ES2929718T3 - Sistema electroquirúrgico con unidad de medición - Google Patents
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Abstract
La invención se refiere a un sistema electroquirúrgico para el tratamiento de tejidos, que comprende un primer electrodo y un segundo electrodo, cada uno de los cuales está diseñado para conectarse al tejido a tratar de manera conductora; una unidad de suministro de alto voltaje de alta frecuencia que puede conectarse eléctricamente al primer y segundo electrodo y está diseñada para suministrar un voltaje alterno de tratamiento específico a los electrodos; y una unidad de medición que se puede conectar eléctricamente al primer y segundo electrodo y tiene un módulo de suministro de voltaje de medición que está diseñado para proporcionar un voltaje alterno de medición de al menos una primera y segunda frecuencia, donde la unidad de medición está diseñada adicionalmente para recibir un señal de respuesta eléctrica para la primera y segunda frecuencia a través del primer y segundo electrodo y determinar al menos una propiedad de un tejido ubicado entre el primer y segundo electrodo del mismo. Además, el sistema electroquirúrgico tiene una unidad de control que está diseñada para interrumpir la conexión eléctrica de la unidad de alimentación de alto voltaje de alta frecuencia a los electrodos y asegurar la conexión eléctrica entre la unidad de medición y los electrodos al comienzo de la medición y para interrumpir la conexión eléctrica de la unidad de medición a los electrodos y garantizar la conexión eléctrica entre la unidad de suministro de alta tensión de alta frecuencia y los electrodos al final de la medición durante el funcionamiento del sistema electroquirúrgico. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Sistema electroquirúrgico con unidad de medición
La invención se refiere a un sistema electroquirúrgico para el tratamiento de tejidos. Además, la invención se refiere a un generador electroquirúrgico para el tratamiento de tejidos.
Es conocido tratar tejidos por medio de voltaje alterno de alta frecuencia, por ejemplo, para cortar o coagular. Durante un tratamiento de tejido corporal como parte de una cirugía de alta frecuencia (cirugía HF), se puede determinar una impedancia del tejido a tratar para averiguar, por ejemplo, el grado de deshidratación del tejido. El objetivo aquí es interrumpir el suministro de un voltaje alterno de tratamiento adecuado para tratar el tejido corporal tan pronto como la impedancia del tejido haya alcanzado un cierto nivel, para evitar, por ejemplo, la carbonización no deseada del tejido o la adhesión del tejido. a los electrodos de un instrumento HF correspondiente.
Para ello se conocen sistemas electroquirúrgicos que son capaces de controlar el suministro de voltaje alterno de tratamiento en función de la impedancia detectada del tejido a tratar. El documento US2014074084 describe un sistema de este tipo como técnica anterior.
El objeto de la invención es proporcionar un sistema electroquirúrgico mejorado para tratar tejidos.
Según la invención, este objeto se logra mediante un sistema electroquirúrgico que tiene un primer electrodo y un segundo electrodo, una unidad de suministro de alto voltaje de alta frecuencia, una unidad de medición y una unidad de control.
Cada uno de los electrodos primero y segundo está diseñado para conectarse de forma conductora al tejido a tratar.
La unidad de suministro de alto voltaje de alta frecuencia se puede conectar eléctricamente al primer electrodo a través de una primera línea eléctrica y al segundo electrodo a través de una segunda línea eléctrica, y está diseñada para suministrar a estos electrodos un voltaje alterno de tratamiento predeterminado.
La unidad de medición se puede conectar eléctricamente al primer y segundo electrodo y tiene un módulo de suministro de voltaje de medición que está configurado para proporcionar voltaje alterno de medición al menos de una primera y una segunda frecuencia, donde la unidad de medición está también configurada para recibir, a través del primer electrodo y del segundo electrodo, una señal eléctrica de respuesta para la primera frecuencia y la segunda frecuencia y usarla para determinar al menos una propiedad de un tejido ubicado entre el primer electrodo y el segundo electrodo.
La unidad de control está configurada, durante el funcionamiento del sistema electroquirúrgico, para, al inicio de una medición, interrumpir la conexión eléctrica de la unidad de suministro de alto voltaje de alta frecuencia con el primer o con el segundo electrodo y asegurar la conexión eléctrica de la unidad de medición con el primer electrodo y con el segundo electrodo. Además, la unidad de control está configurada para, al final de una medición, interrumpir la conexión eléctrica de la unidad de medición con el primer o con el segundo electrodo y asegurar la conexión eléctrica de la unidad de suministro de alto voltaje de alta frecuencia con el primer electrodo y con el segundo electrodo.
La invención incluye el descubrimiento de que los parámetros eléctricos del tejido a tratar pueden determinarse convencionalmente solo a la frecuencia de trabajo de la unidad de suministro de alto voltaje de alta frecuencia. Como resultado, la información sobre las propiedades del tejido se pierde cuando se utiliza una única frecuencia de trabajo, o al menos sólo se puede adquirir de forma inadecuada.
Por lo tanto, es ventajoso usar una unidad de medición separada con un voltaje alterno de medición de una primera y una segunda frecuencia además de un voltaje alterno de tratamiento de la unidad de suministro de alto voltaje de alta frecuencia. Como resultado, se puede determinar más información sobre el tejido a tratar, lo que es ventajoso en términos de tratamiento controlado. La información sobre el tejido a tratar puede ser, por ejemplo, información sobre una condición existente del tejido, tal como un grado de deshidratación del tejido o un tipo de tejido existente.
Además, es ventajoso que el sistema electroquirúrgico de acuerdo con la invención pueda cambiar de un estado de tratamiento con voltaje alterno de tratamiento aplicado al tejido a un estado de medición con voltaje alterno de medición aplicado al tejido y viceversa, que también pueda volver al estado de tratamiento, según un control de la unidad de control. Esta clara separación entre los dos estados del sistema electroquirúrgico permite delimitar claramente cuándo se determinan las propiedades del tejido y cuándo se trata el tejido. Ambos procesos se pueden llevar a cabo con precisión sin influirse mutuamente.
Un uso según la invención de un circuito de medición separado controlado a través de la unidad de medición mejora en particular la seguridad del sistema electroquirúrgico, ya que el control de la unidad de medición no tiene influencia directa en el funcionamiento de la unidad de suministro de alto voltaje de alta frecuencia. Como resultado, el
tratamiento del tejido puede determinarse únicamente por las propiedades de la unidad de suministro de alto voltaje de alta frecuencia, sin que las resistencias eléctricas de la unidad de medición tengan un efecto sobre el tratamiento.
Además, el sistema electroquirúrgico según la invención se puede utilizar con electrodos conocidos, ya que la unidad de medición y la unidad de control podrían ser partes de un generador electroquirúrgico que incluye la unidad de suministro de alto voltaje de alta frecuencia. De este modo, el sistema electroquirúrgico según la invención puede integrarse de forma especialmente sencilla en sistemas quirúrgicos de alta frecuencia existentes.
El uso de pausas de tratamiento variables entre el inicio de la medición y el final de la medición conduce a una separación temporal entre la medición de las propiedades del tejido y el tratamiento de este tejido. Mientras que la frecuencia de funcionamiento de la fuente de alimentación de alto voltaje de alta frecuencia está en un rango entre 350 y 500 kHz y suele ser constante durante un período de tratamiento, el voltaje alterno de medición de la unidad de medición puede variar con el tiempo y puede estar en un rango de frecuencia que es particularmente adecuado para medir las propiedades del tejido.
El inicio de la medición es activado por un controlador externo o interno y representa el inicio de un procedimiento para medir las propiedades de un tejido a tratar, que se lleva a cabo por la unidad de medición y la unidad de control. En este caso, una medición por parte de la unidad de medición tiene lugar preferentemente por separado de un control de las conexiones eléctricas existentes por parte de la unidad de control.
El primer y el segundo electrodos se pueden disponer en un instrumento electroquirúrgico común. Además, el primer o segundo electrodo puede ser un electrodo activo, mientras que el otro segundo o primer electrodo respectivo es un electrodo pasivo. Una configuración precisa de los electrodos no es esencial para la presente invención, en particular, el sistema electroquirúrgico según la invención se puede combinar con todos los tipos comunes de electrodos en los que el primer y el segundo electrodo están conectados de forma conductora al tejido a tratar.
A continuación, se describen realizaciones preferidas del sistema electroquirúrgico según la invención.
En una realización particularmente preferida, la unidad de medición está configurada para determinar la impedancia del tejido ubicado entre el primer y el segundo electrodo para el voltaje alterno de medición con la primera y la segunda frecuencia. La determinación de la impedancia es particularmente ventajosa porque permite sacar conclusiones sobre las propiedades dieléctricas del tejido que se está tratando. De esta manera, por ejemplo, se puede determinar una proporción de agua en el tejido. Para determinar la impedancia, es suficiente determinar además de la frecuencia el voltaje alterno de medición y la intensidad de la corriente de medición. Esto se puede implementar utilizando disposiciones conocidas de dispositivos de medición.
En una variante preferida de la realización anterior, la unidad de medición también está configurada para determinar una diferencia en la impedancia del tejido medida con al menos dos frecuencias diferentes como parámetro relativo. Aquí, en un ejemplo de la variante, la diferencia de impedancia es la diferencia entre las magnitudes de impedancia. Los valores de impedancia medidos en cada caso pueden representarse por valores medidos que son bidimensionales, es decir, tienen una parte real y una parte imaginaria. En otro ejemplo, la diferencia de impedancia es la diferencia entre las magnitudes de las partes reales de las impedancias medidas. A medida que el tejido se vuelve más coagulado, la diferencia disminuirá, por lo que el grado de coagulación es la propiedad medida del tejido.
De acuerdo con la invención, la unidad de control está conectada eléctricamente a la unidad de medición y también está configurada para provocar una activación del voltaje alterno de medición con la primera frecuencia por parte del módulo de suministro de voltaje de medición después del inicio de la medición y para provocar una desactivación de un voltaje alterno de medición del módulo de suministro de voltaje de medición antes del final de la medición. En esta realización, una medición con un voltaje alterno de medición solo se inicia cuando la unidad de medición está conectada eléctricamente al tejido, y la conexión solo se interrumpe cuando se completa la medición que usa el voltaje alterno de medición. Esto reduce el riesgo de picos de voltaje en los interruptores accionados por la unidad de control y asegura una conclusión controlada, al menos temporal, del proceso de medición deseado.
La propiedad del tejido que se encuentra entre los dos electrodos se determina preferentemente en un módulo de procesamiento de señales de la unidad de medición, que recibe las señales eléctricas de respuesta para la primera y la segunda frecuencia. En una variante, el módulo de procesamiento de señales de la unidad de medición también está conectado a un módulo de memoria de la unidad de medición y está diseñado para determinar la propiedad del tejido en base a una comparación con un valor almacenado en el módulo de memoria.
Los voltajes alternos de medición con más de dos frecuencias diferentes se utilizan preferiblemente como parte de un proceso de medición llevado a cabo por la unidad de medición. Preferiblemente, se determina una señal de respuesta para una pluralidad de frecuencias en un rango de frecuencia. Por ejemplo, la primera frecuencia puede estar en la banda de frecuencias entre 10 kHz y 50 kHz, la segunda frecuencia en la banda de frecuencias entre 200 kHz y 600 kHz y una tercera frecuencia en una banda de frecuencias entre 800 kHz y 1,2 MHz. En una variante de esta
realización, también se determina una pluralidad de diferencias en las impedancias medidas del tejido correspondientes al gran número de frecuencias.
En otra realización, un intervalo de tiempo entre el inicio de la medición y el final de la medición es un período de medición predefinido. En esta realización, la activación del final de la medición no requiere una entrada interna o externa separada, dado que ya se define un momento en el que se debe completar la medición cuando se activa el inicio de la medición.
En una realización alternativa, la duración de la medición entre el inicio de la medición y el final de la medición no está predefinida. En esta realización, el proceso de medición de la unidad de medición continúa hasta que la unidad de medición recibe una señal que activa la finalización de la medición por parte de la unidad de medición y la unidad de control.
En una realización, el sistema electroquirúrgico está configurado de tal manera que el inicio de la medición es activado automáticamente por la unidad de control en intervalos de tiempo determinados, en particular predefinidos. En esta realización, no se requiere ninguna señal adicional, por ejemplo, por parte del usuario, para activar el inicio de la medición. De esta manera, se puede asegurar ventajosamente la medición regular de la propiedad del tejido sin requerir una unidad operativa adicional o entrada manual del usuario. Esto reduce el riesgo de determinar la propiedad del tejido con demasiada poca frecuencia durante el funcionamiento del sistema electroquirúrgico según la invención. Además, la activación automática del inicio de la medición simplifica la automatización de todo el tratamiento del tejido por parte del sistema electroquirúrgico.
Dentro del alcance del sistema electroquirúrgico de acuerdo con la invención, hay preferiblemente un cambio regular entre un estado de tratamiento en el que el voltaje alterno de tratamiento se aplica al tejido y un estado de medición en el que la unidad de medición suministra al tejido el voltaje alterno de medición.
En otra realización, el sistema electroquirúrgico está diseñado para activar el inicio de la medición manualmente, estando diseñada una interfaz de usuario para proporcionar una señal de activación correspondiente en el caso de una entrada del usuario para la unidad de control. La interfaz de usuario puede ser, por ejemplo, un botón que un usuario del sistema electroquirúrgico presiona a intervalos regulares.
En una realización particularmente preferida, la unidad de control está diseñada para controlar la conexión eléctrica de la unidad de suministro de alto voltaje de alta frecuencia con el primer o segundo electrodo a través de un primer interruptor y para controlar la conexión eléctrica de la unidad de medición con el primer o segundo electrodo a través de un segundo interruptor, donde la unidad de medición y el segundo interruptor están dispuestos en paralelo a la unidad de suministro de alto voltaje de alta frecuencia y al primer interruptor en un circuito formado por el sistema electroquirúrgico. Tal disposición en paralelo de los circuitos de la unidad de medición y la unidad de suministro de alto voltaje y alta frecuencia del sistema electroquirúrgico puede garantizar que las resistencias del dispositivo de la unidad de medición no influyan en el tratamiento del tejido por parte del sistema electroquirúrgico. Además, el uso del primer y segundo interruptor permite un desacoplamiento electrónico completo de un circuito de la unidad de medición en el marco de un proceso de medición del circuito de la unidad de suministro de alto voltaje de alta frecuencia durante el proceso de tratamiento.
En una realización especialmente preferida del sistema electroquirúrgico, los interruptores primero y segundo están formados por transistores de efecto de campo que están conectados en modo de conexión antiserie. La conexión antiserie permite que el primer y el segundo interruptor sean controlados por una única señal de control. Como resultado, el control de los interruptores primero y segundo al comienzo de la medición y al final de la medición se puede acoplar ventajosamente entre sí. El uso de transistores de efecto de campo también permite el uso de una corriente de conmutación muy baja para conmutar los interruptores primero y segundo, respectivamente. Además, una disposición del primer y segundo interruptores según la presente forma de realización se puede implementar de una manera particularmente económica y que ahorra espacio.
En una realización preferida, la unidad de medición está eléctricamente conectada a la unidad de control y está configurada para cambiar un estado operativo de la unidad de control dependiendo de las propiedades específicas del tejido. En una variante de esta realización, la unidad de medición está diseñada para definir un intervalo de tiempo hasta el siguiente inicio de medición más corto que el que había hasta el último inicio de medición en el caso de que una diferencia en las impedancias a diferentes frecuencias esté por debajo de un valor límite. De esta manera, cuando el tejido a tratar está severamente deshidratado, la intensidad del tratamiento por la unidad de suministro de alto voltaje de alta frecuencia puede reducirse mediante interrupciones más frecuentes del tratamiento en el marco de procesos de medición. En otra variante, la unidad de medición está diseñada para activar la unidad de control para desconectar la unidad de suministro de alto voltaje de alta frecuencia en el caso de que una diferencia en las impedancias a diferentes frecuencias esté por debajo de otro valor límite. Dentro del alcance de esta realización, el estado operativo puede ser, por ejemplo, un intervalo de tiempo entre tiempos de inicio de medición sucesivos o una distinción entre un sistema electroquirúrgico activo e inactivo. En particular, la unidad de control puede configurarse para proporcionar una función de parada de emergencia para el sistema electroquirúrgico. Se produce una parada de emergencia cuando
la unidad de suministro de alto voltaje de alta frecuencia se apaga cuando están presentes ciertos rangos de parámetros para la propiedad del tejido a tratar.
De acuerdo con la invención, para lograr el objeto mencionado anteriormente, también se propone un generador electroquirúrgico para el tratamiento de tejidos, que tiene una unidad de suministro de alto voltaje de alta frecuencia, una unidad de medición y una unidad de control. La unidad de suministro de alto voltaje de alta frecuencia se puede conectar eléctricamente a un primer electrodo y a un segundo electrodo y está configurada para suministrar a estos electrodos un voltaje alterno de tratamiento predeterminado. La unidad de medición se puede conectar eléctricamente al primer y segundo electrodos y tiene un módulo de suministro de voltaje de medición que está configurado para proporcionar voltaje alterno de medición de al menos una primera y una segunda frecuencia, estando configurada también la unidad de medición para recibir, cuando la unidad de medición está en funcionamiento, a través del primer electrodo y el segundo electrodo, una señal eléctrica de respuesta para la primera frecuencia y la segunda frecuencia y usarla para determinar al menos una propiedad de un tejido ubicado entre el primer electrodo y segundo electrodo. Además, la unidad de control está diseñada para, al comienzo de una medición, interrumpir una conexión eléctrica de la unidad de suministro de alto voltaje de alta frecuencia con el primer o segundo electrodo durante el funcionamiento del generador electroquirúrgico y para asegurar una conexión eléctrica de la unidad de medición con el primer o segundo electrodo. Además, la unidad de control está diseñada para, al final de una medición, interrumpir la conexión eléctrica de la unidad de medición con el primer o segundo electrodo y asegurar la conexión eléctrica de la unidad de suministro de alto voltaje de alta frecuencia con el primer o segundo electrodo.
El generador electroquirúrgico según la invención puede estar previsto de manera especialmente ventajosa en una sola carcasa, que puede conectarse con el primer y el segundo electrodo a través de conexiones correspondientes o de una conexión correspondiente. Esto puede garantizar ventajosamente un transporte sencillo del dispositivo y una transmisión rápida de señales entre la unidad de medición, la unidad de control y la unidad de suministro de alto voltaje de alta frecuencia.
Para resolver la tarea antes mencionada también se propone un método para operar un sistema electroquirúrgico. El método divulgado tiene los siguientes pasos del método:
- provocar un inicio de medición del sistema electroquirúrgico;
- interrumpir una conexión eléctrica de una unidad de suministro de alto voltaje con un primer o segundo electrodo;
- aplicar un voltaje alterno de medición proporcionado por una unidad de medición con una primera frecuencia al primer y segundo electrodo;
- recibir una señal electrónica de respuesta para la primera frecuencia y determinar una propiedad del tejido ubicado entre el primer y el segundo electrodo;
- aplicar un voltaje alterno de medición proporcionado por la unidad de medición con una segunda frecuencia al primer y segundo electrodo;
- recibir una señal electrónica de respuesta para la segunda frecuencia y determinar la propiedad del tejido ubicado entre el primer y el segundo electrodo;
- interrumpir una conexión eléctrica de la unidad de medición con el primer o segundo electrodo.
- aplicar un voltaje alterno de tratamiento proporcionado por la unidad de suministro de alto voltaje de alta frecuencia al primer y segundo electrodos.
La ventaja del método es que puede repetirse tantas veces como se desee para registrar una señal de respuesta para la primera y segunda frecuencia en consecuencia. La propiedad del tejido que se encuentra entre los electrodos se puede deducir de la señal de respuesta. Por ejemplo, se puede determinar una impedancia del tejido. En otra variante, se puede utilizar una diferencia de impedancias a dos frecuencias diferentes para utilizarla como medida de la deshidratación del tejido.
Otra ventaja del método es que comienza con el inicio de una medición, por lo que se puede asegurar que el tejido a tratar tiene los parámetros eléctricos esperados del tejido no tratado. Esto aumenta la seguridad del sistema electroquirúrgico operado correspondientemente. El paso de aplicar una frecuencia adicional y registrar una señal electrónica de respuesta a la frecuencia adicional y determinar la propiedad del tejido para más de dos frecuencias, en particular para frecuencias que pueden seleccionarse de una frecuencia continua espectro, lo realiza preferentemente la unidad de medición.
En otra forma de realización preferida, la interrupción de la conexión eléctrica con la unidad de medición está precedida por la activación de un final de medición. En esta realización, la duración del procedimiento según la invención no está
predeterminada, sino que se activa a través de un dispositivo externo, en particular a través de una entrada del usuario. Como resultado, la duración de la medición de la unidad de medición se puede adaptar manualmente a una situación de tratamiento existente. En una realización alternativa, no se activa el final de medición, pero el voltaje alterno de tratamiento se aplica nuevamente después de un período de medición predefinido.
En una forma de realización especialmente preferida, el inicio de la medición del sistema electroquirúrgico se activa automáticamente a intervalos de tiempo específicos, en particular predefinidos. Estos intervalos de tiempo predefinidos pueden ser constantes, alternantes, crecientes o decrecientes. En particular, pueden depender de un tipo de piel del tejido a tratar, que se determina antes o durante el tratamiento. Tal inicio automático de la medición reduce ventajosamente una serie de acciones que debe realizar un usuario del sistema electroquirúrgico correspondiente.
En una realización del método, la aplicación de un voltaje alterno y la interrupción de una conexión eléctrica tiene lugar a través de una conmutación correspondiente de un primer interruptor para la conexión eléctrica de la unidad de suministro de alto voltaje de alta frecuencia con el primer o segundo electrodo, y un segundo interruptor para la conexión eléctrica de la unidad de medición con el primer o segundo electrodo. En una variante particularmente preferida de esta realización, el primer interruptor y el segundo interruptor están formados por transistores de efecto de campo interconectados en modo de conexión antiserie.
También se divulga el uso del sistema electroquirúrgico según al menos una de las realizaciones descritas para tratar tejidos, en particular para coagular o sellar tejidos corporales.
También se divulga el uso del método descrito en el tratamiento de tejidos, en particular en la coagulación o sellado de tejidos corporales.
La invención se explicará ahora con más detalle utilizando ejemplos de realización con referencia a las figuras. Ilustrado por las figuras:
Fig. 1 un primer ejemplo de realización de un sistema electroquirúrgico según la invención;
Fig. 2 un segundo ejemplo de realización de un sistema electroquirúrgico según la invención;
Fig. 3 una realización de un generador electroquirúrgico según la invención;
Fig. 4 una ilustración de una secuencia cronológica de estado de tratamiento y estado de medición del sistema electroquirúrgico según la invención;
Fig. 5 una realización de un método para operar un sistema electroquirúrgico.
Fig. 1 muestra un primer ejemplo de realización de un sistema electroquirúrgico 100 según la invención.
El sistema electroquirúrgico 100 tiene un primer electrodo 104 y un segundo electrodo 108, una unidad de suministro de alto voltaje de alta frecuencia 110, una unidad de medición 120 y una unidad de control 130.
Los dos electrodos 104, 108 están conectados conductivamente al tejido 140 a tratar. En la realización mostrada, el primer electrodo 104 es un electrodo activo que tiene una parte de agarre 106 y un extremo distal 107, y el segundo electrodo 108 es el electrodo pasivo correspondiente. Se selecciona una distancia entre los dos electrodos durante un tratamiento en el tejido 110 de tal manera que pueda producirse un arco entre los dos electrodos 104, 108 cuando está presente un voltaje alterno. En el ejemplo de realización ilustrado en la Fig. 2, los electrodos primero y segundo están presentes en un instrumento electroquirúrgico común.
La unidad de suministro de alto voltaje de alta frecuencia 110 se puede conectar eléctricamente al primer electrodo 104 a través de una primera línea eléctrica 105 y al segundo electrodo 108 a través de una segunda línea eléctrica 109. Además, la unidad de suministro de alto voltaje de alta frecuencia 110 está diseñada para suministrar a los dos electrodos 104, 108 un voltaje alterno de tratamiento predeterminado. En la realización ilustrada, el voltaje alterno está entre 350 kHz y 500 kHz.
La unidad de medición 120 también se puede conectar eléctricamente al primer y al segundo electrodo 104, 108. Además, la unidad de medición 120 tiene un módulo de suministro de voltaje de medición 122 que está configurado para proporcionar voltaje alterno de medición a al menos una primera y una segunda frecuencia. Además, la unidad de medición 120 está diseñada para registrar una señal eléctrica de respuesta para la primera y la segunda frecuencia a través del primer y segundo electrodo 104, 108 y para determinar al menos una propiedad del tejido 140 ubicado entre el primer y segundo electrodo 104, 108.
La unidad de control 130 está configurada para, durante el funcionamiento del sistema electroquirúrgico 100, al inicio de una medición, interrumpir la conexión eléctrica de la unidad de suministro de alto voltaje de alta frecuencia 110 con
el primer o segundo electrodo 104, 108 y para asegurar la conexión eléctrica de la unidad de medición 120 con el primer y segundo electrodo 104, 108.
Al final de una medición, la unidad de control 130 también está configurada para interrumpir la conexión eléctrica de la unidad de medición 120 con el primer o segundo electrodo 104, 108 y para asegurar la conexión eléctrica de la unidad de suministro de alto voltaje de alta frecuencia 110 con el primer y segundo electrodo 104, 108.
Además, la figura 1 ilustra un primer interruptor 150 mediante el cual la unidad de suministro de alto voltaje y alta frecuencia 110 puede separarse del primer electrodo 104. La unidad de medición 120 y un segundo interruptor 155 están conectados en paralelo con la unidad de suministro de alto voltaje de alta frecuencia 110 y el primer interruptor 150. El segundo interruptor 155 se puede usar para conectar eléctricamente la unidad de medición 120 con el primer electrodo 104 o se puede interrumpir una conexión eléctrica existente entre la unidad de medición 120 y el primer electrodo 104. En el presente caso, los interruptores primero y segundo 150, 155 tienen la forma de transistores de efecto de campo conectados entre sí en antiserie (esto no se muestra por motivos de claridad).
En el ejemplo de realización mostrado, la unidad de control 130 está adicionalmente configurada para provocar el inicio de la medición automáticamente en intervalos de tiempo predefinidos, teniendo una medición realizada por la unidad de medición 120 una duración de medición predefinida entre el inicio de la medición y el final de la medición. Por tanto, en el presente sistema electroquirúrgico 100, el proceso de tratamiento con el voltaje alterno de tratamiento y el proceso de medición con el voltaje alterno de medición aplicado a los electrodos 104, 108, se alternan a intervalos de tiempo predefinidos. Los intervalos de tiempo predefinidos son constantes en el presente ejemplo de realización. En otras realizaciones ejemplares que no se muestran, los intervalos de tiempo predefinidos disminuyen exponencialmente con el tiempo de una manera predefinida.
El presente sistema electroquirúrgico 100 permite comprobar las propiedades del tejido 140 a tratar de forma más regular y automática. Además, una separación espacial y temporal entre el proceso de tratamiento y el proceso de medición asegura que los dos procesos no se influyan entre sí.
Por razones de claridad, no se muestra en la Fig. 1 que la unidad de medición 120 tiene un módulo de procesamiento de señales que recibe las señales eléctricas de respuesta para la primera y la segunda frecuencia. El módulo de procesamiento de señales está diseñado para determinar la propiedad del tejido 140 sobre la base de una comparación con un valor predeterminado proporcionado al módulo de procesamiento de señales. Además, la presente unidad de medición 120 está diseñada para emitir una señal de información basada en la propiedad determinada del tejido 140 a través de una interfaz de usuario por medio de una salida óptica, por ejemplo, a través de una pantalla del sistema electroquirúrgico 100.
En una realización ejemplar que no se muestra, la unidad de control está conectada a una interfaz de usuario y también está configurada para causar el inicio de la medición cuando hay una entrada manual del usuario, por ejemplo, al presionar un botón.
La Fig. 2 muestra un segundo ejemplo de realización de un sistema electroquirúrgico 100 según la invención.
El sistema electroquirúrgico 100 según el segundo ejemplo de realización representado se diferencia del ejemplo de realización representado en la figura 1 en que el primer electrodo 104 y el segundo electrodo 108 están dispuestos en un extremo distal de un instrumento electroquirúrgico 210 común. Aquí, se fija una distancia espacial entre el primer electrodo 104 y el segundo electrodo 108. Por razones de claridad, la ubicación precisa de los cables de conexión eléctrica dentro del instrumento electroquirúrgico 210 no se muestra en la Fig. 2, pero es bien conocida en el campo de la cirugía de alta frecuencia.
Además, el instrumento electroquirúrgico 100 mostrado en la Fig. 2 se diferencia del de la Fig. 1 en que la unidad de control 130 está conectada eléctricamente con la unidad de suministro de alto voltaje de alta frecuencia 110. En este caso, la unidad de control 130 está configurada adicionalmente para cambiar un estado operativo de la unidad de suministro de alto voltaje de alta frecuencia 110 dependiendo de la propiedad del tejido 140 a tratar que es determinada por la unidad de medición. En particular, la unidad de suministro de alto voltaje de alta frecuencia 110 es desconectada por la unidad de control 130 si la impedancia medida en el tejido 140 cae por debajo de un valor umbral predefinido, es decir, cuando el tejido 140 ha alcanzado un grado crítico de carbonización, por ejemplo.
La Fig. 3 muestra un ejemplo de realización de un generador electroquirúrgico 300 según la invención.
El generador electroquirúrgico 300 que se muestra tiene la estructura y la consiguiente disposición de la unidad de alto voltaje de alta frecuencia 110, unidad de medición 120 y unidad de control 130 que se muestra en la Fig. 1. Los electrodos se pueden conectar al generador electroquirúrgico 300 mostrado a través de una primera conexión 310 y una segunda conexión 320. El generador electroquirúrgico 300 también tiene una carcasa común 340 en la que están formadas la primera conexión 310 y la segunda conexión 320 y que incluye la unidad de suministro de alto voltaje de alta frecuencia 110, la unidad de medición 120 y la unidad de control 130.
Ventajosamente, el generador electroquirúrgico 300 está configurado de tal manera que a la primera conexión 310 y a la segunda conexión 320 se pueden conectar electrodos comerciales para el tratamiento de tejidos.
Fig. 4 muestra una ilustración de una secuencia cronológica 400 del proceso de tratamiento 420 y del proceso de medición 430 del sistema electroquirúrgico según la invención.
La secuencia cronológica 400 se muestra a lo largo de un eje de tiempo 410. En el ejemplo de realización mostrado, la duración del tratamiento t1 de un proceso de tratamiento 420 es constante, es decir, no cambia con el tiempo. El proceso de tratamiento 420 se repite regularmente, realizándose siempre un proceso de medición 430 entre dos fases del proceso de tratamiento 420 con una duración de medición t2 que se mantiene constante. Un tratamiento del tejido consta de un gran número de procesos de tratamiento 420.
El cambio entre el proceso de tratamiento 420 y el proceso de medición 430 está definido por el punto temporal tm en el que se provoca el proceso de medición 430. En el presente ejemplo de realización, el proceso de medición consta de 3 fases, que están formadas por el inicio de la medición 432, la medición 434 y la finalización de la medición 436. Durante el inicio de la medición 432 se interrumpe la conexión eléctrica de los electrodos con la unidad de suministro de alto voltaje de alta frecuencia y se asegura la conexión eléctrica entre la unidad de medición y los dos electrodos. La medición 434 comienza activando el voltaje alterno de medición para una primera frecuencia. La medición 434 finaliza con la desconexión del voltaje alterno de medición. Durante la finalización de la medición 436, se interrumpe la conexión eléctrica entre la unidad de medición y los dos electrodos y se asegura la conexión eléctrica entre los electrodos y la unidad de suministro de alto voltaje de alta frecuencia.
El proceso de medición 430 se activa automáticamente en el punto temporal respectivo tm a intervalos de tiempo regulares de la duración (t1+t2).
En ejemplos de realización que no se muestran, el inicio de la medición, la medición y la finalización de la medición no están claramente separados entre sí, ya que durante un período de tratamiento completo está presente un voltaje alterno de medición proporcionado por la unidad de medición, de modo que un proceso de medición comienza en el tejido después de que se ha hecho disponible una conexión eléctrica correspondiente. En realizaciones ejemplares adicionales que no se muestran, la duración del tratamiento y la duración de la medición no son constantes durante un período de tiempo completo del tratamiento del tejido. En particular, la duración del tratamiento entre dos procesos de medición en una variante del sistema electroquirúrgico disminuye durante el período de tratamiento, por ejemplo, disminuye exponencialmente.
En un ejemplo de realización que no se muestra, la duración del tratamiento t1 es de 100 ms. En otro ejemplo de realización no representado, la duración de la medición t2 es inferior a 100 ms.
Fig. 5 muestra un procedimiento 500 para operar un sistema electroquirúrgico, con los pasos del método explicados a continuación.
En un primer paso 510 se activa o provoca un inicio de medición del sistema electroquirúrgico.
A continuación, en otro paso 520 se interrumpe una conexión eléctrica de la unidad de suministro de alto voltaje de alta frecuencia con el primer o segundo electrodo.
A esto le sigue la aplicación de un voltaje alterno de medición proporcionado por una unidad de medición con una primera frecuencia al primer y segundo electrodos en un paso adicional 530.
En un siguiente paso 540, se registra una señal electrónica de respuesta para la primera frecuencia y se determina una propiedad de un tejido ubicado entre el primer y el segundo electrodo.
A esto le sigue el siguiente paso 550 en el que se repite el paso 530 para una segunda frecuencia.
Nuevamente, se registra una señal eléctrica de respuesta. En este paso 560, la propiedad del tejido situado entre el primer y el segundo electrodo se deduce de nuevo de la señal eléctrica de respuesta para la segunda frecuencia.
Al final de un proceso de medición 505 realizado por los pasos 510, 520, 530, 540, 550, 560, en el paso 570 se interrumpe una conexión eléctrica de la unidad de medición con el primer o segundo electrodo.
Finalmente, el paso 580 incluye aplicar un voltaje alterno de tratamiento proporcionado por la unidad de suministro de alto voltaje de alta frecuencia al primer y segundo electrodos.
El primer paso 510 se repite regularmente en el presente ejemplo de realización. Así, los pasos ilustrados 510, 520, 530, 540, 550, 560, 570, 580 se repiten en el orden ilustrado hasta el final del tratamiento del tejido.
En realizaciones ejemplares que no se muestran, después del paso 560 y antes del paso 570 también se aplica un voltaje alterno de medición de al menos otra frecuencia y la señal de respuesta eléctrica se registra correspondientemente y se determina correspondientemente una propiedad del tejido a tratar.
En el presente caso, la propiedad es la impedancia del tejido, en cada caso a diferentes frecuencias del voltaje alterno de medición aplicada. En realizaciones ejemplares que no se muestran, la determinación de la propiedad también incluye una determinación de una diferencia de impedancias entre impedancias a diferentes frecuencias del voltaje alterno de medición.
Lista de números de referencia:
100 sistema electroquirúrgico
104 primer electrodo
105 primera línea eléctrica
106 parte de agarre
107 extremo distal
108 segundo electrodo
109 segunda línea eléctrica
110 unidad de suministro de alto voltaje de alta frecuencia
120 unidad de medición
122 módulo de suministro de voltaje de medición
130 unidad de control
140 tejido
150 primer interruptor
155 segundo interruptor
210 instrumento electroquirúrgico
300 generador electroquirúrgico
310 primera conexión
320 segunda conexión
340 carcasa
400 secuencia cronológica
410 eje de tiempo
420 proceso de tratamiento
430,505 proceso de medición
432 inicio de la medición
434 medición
436 final de la medición
500 procedimiento
510 primer paso en el procedimiento
520, 530, 540 pasos del proceso de medición del procedimiento
550, 560, 570
580 finalización del proceso de medición dentro del procedimiento t i duración del tratamiento
t2 duración de la medición
tm cambio de proceso de tratamiento a proceso de medición
Claims (8)
1. Sistema electroquirúrgico para el tratamiento de un tejido, que comprende:
- un primer electrodo y un segundo electrodo, cada uno configurado para ser conectado conductivamente al tejido a tratar;
- una unidad de suministro de alto voltaje de alta frecuencia que puede conectarse eléctricamente al primer electrodo a través de una primera línea eléctrica y al segundo electrodo a través de una segunda línea eléctrica, y que está configurada para suministrar un voltaje alterno de tratamiento predeterminado a estos electrodos;
- una unidad de medición que se puede conectar eléctricamente al primer electrodo y al segundo electrodo y que tiene un módulo de suministro de voltaje de medición que está configurado para suministrar un voltaje alterno de medición de al menos una primera frecuencia y una segunda frecuencia, donde la unidad de medición está además configurada para recibir, a través del primer electrodo y del segundo electrodo, una señal eléctrica de respuesta para la primera frecuencia y la segunda frecuencia y usarla para determinar al menos una propiedad de un tejido ubicado entre el primer electrodo y el segundo electrodo;
- una unidad de control que está configurada, durante el funcionamiento del sistema electroquirúrgico, para, al inicio de una medición, interrumpir la conexión eléctrica de la unidad de suministro de alto voltaje de alta frecuencia con el primer o con el segundo electrodo y asegurar la conexión eléctrica de la unidad de medición con el primer electrodo y con el segundo electrodo; y para,
al final de una medición, interrumpir la conexión eléctrica de la unidad de medición con el primer o con el segundo electrodo y asegurar la conexión eléctrica de la unidad de suministro de alto voltaje de alta frecuencia con el primer electrodo y con el segundo electrodo,
donde la unidad de control está conectada eléctricamente a la unidad de medición, caracterizado porque la unidad de control está configurada, además, para provocar, después del inicio de una medición, una activación del voltaje alterno de medición con la primera frecuencia a través del módulo de suministro de voltaje de medición y para provocar, antes del final de la medición, una desactivación del voltaje alterno de medición del módulo de suministro de voltaje de medición.
2. Sistema electroquirúrgico según la reivindicación 1, en el que la unidad de medición está configurada para determinar la impedancia del tejido ubicado entre el primer electrodo y el segundo electrodo para el voltaje alterno de medición con la primera frecuencia y con la segunda frecuencia, respectivamente.
3. Sistema electroquirúrgico según al menos una de las reivindicaciones anteriores, en el que un intervalo de tiempo entre el inicio de la medición y el final de la medición es un tiempo de medición predefinido.
4. Sistema electroquirúrgico según la reivindicación 3, que está configurado de tal manera que la unidad de control provoca automáticamente el inicio de la medición en intervalos de tiempo determinados.
5. Sistema electroquirúrgico según al menos una de las reivindicaciones anteriores, en el que la unidad de control está configurada para controlar la conexión eléctrica de la unidad de suministro de alto voltaje de alta frecuencia con el primer o segundo electrodo a través de un primer interruptor y la conexión eléctrica de la unidad de medición con el primer o segundo electrodo a través de un segundo interruptor, donde la unidad de medición y el segundo interruptor están dispuestos en paralelo a la unidad de suministro de alto voltaje de alta frecuencia y al primer interruptor en un circuito eléctrico formado por el sistema electroquirúrgico.
6. Sistema electroquirúrgico según la reivindicación 5, en el que el primer interruptor y el segundo interruptor están formados por transistores de efecto de campo interconectados en modo de conexión antiserie.
7. Sistema electroquirúrgico según al menos una de las reivindicaciones anteriores, en el que la unidad de medición está conectada eléctricamente a la unidad de control y está configurada para cambiar un modo operativo de la unidad de control dependiendo de las propiedades específicas del tejido.
8. Generador electroquirúrgico para el tratamiento de un tejido, con una unidad de suministro de alto voltaje de alta frecuencia que puede conectarse eléctricamente a un primer electrodo y a un segundo electrodo, y que está configurada para suministrar un voltaje alterno de tratamiento predeterminado a estos electrodos;
- una unidad de medición que se puede conectar eléctricamente al primer electrodo y al segundo electrodo y que tiene un módulo de suministro de voltaje de medición que está configurado para suministrar un voltaje alterno de medición de al menos una primera frecuencia y una segunda frecuencia, donde la unidad de medición está además configurada para recibir, cuando la unidad de medición está en funcionamiento, a través del primer electrodo y el segundo electrodo, una señal eléctrica de respuesta para la primera frecuencia y la segunda frecuencia y usarla para determinar al menos una propiedad de un tejido ubicado entre el primer electrodo y segundo electrodo;
- una unidad de control que está configurada, durante el funcionamiento del sistema electroquirúrgico, para, al inicio de una medición, interrumpir una conexión eléctrica de la unidad de suministro de alto voltaje de alta frecuencia con el primer o con el segundo electrodo y asegurar una conexión eléctrica de la unidad de medición con el primer electrodo y con el segundo electrodo; y para,
al final de una medición, interrumpir la conexión eléctrica de la unidad de medición con el primer o con el segundo electrodo y asegurar la conexión eléctrica de la unidad de suministro de alto voltaje de alta frecuencia con el primer electrodo y con el segundo electrodo,
donde la unidad de control está conectada eléctricamente a la unidad de medición, caracterizado porque la unidad de control está configurada además para provocar, después del inicio de una medición, una activación del voltaje alterno de medición con la primera frecuencia a través del módulo de suministro de voltaje de medición y para provocar, antes del final de la medición, una desactivación del voltaje alterno de medición del módulo de suministro de voltaje de medición.
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