ES2939858T3

ES2939858T3 - Brush Stuffing Machine and Stuffing Tab

Info

Publication number: ES2939858T3
Application number: ES17719830T
Authority: ES
Inventors: Bart Gerard Boucherie; Henk Vandenbussche
Original assignee: GB Boucherie NV
Current assignee: GB Boucherie NV
Priority date: 2016-04-20
Filing date: 2017-04-19
Publication date: 2023-04-27
Anticipated expiration: 2037-04-19
Also published as: EP3445207B8; DE102016107334A1; CN109068843B; TWI728097B; KR102499016B1; EP3445207B1; CN109068843A; DE102016107334B4; KR20180135948A; EP4201257A1; WO2017182525A1; TW201742573A; EP3445207A1

Abstract

La invención se refiere a una máquina de llenado de cepillos, que comprende una herramienta de llenado (12) con una punta (34), en la que la herramienta de llenado (12) puede girar alrededor de un eje horizontal (40), mientras que una lengüeta de llenado (52) es lineal. guiada en la punta (34). La invención también se refiere a una lengüeta de llenado (52). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)The invention relates to a brush filling machine, comprising a filling tool (12) with a tip (34), in which the filling tool (12) can rotate around a horizontal axis (40), while that a fill tab (52) is linear. guided at the tip (34). The invention also relates to a fill tab (52). (Automatic translation with Google Translate, without legal value)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Máquina de relleno de cepillos y lengüeta de rellenoBrush Stuffing Machine and Stuffing Tab

La invención se refiere a una máquina de relleno de cepillos con una herramienta de relleno con una punta, que puede hacerse pivotar con su punta alrededor de un primer eje entre una posición de recepción de haz y una posición de relleno y que en la punta presenta una guía para una lengüeta que introduce un ancla incluido un haz, a lo largo de la guía, en un portacerdas que forma al menos una parte del cepillo acabado. Además, la invención se refiere a una lengüeta de relleno para una máquina de relleno de cepillos según la invención.The invention relates to a brush filling machine with a filling tool with a tip, which with its tip can be pivoted about a first axis between a beam-receiving position and a filling position and which has a tip at the tip a guide for a tongue that introduces an anchor including a bundle, along the guide, into a bristle holder that forms at least a part of the finished brush. Furthermore, the invention relates to a stuffing tab for a brush stuffing machine according to the invention.

Una máquina de relleno de cepillos de este tipo se conoce del documento EP1803372B1. En esta máquina de relleno de cepillos están presentes un recogedor de haces pivotante alrededor de un eje vertical y una herramienta de relleno igualmente pivotante alrededor de un eje vertical. El recogedor de haces separa los haces de un almacén de cerdas y los transfiere a la herramienta de relleno directamente detrás de una punta. En esta punta está presente una guía para una lengüeta, de modo que la lengüeta guía un haz recibido, junto con el ancla, a lo largo de la guía hacia un portacerdas que forma al menos una parte del cepillo acabado y lo empuja hacia dentro de una abertura en el portacerdas.Such a brush filling machine is known from EP1803372B1. In this brush filling machine there is a bundle collector pivotable about a vertical axis and a filling tool likewise pivotable about a vertical axis. The bundle catcher separates bundles from a bristle magazine and transfers them to the stuffing tool directly behind a tip. A guide for a tongue is present at this tip, so that the tongue guides a received bundle, together with the anchor, along the guide towards a bristle holder which forms at least a part of the finished brush and pushes it into an opening in the bristle holder.

Un ancla puede ser una plaquita metálica o un lazo de alambre.An anchor can be a metal plate or a wire loop.

Tras recibir un haz separado, la herramienta de relleno se hace pivotar en dirección hacia el portacerdas siguiendo la lengüeta este movimiento de pivotamiento penetrando más profundamente en la punta, ya sea durante este movimiento de pivotamiento o después de alcanzar la posición de relleno, para finalmente empujar el haz junto con el ancla hacia dentro del portacerdas.After receiving a separate beam, the filler tool is pivoted towards the bristle holder following this pivoting movement tongue penetrating deeper into the tip, either during this pivoting movement or after reaching the fill position, finally push the bundle together with the anchor into the bristle holder.

Tanto la herramienta de relleno junto con la guía en forma de arco en la punta, como la lengüeta se mueven en una sección de arco circular.Both the fill tool along with the arc-shaped guide at the tip, and the tab move in a circular arc section.

Como alternativa, existen herramientas de relleno desplazables linealmente con lengüetas rectilíneas que se mueven hacia un lado y otro transversalmente, como se conoce de los documentos DE4324249A1 y DE102005056968A1. As an alternative, there are linearly movable filling tools with rectilinear tabs that move transversely to one side and the other, as is known from the documents DE4324249A1 and DE102005056968A1.

Tales máquinas de relleno de cepillos deben tener tiempos de ciclo cada vez más rápidos.Such brush filling machines must have ever faster cycle times.

Por último, del documento WO2016/102223A1 publicado posteriormente se conoce una herramienta de relleno en la que la guía de la lengüeta en la punta discurre linealmente y el extremo delantero de la lengüeta realiza un movimiento de empuje lineal con respecto a la herramienta de relleno en la posición de relleno.Finally, from document WO2016/102223A1 published later, a filler tool is known in which the guide of the tongue at the tip runs linearly and the front end of the tongue performs a linear pushing movement with respect to the filler tool in the fill position.

El objetivo de la invención es mejorar una máquina de relleno de cepillos del tipo mencionado anteriormente de tal forma que pueda trabajar con un tiempo de ciclo más rápido.The object of the invention is to improve a brush filling machine of the aforementioned type in such a way that it can work with a faster cycle time.

La máquina de relleno de cepillos según la invención tiene una herramienta de relleno con una punta que puede hacerse pivotar alrededor de un primer eje entre una posición de recepción de haz y una posición de relleno y que en la punta presenta una lengüeta que introduce un ancla, incluido un haz, a lo largo de la guía, en un portacerdas. La máquina de relleno de cepillos según la invención prevé que la guía de la lengüeta en la punta discurre linealmente y que el extremo delantero de la lengüeta realiza un movimiento de empuje lineal respecto a la herramienta de relleno en la posición de relleno. La lengüeta tiene una sección delantera, guiada, que está cerca del portacerdas y que durante la aproximación a la posición de relleno está soportada en la guía en la punta, así como una sección trasera, situada en el lado de accionamiento, siendo la sección transversal de la sección trasera mayor que la de la sección delantera, preferiblemente en al menos un factor de 2, en particular en al menos un factor de 3. La sección trasera engrana por secciones en una guía lineal, en cualquier posición de la lengüeta y la punta. De esta manera, aumenta la fuerza de fricción en la guía, porque la sección más rígida de la lengüeta engrana en la guía. Por otro lado, la sección más estable que homogéneamente es de mayor sección transversal, está situada fuera de la(s) guía(s), de modo que aquí no es necesario que esté presente una guía. Por lo tanto, hasta una sección final, situada en el lado de accionamiento, la sección trasera no está guiada para doblarse solo en esta sección durante un movimiento de aproximación y un movimiento de retroceso posterior de la lengüeta.The brush filling machine according to the invention has a filling tool with a tip that can be pivoted about a first axis between a beam-receiving position and a filling position and that has a tongue at the tip that introduces an anchor , including a bundle, along the guide, in a bristle holder. The brush filling machine according to the invention provides that the tongue guide runs linearly at the tip and that the front end of the tongue performs a linear pushing movement relative to the filling tool in the filling position. The tongue has a guided front section, which is close to the bristle holder and is supported in the guide at the tip during the approach to the filling position, as well as a rear section, located on the drive side, the cross section being of the rear section greater than that of the front section, preferably by at least a factor of 2, in particular by at least a factor of 3. The rear section engages in sections in a linear guide, in any position of the tongue and the tip. In this way, the friction force on the guide is increased, because the stiffer section of the tongue engages in the guide. On the other hand, the more stable section, which is homogeneously larger in cross section, is located outside the guide(s), so that a guide need not be present here. Thus, up to a final section, located on the drive side, the rear section is not guided to bend only in this section during an approach movement and a subsequent withdrawal movement of the tongue.

En el estado de la técnica, siempre era una regla que el movimiento de la punta dictara el movimiento de la lengüeta en su sección delantera. No debía realizarse ningún cambio de movimiento en la zona de la punta para no someter a una carga adicional una punta que es delgada en esta zona y, sobre todo, para poder determinar y diseñar la trayectoria del movimiento de forma fácil y segura. Esto significa que si la punta se movía en una trayectoria circular, también el extremo delantero de la lengüeta debía continuar esta trayectoria circular cuando la lengüeta se movía hacia fuera de la guía en la punta. A la inversa, la lengüeta debía moverse linealmente hacia fuera de la guía en la punta cuando la propia punta se ha movido linealmente de un lado hacia otro. Mientras que en el estado de la técnica de la lengüeta tenía la forma de un segmento de arco circular durante un movimiento pivotante de la punta y la guía en la punta igualmente representaba una sección de arco circular, en la presente invención, a pesar del movimiento pivotante de la herramienta de relleno, se realiza un movimiento de empuje lineal mediante una guía lineal. El movimiento pivotante de la herramienta de relleno es ventajoso en comparación con un movimiento lineal, ya que los movimientos pivotantes reversibles pueden realizarse con menos esfuerzo, alta precisión y, sobre todo, gran velocidad. Sin embargo, por el hecho de que la lengüeta realiza un movimiento lineal en su extremo delantero, el movimiento puede realizarse de forma aún más rápida. Por el movimiento de empuje lineal, se reduce la fricción con respecto a la guía. Además, el movimiento del haz incluido el ancla es lineal en la última parte del movimiento en su conjunto, lo que conlleva una menor necesidad de espacio del extremo delantero de la punta y la lengüeta. Si la lengüeta discurre en una trayectoria circular incluso en los últimos grados angulares de su movimiento hasta la introducción, cuando el haz es empujado hacia dentro se produce una componente de movimiento lateral desventajosa, que somete el extremo de la punta a una carga y provoca una fricción adicional en la guía. Por la sección transversal ampliada, en la lengüeta elástica como un resorte queda realizada una zona cargada a flexión, de modo que la lengüeta tiene una vida útil mayor.In the state of the art, it was always a rule that the movement of the tip dictated the movement of the tongue in its forward section. No movement changes were to be made in the toe area in order not to put additional stress on a toe that is thin in this area and, above all, to be able to easily and safely determine and design the trajectory of movement. This means that if the tip moved in a circular path, also the front end of the tongue had to continue this circular path as the tongue moved out of the guide in the tip. Conversely, the tab should move linearly out of the guide at the tip when the tip itself has moved linearly from side to side. Whereas in the state of the art the tongue had the shape of a circular arc segment during a pivoting movement of the tip and the guide in the tip likewise represented a circular arc section, in the present invention, despite the movement pivoting of the filler tool, a linear push motion is performed by a linear guide. He The pivoting movement of the filling tool is advantageous compared to a linear movement, since reversible pivoting movements can be performed with less effort, high precision and, above all, high speed. However, due to the fact that the tongue makes a linear movement at its front end, the movement can be made even faster. Due to the linear thrust movement, the friction with respect to the guide is reduced. In addition, the movement of the beam including the anchor is linear in the last part of the movement as a whole, which leads to less space required at the front end of the toe and tongue. If the tongue runs in a circular path even in the last angular degrees of its movement up to insertion, a disadvantageous component of lateral movement occurs when the beam is pushed in, which subjects the tip end to a load and causes a additional friction in the guide. Due to the enlarged cross section, a zone loaded in bending is realized in the spring-like tongue, so that the tongue has a longer service life.

Generalmente, el portacerdas puede ser, por ejemplo, una plaquita provista de aberturas, que posteriormente se ensambla con el resto del cuerpo de cepillo formando un cuerpo de cepillo común, o el portacerdas también puede ser el propio cuerpo de cepillo.Generally, the bristle holder can be, for example, an apertured platelet, which is subsequently assembled with the rest of the brush body to form a common brush body, or the bristle holder can also be the brush body itself.

En particular, la sección transversal de la sección delantera de la lengüeta es la misma en particular a lo largo de su extensión longitudinal y/o la sección transversal de la sección trasera de la lengüeta es la misma a lo largo de su extensión longitudinal, lo que hace posible una fabricación más fácil.In particular, the cross section of the front section of the tongue is the same in particular along its longitudinal extension and/or the cross section of the rear section of the tongue is the same along its longitudinal extension, which which makes easier manufacturing possible.

Entre las secciones delantera y trasera, puede estar presente una sección de transición en la que hay una cierta transición continua de las secciones transversales, en particular en la que las secciones transversales se convierten una en otra en un radio. De este modo, se pretende evitar las tensiones de entalladura que estarían presentes en un saliente formado de otro modo entre las secciones delantera y trasera.Between the front and rear sections, a transition section may be present in which there is a certain continuous transition of the cross sections, in particular in which the cross sections merge into one another at a radius. In this way, it is intended to avoid notch stresses that would be present in an otherwise formed protrusion between the front and rear sections.

Alternativa o adicionalmente, en el extremo situado en el lado de accionamiento, una sección de fijación puede ser adyacente a la sección trasera y formar el extremo del lado de accionamiento. Aquí, por ejemplo, pueden estar presentes una cavidad y/o un saliente en la anchura para facilitar la fijación situada en el lado de accionamiento. Alternatively or additionally, at the drive side end, an attachment section may be adjacent to the rear section and form the drive side end. Here, for example, a recess and/or a protrusion can be present in the width to facilitate the fastening located on the drive side.

En cualquier posición de la lengüeta y en cualquier posición de la punta, la sección trasera engrana por secciones en una segunda guía situada a una distancia de la punta.In any position of the tongue and in any position of the tip, the tail section engages in sections in a second guide located at a distance from the tip.

Esta segunda guía puede ser lineal o tener forma de arco circular alrededor del eje de pivotamiento del accionamiento de pivotamiento. Una posibilidad consiste en guiar la lengüeta a ambos lados, así como arriba y abajo, de forma similar al guiado en la punta. Por ejemplo, en una parte superior o inferior puede estar realizada una ranura de guía, y la parte situada encima o debajo puede ser plana o estar provista también de una sección de una ranura de guía, de modo que la segunda guía quede cerrada en su conjunto. Alternativamente, en al menos un lado, la lengüeta podría discurrir a lo largo de rodillos y hacerse pasar por estos. En esta forma de realización, la sección trasera engrana en una segunda guía situada a una distancia de la punta y, por tanto, de la guía en la punta, pero en la que también engrana la sección delantera.This second guide can be linear or have the shape of a circular arc around the pivot axis of the pivot drive. One possibility is to guide the tongue to both sides, as well as up and down, similar to guiding at the tip. For example, in an upper or lower part a guide groove can be made, and the part located above or below it can be flat or also provided with a section of a guide groove, so that the second guide is closed in its set. Alternatively, on at least one side, the tab could run along and pass through rollers. In this embodiment, the rear section engages in a second guide located at a distance from the tip and thus from the guide in the tip, but into which the front section also engages.

Una variante de la invención prevé que, aunque la sección trasera engrana por secciones en la segunda guía en cualquier posición de la lengüeta y de la punta, después queda sin guiar, hasta la sección de fijación situada en el lado de accionamiento para doblarse exclusivamente en esta zona no guiada durante un movimiento de aproximación y retroceso de la lengüeta.A variant of the invention provides that, although the rear section engages in sections in the second guide in any position of the tongue and tip, it then remains unguided, up to the fixing section located on the drive side to be bent exclusively in this unguided zone during an approach and withdrawal movement of the tongue.

La segunda guía situada a una distancia de la punta puede ser una guía lineal alineada con la guía en la punta, es decir, está situada en un plano con esta. La segunda guía situada a una distancia de la punta puede estar formada además en una base acoplada de forma mecánicamente rígida a la punta. Alternativamente, estas dos guías se convierten una en otra sin distancia formando una guía conjunta.The second guide located at a distance from the tip can be a linear guide aligned with the guide at the tip, ie it is located in a plane with it. The second guide located at a distance from the tip may further be formed on a base mechanically rigidly coupled to the tip. Alternatively, these two guides merge into each other without distance, forming a joint guide.

En esta segunda guía, está situada preferentemente siempre, es decir, independientemente de la posición de la punta y de la posición de la lengüeta, la transición entre las secciones delantera y trasera. Esto resulta especialmente ventajoso porque esta sección es inevitablemente crítica en términos de resistencia y estabilidad a largo plazo. In this second guide, the transition between the front and rear sections is preferably always located, ie regardless of the position of the toe and the position of the tongue. This is especially advantageous because this section is inevitably critical in terms of long-term strength and stability.

La lengüeta debe ser un fleje de acero para muelles de una sola pieza y con un grosor homogéneo. Un fleje de acero para muelles permite accionar la lengüeta mediante el accionamiento de pivotamiento sin gran esfuerzo. Al mover la lengüeta, las distintas zonas de la lengüeta se mueven de forma diferente, a saber, como se ha mencionado, a lo largo de una trayectoria circular y a lo largo de una guía lineal.The tab should be a one-piece spring steel strap of consistent thickness. A spring steel strap enables the tongue to be actuated by means of the pivot drive without great effort. When moving the tab, the different areas of the tab move differently, namely, as mentioned, along a circular path and along a linear guide.

La lengüeta puede accionarse mediante un accionamiento de pivotamiento preferentemente propio, por ejemplo, porque está presente un brazo pivotante propio para accionar la lengüeta. Esto significa que la lengüeta se desplaza por un lado en la zona de su extremo accionado a lo largo de una trayectoria de arco circular y, por otro lado, linealmente en la zona de la guía en la punta.The tongue can be actuated by a preferably its own pivot drive, for example because a separate pivot arm is present for actuating the tongue. This means that the tongue moves on the one hand in the region of its driven end along a circular arc path and, on the other hand, linearly in the region of the guide at the tip.

La guía para la lengüeta puede asentarse sobre un brazo pivotante de la herramienta de relleno. The tab guide may sit on a pivoting arm of the filler tool.

Preferiblemente, el eje del brazo pivotante de la lengüeta es también el primer eje.Preferably, the axis of the pivoting arm of the tab is also the first axis.

La herramienta de relleno puede ser accionada por al menos una leva y/o el accionamiento de pivotamiento puede ser accionado por al menos una leva. Un accionamiento de leva de este tipo se caracteriza por una gran estabilidad mecánica. Una posible variante prevé que las levas para la herramienta de relleno y para el accionamiento de pivotamiento de la lengüeta se hagan girar por el mismo árbol de levas. De esta manera, se hace posible de una forma muy sencilla la sincronización forzada.The filling tool can be driven by at least one cam and/or the pivot drive can be driven by at least one cam. Such a cam drive is characterized by a high mechanical stability. A possible variant provides that the cams for the filling tool and for the pivot drive of the tongue are rotated by the same camshaft. In this way, forced synchronization is made possible in a very simple way.

Alternativamente, también es posible girar los brazos de pivotamiento para la herramienta de relleno y para la lengüeta mediante sus propios servomotores eléctricos. El control de los servomotores garantiza la sincronización de los movimientos de los brazos de pivotamiento.Alternatively, it is also possible to rotate the pivot arms for the filler tool and for the tab by means of their own electric servomotors. The control of the servomotors guarantees the synchronization of the movements of the pivoting arms.

La distancia del extremo delantero de la punta con respecto al primer eje es de al menos 200 mm, en particular de al menos 300 mm, de modo que también el movimiento de la guía tiene lugar en un radio de arco extremadamente grande. Este radio de pivotamiento relativamente grande también garantiza que el ángulo de pivotamiento del brazo pivotante entre la posición de recepción de haz y la posición de relleno sea muy pequeño, por ejemplo entre 2 y 5°. Sin embargo, este pequeño ángulo de pivotamiento ya es suficiente para realizar la carrera completa de la herramienta de relleno.The distance of the front end of the tip from the first axis is at least 200 mm, in particular at least 300 mm, so that the movement of the guide also takes place over an extremely large radius of arc. This relatively large pivot radius also ensures that the pivot angle of the pivot arm between the beam receiving position and the filling position is very small, for example between 2 and 5°. However, this small pivot angle is already sufficient to carry out the full stroke of the filling tool.

La carrera de aproximación de la herramienta de relleno puede ser, por ejemplo, de solo 15 a 20 mm, medida en el extremo delantero de la punta entre la posición de recepción de haz y la posición de relleno. Esta carrera corta también garantiza tiempos de ciclo elevados. En el estado de la técnica, eran normales unas carreras correspondientes de 25 mm. Por consiguiente, la reducción porcentual de la carrera es enorme.The approach stroke of the filling tool can be, for example, only 15 to 20 mm, measured at the front end of the tip between the beam receiving position and the filling position. This short stroke also guarantees high cycle times. In the prior art, corresponding strokes of 25 mm were normal. Consequently, the percentage reduction of the stroke is enormous.

La guía en la punta puede discurrir sustancialmente de forma lineal, por ejemplo horizontal. Este curso horizontal, relativo a la posición de relleno, simplifica la orientación de las piezas entre sí y, sobre todo, su fabricación, ya que una guía lineal es mucho más fácil de fabricar que una en forma de segmento circular.The guide at the tip can run substantially linearly, for example horizontally. This horizontal course, relative to the filling position, simplifies the orientation of the pieces with respect to each other and, above all, their manufacture, since a linear guide is much easier to manufacture than one in the form of a circular segment.

El primer eje puede ser un eje orientado horizontalmente, mientras que en el documento EP1803372B1 el eje estaba orientado verticalmente.The first axis may be a horizontally oriented axis, whereas in EP1803372B1 the axis was vertically oriented.

Si el portacerdas tiene una forma alargada, la dirección longitudinal del portacerdas está orientada en particular de forma paralela o ligeramente angulada (es decir, 15° a 25°) con respecto al primer eje. De este modo, el movimiento de pivotamiento de la herramienta de relleno se produce en un plano perpendicular a la dirección longitudinal del portacerdas.If the bristle holder has an elongated shape, the longitudinal direction of the bristle holder is oriented in particular parallel to or slightly angled (ie 15° to 25°) with respect to the first axis. In this way, the pivoting movement of the filling tool occurs in a plane perpendicular to the longitudinal direction of the bristle holder.

La máquina de relleno de cepillos según la invención puede estar realizada sin el llamado desplazador de haces. En el estado de la técnica, un desplazador de haces es una pieza separada situada delante de la punta, que empuja hacia un lado los haces ya anclados en el portacerdas cuando es introducido el siguiente mechón de cerdas contiguo a los mismos. Por la máquina de relleno de cepillos según la invención, en la que la propia punta realiza un movimiento de inmersión y desplaza los mechones de cerdas introducidos, no es necesario un desplazador separado de este tipo, de modo que la máquina de relleno de cepillos según la invención está realizada de forma más sencilla y es también menos compleja y, por tanto, se pueden conseguir tiempos de ciclo más elevados.The brush stuffing machine according to the invention can be realized without a so-called bundle shifter. In the state of the art, a bundle shifter is a separate part located in front of the tip, which pushes the bundles already anchored in the bristle holder to one side when the next tuft of bristles adjacent to them is introduced. Due to the brush-stuffing machine according to the invention, in which the tip itself performs a plunge movement and displaces the inserted bristle tufts, a separate displacer of this type is not necessary, so that the brush-stuffing machine according to the invention the invention is carried out in a simpler way and is also less complex and, therefore, higher cycle times can be achieved.

La máquina de relleno de cepillos según la invención comprende opcionalmente un recogedor de haces que suministra haces separados a la herramienta de relleno, en particular en un plano horizontal.The brush stuffing machine according to the invention optionally comprises a bundle catcher which supplies separate bundles to the stuffing tool, in particular in a horizontal plane.

El recogedor de haces puede ser un segmento de arco circular similar a una placa o un disco rotatorio que puede pivotar o girar alrededor de un eje vertical.The bundle collector may be a circular arc segment similar to a plate or a rotating disk that can pivot or rotate about a vertical axis.

La herramienta de relleno puede estar orientada con respecto al portacerdas de tal forma que el extremo delantero de la punta presenta un movimiento con una componente vertical orientada hacia abajo visto en la dirección del primer eje desde la posición de recepción de haz hasta la posición de relleno. Esto significa que el extremo de la punta se mueve desde arriba oblicuamente hacia abajo hacia el portacerdas, es decir, se hunde ligeramente, por lo que las cerdas que ya están introducidas quedan apartadas.The filling tool can be oriented with respect to the bristle holder in such a way that the front end of the tip exhibits movement with a downwardly oriented vertical component viewed in the direction of the first axis from the beam receiving position to the filling position. . This means that the end of the tip moves from above obliquely downwards towards the bristle holder, ie it is slightly depressed, so that the bristles that are already inserted are out of the way.

Una superficie inclinada previstas opcionalmente en la punta, concretamente en su lado inferior en la zona del extremo, está orientada oblicuamente hacia arriba hacia el extremo y forma una superficie deflectora para los mechones de cerdas ya introducidos. Evidentemente, también el lado superior puede estar biselado hacia el extremo, de tal forma que la punta se estreche hacia el extremo.An optionally provided inclined surface on the tip, specifically on its underside in the end area, is oriented obliquely upwards towards the end and forms a deflecting surface for the already inserted bristle tufts. It goes without saying that the upper side can also be beveled towards the end in such a way that the tip tapers towards the end.

Puede utilizarse un tambor que rote alrededor de, por ejemplo, un segundo eje vertical, con soportes para varios portacerdas, que esté opuesto a la herramienta de relleno. De este modo, el portacerdas situado en el soporte del tambor y opuesto a la herramienta de relleno puede rellenarse directamente. Se trata, por tanto, de una especie de herramienta rotatoria que puede adoptar varias posiciones. A drum that rotates about, for example, a second vertical axis, with supports for several bristle holders, may be used, which is opposite the stuffing tool. In this way, the bristle holder located on the drum holder and opposite the filling tool can be directly filled. It is, therefore, a kind of rotary tool that can adopt several positions.

La presente invención se refiere además a una lengüeta, es decir, una lengüeta de relleno, para una máquina de relleno de cepillos según la invención. La lengüeta es un fleje de acero para muelles de grosor uniforme, con una sección delantera próxima al portacerdas para ser soportada en la guía en la punta, así como una sección trasera situada en el lado de accionamiento, siendo la sección transversal de la sección trasera mayor que la de la sección delantera en al menos un factor de 2, teniendo la lengüeta un grosor mayor o igual a 0,2 mm.The present invention further relates to a tab, ie a stuffing tab, for a brush stuffing machine according to the invention. The tongue is a spring steel strip of uniform thickness, with a front section close to the bristle holder to be supported in the guide at the tip, as well as a rear section located on the drive side, the cross section of the rear section being greater than that of the front section by at least a factor of 2, the tongue having a thickness greater than or equal to 0.2 mm.

La lengüeta tiene una sección de fijación en el extremo del lado de accionamiento con una cavidad y/o un saliente en el ancho, para la fijación en el lado de accionamiento.The tongue has a fixing section at the drive-side end with a recess and/or a projection in the width, for fixing on the drive side.

La lengüeta tiene dos bordes longitudinales opuestos que definen la anchura del fleje de acero para muelles a lo largo de su longitud, discurriendo uno de los bordes longitudinales de forma completamente lineal y teniendo el otro borde longitudinal un talón para formar la transición entre las secciones delantera y trasera. Esta variante permite utilizar un simple punzón para la lengüeta. Además, esta es guiada en uno de los bordes laterales, lo que es posible gracias al curso lineal del borde.The tongue has two opposing longitudinal edges defining the width of the spring steel strap along its length, one longitudinal edge running completely linearly and the other longitudinal edge having a heel to form the transition between the front sections. and rear. This variant allows the use of a simple punch for the tongue. In addition, it is guided on one of the lateral edges, which is possible thanks to the linear course of the edge.

Cabe destacar que la lengüeta según la invención también puede tener todas las características descritas anteriormente en relación con la máquina de relleno, ya sea individualmente o en combinación, al igual que, a la inversa, la máquina de relleno puede tener las propiedades y características mencionadas en relación con la lengüeta según la invención.It should be noted that the tab according to the invention can also have all the features described above in connection with the stuffing machine, either individually or in combination, just as, conversely, the stuffing machine can have the mentioned properties and characteristics. in relation to the tab according to the invention.

Más ventajas y características se encuentran en la siguiente descripción en relación con los dibujos adjuntos. En los dibujos muestran:Further advantages and features are to be found in the following description in connection with the accompanying drawings. On the drawings show:

- la figura 1 un alzado lateral esquemático de una máquina de relleno de cepillos según la invención según una realización opcional,- figure 1 a schematic side elevation of a brush filling machine according to the invention according to an optional embodiment,

- la figura 2 el dispositivo de relleno de cepillos según la figura 1 con el almacén de cerdas omitido, por lo que la lengüeta que aquí se muestra por separado no pertenece a la máquina de relleno de cepillos según la invención,fig. 2 the brush-stuffing device according to fig. 1 with the bristle magazine omitted, whereby the tongue shown here separately does not belong to the brush-stuffing machine according to the invention,

- la figura 3 un alzado lateral esquemático de la herramienta de relleno según la figura 1 con la lengüeta en la posición de recepción de haz, y- figure 3 a schematic side elevation of the filling tool according to figure 1 with the tongue in the beam receiving position, and

- la figura 4 un alzado lateral de una variante de la lengüeta según la invención, utilizada en el dispositivo de relleno de cepillos según las figuras 1 y 2.FIG. 4 is a side elevation of a variant of the tab according to the invention, used in the device for refilling brushes according to FIGS. 1 and 2.

En la figura 1 se muestra una máquina de relleno de cepillos que presenta un tambor 10 con varios soportes para cepillos, una herramienta de relleno 12, un almacén de cerdas 14, un recogedor de haces 16, así como una lengüeta 52 para rellenar. Además, está presente un dispositivo de suministro 18, representado simbólicamente con una flecha, para las denominadas anclas 20, por ejemplo en forma de lazo de alambre o placa metálica.In FIG. 1, a brush filling machine is shown, which has a drum 10 with several brush holders, a filling tool 12, a bristle magazine 14, a bundle catcher 16, as well as a filling tongue 52 . In addition, a supply device 18, symbolically represented by an arrow, is present for so-called anchors 20, for example in the form of a wire loop or metal plate.

En la máquina de relleno de cepillos se rellenan portacerdas 22, por ejemplo, plaquitas con aberturas que más tarde formarán parte del cepillo acabado, o portacerdas 22 en forma de un cuerpo de cepillo completo, como está representado en la figura 1.In the brush filling machine, bristle holders 22 are filled, for example, wafers with openings that will later form part of the finished brush, or bristle holders 22 in the form of a complete brush body, as shown in FIG. 1.

El tambor 10 está realizado como herramienta de sujeción rotatoria, en la que en un soporte 26 giratorio alrededor de un eje 24 están alojados varios soportes para portacerdas 22, que se suministran y se retiran al o del soporte 26 en posiciones determinadas y se rellenan en una posición.The drum 10 is designed as a rotary clamping tool, in which a plurality of bristle holder holders 22 are accommodated on a holder 26 that can be rotated around an axis 24, which are fed into and removed from the holder 26 at certain positions and are filled in a position.

El eje 24 es preferiblemente horizontal o ligeramente inclinado (15° a 25° con respecto a la horizontal), o los portacerdas 22 alargados están orientados con su dirección longitudinal en la dirección horizontal o también ligeramente inclinados con respecto al eje 24.The axis 24 is preferably horizontal or slightly inclined (15° to 25° with respect to the horizontal), or the elongated bristle holders 22 are oriented with their longitudinal direction in the horizontal direction or else slightly inclined with respect to the axis 24.

Durante el movimiento de relleno representado a continuación, el portacerdas 22 que ha de ser rellenado se desplaza en un plano vertical en dos ejes por el movimiento del soporte 26, de manera que siempre la abertura siguiente que ha de ser rellenada en el portacerdas está opuesta al siguiente haz de cerdas acercado y está orientada hacia este. During the filling movement shown below, the bristle holder 22 to be filled is displaced in a vertical plane in two axes by the movement of the support 26, so that the next opening in the bristle holder to be filled is always opposite. to the next approaching bundle of bristles and is oriented towards it.

Un almacén de cerdas 14 comprende un cojinete pretensado mecánicamente con cerdas 28 ordenadas, adyacentes. Un recogedor de haces 16, pivotante alrededor de un eje vertical 30, que comprende un segmento de arco circular en forma de placa, se desplaza a lo largo del almacén con las cerdas 28 y recoge un haz, porque el recogedor de haces 16 presenta en su borde exterior de desplazamiento una muesca 32 que se llena con el haz de cerdas.A bristle magazine 14 comprises a mechanically prestressed bearing with bristles 28 arranged, adjacent. A bundle catcher 16, pivotable about a vertical axis 30, comprising a plate-shaped circular arc segment, moves along the magazine with the bristles 28 and picks up a bundle, because the bundle catcher 16 presents in its outer running edge a notch 32 which is filled with the bundle of bristles.

La herramienta de relleno comprende una punta 34 con un extremo delantero 36 que se hace pivotar alrededor de un primer eje 40, preferiblemente horizontal, entre una posición de recepción de haz y una posición de relleno mostrada en la figura 1. De este modo, la punta 34 se desplaza por tanto en una trayectoria circular.The stuffing tool comprises a tip 34 with a leading end 36 that is pivoted about a first axis 40, preferably horizontal, between a beam-receiving position and a stuffing position shown in Figure 1. Thus, the tip 34 thus moves in a circular path.

En la posición de relleno, el extremo 36 puede entrar en contacto con el portacerdas 22 o estar muy cerca de su superficie. In the stuffed position, the end 36 can come into contact with the bristle holder 22 or be very close to its surface.

En la posición de recepción de haz, el extremo 36 se encuentra en la línea de puntos y rayas 44. La carrera resultante entre la posición de recepción de haz y la posición de relleno es de solo entre 15 y 20 mm.In the beam-receiving position, the end 36 lies on the dot-dash line 44. The resulting stroke between the beam-receiving position and the filling position is only 15-20 mm.

La herramienta de relleno 12 comprende un brazo pivotante 46 que en un extremo está acoplado a un cojinete 48. Este cojinete 48 es el cojinete correspondiente al eje 40.The filling tool 12 comprises a pivoting arm 46 which is coupled at one end to a bearing 48. This bearing 48 is the bearing corresponding to the shaft 40.

El extremo opuesto del brazo pivotante 46 lleva una base 50 que se convierte en la punta 34.The opposite end of the pivoting arm 46 carries a base 50 which becomes the tip 34.

En la punta 34 está prevista una guía 56 que en sección transversal tiene forma de ranura y que puede verse esquemáticamente en la figura 3. La guía 56 en la punta 34 discurre linealmente.A guide 56 is provided in the tip 34, which is groove-shaped in cross section and can be seen schematically in FIG. 3. The guide 56 in the tip 34 runs linearly.

La base 50 tiene en su lado superior una ranura 51 que está realizada como ranura guía, en concreto, para una lengüeta 52 mostrada en la figura 2, que se mueve de un lado a otro con respecto a la base 50 según la flecha doble de la figura 2. La lengüeta 52 se guía sobre la base 50 colocando sobre la base una tapa 57 (véase la figura 3) que cierra hacia arriba la segunda guía 58 resultante, situada a una distancia de la punta, que también podría realizarse de forma lineal y estar situada en el mismo plano que la guía 56.The base 50 has on its upper side a groove 51 which is embodied as a guide groove, in particular for a tongue 52 shown in Fig. 2, which moves from one side to the other with respect to the base 50 according to the double arrow of Figure 2. The tongue 52 is guided on the base 50 by placing a cover 57 on the base (see Figure 3) that closes the resulting second guide 58 upwards, located at a distance from the tip, which could also be made in a linear and located in the same plane as the guide 56.

Opcionalmente, la segunda guía 58 también puede ser arqueada.Optionally, the second guide 58 can also be arcuate.

La lengüeta 52 tiene forma de cinta, es alargada y tiene un grosor uniforme.Tab 52 is tape-shaped, elongated, and of uniform thickness.

En las figuras 2 y 4, la lengüeta 52 está representada de nuevo por separado según dos formas de realización diferentes. Para ambas formas de realización es válido lo siguiente: La lengüeta 52 siempre tiene una sección 53 delantera guiada, en la que tiene una sección transversal relativamente estrecha y en la que está guiada en la zona de la punta 34 y la base 50, en la primera y segunda guías 56 y 58. Sin embargo, la lengüeta 52 tiene además una sección trasera 55 adyacente a la sección delantera, que en la forma de realización según la figura 2 está realizada de forma relativamente corta en la dirección longitudinal, pero según la forma de realización según la figura 4 es significativamente más larga, siendo la sección transversal de la sección trasera 55 generalmente mayor que la de la sección delantera 53, preferiblemente en al menos un factor de 2, en particular en al menos un factor de 3. Ambas formas de realización tienen en común que la sección transversal de la lengüeta 52 permanece constante respectivamente en la zona de la sección delantera 53 a lo largo de la longitud de esta sección y en la zona de la sección trasera 55 también permanece constante a lo largo de la longitud de la sección trasera.In FIGS. 2 and 4, the tab 52 is again represented separately according to two different embodiments. The following applies to both embodiments: The tongue 52 always has a guided front section 53, in which it has a relatively narrow cross section and in which it is guided in the region of the tip 34 and the base 50, in the first and second guides 56 and 58. However, the tongue 52 also has a rear section 55 adjacent to the front section, which in the embodiment according to figure 2 is made relatively short in the longitudinal direction, but according to the The embodiment according to figure 4 is significantly longer, the cross section of the rear section 55 being generally larger than that of the front section 53, preferably by at least a factor of 2, in particular by at least a factor of 3. Both embodiments have in common that the cross section of the tongue 52 remains constant respectively in the area of the front section 53 along the length of this section and in the area of the rear section 55 it also remains constant over the entire length. of the length of the rear section.

La lengüeta 52 en una sola pieza es un fleje de acero para muelles que tiene un grosor uniforme, de al menos 0,2 mm, medido en la vista mostrada según la figura 3. En el plano de dibujo, en cambio, la lengüeta 52 es mucho más ancha, como puede verse en la figura 2 y en la figura 4.The one-piece tongue 52 is a spring steel strip having a uniform thickness of at least 0.2 mm, measured in the view shown according to figure 3. In the drawing plane, on the other hand, the tongue 52 it is much wider, as can be seen in figure 2 and figure 4.

Entre la sección delantera 53 y la sección trasera 55, está presente una denominada sección de transición 90 en la que tiene lugar una transición de las secciones transversales de manera continua. En la forma de realización según la figura 2, la sección delantera 53 discurre de forma centrada en la dirección longitudinal a la sección trasera 55, de manera que un eje de simetría en la dirección longitudinal. A través de los radios, la sección trasera 55, más ancha, se convierte en la sección delantera 53, más estrecha, en la zona de la sección de transición 90.Between the front section 53 and the rear section 55, a so-called transition section 90 is present in which a transition of the cross sections takes place continuously. In the embodiment according to FIG. 2, the front section 53 runs centrally in the longitudinal direction to the rear section 55, such that an axis of symmetry in the longitudinal direction. Through the spokes, the wider rear section 55 becomes the narrower front section 53 in the region of the transition section 90.

En la forma de realización mostrada en la figura 2, en cualquier posición de la lengüeta 52, la sección delantera 53 se extiende en la primera y segunda guías 56 y 58.In the embodiment shown in Figure 2, in any position of the tongue 52, the front section 53 extends into the first and second guides 56 and 58.

La sección trasera 55 no entra en la segunda guía 58 en el caso de la lengüeta 52 representada adicionalmente por separado arriba, porque la sección trasera 55 es demasiado corta en la dirección longitudinal. Sin embargo, si la sección 55 es más larga, como se indica con líneas discontinuas en la figura 2, sobresale por secciones, concretamente con su sección final delantera, en todo momento en la guía 58 que se explica más adelante con la ayuda de la figura 3.The rear section 55 does not enter the second guide 58 in the case of the tongue 52 additionally shown separately above, because the rear section 55 is too short in the longitudinal direction. However, if the section 55 is longer, as indicated by dashed lines in figure 2, it protrudes in sections, namely with its front end section, at all times in the guide 58 which is explained later with the help of the figure 3.

Un extremo de fijación trasero 92 de la lengüeta 52 es movido a lo largo de una trayectoria de arco circular por un accionamiento pivotante 82. El accionamiento de pivotamiento 82 comprende un brazo pivotante 84, cuyo eje coincide con el primer eje 40.A rear clamping end 92 of the tongue 52 is moved along a circular arc path by a pivot drive 82. The pivot drive 82 comprises a pivot arm 84, the axis of which coincides with the first axis 40.

La lengüeta 52 según la figura 4 es más fácil de fabricar que la de la figura 2 y también es mejor en su modo de funcionamiento. A continuación solo se describen las diferencias con respecto a la lengüeta según la figura 2, todas las demás características son idénticas a la lengüeta según la figura 2. La sección delantera 53 no se sitúa de forma centrada con respecto de la sección trasera 55, sino que se extiende en uno de los dos bordes longitudinales 94, 100 a modo de prolongación. Esto significa que el borde longitudinal 94 está realizado como un borde lineal continuo en la zona de la sección delantera 53, la sección de transición 90 y la sección trasera 55. Solo en la zona de la sección de fijación 92 hay un saliente 96 en anchura, que sirve para separar y fijar la lengüeta 52 al accionamiento. Con el mismo fin, también está prevista una cavidad 98. The tongue 52 according to figure 4 is easier to manufacture than that of figure 2 and is also better in its mode of operation. In the following, only the differences with respect to the tongue according to figure 2 are described, all other features are identical to the tongue according to figure 2. The front section 53 is not located centrally with respect to the rear section 55, but rather which extends at one of the two longitudinal edges 94, 100 like an extension. This means that the longitudinal edge 94 is realized as a continuous linear edge in the area of the front section 53, the transition section 90 and the rear section 55. Only in the area of the fixing section 92 is there a protrusion 96 in width , which serves to separate and fix the tab 52 to the drive. For the same purpose, a cavity 98 is also provided.

Aunque el borde longitudinal opuesto 100 es lineal al borde longitudinal 94 respectivamente en la zona de la sección delantera 53 y la sección trasera 55, hay un escalón en la zona de la sección de transición 90. Aquí no está realizada ninguna esquina por este talón, sino más bien una cavidad 102 en forma de punto, o un radio 104 sin cavidad, que está representado en líneas discontinuas.Although the opposite longitudinal edge 100 is linear to the longitudinal edge 94 respectively in the area of the front section 53 and the rear section 55, there is a step in the area of the transition section 90. No corner is made here by this heel, but rather a point-shaped cavity 102, or a radius 104 without a cavity, which is represented in dashed lines.

A diferencia de la forma de realización según la figura 2 (salvo la lengüeta 52 modificada con líneas discontinuas en la figura 2), en esta forma de realización, la sección más ancha 55 engrana en la guía 58 en cualquier posición de la lengüeta 52 y la punta 34. La figura 3 muestra una zona no guiada 106 de la sección trasera 55, en la que preferiblemente solo tiene lugar la flexión de la lengüeta 52 durante el funcionamiento.Unlike the embodiment according to figure 2 (except for the tongue 52 modified with dashed lines in figure 2), in this embodiment, the wider section 55 engages in the guide 58 in any position of the tongue 52 and tip 34. Figure 3 shows an unguided area 106 of rear section 55, where preferably only flexing of tongue 52 occurs during operation.

Entre la punta 34 y la base 50 está prevista una abertura de inserción 60 (véase la figura 1), que está abierta hacia un lado y en la que el recogedor de haces 16 puede insertar un mechón de cerdas y el dispositivo de suministro 18 puede insertar un ancla 20.Between the tip 34 and the base 50 an insertion opening 60 is provided (see FIG. 1), which is open to one side and into which the bundle catcher 16 can insert a tuft of bristles and the delivery device 18 can insert an anchor 20.

El extremo delantero 54 de la lengüeta 52 puede empujarse a través de la punta 34, doblando los haces de cerdas separados y empujándolos junto con el ancla 20 hacia dentro de la abertura en el portacerdas 22.The forward end 54 of the tab 52 can be pushed through the tip 34, bending the separate bristle bundles and pushing them together with the anchor 20 into the opening in the bristle holder 22.

El extremo 36 de la punta 34 tiene una distancia con respecto al primer eje 40 de al menos 200 mm, preferiblemente de al menos 300 mm.The end 36 of the tip 34 has a distance from the first axis 40 of at least 200 mm, preferably at least 300 mm.

El ángulo de pivotamiento entre la posición de recepción de haz y la posición de relleno es preferiblemente de 3° como máximo, es decir, muy pequeño.The pivot angle between the beam receiving position and the filling position is preferably 3° at most, ie very small.

El brazo pivotante 46 se hace pivotar de un lado a otro en los 3° mencionados por medio de un servomotor o por medio del mecanismo representado a continuación.The pivot arm 46 is pivoted to and fro in the mentioned 3° by means of a servo motor or by means of the mechanism shown below.

Cada brazo pivotante 46, 84 es accionado por levas 68 A, 68 B o 70 A y 70 B. Estas levas asientan sobre un árbol de levas 71 común. El árbol de levas 71 es accionado por un motor eléctrico. Está representado esquemáticamente en la figura 1.Each pivot arm 46, 84 is driven by cams 68A, 68B or 70A and 70B. These cams sit on a common camshaft 71. The camshaft 71 is driven by an electric motor. It is represented schematically in Figure 1.

Las levas 68 A y B así como 70 A y B están realizadas como pares de discos adyacentes, cuya circunferencia exterior se desvía de una forma circular.The cams 68 A and B as well as 70 A and B are made as pairs of adjacent discs, the outer circumference of which deviates from a circular shape.

Para la leva 68 A hay un rodillo 64 sobre el brazo pivotante 46, con el que puede entrar en contacto la leva 68 A. Cuando se produce un contacto correspondiente, la leva 68 A empuja el brazo pivotante 46 en sentido contrario a las agujas del reloj hacia la posición de relleno.For cam 68 A there is a roller 64 on pivot arm 46, with which cam 68 A can come into contact. When corresponding contact occurs, cam 68 A pushes pivot arm 46 counterclockwise. clockwise to the fill position.

La leva 68 B tiene en un segundo brazo 62 de la herramienta de relleno un rodillo 66 con el que puede entrar en contacto.The cam 68 B has on a second arm 62 of the filling tool a roller 66 with which it can come into contact.

Por consiguiente, la leva 68 A es responsable del movimiento pivotante de la herramienta de relleno 12 en el sentido contrario a las agujas del reloj, es decir, en la dirección de relleno, mientras que la leva 68 B es responsable del movimiento pivotante de la herramienta de relleno en el sentido de las agujas del reloj, a través de su rodillo 66 asignado.Consequently, the cam 68 A is responsible for the pivotal movement of the filling tool 12 in the counter-clockwise direction, that is, in the filling direction, while the cam 68 B is responsible for the pivotal movement of the filling tool 12. fill tool clockwise, through its assigned roller 66.

Alternativamente, también sería posible trabajar con una sola leva 68 A o B y, además, presionar el rodillo 64 o 66 permanentemente contra esta única leva a través de un muelle. Sin embargo, a velocidades de reloj más altas, resultan más ventajosas dos levas 68 A y B.Alternatively, it would also be possible to work with a single cam 68 A or B and, in addition, to press the roller 64 or 66 permanently against this single cam via a spring. However, at higher clock speeds, two cams 68 A and B are more advantageous.

Correspondientemente, igual que para el accionamiento del brazo pivotante 46, también para el accionamiento del brazo pivotante 84 está prevista una realización correspondiente de las levas 70 A y 70 B. Por ejemplo, la leva 70 A entra en contacto con un rodillo 73 sobre un brazo 75 acoplado al brazo pivotante 84.Correspondingly, as for the drive of the pivot arm 46, a corresponding embodiment of the cams 70 A and 70 B is also provided for the drive of the pivot arm 84. For example, the cam 70 A comes into contact with a roller 73 on a arm 75 coupled to pivoting arm 84.

Sobre el brazo pivotante 84, de manera correspondiente al rodillo 64, asienta un rodillo asignado que puede entrar en contacto con la leva 70 B. De este modo, el brazo pivotante 84 de la lengüeta 52 es accionada en dos direcciones a través de las levas 70 A y 70 B.On the pivot arm 84, corresponding to the roller 64, sits an assigned roller that can come into contact with the cam 70 B. In this way, the pivot arm 84 of the tongue 52 is driven in two directions through the cams. 70A and 70B.

En lo sucesivo, se explica brevemente el funcionamiento de la máquina de relleno de cepillos.Hereinafter, the operation of the brush filling machine is briefly explained.

En la posición de recepción de haz, el recogedor de haces hace pivotar el haz extraído en un plano horizontal hacia el interior de la abertura de inserción 60. En esta posición, la lengüeta 52 ha sido desplazada hacia atrás tanto que deja al descubierto la abertura de inserción 60 para el recogedor de haces. Esto significa que el movimiento de reajuste hace que la lengüeta 52 abandone brevemente la guía 56 y ya solo queda alojada en la guía 58. El dispositivo de suministro 18 también transporta el ancla 20 hasta la abertura de inserción 60 (véase la figura 2). A continuación, la herramienta de relleno 12 se hace pivotar hacia el portacerdas 22. In the beam receiving position, the bundle catcher pivots the extracted bundle in a horizontal plane into the insertion opening 60. In this position, the tab 52 has been moved back so far as to expose the opening. insert 60 for bundle collector. This means that the readjustment movement causes the tongue 52 to leave the guide 56 for a short time and is now only accommodated in the guide 58. The delivery device 18 also transports the anchor 20 to the insertion opening 60 (see FIG. 2). Next, the filler tool 12 is pivoted towards the bristle holder 22.

En la figura 3, puede verse que la punta 34 es movida desde la posición de recepción de haz representada hasta la posición de relleno con un ligero movimiento de inmersión hacia delante y de forma ligeramente vertical hacia abajo. In Figure 3, it can be seen that the tip 34 is moved from the shown beam receiving position to the filling position with a slight forward dipping motion and slightly vertically downward.

En el lado inferior de la punta 34, en la zona del extremo está formada una superficie inclinada 71 que está orientada hacia el extremo 36 y hacia arriba y presiona hacia abajo los haces de cerdas 72 ya introducidos, de modo que para el proceso de relleno siguiente no hay riesgo de que la lengüeta 52, el mechón de cerdas suministrado o el ancla entren en contacto con las cerdas de los haces 72 ya rellenos. Esto significa que la punta 34 asume las funciones del desplazador de haces anteriormente previsto, separado y accionado por separado.On the underside of the tip 34, in the area of the end, an inclined surface 71 is formed, which faces the end 36 and upwards and presses the already inserted bristle bundles 72 downwards, so that for the filling process there is no risk of the tab 52, the supplied tuft of bristles or the anchor coming into contact with the bristles of the bundles 72 already filled. This means that the tip 34 assumes the functions of the previously provided, separate and separately actuated beam shifter.

Ya durante la carrera de pivotamiento entre la posición de recepción de haz y la posición de relleno o posteriormente en la posición de relleno, la lengüeta 52 es movida hacia delante con respecto a la base 50, por el accionamiento de pivotamiento, y por tanto, hacia la herramienta de relleno 12 hacia delante en dirección al extremo 36, y durante este movimiento de aproximación vuelve a entrar en la guía 56 junto con el haz insertado.Already during the pivoting stroke between the beam-receiving position and the filling position or later in the filling position, the tongue 52 is moved forwards relative to the base 50 by the pivot drive and thus towards the filling tool 12 forwards in the direction of the end 36, and during this approach movement it re-enters the guide 56 together with the inserted bundle.

El movimiento del extremo delantero 54 de la lengüeta 52 en la guía 56 es lineal, al igual que el movimiento de empuje con el que la lengüeta 52 empuja el mechón de cerdas junto con el ancla desde la punta 34 hacia fuera de la guía 65 y hacia dentro del portacerdas 22.The movement of the forward end 54 of the tongue 52 in the guide 56 is linear, as is the pushing movement with which the tongue 52 pushes the tuft of bristles together with the anchor from the tip 34 out of the guide 65 and into the bristle holder 22.

La lengüeta 52 pliega el haz y lo empuja con el lazo de alambre o la plaquita metálica hacia dentro del portacerdas 22 para llegar finalmente a la posición final de relleno. A continuación, se produce el movimiento de retroceso de la lengüeta 52 y la punta 34. The tongue 52 folds the bundle and pushes it with the wire loop or metal plate into the bristle holder 22 to finally reach the final filling position. Next, the retraction movement of the tongue 52 and the tip 34 occurs.

Claims

1. Brush filling machine with a filling tool (12) with a tip (34), which can be pivoted with its tip (34) about a first axis (40) between a beam receiving position and a position filling and that at the tip (34) presents a guide (56) for a tongue (52) that introduces an anchor (20) including a bundle, along the guide (56), in a bristle holder (22) that forms at least a part of the finished brush, characterized in that the guide (56) of the tongue (52) runs linearly in the tip (34) and that the front end (54) of the tongue (52) performs in the filling position a linear pushing movement with respect to the filling tool (12), the tongue (52) having a guided front section (53) that is close to the bristle holder (22) and rests on the guide (56) at the tip ( 34) during the approach to the filling position, and a rear section (55) located on the drive side, the cross section of the rear section (55) being larger than that of the front section (53), and engaging the rear section (55) by sections in a linear guide (58) in any position of the tongue (52) and the tip (34).

Brush filling machine according to claim 1, characterized in that the cross section of the front section (53) of the tongue (52) is the same along its longitudinal extension and/or that the cross section of the section rear end (55) of the tongue (52) is the same along its longitudinal extension.

Brush stuffing machine according to claim 1 or 2, characterized in that a transition section (90) is present between the front and rear sections (53, 55), in which a continuous transition of the cross sections occurs, in in particular, in which the cross sections merge into each other at a radius, and/or in that, at the end located on the drive side, a fixing section (92) is adjacent to the rear section (55).

Brush filling machine according to one of the preceding claims, characterized in that, in any position of the tongue (52) and the tip (34), the rear section (55) engages sectionally in a linear guide (58) located at a distance from the tip (34) and in sections it is unguided, up to a fixing section (92) located on the drive side, to be preferably bent only in the rear section (55) during an approach and retreat movement of the tab (52).

Brush filling machine according to claim 4, characterized in that the guide (58) located at a distance from the tip (34) is a linear guide aligned with the guide (56) at the tip (34), in particular shaped on a base (50) rigidly mechanically coupled to the tip (34).

Brush stuffing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the tongue (52) is a one-piece spring steel strap of homogeneous thickness.

Brush filling machine according to one of the preceding claims, characterized in that the tongue (52) is driven by a pivot drive (82).

Brush filling machine according to one of the preceding claims, characterized in that the guide (56) is supported on a pivot arm (46) of the filling tool (12).

Brush filling machine according to one of the preceding claims, characterized in that the tongue (52) is attached to its own driven pivot arm (84).

Brush filling machine according to claims 8 and 9, characterized in that the pivoting arms (46, 84) of the filling tool (12) and of the tongue (52) are pivotable around the same axis (40).

Brush filling machine according to one of the preceding claims, characterized in that the filling tool (12) is driven by at least one cam (68 A, 68 B) and/or the pivot drive (82) is driven by at least one cam (70 A, 70 B), the cams (68 A, 68 B, 70 A, 70 B) preferably being rotated by the same camshaft (71).

Brush filling machine according to claim 10, characterized in that the pivoting arms (46, 84) are pivoted and synchronized by their own electric servomotors.