ES2933611T3 - Dispositivo de control para vehículo de motor, vehículo de motor, procedimiento de control y programa de ordenador asociados - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un dispositivo de control (45) destinado a estar a bordo de un vehículo automóvil (10) que comprende un habitáculo (35) y al menos un equipo (40A, 40B, 40C, 40D, 40E, 40F, 40G, 40H , 40I) servicio al pasajero(s) (49) del habitáculo (35), estando destinado el dispositivo de control (45) para ser conectado a cada equipo de servicio al pasajero(s) (40A , 40B, 40C, 40D, 40E, 40F, 40G, 40H, 40I) y que comprende:- un módulo de detección configurado para detectar al menos un pasajero (49) del habitáculo (35),- un módulo de clasificación configurado para clasificar al pasajero (49) detectado en al menos una categoría de pasajeros, y- un módulo de generación configurado para generar en función de al menos dicha categoría de pasajeros un comando de al menos un equipo de atención al pasajero (40A, 40B, 40C, 40D, 40E, 40F,40G, 40H, 40I). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de control para vehículo de motor, vehículo de motor, procedimiento de control y programa de ordenador asociados

[0001] La presente invención se refiere a un dispositivo de control para un vehículo de motor, así como a un vehículo de motor que comprende dicho dispositivo de control. La presente invención se refiere también a un procedimiento de control de un vehículo de motor, así como a un programa de ordenador que comprende instrucciones informáticas que utilizan dicho procedimiento.

[0002] Muchos vehículos tienen un compartimento de pasajeros para acomodar a uno o más pasajeros. Estos compartimentos de pasajeros incluyen numerosos equipamientos destinados a prestar servicios a los pasajeros, es decir, a efectuar acciones que no dependen del pilotaje del vehículo pero que contribuyen a mejorar la experiencia de los pasajeros presentes en el vehículo. Estos equipamientos de servicio a los pasajeros incluyen, por ejemplo, asientos, pantallas de visualización, altavoces que emiten música o anuncios sonoros, o incluso dispositivos de regulación de la temperatura en el compartimento del pasajero.

[0003] Muchos parámetros de estos equipos de servicio a los pasajeros son regulables, por ejemplo, el volumen sonoro, los mensajes difundidos o incluso el valor de consigna alrededor del cual se regula la temperatura. Estos ajustes se suelen centralizar a través de un único módulo de control que permite a un usuario, en particular al conductor del vehículo o a un supervisor remoto de la flota de vehículos, modificar estos parámetros a través de una única interfaz.

[0004] Sin embargo, la adecuación del ajuste de los equipos de servicio a los pasajeros puede mejorarse aún más. En particular, el ajuste de estos equipos por parte del conductor añade una carga de trabajo adicional, por lo que los ajustes finos no son compatibles con la carga de trabajo impuesta por la conducción. Cuando el ajuste de los equipos se realiza de forma remota por un supervisor del vehículo, este supervisor se encarga de un gran número de vehículos y, por lo tanto, no puede intervenir con frecuencia para ajustes finos. En otros casos, por ejemplo, si el vehículo no cuenta con conductor, el ajuste de los equipos solo se efectúa cuando el vehículo se encuentra en el depósito, lo que disminuye aún más la pertinencia de estos ajustes, que pueden resultar inadecuados para nuevas circunstancias.

[0005] El documento DE102017202257A1 divulga un dispositivo de visualización para un vehículo de motor, que presenta una unidad de almacenamiento configurada para almacenar los requisitos visuales de los ocupantes del vehículo, un dispositivo de identificación configurado para identificar a un ocupante del vehículo, una unidad de procesamiento configurada para asociar los requisitos visuales con un ocupante del vehículo identificado y para transmitir los requisitos visuales asociados con una unidad de visualización, y una unidad de visualización que se puede ajustar individualmente a los requisitos visuales de un ocupante del vehículo, así como un vehículo de motor con dicho dispositivo de visualización y un proceso para el ajuste individual de una unidad de visualización.

[0006] El objetivo de la invención es proponer un dispositivo de control que permita mejorar aún más la pertinencia del ajuste de los parámetros de los equipos de servicio a los pasajeros del vehículo.

[0007] Para ello, se propone un dispositivo de control destinado a ser transportado en un vehículo de motor, en particular en un vehículo de motor autónomo, comprendiendo el vehículo de motor un compartimento adecuado para alojar al menos a un pasajero y al menos un equipo de servicio al pasajero en el compartimento, estando el dispositivo de control diseñado para ser conectado a cada equipo de servicio al pasajero y comprendiendo:

- un módulo de detección configurado para detectar al menos a un pasajero del compartimento de pasajeros, - un módulo de clasificación configurado para clasificar al pasajero detectado en al menos una categoría de pasajeros, en particular entre un conjunto de categorías de pasajeros predeterminadas, y

- un módulo de generación configurado para generar, en función de al menos dicha categoría de pasajero, un comando de al menos un equipo de servicio al (a los) pasajero(s),

- el módulo de detección está configurado para detectar una pluralidad de pasajeros del compartimento de pasajeros, estando configurado el módulo de clasificación para clasificar a cada pasajero detectado en al menos una categoría de pasajeros correspondiente, estando configurado el módulo de generación para calcular el comando en función de cada categoría detectada, y

- el módulo de generación está configurado para calcular, para cada categoría de pasajeros, un número de pasajeros clasificados en la categoría, para determinar una categoría de pasajeros mayoritaria a partir de los números de pasajeros calculados y para generar el comando en función de la categoría de pasajeros mayoritaria.

[0008] Según realizaciones particulares, el dispositivo de control puede comprender una o varias de las características siguientes:

- el módulo de generación está configurado para ordenar las categorías de pasajeros asociadas al(a los) pasajero(s) detectado(s) según una relación de orden y para generar el comando en función del orden de las categorías de pasajeros asociadas al(a los) pasajero(s) detectado(s).

- cada categoría de pasajeros se elige entre el grupo que comprende:

- los niños,

- las personas mayores,

- las personas que hablan un lenguaje predeterminado,

- las personas con una morfología predeterminada,

- las personas con movilidad reducida,

- las personas invidentes y con discapacidad visual,

- las personas acompañadas de equipaje,

- las personas con una postura predeterminada,

- los hombres y

- las mujeres.

- el módulo de detección consta de al menos un sensor elegido entre el grupo que comprende: un sensor de imágenes, un sensor de presencia, un sensor de sonido, un sensor de infrarrojos y un sensor de temperatura.

- al menos un sensor es un sensor de imágenes, en particular un sensor de imágenes estereoscópico, estando configurado el módulo de clasificación para clasificar al pasajero por determinación de un tamaño del pasajero a partir de imágenes procedentes del sensor de imágenes.

- al menos un sensor es un sensor de sonido, estando configurado el módulo de clasificación para identificar un lenguaje hablado por al menos un pasajero, estando configurado el módulo de generación para transmitir al equipo de servicio al (a los) pasajero(s) un comando de transmisión de información al pasajero (49) en el lenguaje identificado.

[0009] También se propone un vehículo de motor, en particular un vehículo de motor autónomo, el vehículo de motor que comprende un compartimento de pasajeros adecuado para acoger al menos a un pasajero y al menos un equipo de servicio al (a los) pasajero(s) acogido(s) en el compartimento de pasajeros, comprendiendo el vehículo de motor un dispositivo de control tal como se ha descrito anteriormente, estando el dispositivo de control conectado a cada equipo de servicio al (a los) pasajero(s).

[0010] Según una realización particular, el equipo de servicio a los pasajeros se elige entre el grupo que comprende:

- un equipo de regulación de temperatura del compartimento del pasajero,

- un dispositivo de visualización,

- un dispositivo acústico,

- un asiento,

- una puerta del compartimento del pasajero,

- un dispositivo de generación de olores,

- un órgano de control accionable por un pasajero,

- una ventana del compartimento del pasajero, y

- una toma de alimentación eléctrica.

[0011] También se propone un procedimiento de control de un vehículo de motor (10), en particular de un vehículo de motor autónomo, en el que el vehículo de motor comprende un compartimento de pasajeros adecuado para acoger al menos a un pasajero, al menos un equipo de servicio al(a los) pasajero(s) del compartimento de pasajeros y un dispositivo de control que comprende un módulo electrónico de detección, un módulo electrónico de clasificación y un módulo electrónico de generación, comprendiendo el procedimiento las etapas siguientes:

- detección de al menos un pasajero del compartimento de pasajeros mediante el módulo de detección,

- clasificación del pasajero detectado en al menos una categoría de pasajeros, en particular entre un conjunto de categorías de pasajeros predeterminadas, por el módulo de clasificación,

- generación, por el módulo de generación, de un comando del equipo de servicio al (a los) pasajero(s), en función al menos de la categoría de pasajero identificada, y

- transmisión del comando al equipo de servicio al (a los) pasajero(s) por el módulo de generación.

[0012] También se propone un programa de ordenador que comprende instrucciones informáticas que, cuando se ejecutan por un dispositivo de control o un vehículo de motor tal como se ha descrito anteriormente, implementan un procedimiento tal como se ha descrito anteriormente.

[0013] Estas características y ventajas de la invención resultarán evidentes tras la lectura de la siguiente descripción, dada únicamente a modo de ejemplo no limitativo, y hecha con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

- [Fig 1] la figura 1 es una representación esquemática de un vehículo que presenta un dispositivo de control según la invención,

- [Fig 2] la figura 2 es una representación esquemática del dispositivo de control de la figura 1, y

- [Fig 3] la figura 3 es un flujograma de las etapas de un procedimiento de control del vehículo de la figura 1.

[0014] En la figura 1 se muestra un esquema de un vehículo de motor 10.

[0015] El vehículo 10 es, por ejemplo, un vehículo de motor, en particular un autobús. Sin embargo, es probable que se consideren otros tipos de vehículos de motor, por ejemplo, vehículos individuales como un automóvil.

[0016] Como se puede observar en la figura 1, cada vehículo 10 comprende, de manera conocida, una carrocería 12, ruedas, un motor 20 conectado mecánicamente a través de una cadena de transmisión (no representada) a las ruedas para el accionamiento de dichas ruedas giratorias alrededor de su eje, un sistema de dirección (no representado), adaptado para actuar sobre las ruedas del vehículo 10 con el fin de modificar la orientación de su trayectoria, y un sistema de frenado (no representado), adaptado para ejercer una fuerza de frenado sobre las ruedas del vehículo 10.

[0017] Cada vehículo de motor 10 está típicamente constituido por un vehículo de tracción o propulsión eléctrica. Para este fin, el motor 20 está constituido por un motor eléctrico, y el vehículo 10 comprende una batería eléctrica (no representada) conectada eléctricamente al motor 20 para la alimentación del motor 20 con electricidad.

[0018] Cada vehículo de motor 10 es, por ejemplo, un vehículo autónomo. Para este fin, el vehículo de motor 10 comprende un dispositivo electrónico de conducción autónoma 25 adaptado para pilotar el vehículo de manera autónoma al recibir información sobre el entorno del vehículo 10 a través de al menos un sensor 30, también llamado sensor de entorno, y al actuar sobre el motor 20, el sistema de dirección y el sistema de frenado, de manera que se modifique la velocidad, la aceleración y la trayectoria del vehículo 10 en reacción a la información recibida. Cada sensor de entorno 30 es, por ejemplo, una cámara, un sensor de temperatura, un sensor de presión, un sensor de humedad o un lidar.

[0019] Cada vehículo de motor autónomo 10 presenta preferentemente un nivel de automatización superior o igual a 3 según el baremo de la Organización Internacional de Fabricantes de Automóviles (OICA). El nivel de automatización es entonces igual a 3, es decir, una automatización condicional (del inglés Conditional Automation), o igual a 4, es decir, una alta automatización (del inglés High Automation), o igual a 5, es decir, una automatización completa (del inglés Full Automation).

[0020] Según el baremo de la OICA, el nivel 3 de automatización condicional corresponde a un nivel en el que el conductor no necesita controlar permanentemente la conducción dinámica ni el entorno de conducción, aunque debe poder recuperar siempre el control del vehículo de motor autónomo 10. Según este nivel 3, un sistema de gestión de la conducción autónoma, transportado a bordo del vehículo de motor autónomo 10, efectúa entonces la conducción longitudinal y lateral en un caso de utilización definido y es apto para reconocer sus límites de prestaciones para pedir entonces al conductor que reanude la conducción dinámica con un margen de tiempo suficiente.

[0021] El nivel 4 de alta automatización corresponde a un nivel en el que el conductor no es necesario en un caso de uso definido. Según este nivel 4, el sistema de gestión de la conducción autónoma, transportado a bordo del vehículo de motor autónomo 12, ejecuta entonces la conducción dinámica lateral y longitudinal en todas las situaciones de este caso de utilización definido.

[0022] El nivel 5 de automatización completa corresponde finalmente a un nivel para el cual el sistema de gestión de la conducción autónoma, transportado a bordo del vehículo de motor autónomo 10, efectúa la conducción dinámica lateral y longitudinal en todas las situaciones encontradas por el vehículo de motor autónomo 10, durante todo su trayecto. Por lo tanto, no se requiere ningún conductor.

[0023] Como se ve en la figura 1, el vehículo 10 comprende además ventajosamente al menos un compartimento de pasajeros 35, al menos un compartimento de servicio 37, al menos un equipo 40A a 40I de servicio y al menos un dispositivo de control 45.

[0024] Cada compartimento de pasajeros 35 está delimitado por la carrocería 12. En particular, cada compartimento de pasajeros 35 está delimitado por un suelo 46, por un techo 47 y por paredes laterales 48 habilitadas en la carrocería 12.

[0025] Cada compartimento de pasajeros 35 es adecuado para acomodar al menos a un pasajero 49, por ejemplo, una pluralidad de pasajeros 49.

[0026] Según el ejemplo representado en la figura 1, el vehículo 10 comprende un único compartimento de pasajeros 35 que ocupa la mayor parte del espacio delimitado por la carrocería 12. Como variante, el vehículo 10 comprende una pluralidad de compartimentos de pasajeros 35 distintos unos de otros.

[0027] Cada compartimento de servicio 37 es un compartimento separado del compartimento o compartimentos de pasajeros 35 del vehículo 10. En particular, cada compartimento de servicio 37 está configurado para impedir que el o los pasajeros 49 accedan al compartimento de servicio 37 cuando el vehículo 10 está en servicio.

[0028] Cada compartimento de servicio 37 acoge al menos un equipo del vehículo 10, por ejemplo el motor 20, el sistema de dirección o el dispositivo de conducción autónoma 35.

[0029] En la figura 1 se representa un único compartimento de servicio 37, estando este compartimento de servicio dispuesto detrás del compartimento de pasajeros 35. Cabe señalar que el número de compartimentos de servicio 37 así como su posicionamiento en el vehículo 10 pueden variar.

[0030] Cada equipo de servicio 40A a 40I es un equipo de servicio al(a los) pasajero(s) 49 de un compartimento de pasajeros 35 correspondiente. Por ejemplo, al menos un equipo de servicio al(a los) pasajero(s) 40A a 40I es un equipo utilizable por al menos un pasajero 49 del compartimento de pasajeros 35. Como variante, al menos un equipo de servicio 40A a 40I es un equipo previsto para interactuar con un pasajero 49 del compartimento de pasajeros 35.

[0031] Según el ejemplo de la figura 1, el vehículo 10 comprende una pluralidad de equipos de servicio al(a los) pasajero(s) 40A a 40I.

[0032] Cada equipo 40A a 40I de servicio al(a los) pasajero(s) se elegirá, por ejemplo, del grupo que comprende:

- un equipo de regulación de temperatura 40A,

- un dispositivo de visualización 40B,

- un dispositivo acústico 40C,

- un asiento 40D,

- una puerta 40 de un compartimento de pasajeros 35,

- una ventana 40F de un compartimento de pasajeros 35,

- un dispositivo de generación de olores 40G,

- una toma de alimentación eléctrica 40H,

- una lámpara, y - un órgano de control 40I.

[0033] Debe observarse que pueden plantearse otros tipos de equipos de servicio a los pasajeros.

[0034] Cada equipo de regulación de temperatura 40A está configurado para modificar la temperatura del compartimento de pasajeros 35 correspondiente. En particular, cada equipo de regulación de temperatura 40A es adecuado para regular la temperatura alrededor de un valor de consigna.

[0035] Según una realización, cada equipo de regulación de temperatura 40A es adecuado para regular la temperatura de una zona específica del compartimento de pasajeros 35 alrededor de un valor de consigna.

[0036] Cada equipo de regulación de temperatura 40A es, por ejemplo, un acondicionador de aire o un equipo de calefacción.

[0037] Cada equipo de regulación de temperatura 40A comprende, por ejemplo, al menos un sensor adecuado para medir valores de temperatura del compartimento de pasajeros 35 correspondiente y un dispositivo de regulación adecuado para inyectar un flujo de aire caliente o de aire frío en el compartimento de pasajeros 35 en función de los valores de temperatura medidos.

[0038] Cada equipo de regulación de temperatura 40A se instala, por ejemplo, al menos parcialmente en un compartimento de servicio 37 correspondiente.

[0039] Cada dispositivo de visualización 40B está configurado para presentar al menos una información visual destinada a uno o varios pasajeros 49 del compartimento de pasajeros 35 correspondiente.

[0040] Por ejemplo, cada dispositivo de visualización 40B tiene una pantalla adecuada para mostrar imágenes o texto.

[0041] Cada dispositivo de visualización 40B está fijado, por ejemplo, a una pared interna del compartimento de pasajeros 35 correspondiente, por ejemplo suspendido en el techo 47 o fijado a una pared lateral 48 del compartimento de pasajeros 35. Como variante, al menos un dispositivo de visualización 40B está fijado a un asiento 40D, por ejemplo, en la parte trasera de un respaldo del asiento 40D.

[0042] Cada dispositivo acústico 40C está configurado para emitir un sonido con destino a al menos un pasajero 49 del compartimento de pasajeros 35. Por ejemplo, cada dispositivo acústico 40C está configurado para emitir informaciones sonoras, por ejemplo informaciones relativas al desplazamiento del vehículo 10, o incluso música, con destino a al menos un pasajero 49 del compartimento de pasajeros 35.

[0043] Un altavoz es un ejemplo de dispositivo acústico 40C.

[0044] Cada dispositivo acústico 40C está, por ejemplo, fijado a una pared interna del compartimento de pasajeros 35 correspondiente, por ejemplo suspendido en el techo 47 o fijado a una pared lateral 48 del compartimento de pasajeros 35. Como variante, al menos un dispositivo acústico 40C está fijado a un asiento 40D, por ejemplo en la parte trasera de un respaldo del asiento 40D.

[0045] Según una realización, al menos un dispositivo acústico 40C es integral con un dispositivo de visualización 40B correspondiente. Por ejemplo, el dispositivo acústico 40C y el dispositivo de visualización 40B forman parte de un dispositivo multimedia tal como una tableta. En particular, el dispositivo multimedia está configurado para ser controlable por un pasajero 49 del compartimento de pasajeros 35 correspondiente, en particular para mostrar informaciones o emitir sonidos seleccionados por el pasajero 49.

[0046] En la figura 1 se representan seis asientos 40D. Sin embargo, el número de asientos 40D puede variar.

[0047] Cada asiento 40D está configurado para permitir que un pasajero 35 del compartimento de pasajeros 35 correspondiente se siente en el asiento 40D.

[0048] Cada asiento 40D comprende al menos un asiento 50 adecuado para soportar al pasajero 49 y, opcionalmente, un respaldo 55 previsto para permitir al pasajero 49 apoyar su espalda contra el respaldo.

[0049] En la figura 1 cada asiento 50 es plano y horizontal. Sin embargo, la orientación y la forma de los asientos 50 pueden variar de una realización a otra, así como la forma y la orientación del respaldo 55.

[0050] Cada asiento 40D comprende, además, al menos un accionador 60, en particular un conjunto de accionadores 60, configurados para modificar los parámetros del asiento 40D. En la figura 1 un único accionador 60 está representado simbólicamente.

[0051] Por ejemplo, al menos un accionador 60 está configurado para modificar una distancia entre el suelo 46 y el asiento 50, por ejemplo para desplazar el asiento 50 en traslación verticalmente con respecto al suelo 46. Opcionalmente, al menos un accionador 60 está configurado para hacer pivotar el respaldo 55 con respecto al asiento 50, o para desplazar en traslación el respaldo 55 con respecto al asiento 50.

[0052] Según una variante, al menos un asiento 40D es un asiento plegable. Un asiento plegable es un asiento 40D cuyo asiento 50 es susceptible de girar entre una posición baja y una posición alta alrededor de un eje horizontal. En la posición baja, el asiento 50 es sensiblemente horizontal y adecuado para soportar a un pasajero 49 sentado en el asiento 50. En la posición alta, el asiento 50 es sensiblemente vertical e impide a un pasajero sentarse en el asiento 50. En este caso, el accionador 60 está configurado para desplazar el asiento 50 entre su posición alta y su posición baja, o para bloquear el asiento 50 en una de estas dos posiciones. Cuando el asiento 50 está bloqueado en una de sus posiciones alta y baja, el asiento 50 impide a un pasajero 49 desplazar el asiento 50 a la otra posición entre sus posiciones alta y baja.

[0053] Opcionalmente, al menos un asiento 40D es un asiento calefactor cuyo asiento 50 o respaldo 55 incluye elementos calefactores. Según otra variante, el asiento 40D comprende unos órganos móviles aptos para efectuar un masaje de una parte del cuerpo de un pasajero 49 sentado en el asiento 40D, en particular un masaje de la espalda del pasajero 49.

[0054] Cada puerta 40E está configurada para permitir a un pasajero 49 entrar en el compartimento de pasajeros 35 correspondiente o salir del compartimento de pasajeros 35 correspondiente. Por ejemplo, al menos una puerta 40E, en particular cada puerta 40E, está configurada para permitir el paso de pasajeros 49 entre el compartimento de pasajeros 35 y el exterior del vehículo 10. Como variante, al menos una puerta 40E está configurada para permitir el paso de pasajeros 49 entre dos compartimentos de pasajeros 35 distintos del vehículo 10.

[0055] Cada puerta 40E comprende, por ejemplo, un accionador no representado adecuado para bloquear la puerta 40E, es decir, para mantener la puerta 40E en una configuración en la que la puerta 40E impide el paso de pasajeros 49 a través de la puerta 40E. En particular, el accionador está previsto para mantener un panel de la puerta 40E en una posición en la que el panel de la puerta obtura una abertura de la carrocería 12.

[0056] Cada ventana 40F está configurada para permitir a un pasajero 49 observar el exterior del vehículo 10 desde el compartimento de pasajeros 35 correspondiente. Por ejemplo, cada ventana 40F incluye un panel transparente con radiación visible dispuesto en una abertura de la carrocería. El panel es, en particular, móvil entre una posición de obturación en la que el panel obtura totalmente la abertura correspondiente y una posición abierta en la que la abertura está al menos parcialmente despejada.

[0057] Cada ventana 40F está dispuesta, por ejemplo, en una pared lateral 48 de la carrocería. Como variante o como complemento, al menos una ventana 40F es un techo corredizo provisto en un techo de la carrocería 12.

[0058] Cada ventana 40F comprende, por ejemplo, un accionador no representado adecuado para bloquear la ventana 40F, es decir, para mantener el panel de la ventana 40F en la posición de obturación. En particular, el accionador está adaptado para evitar que un pasajero 49 mueva el panel de la ventanilla 40F cuando la ventanilla 40F está bloqueada.

[0059] Como complemento opcional, la ventana comprende, por ejemplo, un dispositivo de ocultación adecuado para ocultar la ventana 40F. El dispositivo de ocultación es, por ejemplo, una cortina o una persiana móvil, o incluso un cristal del panel de la ventana 40F, cuya opacidad es variable, por ejemplo, bajo la influencia de una tensión eléctrica.

[0060] Cada dispositivo de generación de olores 40G está configurado para modificar un olor del compartimento de pasajeros 35, en particular para inyectar un perfume en el compartimento de pasajeros 35.

[0061] El dispositivo generador de olores 40G es, por ejemplo, un pulverizador adecuado para rociar un perfume, o un difusor de perfume, en particular utilizando un flujo de aire adecuado para transportar el perfume que se evapora desde el difusor.

[0062] Cada toma de alimentación eléctrica 40H está prevista para suministrar energía a un dispositivo fijado de manera amovible a la toma de alimentación eléctrica 40H. Por ejemplo, cada toma de alimentación eléctrica 40H es una toma de pared llevada por una pared, en particular una pared lateral 48 de la carrocería 12.

[0063] Cada órgano de control 40I es un órgano accionable por un pasajero 49 para transmitir una instrucción a un dispositivo del vehículo 10. En particular, el órgano de control 40I está configurado para generar una señal de instrucción con destino a otro dispositivo del vehículo 10 cuando el órgano de control 40I es accionado por un pasajero 49.

[0064] Según una realización, al menos un órgano de control 40I es adecuado para controlar la ejecución de una acción por otro equipo de servicio a los pasajeros. En este caso, la señal de instrucción se transmite a otro equipo 40A, 40B, 40C, 40D, 40E, 40F, 40G o 40H de servicio a los pasajeros 49 del vehículo 10.

[0065] Por ejemplo, el órgano de control 40I es adecuado para controlar un accionador de un asiento 40D, de una puerta 40E o de una ventana 40F. Como variante, el órgano de control 40I está configurado para controlar la visualización de una información específica por un dispositivo de visualización 40B o la emisión de un sonido o de una información sonora específica por un dispositivo acústico 40C. Según otra variante, el órgano de control 40I está configurado para modificar la temperatura de consigna del equipo 40A de regulación de temperatura.

[0066] Según una variante, el órgano de control 40I está configurado para emitir con destino al dispositivo electrónico de conducción autónoma 25 una señal de instrucción que pide una parada del vehículo 10, en particular una parada del vehículo 10 en una ubicación predeterminada de las vías de circulación por las que se desplaza el vehículo 10.

[0067] Se define un modo de funcionamiento activado y un modo de funcionamiento desactivado para cada órgano de control 40I. Cuando el órgano de control 40I está en el modo activado, el órgano de control emite una señal de instrucción cuando el órgano de control 40I es accionado por un pasajero. Por el contrario, cuando el órgano de control 40I está en el modo desactivado, el órgano de control 40I no emite una señal de instrucción cuando el órgano de control 40I es accionado por un pasajero.

[0068] El dispositivo de control 45 incluye un módulo de detección 65, un módulo de clasificación 70, un módulo de generación 75 y una unidad de tratamiento de informaciones 80.

[0069] Según la realización representada en la figura 2, el dispositivo de control 45 incluye además una única caja 82 que delimita un volumen de recepción del módulo de detección 65, del módulo de clasificación 70, del módulo de generación 75 y de la unidad de tratamiento de informaciones 80. Como variante, los módulos de detección 65, de clasificación 70 y de generación 75 son susceptibles de estar repartidos en dos o más cajas distintas.

[0070] El dispositivo de control 45 se conectará a cada equipo de servicio al(a los) pasajero(s) 40A a 40I. Por ejemplo, el dispositivo de control 45 está conectado a cada equipo de servicio al(a los) pasajero(s) 40A a 40I por una conexión por cable adecuada para transmitir informaciones entre el dispositivo de control 45 y el equipo de servicio al(a los) pasajero(s) 40A a 40I en forma de señales eléctricas. Como alternativa, el dispositivo de control 45 está conectado a al menos un equipo de servicio al(a los) pasajero(s) 40A a 40I a través de un enlace de datos de radiofrecuencia en el que la información se transmite en forma de ondas electromagnéticas con una frecuencia inferior o igual a 300 gigahercios (GHz).

[0071] El módulo de detección 65 está configurado para detectar una pluralidad de pasajeros 49 alojados en uno de los compartimentos de pasajeros 35, en particular cada pasajero 49 alojado en el compartimento de pasajeros 35 considerado.

[0072] El módulo de detección 65 comprende, por ejemplo, al menos un sensor 85 y un módulo de localización 90.

[0073] Cada sensor 85 está alojado, por ejemplo, en la caja 82. Sin embargo, también se contemplan realizaciones en las que al menos un sensor 85 está dispuesto en el exterior de la caja 82.

[0074] Cada sensor 85 está configurado para medir valores de al menos una magnitud y para transmitir los valores medidos al módulo de localización 90.

[0075] Cada sensor 85 se selecciona, por ejemplo, del grupo que comprende: un sensor de imágenes, un sensor de presencia, un sensor de sonido, un sensor de infrarrojos y un sensor de temperatura.

[0076] Un ejemplo de un generador de imágenes con un conjunto de elementos de detección o píxeles distribuidos como una red regular es un generador de imágenes.

[0077] Como variante, cuando un sensor es un sensor de imágenes, el sensor es un sensor estereoscópico. Un sensor estereoscópico está configurado para generar una representación tridimensional de una escena a partir de dos o más imágenes tomadas desde diferentes ángulos. Un sensor estereoscópico comprende, por ejemplo, dos imágenes separadas de una distancia conocida, lo que permite al sensor generar la representación en tres dimensiones a partir de las dos imágenes a través del conocimiento del posicionamiento relativo de las imágenes.

[0078] El módulo de localización 90 está configurado para detectar una pluralidad de pasajeros 49, en particular cada pasajero 49 acogido en el compartimento de pasajeros 35 considerado, a partir de los valores medidos por el sensor o los sensores 85.

[0079] El módulo de clasificación 70 está configurado para clasificar a cada pasajero 49 detectado en al menos una categoría de pasajeros 49. En particular, el módulo de clasificación 70 está configurado para clasificar a cada pasajero 49 en una pluralidad de categorías de pasajeros 49.

[0080] Cada categoría de pasajeros 49 se elige, en particular, entre un conjunto de categorías de pasajeros predeterminadas. El módulo de clasificación 70 está configurado, por ejemplo, para clasificar a cada pasajero 49 en cada categoría de pasajeros 49, entre el conjunto de categorías de pasajeros 49, que se aplica al pasajero 49 considerado.

[0081] El conjunto de las categorías de pasajeros 49 predeterminadas comprende, por ejemplo, el grupo conformado por:

- los niños,

- las personas mayores,

- las personas que hablan un lenguaje predeterminado,

- las personas con una morfología predeterminada,

- las personas con movilidad reducida,

- las personas invidentes y con discapacidad visual,

- las personas acompañadas de equipaje,

- las personas con una postura predeterminada,

- las personas acompañadas de animales de compañía,

- los hombres, y

- las mujeres.

[0082] Un niño está asociado, entre otras cosas, con un tamaño inferior o igual a un umbral predeterminado.

[0083] Por ejemplo, el módulo de clasificación 70 está configurado para determinar un tamaño del pasajero 49 a partir de al menos una imagen procedente del sensor de imágenes 85, en particular si el sensor de imágenes 85 es un sensor estereoscópico 85, y para clasificar al pasajero 49 en función del tamaño determinado. El módulo de clasificación 70 está especialmente configurado para clasificar al pasajero 49 en la categoría «niño» cuando el tamaño es inferior al umbral predeterminado.

[0084] Además, el módulo de clasificación 70 está configurado para clasificar al pasajero 49 en la categoría de niños en función de al menos una imagen del rostro del pasajero 49, de una voz del pasajero 49 o incluso de un comportamiento del pasajero 49. La clasificación del pasajero a partir de una imagen del rostro incluye, por ejemplo, la detección de puntos específicos de la cara.

[0085] En particular, el módulo de detección 70 está configurado para clasificar al pasajero 49 en la categoría de niños en función de al menos dos criterios entre un tamaño del pasajero 49, una imagen del rostro del pasajero 49, una voz del pasajero 49 o un comportamiento del pasajero 49.

[0086] Se identifica a una persona mayor a partir de una o varias imágenes del rostro, en particular por detección de puntos específicos de la cara, o a partir de la detección de un accesorio tal como un bastón, o también a partir de una grabación de la voz del pasajero 49.

[0087] El módulo de clasificación 70 está configurado para identificar un lenguaje hablado por al menos un pasajero 49 a partir de valores procedentes de un sensor de sonido 85, y para clasificar al pasajero en la categoría de personas que hablan dicho lenguaje.

[0088] En una realización ventajosa, cuando al menos uno de los sensores 85 en el vehículo 10 es un sensor de imágenes, el módulo de clasificación 70 está configurado para clasificar al pasajero o pasajeros 49 mediante un tratamiento de imágenes procedentes del sensor de imágenes asociado a un procedimiento de aprendizaje automático (del inglés machine learning).

[0089] El procedimiento de aprendizaje automático se basa, por ejemplo, en un modelo que utiliza un enfoque estadístico para mejorar el rendimiento de este procedimiento para resolver tareas sin estar programado explícitamente para cada una de estas tareas. El aprendizaje automático consta de dos fases. La primera fase comprende definir un modelo a partir de los datos presentes en una base de datos, llamados observaciones. La estimación del modelo comprende, en particular, reconocer la presencia de uno o varios objetos en una imagen. Esta fase de aprendizaje se realiza generalmente antes de la utilización práctica del modelo. La segunda fase corresponde al uso del modelo: el modelo está definido, entonces se pueden enviar nuevas imágenes al modelo para obtener el objeto o los objetos detectados en dichas imágenes.

[0090] En particular, el procedimiento de aprendizaje automático es adecuado para detectar objetos asociados al pasajero 49 y características de una categoría del pasajero 49, como un bastón o una silla de ruedas asociados a una movilidad reducida del pasajero 49.

[0091] El modelo de aprendizaje automático implica, por ejemplo, la implementación de una red neuronal. Una red neuronal se compone generalmente de una sucesión de capas, cada una de las cuales toma sus entradas en las salidas de la anterior. Cada capa se compone de una pluralidad de neuronas, tomando sus entradas en las neuronas de la capa anterior. A cada sinapsis entre neuronas se asocia un peso sináptico, de modo que las entradas recibidas por una neurona se multiplican por ese peso y luego se suman por dicha neurona. La red neuronal se optimiza gracias a los ajustes de los diferentes pesos sinápticos durante la fase de aprendizaje en función de las imágenes presentes en la base de datos inicial.

[0092] El módulo de generación 75 está configurado para generar un comando de al menos un equipo de servicio 40A a 40I a los pasajeros 49 en función de al menos una categoría de pasajeros 49 determinada por el módulo de clasificación 70. El módulo de generación 75 está, además, configurado para transmitir el comando al equipo de servicio a los pasajeros 40A a 40I.

[0093] Cada comando es, por ejemplo, un comando de modificación de un estado del equipo de servicio a los pasajeros 40A a 40I.

[0094] El comando se calcula, por ejemplo, en función de cada categoría detectada para el conjunto de los pasajeros 49 del mismo compartimento de pasajeros 35, o para el conjunto de los pasajeros 49 del vehículo 10.

[0095] Además, el módulo de generación 75 está configurado para ordenar las categorías de pasajeros asociadas con los pasajeros 49 detectados de acuerdo con una relación de orden, y para generar el comando de acuerdo con el orden de las categorías de pasajeros. Por ejemplo, el conjunto de categorías de pasajeros predeterminadas es un conjunto ordenado, en el que se define una relación de orden entre las diferentes categorías de pasajeros. En particular, la relación de orden es adecuada para determinar, para cada grupo de categorías de pasajeros elegidos entre el conjunto de categorías de pasajeros predeterminadas, una categoría de pasajeros prioritaria con respecto a las demás categorías del grupo.

[0096] La relación de orden está, por ejemplo, predeterminada, en cuyo caso las categorías de pasajeros se ordenan siempre en el mismo orden.

[0097] El módulo de generación 75 está configurado, por ejemplo, para, cuando hay varios pasajeros 49 de diferentes categorías de pasajeros en el mismo compartimiento de pasajeros, generar el comando de acuerdo con la categoría prioritaria entre las categorías de pasajeros representadas por los pasajeros 49.

[0098] Además, el módulo de generación 75 está configurado para calcular, para cada categoría de pasajeros asociada a al menos un pasajero 49 por el módulo de clasificación 70, un número de pasajeros 49 clasificados en dicha categoría. Además, el módulo de generación 75 está configurado para determinar una categoría de pasajeros mayoritaria entre las categorías de pasajeros asociadas cada una con al menos un pasajero 49, y para generar el comando en función de la categoría de pasajeros mayoritaria. La categoría mayoritaria es la categoría de pasajeros en la que el número de pasajeros es más alto. La relación de orden entre las categorías de pasajeros puede variar en función de los pasajeros 49 presentes en el vehículo 10.

[0099] Cada equipo de servicio al pasajero o pasajeros de servicio al pasajero o pasajeros 40A a 40I estará asociado a un subconjunto de categorías de las categorías de pasajeros predeterminadas, agrupando el subconjunto de categorías de pasajeros asociadas a comandos que puedan emitirse con destino a dicho equipo de servicio al pasajero o pasajeros 40A a 40I. El comando se genera en función de la categoría mayoritaria entre las categorías del subconjunto que están representadas entre el (los) pasajero(s) 49 detectado(s).

[0100] Como alternativa o complemento, el comando se calcula en función de cada categoría detectada para un subconjunto de pasajeros 49 de todos los pasajeros 49 detectados. Por ejemplo, el módulo de generación 75 está configurado para determinar una distancia entre cada pasajero 49 y el equipo de servicio a los pasajeros 40A a 40I, y para generar el comando de dicho equipo de servicio a los pasajeros 40A a 40I en función de la distancia determinada. Por ejemplo, el módulo de generación 75 está configurado para generar el comando en función de la(s) categoría(s) asociada(s) con cada pasajero 49 para el que la distancia es inferior o igual a una distancia predeterminada.

[0101] La unidad de tratamiento de informaciones 80 está formada, por ejemplo, por una memoria 82 y un procesador 84 asociado a la memoria 82.

[0102] En el ejemplo de la figura 2, el módulo de localización 90, el módulo de clasificación 70 y el módulo de generación 75 se realizan cada uno en forma de un software, o de un ladrillo de software, ejecutables por el procesador 84. La memoria 82 es entonces apta para almacenar un software de identificación, un software de detección, un software de generación, un software de adquisición, un software de localización y un software de recuento. El procesador 64 es capaz de ejecutar cada uno de los programas.

[0103] Como alternativa, no mostrada, el módulo de localización 90, el módulo de clasificación 70 y el módulo de generación 75 se implementan cada uno como un componente lógico programable, como un FPGA (del inglés, Field Programmable Gate Array), o como un circuito integrado dedicado, como un ASIC (del inglés, Application Specific Integrated Circuit).

[0104] Cuando el dispositivo de control 45 se realiza en forma de uno o varios programas informáticos, es decir, en forma de un programa de ordenador, es, además, apto para ser registrado en un soporte, no representado, legible por ordenador. El soporte legible por ordenador es, por ejemplo, un medio capaz de memorizar las instrucciones electrónicas y de acoplarse a un bus de un sistema informático. A modo de ejemplo, el soporte legible es un disco óptico, un disco magnetoóptico, una memoria ROM, una memoria RAM, cualquier tipo de memoria no volátil (por ejemplo, EPROM, EEPROM, FLASH, NVRAM), una tarjeta magnética o una tarjeta óptica. En el soporte legible se memoriza entonces un programa de ordenador que incluye instrucciones de software.

[0105] El funcionamiento del dispositivo de control 45 se describirá ahora con la ayuda de la figura 3 que representa un flujograma de las etapas de un procedimiento según la invención de control del vehículo de motor 10, siendo el procedimiento implementado por el dispositivo electrónico de control 45.

[0106] El procedimiento comprende una etapa 100 de detección, una etapa 110 de clasificación, una etapa 120 de generación y una etapa 130 de transmisión.

[0107] Durante la etapa de detección 100, al menos un pasajero 49, en particular cada pasajero 49, presente en un compartimento de pasajeros 35 del vehículo 10 es detectado por el módulo de localización 85 a partir de los valores medidos por el o los sensores 90. Ventajosamente, el módulo de localización 85 detecta al pasajero o pasajero 49 a partir de valores medidos por al menos dos sensores 90 distintos.

[0108] Durante la etapa 110 de clasificación, el módulo de clasificación 70 clasifica a cada pasajero 49 detectado en una o más categorías de pasajeros. Por ejemplo, el módulo de clasificación 70 clasifica al pasajero o pasajeros en función de valores medidos por al menos dos sensores 85 distintos.

[0109] Por ejemplo, un pasajero 49 se clasifica en la categoría de niños según al menos una imagen del rostro del pasajero 49 o un tamaño del pasajero 49 determinado a partir de las imágenes proporcionadas por un sensor de imagen 85 o a partir de una voz del pasajero 90 identificada por un sensor de sonido 85.

[0110] Un pasajero 49 se identifica, por ejemplo, en la categoría de personas mayores a partir de imágenes del rostro del pasajero 49. Además, un pasajero 49 se clasifica en la categoría de personas que hablan un lenguaje predeterminado en función de los valores medidos por un sensor de sonido 85.

[0111] La etapa de clasificación 110 es seguida por la etapa de generación 120. Durante esta etapa de generación 120, el módulo de generación 75 genera al menos un comando destinado al menos a uno de los equipos de servicio al (a los) pasajero(s) 40A a 40I.

[0112] El comando se genera en función de al menos una categoría en la que se clasifica al menos a un pasajero 49 de interés. Se entiende por «pasajero de interés» 49 un pasajero tenido en cuenta por el módulo de generación 75 para la generación del comando.

[0113] Según una realización, el comando se genera en función de cada categoría asociada a al menos un pasajero 49 detectado, en cuyo caso cada pasajero 49 detectado es un pasajero de interés.

[0114] Como variante, el comando se genera en función de cada categoría asociada con al menos un pasajero 49 de un subconjunto de todos los pasajeros 49 detectados. En este caso, cada pasajero 49 del subconjunto es un pasajero de interés, mientras que cada pasajero 49 que no pertenece al subconjunto no es un pasajero de interés.

[0115] Los pasajeros de interés 49 son, por ejemplo, el pasajero o los pasajeros 49 detectados en una zona predeterminada del compartimento de pasajeros 35 o de uno de los compartimentos de pasajeros 35. La zona predeterminada es, en particular, una zona que comprende a cada pasajero 49 situado a una distancia inferior o igual a un umbral de distancia predeterminado del equipo de servicio al (a los) pasajero(s) 40A a 40I al que está destinado el comando.

[0116] El comando se genera, por ejemplo, en función de una categoría de pasajeros identificada como prioritaria entre el conjunto de las categorías de pasajeros 49 asociadas por el módulo de clasificación 70 al(a los) pasajero(s) 49 de interés.

[0117] El comando se genera en función de una categoría de pasajeros identificada como mayoritaria entre la(s) categoría(s) de pasajeros asociada(s) al pasajero o pasajeros 49 de interés.

[0118] Cuando el equipo de servicio al pasajero es un equipo de regulación de temperatura 40A, el comando es, por ejemplo, un comando que fija un valor de temperatura de consigna del equipo de regulación de temperatura 40A. Como variante, el comando es un comando de desactivación del equipo de regulación de temperatura 40A.

[0119] Por ejemplo, cuando el dispositivo de generación 75 determina que una mayoría de pasajeros en el compartimento de pasajeros 35 (respectivamente en una zona específica del compartimento de pasajeros 35), son mujeres, el dispositivo de generación 75 genera un comando que fija el valor de temperatura de consigna a un primer valor. Si, por el contrario, el dispositivo de generación 75 determina que una mayoría de pasajeros en el compartimento de pasajeros 35 (respectivamente en una zona específica del compartimento de pasajeros 35), son mujeres, el dispositivo de generación 75 genera un comando que fija el valor de temperatura de consigna en un segundo valor.

[0120] El primer valor es estrictamente superior al segundo valor. El primer valor está comprendido, por ejemplo, entre 23 grados Celsius (°C) y 27 °C, en particular igual a 25 °C. El segundo valor está, por ejemplo, comprendido entre 19°C y 23°C.

[0121] Cuando el equipo de servicio al(los) pasajero(s) es un dispositivo de visualización 40B, el comando es, por ejemplo, un comando de modificación de un lenguaje en el que la información se muestra en el dispositivo de visualización 40B. En particular, el comando es un comando que controla la visualización de la información en uno o varios idiomas para los que se ha determinado que un pasajero de interés 49 lo habla.

[0122] Como variante o como complemento, el comando es un comando de modificación de un tamaño de los caracteres mostrados en el dispositivo de visualización, en particular de un aumento de tamaño si se ha determinado que al menos un pasajero de interés 49 es una persona de edad avanzada.

[0123] Un comando de visualización de información adaptada a un niño, por ejemplo, mediante la adaptación del vocabulario utilizado, es otro ejemplo de comando generado cuando al menos un pasajero de interés 49 es un niño.

[0124] Cuando el equipo de servicio al(los) pasajero(s) es un dispositivo acústico 40C, el comando es, por ejemplo, un comando de modificación de un lenguaje en el que la información es emitida por el dispositivo acústico 40C. En particular, el comando es un comando que controla la emisión de informaciones en uno o varios lenguajes para los que se ha determinado que un pasajero de interés 49 habla este lenguaje.

[0125] Un comando de emisión de información adaptada a un niño, por ejemplo, por adaptación del vocabulario utilizado, es otro ejemplo de comando generado cuando al menos un pasajero de interés 49 es un niño.

[0126] Como variante o como complemento, el comando es un comando de emisión de información complementaria, en particular de información más detallada que la información emitida en ausencia de comando, cuando al menos un pasajero de interés 49 está clasificado en la categoría de ciegos o de personas con discapacidad visual.

[0127] Según otro ejemplo, un nivel sonoro de la información emitida se modifica por el comando, en particular disminuido cuando al menos un pasajero de interés 49 es un niño.

[0128] Como alternativa o complemento, el comando es un comando de modificación de la voz que emite la información, por ejemplo para cambiar un tono o una altura de la voz. Por ejemplo, se prefiere una voz femenina cuando al menos un pasajero de interés 49 es un niño o una mujer.

[0129] Según otra variante, el comando es una variación de una música emitida por el equipo 40C.

[0130] Cuando el equipo de servicio al(los) pasajero(s) es un asiento, el comando es, por ejemplo, un comando de bloqueo o de desbloqueo del asiento 50.

[0131] Por ejemplo, cuando un pasajero de interés 49 es una persona con movilidad reducida, el comando es un comando previsto para provocar un desplazamiento o un bloqueo del asiento 50 en la posición alta para dejar espacio para una silla de ruedas. Como variante o como complemento, cuando un pasajero de interés 49 es una persona de edad avanzada, el comando está previsto para provocar un desplazamiento del asiento 50 hacia la posición baja por un accionador 60 del asiento 40D.

[0132] Según otra variante, el comando es un comando de una modificación de un desplazamiento del asiento 50 o del respaldo 55 cuando al menos un pasajero de interés 49 es un niño. Opcionalmente, el control implica, además, la desactivación de la calefacción o de los órganos móviles del asiento 40D.

[0133] Cuando el equipo de servicio al(los) pasajero(s) es una puerta 40E, el comando es, por ejemplo, un comando de bloqueo de la puerta 40E. Un control de bloqueo de la puerta 40E se asocia, por ejemplo, con la presencia de un niño entre los pasajeros de interés 49.

[0134] Cuando el equipo de servicio al(los) pasajero(s) es una ventana 40F, el comando es, por ejemplo, un comando para abrir o cerrar la ventana 40F, o para bloquear la ventana 40F en su posición de obturación. En particular, un comando de cierre de la ventana 40F o de bloqueo de la ventana 40F en su posición de obturación está asociado a la presencia de un niño entre el pasajero o los pasajeros de interés 49.

[0135] Como variante, el comando es un comando de ocultación de la ventana 40F, cuando al menos un pasajero de interés 49 es un niño.

[0136] Cuando el equipo de servicio al(los) pasajero(s) es una toma eléctrica 40H, el comando es, por ejemplo, un comando de activación o desactivación de la toma eléctrica 40H.

[0137] La toma eléctrica 40H se desactiva, por ejemplo, si la mayoría de los pasajeros 49 del vehículo 10 se clasifican en la categoría de niños.

[0138] Cuando el equipo de servicio al(los) pasajero(s) es una lámpara, el comando es, por ejemplo, un comando de modificación del tono de la luz emitida por la lámpara, o incluso un comando de modificación de la potencia luminosa emitida por la lámpara.

[0139] Por ejemplo, cuando un pasajero de interés 49 es un niño, la potencia de la luz se reduce.

[0140] Opcionalmente, la potencia luminosa se fija, por la noche, a un valor estrictamente inferior al valor de potencia luminosa durante el día.

[0141] Cuando el equipo de servicio al(los) pasajero(s) es un órgano de control 40I, el comando es un comando de conmutación del órgano de control 40I desde su modo de funcionamiento activado hacia su modo de funcionamiento desactivado, o viceversa.

[0142] Por ejemplo, cuando un pasajero de interés 49 es un niño, el control está destinado a hacer que el controlador 40I pase a su modo de funcionamiento desactivado.

[0143] En el curso de la etapa 130 de transmisión, el comando es transmitido por el módulo de generación 75 a al menos un equipo de servicio al(los) pasajero(s) 40A a 40I, e implementado por cada equipo de servicio al(los) pasajero(s) que lo ha(n) recibido.

[0144] Gracias a la invención, se mejora la pertinencia de la regulación de los parámetros de los equipos de servicio a los pasajeros del vehículo, ya que estos parámetros se ajustan rápidamente a las categorías de pasajeros 49 representadas en el vehículo 35, de manera más precisa de lo que podría hacerlo un conductor del vehículo 10.

[0145] Además, cuando se tienen en cuenta las categorías de varios pasajeros 49 en la generación del comando, la relevancia de los ajustes se mejora aún más.

[0146] La generación de comandos en función de una categoría mayoritaria de pasajeros permite, en particular, tener en cuenta de manera sencilla la pluralidad de categorías representadas entre los pasajeros 49 detectados.

[0147] La generación de comandos según una relación de orden de categoría mejora la relevancia de los comandos transmitidos, ya que es posible priorizar los comandos según la importancia de la acción resultante del comando para cada categoría. En particular, las acciones relativas a la seguridad pueden priorizarse con respecto a las acciones destinadas a mejorar el confort de los pasajeros 49.

[0148] Los sensores de imagen, especialmente los estereoscópicos, son especialmente adecuados para la detección de pasajeros 49 y la identificación de categorías asociadas. El tamaño de los pasajeros es un criterio que permite clasificar fácilmente a los pasajeros en las categorías pertinentes, en particular los niños.

[0149] El uso de un sensor de sonido para identificar un lenguaje hablado por el pasajero 49 y el control de una transmisión de información a este pasajero en el lenguaje identificado son particularmente interesantes para mejorar la comodidad de los pasajeros. En particular, se pueden identificar así un mayor número de lenguajes que si un operador estuviera encargado de ajustar el equipo de servicio al (a los) pasajero(s) 40B, 40C correspondiente.

Claims (10)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo de control (45) destinado a ser transportado en un vehículo de motor (10), en particular en un vehículo de motor (10) autónomo, comprendiendo el vehículo de motor (10) un compartimento de pasajeros (35) apto para acoger al menos a un pasajero (49) y al menos a un equipo (40A, 40B, 40C, 40D, 40E, 40F, 40G, 40H, 40I) de servicio al(a los) pasajero(s) (49) en el compartimento de pasajeros (35), estando previsto el dispositivo de control (45) para su conexión a cada equipo de servicio en el compartimento de pasajeros(40A, 40B, 40C, 40D, 40E, 40F, 40G, 40H, 40I) y que comprende:

- un módulo de detección (65) configurado para detectar una pluralidad de pasajeros (49) del compartimento de pasajeros (35),

- un módulo de clasificación (70) configurado para clasificar a cada pasajero (49) detectado en al menos una categoría de pasajeros correspondiente, en particular entre un conjunto de categorías de pasajeros predeterminadas, y

- un módulo de generación (75) configurado para generar, en función de al menos dicha categoría de pasajero, un comando de al menos un equipo de servicio al(a los) pasajero(s) (40A, 40B, 40C, 40D, 40E, 40F, 40G, 40H, 40I), el módulo de generación (75) está configurado para calcular, para cada categoría de pasajeros, un número de pasajeros (49) clasificados en la categoría, para determinar una categoría de pasajeros mayoritaria a partir de los números de pasajeros (49) calculados y para generar el comando en función de la categoría de pasajeros mayoritaria.

2. Dispositivo de control según la reivindicación anterior, en el que el módulo de generación (75) está configurado para ordenar las categorías de pasajeros asociadas al (a los) pasajero(s) (49) detectado(s) según una relación de orden y para generar el comando en función del orden de las categorías de pasajeros asociadas al(a los) pasajero(s) (49) detectado(s).

3. Dispositivo de control según cualquiera de las reivindicaciones anteriores en el que cada categoría de pasajeros se selecciona entre el grupo que comprende:

- los niños,

- las personas mayores,

- las personas que hablan un lenguaje predeterminado,

- las personas con una morfología predeterminada,

- las personas con movilidad reducida,

- las personas invidentes y con discapacidad visual,

- las personas acompañadas de equipaje,

- las personas con una postura predeterminada,

- los hombres y

- las mujeres.

4. Dispositivo de control según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el módulo de detección (65) comprende al menos un sensor (85) elegido entre el grupo que comprende: un sensor de imágenes, un sensor de presencia, un sensor de sonido, un sensor de infrarrojos y un sensor de temperatura.

5. Dispositivo de control según la reivindicación anterior, en el que al menos un sensor (85) es un sensor de imágenes, en particular un sensor de imágenes estereoscópico, estando configurado el módulo de clasificación (70) para clasificar al pasajero (49) por determinación de un tamaño del pasajero (49) a partir de imágenes procedentes del sensor de imágenes.

6. Dispositivo de control según la reivindicación 4 o 5, en el que al menos un sensor (85) es un sensor de sonido, estando configurado el módulo de clasificación (70) para identificar un lenguaje hablado por al menos un pasajero, estando configurado el módulo de generación (75) para transmitir al equipo de servicio al(a los) pasajero(s) (40A, 40B, 40C, 40D, 40E, 40F, 40G, 40H, 40I) un comando de transmisión de información al pasajero (49) en el lenguaje identificado.

7. Vehículo de motor (10), en particular vehículo de motor autónomo, comprendiendo el vehículo de motor (10) un compartimento de pasajeros (35) apto para acoger al menos a un pasajero (49) y al menos un equipo (40A, 40B, 40C, 40d , 40E, 40F, 40G, 40H, 40I) de servicio al(a los) pasajero(s) acogido(s) en el compartimento de pasajeros (35), en el que el vehículo de motor (10) comprende un dispositivo de control (45) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, estando el dispositivo de control (45) conectado a cada equipo de servicio al(a los) pasajero(s) (40A, 40B, 40C, 40D, 40E, 40F, 40G, 40H, 40I).

8. Vehículo de motor según la reivindicación anterior, en el que el equipo de servicio a los pasajeros (40A, 40B, 40C, 40D, 40E, 40F, 40G, 40H, 40I) se selecciona del grupo que comprende:

- un equipo (40A) de regulación de temperatura del compartimento del pasajero,

- un dispositivo de visualización (40B),

- un dispositivo acústico (40C),

- un asiento (40D),

- una puerta (40E) del compartimento de pasajeros,

- un dispositivo (40 G) de generación de olores,

- un órgano de control (40I) accionable por un pasajero,

- una ventana (40F) del compartimento del pasajero, y

- una toma de alimentación eléctrica (40H).

9. Procedimiento de control de un vehículo de motor (10), en particular de un vehículo de motor (10) autónomo, en el que el vehículo de motor (10) comprende un compartimento de pasajeros (35) apto para acoger al menos a un pasajero (49), al menos un equipo (40A, 40B, 40C, 40D, 40E, 40F, 40G, 40H, 40I) de servicio al(a los) pasajero(s) (49) del compartimento de pasajeros (35) y un dispositivo de control (45) que incluye un módulo electrónico de detección (65), un módulo electrónico de clasificación (70) y un módulo electrónico de generación (75), comprendiendo el procedimiento las etapas siguientes:

- detección (100) de una pluralidad de pasajeros (49) del compartimento de pasajeros (35) por el módulo de detección (65),

- clasificación (110) de cada pasajero (49) detectado en al menos una categoría de pasajeros correspondiente, en particular entre un conjunto de categorías de pasajeros predeterminadas, por el módulo de clasificación (70), - generación (120), por el módulo de generación (75), de un comando del equipo (40A, 40B, 40C, 40D, 40E, 40F, 40G, 40H, 40I) de servicio al (a los) pasajero(s), en función al menos de la categoría de pasajero identificada, y - transmisión (130) del comando al equipo (40A, 40B, 40C, 40D, 40E, 40F, 40G, 40H, 40I) de servicio al(a los) pasajero(s) por el módulo de generación (75), la etapa de generación (120) que incluye el cálculo, por el módulo de generación (75), para cada categoría de pasajero, de un número de pasajeros (49) clasificados en la categoría, la determinación, por el módulo de generación (75), de una categoría de pasajero mayoritaria a partir de los números de pasajeros (49) calculados y la generación del comando en función de la categoría de pasajero mayoritaria

10. Programa de ordenador que comprende instrucciones informáticas que, cuando son ejecutadas por un dispositivo de control según cualquiera de las reivindicaciones 1-6 o un vehículo de motor según la reivindicación 7 u 8, implementan un procedimiento según la reivindicación anterior.