ES2930083T3 - Vehículo agrícola para recolectar y, eventualmente procesar, unos productos fibrosos y/o granulares o cualquier otro forraje con vistas a su distribución - Google Patents
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Abstract
El objeto de la presente invención es un vehículo agrícola para recoger y eventualmente tratar productos fibrosos y/o granulares o cualquier otro forraje con vistas a su distribución, extendiéndose dicho vehículo a lo largo de un eje longitudinal (X) y comprendiendo, por un lado, una carrocería de vehículo que comprende un tanque de recepción y mezcla (la) y un marco (1b) que soporta el tanque (la) y, por otro lado, una unidad de muestreo y transporte (2, 3, 4) que comprende un elemento de recogida (2a), preferiblemente un elemento de recogida giratorio, y un brazo de carga (3) equipado con un dispositivo de transferencia (4). El ancho total del elemento de recogida (2a) es menor o igual a la mitad del ancho total de la carrocería del vehículo. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Vehículo agrícola para recolectar y, eventualmente procesar, unos productos fibrosos y/o granulares o cualquier otro forraje con vistas a su distribución
La presente invención se refiere al campo de la maquinaria agrícola, más particularmente a las máquinas móviles de distribución de productos a granel para la alimentación de los animales, y tiene por objeto un vehículo agrícola para recolectar y, eventualmente, procesar, unos productos fibrosos y/o granulares o cualquier otro forraje con vistas a su distribución.
Estos vehículos agrícolas, por ejemplo del tipo mezcladora, se utilizan en particular en el campo agrícola para recolectar y procesar unos productos de alimentación animal almacenados estando acondicionados en fardos o colocados apilados en el suelo, y para distribuirlos a continuación.
Se conocen ya vehículos agrícolas de este tipo que se extienden a lo largo de un eje longitudinal y comprenden generalmente un bastidor rodante, una cuba de recepción y de mezclado que descansa sobre dicho bastidor y que contiene por lo menos un tornillo mezclador, un brazo de carga provisto en su extremo libre de un cabezal de recogida que comprende un órgano de recogida que forma la parte activa de dicho cabezal y equipado con un dispositivo de transferencia que asegura el transporte del producto recogido por dicho órgano de recogida hasta la cuba que comprende con este fin una abertura de recepción del producto. La abertura de recepción presenta generalmente una forma globalmente alargada en la dirección del eje longitudinal y que se termina por dos extremos globalmente redondeados o en forma de arco de círculo. El dispositivo de transferencia comprende un extremo libre provisto de una salida o de una plataforma de unión que permite asegurar la unión o casi unión con la abertura de recepción de la cuba para poder verter el producto directamente en esta última.
El órgano de recogida consiste generalmente en un órgano rotativo tal como una fresa rotativa que se extiende horizontal y perpendicularmente al eje longitudinal del vehículo agrícola y al brazo de carga.
La fresa rotativa está constituida generalmente por un rotor horizontal provisto de garras o de láminas que permiten atacar el producto almacenado recogiéndolo y expulsándolo en el dispositivo de transferencia.
El dispositivo de transferencia consiste generalmente en una cinta transportadora o banda que recibe el producto recogido y expulsado por la fresa rotativa y que lo transporta por su desplazamiento a lo largo del brazo hasta la cuba.
El brazo de carga está montado generalmente pivotante en el bastidor o la cuba alrededor de un eje horizontal perpendicular al eje longitudinal del vehículo agrícola de manera que permita el desplazamiento del brazo de carga en un plano vertical desde una posición baja hasta una posición alta y viceversa. El pivotamiento del brazo de carga permite posicionar la fresa rotativa a unas alturas diferentes con el fin de poder atacar el producto almacenado en toda su altura de almacenamiento y en una anchura definida por la extensión longitudinal de la fresa rotativa.
Este tipo de vehículo agrícola es conocido por funcionar de manera autónoma, es decir de manera robotizada o automática sin necesitar ningún puesto de conducción, o con una cabina, o un puesto, de pilotaje, dispuesto generalmente al lado del brazo de carga, situado a su vez generalmente en la parte delantera del vehículo agrícola. Este tipo de vehículo agrícola se conoce con la denominación de mezclador o desensilador mezclador, y está comercializado, por ejemplo, por la solicitante, en diferentes variantes y tamaños, como, para un funcionamiento con puesto de pilotaje, mezcladores autopropulsados de la gama SPW.
El documento EP2842411 tiene por objeto un vehículo de transporte de ensilaje de este tipo que funciona de manera autónoma. Este vehículo de transporte, que se extiende a lo largo de un eje longitudinal, comprende un cuerpo de vehículo que comprende una cuba para recibir y contener el ensilaje a transportar y un recogedor de ensilaje. El recogedor de ensilaje comprende una pluma que comprende un extremo proximal montado de manera pivotante, alrededor de un eje de pivotamiento horizontal y perpendicular al plano medio del vehículo que contiene su eje longitudinal, gracias a un cilindro hidráulico, sobre el cuerpo del vehículo y un extremo distal o libre provisto de un cabezal de corte de ensilaje para cortar el ensilaje de un caballón de producto. La pluma está equipada además con un transportador de ensilaje que se extiende a lo largo de esta última para transportar el ensilaje cortado por el cabezal de corte hasta la cuba.
Sin embargo, en los vehículos agrícolas conocidos de este tipo, que funcionan de manera autónoma o con una cabina, o puesto, de pilotaje, los órganos de recogida utilizados tienen una anchura total sustancialmente igual a la anchura total del cuerpo de vehículo, de manera que estos órganos de recogida necesitan, proporcionalmente a su anchura total, una potencia significativa. Ahora bien, una potencia demasiado elevada es problemática en un contexto energético de optimización de los consumos de combustible, incluso de consumo eléctrico. Además, la anchura total elevada de estos órganos aumenta notablemente el peso y el coste de los vehículos y reduce la zona de escape para una persona que circula cerca del brazo de carga y, llegado el caso, que no fuera detectada en el entorno cercano al vehículo por un detector que lo equipa.
La anchura total de un elemento del vehículo agrícola, por ejemplo el cuerpo de vehículo o el órgano de recogida, debe ser comprendida en la presente solicitud como correspondiente a la extensión máxima, medida en unidad de longitud, en una dirección perpendicular al plano medio del vehículo agrícola que contiene su eje longitudinal.
El documento DE9005280U1 tiene por objeto un conjunto agrícola compuesto por una máquina del tipo carro de enganche destinado a ser traccionado o enganchado a un tractor. El carro comprende una unidad de recogida y de proyección montada sobre un bastidor pivotante verticalmente y que comprende un tambor de trituración y un canal de proyección asociado a este último. El tambor se puede desplazar en traslación horizontalmente de izquierda a derecha en el bastidor y está montado en un árbol que se extiende por toda la anchura del vehículo.
El documento DE29611851U1 se refiere a un vehículo traccionado por un tractor agrícola. Este vehículo comprende una cinta transportadora provista de dientes de trituración que permiten recoger el producto y proyectarlo en la cuba del vehículo. La cinta transportadora puede estar montada de forma que sea desplazable transversalmente para efectuar una cierta anchura de trabajo o, si no es el caso, ser más ancha para efectuar la misma anchura de trabajo.
Sin embargo, los vehículos divulgados por estos dos documentos DE9005280U1 y DE29611851U1 no permiten obtener una reducción suficiente del consumo energético y del peso/coste del vehículo.
La presente invención tiene por objetivo paliar estos inconvenientes proponiendo un vehículo agrícola para recolectar, y eventualmente procesar, unos productos fibrosos y/o granulares o cualquier otro forraje con vistas a su distribución, que permita minimizar la potencia de accionamiento del órgano de recogida y reducir el consumo energético y el peso/coste del vehículo, aumentando al mismo tiempo la zona de escape.
Con este fin, la presente invención tiene por objeto un vehículo agrícola para recolectar, y eventualmente procesar, unos productos fibrosos y/o granulares o cualquier otro forraje con vistas a su distribución, extendiéndose dicho vehículo agrícola a lo largo de un eje longitudinal y comprendiendo, por un lado, un cuerpo de vehículo que comprende una cuba de recepción y de mezclado y un bastidor que soporta la cuba, por otro lado, una unidad de recogida y de transporte que comprende un cabezal de recogida provisto de un órgano de recogida del producto, preferentemente un órgano de recogida rotativo que consiste en una fresa rotativa, y un brazo de carga equipado con un dispositivo de transferencia apto para transportar dicho producto recogido hasta la cuba y, por otro lado, unos medios de accionamiento y de guiado en pivotamiento, siendo el brazo de carga que está montado sobre el cuerpo de vehículo, gracias a dichos medios de accionamiento y de guiado en pivotamiento, móvil en pivotamiento en un plano vertical alrededor de un eje de pivotamiento horizontal y perpendicular al plano medio principal de manera que permita un desplazamiento vertical del órgano de recogida cuando tiene lugar el pivotamiento del brazo de carga y se caracteriza esencialmente:
- por que la anchura total del órgano de recogida es inferior o igual a la mitad de la anchura total del cuerpo de vehículo, estando dicha anchura total definida como la extensión máxima del cuerpo de vehículo, respectivamente del órgano de recogida, medida en unidad de longitud, en una dirección perpendicular al plano medio, denominado plano medio principal, del vehículo agrícola que contiene su eje longitudinal,
- por que comprende unos medios de accionamiento y de guiado en traslación, y por que el brazo de carga está montado sobre el cuerpo de vehículo siendo, gracias a dichos medios de accionamiento y de guiado en traslación, móvil en traslación en una dirección transversal, perpendicular al plano medio principal, de manera que permita un desplazamiento transversal del cabezal de recogida y su órgano de recogida, es decir en dicha dirección transversal, entre una primera posición de traslación extrema definida por un primer plano medio, paralelo al plano medio principal, del cabezal de recogida o del brazo de carga y una segunda posición de traslación extrema definida por un segundo plano medio, paralelo al plano medio principal, del cabezal de recogida o del brazo de carga.
La invención se comprenderá mejor, gracias a la descripción siguiente, que se refiere a por lo menos un modo de realización preferido, dado a título de ejemplo no limitativo, y explicado con referencia a los dibujos esquemáticos adjuntos, en los que:
- la figura 1 es una vista de perfil de un vehículo agrícola según la presente invención, en un modo de funcionamiento autónomo y en una forma de realización del desplazamiento del brazo de carga en el que está montado sobre el bastidor de manera pivotante verticalmente y en traslación horizontal perpendicularmente al eje longitudinal del vehículo agrícola, y muestra el brazo de carga de dicho vehículo agrícola en posición de pivotamiento baja y, en trazos discontinuos, en posición de pivotamiento alta,
- la figura 2 es una vista desde arriba del vehículo agrícola autónomo representado en la figura 1 y que muestra el brazo de carga, representado esquemáticamente en su parte situada por el lado del cuerpo de vehículo 1 y opuesta al órgano de recogida, en la primera posición de traslación extrema y, en trazos discontinuos, en la segunda posición de traslación extrema,
- la figura 3 es una vista frontal de la parte delantera del vehículo agrícola representado en la figura 1, estando el brazo de carga montado sobre dicha parte delantera del vehículo agrícola, con una anchura total del órgano de recogida superior a la del órgano de recogida representado en la figura 2.
Las figuras muestran un vehículo agrícola para recolectar, y eventualmente procesar, unos productos fibrosos y/o granulares o cualquier otro forraje con vistas a su distribución, extendiéndose dicho vehículo agrícola a lo largo de un eje longitudinal X y comprendiendo, por un lado, un cuerpo de vehículo 1 que comprende una cuba 1a de recepción y de mezclado y un bastidor 1b que soporta la cuba 1a y, por otro lado, preferentemente en la parte delantera del vehículo agrícola, una unidad de recogida y de transporte 2, 3, 4 que comprende un cabezal de recogida 2, 3 y 4 que comprende un órgano de recogida 2a, preferentemente un órgano de recogida rotativo tal como una fresa rotativa, apto para recoger un producto en el estado almacenado, y un brazo de carga 3 equipado con un dispositivo de transferencia 4 apto para transportar dicho producto recogido hasta la cuba 1a.
De acuerdo con la presente invención, en dicho vehículo agrícola, la anchura total L1 del órgano de recogida 2a es inferior o igual a la mitad de la anchura total L2 del cuerpo de vehículo 1. Así, gracias a dicho órgano de recogida 2a según la presente invención, es posible, con respecto a los vehículos agrícolas actuales en este campo, minimizar la potencia de accionamiento del órgano de recogida 2a y reducir notablemente el consumo energético y el peso/coste del vehículo agrícola, aumentando al mismo tiempo la zona de escape para una persona que circula cerca del brazo de carga 3 y, llegado el caso, que no fuera detectada en el entorno cercano al vehículo. Según la presente invención, dicha anchura total L1, respectivamente L2, del órgano de recogida 2a, respectivamente del cuerpo de vehículo 1, o de cualquier otro elemento del vehículo agrícola, corresponde a la extensión máxima del cuerpo de vehículo 1, respectivamente del órgano de recogida 2a, o de dicho elemento en cuestión, medida en unidad de longitud, preferentemente en una unidad de longitud del sistema internacional tal como el metro, en una dirección perpendicular al plano medio, denominado plano medio principal P, del vehículo agrícola, conteniendo dicho plano medio el eje longitudinal X de dicho vehículo agrícola.
Preferentemente, la anchura total L1 del cuerpo de vehículo puede ser determinada sin tener en consideración unas partes menos esenciales que la cuba 1a o el bastidor 1b, tales como por ejemplo unos sensores, que podrían sobresalir lateralmente de la cuba 1a o del bastidor 1b.
Preferentemente, el bastidor 1b puede ser un bastidor 1b rodante, es decir equipado con ruedas 10b que permiten su desplazamiento sobre una superficie S, como se puede observaren la figura 1.
A continuación, se definen las orientaciones considerando dicho vehículo que se apoya o que circula sobre una superficie S horizontal. Por otro lado, los términos perpendicular, respectivamente paralelo, empleados a continuación se deben comprender como perpendicular o sustancialmente perpendicular, respectivamente paralelo o sustancialmente paralelo.
Dicho vehículo agrícola es un vehículo agrícola autónomo (figuras 1, 2 y 3), es decir robotizado o automatizado, por ejemplo del tipo divulgado en el documento EP 2842411. Dicho vehículo agrícola autónomo, como se puede apreciar en la figura 1, puede comprender una unidad central que puede estar alojada en una caja 9 fijada en el bastidor 1b, preferentemente cerca de la unidad de recogida y de transporte 2, 3, 4. Alternativamente, la caja 9 puede estar posicionada en la parte posterior del vehículo agrícola. La unidad central puede comprender el conjunto de los circuitos electrónicos, por ejemplo un microprocesador y unas memorias, y el o los programas informáticos registrados en la o las memorias, que permiten el funcionamiento automático del vehículo agrícola, es decir el mando automático de su desplazamiento/avance, por ejemplo en el sentido A, y/o el mando automático de la unidad de recogida y de transporte 2, 3 y 4, es decir, en particular, el mando automático del funcionamiento del brazo de carga 3 y/o del órgano de recogida 2a según unas secuencias de desplazamiento y/o de velocidad de rotación del órgano de recogida predeterminadas.
El vehículo agrícola comprende unos medios de accionamiento y de guiado en pivotamiento 5a, 5b y el brazo de carga 3 puede ser montado sobre el cuerpo de vehículo 1, más particularmente sobre el bastidor 1a, siendo, gracias a dichos medios de accionamiento y de guiado en pivotamiento 5a, 5b, móvil en pivotamiento en un plano vertical de manera que permita un desplazamiento vertical del órgano de recogida 2a cuando tiene lugar el pivotamiento del brazo de carga 3 alrededor de un eje de pivotamiento 5a horizontal y perpendicular al plano medio principal P Se puede observar en las figuras 1, 2, 3 que los medios de accionamiento y de pivotamiento 5a, 5b pueden comprender dicho eje de pivotamiento 5a y por lo menos un accionador 5b tal como por ejemplo un cilindro hidráulico. El accionador 5b puede estar articulado sobre el cuerpo de vehículo 1, más particularmente sobre el bastidor 1b, y sobre el brazo de carga 3. El brazo de carga 3 puede así estar montado sobre el cuerpo de vehículo 1, más particularmente sobre el bastidor 1b, siendo móvil en pivotamiento alrededor del eje de pivotamiento 5a y apto para ser accionado en pivotamiento alrededor de dicho eje de pivotamiento 5a bajo el efecto del accionador 5b, por ejemplo entre una posición de pivotamiento baja y, representada en líneas discontinuas en la figura 1, una posición de pivotamiento alta (figura 1).
El vehículo agrícola comprende además unos medios de accionamiento y de guiado en traslación 6a, 6b y el brazo
de carga 3 está montado sobre el cuerpo de vehículo 1 siendo móvil en traslación en una dirección transversal T, perpendicular al plano medio principal P, de manera que permita un desplazamiento transversal del cabezal de recogida 2 y su órgano de recogida 2a, es decir en dicha dirección transversal T, entre una primera posición de traslación extrema definida por un primer plano medio P1, paralelo al plano medio principal P, del cabezal de recogida 2 o del brazo de carga 3 y una segunda posición de traslación extrema definida por un segundo plano medio P2, paralelo al plano medio principal P, del cabezal de recogida 2 o del brazo de carga 3. Este desplazamiento transversal del brazo de carga 3 y más particularmente del órgano del cabezal de recogida 2 y su órgano de recogida 2a permite realizar una recogida del producto en la totalidad o en una gran parte de la anchura total L2 del cuerpo de vehículo 1 sin necesitar maniobrar el vehículo agrícola para desplazar transversalmente el órgano de recogida 2a y obteniendo al mismo tiempo por lo menos las ventajas mencionadas anteriormente proporcionadas por la presente invención.
Los medios de accionamiento y de guiado en traslación 6a, 6b pueden comprender por lo menos un eje de traslación 6a horizontal y perpendicular al plano medio principal P, que permite guiar la traslación del brazo de carga 3 montado sobre dicho por lo menos un eje de traslación 6a y por lo menos un accionador 6b, tal como por ejemplo un cilindro hidráulico. El accionador 6b puede estar fijado en el bastidor 1b y el brazo de carga 3 paralelamente al eje de traslación 6a.
Así, con un órgano de recogida 2a de anchura reducida según la presente invención, es decir con una anchura inferior o igual a la mitad de la anchura total L2 del cuerpo de vehículo 1, la recogida de producto es más precisa ya que hay un mejor dominio de la cantidad de producto cargado. Además, para barrer o cubrir la totalidad de la anchura total L2 del cuerpo de vehículo 1, el brazo de carga 3 puede ser desplazado dos veces, incluso tres veces, lateralmente en la dirección de traslación T En la práctica, puede estar prevista evidentemente una cierta intersección entre una primera y una segunda posición de traslación de lado a lado.
Como se puede apreciar en particular en la figura 2, la anchura total L1 del órgano de recogida 2a puede ser inferior o igual a la mitad de la distancia D entre el primer plano medio P1 y el segundo plano medio P2. Dicho valor o reducción de la anchura total L1 del órgano de recogida 2a permite trabajar con mayor precisión a nivel del dominio de la cantidad que debe cargarse y permite trabajar con menos potencia consumida. Dicho intervalo o relación alrededor de la mitad de la distancia D significa que, sin desplazamiento del vehículo 2, son suficientes cuatro o cinco etapas de traslación del órgano de recogida 2a para cubrir sustancialmente la anchura del vehículo agrícola, lo cual permite limitar el número de secuencias de carga permitiendo al mismo tiempo optimizar la precisión de la carga y reducir la potencia consumida debido a un órgano de recogida 2a de anchura reducida o estrecha. Esta forma de realización asocia precisión y eficacia.
Como se puede observar asimismo en la figura 2, la anchura total L1 del órgano de recogida 2a puede ser inferior o igual a la mitad de la distancia D entre el primer plano medio P1 y el segundo plano medio p2 y ser superior o igual a un tercio, más preferentemente a las tres cuartas partes de la distancia D entre el primer plano medio P1 y el segundo plano medio P2. Dicho intervalo o relación significa que, sin desplazamiento del vehículo, son suficientes tres, cuatro o cinco etapas de traslación para cubrir sustancialmente la anchura del vehículo agrícola, lo cual permite limitar el número de secuencias de carga permitiendo al mismo tiempo optimizar la precisión de la carga y reducir la potencia consumida. Esta forma de realización asocia aún más precisión y eficacia.
Preferentemente, la distancia D entre el primer plano medio P1 y el segundo plano medio P2 puede ser inferior o igual a la anchura total L2 del cuerpo de vehículo 1.
La traslación del brazo de carga 3 requiere menos tiempo que un reposicionamiento del vehículo agrícola en un silo, la traslación permite preservar la eficacia de la carga.
Evidentemente, como se puede observar en la figura 3, la presente invención puede prever otros valores distintos a estos valores preferidos reducidos de la anchura total L1 del órgano de recogida 2a. Por ejemplo, la anchura total L1 del órgano de recogida 2a puede ser superior a la mitad de la distancia D entre el primer plano medio P1 y el segundo plano medio P2 del cabezal de recogida 2 o del brazo de carga 3 siendo al mismo tiempo, según la presente invención, inferior o igual a la mitad de la anchura total L2 del cuerpo de vehículo 1. En una alternativa, la anchura total L1 puede estar comprendida entre un cuarto de la distancia D y tres cuartos de la distancia D.
La presente invención puede prever que el brazo de carga 3 pueda ser móvil en pivotamiento en un plano vertical y en traslación horizontal transversalmente al plano medio principal P (figuras 1, 2, 3).
El modo de funcionamiento autónomo del vehículo agrícola permite liberar el espacio ocupado habitualmente, en los vehículos o máquinas agrícolas actuales, por la cabina de pilotaje 7, situada generalmente al lado del brazo de carga 3, y posibilitar el desplazamiento transversal del brazo de carga 3 en este espacio así liberado.
Como se puede apreciar en las figuras 1, 2, 3, y en particular en la figura 1, el brazo de carga 3, por un lado, puede comprender un soporte móvil 3a montado en traslación sobre el cuerpo de vehículo 1, preferentemente sobre el bastidor 1b, para permitir su desplazamiento en traslación y, por otro lado, tal vez montado en pivotamiento sobre
o en el soporte móvil 3a para permitir su pivotamiento, esto en cualquier punto de su desplazamiento en traslación.
Si se hace referencia en particular a la figura 2, se puede observar que el dispositivo de transferencia 4 puede comprender una salida adaptada del producto, más particularmente una plataforma de unión 4a, que permite canalizar la salida del producto transportado por el dispositivo de transferencia 4 hasta la cuba 1a que comprende con este fin una abertura de recepción 10a para recibir dicho producto. Además, la cuba 1a puede comprender dos zonas de unión 8a, 8b que realizan una unión o una casi unión entre la abertura de recepción 10a, es decir el borde 100a de dicha abertura de recepción 10a, y dicha plataforma de unión 4a para permitir la recepción del producto en la cuba 1a a través de dicha abertura de recepción 10a sea cual sea la posición de traslación extrema P1, P2 del brazo de carga 3, es decir una primera zona de unión 8a que asegura una primera unión o casi unión entre la abertura de recepción 10a y la plataforma de unión 4a cuando esta se encuentra en un punto de traslación que corresponde a la primera posición de traslación extrema P1 del brazo de carga 3 y una segunda zona de unión 8b que asegura una segunda unión o casi unión entre la abertura de recepción 10a y la plataforma de unión 4a cuando esta se encuentra en un punto de traslación que corresponde a la segunda posición de traslación extrema P2 del brazo de carga 3.
El dispositivo de transferencia 4 se puede extender a lo largo del brazo de carga 3. Además, el dispositivo de transferencia 4 puede comprender un órgano de transporte, tal como por ejemplo una cinta transportadora, no visible en las figuras adjuntas y la anchura total de dicho órgano de transporte, en el caso de la cinta transportadora o banda, puede ser inferior a la del órgano de recogida 2a de manera que permita una carga del producto en/sobre el órgano de transporte más eficaz.
El vehículo agrícola puede comprender unos medios de detección, no representados en las figuras adjuntas, aptos para detectar la presencia de un usuario en el espacio que rodea al brazo de carga 3 y/o unos medios de advertencia, sonoros o luminosos que permitan advertir al usuario de su presencia en esta zona para animarle a salir de ella.
Se puede observar asimismo en la figura 2 que la cuba 1a puede contener uno o varios tornillos mezcladores 9a, 9b, preferentemente dos tornillos mezcladores, similares o diferentes uno del otro, u otras herramientas de mezclado o de trabajo del producto en la cuba 1a, que se pueden extender verticalmente en esta última.
Evidentemente, la invención no está limitada a los modos o formas de realización descritos y representados en los dibujos adjuntos. Siguen siendo posibles unas modificaciones en el límite de las reivindicaciones.
Claims (7)
1. Vehículo agrícola para recolectar, y eventualmente procesar, unos productos fibrosos y/o granulares o cualquier otro forraje con vistas a su distribución, siendo dicho vehículo agrícola un vehículo agrícola autónomo que se extiende a lo largo de un eje longitudinal (X) y que comprende, por un lado, un cuerpo de vehículo (1) que comprende una cuba (1a) de recepción y de mezclado y un bastidor (1b) que soporta la cuba (1a), por otro lado, una unidad de recogida y de transporte (2, 3, 4) que comprende un cabezal de recogida (2) provisto de un órgano de recogida (2a) del producto, preferentemente un órgano de recogida rotativo que consiste en una fresa rotativa, y un brazo de carga (3) equipado con un dispositivo de transferencia (4) apto para transportar dicho producto recogido hasta la cuba (1a) y, por otro lado, unos medios de accionamiento y de guiado en pivotamiento (5a, 5b), siendo el brazo de carga (3) que está montado sobre el cuerpo de vehículo (1), gracias a dichos medios de accionamiento y de guiado en pivotamiento (5a, 5b), móvil en pivotamiento en un plano vertical alrededor de un eje de pivotamiento (5a) horizontal y perpendicular al plano medio principal (P) de manera que permita un desplazamiento vertical del órgano de recogida (2a) cuando tiene lugar el pivotamiento del brazo de carga (3),
estando el vehículo agrícola caracterizado
- por que la anchura total (L1) del órgano de recogida (2a) es inferior o igual a la mitad de la anchura total (L2) del cuerpo de vehículo (1), estando dicha anchura total (L1, L2) definida como la extensión máxima del cuerpo de vehículo (1), respectivamente del órgano de recogida (2a), medida en unidad de longitud, en una dirección perpendicular al plano medio, denominado plano medio principal (P), del vehículo agrícola que contiene su eje longitudinal (X),
- por que comprende unos medios de accionamiento y de guiado en traslación (6a, 6b), y por que el brazo de carga (3) está montado sobre el cuerpo de vehículo (1), siendo, gracias a los medios de accionamiento y de guiado en traslación (6a, 6b), móvil en traslación en una dirección transversal (T), perpendicular al plano medio principal (P) de manera que permita un desplazamiento transversal del cabezal de recogida (2) y su órgano de recogida (2a), es decir en dicha dirección transversal (T), entre una primera posición de traslación extrema definida por un primer plano medio (P1), paralelo al plano medio principal (P), del cabezal de recogida (2) o del brazo de carga (3) y una segunda posición de traslación extrema definida por un segundo plano medio (P2), paralelo al plano medio principal (P), del cabezal de recogida (2) o del brazo de carga (3).
2. Vehículo agrícola según la reivindicación 1, caracterizado por que la anchura total (L1) del órgano de recogida (2a) es inferior o igual a la mitad de la distancia (D) entre el primer plano medio (P1) y el segundo plano medio (P2).
3. Vehículo agrícola según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por que la anchura total (L1) del órgano de recogida (2a) es inferior a la mitad de la distancia (D) entre el primer plano medio (P1) y el segundo plano medio (P2) y es superior o igual a un tercio de la distancia (D) entre el primer plano medio (P1) y el segundo plano medio (P2).
4. Vehículo agrícola según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que el brazo de carga (3), por un lado, comprende un soporte móvil (3a) montado en traslación sobre el cuerpo de vehículo (1) para permitir su traslación y, por otro lado, está montado en pivotamiento sobre el soporte móvil (3a) para permitir su pivotamiento en cualquier punto de su traslación.
5. Vehículo agrícola según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que el dispositivo de transferencia (4) comprende una plataforma de unión (4a) que permite canalizar la salida del producto transportado por el dispositivo de transferencia (4) hasta la cuba (1a) que comprende con este fin una abertura de recepción (10a) de dicho producto, y por que dicha cuba (1a) comprende dos zonas de unión (8a, 8b) que realizan una unión o una casi unión entre su abertura de recepción (10a) y dicha plataforma de unión (4a) para permitir la recepción del producto en la cuba (1a) sea cual sea la posición de traslación extrema (P1, P2) del brazo de carga (3), es decir una primera zona de unión (8a) que asegura una primera unión o casi unión entre la abertura de recepción (10a) y la plataforma de unión (4a) cuando esta se encuentra en un punto de traslación que corresponde a la primera posición de traslación extrema del brazo de carga (3) y una segunda zona de unión (8b) que asegura una segunda unión o casi unión entre la abertura de recepción (10a) y la plataforma de unión (4a) cuando esta se encuentra en un punto de traslación que corresponde a la segunda posición de traslación extrema (P2) del brazo de carga (3).
6. Vehículo agrícola según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que el dispositivo de transferencia (4) comprende un órgano de transporte, tal como una cinta transportadora, y por que la anchura total de dicho órgano de transporte es inferior a la del órgano de recogida (2a).
7. Vehículo agrícola según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que comprende unos medios de detección aptos para detectar la presencia de un usuario por lo menos en una zona cercana al brazo de carga (3), y/o unos medios de advertencia, sonoros o luminosos.
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