ES2930459T3 - Aparato de deshuesado para deshuesar un jamón - Google Patents

Abstract

Un aparato para deshuesar jamones (1) que comprende una unidad deshuesadora (6) provista de una zona de operación (7), medios de alimentación (9) para suministrar el jamón (2) a una zona de entrada (10) de la unidad deshuesadora (6), medios de deshuesado (20) para sacar el jamón (2) de una zona de salida (19) de la unidad deshuesadora (6), comprendiendo la unidad deshuesadora (6) medios móviles (18) dispuestos para transportar el jamón (2) a lo largo de un transportador móvil interior de la unidad deshuesadora (6) y que comprende un primer dispositivo transportador (22) para mover el jamón (2) en una primera dirección de movimiento (D1), que comprende una primera cinta transportadora (24) y una segunda cinta transportadora (25) dispuestas secuencialmente, entre los cuales se dispone un paso (29) para permitir el paso de un empujador (28) de empuje del jamón (2) hacia arriba para favorecer una apertura superior y facilitar la extracción del al menos un hueso. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Aparato de deshuesado para deshuesar un jamón

La invención se refiere a un aparato de deshuesado para deshuesar un jamón, en particular para deshuesar un jamón crudo.

Es conocido el hecho de someter un jamón a una serie de procesos antes de ser comercializado. Por ejemplo, los jamones, en particular los jamones crudos enteros, se someten a una operación de deshuesado que consiste en retirar uno o más huesos del jamón mediante una incisión longitudinal, con el fin de obtener un jamón deshuesado y, por lo tanto, fácilmente loncheable también por loncheadoras eléctricas, además de cuchillos afilados específicos. De hecho, la cuchilla giratoria de las loncheadoras eléctricas y los cuchillos afilados podrían dañarse en contacto con uno de los huesos del jamón.

Una vez finalizada la operación de deshuesado, se recose o se prensa la incisión longitudinal realizada para permitir la extracción de uno o varios huesos.

A continuación, el jamón se puede colocar dentro de un molde y se prensar allí mediante la cooperación de una matriz y de un punzón para permitir la extracción del aire almacenado en el interior de la carne después de retirar uno o más huesos y dar al jamón la forma deseada. De hecho, el molde puede dar al jamón deshuesado la característica forma de pera. En este caso, el jamón deshuesado puede estar destinado, por ejemplo, a ser loncheado en el mostrador de un comercio o a nivel doméstico. De manera alternativa, el molde puede dar al jamón deshuesado una forma de paralelepípedo, que también se conoce con el nombre de ladrillo. En este caso, el jamón deshuesado está destinado a ser loncheado industrialmente y envasado en bandejas en atmósfera controlada, por ejemplo, para ser distribuido a supermercados.

La operación de deshuesado generalmente se lleva a cabo de forma manual un operario, ya que cada jamón presenta sus propias características distintivas. De hecho, la forma, las dimensiones y la disposición de los huesos y los tendones de los mismos varían de un jamón a otro.

A partir de la técnica anterior se conoce el deshuesado manual de un jamón mediante una técnica conocida como “slipped out”. Esta técnica “slipped out” consiste en apoyar el jamón sobre una superficie, inmovilizándolo en una pinza hasta que una sierra corte la parte final de la pierna del jamón y un operario retire un primer hueso llamado “anchetta”.

Después de ello, el jamón se coloca verticalmente con respecto a un suelo, es decir, con un eje longitudinal del mismo sustancialmente perpendicular al suelo, y se inmoviliza en un extremo cercano a la parte final de la pierna. A continuación, un operario realiza un corte sustancialmente vertical en el jamón que crea una abertura en la carne a través de la que se pueden sacar uno o más huesos.

A partir de la técnica anterior se conoce el deshuesado manual de un jamón mediante una técnica conocida como técnica “abierta”. Esta técnica “abierta” consiste en apoyar el jamón sobre una superficie, inmovilizándolo en una pinza hasta que una sierra corte la parte final de la pierna del jamón y un operario retire un primer hueso llamado “anchetta”.

Después de lo anterior, el jamón se suministra en un dispositivo de transporte provisto en una línea de procesado de jamones y se mueve a lo largo de la misma, hasta que llega cerca de un aparato de deshuesado en una estación de deshuesado en la que se retira el hueso fémur. El operario tiene que desplazar manualmente el jamón desde el dispositivo de transporte hasta una superficie de trabajo prevista en la estación de deshuesado, estando dicha superficie de trabajo alejada también algunos metros del dispositivo de transporte.

Después de apoyar el jamón sobre la superficie de trabajo, se inmoviliza allí el jamón mediante pinzas instaladas para empujar el mismo desde la superficie de trabajo hacia arriba, siendo sometido el jamón a la extracción del hueso fémur. De esta manera, las pinzas obstruyen la superficie de trabajo y son un obstáculo al movimiento del jamón.

La extracción del hueso fémur es una maniobra bastante compleja y laboriosa. El operario tiene que usar un cuchillo deshuesador para hacer una incisión alrededor de la cabeza del fémur y un corte longitudinal a lo largo del hueso fémur, comenzando desde el hueso del tobillo hasta la articulación de la rodilla. Posteriormente, el operario, todavía utilizando un cuchillo deshuesador, debe retirar la corteza que recubre la articulación de la rodilla y separar el hueso de las partes fibrosas (que comprenden por ejemplo ligamentos, tendones). Por último, una vez que el hueso fémur está parcialmente descubierto, el operario procede con la retirada agarrando el fémur cerca del hueso del tobillo y tirando del fémur con fuerza con la mano.

La operación de deshuesado comporta, por lo tanto, un esfuerzo físico importante por parte del operario.

Después de que el jamón haya sido deshuesado, debe ser colocado nuevamente en el dispositivo de transporte manualmente por el operario. Las tareas de carga del jamón desde el dispositivo de transporte a la superficie trabajo y de descarga del jamón desde la superficie de trabajo al dispositivo de transporte se realizan manualmente por el propio operario y son repetitivas y muy fatigosas por el importante peso de los jamones crudos.

Así, el operario debe realizar un esfuerzo importante tanto durante el movimiento de los jamones como durante la operación de deshuesado de los propios jamones.

El documento GB 2425103 A divulga una estación de trabajo que comprende una superficie de trabajo para procesar productos a base de carne con una posición de trabajo en un lado y un transportador de salida en el lado opuesto. Un sistema de transporte, suspendido por encima del nivel de la superficie de trabajo, se coloca junto a un extremo de la superficie de trabajo para llevar los productos a base de carne a la posición de trabajo. Las partes de carne utilizable retiradas de una pieza de carne se colocan sobre un transportador de salida, manteniendo la secuencia de las piezas de carne, desde donde se pueden trasladar conjuntamente a una estación de envasado mediante un transportador de transferencia. La superficie de trabajo está provista de un transportador de trabajo que se inclina hacia abajo alejándose del sistema de transporte, que se lava y desinfecta después de procesar cada producto a base de carne. Se proporciona un transportador para rechazos de material rechazado entre la superficie de trabajo y el transportador de salida.

El documento US 5173076 A divulga una deshuesadora de muslos para partes comestibles de animales, como muslos de pollo, que comprende una serie de bandejas transportadoras en las que se cargan los muslos para deshuesarlos. Las partes de los animales se cargan con los huesos de los muslos extendidos transversalmente a la dirección de movimiento de las bandejas transportadoras a lo largo de un itinerario de procesado. Los conjuntos empujadores se ensamblan cada uno con un extremo de los huesos de los muslos y empujan dichos huesos de los muslos longitudinalmente a través de las aberturas formadas en los discos disociadores colocados adyacentes a los bordes traseros de las bandejas transportadoras. Mientras que los huesos de la pierna se empujan progresivamente a través de las aberturas de los discos disociadores, los huesos de los muslos son acoplados por los bordes de un rascador, que despoja la carne de los muslos de los huesos de los muslos.

Un inconveniente de los aparatos de deshuesado de tipo conocido es que requieren un esfuerzo importante por parte del operario, que tiene que mover los jamones que se van a deshuesar y tiene que realizar la operación de deshuesado.

Un objetivo de la invención es mejorar los aparatos de deshuesado para deshuesar un jamón de tipo conocido.

Otro objetivo de la invención es proporcionar un aparato de deshuesado para deshuesar un jamón que facilite la operación de deshuesado y las tareas de movimiento de dicho jamón relacionadas con la operación de deshuesado de modo que se evite o minimice el movimiento manual de dicho jamón y, por lo tanto, el esfuerzo del operario.

Otro objetivo de la invención es proporcionar un aparato de deshuesado para deshuesar un jamón que sea simple, resistente y económico.

Otro objetivo más de la invención es proporcionar un aparato de deshuesado para deshuesar un jamón que se puede instalar fácilmente en una línea de procesado de jamones preexistente sin necesidad de realizar cambios sustanciales en la línea de procesado.

Los objetivos antes mencionados y también otros se alcanzan mediante un aparato de deshuesado para deshuesar un jamón según una o más de las reivindicaciones expuestas a continuación.

Gracias a la invención se puede reducir considerablemente la fatiga a la que está sometida un operario que tiene que mover un jamón para deshuesarlo. De hecho, el aparato de deshuesado según la invención está provisto de medios de movimiento que permiten que el jamón sea cargado automáticamente por unos medios de suministro de jamón de una línea de procesado de jamones a una zona operativa del aparato de deshuesado donde se realiza la operación de deshuesado, movimiento automatizado del jamón dentro de la zona operativa y descarga automatizada del jamón desde la zona operativa a medios de retirada de la línea de procesado del jamón. Además, el aparato de deshuesado según la invención está provisto de unos medios de agarre dispuestos para inmovilizar el jamón durante la operación de deshuesado que no obstruyen la superficie de apoyo sobre la que se coloca el jamón durante la operación de deshuesado.

El aparato de deshuesado según la invención es sencillo de realizar y se puede instalar de forma simple y sencilla en las líneas de producción de jamón preexistentes.

La invención se puede entender y poner en práctica mejor haciendo referencia a los dibujos adjuntos que ilustran una forma de realización de la misma a título de ejemplo no limitativo, en los que:

la figura 1 es una vista superior de una parte de una línea de procesado de jamones que muestra un aparato para deshuesar jamón según la invención incluido en dicha línea de procesado de jamones;

la figura 2 es una vista ampliada de una parte del aparato de deshuesado de la figura 1 que muestra dos estaciones de deshuesado;

la figura 3 es una sección tomada a lo largo del plano MI-MI de la figura 1;

la figura 4 es un detalle ampliado de la figura 3 que muestra una zona operativa de una unidad de deshuesado del aparato de deshuesado según la invención;

la figura 5 es una sección tomada a lo largo del plano V-V de la figura 1.

Haciendo referencia a las figuras anteriores, se ha indicado globalmente con el número 1 un aparato de deshuesado según la invención, dicho aparato de deshuesado está dispuesto para retirar por lo menos un hueso de un jamón 2 que se va a deshuesar, siendo el jamón 2 en particular, un jamón crudo entero.

El aparato de deshuesado 1 se puede acoplar o insertar en una línea de procesado de jamones 3, en cuyo interior avanzan los jamones 2 a lo largo de un itinerario de avance que atraviesa una pluralidad de estaciones de procesado en las que los jamones 2 se someten de manera sucesiva a un procesado respectivo antes de su comercialización.

Uno de los procesos a los que se someten los jamones 2 a lo largo de la línea de procesado de jamones 3 es el deshuesado, que consiste en retirar uno o varios huesos 2 del jamón mediante una incisión longitudinal con el fin de obtener un jamón deshuesado y, de este modo, fácilmente loncheable tanto por loncheadoras eléctricas, como por cuchillos afilados específicos. En particular, el deshuesado se puede llevar a cabo mediante una técnica “abierta”, tal como se explica mejor más adelante en la descripción. Por ejemplo, los huesos que se pueden retirar son también la “anchetta” y el hueso fémur de un muslo de cerdo que constituye cada jamón 2.

El aparato de deshuesado 1 está situado en un plano de apoyo 4 (figura 3), por ejemplo, un suelo de una planta industrial en la que está instalada la línea de procesado de jamones 3.

El aparato de deshuesado 1 comprende por lo menos una unidad de deshuesado 6 provista de una zona operativa 7 en la que un operario 8 extrae los huesos 2 del jamón que se va a deshuesar para obtener un jamón deshuesado.

La unidad de deshuesado 6 comprende un marco 12 (figura 3) provisto de medios de soporte mediante los que la unidad de deshuesado 6 descansa sobre el plano de apoyo 4. Los medios de soporte pueden comprender una pluralidad de patas 15 y de pies 5, estando cada pie 5 conectado por un lado a una pata respectiva 15 y por el otro lado al plano de apoyo 4.

Haciendo referencia particular a la figura 2 que muestra una parte ampliada P del aparato de deshuesado 1 de la figura 1, el aparato de deshuesado 1 comprende además unos medios de suministro 9 dispuestos para suministrar el jamón 2 que se va a deshuesar de la línea de procesado de jamones 3 a una zona de entrada 10 de la unidad de deshuesado 6. La zona de entrada 10 está enfrentada a un lado hacia los medios de suministro 9 y por el otro lado hacia el interior de la unidad de deshuesado 6.

La zona de entrada 10 está dispuesta de modo que reciba el jamón entrante 2 que se va a deshuesar transportado por los medios de suministro 9 para que pueda ser suministrado a la unidad de deshuesado 6.

Los medios de suministro 9 se pueden asociar, en particular conectar, al marco 12 de la unidad de deshuesado 6.

Los jamones 2 son transportados por los medios de suministro 9 a lo largo de una dirección de avance A. En particular, los jamones 2 se reciben apoyándose sobre una zona de apoyo 45 prevista en los medios de suministro 9.

El aparato de deshuesado 1 puede comprender una pluralidad de unidades de deshuesado 6 dispuestas a lo largo de los medios de suministro 9 y en lados opuestos de los medios de suministro 9.

Por ejemplo, el aparato de deshuesado 1 que se muestra en la figura 1 comprende seis unidades de deshuesado 6, instaladas en lados opuestos de los medios de suministro 9, es decir, tres en el lado orientado hacia la izquierda mirando la figura 1 y tres en el lado enfrentado a la derecha mirando la figura 1.

Las unidades de deshuesado 6 montadas sobre lados opuestos de los medios de suministro 9 pueden comprender pares de unidades de deshuesado 6 montadas de manera especular con respecto a los medios de suministro 9.

En una forma de realización, las unidades de deshuesado 6 están instaladas solo en un lado de los medios de suministro 9.

La cantidad y disposición de las unidades de deshuesado 6 dentro del aparato de deshuesado 1 puede variar en función de las necesidades de producción y del espacio destinado al aparato de deshuesado 1 dentro de la línea de procesado 3. En otras palabras, el aparato de deshuesado 1 es modular y cada unidad de deshuesado 6 define un módulo del aparato de deshuesado 1.

Los medios de suministro 9 pueden comprender una cinta transportadora que presenta un eje longitudinal L sustancialmente paralelo a la dirección de avance A. El eje longitudinal L puede corresponder a un eje de simetría del aparato de deshuesado 1.

Los medios de suministro 9 pueden estar asociados a un transportador de la línea de procesado 3 que transporta los jamones 2 a través de por lo menos una estación de procesado que precede al aparato de deshuesado 1 en el itinerario de avance de los jamones 2 dentro de la línea de procesado 3. Por ejemplo, la estación de procesado inmediatamente aguas arriba del aparato de deshuesado 1 a lo largo del itinerario de avance de los jamones 2 dentro de la línea de procesado 3 puede ser una estación de corte C en la que el jamón 2 que se va a deshuesar se encuentra dispuesto parcialmente dentro de un dispositivo de corte 11, inmovilizado allí en una pinza provista en el dispositivo de corte 11 y la parte final de la pata del mismo se corta mediante una sierra con la que está provisto dicho dispositivo de corte 11. Otro operario 80 puede retirar simultáneamente un primer hueso denominado "anchetta".

El aparato de deshuesado 1 comprende además un cuerpo de soporte 13 (figura 5) en el que se instalan los medios de suministro 9.

El aparato de deshuesado 1 comprende además por lo menos un elemento de tope y desvío, que no se muestra en las figuras, configurado para inmovilizar el jamón 2 que avanza en la dirección de avance A y para desviar el jamón 2 hacia la zona de entrada deseada 10.

Dicho por lo menos un elemento de tope y desvío se puede instalar en el cuerpo de soporte 13. En particular, el por lo menos un elemento de tope y desvío se puede conectar a los medios de suministro 9.

Dicho por lo menos un elemento de tope y desvío se puede mover entre una posición ensamblada, en la que interactúa con el jamón 2 mientras este avanza sobre los medios de suministro 9 deteniendo su transporte a lo largo de la dirección de avance A y desviando este último hacia la unidad de deshuesado 6 deseada, y una posición retirada en la que, por otro lado, no interacciona con el jamón 2 y permite así continuar en la dirección de avance A.

Puede estar previsto por lo menos un elemento de tope y desvío para cada zona de entrada 10.

En una forma de realización, dicho por lo menos un elemento de tope y desvío está conformado como un elemento de empuje, que se puede mover transversalmente, es decir, sustancialmente perpendicular a la dirección de avance A, para empujar el jamón 2 hacia la unidad de deshuesado 6 apropiada.

Dicho por lo menos un elemento de tope y desvío comprende una pared, en particular una pared que es retráctil porque es móvil verticalmente, es decir, en una dirección que es sustancialmente perpendicular al área de apoyo 45. La pared está además conectada a un actuador que permite que dicha pared sea accionada transversalmente, es decir, sustancialmente perpendicular a la dirección de avance A moviéndose desde la posición retirada a la posición ensamblada y ocupando así un área que sobresale más allá del área de apoyo 45, es decir alejándose del plano de apoyo 4. Está previsto que una superficie de la pared entre en contacto con el jamón 2 en uso cuando el accionador lleve la pared a la posición ensamblada.

Dicho por lo menos un elemento de tope y desvío puede presentar una conformación en planta sustancialmente en forma de T, donde la cabeza de la T está formada por la pared y el tallo por el actuador.

Cuando se proporciona un primer elemento de tope y desvío para una primera unidad de deshuesado 6 y un segundo elemento de tope y desvío para una segunda unidad de deshuesado 6 opuesta a la primera unidad de deshuesado 6, el primer elemento de tope y desvío está enfrentado al segundo elemento de tope y desvío.

Cuando el primer elemento de tope y desvío se mueve transversalmente, ensamblándose a un área que sobresale más allá del área de apoyo 45, es decir, alejándose del plano de apoyo 4, moviéndose de la posición retirada a la posición ensamblada, la pared retráctil del primer elemento de tope y desvío se lleva a la posición ensamblada para poder interactuar con el jamón 2, mientras que la pared retráctil del segundo elemento de tope y desvío se mueve para descender verticalmente en una dirección sustancialmente perpendicular al plano de apoyo 4 en la dirección que se acerca al plano de apoyo 4 para su disposición debajo del área de apoyo 45 y, por lo tanto, sin interactuar con el jamón 2 (es decir, la pared retráctil del primer elemento de tope y desvío alcanza la posición retirada). De esta forma, el segundo elemento de tope y desvío no representa un obstáculo para el paso del jamón 2 de los medios de suministro 9 a la primera unidad de deshuesado 6. Por otro lado, cuando el segundo elemento de tope y desvío se mueve transversalmente ensamblando un área que sobresale más allá del área de apoyo 45, la pared retráctil del segundo elemento de tope y desvío se lleva a la posición ensamblada para poder interactuar con el jamón 2, mientras que la pared retráctil del primer elemento de tope y desvío se mueve para bajar verticalmente a lo largo de una dirección sustancialmente perpendicular al plano de apoyo 4 en la dirección que se acerca al plano de apoyo 4 para su disposición debajo del área de apoyo 45 y, por lo tanto, sin interactuar con el jamón 2 (es decir, la pared retráctil del primer elemento de tope y desvío alcanza la posición retirada). De esta forma, el primer elemento de tope y desvío no representa un obstáculo para el paso del jamón 2 de los medios de suministro 9 a la segunda unidad de deshuesado 6.

En otra forma de realización, dicho por lo menos un elemento de tope y desvío está conformado como un elemento de pala, o de varilla, articulada en un extremo para poder girar alrededor de un eje de rotación entre la posición ensamblada y la posición retirada por un ángulo de giro establecido. El elemento de pala, o la varilla, está controlado por un actuador, en particular hidráulico, conectado, por ejemplo, al extremo articulado del elemento de pala o de la varilla, de modo que permita un giro del mismo en un ángulo de giro comprendido entre 30° y 90°, en particular de unos 45°. En la posición retirada, el elemento de pala o la varilla se pueden disponer sustancialmente paralelos a los medios de suministro 9 y, en particular, cerca de una zona de borde de los medios de suministro 9, de manera que no se obstruya o que se obstruya de forma limitada el área de apoyo 45. De esta manera, se puede hacer avanzar un jamón 2 por los medios de suministro 9 para alcanzar la zona de entrada 10 de la unidad de deshuesado 6 deseada, es decir, en la que se requiere que el jamón 2 se someta a deshuesado. Por el contrario, en posición ensamblada, el elemento de pala o la varilla obstruyen una parte de la zona de apoyo 45, de manera que el jamón 2 interactúa con el elemento de pala/varilla, deslizándose por una parte del mismo hasta llegar a una área enfrentada a la zona de entrada 10 en la que se desea que el jamón 2 se transfiera mientras el elemento de pala se mueve desde la posición ensamblada a la posición retirada. El elemento de varilla o la pala alcanzan la posición ensamblada una vez se gira alrededor del eje de rotación mediante el actuador.

La unidad de deshuesado 6 comprende además medios de movimiento 18 dispuestos para transportar el jamón 2 a lo largo de un recorrido de movimiento previsto en el interior de la unidad de deshuesado 6.

El marco 12 de la unidad de deshuesado 6 puede soportar los medios de movimiento 18.

Los medios de movimiento 18 pueden estar asociados, en particular conectados, al cuerpo de soporte 13 del aparato de deshuesado 1.

El jamón 2 se mueve desde los medios de suministro 9 a los medios de movimiento 18 gracias por lo menos a un elemento de tope y desvío.

La unidad de deshuesado 6 comprende además una zona de salida 19 del jamón 2 deshuesado dispuesta para recibir el jamón entrante 2 una vez deshuesado en la zona operativa 7 y trasladar el jamón saliente 2 de nuevo a la línea de procesado de jamones 3.

En la forma de realización que se ilustra en las figuras, la zona de salida 19 por un lado está enfrentada al interior de la unidad de deshuesado 6, mientras que, por el otro lado, la zona de salida 19 está enfrentada a los medios de retirada 20 dispuestos para retirar el jamón 2 deshuesado de la zona de salida 19 y, así, desde la unidad de deshuesado 6 y para transferir el jamón 2 deshuesado a la línea de procesado de jamones 3 para someterlo a un procesado posterior, como por ejemplo el despellejado.

De este modo, la zona de salida 19 está dispuesta para recibir el jamón 2 deshuesado y suministrar el jamón 2 deshuesado a los medios de retirada 20.

Los medios de retirada 20 pueden comprender una cinta transportadora. Cuando el aparato de deshuesado 1 comprende una pluralidad de unidades de deshuesado 6, dichas unidades de deshuesado 6 están montadas en ambos lados de los medios de suministro 9 y de los medios de retirada 20. Los ejes longitudinales de los medios de retirada 20 y los ejes longitudinales L de los medios de suministro 9 pueden pertenecer a planos respectivos sustancialmente perpendiculares al plano de apoyo 4.

Los medios de movimiento 18 se pueden disponer sustancialmente perpendiculares a los medios de suministro 9 y a los medios de retirada 20.

Los medios de retirada 20 están montados en el marco 12 del aparato de deshuesado 1.

Los medios de suministro 9 pueden estar montados en un marco 12, en particular al cuerpo de soporte 13, cerca de la zona de entrada 10 y los medios de movimiento 18 se pueden asociar al marco 12, en particular al cuerpo de soporte 13, ambos cerca de la zona de entrada 10 y cerca de la zona de salida 9.

En uso, los medios de movimiento 18 mueven el jamón 2 a lo largo de una primera dirección de movimiento D1, que se muestra con una flecha en la figura 3, y a lo largo de una segunda dirección de movimiento D2, que también se muestra con una flecha en la figura 3, dicha segunda dirección de movimiento D2 es sustancialmente paralela y opuesta a dicha primera dirección de movimiento D1.

En particular, la primera dirección de movimiento D1 y la segunda dirección de movimiento D2 son sustancialmente perpendiculares a la dirección de avance A.

La zona de entrada 10 y la zona de salida 19 actúan como zonas de paso de los jamones 2 que entran y salen respectivamente de la unidad de deshuesado 6, ya que están dispuestas respectivamente para recibir los jamones 2 que se va a deshuesar suministrados a la unidad de deshuesado 6 por los medios de suministro 9 y para suministrar los jamones 2 deshuesados en la zona operativa 7 desde la unidad de deshuesado 6 hasta los medios de retirada 20.

La zona de entrada 10 está dispuesta a mayor altura que la zona de salida 19 con respecto al plano de apoyo 4. Los medios de movimiento 18, en uso, transportan el jamón 2 dentro de la unidad de deshuesado 6 desde la zona de entrada 10 a la zona de salida 19 a lo largo del recorrido de movimiento.

En la forma de realización del aparato de deshuesado 1 que se ilustra en las figuras, el recorrido de movimiento presenta forma de C, en una sección vertical. Esta sección vertical se toma a lo largo de un plano sustancialmente perpendicular al plano de apoyo 4 y sustancialmente perpendicular a la dirección de avance A.

La zona operativa 7 está interpuesto entre la zona de entrada 10 y la zona de salida 19 a lo largo del recorrido de movimiento y, en particular, aguas abajo de la zona de entrada 10 y aguas arriba de la zona de salida 19 a lo largo del recorrido de movimiento de los jamones 2 dentro de la unidad de deshuesado 6.

La zona operativa 7 está dispuesta sustancialmente a la misma altura que la zona de entrada 10 con respecto al plano de apoyo 4.

En la unidad de deshuesado 6, los jamones 2 se transportan a continuación por los medios de movimiento 18 a lo largo del recorrido de movimiento entre la zona de entrada 10 y la zona de salida 19, pasando por la zona operativa 7, para suministrar el jamón 2 a deshuesar a la zona operativa 7 y retirar el jamón 2 deshuesado de la zona operativa 7.

Los medios de movimiento 18 definen una superficie de apoyo 21 para el jamón 2 a lo largo del recorrido de movimiento del jamón 2 dentro de la unidad de deshuesado 6.

Haciendo referencia en particular a la figura 3, los medios de movimiento 18 comprenden un primer dispositivo de transporte 22 dispuesto a una primera altura A1 con respecto al plano de apoyo 4 y un segundo dispositivo de transporte 23 dispuesto a una segunda altura A2 con respecto al plano de apoyo 4, siendo la primera altura A1 mayor que la segunda altura A2.

La primera altura A1 y la segunda altura A2 muestran las distancias desde el plano de apoyo 4 respectivamente de la superficie de apoyo 21, definida por el primer dispositivo de transporte 22, y de la superficie de apoyo 21 definida por el segundo dispositivo de transporte 23.

La zona de entrada 10 se obtiene, en particular, cerca de un extremo del primer dispositivo de transporte 22 y la zona de salida 19 se obtiene, en particular, cerca de un extremo del segundo dispositivo de transporte 23.

El jamón 2 que se va a deshuesar avanza mediante el primer dispositivo de transporte 22 a lo largo de la primera dirección de movimiento D1, mientras que el jamón 2 deshuesado avanza mediante el segundo dispositivo de transporte 23 a lo largo de la segunda dirección de movimiento D2.

El primer dispositivo de transporte 22 define una primera parte del recorrido de movimiento que comprende un primer tramo de la C y el segundo dispositivo de transporte 23 define una segunda parte del recorrido de movimiento que comprende un segundo tramo de la C, siendo dicha primera parte y dicha segunda parte sustancialmente paralelas. A lo largo de la primera parte, el jamón 2 avanza a lo largo de la primera dirección de movimiento D1 mientras que, a lo largo de la segunda parte, el jamón 2 avanza a lo largo de la segunda dirección de movimiento D2.

La superficie de apoyo 21 de los medios de movimiento 18 comprende las superficies de apoyo del primer dispositivo de transporte 22 y del segundo dispositivo de transporte 23.

Los medios de suministro 9 y el primer dispositivo de transporte 22 pueden estar montados, en particular, de modo que la superficie de apoyo 21 del primer dispositivo de transporte 22 y la zona de apoyo 45 del jamón 2 definidas por los medios de suministro 9 sean sustancialmente coplanarios. De esta manera, el jamón 2 se puede trasladar fácilmente desde la zona de apoyo 45 a la superficie de apoyo 21 del primer dispositivo de transporte 22 mediante la interacción del jamón 2 con el por lo menos un elemento de tope y desvío 14 accionado por el actuador.

El primer dispositivo de transporte 22 comprende por lo menos dos cintas transportadoras, es decir, una primera cinta transportadora 24 y una segunda cinta transportadora 25 dispuestas de modo secuencial a lo largo de la primera dirección de movimiento D1 de manera que la superficie de apoyo 21 que, en este caso está formada por las superficies de apoyo respectivas de las dos cintas transportadoras, sea sustancialmente paralela al plano de apoyo 4.

Cuando el primer dispositivo de transporte 22 comprende dos cintas transportadoras, la zona de entrada 10 se obtiene en la cinta transportadora más próxima a los medios de suministro 9, por ejemplo, la segunda cinta transportadora 25.

En la forma de realización que se ilustra en las figuras, el primer dispositivo de transporte 22 comprende la primera cinta transportadora 24, la segunda cinta transportadora 25 y una tercera cinta transportadora 26, dispuestas de manera sucesiva y montadas de forma que la superficie de apoyo 21 de los medios de movimiento 18 que, en este caso, está formada por las respectivas superficies de apoyo exteriores de las tres cintas transportadoras 24, 25, 26, sea sustancialmente paralela al plano de apoyo 4. En particular, la primera cinta transportadora 24 está dispuesta aguas abajo de la segunda cinta transportadora 25 y la segunda cinta transportadora 25 está dispuesta aguas abajo de la tercera cinta transportadora 26 a lo largo de la primera dirección de movimiento D1.

La segunda cinta transportadora 25 y la tercera cinta transportadora 26 están montadas de tal manera, que las superficies de apoyo de las mismas son coplanarias entre sí y, además, coplanarias con respecto al área de apoyo 45 definida por los medios de suministro 9.

Todavía en la forma de realización que se ilustra en las figuras, el segundo dispositivo de transporte 23 comprende solo una cinta transportadora 27, pero otra forma de realización que no se muestra puede proporcionar varias cintas transportadoras dispuestas en secuencia a lo largo de la segunda dirección de movimiento D2, como para el primer dispositivo de transporte 22.

Igualmente, el segundo dispositivo de transporte 23 está montado de tal manera que la superficie de apoyo 21 de los medios de movimiento 18 que, en este caso, están formados por la superficie de apoyo exterior de la cinta transportadora 27, es sustancialmente paralela al plano de apoyo 4.

Los medios de retirada 20 y el segundo dispositivo de transporte 23 pueden estar montados, en particular, de manera que la superficie de apoyo 21 del segundo dispositivo de transporte 23 esté dispuesta sustancialmente por encima de una cara de apoyo 49 definida por los medios de retirada 20. De esta manera, el jamón 2 se puede transferir, en funcionamiento, desde la superficie de apoyo 21 hasta la cara de apoyo 49 mediante la fuerza de la gravedad.

En el caso de la forma de realización ilustrada en las figuras, la zona de entrada 10 se obtiene en la tercera cinta transportadora 26 y está enfrentada a los medios de suministro 9, mientras que la zona de salida 19 se obtiene en la cinta transportadora 27 y está enfrentada a los medios de retirada 20.

Todavía en la forma de realización ilustrada en las figuras, la primera cinta transportadora 24, la segunda cinta transportadora 25, la tercera cinta transportadora 26 y la cinta transportadora 27 están montadas en el marco 12.

La tercera cinta transportadora 26 y la cinta transportadora 27 también pueden estar asociadas, en particular conectar, al cuerpo de soporte 13, respectivamente cerca de la zona de entrada 10 y de la zona de salida 19.

Los medios de suministro 9 pueden estar dispuestos por encima de los medios de retirada 20 con respecto al plano de apoyo 4.

Cada unidad de deshuesado 6 puede comprender además un empujador 28 montado en dicho marco 12 y dispuesto en la zona operativa 7 para que se deslice a lo largo de una dirección vertical V sustancialmente perpendicular a la superficie de apoyo 21, de manera alternativa entre una configuración no operativa N en la que el empujador 28 está retraído y no se extiende más allá de la superficie de apoyo 21, de modo que no interactúe con el jamón 2 que se va deshuesar, y una configuración activa, que no se muestra en las figuras, en la que el empujador 28 sale por lo menos parcialmente con respecto a la superficie de apoyo 21 para que empuje desde abajo hacia arriba el jamón 2 a deshuesar, para favorecer la apertura superior del mismo y facilitar la extracción de por lo menos un hueso.

En funcionamiento, el operario 8 acciona el empujador 28, generalmente después de que esta última, mediante el uso de un cuchillo, en particular un cuchillo de deshuesado, haya realizado una incisión alrededor de la cabeza del fémur y un corte longitudinal a lo largo del hueso fémur comenzando desde el hueso del tobillo hasta la articulación de la rodilla del jamón 2 a deshuesar.

El empujador 28 se puede hacer funcionar, es decir, se puede mover de la configuración no operativa N a la configuración activa, por ejemplo, mediante un cilindro neumático, que no se muestra en las figuras, que se puede accionar mediante un control que se puede disponer, por ejemplo, en una plataforma 60 dispuesta apoyada en el plano de apoyo 4, en la que el operario 8 se puede elevar en la zona operativa 7 para realizar las tareas de deshuesado del jamón 2. De esta forma, el control se puede accionar mediante un pie del operario 8, por ejemplo, ejerciendo presión sobre el control. Al liberar la presión sobre el control, el control se desactiva y el empujador 28 se puede mover de la configuración activa a la configuración no operativa N.

El empujador 28 puede presentar la forma de un pasador.

Haciendo referencia en particular a la figura 4 que muestra un detalle T ampliado de la figura 3, está previsto un paso 29 entre la primera cinta transportadora 24 y la segunda cinta transportadora 25, estando dicho paso 29 dispuesto para permitir el tránsito del empujador 28, que se acciona, en funcionamiento, entre la configuración no operativa N y la configuración activa por parte del operario 8.

Los medios de movimiento 18 del aparato de deshuesado 1 comprenden además unos medios de transferencia 30 dispuestos para transferir el jamón 2, una vez deshuesado, desde la zona operativa 7.

En particular, los medios de transferencia 30 transfieren el jamón 2 a lo largo del recorrido de movimiento dentro de la unidad de deshuesado 6 desde un plano superior definido por la superficie de apoyo 21 del primer dispositivo de transporte 22 a un plano inferior definido por la superficie de apoyo 21 del segundo dispositivo de transporte 23, estando dispuesto el plano superior sustancialmente a la altura A1 y estando el plano inferior sustancialmente dispuesto a la altura A2.

Los medios de transferencia 30 están configurados para definir una tercera parte del recorrido de movimiento, comprendiendo esta tercera parte una zona redondeada de la C que conecta la primera parte con la segunda parte de la C.

La conformación en forma de C del recorrido de movimiento es posible por la disposición recíproca del primer dispositivo de transporte 22 (y, por lo tanto, de la zona de entrada 10), del segundo dispositivo de transporte 23 (y, por lo tanto, de la zona de salida 19) y de los medios de transferencia 30

En la forma de realización que se ilustra en las figuras, los medios de transferencia 30 comprenden un dispositivo de desplazamiento basculante 31 que puede girar alrededor de un eje de rotación R, que se muestra con una línea de punto y raya en la figura 2, y provisto de una zona de apoyo 32 destinada a recibir apoyándose el jamón 2 inmediatamente después de haber sido deshuesado.

La superficie de apoyo 21 de los medios de movimiento 18 también está definida por la zona de apoyo 32 del dispositivo de desplazamiento basculante 31, así como por las superficies de apoyo del primer dispositivo de transporte 22 y del segundo dispositivo de transporte 23.

El dispositivo de desplazamiento basculante 31 puede girar, en particular, en dos direcciones opuestas que se muestran mediante las flechas con un astil arqueado en la figura 3, de modo que pueda variar una inclinación de la zona de apoyo 32 con respecto al plano de apoyo 4. En particular, el dispositivo de desplazamiento basculante 31 puede girar entre una posición superior S en la que una parte de extremo 33 de la zona de apoyo 32 está dispuesta cerca de un área de extremo 34 de la superficie de apoyo 21, definida por el primer dispositivo de transporte 22, y una segunda posición inferior I (que se muestra mediante una línea discontinua en la figura 3) en la que la parte de extremo 33 de la zona de apoyo 32 está dispuesta cerca de un área de extremo 44 de la superficie de apoyo 21 definida por el segundo dispositivo de transporte 23.

El dispositivo de desplazamiento basculante 31 puede comprender un transportador 51 provisto de una estructura de soporte articulada en un árbol de accionamiento que permite que dicho árbol de accionamiento gire alrededor del eje de rotación R.

El eje de rotación R puede coincidir sustancialmente con el eje de rotación de una polea, por ejemplo, la polea de accionamiento provista en la cinta transportadora.

El eje de rotación R está dispuesto a una tercera altura A3 con respecto al plano de apoyo intermedio 4 entre la primera altura A1 y la segunda altura A2.

El eje de rotación R puede ser sustancialmente paralelo a la dirección de avance A del jamón 2 sobre los medios de suministro 9 y sustancialmente perpendicular a la primera dirección de movimiento D1 y a la segunda dirección de movimiento D2 o, dicho de otro modo, perpendicular a la dirección de movimiento del transportador 51.

En una forma de realización alternativa, los medios de transferencia 30, en lugar del dispositivo de desplazamiento basculante 31, comprenden un dispositivo de elevación, por ejemplo, un dispositivo de elevación de cinta, dispuesto para transferir el jamón 2 deshuesado desde el primer dispositivo de transporte 22 al segundo dispositivo de transporte 23 mediante el movimiento del jamón 2 deshuesado a lo largo de una dirección sustancialmente vertical, es decir, sustancialmente perpendicular al dispositivo de transporte 22 y al segundo dispositivo de transporte 23.

Haciendo referencia particular a la figura 4, la unidad de deshuesado 6 del aparato de deshuesado 1 puede comprender además unos medios de agarre 35 montados en el marco 12 para retener el jamón 2 durante la operación de deshuesado.

En particular, los medios de agarre 35 están montados en el marco 12 de manera que estén posicionados por encima de la superficie de apoyo 21 durante su funcionamiento. De este modo, el accionamiento de los medios de agarre 35 no obstruye los medios de movimiento 18 y, en particular, la superficie de apoyo 21, durante la operación de deshuesado. Debido al posicionamiento por encima de la zona operativa 7 de los medios de agarre 35, el movimiento del jamón 2 dentro de la zona operativa 7 es libre, es decir, no se ve obstaculizado por los medios de agarre 35.

Los medios de agarre 35 están provistos de un par de pinzas, o mordazas, 36a, 36b que se pueden acercar o alejar entre sí para empujar entre ellas el jamón 2 que se va a deshuesar y, además, se pueden acercar y alejar de la superficie de apoyo 21 del primer dispositivo de transporte 22 de manera que puedan presionar el jamón 2 que se va a deshuesar contra dicha superficie de apoyo 21. De esta manera, se puede inmovilizar el jamón 2 que se va a deshuesar en la zona operativa 7 y permitir una fácil extracción de por lo menos un hueso por parte de operario 8.

Haciendo referencia en particular a la figura 2, las pinzas 36a, 36b están provistas de una respectiva superficie de acoplamiento 37 que puede estar provista de dientes 46 que sobresalgan de la superficie de acoplamiento 37 y concebidos para interactuar con una parte de la carne del jamón 2 de modo que se incremente el agarre con este último cuando se accionen las pinzas 36a, 36b para inmovilizar el jamón 2 que se va a deshuesar contra la superficie de apoyo 21.

Cada pinza 36a, 36b está conectada al marco 12, por ejemplo, mediante un brazo de soporte respectivo 43.

Cada pinza 36a, 36b puede ser descendida o elevada con respecto a la superficie de apoyo 21 del primer dispositivo de transporte 22 accionando un actuador respectivo, en particular lineal, por ejemplo, un cilindro hidráulico conectado al respectivo brazo de soporte 43 de cada pinza 36a, 36b.

Cada actuador es accionado por el operario 8, por ejemplo, presionando un botón al que está conectado el actuador.

Los actuadores son accionados para mover las pinzas 36a, 36b de manera que se acerquen y se alejen de la superficie de apoyo 21 y recíprocamente acercándose y alejándose entre sí a lo largo de una primera dirección de funcionamiento O1 y a lo largo de una segunda dirección de movimiento O2, respectivamente, que son opuestas entre sí.

Las direcciones de funcionamiento O1, O2 son oblicuas con respecto a la primera dirección de movimiento D1 y a la segunda dirección de movimiento D2. En consecuencia, las direcciones de funcionamiento O1, O2 cortan la superficie de apoyo 21 en un ángulo distinto de 90°.

El aparato de deshuesado 1 puede comprender además una estación de recogida 38 dispuesta para recibir el jamón 2 que se va a deshuesar antes de ser suministrado, a su vez, a la zona operativa 7 por los medios de movimiento 18.

Además, la estación de recogida 38 puede recibir uno o más jamones 2 adicionales, de manera que esperen en la estación de recogida 38 mientras se somete a deshuesado un primer jamón 2 en la zona operativa 7. Dicho de otro modo, la estación de recogida 38 puede actuar como depósito o almacén de más jamones 2.

La estación de recogida 38 está dispuesta en la unidad de deshuesado 6, por ejemplo, cerca de la zona de entrada 10 aguas arriba de la zona operativa 7. Dicho de otro modo, la estación de recogida 38 está interpuesta entre la zona de entrada 10 y la zona operativa 7.

La estación de recogida 38 se obtiene, en particular, en la tercera cinta transportadora 26, cuando la hay.

Gracias a la estación de recogida 38, las tareas de deshuesado de los jamones 2 se aceleran porque, cerca de la zona operativa 7, se encuentra ya disponible otro jamón 2 para ser transportado a la zona operativa 7 una vez que se haya deshuesado un primer jamón 2 y, desde dicha zona operativa 7, se transfiere a los medios de transferencia 30.

El aparato de deshuesado 1 puede comprender, además, un dispositivo de descarga 39 dispuesto para recibir el por lo menos un hueso extraído del jamón 2 en la zona operativa 7 y una cinta transportadora de eliminación 40 asociada con el dispositivo de descarga 39 y conectada a una unidad de evacuación de residuos para entregar a esta última el por lo menos un hueso extraído del jamón 2 para su exclusión, que no se muestra en las figuras.

Puede estar previsto un dispositivo de descarga 39 para cada unidad de deshuesado 6.

El dispositivo de descarga 39 está montado en el cuerpo de soporte 13 de manera que un primer extremo 47 del dispositivo de descarga 39 esté dispuesto cerca de la zona operativa 7. De este modo, el operario 8, en uso, puede levantar fácilmente de manera parcial un brazo y depositar en el dispositivo de descarga 39 por lo menos un hueso extraído del jamón 2, alejando apenas el torso de la zona operativa 7.

El dispositivo de descarga 39 comprende además un segundo extremo 48, opuesto a dicho primer extremo 47, que conduce a la cinta transportadora de eliminación 40, de manera que dicho por lo menos un hueso cae por la fuerza de la gravedad.

El dispositivo de descarga 39 comprende por lo menos un tobogán 61 sobre el que se deslizan los huesos para conducirlos a la cinta transportadora de eliminación 40.

En la figura 3, se muestran esquemáticamente dos toboganes 61 que están dispuestos para recoger los huesos provenientes de las tareas de deshuesado de dos unidades deshuesadoras 6 opuestas.

La cinta transportadora de eliminación 40 puede estar montada debajo de la superficie de apoyo 21.

En una forma de realización alternativa del aparato de deshuesado 1, que no se muestra en las figuras, no están previstos ni el segundo dispositivo de transporte 23 ni los medios de transferencia 30. En particular, la zona de salida 19 se obtiene cerca de otro extremo del primer dispositivo de transporte 22 opuesto al extremo del dispositivo de transporte 22 cerca del que se obtiene la zona de entrada 10. Dicho de otro modo, la zona de salida 19 está opuesta a la zona de entrada 10 con respecto a la zona operativa 7. En consecuencia, en esta forma de realización, la zona de entrada 10 y la zona de salida 19 están dispuestas sustancialmente a la misma altura, es decir, la primera altura A1. De nuevo en esta forma de realización, los medios de retirada 20 están asociados con los medios de movimiento 18 cerca del otro extremo del primer dispositivo de transporte 22. En esta forma de realización, el primer dispositivo de transporte 22 está configurado para mover el jamón 2 desde la zona operativa 7 hasta los medios de retirada 20. Dichos medios de retirada 20 y los medios de movimiento 18, en esta forma de realización, se pueden disponer sustancialmente a la misma altura, es decir, en la primera altura A1. De manera alternativa, los medios de retirada 20 se pueden disponer debajo del primer dispositivo de transporte 22, es decir, a una altura con respecto al plano de apoyo 4 inferior a la primera altura A1 y los jamones 2 caen por la fuerza de la gravedad del primer dispositivo de transporte 22 y, en particular, de la primera cinta transportadora 24 si se encuentra presente, a los medios de retirada 20. También en esta forma de realización, los medios de retirada 20 se pueden disponer sustancialmente perpendiculares al primer dispositivo de transporte 22, es decir, sustancialmente paralelos a los medios de suministro 9, y pueden recibir los jamones deshuesados 2 que salen de cada unidad de deshuesado 6 dispuesta en el mismo lado de los medios de suministro 9. Alternativamente, los medios de retirada 20 se pueden proporcionar para cada unidad de deshuesado 6. El recorrido de movimiento de cada jamón 2 dentro de cada unidad de deshuesado 6, en esta forma de realización, es sustancialmente lineal.

En esta forma de realización alternativa, los medios de suministro 9 están dispuestos únicamente cerca de la zona de entrada 10.

A continuación, se explicará el funcionamiento del aparato de deshuesado 1 según la invención.

En uso, un jamón 2 que se va a procesar se hace avanzar y es suministrado al aparato de deshuesado 1 por los medios de suministro 9.

Cuando el aparato de deshuesado 1 se inserta en la línea de procesado 3, inmediatamente aguas arriba de la unidad de deshuesado 6 está prevista la estación de corte C en la que la parte final de la pierna del jamón 2, apoyada por ejemplo en medios de transporte de tipo conocido, es dispuesta por el otro operario 80 dentro del dispositivo de corte 11 y es inmovilizado en ese lugar con una pinza. El otro operario 80 corta entonces la parte final de la pierna con la sierra de la que está provisto el dispositivo de corte 11 y corta una cuerda con la que el jamón 2 puede estar provisto, cuyo propósito es permitir la fijación del jamón 2 en un marco de condimentación durante la condimentación.

Después de la estación de corte C, cuando la haya, el jamón 2 avanza por los medios de suministro 9 en la dirección de avance A hasta llegar cerca de la zona de entrada 10 de una unidad de deshuesado 6 a la que se debe suministrar el jamón 2. Cuando el jamón 2 llega cerca de dicha zona de entrada deseada 10, el elemento de tope y desvío se mueve desde la posición retirada a la posición ensamblada. En la posición acoplada, el elemento de tope y desvío entra en contacto con el jamón 2 y retira el jamón 2 de los medios de suministro 9 y mueve el jamón 2 en una dirección sustancialmente perpendicular a la dirección de avance A para llegar a un área enfrentada a la zona de entrada 10 deseada. Después de esto, el elemento de tope y desvío vuelve a la posición retirada. Cuando están dispuestos dos elementos de tope y desvío opuestos, uno para cada unidad de deshuesado 6 de un par de unidades de deshuesado 6 enfrentadas a la misma parte de los medios de suministro 9, la pared del elemento de tope y desvío se asocia con la unidad de deshuesado 6 a la que no se tiene que suministrar el jamón 2, se hace descender con el fin de permitir que el jamón 2 se transfiera desde los medios de suministro 9 a la unidad de deshuesado 6 deseada. Debido a dicho por lo menos un elemento de tope y desvío, el jamón 2 es transferido de los medios de suministro 9 al primer dispositivo de transporte 22 de los medios de movimiento 18 y, en particular, a la zona de entrada 10.

El accionamiento de los medios de movimiento 18 y/o dicho por lo menos un elemento de tope y desvío se puede realizar por medio de un control remoto. A los medios de movimiento 18 pueden estar asociados unos medios sensores, estando estos conectados al control remoto, por ejemplo, vía inalámbrica, dispuestos para detectar la presencia del jamón 2 y para comunicar la presencia al control remoto y, en consecuencia, accionar los medios de movimiento 18 y el elemento de tope y desvío. En particular, los medios sensores pueden detectar la presencia de un jamón 2 que, transportado a lo largo de la dirección de avance A por los medios de suministro 9, llega cerca de la zona de entrada 10 a la que se debe transferir el jamón 2. Para ello, los medios sensores se pueden disponer cerca de cada zona de entrada 10; por ejemplo, pueden estar montados en el cuerpo de soporte 13 o al marco 12. Además, los medios sensores pueden detectar la presencia de un jamón 2 dispuesto en la estación de recogida 38. Para ello, los medios sensores pueden estar dispuestos, además o de manera alternativa a lo anterior, en la estación de recogida 38, por ejemplo, conectados al primer dispositivo de transporte 22, en particular a la tercera cinta transportadora 26.

Los medios sensores pueden comprender unos medios sensores ópticos, por ejemplo, una o más fotocélulas, y/o pueden comprender medios sensores de fuerza, por ejemplo, una o más celdas de carga, dispuestos para detectar la presencia de un jamón 2. Dicha una o más fotocélulas y/o o dicha una o más celdas de carga pueden estar dispuestas en diagonal transversalmente a la dirección de avance A.

Puede estar previsto un transductor de transferencia, por ejemplo, un codificador, montado en los medios de suministro 9 y conectado al control remoto, mediante el cual es posible establecer cuándo un jamón 2 que avanza en los medios de suministro 9 llega cerca de la zona de entrada deseada 10.

El aparato de deshuesado 1 puede comprender además unos medios de control conectados al control remoto y que el operario 8 puede accionar al final de la operación de deshuesado para enviar al control remoto una señal que indica el final de la operación de deshuesado. Cuando se recibe la señal que indica el final de la operación de deshuesado, el control remoto, en consecuencia, puede accionar los medios de movimiento 18 para de evacuar el jamón 2 deshuesado y hacer avanzar otro jamón 2 a deshuesar. Los medios de control pueden estar provistos de un botón. Los medios de control se pueden instalar en el marco 12 para poder ser accionados por una rodilla de del operario 8, por una mano del operario 8 o, también, por ambas manos del operario 8.

Desde la zona de entrada 10, el jamón 2 que se va a deshuesar se traslada entonces mediante el primer dispositivo de transporte 22 a la zona operativa 7 para someterlo a la operación de deshuesado. En la zona operativa 7, se detienen los medios de movimiento 18 de manera que el jamón 2 queda dispuesto en el paso 29. El operario 8 acciona a continuación los medios de agarre 35. Las pinzas 36a, 36b son accionadas para moverse a lo largo de la primera dirección de funcionamiento O1 de manera que los dientes 46 interactúan con una parte de la carne del jamón 2 y bloquean el jamón 2 contra la superficie de apoyo 21. El operario 8 inicia entonces la operación de deshuesado haciendo una incisión alrededor de la cabeza del fémur y un corte longitudinal y descubriendo gradualmente con la ayuda del cuchillo el por lo menos un hueso a extraer. De manera simultánea, el operario acciona el empujador 28, mediante el control específico, para pasar de la configuración no operativa N a la configuración activa, moviéndolo hacia arriba a lo largo de la dirección vertical V (es decir, hacia la superficie de apoyo 21 del primer dispositivo de transporte 22 y hacia el jamón 2) de manera que el empujador 28 empuja el jamón 2 desde abajo y favorece la extracción del por lo menos un hueso.

Una vez extraído dicho por lo menos un hueso, el operario 8 devuelve dicho por lo menos un hueso al tobogán 61 del dispositivo de descarga 39 a lo largo de paredes inclinadas hacia abajo. Dicho por lo menos un hueso del dispositivo de descarga 39 se desliza hasta llegar al segundo extremo 48 del dispositivo de descarga 39, después de lo cual cae por la fuerza de la gravedad sobre la cinta transportadora de eliminación 40 de debajo.

Cuando el primer dispositivo de transporte 22 comprende una pluralidad de cintas transportadoras, el jamón 2 es recibido de la cinta transportadora más cerca de los medios de suministro 9 y es movido por la cinta transportadora más cerca de los medios de suministro 9 a lo largo de la primera dirección de movimiento D1 hasta que llega a una cinta transportadora adicional dispuesta aguas abajo de dicha cinta transportadora más próxima a los medios de suministro 9. El movimiento del jamón 2 continúa tal como se ha expuesto anteriormente si están presentes otras cintas transportadoras aguas abajo de las aquí descritas.

En la forma de realización que se muestra en las figuras, el jamón 2 se recibe primero en la tercera cinta transportadora 26, luego avanza a lo largo de la primera dirección de movimiento D1 por la tercera cinta transportadora 26 hasta llegar a la segunda cinta transportadora 25 en la que se transfiere el jamón 2, a continuación, avanza de nuevo a lo largo de la primera dirección de movimiento D1 por la segunda cinta transportadora 25 hasta llegar a la primera cinta transportadora 24. La segunda cinta transportadora 25 y la primera cinta transportadora 24 se detienen y el recorrido del jamón 2 queda inmovilizado de manera que dicho jamón 2 se recibe parcialmente apoyado sobre la superficie de apoyo 21 de la primera cinta transportadora 24 y de la segunda cinta transportadora 25. De esta manera el jamón 2 tiene una superficie inferior enfrentada al paso 29.

Una vez finalizada la operación de deshuesado, el operario 8 acciona el empujador 28 mediante el control específico para pasar de la configuración activa a la configuración no operativa N de manera que el empujador 28 se mueve a lo largo de la dirección vertical V hacia abajo, es decir alejándose de la superficie de apoyo 21 del primer dispositivo de transporte 22 y, por lo tanto, del jamón 2. El operario 8 acciona además las mordazas 36a, 36b para que se muevan a lo largo de la segunda dirección de funcionamiento O2 para alejarse del jamón 2 y liberar dicho jamón 2 de la pinza de las mismas. El operario 8 puede entonces accionar los medios de control, cuando los haya, para enviar al controlador remoto una señal que indique el final de la operación de deshuesado.

En este punto, los medios de movimiento 18 son accionados nuevamente por el control remoto a lo largo de la primera dirección de movimiento D1 para transportar el jamón 2 desde el primer dispositivo de transporte 22 (en particular desde la primera cinta transportadora 24 en la forma de realización de las figuras) hasta los medios de transferencia 30. El dispositivo de desplazamiento basculante 31 está o es llevado a la posición superior S y el transportador 51 es accionado para recibir el jamón 2 y para retirar el jamón 2 del primer dispositivo de transporte 22 de manera que se encuentre completamente apoyado en el dispositivo de desplazamiento basculante 31.

Una vez que los medios de movimiento 18 han salido de la zona operativa 7, dichos medios de movimiento 18 se pueden mover hasta que se pueda transportar otro jamón 2 de la estación de recogida 38 a la zona operativa 7. Mientras el otro jamón 2 avanza a lo largo de los medios de movimiento 18 para llegar a la zona operativa 7, el operario 8 puede afilar el cuchillo deshuesador.

Una vez que el dispositivo de desplazamiento basculante 31 ha recibido el jamón 2, gira alrededor del eje de rotación R y se mueve de la posición superior S a la posición inferior I. Durante el giro del dispositivo de desplazamiento basculante 31, el transportador 51 no está accionado. Posteriormente, dicho transportador 51 es accionado para mover el jamón 2 hacia el segundo dispositivo de transporte 23, que también es accionado y, así, se traslada el jamón 2 desde los medios de transferencia 30 al segundo dispositivo de transporte 23. El dispositivo de desplazamiento basculante 31 vuelve entonces a la posición superior S para poder recibir y transportar otro jamón 2.

A continuación, el segundo dispositivo de transporte 23 transporta el jamón 2 a lo largo de la segunda dirección de movimiento D2 hasta llegar a la zona de salida 19 dispuesta en un extremo del segundo dispositivo de transporte 23 desde donde se descarga por la fuerza de la gravedad sobre los medios de retirada 20 que transportan el jamón 2 a otras estaciones de procesado de la línea de procesado 3.

El funcionamiento del aparato de deshuesado 1 en la forma de realización alternativa que no proporciona el segundo dispositivo de transporte 23 y los medios de transferencia 30 es idéntico al ilustrado anteriormente haciendo referencia a la forma de realización que se muestra en las figuras, con la diferencia de que el jamón 2, una vez deshuesado en la zona operativa 7, es transportado a lo largo de la primera dirección de movimiento D1 hasta llegar a la zona de salida 19 dispuesta en el otro extremo del primer dispositivo de transporte 22 desde el que se transfiere, o se descarga por la fuerza de la gravedad, a los medios de retirada 20 que transportan el jamón 2 a otras estaciones de procesado de la línea de procesado 3.

Gracias a los medios de movimiento 18, el jamón 2 se mueve dentro de cada unidad de deshuesado 6 desde la zona de entrada 10 a la zona de salida 19, sin que el operario 8 tenga que mover el jamón 2. Esto permite reducir considerablemente la fatiga a la que se ve sometida el operario 8 durante la operación de deshuesado. De hecho, gracias a los medios de movimiento 18 el transporte de cada jamón 2 dentro de la unidad de deshuesado 6 en la que se procesa está completamente automatizado y, en consecuencia, cada jamón 2 se transporta automáticamente a la zona operativa 7 y se evacua automáticamente de esta última gracias a los medios de movimiento 18.

Además, debido a la disposición de los medios de movimiento 18, es posible deshuesar más jamones 2 en el mismo tiempo que con los aparatos de deshuesado de la técnica anterior porque el operario 8, después de deshuesar el jamón 2, puede deshuesar inmediatamente otro jamón 2 ya colocado en la estación de recogida 38 y sin tener que levantar el jamón 2 deshuesado y retornar el jamón 2 deshuesado a la línea de procesado 3.

Como resultado, gracias al movimiento automatizado de los jamones 2 realizado por los medios de movimiento 18, la productividad del aparato de deshuesado 1 aumenta significativamente con respecto a los aparatos de deshuesado de la técnica anterior.

Claims (18)

REIVINDICACIONES

1. Aparato de deshuesado (1) para deshuesar un jamón (2) dispuesto para retirar por lo menos un hueso de dicho jamón (2) que se va a deshuesar, estando dicho aparato de deshuesado (1) situado sobre un plano de apoyo (4) y que comprende:

- una unidad de deshuesado (6) provista de una zona operativa (7) en la que dicho por lo menos un hueso puede ser extraído de dicho jamón (2) que se va a deshuesar, obteniendo, de este modo, un jamón (2) deshuesado;

- unos medios de suministro (9) dispuestos para suministrar dicho jamón (2) que se va a deshuesar a una zona de entrada (10) de dicha unidad de deshuesado (6) que está enfrentada a dichos medios de suministro (9);

- unos medios de retirada (20) dispuestos para retirar dicho jamón (2) deshuesado de una zona de salida (19) de dicha unidad de deshuesado (6), estando dicha zona de salida (19) enfrentada a dichos medios de retirada (20);

- comprendiendo dicha unidad de deshuesado (6) un marco (12) y unos medios de movimiento (18) soportados por dicho marco (12), estando dichos medios de movimiento (18) dispuestos para transportar dicho jamón (2) a lo largo de un recorrido de movimiento previsto en el interior de dicha unidad de deshuesado (6) entre dicha zona de entrada (10) y dicha zona de salida (19) de dicha unidad de deshuesado (6) pasando por dicha zona operativa (7) interpuesta entre dicha zona de entrada (10) y dicha zona de salida (19) a lo largo de dicho itinerario en movimiento, para suministrar dicho jamón (2) que se va a deshuesar a dicha zona operativa (7) y retirar dicho jamón (2) deshuesado de dicha zona operativa (7);

y en el que dichos medios de movimiento (18) comprenden un primer dispositivo de transporte (22) dispuesto a una primera altura (A1) con respecto a dicho plano de apoyo (4) y configurado para mover dicho jamón (2) a lo largo de una primera dirección de movimiento (D1), caracterizado por que,

dicho primer dispositivo de transporte (22) comprende por lo menos una primera cinta transportadora (24) y una segunda cinta transportadora (25) dispuestas en secuencia, estando previsto entre dicha primera cinta transportadora (24) y dicha segunda cinta transportadora (25) un paso (29) dispuesto para permitir el tránsito de un empujador (28) configurado para empujar desde abajo hacia arriba dicho jamón (2) que se va a deshuesar para favorecer la apertura superior del mismo y facilitar la extracción de dicho por lo menos un hueso.

2. Aparato de deshuesado (1) para deshuesar un jamón (2) según la reivindicación 1, y que comprende además una estación de recogida (38) dispuesta para recibir dicho jamón (2) que se va a deshuesar antes de ser suministrado a dicha zona operativa (7) por dichos medios de movimiento (18), estando dicha estación de recogida (38) prevista cerca de dicha zona de entrada (10).

3. Aparato de deshuesado (1) para deshuesar un jamón (2) según la reivindicación 1 o 2, en el que dichos medios de movimiento (18) definen una superficie de apoyo (21) para dicho jamón (2) y dicha zona de entrada (10) se obtiene cerca de un extremo de dicho primer dispositivo de transporte (22).

4. Aparato de deshuesado (1) para deshuesar un jamón (2) según la reivindicación 3, en el que dicha primera cinta transportadora (24) está dispuesta aguas abajo de dicha segunda cinta transportadora (25) a lo largo de dicha primera dirección de movimiento (D1).

5. Aparato de deshuesado (1) para deshuesar un jamón (2) según una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4, cuando la reivindicación 3 depende de la reivindicación 2, en el que dicho primer dispositivo de transporte (22) comprende asimismo una tercera cinta transportadora (26) dispuesta aguas arriba de dicha segunda cinta transportadora (25) a lo largo de dicha primera dirección de movimiento (D1), siendo dicha estación de recogida (38) obtenida en dicha tercera cinta transportadora (26).

6. Aparato de deshuesado (1) para deshuesar un jamón (2) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicha zona de salida (19) se obtiene en otro extremo de dicho primer dispositivo de transporte (22) opuesto a dicho extremo de dicho primer dispositivo de transporte (22) en el que está dispuesta dicha zona de entrada (10) con respecto a dicha zona operativa (7), estando dicha zona de entrada (10) y dicha zona de salida (19) dispuestas a dicha primera altura (A1) con respecto a dicho plano de apoyo (4).

7. Aparato de deshuesado (1) para deshuesar un jamón (2) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, y que comprende asimismo un segundo dispositivo (23) dispuesto a una segunda altura (A2) con respecto a dicho plano de apoyo (4) y configurado para mover dicho jamón (2) a lo largo de una segunda dirección de movimiento (D2), en la que dicha segunda altura (A2) es menor que dicha primera altura (A1) y dicha segunda dirección de movimiento (D2) es sustancialmente paralela y opuesta a dicha primera dirección de movimiento (D1), siendo dicha zona de salida (19) obtenida cerca de un extremo de dichos segundos medios de transporte (23) enfrentados a dichos medios de retirada (20).

8. Aparato de deshuesado (1) para deshuesar un jamón (2) según la reivindicación 7, en el que dichos segundos medios de transporte (23) comprenden una cinta transportadora (27).

9. Aparato de deshuesado (1) para deshuesar un jamón (2) según la reivindicación 7 u 8, en el que dichos medios de movimiento (18) comprenden asimismo unos medios de transferencia (30) dispuestos para transferir dicho jamón (2) deshuesado de dicho primer dispositivo de transporte (22) a dichos segundos medios de transporte (23).

10. Aparato de deshuesado (1) para deshuesar un jamón (2) según la reivindicación 9, en el que dichos medios de transferencia (30) comprenden un dispositivo de desplazamiento basculante (31) que puede girar alrededor de un eje de rotación (R) para variar una inclinación de una zona de apoyo (32) del mismo para dicho jamón (2) con respecto a dicho plano de apoyo (4) entre una posición superior (S) en la que una parte de extremo (33) de dicha zona de apoyo (32) está dispuesta cerca de un área de extremo (34) de dicha superficie de apoyo (21) definida por dicho primer dispositivo de transporte (22) y una segunda posición inferior (I) en la que dicha parte de extremo (33) de dicha zona de apoyo (32) está dispuesta cerca de un área de extremo (44) de dicha superficie de apoyo (21) definida por dichos segundos medios de transporte (23).

11. Aparato de deshuesado (1) para deshuesar un jamón (2) según la reivindicación 10, en el que dicho dispositivo de desplazamiento basculante (31) comprende un transportador (51) provisto de una estructura de soporte articulada sobre un motor de accionamiento que permite la rotación de dicho transportador (51) alrededor de dicho eje de rotación (R).

12. Aparato de deshuesado (1) para deshuesar un jamón (2) según la reivindicación 11, en el que dicho eje de rotación (R) coincide con el eje de rotación de una polea de dicho transportador (51).

13. Aparato de deshuesado (1) para deshuesar un jamón (2) según una cualquiera de las reivindicaciones 10 a 12, en el que dicho eje de rotación (R) está dispuesto a una tercera altura (A3) intermedia entre dicha primera altura (A1) y dicha segunda altura (A2) con respecto a dicho plano de apoyo (4).

14. Aparato de deshuesado (1) para deshuesar un jamón (2) según una cualquiera de las reivindicaciones 10 a 13, en el que dicho eje de rotación (R) es sustancialmente paralelo a una dirección de avance (A) de dicho jamón (2) sobre dichos medios de suministro (9) y sustancialmente perpendicular a dicha primera dirección de movimiento (D1).

15. Aparato de deshuesado (1) para deshuesar un jamón (2) según una cualquiera de las reivindicaciones 3 a 14, cuando dependen de las reivindicaciones 5, 6 y 7 dependen la reivindicación 3, en el que dicha unidad de deshuesado (6) comprende dicho empujador (28) montado sobre dicho marco (12) en dicha zona operativa (7) para deslizarse en dicho paso (29) a lo largo de una dirección vertical (V) sustancialmente perpendicular a dicha superficie de apoyo (21) alternativamente entre una configuración no operativa (N) en la que dicho empujador (28) está retraído y no se extiende más allá de dicha superficie de apoyo (21) de manera que no interactúe con dicho jamón (2) que se va a deshuesar y una configuración operativa en la que dicho empujador (28) sale por lo menos parcialmente más allá dicha superficie de apoyo (21) de manera que empuje dicho jamón (2) que se va a deshuesar desde abajo hacia arriba para favorecer la apertura superior del mismo y facilitar la extracción de dicho por lo menos un hueso.

16. Aparato de deshuesado (1) para deshuesar un jamón (2) según una cualquiera de las reivindicaciones 3 a 15, cuando las reivindicaciones 5, 6 y 7 dependen de la reivindicación 3, en el que dicha unidad de deshuesado (6) comprende asimismo unos medios de agarre (35 ) montados sobre dicho marco (12) por encima de dicha superficie de apoyo (21) para retener dicho jamón (2) durante la operación de deshuesado, estando dichos medios de agarre (35) provistos de un par de pinzas (36a, 36b) dispuestas para empujar dicho jamón (2) contra dicha superficie de apoyo (21) de manera que se inmovilice el jamón (2) y se permita una fácil extracción de dicho por lo menos un hueso, siendo dichas pinzas de dicho par de pinzas (36a, 36b) accionables a lo largo de una primera dirección de funcionamiento (O1) y a lo largo de una segunda dirección de funcionamiento (O2) oblicua con respecto a dicha primera dirección de movimiento (D1) y en sentidos opuestos entre sí.

17. Aparato de deshuesado (1) para deshuesar un jamón (2) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho medios de movimiento (18) son sustancialmente perpendiculares a dicho medios de suministro (9) y a dichos medios de retirada (20).

18. Aparato de deshuesado (1) para deshuesar un jamón (2) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, y que comprende asimismo un dispositivo de descarga (39) dispuesto para recibir dicho por lo menos un hueso extraído de dicho jamón (2) y una cinta transportadora de eliminación (40) conectada a una unidad de evacuación de residuos, estando dicho dispositivo de descarga (39) provisto de un primer extremo (47) dispuesto cerca de dicha zona operativa ⁽ 7 ⁾ y de un segundo extremo (48) que conduce a dicha cinta transportadora de eliminación (40), de manera que dicho por lo menos un hueso caiga por la fuerza de la gravedad sobre dicha cinta transportadora de eliminación (40) después de haber sido deslizado a lo largo de las paredes de dicho dispositivo de descarga (39) inclinado hacia abajo.