclusivas del brazo elevador ilustrado en las FIGS.

2 y 3. El montaje 215 oscilante incluye una porción 215A de marco y una porción 215B de brazo elevador que está montada rotacionalmente a la porción 215A de marco en un pivote 231A de marco de montaje. Un actuador 233A de oscilación está acoplado a la casa 211 y a la porción 215B de brazo elevador del montaje. El accionamiento del actuador 233A de oscilación hace que la estructura 230 de brazo elevador pivote u oscile alrededor de un eje que se extiende longitudinalmente a través del pivote 231A de marco de montaje.

La primera estructura 230 de brazo elevador incluye una primera porción, conocida generalmente como pluma 232 y una segunda porción conocida como brazo o cazo 234. La pluma 232 está fijada de manera pivotante en un primer extremo 232A para montaje 215 en el montaje de pivote de la pluma 231B. Un actuador 233B de pluma está unido al montaje 215 y a la pluma 232. El accionamiento del actuador 233B de pluma hace que la pluma 232 pivote sobre el montaje 231B de pivote de pluma, lo que efectivamente hace que un segundo extremo 232B de la pluma se eleve y baje con respecto a la casa 211. Un primer extremo 234A del brazo 234 está unido pivotantemente al segundo extremo 232B de la pluma 232 en un pivote 231C de montaje de brazo. Un actuador 233C de brazo está unido a la pluma 232 y al brazo 234. El accionamiento del actuador 233c de brazo hace que el brazo gire alrededor del pivote 231C de montaje de brazo. Cada uno de los actuadores 233A oscilantes, el actuador 233B de pluma y el actuador 233C de brazo pueden ser controlados independientemente en respuesta a las señales de control de los dispositivos de entrada del operador.

En un segundo extremo 234B del brazo 234 se proporciona una interfaz 270 de implemento ejemplar. La interfaz 270 de implemento incluye un portador 272 de implemento que es capaz de aceptar y asegurar una variedad de implementos diferentes al brazo 230 elevador. Dichos implementos tienen una interfaz de máquina que está configurada para acoplarse con el portador 272 de implemento. El portador 272 de implemento está montado pivotantemente en el segundo extremo 234B del brazo 234. Un actuador 233D de portador de implemento está acoplado de forma operativa al brazo 234 y a un ensamblaje 276 de enganche. El ensamblaje de enganche incluye un primer enlace 276A y un segundo enlace 276B. El primer enlace 276A está montado pivotantemente en el brazo 234 y en el actuador 233D de portador de implemento. El segundo enlace 276B está montado pivotantemente al portador 272 de implemento y al primer enlace 276A. El ensamblaje 276 de enganche se proporciona para permitir que el portador 272 de implemento pivote sobre el brazo 234 cuando se acciona el actuador 233D de portador de implemento.

La interfaz 270 de implemento también incluye una fuente de potencia de implemento (no mostrada en las FIGS. 2-3) disponibles para la conexión de un implemento en la estructura 230 de brazo elevador. La fuente de potencia del implemento incluye un puerto de fluido hidráulico presurizado al que se puede acoplar un implemento. El puerto de fluido hidráulico presurizado proporciona selectivamente fluido hidráulico presurizado para alimentar una o más funciones o actuadores en un implemento. La fuente de potencia del implemento también puede incluir una fuente de potencia eléctrica para alimentar accionadores eléctricos y/o un controlador electrónico en un implemento, pero la fuente de potencia específica del implemento en la excavadora 200 no incluye una fuente de potencia eléctrica. La fuente de potencia eléctrica también puede incluir conductos eléctricos que están en comunicación con un bus de datos en la excavadora para permitir la comunicación entre un controlador en un implemento y dispositivos electrónicos en la excavadora.

El marco 212 inferior soporta y tiene unidos a este un par de elementos 240 de tracción, identificados en las FIGS. 2 3 como ensamblaje 240A de accionamiento de oruga izquierda y ensamblaje 240B de accionamiento de oruga derecha. Cada uno de los elementos 240 de tracción tiene un marco 242 de oruga que está acoplado al marco 212 inferior. El marco 242 de oruga soporta y está rodeado por una oruga 244 sin fin, que gira con fuerza para propulsar la excavadora 200 sobre una superficie de soporte. Varios elementos están acoplados o soportados de otro modo por el bastidor de banda 242 para enganchar y soportar la banda 244 y hacer que gire alrededor del bastidor de banda. Por ejemplo, una rueda dentada 246 es soportada por el bastidor de banda 242 y se acopla a la banda sinfín 244 para hacer que la banda sinfín gire alrededor del bastidor de banda. Una polea 245 loca se sujeta contra la oruga 244 mediante un tensor (no mostrado) para mantener la tensión adecuada en la oruga. El marco 242 de oruga también soporta una pluralidad de rodillos 248, que enganchan la oruga y, a través de la oruga, la superficie de soporte para soportar y distribuir el peso de la excavadora 200. Una guía 249 de oruga superior está provista para proporcionar tensión a la oruga 244 y evitar que la oruga roce con el marco 242 de oruga.

Un segundo brazo elevador, o inferior, 330 está fijado de manera pivotante al bastidor inferior 212. Un accionador 332 de brazo elevador inferior está acoplado de manera pivotante al bastidor inferior 212 en un primer extremo 332A y al 330 elevador inferior brazo en un segundo extremo 332B. El brazo 330 elevador inferior está configurado para llevar un implemento 334 inferior. El implemento 334 inferior puede ser fijado rígidamente al brazo 330 elevador inferior de manera que sea integral al brazo de elevación. Alternativamente, el implemento inferior puede estar unido pivotantemente al brazo elevador inferior a través de una interfaz de implemento, que en algunas realizaciones puede incluir un portador de implemento del tipo descrito anteriormente. Los brazos elevadores inferiores con interfaces para implementos pueden aceptar y asegurar diversos tipos de implementos en ellos. El actuador 332 de brazo elevador inferior, en respuesta a la entrada del operador, hace que el brazo 330 elevador inferior pivote con respecto al marco 212 inferior, elevando y bajando así el implemento 334 inferior.

La porción 211 de marco superior soporta la cabina 252, que define, al menos en parte, el compartimento o estación 250 de operador. Dentro de la cabina 252 hay un asiento 254 en el que se puede sentar un operador mientras maneja la excavadora. Mientras está sentado en el asiento 254, un operador tendrá acceso a una pluralidad de dispositivos 256 de entrada de operador que puede manipular para controlar diversas funciones de trabajo, tal como la manipulación del brazo elevador 230, el brazo elevador inferior 330, el sistema de tracción 240, el pivoteo de la porción de bastidor 211, los elementos de tracción 240, etc.

La excavadora 200 proporciona una variedad de diferentes dispositivos de entrada del operador 256 para controlar varias funciones, incluyendo el control del movimiento del brazo de elevación 230, así como las funciones de desplazamiento. Otros tipos de entradas de operador pueden usarse en la excavadora 200 y otras excavadoras y máquinas motrices, incluyendo, pero sin limitación, interruptores, botones, perillas, palancas, controles deslizantes variables, y similares. En las realizaciones que se describen a continuación, se analizan en detalle los dispositivos de entrada y los mecanismos de control específicos del operador.

Los dispositivos de visualización se proporcionan en la cabina para dar indicaciones de la información relacionada con el funcionamiento de las máquinas de energía en una forma que pueda ser percibida por un operador, tal como, por ejemplo, indicaciones audibles y/o visuales. Las indicaciones audibles pueden hacerse en forma de zumbadores, campanas y similares o mediante comunicación verbal. Las indicaciones visuales pueden hacerse en forma de gráficos, luces, iconos, indicadores, caracteres alfanuméricos y similares. Las pantallas pueden ser dedicadas para proporcionar indicaciones dedicadas, tales como luces de advertencia o indicadores, o dinámicas para proporcionar información programable, incluyendo dispositivos de visualización programables tales como monitores de diversos tamaños y capacidades. Los dispositivos de visualización pueden proporcionar información de diagnóstico, información para la resolución de problemas, información instructiva y diversos tipos de información que ayudan a un operador a operar la máquina de potencia o un implemento acoplado a la máquina de potencia. También se puede proporcionar otra información que pueda ser útil para un operador.

La descripción de la máquina 100 de potencia y de la excavadora 200 que figura más arriba se proporciona con fines ilustrativos, para ofrecer entornos ilustrativos en los que se pueden practicar las realizaciones que se comentan a continuación. Mientras que las realizaciones discutidas pueden ser practicadas en una máquina de potencia como la descrita generalmente por la máquina 100 de potencia mostrada en el diagrama de bloques de la FIG. 1 y más concretamente en una excavadora tal como la excavadora 200, a menos que se indique lo contrario, los conceptos que se exponen a continuación no pretenden limitarse en su aplicación a los entornos específicamente descritos anteriormente.

Las FIGS. 4 y 5 ilustran una realización de los dispositivos de entrada del operador 456 y del enlace mecánico 410 para su uso en una máquina motriz tal como la máquina motriz 100 y la excavadora 200 u otros tipos de excavadoras. El enlace mecánico 410 interconecta operativamente los dispositivos de entrada del operador 456 con una válvula hidráulica 450 de modo que las manipulaciones de los dispositivos de entrada del operador 456 puedan convertirse en señales de control para operar la válvula hidráulica 450. Los dispositivos de entrada del operador 456 y el enlace mecánico 410 están montados y soportados por una placa de control o montaje 415, que a su vez se puede montar en un compartimento del operador o en una estación del operador en una excavadora u otra máquina motriz en la que sea adecuado para su uso. Los dispositivos de entrada de operador 456 ilustrados incluyen un primer dispositivo de entrada de operador 421 (un pedal izquierdo en la realización ilustrada), un segundo dispositivo de entrada de operador 422 (un control de desplazamiento en la realización ilustrada), un tercer dispositivo de entrada de operador 423 (un pedal derecho en la realización ilustrada), y un cuarto dispositivo de entrada de operador 424 (un control auxiliar en la realización ilustrada). Los dispositivos de entrada del operador 456 también pueden incluir controles opcionales operados con la mano izquierda y derecha 440, 445 y cualquier otro control que un operador de la máquina motriz 100 utilice para controlar un elemento de trabajo 130 de la máquina motriz 100. Los controles ilustrados 440, 445 operados con la mano izquierda y derecha pueden estar integrados con los primeros y terceros dispositivos de entrada 421, 423 del operador cuando están instalados en el pedal izquierdo y el pedal derecho, o pueden ser controles totalmente independientes para elementos de trabajo 130 separados. Los pedales izquierdos y derechos 421 y 423 son pedales plegables, mostrándose el pedal izquierdo en posición plegada hacia arriba y el pedal derecho 423 en posición plegada hacia abajo.

Cuando se instala en una máquina motriz, la válvula hidráulica 450 está ubicada a un lado de los dispositivos de entrada del operador 456 cuando se monta en una máquina motriz. Los términos posicionales y direccionales, tal como adelante, atrás, a un lado, arriba, abajo, vertical, horizontal, y lateralmente, se utilizan con respecto a una posición operativa ordinaria. Por ejemplo, en la excavadora 200 descrita anteriormente, los términos adelante y atrás significan en direcciones hacia la parte delantera y trasera respectivas de la excavadora 200 o, cuando se discute la orientación de los componentes en el bastidor superior en relación con la posición del operador en el compartimento del operador, independientemente de la orientación rotacional del bastidor superior en relación con el bastidor inferior. Los términos lateralmente y a un lado significan en una dirección perpendicular a las direcciones hacia delante y hacia atrás, con un lado izquierdo a la izquierda del operador y un lado derecho a la derecha del operador cuando el operador está en una posición operativa. Como se ha indicado anteriormente, la válvula hidráulica principal 450 está al lado de los dispositivos de entrada del operador 456, lo que significa que un plano vertical común que se extiende lateralmente interseca la válvula hidráulica principal 450 y los dispositivos de entrada del operador 456.

La válvula hidráulica principal 450 incluye un primer carrete 451, un segundo carrete 452, un tercer carrete 453 y un cuarto carrete 454, dispuestos en orden desde la parte trasera de la válvula hidráulica principal hacia la parte delantera de la válvula hidráulica principal 450. La válvula hidráulica principal 450 está orientada verticalmente, lo que significa que los carretes 451, 452, 453, 454 se mueven hacia arriba y hacia abajo (es decir, verticalmente) para controlar la dirección y la cantidad de fluido hidráulico que fluye a través de la válvula hidráulica principal 450. El enlace mecánico 410 convierte el accionamiento de los dispositivos de entrada del operador 456 en el accionamiento vertical de los carretes 451,452, 453, 454 en la válvula hidráulica principal 450.

Los carretes 451,452, 453, 454 proporcionan un flujo de fluido hidráulico a los elementos de trabajo 130 de la máquina motriz 100. Los carretes 451,452, 453, y 454 pueden, en varias realizaciones, ser utilizados para controlar cualquiera de un número de diferentes elementos de trabajo, según lo deseado. En la configuración ilustrada, las válvulas de carrete están configuradas de la siguiente manera. El primer carrete 451 controla selectivamente el flujo de fluido hidráulico a un motor de accionamiento para un primer elemento de trabajo 130 que es un elemento de tracción 140 en el lado izquierdo de la máquina motriz 100, tal como el ensamblaje de oruga izquierda 240A ilustrado en la FIG. 2. El segundo carrete 452 controla selectivamente el flujo de fluido hidráulico a un segundo elemento de trabajo 130, tal como el accionador de giro 233A ilustrado en la FIG. 2. El tercer carrete 453 controla selectivamente el flujo de fluido hidráulico a un tercer elemento de trabajo 130 que es un elemento de tracción 140 en el lado derecho de la máquina motriz 100, tal como el ensamblaje de oruga derecha 240 ilustrado en la FIG. 2. El cuarto carrete 454 controla selectivamente el flujo de fluido hidráulico a un cuarto elemento de trabajo 130, tal como el accionador del brazo de elevación inferior 332 ilustrado en la FIG. 2. La válvula hidráulica 450 da prioridad de flujo a los carretes desde el primer carrete 451, luego al segundo carrete 452, luego al tercer carrete 453, y finalmente al cuarto carrete 454. Las posiciones de los dispositivos particulares de entrada del operador 456 destinados a operar los diversos carretes de la válvula hidráulica 450 no están alineados físicamente con los carretes. El enlace mecánico 410 proporciona ventajosamente una comunicación mecánica entre las respectivas entradas del operador y los carretes de válvula a los que pretenden acoplarse, permitiendo así que la válvula hidráulica 450 esté ubicada a un lado de la placa de ensamblaje 415.

El enlace mecánico 410 incluye cuatro conjuntos de componentes similares. Los componentes son: primeros, segundos, terceros y cuartos cigüeñales 461,462, 463, 464; primeros, segundos, terceros y cuartos enlaces 471, 472, 473, 474; y primeros, segundos, terceros y cuartos accionadores de válvula 481, 482, 483, 484. Por lo tanto, el primer conjunto de componentes incluye el primer cigüeñal 461, el primer enlace 471, y el primer accionador de válvula 481, el segundo conjunto de componentes incluye el segundo cigüeñal 462, el segundo enlace 472, y el segundo accionador de válvula 482, y así sucesivamente.

Los ejes 461, 462, 463, 464 se extienden a lo largo de los primeros, segundos, terceros y cuartos ejes 491, 492, 493, 494 respectivos. Los cigüeñales 461, 462, 463, 464 están soportados por cojinetes 500 que están montados en la parte inferior de la placa de montaje 415. Los cigüeñales 461, 462, 463, 464 giran en los cojinetes 500 alrededor de los ejes 491, 492, 493, 494. Los cigüeñales 461,462, 463, 464 son horizontales y se extienden lateralmente. Los ejes 491,492, 493, 494 son paralelos y no colineales entre sí.

Los primeros, segundos, terceros y cuartos enlaces 471, 472, 473, 474 interconectan de forma operativa los respectivos primeros, segundos, terceros y cuartos cigüeñales 461, 462, 463, 464 con los respectivos primeros, segundos, terceros y cuartos dispositivos de entrada de operador 421, 422, 423, 424. Los primeros, segundos, terceros y cuartos accionadores de válvula 481, 482, 483, 484 interconectan un extremo distal, en voladizo (es decir, opuesto a los enlaces 471, 472, 473, 474) de los respectivos primeros, segundos, terceros y cuartos cigüeñales 461, 462, 463, 464 con los respectivos primeros, segundos, terceros y cuartos carretes 451, 452, 453, 454. Los accionadores de válvula 481, 482, 483, 484 están fijados o acoplados a los cigüeñales 461, 462, 463, 464 para rotar con los cigüeñales, de tal manera que la rotación de los cigüeñales 461, 462, 463, 464 causa el pivoteo de los accionadores de válvula 481,482, 483, 484.

La FIG. 6 y 7 ilustran el primer conjunto de componentes (es decir, el primer cigüeñal 461, el primer enlace 471 y el primer accionador de válvula 481), que interconectan el primer dispositivo de entrada del operador 421 con el primer carrete 451. La FIG. 6 ilustra el conjunto de componentes en una primera posición accionada al final de su intervalo de movimiento (en la que el primer carrete 451 está bajado) y la FIG. 7 ilustra el conjunto de componentes en una segunda posición accionada en un segundo extremo de su intervalo de movimiento (en la que el primer carrete 451 está levantado). El primer conjunto de componentes es representativo de los otros tres conjuntos de componentes, y la siguiente descripción se aplica a los cuatro conjuntos de componentes y sus interacciones con los respectivos dispositivos de entrada del operador y carretes.

El primer dispositivo de entrada del operador 421 incluye una porción delantera 421A y una porción trasera 421B. La porción delantera 421A puede accionarse con la punta del pie del operador y la porción trasera 412B puede accionarse con el talón del pie del operador. Como se explicará más adelante, el pivoteo del primer dispositivo de entrada del operador 421 en la dirección de la porción delantera 421A (es decir, la dirección contraria a las agujas del reloj en las FIGS. 6 y 7) presionando con un pie sobre la porción delantera 421A hace que el elemento de tracción 140 (específicamente, el ensamblaje de oruga izquierda 240A) mueva la máquina motriz 100 en la dirección delantera. Al pivotar el primer dispositivo de entrada del operador 421 en la dirección de la porción trasera 421B (es decir, la dirección de las agujas del reloj en las FIGS. 6 y 7) presionando con un pie sobre la porción trasera 421B hace que el elemento de tracción 140 funcione en sentido inverso. Los limitadores de intervalo ajustables 460, 465 proporcionan un tope físico para la rotación del primer dispositivo de entrada del operador 421 en las direcciones delanteras y traseras. El tercer dispositivo de entrada del operador 423 tiene porciones delanteras y traseras 423A, 423B (FIG. 4) similares a las del primer dispositivo de entrada del operador 423. Se pueden proporcionar limitadores de intervalo similares para los segundos, terceros y cuartos dispositivos de entrada de operador 422, 423 y 424.

Si el operador desea controlar manualmente la operación hacia delante y hacia atrás de la máquina motriz 100, el operador puede conectar el control de la mano izquierda 440 al primer dispositivo de entrada del operador 421 y empujar el control de la mano izquierda 440 hacia delante para la operación hacia delante del elemento de tracción 140 y hacia atrás para la operación hacia atrás. El control de la mano izquierda 440 se conecta a la porción delantera 421A del primer dispositivo de entrada del operador 421, y la porción trasera 421B no es necesaria. Si el operador desea más espacio para sus pies en la estación del operador 150, el operador puede pivotar o voltear la porción trasera 421B hacia arriba sobre la porción delantera 421A como se ilustra en la FIG. 4. La porción trasera 423B del tercer dispositivo de entrada del operador 423 puede ser igualmente volteada hacia arriba.

El primer enlace 471 incluye las primeras y segundas porciones 471A, 471B. La primera porción 471A está conectada de manera pivotante (por ejemplo, fijada) en un extremo al primer dispositivo de entrada del operador 421 y conectada de manera pivotante (por ejemplo, fijada) en el extremo opuesto a un extremo de la segunda porción 471B. El extremo opuesto de la segunda porción 471B está acoplado a (es decir, fijado para rotación con) el primer cigüeñal 461, de tal manera que al pivotar la segunda porción 471B alrededor del primer eje 491 se aplica un par de torsión al primer cigüeñal 461 para rotar el primer cigüeñal 461 alrededor del primer eje 491. El accionamiento del primer dispositivo de entrada del operador 421 provoca un movimiento generalmente ascendente o descendente de la primera porción 471A, que causa la rotación en sentido horario o antihorario de la segunda porción 471B alrededor del primer eje 491 y la rotación del primer cigüeñal 461.

El primer accionador de válvula 481 incluye una base dividida 481A que encaja alrededor del primer cigüeñal 461. La base dividida 481A se aprieta sobre el primer cigüeñal 461 con sujetadores que juntan la base dividida 481A. Cuando se aprieta sobre el primer cigüeñal 461, la base dividida 481A acopla (es decir, fija para rotación) el primer accionador de válvula 481 y el primer cigüeñal 461. El primer accionador de válvula 481 incluye además un brazo 481B que se extiende fuera de la base dividida 481A y generalmente en perpendicular al primer eje 491. El primer accionador de válvula 481 también incluye un conector de carrete 481C que está fijado al brazo 481B y cuelga o se extiende hacia abajo desde el brazo 481B. El conector de carrete 481C está conectado o puede conectarse al primer carrete 451.

Cuando el primer cigüeñal 461 gira alrededor del primer eje 491 en respuesta al accionamiento del primer dispositivo de entrada del operador 421, el primer accionador de válvula 481 también gira alrededor del primer eje 491. La rotación del primer accionador de válvula 481 alrededor del primer eje 491 hace que el brazo 481B levante o baje el conector de carrete 481C, lo que provoca el accionamiento vertical del primer carrete 451. En resumen, el primer enlace 471 convierte el accionamiento del primer dispositivo de entrada del operador 421 en rotación del primer cigüeñal 461, y el primer accionador de válvula 481 convierte la rotación del primer cigüeñal 461 en movimiento lineal del primer carrete 451.

El segundo accionador de válvula 482 es similar o igual al primer accionador de válvula 481, e incluye una base dividida 482A, un brazo 482B, y un conector de carrete 482C (véase la Fig. 5). Los brazos 481B, 482B de los primeros y segundos accionadores de válvula 481,482 se cruzan entre sí. El primer cigüeñal 461 está hacia atrás del segundo cigüeñal 462, pero debido a que los accionadores de válvula 481, 482 se cruzan entre sí, el primer carrete 451 (controlado por el primer cigüeñal 461) está hacia adelante del segundo carrete 452 (controlado por el segundo cigüeñal 462). Los brazos 481B, 482B de los primeros y segundos accionadores de válvula 481,482 están anidados, lo que significa que un brazo 481B se extiende sobre el otro brazo 482B y los brazos 481B, 482B están curvados o formados de otra manera para proporcionar espacio de accionamiento el uno para el otro. El anidamiento de los primeros y segundos accionadores de válvula 481, 482 conserva espacio y proporciona una disposición compacta de los accionadores por encima de la válvula de control hidráulica principal 450, de modo que los primeros y segundos carretes 451,452 pueden colocarse uno cerca del otro. Los terceros y cuartos accionadores de válvula 483, 484 tienen la misma configuración que los primeros y segundos accionadores de válvula 481, 482 y están anidados de la misma manera.

En la operación, un operador pivota los primeros o terceros dispositivos de entrada del operador 421, 423 hacia adelante o hacia atrás presionando sobre la respectiva porción hacia adelante 421A, 423A y la porción hacia atrás 421B, 423B de los dispositivos de entrada del operador 421, 423. El pivoteo hacia delante del primer dispositivo de entrada del operador 421 o del segundo dispositivo de entrada del operador 422 acciona los respectivos primeros o terceros carretes 451, 453 a través de los respectivos primeros o terceros enlaces 471, 473, cigüeñales horizontales 461, 463, y accionadores de válvula 481, 483, para suministrar un caudal deseado de fluido hidráulico en dirección hacia delante a los ensamblajes de motor de tracción y oruga del lado izquierdo o derecho. La operación del motor de accionamiento del lado izquierdo acciona la rotación de la banda lateral izquierda y el accionamiento del motor de accionamiento del lado derecho acciona la rotación de la banda lateral derecha. El pivoteo hacia atrás del primer dispositivo de entrada del operador o del tercer dispositivo de entrada del operador hace que el motor del lado izquierdo o derecho respectivo accione la rotación de la banda izquierda o derecha respectiva en sentido inverso. Las porciones hacia atrás 421B, 432B de los primeros y terceros dispositivos de entrada del operador 421, 423 pueden ser volteadas hacia abajo para el acoplamiento del pie o volteadas hacia arriba (véase el pedal izquierdo en la FIG. 4) para proporcionar más espacio para los pies cuando el operador desea controlar el movimiento hacia delante y hacia atrás de la máquina motriz 100 con los controles manuales 440, 445.

El accionamiento del segundo dispositivo de entrada del operador 422 acciona el segundo carrete 452 a través del segundo enlace 472, el segundo cigüeñal 462 y el segundo accionador de válvula 482, para suministrar flujo de fluido hidráulico al accionador de pivoteo 233A para controlar el ajuste de desplazamiento de la pluma 232. El accionamiento del cuarto dispositivo de entrada del operador 424 acciona el cuarto carrete 454 a través del cuarto enlace 474, el cuarto eje 464 y el cuarto accionador de válvula 484, para suministrar fluido hidráulico a un dispositivo auxiliar.

Aunque la presente invención se ha descrito con referencia a realizaciones preferentes, las personas con experiencia en la técnica reconocerán que pueden llevarse a cabo cambios en la forma y detalles sin apartarse del alcance de la invención como se define en las reivindicaciones adjuntas.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Una máquina motriz (100; 200) que tiene un bastidor (110; 210), teniendo el bastidor (110; 210) una parte delantera y una parte trasera y dos lados, con direcciones hacia delante y hacia atrás siendo hacia la parte delantera y trasera respectivas, y una dirección lateral siendo generalmente perpendicular a las direcciones hacia delante y hacia atrás entre los dos lados, incluyendo la máquina motriz (100; 200) una válvula hidráulica de carrete (450) que tiene primeros y segundos carretes (451, 452), un primer dispositivo de entrada del operador (422), y un segundo dispositivo de entrada del operador (421) en la que,

la válvula hidráulica de carrete (450) está ubicada a lo largo de uno de los dos lados del bastidor (110; 210); un primer cigüeñal horizontal (462) que se extiende lateralmente a lo largo de un primer eje, un primer enlace (472) interconectando el primer dispositivo de entrada del operador (422) y el primer cigüeñal horizontal (462) para convertir el accionamiento del primer dispositivo de entrada del operador (422) en rotación del primer cigüeñal horizontal (462) alrededor del primer eje, y un primer accionador de válvula (482) para convertir la rotación del primer cigüeñal horizontal (462) alrededor del primer eje en accionamiento del primer carrete; y un segundo cigüeñal horizontal (461) ubicado hacia atrás del primer cigüeñal horizontal (462) y que se extiende lateralmente a lo largo de un segundo eje que es paralelo y no colineal con el primer eje, un segundo enlace (471) interconectando el segundo dispositivo de entrada del operador (421) y el segundo cigüeñal horizontal (461) para convertir el accionamiento del segundo dispositivo de entrada del operador (421) en rotación del segundo cigüeñal horizontal (461) alrededor del segundo eje, y un segundo accionador de válvula (481) para convertir la rotación del segundo cigüeñal horizontal (461) alrededor del segundo eje en el accionamiento del segundo carrete que está ubicado hacia adelante y es generalmente paralelo al primer carrete.

2. La máquina motriz de la reivindicación 1, en la que:

el primer accionador de válvula (482) se extiende hacia atrás;

el segundo accionador de válvula (481) se extiende hacia delante; y

el primer accionador de válvula (482) y el segundo accionador de válvula (481) se cruzan entre sí.

3. La máquina motriz de la reivindicación 1, en la que el primer accionador de válvula (482) y el segundo accionador de válvula (481) están anidados.

4. La máquina motriz de la reivindicación 1, en la que el primer dispositivo de entrada del operador (422) controla un motor de accionamiento hidráulico y el segundo dispositivo de entrada del operador (421) controla un desplazamiento de la pluma.

5. La máquina motriz de la reivindicación 1, en la que las primeras y segundas bobinas (451,452) están dispuestas y accionadas verticalmente.

6. La máquina motriz de la reivindicación 1, en la que la válvula hidráulica de carrete (450) está ubicada a un lado de los primeros y segundos dispositivos de entrada (421,422), de manera que cada uno del primer dispositivo de entrada (422), segundo dispositivo de entrada (421) y la válvula hidráulica de carrete (450) está intersecado por un plano vertical común que se extiende lateralmente.

7. La máquina motriz de la reivindicación 1, en la que la válvula hidráulica de carrete (450) incluye terceros y cuartos carretes (453, 454), comprendiendo además la máquina motriz:

un tercer dispositivo de entrada del operador (423);

un tercer cigüeñal horizontal (463) que se extiende lateralmente a lo largo de un tercer eje;

un tercer enlace (473) interconectando el tercer dispositivo de entrada del operador (423) y el tercer cigüeñal horizontal (463) para convertir el accionamiento del tercer dispositivo de entrada del operador (423) en rotación del tercer cigüeñal horizontal (463) alrededor del tercer eje;

un tercer accionador de válvula (483) para convertir la rotación del tercer cigüeñal horizontal alrededor del tercer eje en accionamiento del tercer carrete;

un cuarto dispositivo de entrada del operador (424);

un cuarto cigüeñal horizontal (464) que se extiende lateralmente a lo largo de un cuarto eje que es paralelo y no colineal con el primer eje;

un cuarto enlace (474) interconectando el cuarto dispositivo de entrada del operador (424) y el cuarto cigüeñal horizontal (464) para convertir el accionamiento del cuarto dispositivo de entrada del operador (424) en rotación del cuarto cigüeñal horizontal (464) alrededor del cuarto eje; y

un cuarto accionador de válvula (484) para convertir la rotación del cuarto cigüeñal horizontal (464) alrededor del cuarto eje en accionamiento del cuarto carrete.

8. La máquina motriz de la reivindicación 7, en la que el tercer cigüeñal horizontal (463) es paralelo y no colineal con el segundo eje; y el cuarto cigüeñal horizontal (464) es paralelo y no colineal tanto con el segundo eje como con el tercer eje.

9. La máquina motriz de la reivindicación 7, en la que el primer dispositivo de entrada del operador (422) controla un desplazamiento de la pluma de la máquina motriz; el segundo dispositivo de entrada del operador (421) controla un primer motor de accionamiento hidráulico de la máquina motriz; el tercer dispositivo de entrada del operador (423) controla un segundo motor de accionamiento hidráulico de la máquina motriz; y el cuarto dispositivo de entrada del operador (424) controla un implemento hidráulico auxiliar de la máquina motriz.