ES2930070T3 - rotating floating platform - Google Patents
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Abstract
Una plataforma flotante giratoria, adaptada para albergar sistemas de producción de energía, a saber, paneles solares, pero sin limitarse a estos sistemas. La tecnología ahora desarrollada proporciona movimiento de rotación a toda la plataforma, sobre el plano del medio acuático donde flota, siendo su capacidad de rotación independiente de estructuras fijas y rígidas. Para lograr esta independencia, la plataforma flotante giratoria comprende un módulo flotante central (1) conectado directa o indirectamente a al menos dos módulos de propulsión (5), donde la conexión con el fondo de la dársena se realiza a través de una unidad de amarre flexible que forma una estructura flotante de rotación (4) donde el impulso y el eje de rotación actúan como uno solo, creando así una plataforma de rotación. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)A revolving floating platform, adapted to house power production systems, namely, but not limited to, solar panels. The technology now developed provides rotational movement to the entire platform, on the plane of the aquatic environment where it floats, its rotation capacity being independent of fixed and rigid structures. To achieve this independence, the rotating floating platform comprises a central floating module (1) directly or indirectly connected to at least two propulsion modules (5), where the connection to the bottom of the basin is made through a mooring unit. flexible that forms a floating rotation structure (4) where the drive and the axis of rotation act as one, thus creating a rotation platform. (Automatic translation with Google Translate, without legal value)
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Plataforma flotante giratoriarotating floating platform
Campo técnicotechnical field
La presente solicitud describe una plataforma flotante giratoria.The present application describes a rotating floating platform.
Antecedentes de la invenciónBackground of the invention
Las actuales centrales de producción de energía eléctrica basadas en células fotovoltaicas, de diferentes escalas, se instalan en cualquiera de en el suelo (en la costa) o bien sobre estructuras preexistentes. Estos sistemas rara vez se instalan en superficies de agua como lagos, lagunas, estanques, embalses de presas, ríos, entre otros.The current power plants based on photovoltaic cells, of different scales, are installed either on the ground (on the coast) or on pre-existing structures. These systems are rarely installed on water surfaces such as lakes, lagoons, ponds, dam reservoirs, rivers, among others.
El documento WO 2012/131543 describe una estructura flotante de paneles solares que se compone de una plataforma flotante que gira sobre su eje vertical mediante un sistema de rieles, anclada al fondo de la cuenca hidrográfica y su margen. El movimiento de rotación de la estructura se limita a posiciones predefinidas y se mantiene en su lugar mediante medios de fijación de la plataforma giratoria en referencia a la estructura fija.Document WO 2012/131543 describes a floating solar panel structure that is made up of a floating platform that rotates on its vertical axis by means of a rail system, anchored to the bottom of the hydrographic basin and its margin. The rotational movement of the structure is limited to predefined positions and is held in place by fixing means of the turntable in reference to the fixed structure.
El documento FR 2988164 describe un sistema donde una estructura rígida diseñada para alojar paneles solares gira alrededor de un eje central por medio de componentes flotantes que se desplazan dentro de una trayectoria bien definida. Document FR 2988164 describes a system where a rigid structure designed to house solar panels rotates around a central axis by means of floating components that move within a well-defined trajectory.
El documento US 4786795 describe una plataforma que está diseñada únicamente para seguir el movimiento solar, mediante el uso de una pluralidad de subsistemas de seguimiento solar que proporcionan información para que el sistema de control active los motores que pueden funcionar hacia adelante o hacia atrás, girando la plataforma sobre una estructura fija. El peso de la estructura es soportado por la estructura fija, que se fija al fondo de la cuenca. La plataforma también puede ser flotante sin estar fijada a una estructura central mediante un sistema de cables y poleas que se fija al fondo de la cuenca y se conecta a la plataforma por sus extremos.Document US 4786795 describes a platform that is uniquely designed to track the movement of the sun, by using a plurality of solar tracking subsystems that provide information for the control system to activate motors that can run forward or backward, rotating the platform on a fixed structure. The weight of the structure is supported by the fixed structure, which is fixed to the bottom of the basin. The platform can also be floating without being fixed to a central structure by means of a system of cables and pulleys that is fixed to the bottom of the basin and connected to the platform at its ends.
El documento FR2928899A1 describe un soporte flotante para la producción de petróleo que comprende un sistema de amarre desconectable de líneas de anclaje al fondo marino y tuberías de conexión fondo a superficie que comprende: una boya de amarre de dichas líneas y conductos de conexión fondo a superficie, siendo preferiblemente dicha boya una boya anular, y caracterizada porque dicho carrete comprende:Document FR2928899A1 describes a floating support for oil production comprising a detachable mooring system for seabed anchor lines and bottom-to-surface connection pipes comprising: a mooring buoy for said lines and bottom-to-surface connection pipes , preferably said buoy being an annular buoy, and characterized in that said reel comprises:
- una estructura exterior tubular sellada que comprende un fondo ensamblado de manera sellada en el extremo inferior de dicha estructura exterior tubular sellada, dicha estructura exterior tubular que contiene una estructura interna integral con la carcasa en su extremo superior, dicha estructura interna y la estructura tubular externa que coopera con al menos un cojinete de rodadura o de fricción inferior, permitiendo la rotación de dicha estructura interna, dicha estructura externa que no gira cuando se conduce el soporte flotante alrededor de dicho eje vertical de la cavidad y dicha estructura exterior tubular sellada ZZ', y dicho cojinete de rodadura o de fricción inferior que se encuentra por debajo de la superficie del agua pero dentro de dicha estructura exterior sellada.- a sealed tubular outer structure comprising a bottom assembled in a sealed manner at the lower end of said sealed tubular outer structure, said tubular outer structure containing an internal structure integral with the casing at its upper end, said internal structure and the tubular structure external that cooperates with at least one lower rolling or friction bearing, allowing rotation of said internal structure, said external structure that does not rotate when the floating support is driven around said vertical axis of the cavity and said sealed tubular external structure ZZ ', and said lower friction or rolling bearing that is below the surface of the water but within said sealed outer structure.
El documento WO2008115068 describe una plataforma flotante para la perforación o producción de hidrocarburos que comprende una plataforma principal semi-sumergible que lleva equipos de proceso y/o perforación en su superficie superior, y que está diseñada como un cilindro vertical esencialmente de fondo plano. La plataforma principal está provista de un eje central vertical que en su extremo inferior está adaptado para la recepción y bloqueo liberable de una boya de fondeo que lleva equipo de sujeción para líneas de anclaje y para elevadores y umbilicales.Document WO2008115068 describes a floating platform for the drilling or production of hydrocarbons that comprises a semi-submersible main platform that carries processing and/or drilling equipment on its upper surface, and that is designed as an essentially flat-bottomed vertical cylinder. The main platform is provided with a vertical central axis which, at its lower end, is adapted for the reception and releasable blocking of an anchoring buoy that has fastening equipment for anchor lines and for elevators and umbilicals.
Breve descripción de la invenciónBrief description of the invention
La presente solicitud describe una plataforma flotante giratoria que comprende:The present application describes a rotating floating platform comprising:
un módulo flotante central que comprendea central floating module comprising
un componente flotante central y un componente exterior en forma de anillo, estando dicho componente flotante central provisto de una conexión tipo cojinete para acoplar dicho componente exterior (3) y medios para fijar una unidad de amarre de un tipo ancla, proporcionando dicho componente exterior la conexión del módulo flotante central a una pluralidad de módulos de propulsión mediante un mecanismo de fijación; ya central floating component and a ring-shaped outer component, said central floating component being provided with a bearing-type connection for coupling said outer component (3) and means for fixing a mooring unit of an anchor type, said outer component providing the connecting the central floating module to a plurality of propulsion modules by means of a fixing mechanism; Y
una pluralidad de módulos de propulsión acoplados al módulo flotante central;a plurality of propulsion modules coupled to the central floating module;
donde cada uno de dicha pluralidad de módulos de propulsión comprende al menos un componente flotante y una unidad de motor acoplada a dicho al menos un componente flotante, comprendiendo la unidad de motor un motor y una hélice; y una unidad de control que comprende un procesador y un módulo de comunicación, donde el módulo de comunicación está configurado para establecer un enlace de comunicación alámbrico/inalámbrico con una entidad externa, y el procesador está configurado para operar el motor y la hélice de la unidad de motor de cada uno de dicha pluralidad de módulos de propulsión definiendo un movimiento de rotación según instrucciones recibidas por la entidad externa. wherein each of said plurality of propulsion modules comprises at least one floating component and a motor unit coupled to said at least one floating component, the motor unit comprising an engine and a propeller; and a control unit comprising a processor and a communication module, wherein the communication module is configured to establish a wired/wireless communication link with an external entity, and the processor is configured to operate the engine and propeller of the motor unit of each one of said plurality of propulsion modules defining a rotation movement according to instructions received by the external entity.
En otra realización de la plataforma flotante giratoria, el módulo flotante central comprende además una unidad de amarre fijada al componente flotante central mediante una conexión giratoria y de cuerda que proporciona la conexión de la plataforma flotante al fondo de la cuenca.In another embodiment of the rotating floating platform, the central floating module further comprises a mooring unit attached to the central floating component by a swivel and rope connection providing connection of the floating platform to the bottom of the basin.
Todavía en otra realización de la plataforma flotante giratoria, el módulo flotante central comprende además al menos un componente flotante conectado entre el componente exterior del módulo flotante central y el módulo de propulsión, mediante dicho mecanismo de fijación.In yet another embodiment of the rotating floating platform, the central floating module further comprises at least one floating component connected between the outer component of the central floating module and the propulsion module, by means of said fixing mechanism.
Todavía en otra realización de la plataforma flotante giratoria, el mecanismo de fijación comprende una cuerda.In yet another embodiment of the rotating floating platform, the fixing mechanism comprises a rope.
Todavía en otra realización de la plataforma flotante giratoria, la unidad de motor de un módulo de propulsión está acoplada a dos componentes flotantes por un marco tubular rígidamente mecánico y mediante un mecanismo de conexión. In yet another embodiment of the rotating floating platform, the motor unit of a propulsion module is coupled to two floating components by a rigidly mechanical tubular frame and by a connecting mechanism.
Aún en otra realización de la plataforma flotante giratoria, el mecanismo de conexión comprende abrazaderas y tornillos. In yet another embodiment of the rotating floating platform, the connection mechanism comprises clamps and screws.
Aún en otra realización de la plataforma flotante giratoria, la conexión entre el marco tubular rígidamente mecánico y el motor se proporciona con un palo vertical y una placa de madera, que sujeta el motor en una distancia predefinida entre una superficie inferior de la plataforma y el sueloIn yet another embodiment of the rotating floating platform, the connection between the rigidly mechanical tubular frame and the motor is provided with a vertical pole and a wooden plate, which holds the motor at a predefined distance between a lower surface of the platform and the I usually
Descripción generalGeneral description
La tecnología ahora desarrollada describe una plataforma flotante giratoria, que proporciona movimiento de rotación a toda la estructura, sobre el plano del medio acuático donde flota.The technology now developed describes a rotating floating platform, which provides rotational movement to the entire structure, on the plane of the aquatic environment where it floats.
El sistema aquí descrito está diseñado, pero sin limitarse a, plataformas flotantes adaptadas para alojar sistemas de producción de energía, a saber, paneles solares, pero sin limitarse a estos sistemas.The system described herein is designed for, but not limited to, floating platforms adapted to house power production systems, namely, but not limited to, solar panels.
La principal innovación de la presente solicitud es la capacidad de desplegar la plataforma flotante giratoria en cualquier medio acuático, siendo su capacidad de rotación independiente de estructuras fijas y rígidas. Para lograr esta independencia, la plataforma flotante giratoria comprende un módulo flotante central conectado directa o indirectamente a una pluralidad de módulos de propulsión, donde la conexión con el fondo de la cuenca se proporciona a través de una unidad de amarre flexible, formando una estructura flotante giratoria donde el impulso y el eje de rotación actúan como uno solo, creando así una plataforma de rotación.The main innovation of the present application is the ability to deploy the rotating floating platform in any aquatic environment, its ability to rotate independent of fixed and rigid structures. To achieve this independence, the rotating floating platform comprises a central floating module connected directly or indirectly to a plurality of propulsion modules, where the connection with the bottom of the basin is provided through a flexible mooring unit, forming a floating structure. rotating where the drive and the axis of rotation act as one, thus creating a platform of rotation.
El módulo flotante central comprende un componente flotante central y un componente exterior que puede girar independientemente del componente flotante central mediante una conexión tipo cojinete, otorgando así libertad de rotación a dicho componente exterior.The central floating module comprises a central floating component and an outer component that can rotate independently of the central floating component by means of a bearing-type connection, thus giving said outer component freedom of rotation.
La plataforma se ensambla uniendo cualquier otro componente flotante al componente exterior mediante el uso de un mecanismo de fijación como una cuerda, lo que otorga a la plataforma la libertad de girar alrededor del componente flotante central. El componente flotante central es una boya con medios de fijación tanto del componente exterior como de la unidad de amarre.The platform is assembled by attaching any other floating components to the outer component using a fixing mechanism such as string, giving the platform the freedom to rotate around the central floating component. The central floating component is a buoy with fixing means for both the outer component and the mooring unit.
La plataforma flotante giratoria está libre de estructuras fijas, y comprende una unidad de amarre de un tipo ancla, fijada al módulo central por medio de una unión giratoria y de cuerda, conectándolo así al fondo de la cuenca. En el contexto de esta solicitud, se debe entender por conexión tipo ancla una conexión de tipo flexible hecha de un elemento de conexión flexible como una cuerda, que tiene en uno de sus extremos un mecanismo de anclaje para proporcionar el amarre de toda la plataforma. Este enfoque tiene la ventaja de no limitar el movimiento plano de la plataforma a lo largo del plano del agua.The revolving floating platform is free of fixed structures, and comprises a mooring unit of an anchor type, fixed to the central module by means of a rope and swivel joint, thus connecting it to the bottom of the basin. In the context of this application, an anchor-type connection is to be understood as a flexible-type connection made of a flexible connection element such as a rope, which has an anchoring mechanism at one of its ends to provide mooring of the entire platform. This approach has the advantage of not limiting the flat movement of the platform along the plane of the water.
El módulo de propulsión comprende una unidad de motor, que está acoplada a al menos un componente flotante. Dicha unidad de motor comprende un motor operado por una unidad de control que tiene medios procesadores configurados para operar el respectivo motor, y por lo tanto definir la dirección del movimiento de rotación de la hélice acoplada a la misma, de acuerdo a instrucciones recibidas por entidades externas encargadas de controlar el movimiento de rotación de la plataforma. Para ello, la unidad de control también comprende un módulo de comunicación configurado para establecer enlaces de comunicación alámbricos/inalámbricos con dichas entidades externas. La conexión entre la unidad de control y el motor se proporciona mediante una barra vertical que sujeta el motor a una distancia predefinida entre la superficie inferior de la plataforma y el suelo.The propulsion module comprises a motor unit, which is coupled to at least one floating component. Said engine unit comprises an engine operated by a control unit that has processor means configured to operate the respective engine, and therefore define the direction of rotation movement of the propeller coupled to it, according to instructions received by entities. external in charge of controlling the rotation movement of the platform. For this, the control unit also comprises a communication module configured to establish wired/wireless communication links with said external entities. The connection between the control unit and the motor is provided by a vertical bar that holds the motor at a predefined distance between the lower surface of the platform and the ground.
La unidad de motor comprende adicionalmente un mecanismo de fijación para unir la referida unidad al componente flotante. El mecanismo de fijación comprende un marco tubular rígidamente mecánico que se une a la estructura flotante, es decir, a dos componentes flotantes, mediante un mecanismo de conexión. Dicho mecanismo de conexión podría ser del tipo abrazadera y tornillo. El motor está acoplado al mecanismo de fijación por una placa, sirviendo como un espaciador, mediante una conexión tipo tornillo. The motor unit further comprises a fixing mechanism for attaching said unit to the floating component. The fixing mechanism comprises a rigidly mechanical tubular frame that is attached to the floating structure, ie two floating components, by means of a connecting mechanism. Said connection mechanism could be of the clamp and screw type. The motor is attached to the clamping mechanism by a plate, serving as a spacer, through a screw type connection.
Al combinar estos dos subsistemas, podemos crear una plataforma flotante que gira libremente alrededor de un eje, creado por el módulo central, impulsado por el impulso generado por los módulos de propulsión, creando una plataforma flotante con capacidad de rotación. En aras de esta solución, los módulos de propulsión se montan en los extremos de la plataforma flotante, maximizando así el momento del movimiento.By combining these two subsystems, we can create a floating platform that rotates freely around an axis, created by the core module, powered by the momentum generated by the propulsion modules, creating a floating platform with the ability to rotate. For the sake of this solution, the propulsion modules are mounted at the ends of the floating platform, thus maximizing the moment of movement.
Breve descripción de las figurasBrief description of the figures
Para facilitar la comprensión de esta solicitud, se adjuntan figuras que representan las formas preferidas de implementación, las cuales, sin embargo, no pretenden limitar la técnica aquí descrita.To facilitate the understanding of this application, figures are attached that represent the preferred forms of implementation, which, however, are not intended to limit the technique described here.
Figura 1: Representación esquemática del módulo central (1), donde los números de referencia representan:Figure 1: Schematic representation of the central module (1), where the reference numbers represent:
2 - Componente flotante;2 - Floating component;
3 - Componente exterior;3 - External component;
10 - Componente Flotante Central;10 - Central Floating Component;
Figura 2: Representación esquemática del módulo de propulsión (5), donde los números de referencia representan: 2 - Componente flotante;Figure 2: Schematic representation of the propulsion module (5), where the reference numbers represent: 2 - Floating component;
6 - Unidad de motor;6 - Engine unit;
Figura 3: Representación esquemática de la unidad de motor (6), donde los números de referencia representan:Figure 3: Schematic representation of the motor unit (6), where the reference numbers represent:
7- Marco tubular;7- Tubular frame;
8- Placa de madera;8- Wooden plate;
9 - Motor;9 - Engine;
Figura 4: Representación esquemática de una realización particular de la plataforma flotante modular (4) con módulos de propulsión instalados (5) alrededor del módulo central (1).Figure 4: Schematic representation of a particular embodiment of the modular floating platform (4) with installed propulsion modules (5) around the central module (1).
Descripción de realizacionesDescription of embodiments
Para una mejor comprensión de esta solicitud, se adjuntan figuras que representan ejemplos de formas de implementación que, sin embargo, no pretenden limitar la técnica aquí descrita.For a better understanding of this application, figures are attached that represent examples of forms of implementation that, however, are not intended to limit the technique described here.
En una realización particular, el módulo central (1) es de forma circular y tiene cuatro componentes flotantes (2). Dichos componentes flotantes (2) están conectados a su módulo flotante central (10) a través de un componente exterior giratorio (3) en forma de anillo (3), mediante una conexión mecánica, por ejemplo, un tipo cable. Dichos elementos flotantes (2) se conectan a su vez a otros tres elementos flotantes (2), formando cada uno de ellos una plataforma flotante (4), que se conecta al módulo central (1). Conectando más plataformas flotantes (4) a esta estructura central es posible crear una plataforma flotante modular. Para asegurar el movimiento de rotación de toda la estructura, los módulos de propulsión (5) se unen a plataformas flotantes (4) en ubicaciones predefinidas, concretamente en los extremos de la plataforma flotante modular. El módulo de propulsión (5) se ensambla montando la unidad de motor (6) sobre componentes flotantes (2) por medio de una conexión tipo tornillo. La propia unidad de motor (6) tiene los medios para conectar el marco (7) a la placa de madera (8) y al motor (9). De esa forma, el movimiento de rotación de toda la estructura es independiente de las estructuras fijas y rígidas.In a particular embodiment, the central module (1) is circular in shape and has four floating components (2). Said floating components (2) are connected to their central floating module (10) through a rotating external component (3) in the form of a ring (3), by means of a mechanical connection, for example, a cable type. Said floating elements (2) are connected in turn to three other floating elements (2), each of them forming a floating platform (4), which is connected to the central module (1). By connecting more floating platforms (4) to this central structure it is possible to create a modular floating platform. To ensure the rotational movement of the entire structure, the propulsion modules (5) are attached to floating platforms (4) at predefined locations, specifically at the ends of the modular floating platform. The propulsion module (5) is assembled by mounting the motor unit (6) on floating components (2) by means of a screw type connection. The motor unit (6) itself has the means to connect the frame (7) to the wooden plate (8) and to the motor (9). In this way, the rotation movement of the entire structure is independent of the fixed and rigid structures.
Aunque las realizaciones preferidas de la presente solicitud se han descrito con fines ilustrativos, los expertos en la materia apreciarán que son posibles diversas modificaciones, adiciones y sustituciones, sin apartarse del alcance de la solicitud. Por lo tanto, la presente solicitud no se limita a las realizaciones descritas anteriormente, quedando definida por las reivindicaciones que siguen, junto con su alcance comprendido de equivalentes. Although the preferred embodiments of the present application have been described for illustrative purposes, it will be appreciated by those skilled in the art that various modifications, additions, and substitutions are possible, without departing from the scope of the application. Therefore, the present application is not limited to the embodiments described above, being defined by the claims that follow, together with their included scope of equivalents.
Claims (7)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PT2016109637 | 2016-09-26 | ||
PCT/IB2017/055799 WO2018055585A1 (en) | 2016-09-26 | 2017-09-25 | Rotating floating platform |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
ES2930070T3 true ES2930070T3 (en) | 2022-12-05 |
Family
ID=84282932
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
ES17791145T Active ES2930070T3 (en) | 2016-09-26 | 2017-09-25 | rotating floating platform |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
ES (1) | ES2930070T3 (en) |
PT (1) | PT3515801T (en) |
-
2017
- 2017-09-25 PT PT177911450T patent/PT3515801T/en unknown
- 2017-09-25 ES ES17791145T patent/ES2930070T3/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
PT3515801T (en) | 2022-11-04 |
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